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Slide N2
CARICHI
Spettro di utilizzo
Missione componente
(DURATA)
Variabilit statistica
Carichi combinati
GEOMETRIA
Dimensioni
Spessori
Intagli
MATERIALE
Caratteristiche a fatica
Trattamenti termici
Finitura superficiale
str)
-400
262.13
Time (Secs)
262.59
ANALISI DELLE
SOLLECITAZIONI
Calcolo ingegneristico
Calcolo numerico FEM
Analisi sperimentale
PROVE A FATICA
Prove sul materiale
Prove sul componente
F
F
RIPROGETTAZIONE
Modifica GEOMETRIA
Modifica MATERIALE
VERIFICA SPERIMENTALE
Prove Standard ad ampiezza costante
Prove con storie di carico reale ad
ampiezza variabile
Slide N3
CARICHI
Spettro di utilizzo
Missione componente
(DURATA)
Variabilit statistica
Carichi combinati
GEOMETRIA
Dimensioni
Spessori
Intagli
MATERIALE
Caratteristiche a fatica
Trattamenti termici
Finitura superficiale
str)
-400
262.13
Time (Secs)
262.59
ANALISI DELLE
SOLLECITAZIONI
Calcolo ingegneristico
Calcolo numerico FEM
Analisi sperimentale
PROVE A FATICA
Prove sul materiale
Prove sul componente
F
F
RIPROGETTAZIONE
Modifica GEOMETRIA
Modifica MATERIALE
VERIFICA SPERIMENTALE
Prove Standard ad ampiezza costante
Prove con storie di carico reale ad
ampiezza variabile
Slide N4
Slide N5
Slide N6
Estensimetri: descrizione
SUPPORTO
TERMINALI
GRIGLIA
Slide N7
Vs
R
R : 120-350
Vs I R
Nicola Petrone Laboratorio Acquisizione carichi
Vs
Vs : 0,5 10V
Slide N8
L
L
R
A
Nicola Petrone Laboratorio Acquisizione carichi
A-A
L+L L
R L A
R
L
A
Slide N9
E
t
L+L
E = Modulo di Young
A 2 d
2 t 2
A
d
R L A
R
L
A
R
2
R
R
(1 2 )
Slide N10
R+R
(1 2 )
R
K
(1 2 )
Slide N11
MPa
Slide N12
V0 VS
R1 R2 R4 R3
Slide N13
Relazione fondamentale
1
Vo
Se si ha:
K
Vo Vs 1
1
4
Vs
3
K
1 2 3 4
4
K
Vo Vs
4
Vo Vs
Fattore di ponte 1
1/2 di PONTE
Se si ha:
K
Vo Vs 1 2
1
4
1
Vo
Vs
1
Vo
2
Vo Vs
Vs
K
1 2 3 4
4
Se si ha: 1 3
2 4
Vo Vs
K
( ) Vs K 2
4
4
Fattore di ponte 2
K
( ) ( )
4
K
Vs 4
4
Vo Vs
Fattore di ponte 4
Slide N14
Sensori Estensimetrici:
collegamento a 1/4 di PONTE
1/4 di PONTE
4
1
Vo
2
Deformazione
allestensimetro 1:
flessione + trazione
K
Vo Vs 1
4
1
1
F1
Vo
R
b
Mf = F1b
1
E
M
F
f
Wf A
K Vs 1 M f F
Vo
4
E Wf A
NOTA 1:
con 1/4 di
ponte: si rileva la
Vs sovrapposizione di
flessione + trazione,
senza possibilit di
scomposizione dei
contibuti.
Sensori Estensimetrici:
collegamento a 1/2 di PONTE
1/2 di PONTE
4
Vs Vo Vs
Vo
2
K
1 2
4
Mf
K Vs
2
Vo
4
E Wf
NOTA 1:
con 1/2 ponte
tra le due facce opposte
della trave in flessione si
rileva la sola componente di
flessione
NOTA 2:
il 1/2 ponte
insensibile ai carichi assiali.
