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10Vea C. G. Salmon y J. E. Johnson, Steel Structures: Design and Behavior, 4a. e
d., Harper, Collins, Nueva York,
1996.
11Vea S. P. Timoshenko y J. M. Gere, Theory of Elastic Stability, 2a. ed., McGra
w-Hill, Nueva York, 1961. Vea
tambin, Z. P. Bazant y L. Cedolin, Stability of Structures, Oxford University Pre
ss, Nueva York, 1991.
Figura 4-25
Representacin de elemento
finito del pandeo de un canal
en compresin.
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CAPTULO 4 Deflexin y rigidez 183
Para algunas aplicaciones nicas, el diseador puede necesitar de una solucin numrica
como el uso de elementos finitos. Dependiendo de la aplicacin y del cdigo de eleme
nto
finito disponible, puede realizarse un anlisis para determinar la carga crtica (ve
a la figura
4-25).
4-17 Choque e impacto
El impacto se refiere a la colisin de dos masas con velocidad inicial relativa. E
n algunos
casos se desea lograr un impacto conocido en el diseo; as sucede, por ejemplo, en
el diseo
de prensas de acuado, estampado y formado. En otras ocasiones, el impacto ocurre
por deflexiones excesivas o por holguras entre partes, y en esas circunstancias
se desean minimizar
los efectos. El golpeteo de los dientes de engranes acoplados en sus espacios es
un problema
de impacto provocado por la deflexin del eje y por la holgura entre los dientes.
Este impacto
produce ruido en el engrane y falla por fatiga en las superficies de los dientes
. El espacio de
holgura entre una leva y su seguidor o entre un mun y su cojinete ocasiona un impa
cto
de enlace y tambin provoca ruido excesivo y falla prematura por fatiga.
El choque es un trmino ms general que se usa para describir cualquier carga o pert
urbacin aplicada repentinamente. As, el estudio del choque incluye el impacto como
un caso
especial.
En la figura 4-26 se representa un modelo matemtico, muy simplificado, de un auto
mvil en colisin con una obstruccin rgida. Aqu m1 es la masa concentrada del motor. El
desplazamiento, la velocidad y la aceleracin se describen por la coordenada x1 y
sus derivadas con respecto al tiempo. La masa concentrada del vehculo menos el mo
tor se denota por
m
2 y su movimiento por la coordenada x2 y sus derivadas. Los resortes k1, k2 y k3
representan
la rigidez lineal y la rigidez no lineal de varios elementos estructurales que c
onforman el
vehculo. La friccin y amortiguamiento pueden y deben incluirse, pero no se muestra
n en
este modelo. La determinacin de las constantes del resorte para una estructura ta
n compleja
casi con seguridad deber hacerse de manera experimental. Una vez que dichos valor
es las
k y las m y los coeficientes de friccin y amortiguamiento se hayan obtenido, se es
cribe un
conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales y se obtiene una solucin por com
putadora
para cualquier velocidad de impacto.
En la figura 4-27 se presenta otro modelo de impacto. Aqu la masa m1 tiene una ve
locidad inicial v y apenas est entrando en contacto con el resorte k1. La parte o
estructura que
se va a analizar se representa por la masa m2 y el resorte k2. El problema que e
l diseador
enfrenta es encontrar la deflexin mxima de m
2 y la fuerza mxima ejercida por k2 contra m2.
Figura 4-26
Modelo matemtico con dos
grados de libertad de un
automvil que choca con una
obstruccin rgida.
x
1
k
1 k2
k
3
x
2
m
1
m
2
Figura 4-27
x
1 x2
k
1 k2
m
1 m2
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184 PARTE UNO Fundamentos
En el anlisis no importa si k1 est sujeta a m1 o a m2, puesto que slo interesa una
solucin
hasta el momento en el que x2 alcanza un mximo. Es decir, la solucin para el rebot
e no se
necesita. Las ecuaciones diferenciales son fciles de obtener. stas son
m1x1 + k1(x1 - x2) = 0
m2x2 + k2x2 - k1(x1 - x2) = 0 (4-54)
La solucin analtica del par de ecuaciones (4-54) es armnica y se estudia en un curs
o sobre
vibraciones mecnicas.12 Si se conocen los valores de las m y de las k, la solucin
puede obtenerse fcilmente usando un programa como MATLAB.