Introduccin

Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia

de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o
bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la
energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de
un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una
armadura (denominada tambin estator). Si mecnicamente se produce
un movimiento relativo

entre

los

conductores

el

campo,

se

generara

una fuerza electromotriz (F.E.M.).

En la actualidad, la generacin de C.C. se realiza mediante pilas y
acumuladores o se obtiene de la conversin de C.A. a C.C. mediante los puentes
rectificadores. El uso de la dinamo para la produccin de energa en forma de C.
C. se estuvo utilizando hasta la llegada de los alternadores, que con el tiempo la
han dejado totalmente desplazada. Hoy en da nicamente se utilizan las dinamos
para aplicaciones especficas, como por ejemplo, para medir las velocidades de
rotacin de un eje (tacodinamos), ya que la tensin que presentan en los bornes
de salida es proporcional a la velocidad de la misma.
Se puede decir que una dinamo es una mquina elctrica rotativa que
produce energa elctrica en forma de corriente continua aprovechando el
fenmeno de induccin electromagntica. Esta mquina consta fundamentalmente
de un electroimn encargado de crear un campo magntico fijo conocido por el
nombre de inductor, y un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se
hacen girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor, que se conoce como
inducido.

Fundamentos de generadores elctricos

Generadores de corriente directa.

Las mquinas elctricas son el resultado de una aplicacin inteligente de los
principios del electromagnetismo y en particular de la ley de induccin de Faraday.
Las mquinas elctricas se caracterizan por tener circuitos elctricos entrelazados.
Durante todo el proceso histrico de su desarrollo desempearon un papel rector
que determinaba el movimiento de tola la ingeniera elctrica, merced a su
aplicacin en los campos de la generacin, transporte distribucin y utilizacin de
la energa elctrica. Las mquinas elctricas realizan una conversin de energa
de una forma a otra, una de las cuales, al menos, es elctrica. En base a este
punto de vista, estrictamente energtico, es posible clasificarla en tres tipos
fundamentales:
Generador: que transforma la energa mecnica en elctrica. La accin se
desarrolla por el movimiento de una bobina en un campo magntico, resultando
una fem inducida que al aplicarla a un circuito externo produce una corriente que
interacciona con el campo y desarrolla una fuerza mecnica que se opone al
movimiento. En consecuencia, el generador necesita una energa mecnica de
entrada para producir la energa elctrica correspondiente.
Motor: que transforma la energa elctrica en mecnica. La accin se
desarrolla introduciendo una corriente en la mquina por medio de una fuente
externa, que interacciona con el campo produciendo un movimiento de la
mquina; aparece entonces una fem inducida que se opone a la corriente y que
por ello se denomina fuerza contraelectromotriz. En consecuencia, el motor

necesita una energa elctrica de entrada para producir la energa mecnica

correspondiente.
Transformador: que transforma una energa elctrica de entrada (de ca) con
determinadas magnitudes de tensin y corriente en otra energa elctrica de salida
(de ca) con magnitudes diferentes.
Los generadores y motores tienen un acceso mecnico y por ello son
mquinas dotadas de movimiento, que normalmente es rotacin; por el contrario,
los transformadores son mquinas elctricas que tienen nicamente accesos
elctricos y son mquinas estticas.
Las mquinas cc tienen una gran importancia histrica debido a que su
empleo como generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para
producir energa elctrica a gran escala. Su etapa de desarrollo abarca el periodo
comprendido entre los aos 1830 y 1880. Es necesario hacer notar que la dnamo,
aunque es una invencin ms moderna que el alternador, fue desarrollada antes
que ste; tnganse en cuenta que la pila de Volta data de del ao 1800 y que los
descubrimientos de Oersted (electromagnetismo) y Faraday (induccin magntica)
son de los aos 1820 y 1830, respectivamente.
El desarrollo de la mquina de cc se centra durante mucho tiempo en la
bsqueda de procedimientos que transforman la ca inducida en una espira, al girar
dentro de un campo magntico, en corriente unidireccional o de polaridad
constante (cc).
La primera idea del conmutador o colector de delgas encargado de la
rectificacin mecnica de la tensin del devanado del rotor surge en 1831 y se
debe a Pixii.
El desarrollo de los motores de cc sigue una lnea histrica paralela a la de
las dinamos y su empleo se debe al principio de reciprocidad ya formulado por
Faraday y Lenz.
Ley de Faraday
Ley de induccin electromagntica de Faraday (o simplemente Ley de
Faraday).

