INSTITUTO TECNOLGICO DE

LA PAZ
Departamento de metal mecnica

INGENIERA INDUSTRIAL

TALLER DE INVESTIGACIN I

PROYECTO DE SEMAFORIZACIN
CON PLC
Docente:

Ing. Antonio Flores Lpez

Equipo:

Los Innovadores
Appel
Pea
13310781
Beltrn
13310740
Ledesma
13310734
Maya

Laura
Snchez

Vega

Aguilar

Jess
Karen

Guadalupe
Marlene
Daniel
Paulina

A 19 de mayo del 2016

MARCO TERICO
1.Semforos
1.1 Generalidades
Los semforos son dispositivos electrnicos que sirven para ordenar y regular el trnsito de
vehculos y peatones en calles y carreteras por medio de luces generalmente de color rojo, mbar y
verde, operados por una unidad de control.

1.1.1 Conceptos bsicos

1.1.1.1 Uso y aplicacin

Los semforos se usan para desempear, entre otras, las siguientes funciones:

1. Alternar peridicamente el trnsito de un flujo vehicular o peatonal para permitir el paso de

otro flujo vehicular, a partir del reparto programado del tiempo entre los flujos concurrentes.
2. Regular la velocidad de los vehculos para mantener la circulacin continua a una velocidad
constante en una vialidad con intersecciones semaforizadas continuas (sincronismo).
3. Controlar la circulacin por carriles.
4. Eliminar o reducir el nmero y gravedad de algunos tipos de accidentes, principalmente los
que implican colisiones perpendiculares.
5. Proporcionar un ordenamiento y seguridad del trnsito.

1.1.2 Clasificacin

Con base en el mecanismo de operacin de sus controles, se considera la siguiente clasificacin:

1) Semforos para el control del trnsito de vehculos

a) Semforos no accionados por el trnsito

Sin mecanismo de sincronizacin para intersecciones aisladas.
Con mecanismos de sincronizacin para intersecciones aisladas.
Que permite coordinacin para intersecciones sucesivas.
b)

Semforos accionados por el trnsito

Totalmente accionados.
Parcialmente accionados.

c) Semforos para pasos peatonales

En zonas de alto volumen peatonal.
En zonas escolares.
d) Semforos especiales

Semforos de destello.

Semforos para maniobras de vehculos de emergencia.

Semforos para indicar la aproximacin de trenes.

1.2 Elementos que componen un semforo

El semforo consta de una serie de elementos fsicos como la cabeza, soportes, cara, seal
luminosa y carcasa. Sus caractersticas se describen a continuacin:

1.2.1 Cabeza
Es la armadura que contiene las partes visibles del semforo. Es el conjunto de una o ms caras del
semforo, cada cabeza tiene un nmero determinado de caras orientadas en diversas direcciones,
ver Figura -1.

Figura -1. Cabeza de semforos

1.2.2. Carcasa
Es la parte del semforo donde se ubican los elementos que integran la fuente de luminosidad que
genera la seal en el semforo (lmpara o unidades de ledes, reflejantes, pantallas o lentes, etc.).

Las dimensiones de la carcasa pueden ser variables segn los diferentes elementos que pueda
alojar, pero debe respetar los parmetros que se muestran en la Figura -2.

Figura -2. Carcasa del semforo

1.2.3 Soportes

Por su ubicacin en la interseccin, los soportes son de dos tipos:

1) Postes, ver Figura -3.
2) Mnsulas, ver Figura -4.
1.2.4 Cara
Es la parte del semforo que regula por medio de una o ms seales luminosas, uno o ms
movimientos de la circulacin que avanzan hacia ella. En cada cara del semforo, existirn como
mnimo dos y hasta cinco unidades pticas, ver Figura -5.

Figura -3. Semforo de poste

La necesidad de instalar ms de dos caras por acceso depender de las condiciones locales
especiales, tales como nmero de carriles, necesidad de indicaciones direccionales, configuracin de
la interseccin, isletas para canalizacin, etc.

Las disposiciones recomendables de las seales luminosas en la cara del semforo sern como se
presenta en la Figura -6.

