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Torsin

Cualquier vector momento que sea colineal con un eje de un elemento mecnico se ll
ama
vector de par de torsin, porque el momento causa que el elemento se tuerza respec
to a ese
eje. Una barra sometida a un momento de ese tipo se dice que est sometida a torsin
.
Como se muestra en la figura 3-21, el par de torsin T que se aplica a una barra s
e designa
dibujando flechas en la superficie de la barra para indicar su direccin o dibujan
do flechas de
vector-par de torsin a lo largo de los ejes de torsin de la barra. Los vectores de
par de torsin
son las flechas huecas que se muestran en el eje x de la figura 3-21. Observe qu
e siguen la
regla de la mano derecha para vectores.
El ngulo de giro, en radianes, de una barra slida de seccin circular se calcula med
iante
? = T l
G J
(3-35)
donde T = par de torsin
l = longitud
G = mdulo de rigidez
J = segundo momento polar del rea
Tabla 3-2
Frmulas del esfuerzo
cortante mximo debido
a flexin
Figura 3-21
x
y
l
T
A
dx
B
T
r
C
C'
z
B'
? O
?
?
Forma de la viga Frmula Forma de la viga Frmula
tmx =
3V
2A tmx =
2V
A
tmx =
4V
3A tmx =
V
AAlma
Alma
Rectangular
Circular hueca con pared delgada

Circular Viga I estructural (con pared delgada)


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96 PARTE UNO Fundamentos
A travs de la seccin transversal se desarrollan esfuerzos cortantes. Para una barr
a slida circular en torsin, estos esfuerzos son proporcionales al radio ? y estn da
dos por
t = T?
J
(3-36)
Si se designa a r como el radio de la superficie exterior, se tiene
tmx = T r
J
(3-37)
Los supuestos que se aplicaron en el anlisis son:
Sobre la barra acta un par de torsin puro y las secciones bajo consideracin se encu
entran alejadas del punto de aplicacin de la carga y de un cambio de dimetro.
Las secciones transversales originalmente planas y paralelas permanecen planas y
paralelas despus de la torsin, y cualquier lnea radial permanece recta.
El material obedece la ley de Hooke.
La ecuacin (3-37) slo se aplica a secciones transversales circulares. Para una sec
cin
circular slida,
J = pd4
32
(3-38)
donde d es el dimetro de la barra. Para una seccin transversal redonda hueca,
J = p
32
d4
o - di4 (3-39)
donde los subndices o e i se refieren a los dimetros exterior e interior, respecti
vamente.
Cuando se usa la ecuacin (3-37), con frecuencia es necesario obtener el par de to
rsin
T mediante la consideracin de la potencia y velocidad del eje rotatorio. Por conv
eniencia,
cuando se emplean unidades de uso comn en Estados Unidos, existen tres formas de
esta
relacin que son
H = FV
33 000
=
2pT n
33 000(12) =
T n
63 025 (3-40)
donde H = potencia, hp
T = par de torsin. lbf pulg
n = velocidad de rotacin del eje, rev/min
F = fuerza, lbf
V = velocidad, ft/min
Cuando se utilizan unidades SI, la ecuacin es
H = T? (3-34)
donde H = potencia, W
T = par de torsin, N m
? = velocidad angular, rad/s
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CAPTULO 3 Anlisis de carga y esfuerzo 97
El par de torsin T correspondiente a la potencia en watts, se obtiene aproximadam
ente por

T = 9.55 H
n
(3-42)
donde n se expresa en revoluciones por minuto.
Hay algunas aplicaciones en maquinaria para elementos y ejes de seccin transversa
l no
circulares, donde una seccin transversal poligonal regular resulta til para transm
itir el par de
torsin a un engrane o a una polea que no pueda tener movimiento en direccin axial.
Como
se necesita una cua o cuero, se evita la posibilidad de fracturarlo. Saint Venant
(1855) demostr que el esfuerzo cortante mximo en una barra de seccin transversal re
ctangular b c
ocurre en la parte media del lado mayor b y tiene la magnitud
tmx = T
abc2
.=
T
bc2 3 +
1.8
b/c (3-43)
donde b es el lado mayor, c el menor y a un factor que es una funcin de la relacin
b/c, como
se muestra en la siguiente tabla.4 El ngulo de giro tiene la forma
? = T l
bc3G (3-44)
donde es una funcin de b/c, como se muestra en la tabla.
En las ecuaciones (3-43) y (3-44) b y c son el ancho (lado largo) y el espesor (
lado corto) de
la barra, respectivamente. Tales dimensiones no se pueden intercambiar. La ecuac
in (3-43)
tambin es aproximadamente vlida para ngulos de lados iguales; stos se consideran com
o
dos rectngulos, cada uno capaz de soportar la mitad del par de torsin.5
4S. Timoshenko, Strength of Materials, parte I, 3a. ed., D. Van Nostrand Company
, Nueva York. 1955, p. 290.
5Para otros perfiles, vea W. C. Young y R. G. Budynas, Roark s Formulas for Stress
and Strain, 7a. ed., McGrawHill, Nueva York, 2002.
EJEMPLO 3-8 En la figura 3-22 se muestra una manivela sometida a una fuerza F =
300 lbf que causa la
torsin y flexin de un eje con un dimetro de 3 4 pulg, que est fijo a un soporte en e
l origen
del sistema de referencia. En realidad, el soporte tal vez sea una inercia que s
e desea hacer
girar, pero para los propsitos del anlisis del esfuerzo considere que se trata de
un problema
de esttica.
a) Dibuje diagramas de cuerpo libre separados del eje AB y del brazo BC, y calcu
le los
valores de todas las fuerzas, momentos y pares de torsin que actan sobre estos ele
mentos.
Identifique las direcciones de los ejes coordenados en estos diagramas.
b) Calcule el mximo del esfuerzo torsional y del esfuerzo flexionante en el brazo
BC e
indique dnde actan

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