Tras el descubrimiento experimental de Oersted (en el que Biot, Savart y

Ampere basaron sus leyes) de que una corriente estacionaria produce un campo
magntico, pareci lgico indagar si el magnetismo produca electricidad. Once
aos despus del hallazgo de Oersted, en 1831, Michael Faraday en Londres y
Joseph Henry en Nueva York descubrieron que un campo magntico variable en el
tiempo produca una corriente elctrica.
De acuerdo con los experimentos de Faraday, un campo magntico esttico
no produce flujo de corriente, pero un campo variable en el tiempo produce un
voltaje inducido (llamado fuerza electromotriz (fem)) en un circuito cerrado, el cual
provoca un flujo de corriente.

sta es la ley de Faraday, la cual puede expresarse como:

Donde N es el nmero de vueltas en el circuito y es el flujo a travs de

cada una de ellas. El signo negativo indica que el voltaje inducido es contrario al
flujo que lo produce.
Con esto Faraday demostr su creencia de que si una corriente poda
producir un campo magntico, entonces un campo magntico debera ser capaz
de producir una corriente.
Un valor diferente de cero de puede ser el resultado de cualquiera de
las siguientes situaciones.
1. Un flujo que cambia con el tiempo circundando una trayectoria cerrada fija.
2. El movimiento relativo entre un flujo estable y una trayectoria cerrada.
3. Una combinacin de las dos.
El signo de menos indica que la fem tiene una direccin tal que produce una
corriente, cuyo flujo, si se suma al flujo original, reducira la magnitud de la fem.

Este enunciado que establece que el voltaje inducido acta para producir un flujo
opuesto se conoce como la ley de Lenz.
Ley de Lenz
La ley de Lenz para el campo electromagntico relaciona cambios
producidos en el campo elctrico en un conductor con la variacin de flujo
magntico en dicho conductor, afirma que:
Las tensiones o voltajes inducidos sobre un conductor y los campos
elctricos asociados son de un sentido tal que se oponen a la variacin del flujo
magntico que las induce.
La polaridad de una tensin es tal, que a producir una corriente, cuyo campo
magntico se opone siempre a las variaciones existentes produciendo por la
corriente original. El flujo de un campo magntico uniforme a travs de un circuito
plano dado por:

= Flujo magntico. [Wb] (weber)

= Induccin magntica. [T] (tesla)
= Superficie definida por el conductor.
= ngulo que forman el vector S perpendicular a la superficie definida por
el conductor y la direccin del campo.
Esta ley se llama as en honor del fsico germano-bltico Heinrich Lenz,
quien la formul en el ao 1834. En un contexto ms general que el usado por
Lenz, se conoce que dicha ley es una consecuencia ms del principio de
conservacin de la energa aplicado a la energa del campo electromagntico.
Ley de Ampre
La ley de Ampre explica, que la circulacin de la intensidad del
campo magntico en un contorno cerrado es igual a la corriente que
recorre en ese contorno.
El campo magntico es un campo angular con forma circular, cuyas
lneas encierran la corriente. La direccin del campo en un punto es
tangencial al crculo que encierra la corriente.

El campo magntico disminuye inversamente con la distancia al

conductor.

Una corriente elctrica produce un campo

magntico,

siguiendo

la

Ley

de

Ampre.

Accin generador

Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia

de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o
bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la
energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de
un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una
armadura (denominada tambin estator). Si mecnicamente se produce un
movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generara una fuerza
electromotriz fem.
Generacin de voltaje ca.
El estudio de un generador de corriente directa (cd) o corriente
continua (cc) tiene que iniciarse con un conocimiento del generador de
corriente alterna (ca). La razn es porque el voltaje producido en
cualquier generador cd es inherentemente alterno y slo se transforma
en cd una vez que ha sido rectificado por el conmutador.
La figura 4.1 muestra un generador ca elemental compuesto de una
bobina que gira a 60 radmin entre los polos N, S de un imn
permanente. La rotacin es producida por una fuerza propulsora
mecnica externa, como un motor (el cual no se muestra). La bobina
est conectada a dos anillos colectores montados en el eje. Los anillos

colectores montados en el eje. Los anillos colectores estn conectados a

una carga externa por medio de dos escobillas y estacionarias x y y.

Conforme gira la bobina, se induce un voltaje entre sus terminales A y D.

E = voltaje inducido [V].

B = densidad de flujo [T]
L = longitud activa del conductor en el campo magntico [m]
V= velocidad relativa del conductor [m/s]
Este voltaje aparece entre las escobillas y, por consiguiente, a travs de la
carga. El voltaje se genera porque los conductores de la bobina atraviesan el flujo
producido por los polos N, S. Por lo tanto, el voltaje inducido es el mximo (unos
20 V) cuando la bobina est momentneamente en la posicin horizontal, como se
muestra. Ningn flujo es atravesado cuando la bobina est momentneamente en

la posicin vertical; de este modo, el voltaje es cero en estos instantes. Otra

caracterstica del voltaje es que su polaridad cambia cada vez que la bobina
realiza una media vuelta. Por ello, el voltaje se puede representar como una
funcin del ngulo de rotacin.

La forma de onda depende de la forma de los polos N, S. Asumimos que

stos fueron diseados para generar la onda sinusoidal mostrada. La bobina de
este ejemplo gira a una velocidad uniforme, por lo que cada ngulo de rotacin
corresponde a un intervalo de tiempo especfico. Como la bobina da una vuelta
por segundo, el ngulo de 360 de la figura 4.2 corresponde a un intervalo de un
segundo. Por lo tanto, tambin podemos representar el voltaje inducido como una
funcin del tiempo (Fig. 4.3).