Figura - 4. Semforo de mnsula

Figura -5. Cara de semforo

Figura - 6. Disposicin de las seales luminosas en la cara de un semforo

1)

Ubicacin transversal

El semforo con soporte del tipo poste se ubicar a 0.60 m, medidos de la orilla exterior de la
guarnicin a su parte ms saliente, como se muestra en la Figura -3., cuando no exista la banqueta,
se ubicar de tal manera que la proyeccin vertical de su parte ms saliente coincida con el hombro
de la vialidad, fuera del acotamiento.
El semforo con soporte del tipo mnsula se ubicar a 0.60 m, medidos de la orilla exterior de la
guarnicin a su base, cuando no exista la banqueta, se ubicar de tal manera que su base coincida
con el hombro de la vialidad, fuera del acotamiento.

2)

Altura

La parte inferior de la cara del semforo tendr una altura libre de:

a) Para semforos con soporte de tipo poste, ver Figura -3.

Altura mnima 3.10 m

Altura mxima 4.50 m

b) Para semforos con soporte del tipo mnsula, ver Figura -4.

Altura mnima 5.50 m

Altura mxima 6.00 m

3)

Ubicacin longitudinal

Las caras de los semforos se ubicarn de tal manera que sean visibles a los conductores que se
aproximan a la interseccin. En la Figura -7., se muestra un ejemplo de cmo se ubican el o los
semforos cuando se instalan en el lado ms lejano al acceso de la interseccin.

En cada acceso se ubicarn conforme a las recomendaciones siguientes:

a)

Cuando se instalen semforos con soportes del tipo poste habr como mnimo dos

caras en el lado ms lejano del acceso a la interseccin.

b) Los semforos con soporte tipo mnsula, se colocarn como mnimo dos por acceso,
uno en el lado ms lejano de la interseccin y el otro en la prolongacin de la Raya de
alto M-6 y diagonal a la posicin del primero, debiendo utilizarse en las siguientes
situaciones:
En donde existen limitaciones a la visibilidad.
En las intersecciones rurales aisladas.
En las transiciones de una va rpida a otra de baja velocidad.
c) Cuando por necesidad se instale un solo semforo con soporte del tipo mnsula, ste
deber complementarse con una cabeza, la cual ir adosada en la parte vertical de la
mnsula.

La ubicacin recomendable de las caras de los semforos se analizar en forma particular para
definir el arreglo ms adecuado y conveniente para la interseccin, como se presentan de la Figura
-8., a la Figura -12., en stas tambin se muestran las recomendaciones para el uso de semforos
en intersecciones tipo como son:
a) Criterios de ubicacin.
b) Orientacin.
c) Nmero de caras recomendable.

Figura -7. Localizacin de las caras del semforo en los lados ms lejanos del acceso a la
interseccin
Hay que considerar que se puede utilizar poste o mnsula en cualquier situacin.
En la siguiente figura se presenta la colocacin de semforos en una interseccin de dos vialidades
de hasta 5 carriles cada una y un solo sentido de circulacin.

Figura -8. Ubicacin de semforos en una interseccin de dos vialidades con hasta 5 carriles
cada una y con un solo sentido de circulacin
La Figura -9., presenta la colocacin de semforos en una interseccin con una vialidad de hasta de
5 carriles y otra con ms de 5 carriles, ambas de un sentido de circulacin.

Figura -9. Ubicacin de semforos en una interseccin con una vialidad de hasta 5 carriles y
otra con ms de 5 carriles, ambas con un solo sentido de circulacin
En la Figura -10., se presenta la colocacin de semforos en una interseccin de dos
vialidades con ms de 5 carriles cada una y un solo sentido de circulacin.

Figura -10. Ubicacin de semforos en una interseccin de dos vialidades con ms de 5

carriles cada una y un solo sentido de circulacin
La Figura -11., presenta la colocacin de semforos en una interseccin de dos vialidades de
dos sentidos de circulacin cada una con faja separadora.

Figura -11. Ubicacin de semforos en una interseccin con dos vialidades de dos sentidos
cada una, con faja separadora
La Figura -12., muestra la colocacin de semforos en una interseccin con dos vialidades
con carril en contraflujo y ms de 5 carriles cada una.