Vs
Vo
F1
E Wf A
E Wf A
NOTA 3: la deformazione
misurata dal ponte 2 volte
(Fattore di Ponte 2) la
deformazione presente sul
materiale
Slide N16
Sensori Estensimetrici:
collegamento a 4/4 di PONTE
4/4 di PONTE (INTERO)
4
Vo Vs
Vo
2
Vs
K
1 2 3 4
4
Si ha:
1 3
Mf
F
E Wf A
Mf
K Vs
Vo
4
4
E Wf
M1
4
Mf
F
E Wf A
NOTA 1:
il ponte
insensibile ai carichi assiali.
NOTA 2:
il ponte non distingue
tra flessione dovuta a F1 e flessione
dovuta a M1
F1
3
2 4
Slide N17
1
4
PN
Nicola Petrone Laboratorio Acquisizione carichi
Slide N18
POSSIBILI APPLICAZIONI
Misure di TRAZIONE COMPRESSIONE
lungo lasse della cella
CARATTERISTICHE
Risposta lineare
Misure ASSOLUTE significative
Slide N19
Ex:
Sensibilit di targa: 2.05 mV/V
Se il ponte estensimetrico alimentato a 5 V,
per applicazione di 20 kN il ponte si sbilancia
di 2,05 mV/V x 5 V = 10,25 mV
Nicola Petrone Laboratorio Acquisizione carichi
Slide N20
K
V0 VS A A B B 0
4
1
L1
L2
L
L3
Vs K L2
K
A
A
B
B
4
2 E Wf
V0 VS
1
L1
PONTE INTERO
Componente P
4
L2
L
L3 L4
1
Vo
2
4
Vs
3
B
Slide N21
Ammortizzatori: preparazione
CANALI: un ponte
intero per ciascun
ammortizzatore
1
V
Val
FORZA: assiale
V Val
Nicola Petrone Laboratorio Acquisizione carichi
K
1 2 3 4
4
22
Slide N22
Es. 1: Taratura
TARATURA STATICA: cella di carico monocomponente
DF L 1 .0 0 0- Ch 1_ DF L
0 .2
DF L (mV)
0
0
5 23 .9
y = 0.000107x + 0.000879
2
R = 0.995331
[mV]
Lineare ([mV])
0
500
1000
1500
1 mV/V = 4308 N
23
Slide N23
CARATTERISTICHE :
Possibilit di avere due ponti disaccoppiati
4
Vout
Fz
Fx
Vs
Canale FX
8
Vout
Vs
7
Fx
Fz
Nicola Petrone Laboratorio Acquisizione carichi
Slide N24
50
120
50
Slide N25
CELLA MULTI-COMPONENTE
Instrumentation: strain gauges application and cabling (i)
left octagon
FZL
1
1
4
Vout
2
FZL
4
1
front view
Vs
1 - 2 + 3 - 4
left octagon
FXL
z
5
8
Vout
8
6
Vs
7
7
FXL
5- 6+ 7- 8
rear view
Slide N26
CELLA MULTI-COMPONENTE
Instrumentation: strain gauges application and cabling (ii)
Fx, Fy, Fz and My come out directly from bridge output, whereas Mz and Mx are analytically
derived from the unbalance of their corresponding force signals (left vs right octagon).
f=front; r=rear
Y
X
Z
Moment
MY
Z
Y
Slide N27
1000
microstrain
Y
X
Z
500
-500
-1000
-1500
0
10000
20000
30000
40000
50000
Nmm
L = 300 mm
CFXR
CFXL
CFZR
CFZL
CFY
CMY
Slide N28
Preparazione superfici
Tracciatura
Incollaggio
Cablaggio
Protezione
Installazione
Slide N29
Applicazione:
lucidatura superfici
Da P120 in su (P240,
P400, P800 fino a
P1000)
Eliminare i segni di
lavorazione
dellutensile
Favorire ladesione
della colla.
Applicazione:
tracciatura superfici
Tracciatura da eseguire
con massima
accuratezza.
Tracciare dopo
lucidatura
Evitare di incidere
profondamente la
superficie.
Usare Banco di
riscontro, truschino,
mandrino, divisore.
Slide N31
Applicazione:
posizionamento estensimetro
La precisione di
allineamento determina la
precisione della misura.
Applicazione:
pulizia superfici
Lasciare evaporare le
superfici
Slide N33
Applicazione:
Applicazione Collante
Slide N34
Applicazione:
fissaggio estensimetro
Slide N35
Verificare lallineamento
della crociera e dei tratti di
riscontro.