Generacin de voltaje cd.

Si las escobillas que aparecen en la figura 4.1 se pudieran cambiar de un
anillo colector al otro cada vez que la polaridad estuviera a punto de cambiar,
obtendramos un voltaje de polaridad constante a travs de la carga. La escobilla x
siempre sera positiva y la y negativa. Podemos obtener este resultado por medio
de un conmutador (Fig. 4.4).

En su forma ms simple, un conmutador se compone de un anillo colector

cortado a la mitad, con cada segmento aislado del otro as como del eje. Un
segmento se conecta al extremo A de la bobina y el otro al extremo D. El
conmutador gira junto con la bobina y el voltaje entre los segmentos es captado
por dos escobillas
estacionarias x y y. El voltaje entre las escobillas x y y pulsa pero nunca cambia
de polaridad (Fig. 4.5).

El voltaje alterno en las bobinas es rectificado por el conmutador, el cual

acta como un interruptor de inversin mecnica.

Tipos de generadores

Los generadores cc son comprados por sus voltajes, potencias nominales,

eficiencias y regulacin de voltaje.
Todos los generadores estn accionados por una fuente de potencia
mecnica denominada motor primario del generador. Un motor primario para un
generador de cc puede ser una turbina de vapor, un motor disel o tambin un
motor elctrico. Puesto que la velocidad del motor primario afecta el voltaje de
salida del generador, y las caractersticas de velocidad de los motores primarios
pueden variar ampliamente, es costumbre suponer que la velocidad de los
motores primarios es constante para comparar la regulacin de voltaje y las
caractersticas de salida de los diferentes generadores.
Los generadores de cc son muy escasos en los sistemas de potencia
modernos. Incluso los sistemas de potencia cc como los de los automviles
utilizan generadores ca ms rectificadores para producir la potencia cc.. Estos
rectificadores pueden convertir la corriente de un sistema de corriente alterna en
corriente continua sin utilizar ninguna parte mvil. No obstante, el conocimiento de
los generadores de cd es importante porque representa una introduccin lgica al
comportamiento de los motores de cc.
Existen cinco tipos principales de generadores cc, clasificados de acuerdo
con la manera de producir su flujo de campo:
a) Generador con excitacin independiente: En un generador de
excitacin independiente, el flujo de campo se obtiene de una fuente
de potencia separada del generador.
b) Generador serie: En un generador serie, el flujo de campo se produce
conectando el circuito de campo en serie con el inducido del
generador.
c) Generacin de derivacin: En un generacin en derivacin, el flujo de
campo se obtiene conectando el circuito de campo directamente a
travs de los terminales del generador.

10

d) Generador compuesto acumulartivo: En un generador compuesto

acumulativo estn presentes tanto un campo en derivacin como un
campo en serie y sus efectos son aditivos.
e) Generador compuesto diferencial. En un generador compuesto
diferencial estn presentes tanto un campo en derivacin como un
campo de serie, pero sus efectos se restan.
Estos tipos de generadores cc difieren en sus caractersticas en terminales
(voltaje-corriente) y, por tanto, en las aplicaciones para las cuales son adecuados

Generadores con excitacin independiente.

En los generadores cc en lugar de utilizar imanes permanentes para crear el
campo magntico, podemos utilizar un par de electroimanes, llamados polos de
campo, como se muestra en la figura 1. Cuando la corriente directa de campo de
un generador como ese es suministrada por una fuente independiente (como una
batera u otro generador, llamado excitador o exitatriz), se dice que el generador
es excitado independientemente. De esta manera, en la figura 1 la fuente de cc
conectada a las terminales a y b hace que fluya una corriente de excitacin I x. Si la
armadura es impulsada por un motor elctrico o un motor de diesel, aparece un
voltaje Eo entre las terminales de escobillas x y y.

Es el tipo de excitacin ms antiguo y hoy

se

emplea

nicamente

en

casos

muy

especiales. El esquema bsico de conexiones

es el que se indica en la Figura 2, donde se ha dispuesto de un restato en serie
con el inductor para regular la corriente de excitacin.

11

Figura 2. Ensayo de vaco de un generador con excitacin

Analizamos el circuito de la figura 3.

En el circuito equivalente
es la fem inducida en el devanado de la armadura;
es la resistencia efectiva del devanado de la armadura, la cual
tambin puede incluir una resistencia de cada escobilla;
es la corriente de armadura;
es el voltaje de salida;

12

 es la corriente de carga;
es la corriente en el devanado de campo;
es la resistencia en el devanado de campo;
es la resistencia externa agregada en serie con el devanado del
campo para controlar la corriente en el campo;
es el numero de vueltas por polo para el devanado del campo y
es el voltaje de una fuente externa.

Para determinar la curva de vaco se hace girar el rotor a velocidad constante,

manteniendo desconectada la carga, La corriente de excitacin se va aumentando
gradualmente desde cero hasta el valor mximo permitido, anotando simultneamente
la f.e.m. generada E. que se mide con ayuda de un voltmetro.