Figura -12. Ubicacin de semforos en una interseccin con dos vialidades con carril en
contraflujo y ms de 5 carriles cada una

4)

ngulo de colocacin

La cara del semforo se colocar en posicin vertical y a 90 con respecto al eje del acceso, como
se muestra en la Figura -13. En los postes de mnsula, se debe colocar con una inclinacin de 5
hacia abajo.
Los accesorios de fijacin permitirn ajustes verticales y horizontales hasta cualquier ngulo
razonable. Cada cara del semforo se orientar en un ngulo tal que sus focos sean de mxima
efectividad para el trnsito que se aproxime en la direccin para la cual est prevista.

En los cruces irregulares pueden necesitarse varios semforos orientados en posiciones diversas y,
en ese caso, las caras de los semforos se cubrirn con viseras, tneles o celosas, a fin de que el
conductor que se aproxima solo vea la indicacin que le corresponda.
La doble cara permite ver la indicacin, aunque uno de los semforos sea obstruido
momentneamente por camiones, autobuses adems de que representa un factor de seguridad en
casos de resplandor en el da, de luz excesiva de anuncios luminosos durante la noche o cuando se
funda alguna lmpara, como se muestra en la Figura -14.

Figura -13. ngulo de colocacin de las caras del semforo en la interseccin

1.2.5. Seal luminosa
Los semforos presentan diferentes tipos de seales luminosas dependiendo el uso y la necesidad,
la indicacin de colores, as como algunos ejemplos de seales luminosas se muestra en la Figura
-15

Figura -14. Colocacin de dos caras de semforo

Todas las seales luminosas con ledes de los semforos para control vehicular sern de forma
circular. La configuracin de los ledes usados en un mdulo luminoso puede variar de un fabricante a
otro, pero en todo caso cuando se observe a distancia se ver una luz redonda. Las seales
luminosas para los peatones podrn ser de forma circular o rectangular.
Existen dos dimetros nominales de 20 cm y de 30 cm. Para cualquier instalacin nueva en vas de
velocidades superiores a 50 km/h se debe usar seales luminosas de 30 cm para asegurar su mejor
visibilidad. En la Tabla -1., se muestran las dimensiones de las seales luminosas por utilizar de
acuerdo al tipo de vialidad donde se instalan.

Cuando una seal luminosa de semforo est iluminada y su imagen no est obstruida por algn
objeto fsico, sus indicaciones deben distinguirse claramente desde una distancia mnima de 300 m
en condiciones atmosfricas normales; tratndose de flechas direccionales, stas deben distinguirse
desde una distancia mnima de 60 m.
Las inscripciones que pueden tener las seales luminosas son nicamente flechas y pictogramas del
peatn o de una bicicleta. En ningn caso deben tener inscripciones de palabras o letreros.

Figura -15. Indicacin de colores y seales luminosas del semforo

1.2.6. Visera

Es un elemento que se coloca por encima de la seal luminosa, para evitar que los rayos del sol
incidan sobre sta provocando la impresin de estar iluminada. Otras de las funciones de este
elemento es impedir que la seal luminosa del semforo se vea desde otro punto distinto de aquel
hacia el que est enfocado. La Figura -16., representa una visera usada en los semforos.

1.2.7. Pantalla antirreflejante

Este elemento le dar mayor contraste a la seal luminosa, adems de evitar el deslumbramiento
ocasionado por el sol, ya que cuando la posicin de ste queda detrs del semforo no permite
distinguir el color de la seal luminosa.
La anchura de la pantalla antirreflejante ser como mnimo el doble de la anchura de

la cara y la

dimensin del sobre ancho por cada costado ser igual por arriba y debajo de la cara. La placa
antirreflejante llevar una franja perimetral reflejante para mayor visibilidad. Las dimensiones varan
segn las dimensiones de los otros elementos, para ello se tomarn en cuenta las caractersticas
establecidas en la Figura -17.

Tabla -1. Dimensiones de tipos de seales luminosas

Tipo de
semforos

Para control
de trnsito de
vehculos

Para control de
trnsito de
peatones

De
destello
(en
general)
De destello
para cruce
con vas
frreas

U
s
o
En carreteras con ancho
de corona de 6 a 9 m y
calles urbanas y
suburbanas
En carreteras con ancho de
corona de 9 y 12 m, avenidas
principales y vas rpidas
urbanas
En carreteras con ancho
de corona de 6 a 9 m y
calles urbanas y
suburbanas
En carreteras con ancho de
corona de 9 y 12 m, avenidas
principales y vas rpidas
urbanas
En carreteras con ancho
de corona de 6 a 9 m y
calles urbanas y
suburbanas
En carreteras con ancho de
corona de 9 y 12 m, avenidas
principales y vas rpidas
urbanas

Figura del
rea para
seal
luminosa

En las proximidades de un
cruce con vas frreas

Figura -16. Visera del semforo

Dimension
es
mnimas
(cm)

20

30

20

30

20

30

30

Figura -17. Pantalla antirreflejante del semforo

1.3.

