CURSO: TECNOLOGIA EM MECATRNICA INDUSTRIAL

DISCIPLINA: ACIONAMENTO DE MQUINAS I

PROFESSORA: LIVIA COSTA

TRABALHO
RESUMO/SOLUO DE QUESTES

ALUNO: Luiz Paulo Oliveira Santos

Limoeiro do Norte-CE
30/07/2014

1. RESUMO DO LIVRO FUNDAMENTOS DE MQUINAS

ELTRICAS, VINCENT DEL TORO

CAPTULO 1
A maior parte dos mecanismos encontrados nas fbricas e at em residncias
usam as leis do eletromagnetismo para ser possvel funcionarem. Sem isso, sequer a
possibilidade de distribuio de energia eltrica como se conhece hoje seria possvel.
Portanto para se entender o princpio bsicos desses tantos dispositivos, importante se
entender e estudar os fenmenos eletromagnticos.
A lei de Ampre nos diz que existe uma fora diretamente proporcional
intensidade de corrente eltrica que passa por um condutor e inversamente proporcional
distncia do ponto em que se quer observar os efeitos das foras.
possvel se caracterizar e representar um campo magntico atravs de
linhas de fora constantes. Define-se a intensidade de fluxo magntico B que expresso
em teslas (T).
Para correntes e distncias constantes, o meio pelo qual o campo magntico
vai de um ponto a outro influi diretamente na fora aplicada resultante.
O ferro proporciona uma densidade de fluxo magntico muito maior que o
do vcuo. Esta caracterstica do meio chamada de permeabilidade magntica. No

4 10 7
vcuo este valor de

. Para se fazer os clculos, e quando a

permeabilidade for maior do que a do vcuo, usa-se a permeabilidade relativa que

r
facilmente calculada:

O fluxo magntico

que dado em webers (Wb) definido como a

integral de superfcie da componente normal do vetor campo magntico B. Ou seja, a

quantidade de linhas de campo em um determinado momento.
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A intensidade do fluxo magntico H uma forma de se trabalhar com o

campo sem que seja dependente do meio pelo qual as linhas passam. Logo, a
intensidade do campo magntico a zaro entre a densidade magntica e a
permeabilidade. Sua unidade expressa como A/m. Mas como os enrolamentos de
campo so compostos por muito mais do que um nico condutor, a unidade de H passa a
ser mais usada na prtica como Ae/m (ampre-espira por metro). Quando se tem um

BA
campo constante que penetra uma rea fixa possvel calcular o fluxo como:

Para circuitos eltricos, a grandeza que define a dificuldade da passagem de

corrente eltrica em um condutor definida como resistncia. Para os circuitos
magntico, a dificuldade de penetrao das linhas de campo em um determinado
material chamada de relutncia magntica.
A forma que est disposto um elemento condutor e em que ngulo em
relao normal o campo magntico faz, afeta diretamente no mdulo da fora como
F I 2 l Bsen
descreve a equao
que recebe o campo,

I2
onde

a intensidade de corrente do condutor

o comprimento deste e

Bsen

se refere ao ngulo em que o

campo corta o condutor em relao sua normal.

Materiais como o hidrognio tem um comportamento bastante curioso
quando submetido a um campo magntico. A reao molecular tal que quando o
elemento o meio pelo qual passam linhas de campo magntico, ocorre uma pequena
diminuio no campo, se comparado com o vcuo. Isso acontece porque o campo altera
todas as cargas rotativas em relao a direo do campo e o efeito que acontece um
campo oposto ao aplicado, independentemente da direo do movimento, seja de
rotao ou translao. Materiais que tem este tipo de comportamento so chamados de
diamagnticos.
Os materiais mais largamente utilizados para se aproveitar o fluxo
magntico em qualquer dispositivo ou mquina eltrica que funciona com as leis do
eletromagnetismo so os ferromagnticos. Em um volume de aproximadamente 10-9
centmetros cbicos existem cerca de 1015 tomos, denomina-se domnio de um formato

cristalino do material. Os momentos magnticos deste dos tomos destes domnios esto
todos alinhados exatamente no mesmo sentido do campo que o cortou.
Materiais paramagnticos so aqueles que, pegando-se o exemplo da
molcula de hidrognio diamagntico, teria um eltron a menos para se fazer de
exemplo. Com o on formado pela ausncia do eltron, ele fica orientado de acordo com
o fluxo magntico aplicado ao mesmo. Isso provoca ento um pequeno aumento da
densidade de fluxo.