13

Generadores con excitacin en serie.

Como su nombre lo indica, el devanado de campo de un generador serie
est conectado todo en serie con la armadura y el circuito externo, debido a que el
devanado del campo en serie tiene que conducir carga especificada,
generalmente tiene pocas vueltas de un conductor grueso.
El circuito equivalente de un generador series se ilustra en la figura 5.

14

El circuito equivalente de un generador serie se ilustra en la figura 6. Una

resistencia variable Rd, conocida como desviador para campo en serie, puede
conectarse en paralelo con el devanado del campo serie para controlar la corriente
que lo atraviesa y, por tanto tambin al flujo que produce.
Cuando el generador opera sin carga, el flujo producido por el devanado del
campo en serie es igual a cero. Por tanto, el voltaje en las terminales del
generador es igual a la fem inducida debido al flujo residual, E r. En cuanto el
generador entrega una corriente de carga, la fmm del devanado del campo en
serie produce un flujo que apoya al flujo residual. Por consiguiente, la fem inducida
Ea, en el devanado de la armadura es mayo cuando el generador entrega potencia
que cuando est sin carga. No obstante, el voltaje en las terminales, V t es ms
bajo que la fem inducida debido a
a) La cada de voltaje a travs de la resistencia de la armadura, R a, la
resistencia del devanado en campo en serie Rs.
b) La accin de desmagnetizacin por la reaccin de la armadura.
Como las cadas de voltaje a travs de las resistencias y la reaccin de la
armadura son funciones de la corriente de carga, la fem inducida y tambin el
voltaje en las terminales dependen de la corriente de carga.

15

Las ecuaciones que rigen su operacin en estado estable son:

Donde es la corriente del devanado de campo en serie, es la resistencia del

campo devanado del campo en serie e es la corriente en la resistencia del
devanado para el campo en serie, .

Generadores con excitacin Shunt o derivacin.

Un generador con excitacin en derivacin es una mquina cuyo devanado

de campo en derivacin est conectado en paralelo a las terminales de la
armadura, de modo que el generador puede ser autoexcitado (Figura 7). La
ventaja principal de esta conexin es que elimina la necesidad de una fuente
externa de excitacin.
La autoexcitacin se logra cuando se pone en marcha un generador en
derivacin, se induce un pequeo voltaje en la armadura, producido por el flujo
remanente en los polos. Este voltaje produce una pequea corriente de excitacin
Ix en el campo en derivacin. La pequea fmm resultante acta en la misma

16

direccin que el flujo remanente, y hace que el flujo por polo aumente. El flujo
incrementado aumenta Eo, el cual incrementa Ix, sta aumenta an ms el flujo, el
cual incrementa an ms Eo, y as sucesivamente. Este incremento progresivo
contina hasta que Eo alcanza
Un valor mximo determinado por la resistencia del campo y el grado de
saturacin. Vea la siguiente seccin.

Sin carga, la corriente en la armadura es igual a la corriente del campo. Con

carga, la corriente en la armadura suministra la corriente de carga y la corriente de
campo.
El generador shunt es capaz de crecer el voltaje en las terminales en tanto
permanezca algn flujo residual en los polos del campo.
El esquema de conexiones de este generador es mostrado en la figura 8; en
este caso el devanado inductor est conectando en paralelo con el inducido, y se
regula la excitacin por medio de un restato conectado en serie con el inductor.

17

Anlisis del circuito del generador Shunt.

Las ecuaciones que rigen la operacin de un generador shunt en estado

estable son las siguientes.

18

El voltaje en las terminales de un generador en derivacin autoexcitado

disminuye ms abruptamente al incrementarse la carga que el de un generador
con excitacin independiente. La razn es que la corriente de campo en una
mquina con excitacin independiente permanece constante, mientras que en un
generador autoexcitado la corriente de excitacin se reduce a medida que el
voltaje en las terminales se reduce. En un generador autoexcitado, la cada de
voltaje sin carga y a plena carga es aproximadamente de 15 por ciento del voltaje
a plena carga, mientras que en un generador con excitacin independiente casi
siempre es de menos de 10 por ciento. Se dice que la regulacin de voltaje es de
15 y 10%, respectivamente.
Generadores con excitacin compuesta o compound (conmutativo y
diferencial).
Las caractersticas de descenso de un generador shunt y el de ascenso de
un generador serie brinda la motivacin suficiente para teorizar acerca de la
posibilidad de una caracterstica externa mejor con la fusin de los dos tipos de
generadores juntos es como transformar dos generadores en uno solo con buen
comportamiento.
El generador compuesto fue desarrollado para evitar que el voltaje en las
terminales de un generador de cd disminuyera al incrementarse la carga. Por lo
tanto, aun cuando en general se puede tolerar una cada razonable del voltaje en
las terminales conforme se incrementa la carga, ste es un efecto serio en
circuitos de iluminacin. Por ejemplo, el sistema de distribucin de un buque
suministra energa tanto a maquinaria de cd como a lmparas incandescentes. La
corriente suministrada por el generador flucta continuamente, en respuesta a las
cargas

variables.