Unidad de control

La unidad de control est compuesta por un conjunto de mecanismos electrnicos que sirve para
ordenar los cambios de luces en los semforos, los cuales van alojados en un gabinete. Se muestra
un ejemplo de este gabinete en la Figura -18.

1.4.

Detectores

Son dispositivos almbricos o inalmbricos que registran y transmiten los cambios que se producen
en la cantidad de vehculos y las velocidades que se alcanzan en

una determinada corriente del

trnsito vehicular en una vialidad.

1.5.

Estudios de ingeniera de trnsito

Se realizarn los estudios de ingeniera de trnsito necesarios para determinar si se justifica la

instalacin de semforos. Los datos a recabar son los siguientes:

Figura -18. Gabinete de la unidad de control

1.6.

Semforos en zonas de alto volumen peatonal

Se instalarn cuando se satisfagan uno o ms de los requisitos que a continuacin se indican:

1. Fase exclusiva. Es proporcionada para el movimiento peatonal, en una o ms direcciones,
estando detenidos todos los movimientos conflictivos de vehculos.
2. Intervalo libre. Cuando cualquier volumen de flujo peatonal requiere del uso de un intervalo
libre para ellos, con el fin de reducir al mnimo los conflictos entre vehculos y peatones.
3. Zona de seguridad durante un intervalo. Cuando los peatones cruzan una parte de la calle
desde o hacia una faja separadora o zona de seguridad durante un cierto intervalo, en el que
no les est permitido cruzar en otra parte de la calle durante ese intervalo.
4. Existencia de vehculos pesados. Cuando la circulacin de vehculos pesados que dan vuelta,
demanda una fase semi-exclusiva para protecciones de los peatones.
5. Fase de verde demasiado corta. Cuando el intervalo mnimo de luz verde para vehculos en
intersecciones con controles accionados por el trnsito es menor que el tiempo mnimo para
cruce de peatones.
6. Incremento del tiempo de ciclo. Cuando al incrementar los intervalos del ciclo pudieran
confundirse los peatones que se guiarn exclusivamente por los semforos para vehculos.
1.6.1 Semforos en zonas escolares

Un semforo en zona escolar, se justifica cuando existe un cruce escolar establecido y cuando un
estudio de ingeniera de trnsito muestre que los intervalos en el flujo vehicular, son inferiores al
tiempo requerido para que los escolares crucen normalmente la calle.

Considerando lo anterior, los semforos en zonas escolares resultarn necesarios cuando:

1. Los volmenes de peatones que cruzan la calle principal pasan de 250 en dos horas y el
volumen de trnsito de vehculos excede de 800 vehculos por hora.
2. No existen semforos cercanos. No existe ningn otro semforo dentro de un radio de 300 m.

1.6.2. Semforos especiales de destello

1. Los semforos de destello amarillo se justificarn como un dispositivo anticipado para advertir
a los conductores de condiciones especiales, en una interseccin o en otro sitio donde exista
algn tipo de riesgo, como son:
a) Obstrucciones en la vialidad.
b) Interseccin importante oculta por una obstruccin o una curva pronunciada en la
carretera.
c) Alineamiento vertical u horizontal de alto riesgo.
d) Requisitos especiales o regulacin del trnsito.
2. La instalacin de un semforo de destello en una interseccin con luz amarilla en la calle
principal y luz roja en las calles transversales, se pueden justificar de acuerdo a los siguientes
casos:
a) Alcance visual limitado. En intersecciones donde la distancia de alcance visual quede
extremadamente limitada o cuando sea importante indicar la necesidad de hacer parada en
una calle y proseguir con precaucin en la otra.
b) Donde exista un gran nmero de accidentes susceptibles de evitar deteniendo el trnsito o
advirtiendo que la zona es de alto riesgo.