Uma caracterstica importante dos materiais ditos ferromagnticos que

quando a intensidade do campo aumenta at um certo valor, seguidamente a mesma
reduzida. Ainda mais, quando a intensidade do campo volta a 0, a densidade do fluxo
no vai tambm para 0.
Isso acontece porque alguns domnios do material no retornam posio
em que estavam antes do fluxo passar por ele. Este valor de B que permanece aps
cessar a intensidade do campo chama-se densidade residual de fluxo. Retentividade o
termo usado para expressar a mxima densidade residual possvel de um material.
Um fluxo magntico pode ser mantido estvel, enquanto um fluxo de
eltrons no, pois necessrio que haja uma fonte constante. Analogias podem ser feitas
em relao ao comportamento de circuitos eltricos e circuitos magnticos. A corrente
que a tenso pela resistncia eltrica pode ser anloga ao fluxo que igual fora
magneto-matriz pela relutncia magntica. Impedncia um termo usado para indicar a
resistncia a uma fora de excitao em gerar uma resposta. Mas no se deve deduzir
que as analogias servem igualmente para todos os aspectos. No existem, por exemplo,
isoladores magnticos como na eletricidade.
So de suas categorias os clculos dos circuitos magnticos. A primeira
categoria envolve que o valor do fluxo magntico definido e depois feito o calculo da
fmm que o produz. Os conversores CA e CC usam este princpio para serem projetados.
A segunda categoria deve-se conhecer a geometria do circuito magntico e a fmm
aplicada, como acontece nos casos de amplificadores magnticos, onde
frequentemente necessrio saber o fluxo magntico resultante que foi gerado por um ou
mais geradores magnticos de controle.
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Uma das principais caractersticas dos circuitos magnticos a indutncia,

descoberta por Faraday. uma propriedade de um elemento do circuito magntico que a
energia poder ser armazenada em um campo de fluxo magntico. Mas ela s aparece
quando existe neste circuito uma corrente eltrica ou fluxo que variam com o tempo.
Portanto um material pode ter sua indutncia definida, mas ela s aparece como um
fator implicante no circuito quando existe este fluxo varivel.
L
De acordo com a equao

vL
di
dt

a diferena de potencial num dado

instante de tempo entre os terminais de um indutor e dividindo pela derivada

correspondente da funo corrente-tempo, determinamos o parmetro da indutncia. A
unidade frequentemente usada como henry. Quando uma indutncia independente da
corrente que passa pela bobina, diz-se que este indutor linear. A lei de Ohm pode ser
escrita para mostrar tanto a tenso em termos da corrente como a corrente em termos da
tenso. Aquela equao pode ser expressa sob o ponto de vista de circuito, mas a mesma
vL
tenso

pode ser descrita pela lei de Faraday em termos de fluxo produzido pela

corrente e pelo nmero de espiras N da bobina do indutor. Consequentemente podemos

LN
escrever

d
di

O parmetro indutncia releve alguns fatos interessantes que no esto

facilmente disponveis quando essa varivel definida tanto do pontos de vista de
energia quanto do circuito. Ela dependente da geometria das dimenses fsicas e da
propriedade magntica do meio e isso tem a importncia de indicar o que pode ser feito
para se alterar o valor de L. Dessa forma, a indutncia pode ser diferenciada de quatro
formas diferentes:

Aumentando o nmero de espiras;

Usando um ncleo de material

permeabilidade;
Reduzindo o comprimento do ncleo ou aumentando a rea da seo

ferromagntico

de

boa

transversal do mesmo.
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As perdas no ncleo acontecem devido a correntes parasitas e perdas por

histerese nos dispositivos eletromagnticos que tem fluxo varivel com o tempo. So
consideraes importantes porque elas avaliam a capacidade e eficincia das mquinas e
dispositivos.

Quando se magnetiza e desmagnetiza um material ferromagntico de forma

cclica, h uma liberao e armazenamento de energia que no totalmente reversvel.
O fator preponderante do ciclo de histerese a reorientao lenta dos domnios na
resposta a uma forma magnetizante que varia ciclicamente. Analisando as unidade de H
e B que so os eixos do ciclo de histerese, h uma relao de newtons por metro
quadrado, mas newtons menos metro igual a um joule. Logo, unidades de HB so
iguais a um joule por metro cbico, que , evidentemente, uma unidade de energia.
Essas anlises so para avaliar todas as perdas que acontecem em circuitos magnticos
em decorrncia da temperatura e outros fatores.