Estas

variaciones

de

corriente

producen

cambios

correspondientes en el voltaje en las terminales del generador, lo que provoca que

las luces parpadeen. Los generadores compuestos eliminan este problema.
Un generador compuesto (Figura 10) es similar a un generador en
derivacin, excepto que tiene bobinas de campo adicionales conectadas en serie a
la armadura. Estas bobinas de campo en serie se componen de varias vueltas de

19

alambre grueso, suficientemente grande para transportar la corriente de la

armadura. Por ello, la resistencia total de las bobinas en serie es pequea.
Cuando el generador funciona sin carga, la corriente de las bobinas en serie
es cero. Las bobinas en derivacin, sin embargo, transportan corriente de
excitacin Ix, la cual produce el flujo en el campo, justo como en un generador en
derivacin autoexcitado estndar. A medida que el generador se carga, el voltaje
en las terminales tiende a disminuir, pero ahora la corriente de carga Ic fluye a
travs de las bobinas de campo en serie.

Figura

10.

Generador

compuesto bajo carga. El voltaje

en

las

terminales

prcticamente

permanece

constante

en

condiciones sin carga y a plena

carga.

La fmm desarrollada por estas bobinas acta en la misma direccin que la

fmm del campo en derivacin. Por consiguiente, el flujo en el campo bajo
carga se eleva por encima de su valor original sin carga, el cual eleva el
valor de Eo. Si las bobinas en serie estn diseadas de manera adecuada,
el voltaje en las terminales permanece prcticamente constante en
condiciones sin carga y a plena carga.
En la figura 11 se representa el esquema de circuito de este tipo de
generador, que puede hacerse con corta o larga derivacin. Generalmente
las fmm de los devanados serie y derivacin suelen ser del mismo signo.

20

Figura 11. Generador compound

Cuando el devanado del campo shunt se conecta directamente en las terminales
de la armadura, se llama generador compuesto en derivacin corta, En un generador
de este tipo (figura 12), el devanado del campo en serie lleva la corriente de carga en
ausencia de una resistencia desviadora para el campo. Se dice que un generador
compuesto en derivacin larga si el devanado de campo shunt se conecta en paralelo
con la carga.

21

Ecuaciones fundamentales que rigen el comportamiento en estado estable

de los generadores compuesto en derivacin corta y scompuesto en derivacin
larga respectivamente.

22

Figura 14. Comparacin de los voltajes en las terminales ajustado para valor

especificado en los diferentes generadores de cc.

1.4 Construccin y tipos de devanados en el

generador de C.D.

En la figura 5.2 se muestra la seccin transversal de una mquina tetrapolar

de cc. Se identifican slo sus componentes principales, que se describen a
continuacin.

23

Estator
El estator de una mquina de cc proporciona el apoyo mecnico para la
mquina, y consta del yugo y los polos (o polos del campo). El yugo desempea la
funcin bsica de proveer una trayectoria sumamente permeable para el flujo
magntico.
Para mquinas grandes, el yugo se construye con partes hechas con acero
fundido.

Los polos se montan dentro del yugo y se disean en forma apropiada para
recibir los devanados del campo. A menudo los polos del campo estn elaborados
con lminas (laminaciones) delgadas que se apilan juntas, con lo que se busca
reducir al mnimo las perdidas magnticas debidas a la proximidad de los polos
con el flujo de la armadura. Para las maquinas grandes, los polos del campo se
constituyen por separado y despus se atornillan al yugo.
En la figura 5.3 se muestra un polo del campo y un devanado del campo
tpicos. El rea de la seccin transversal del polo del campo es ms pequea que
el rea correspondiente de la zapata polar. Esto se hace para
a) Proporcionar lugar suficiente para el devanado de campo.
b) Disminuir la longitud por devanado del conductor y as reducir su peso y
costo.
La zapata polar ayuda a esparcir el flujo en la regin del entrehierro.

24

Entrehierro: El entrehierro es el pequeo espacio entre la armadura y los

polos. Vara de 1.5 a 5 mm conforme la capacidad del generador se incrementa de
1 a 100 Kw
Devanado de campo o estator.
Las bobinas del campo estn devanadas en los polos, de forma que stos
alternan su polaridad. Existen dos tipos de devanado del campo: un devanado de
campo shunt y un devanado del campo serie.
a) El devanado del campo shunt tiene muchas vueltas de alambre delgado y
recibe ese nombre porque se conecta en paralelo con el devanado de la
armadura.
b) El devanado del campo serie, se conecta en serie con el devanado de
armadura y tiene pocas vueltas de conductor grueso.
Una mquina de cc puede tener ambos devanados del campo arrollados en
el mismo polo

25

Armadura o rotor.
La armadura es la pieza rotatoria de un generador de cd. Consiste en un
conmutador, un ncleo de hierro y un juego de bobinas (Fig. 4.30). La armadura va
montada en un eje por medio de una chaveta y gira entre los polos de campo. El
ncleo de hierro se compone de laminaciones de hierro ranuradas y apiladas que
forman un ncleo cilndrico slido.