Tabla -2. Requisitos para instalacin de semforos

2. Programacin con PLCS

2.1 Generalidades de los PLC

2.1.1 Definiciones:
Las siglas PLC significan Programmable Logic Control, (controlador lgico programable) y este el
corazn del sistema de control.
El PLC cuenta con una memoria en donde es almacenado el
programa de aplicacin. El PLC est construido y se programa para
realizar tareas de repeticin.
Existen diferentes tipos de control como se muestran en la siguiente tabla:

Perteneciendo el PLC a el control secuencial, actualmente existen dispositivos que interactan con el
PLC y trabajando en los diferentes tipos de control.
El PLC realiza su trabajo a partir de un esquema simple de funcionamiento.
De los elementos de entrada se emite una seal de estado al PLC y este ejecuta el control de
acuerdo a un programa secuencial, el resultado del procesamiento se emite por medio de una seal
elctrica o electrnica a los elementos a controlar conocidos como salidas.

2.2 Entradas. (Input)

La habilidad de toma de decisiones en un programa depende en gran parte en el procesamiento de seales

que vienen de un elemento de entrada.
Son elementos de entrada toda la gama de sensores, como son sensores de proximidad, fotoelctricos, de
nivel, mecnicos, electromecnicos, pticos, laser, ultrasnicos, etc. Siendo en su mayora aquellos que
tienen contacto con la variable de control. Se agrupan en dos grandes familias por la seal que envan al PLC,
los pertenecientes a los anlogos, cuya seal varia de manera proporcional a la variable censada (con un
infinito de valores), y los digitales los cuales envan solo dos valores de la seal (on/off, 1/0, encendido o
apagado). En este curso nos encargaremos solo de los elementos de entrada digitales en on/off.

2.2.1 Ejemplos de elementos de entrada:

Nota: actualmente existen elementos de censado que trabajan en plataformas digitales, pero con
procesos anlogos.

2.3 Salidas. (Otuput)

Las salidas son el grupo de dispositivos electrnicos, elctricos, electromecnicos, que permiten
realizar el ejercicio del trabajo, ejemplo de estos son: motores, solenoides, display, relevadores,
lmparas, elementos resistivos, contactores, arrancadores, etc.

2.3.1 Ejemplos de elementos de salida:

2.4 Elementos de un sistema de control por PLC.

El esquema superior muestra los elementos bsicos de un sistema de control por PLC siendo:

Recursos de programacin: el elemento de programacin, o programa es el encargado de realizar

las operaciones necesarias bajo el concepto de control secuencial, teniendo una respuesta a
determinado conjunto de seales de entrada.

2.4.1 Fuente de poder (Power supply): La fuente de poder toma la lnea de corriente
transformando 120V ac en 12 o 24 VCD segn sea caso y/o aplicacin.
Nota puede utilizarse otros rangos de transformacin de voltaje corriente segn sea la necesidad.
2.4.2 Unidad central de procesamiento (CPU): es te elemento realizara las operaciones
necesarias en cuanto al clculo de acuerdo a un programa que seguir.
2.4.3 Memoria: la memoria del sistema es la encargada de recibir y mantener antes durante o
despus de su uso las seales de entrada y salida y el programa de control.
Otro esquema que representa los elementos bsicos del sistema de control es:

2.4.5 Interfaz de entrada.

La interfaz de entrada provee un recurso elctrico de acoplamiento entre los recursos de entrada y el
circuito de control lgico interno del PLC.
Ejemplo:

Acoplador ptico
Ejem:MOCxxx

2.4.6 Interfaz de salida.

La interfaz de salida se constituye por una seal de bajo voltaje (12V) para activar un relevador el
cual funciona como contactor del sistema.

2.5 Cmo trabaja un PLC?

Los PLC son generalmente programados en lo que se le conoce como diagramas de escaleras
(Ladder logic). Este mtodo de programacin fue establecido por su semejanza con los circuitos
elctricos basados en relevadores, los cuales son remplazados por los PLC.

El programa ser resuelto por el Scan del PLC comenzando por el primer elemento en la parte
superior izquierda del diagrama, y desplazndose a la derecha para resolver cada elemento, as
hasta terminar con el ltimo elemento ubicado en la parte inferior derecha del diagrama.

El siguiente diagrama muestra la secuencia de resolucin del programa.

