introduccin

Los sistemas neumticos pueden ser controlados manual o elctricamente. El

control manual es bueno para las funciones del sistema que no requiere
repeticiones constantes, o que implica una serie de eventos interrelacionados. El
control elctrico es ms apreciable conforme la complejidad y el nmero de
funciones del sistema aumentan. Con el control elctrico, la flexibilidad mejora la
ejecucin, y la seguridad es agregada al sistema. Hoy en da, la mayora de los
sistemas neumticos son controlados elctricamente a travs del uso de rels
electromecnicos estructurados o un autmata programable (PLC). Con los sistemas
del rel electromecnico estructurado, los rels, temporizadores, y los contadores
son conectados entre s para realizar la tarea de control. Estos sistemas, son con
frecuencia difciles en detectar y reparar sus fallas, costosos de mantener, y ocupan
mucho espacio. La modificacin del sistema requerira de un nuevo diagrama y un
nuevo recableado. En los sistemas controlados por PLC, los rels, temporizadores, y
los contadores son remplazados por componentes de estado slido programables y
por instrucciones programadas. As como en los sistemas de rel electromecnico
estructurado, el PLC utiliza simbologa tipo rel para representar el circuito de
control. Un programa de escalera del PLC es desarrollado, introducido, y transferido
al PLC por medio de una computadora o por programacin manual de la terminal.
Los rels, temporizadores, contadores y sus contactos asociados estn ahora
representados por instrucciones programadas. El control del PLC debe ser
considerado en lugar del control del rel electromecnico cuando se desea que:
Reduzca la cantidad de espacio requerido en el piso de la planta por grandes
bancos del rel; Programe el PLC en lugar de los pneles de control del rel
electromecnico;
Elimine la necesidad de recablear y desmontar los pneles de control del rel
electromecnico cuando un sistema es cambiado;
Simplifique la deteccin y reparacin de fallas del sistema;
Simplifique el mantenimiento del sistema e incremente la confiabilidad; Permita
la reconfiguracin fcil y rpida del sistema;
Permita a una mquina o proceso la habilidad de realizar mltiples tareas
reprogramando el PLC;

EL MTODO CASCADA EN LA NEUMTICA

El mtodo cascada es una tcnica utilizada en la ingeniera para desarrollar secuencias de
movimiento en uno o varios cilindros neumticos de doble efecto, con el fin de automatizar
pequeos procesos.

En la figura se puede visualizar la automatizacin de una empacadora con neumtica

secuencial, un sensor detecta una caja haciendo que el cilindro 1A se extienda, empujando el
objeto hasta el cilindro 2A, este a su vez se extiende llevando el producto a una caja a travs de
un tobogn. Cuando cilindro 2A est completamente extendido, el cilindro 1A retrocede dando
espacio a otra caja.
Todo sistema desarrollado con cascada debe tener un sensor o final de carrera en los extremos
del recorrido del pistn, uno que se active cuando el vstago est completamente retrado y otro
que se active cuando est encendido.
Si un cilindro es llamado A y se quiere extender el vstago, el movimiento se denomina A+

Si un cilindro es llamado A y se quiere retraer el vstago, el movimiento se denomina AEn un cilindro A, se activa el sensor A0 cuando el vstago est retrado
En un cilindro A, se activa el sensor A1 cuando el vstago est extendido
PASOS PARA DESARROLLAR EL MTODO CASCADA
Definir la secuencia
Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el proceso y cuantos cilindros tiene eso
es algo importante, por ejemplo A+ B+ | A- B-.
Determinar los grupos
Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos, para identificar el nmero de
grupos en la secuencia que queremos disear, hay que tener en cuenta que en un grupo no se
puede repetir la misma letra, por ejemplo:
A+ B+ | A- BTiene 2 grupos, el primer grupo es A+ B+, el segundo grupo es A- BA+ | A- B+ C+ | C- BTiene 3 grupos, el primer grupo es A+, el segundo grupo es A- B+ C+, el tercer grupo es C- BRECUERDE QUE EN UN GRUPO NO SE PUEDE REPETIR LETRA
Colocar las lneas de presin
En los sistemas cascada existen unas lneas de presin que son iguales al nmero de grupos
de la secuencia.
Si hay 2 grupos, deben haber 2 lneas de presin en el sistema
Si hay 3 grupos, deben haber 3 lneas de presin en el sistema
El nmero de lneas de presin es igual al nmero de grupos de la secuencia

Colocar las vlvulas que controlan las lneas de presin

El nmero de vlvulas de 5/2 que controlan lneas de presin es igual al nmero de grupos - 1
PGI, es la lnea de presin que activa la lnea de presin I
PGII, es la lnea de presin que activa la lnea de presin II
PGIII, es la lnea de presin que activa la lnea de presin III
PGIV, es la lnea de presin que activa la lnea de presin IV
El nmero mximo de grupos en un cascada neumtico es 4

Ejemplo, desarrollaremos el sistema neumtico con la siguiente secuencia A+ B+ | A- B-

El sistema tiene dos grupos, por lo tanto tiene 2 lneas de presin y 1 vlvula de 5/2 que
controla esas lneas.

Ejemplo, desarrollaremos el sistema neumtico con la siguiente secuencia,

A+ | A- B+ C+ | C- B- y colocar un temporizador en el movimiento C+
El sistema tiene 3 grupos, 3 lneas de presin y 2 vlvulas de 5/2 que controlan las lneas

Este sistema se utiliza como acompaadora de tubos de PVC

Estos sistemas son completamente neumticos y son aptos para automatizar procesos
pequeos en ambientes explosivos donde usar electricidad es un factor de riesgo.