26

Las laminaciones estn recubiertas individualmente con una pelcula aislante

para evitar que entren en contacto elctrico entre s. De esta manera se reducen
las prdidas por corrientes parsitas. Las ranuras estn alineadas para
proporcionar el espacio necesario para insertar los conductores de la armadura.
Su seccin transversal es circular y est hecha con laminaciones delgadas,
muy permeables y aisladas elctricamente, las cuales se encuentran apiladas y
montadas en forma rgida sobre el eje. La alta permeabilidad asegura una
trayectoria de reluctancia baja para el flujo magntico; el aislamiento elctrico
reduce las corrientes parsitas en el ncleo de la armadura. (Figura 4.31)

Las laminaciones tienen ranuras auxiliares en sus periferias para alojar las
bobinas de la armadura (devanado de la armadura), Por lo comn se utiliza un
conductor de cobre para las bobinas de la armadura debido a su baja resistividad.
[5]

Los conductores de la armadura conducen la corriente de carga suministrada

por el generador. Estn aislados del ncleo de hierro por medio de varias capas de
papel o mica y estn firmemente sujetos en su lugar mediante tiras de fibra. Si la
corriente de la armadura es de menos de 10 A, se utiliza alambre redondo; pero si
excede los 20 A, se prefieren los conductores rectangulares porque aprovechan
mejor el espacio disponible en las ranuras

27

Conmutador.
El conmutador se compone de un ensamble de segmentos de cobre
ahusados, aislados entre s por medio de hojas de mica y montados en el eje de la
mquina (Fig. 4.33). Los conductores de la armadura estn conectados al
conmutador.

28

Est montado rgidamente sobre el eje. Un extremo de dos bobinas de la

armadura est conectado elctricamente a un segmento de cobre del conmutador.
La forma en que cada bobina se conecta al segmento del conmutador define el
tipo de devanado de la armadura. Bsicamente hay dos tipos de devanados de la
armadura:
a) El devanado imbricado o de lazo
b) El devanado ondulado.
El devanado de armadura es el corazn de una mquina de cc. Se trata de
devanado en el que se induce la fem (accin generadora) y se desarrolla el par
(accin motora).
El conmutador es un dispositivo muy bien concebido que cumple la funcin
de un rectificador. Convierte la fem alterna inducida en las bobinas de la armadura
en un voltaje cc.
Es necesario tener mucho cuidado al construir el conmutador, ya que
cualquier excentricidad har que las escobillas reboten y se produzcan chispas
indeseables. Las chispas queman las escobillas y sobrecalientan y carbonizan el
conmutador.[
Escobillas.
Las escobillas estn sujetas en posicin fija sobre el conmutador por
medio de portaescobillas. Dentro del portaescobilla un resorte ajustable
ejerce una presin constante sobre la escobilla con objeto de mantener
un contacto apropiado entre stas y el conmutador. La presin de la

29

escobilla debe ser precisamente la requerida, pues si fuera baja el

contacto entre ellas y el conmutador sera deficiente, lo cual producira
chispas en exceso y el conmutador se quemara. Por otro lado,
demasiada presin ocasionara un desgaste excesivo de la escobilla u el
sobrecalentamiento del conmutador por friccin.
Las escobillas son de carbn porque ste tiene una buena
conductividad elctrica y por su blandura no raya el conmutador. Para
mejorar la conductividad, en ocasiones se mezcla una pequea cantidad
de cobre con el carbn. La presin de las escobillas se regula por medio
de resortes ajustables.
Aunque los portaescobillas estn monados en la campana externa,
estn aislados elctricamente de eslla. Una escobilla est conectada
elctricamente a su portaescobilla por medio de un conductor de cobre
trenzado que se llama soguilla o trenza. Mediante los portaescobillas es
posible establecer la conexin entre el circuito externo y las bobinas de
la armadura.
Un generador de 2 polos tiene dos escobillas fijas diametralmente opuestas
entre s (Fig. 4.34a). Se deslizan sobre el conmutador y garantizan un buen
contacto elctrico entre la armadura rotatoria y la carga externa estacionaria. Las
mquinas de varios polos poseen los mismos juegos de escobillas que polos. Los
juegos de escobillas, a su vez, se componen de una o ms escobillas, segn la
corriente que se tenga que conducir.

30

En la figura 4.35c, por ejemplo, dos escobillas montadas una al lado de la

otra forman el juego. Los juegos de escobillas estn colocados a intervalos iguales
alrededor del conmutador. Estn sostenidos por una corona mvil que permite que
todo el ensamble de escobillas sea girado un ngulo y luego fijado en la posicin
neutra. Al deslizarse por el conmutador, los juegos sucesivos de escobillas tienen
polaridades positivas y negativas. Las escobillas que tienen la misma polaridad
estn conectadas entre s y los conductores se conectan a las terminales positiva
y negativa (Fig. 4.34b).