2.5.1 Scanner:
Al proceso secuencial de la resolucin del conjunto de los elementos del programa se le denomina
escaneo (scanning). El tiempo que ocupa cada escaneo del programa es un factor de importancia
para la eleccin del PLC. El escaneo realizara las siguientes operaciones mostradas en el siguiente
diagrama:

2.5.2 Read Inputs: (lectura de las entradas)

El estado de las entradas es ledo y almacenada en la memoria siendo actualizado cada ciclo.
2.5.3 Ejecucin del programa lgico: (Execute Programmed Logic).
El programa est almacenado en un rea de memoria del PLC y es ejecutado por la CPU. Es resulto como se
mencion anteriormente y los resultados son almacenados en un rea de memoria del PLC. Siendo estos
actualizados de acuerdo a la secuencia del scanner.

2.5.4 Salida de los resultados: (Outputs)

El estado de las salidas en memoria es enviado fsicamente a las salidas del PLC. (Relevadores,
arrancadores, luces, etc.)
2.5.5 Verificacin y restauracin en la posicin de comienzo. (Communication and housekeeping):
Si es requerida actualizar informacin del sistema como serian contadores y relojes temporizadores en este
paso realiza esa operacin, adems de verificar que los elementos del sistema se encuentren en situacin
operacional (funcionando) y se coloca en el principio del programa lgico para iniciar nuevamente el escaneo.

2.6 Diagrama de flujo diagramas de escalera.

2.6.1 Definiciones.
2.6.2 Diagrama de flujo
Cuando se usan diagramas con smbolos definidos como la figura presentada abajo la descripcin se conoce
como diagrama de flujo.

El diagrama de flujo es una herramienta de gran utilidad, ya que con ella se define de manera general al
comportamiento esperado para nuestro programa.
La generacin de un diagrama de flujo permite dar una estructura secuencial al programa y ello permite
localizar incoherencias, errores o mejoras en el proceso, as como la programacin en s.

2.6.3 Diagrama de escalera.

El diagrama de escalera anteriormente se habl del diagrama de escalera como introduccin al

tema, ahora estudiaremos las partes que lo componen.
Un diagrama de escalera est formado primeramente por las lneas de alimentacin elctrica. Lo que
estas contengan sern las entradas y las salidas.

El diagrama presentado anteriormente est basado en el software WindLDR de IDEC Corporation

Cada compaa tiene una interface con diferencias de operacin, pero en esencia trabajan lo mismo,
otro ejemplo es del software Cx Programmer de Omron.

Diagrama de flujo.

2.7 Especificaciones del PLC.

Micro programable controller for small machine control with select function and easy operation.
Micro controlador programable para mquinas de aplicacin en control reducido, con seleccin de
funciones y operacin simple. Marca IDEC
Modelo: Micro1.

Capacidad de 8 entradas 6 salidas y

600 pasos de programacin.

Memoria EEPROM. Facilita el
almacenamiento y cambio de programa.

Voltaje de operacin:
100-240 VAC. Base de

montaje: DIN 35mm

Fuente de poder

incluida.

Est

constituido con una fuente de poder de

CD

para

alimentar

las

estradas,

eliminando la necesidad de una fuente

externa.

1. Riel de DIN 35mm.

2. 4 barrenos de montaje.
3. Terminales de alimentacin.
4. Terminales de entrada.
5. Terminales de salida.
6. Indicadores de entrada y salida (I/O LED).
7. Terminal de poder para entras y salidas seriales.
8. Indicadores de alimentacin elctrica y programa corriendo.
9. Indicador de error
10. Cable extensible para la unidad de programacin.
11. Unidad de programacin.
12. Cable de expansin de entradas y salidas.
13. Conector para el mdulo de expansin.

2.8 El software
2.8.1 Ventana e iconos de operacin.
El programa de WindLDR trabaja bajo la plataforma de Windows, lo que simplifica
su operacin y el aprendizaje, ya que sus barras iconos y elementos se comportan
de manera similar a cualquier programa de en Plataforma Windows.

La siguiente figura presenta la visin de la ventana del programa WindLDR.

2.8.2 Identificacin de los iconos

2.8.2.1 Comandos de herramientas.

2.8.2.2 Iconos de
instrucciones bsicas

2.8.2.3 Iconos de instrucciones bsicas. (Continuacin)