La precisione di
allineamento determina la
precisione della misura.
Verificare la resistenza
nominale dellestensimetro
Slide N36
Applicazione estensimetro:
verifica incollaggio
La colla cianoacrilato
molto corrosiva per lacciaio
e tende ad ossidare presto:
proteggere la superficie al
pi presto.
Cablaggio estensimetro:
collegamento ai terminali
Slide N38
Cablaggio estensimetro:
collegamento alla basetta
Le basette si possono
ricavare da piastine
millefori per elettronica
Devono essere
accessibili per
stagnatura e ispezione
Slide N40
Cablaggio estensimetro:
collegamento a spine e prese.
Slide N41
La catena di MISURA
Sensore
Condizionatore segnale
Acquisitore Dati
Analisi dati
HW
SW
...TELEMETRIA...
SENSORE
CONDIZIONAMENTO
SEGNALE
ACQUISIZIONE
DATI
FILO
Nicola Petrone Laboratorio Acquisizione carichi
Slide N42
ELEVATISSIMA MEMORIA
COMODA INTERFACCIA AL PC
Slide N43
ALIMENTABILI IN DC
BUONA ROBUSTEZZA
MINORE PRECISIONE (12 bit)
MINORE STABILITA DI MISURA
INTERFACCIA PERMANENTE
AL PC
ALTO COSTO
Slide N44
BASSO PESO
PICCOLE DIMENSIONI
BASSO CONSUMO
ALTA ROBUSTEZZA
RIDOTTO NUMERO DI CANALI
MINORI POSSIBILITA DI MEMORIA
PRECISIONE (8-12 bit)
MINORE STABILITA DI MISURA
INTERFACCIA TEMPORANEA
AL PC
COSTO MOLTO ALTO
Slide N45
Slide N46
VINCOLI E CARICHI
CONVENZIONALI
ALTA RIGIDITA
POSSIBILITA DI
ANALISI STATICA DEL
FENOMENO
Slide N47
VERIFICA ACQUISIZIONI
CORREZIONE DATI
SALVATAGGIO E CONVERSIONE
TRACKING di EVENTI
FILTRAGGIO DATI
ANALISI STATISTICA
ANALISI IN FREQUENZA
Slide N48
VERIFICA ACQUISIZIONI
completezza dati
valori fondo scala
valori di offset iniziale-finale
troncamenti
CORREZIONE DATI
valore medio
presenza di buchi di registrazione
presenza di spike
disturbi
FILTRAGGIO
SALVATAGGIO E CONVERSIONE
1100
PN (N)
0
-100
600
PT (N)
0
-60
310
c ()
0
-40
70
p ()
0
-30
4.64
scelta formato
concatenazione file
conversione tra formati diversi (ASCII, SoMat,
DaDisp, MatLab)
13.75
Tempo (sec)
c+ PT
+
pc
PN
Slide N49
TRACKING di EVENTI
c+
90
PE
ELABORAZIONE CANALI
operazioni algebriche
operazioni matematiche
operazioni vettoriali
derivazione
integrazione
ANALISI STATISTICA
ANALISI IN FREQUENZA
Seduto
700
PP 600
500
400
PR
300
[N] 200
100
0
-100
-200
60
PR [N]
120
180
PE [N]
240
300 360
PP [N]
1400
1200
1000
800
600
[N] 400
200
0
-200
-400
0
60
PR [N]
120
180
PE [N]
240
300 360
PP [N]
In piedi
Slide N50
1300
Pedalata R 0
Pedalata R 0
Discesa a
PE med <0
PE (N)
Pedalata R 0
Discesa a
PE med >0
0
Ciclo di inversione
R=-1
-800
436.07
Tempo (sec)
466.64
Slide N51
Salita (UPoff1)
92
N cicli
Totale (UPoff1+DWoff1)
0
0
95
PE [N]
1800
0
-900
0
a
N cicli
-900
PE [N]
900
PEmed [N]
Discesa (DWoff1)
PEmed [N]
1800
900
40
N cicli
0
0
-900
PE [N]
PEmed [N]
1800
900
Slide N52