31

Tipos de devanado en el generador de cc.

Se denominan devanados de una mquina elctrica a los arrollamientos del
inductor y del inducido. El material para la realizacin de las bobunas suele ser el
cobre en forma de hilo esmaltado (la misin del aislante es ofrecer una separacin
elctrica entre las espiras) en las mquinas pequeas y en forma de pletina para
las mquinas de gran potencia, cuyo aislamiento se realiza recubrindolas con
cinta de algodn.
Los inducidos en las mquinas de ca y cc se ejecutan en forma de
arrollamientos distribuidos para cubrir toda la periferia de la mquina, situando las
bobinas en las ranuras practicadas al efecto.
En los albores de la electricidad estos arrollamientos se ejecutaban en forma
de devanado en anillo. Hoy da solamente se emplean los devanados en tambor,
donde la totalidad de los conductores estn colocados en la superficie exterior del
cilindro ferromagntico que forma el inducido.

32

Los devanados pueden ser abiertos o cerrados; los devanados abiertos

tienen un principio y un final y se emplean en las mquinas de ca; los devanados
cerrados no tienen principio ni fin, y para sacar la corriente al exterior deben
hacerse tomas intermedias (por medio de delgas), y este tipo de devanado se
emplea en las mquinas cc.
Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden
clasificarse en concntricos y excntricos (empleados en ca) y tambin en
ondulados e imbricados (empleados en cc). La periferia externa de la armadura
tiene varias ranuras en las que las bobinas se montan o se devanan. En general,
estas ranuras estn aisladas con papel pescado para proteger los devanados.
Cada bobina puede tener muchas vueltas de conductor de cobre esmaltado
(aislado), comnmente llamado alambre magneto.
El devanado ms usado es el de dos capas. El nmero de bobinas para el
devanado de dos capas es igual al nmero de ranuras de la armadura. As, cada
ranura de la armadura tiene dos lados de dos bobinas diferentes. Los devanados
automticos devanan ambos lados de una bobina, bien en la mitad inferior o en la
superior de las dos ranuras. Cuando se montan en las ranuras las bobinas
preformadas, un lado de la bobina se sita en la mitad inferior y el otro en la mitad
superior. Este mtodo no solo resulta en el montaje simtrico de las bobinas, sino
que tambin asegura que todas las bobinas sean elctricamente equivalentes.
Cuando el nmero de ranuras no es divisible entre el nmero de polos ni
siquiera es posible devanar una bobina de paso completo. En ese caso, puede
emplearse el paso mximo posible como paso fraccionario de la bobina.
=valor entero de ()

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Donde y es el paso de la bobina en ranuras, S el nmero de ranuras en la

armadura y P el nmero de polos en la mquina.
Ejemplo
La armadura de una mquina de cc tiene 10 ranuras. Calcule el paso de la
bobina para un devanado de a)dos polos y b)cuatro polos.
1. Para una mquina bipolar, las ranuras por polo son
=(102)=5

2. Para una mquina tetrapolar, las ranuras por los polos son
=(104)=2.5=2

Devanado imbricado o lazo.

En una mquina con devanado imbricado los dos extremos de una bobina
estn conectados a segmentos adyacentes del conmutador.

34

Para las armaduras con devanado imbricado simple, los pasos anteriores y
posteriores pueden calcularse como sigue
=(2)+1

35

En resumen, el nmero de escobillas y de trayectorias paralelas en una

mquina con devanado imbricado es igual a su nmero de polos.
Devanado ondulado.
El devanado ondulado difiere del imbricado nicamente en cmo se conectan
las bobinas a los segmentos del conmutador. En el devanado ondulado, los dos
extremos de una bobina se encuentran conectados a los segmentos del
conmutador que estn separados aproximada, no exactamente 360 elctricos
(paso de dos polos). Esto se hace para garantizar que el devanado completo se
cierra sobre s mismo una sola vez. Al hacer las conexiones separadas casi en
pasos de dos polos, se conecta en serie solo las bobinas que estn bajo los polos

36

con la misma polaridad. Es decir, una bobina bajo un polo norte, se conecta con
otra situada en forma comparable bajo el polo norte siguiente y as sucesivamente.
Para que el devanado ondulado simple:
1. El paso del conmutador puede ser un poco mayor o menos que 360
elctricos.
2. Despus de pasar una vez alrededor del conmutador, la ltima bobina
debe estar un segmento adelante (progresivo) o un segmento atrs (regresivo)
respecto del segmento inicial.
El nmero de segmentos del conmutador para un devanado ondulado
simple: =(2)1
Donde C es el nmero total de segmentos del conmutador, es el paso del
conmutador (un nmero entero) y P es el nmero de polos. El signo ms o menos
es para indicar el devanado (progresivo o regresivo).
Tambin
=12

37

38

Para entender mejor los generadores de varios polos, examinemos la

construccin de una mquina de 12 polos. La figura 4.38a es el diagrama
esquemtico de una mquina como esa que tiene 72 ranuras en la armadura, 72
segmentos en el conmutador y 72 bobinas.

La armadura tiene un devanado imbricado o de lazo y el lector notar cun

parecido es al diagrama esquemtico de una mquina de 2 polos (Fig. 4.11b).

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En la figura 4.38a las bobinas A y C estn momentneamente en la zona

neutra, mientras que la B corta el flujo que proviene del centro de los polos. El
ancho de la bobina (conocido como paso en la bobina) es tal que los costados de
la bobina cortan el flujo que viene de los polos N, S adyacentes. Por lo tanto, los
costados de la bobina B quedan debajo del centro del polo 2 y del centro del polo
3. Asimismo, los costados de la bobina A estn en las zonas neutras entre los
polos 1, 2 y los polos 2, 3. El voltaje generado entre las escobillas x y y es igual a
la suma de los voltajes generados por las cinco bobinas conectadas a los
segmentos del conmutador 1-2, 2-3, 3-4, 4-5 y 5-6. Los voltajes entre los dems
juegos de escobillas tambin son generados de la misma manera por cinco
bobinas.
Los juegos de escobillas (+) estn conectados entre s para formar la
terminal (+). Los juegos de escobillas () estn conectados del mismo modo para
formar la terminal (). Estas conexiones no se muestran en el diagrama. Por las
mismas razones de simplicidad, no se muestran los interpolos que estn
colocados entre los polos N, S. La figura 4.38b proporciona una vista detallada de
las bobinas de la armadura que quedan entre las escobillas x y y. Slo se
muestran las bobinas A, B y C para no complicar el diagrama. Los costados de la
bobina A estn en las ranuras 1 y 7, mientras que los de la bobina B estn en las

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ranuras 4 y 10. Adems, la bobina A est conectada a los segmentos 72 y 1 del

conmutador, mientras que la B est conectada a los segmentos 3 y 4.
En la posicin mostrada, los costados de la bobina A estn en la zona neutra
entre los polos. De esta manera, no se induce ningn voltaje en la bobina A. Por
otra parte, los costados de la bobina B estn directamente debajo de los polos N y
S. El voltaje en la bobina B es el mximo en este momento. Por lo tanto, el voltaje
entre los segmentos adyacentes 3 y 4 del conmutador es el mximo. El voltaje en
la bobina C tambin es cero porque sus costados barren la zona neutra. Observe
que cada una de las escobillas positivas y negativas ponen en cortocircuito las
bobinas que tienen un voltaje inducido cero.

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Conclusin

El generador elctrico es la parte medular en el proceso de generacin de

energa elctrica, ya sea en cualquiera de las diferentes modalidades a travs de
las cuales se lleva a cabo. Como tal, el generador se considera equipo primario
dentro de las plantas de generacin, por lo cual se debe de contar con dispositivos
que presenten un alto nivel de proteccin, as como un monitoreo continuo y
deteccin oportuna ante eventualidades.
Los niveles de carga mximos para los cuales est diseado el generador,
as como los parmetros mostrados en la hoja de datos del fabricante, brindan
informacin fundamental que debe ser considerada con suma seriedad, al igual
que es mandatorio para preservar la seguridad del mismo y los cuales
coadyuvarn a mantener la continuidad y estabilidad de la operacin del sistema
elctrico de potencia.
Las pruebas primarias de los dispositivos, pruebas de forma aislada, bajo los
cuales el generador confa su seguridad, deben ser previamente calibrados,
ajustados, probados y verificados. Para ello, los clculos de los ajustes de los
diferentes dispositivos deben ser revisados, por el rea de ingeniera, de tal forma
que se tenga la certeza de que dichos ajustes brindarn la mayor sensibilidad ante
condiciones no aptas de operacin.
De igual forma la operacin de los dispositivos en conjunto bajo diferentes
pruebas de puesta en servicio, incrementarn la confiabilidad y certeza del nivel
de seguridad con que cuenta el generador. Dichas pruebas consideran al
generador y a sus dispositivos auxiliares, regulador de tensin, transformador
principal, transformador auxiliar, turbina, transformadores de excitacin y
transformador de puesta a tierra; como un solo sistema, de tal forma que la
correcta coordinacin con estos dispositivos es de suma importancia.

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8

Bibliografa:

[1] (Matthew N. O. Sadiku ; Elementos de Electromagnetismo; 3ra

Edicin; Oxford; Mxico; 2002; Cap. 9, pg: 370, 371)
(Wildi, Theodore; Mquinas Elctricas y Sistemas de Potencia; 6ta
Edicin; Pearson Prentince Hall; Mxico; 2007).
(Guru, Bhag S.; Mquinas Electricas y Transformadores; 3ra Edicin;
Alfaomega; Mxico; 2006)
(Fraile Mora, Jess; Mquinas elctricas; 5ta Edicin; McGraw Hill;
Espaa; 2003)
(Chapman, Stephen J.; Mquinas Elctricas, 3ra Edicin, McGraw Hill;)
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Lenz
[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_Amp%C3%A8re

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