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National 
Center for   
Research and  Tipos de 
Technological  Amortiguamiento
Development   
 
Dinámica Avanzada
For: Antonio Abad Guzmán Ávila 
 
National Center for Research and Technological Development                                                                      
 
VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO 

Cuando se excita un sistema lineal con un grado de libertad, su respuesta dependerá del tipo de 
excitación y del amortiguamiento que éste presente. En sistemas de un grado de libertad, 
comúnmente se utilizan amortiguadores de tipo viscoso. En mecánica, se considera que las fuerzas 
de amortiguamiento que actúan sobre un cuerpo son proporcionales a alguna potencia de la 
velocidad instantánea. Esto es: 

    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  1 

Donde C es la constante de amortiguamiento o coeficiente de amortiguamiento viscoso y el signo 
negativo indica que la fuerza de amortiguamiento es en dirección opuesta a la velocidad. 

Aplicando la ley de Newton a un sistema de 1 grado de libertad, la ecuación de movimiento puede 
ser expresado mediante: 

  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  2 

ó 

0    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  3 

La cual es una ecuación lineal de segundo orden, cuya solución es del tipo: 

   ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  4 

Donde C y s, son constantes indeterminadas. La ecuación característica a resolver es: 

0  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  5 

Cuyas raíces son: 

   ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  6 

    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  7 

Estas dos raíces dan 2 soluciones de la ecuación 4: 

La solución general, está dada por la combinación de las dos soluciones: 

  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  8 

Donde C1 y C2 son determinadas por las condiciones iniciales del sistema. 

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Constante de Amortiguamiento Crítico y Relación de Amortiguamiento del Sistema 

El amortiguamiento crítico Cc está definido como el valor de la constante C, para el cual el radical 
de las ecuaciones 6 y 7 se hace cero. 


2

ó 

2  

Pero recordando que    se tiene: 

2     ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  9 

Para cualquier sistema amortiguado, la relación de amortiguamiento     está definida como la 
relación entre amortiguamiento constante y la relación de amortiguamiento critico. 

     ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  10 

Utilizando las ecuaciones 9 y 10, se tiene: 

  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  11 

Sustituyendo este valor en ecuaciones 6 y 7, se tiene: 

1    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  12 

1    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  13 

Sustituyendo estos valores en la ecuación de la solución general, 8: 

  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  14 

La solución depende de las raíces de las raíces S1 y S2. Además se observa que esto depende sobre 
todo del amortiguamiento, al suponer  =0, el sistema tiende a tener vibración libre (no 
amortiguada). Debido a esto, se considerará  0. De esta forma se tienen los siguientes tres 
casos: 

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Sistema Sobre amortiguado 

 Un sistema está sobre amortiguado si: ζ 1   ó    Cc   ó   C/2m    , para estas 


condiciones,  1 0   y las raíces S1 y S2 son: 

1    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  15 

1   ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  16 

Entonces, la solución general se expresa de la siguiente manera: 

     ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  17 

Debido al ángulo de Euler: 

1 1     ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  18 

1 1    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  19 

Sustituyendo ecuaciones 18 y 19 en 17, se tiene: 

1 1  

´ ´
1 1  

´ ´
Donde:    y    

1  

1  

Donde  ´ , ´
, ,     ,   son constantes determinadas a partir de las condiciones 
iniciales. 

Para las condiciones iniciales  0   y   0  ,  ´   y   ´


  pueden ser 
determinados mediante: 

´ ´
      y      

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Entonces la solución se expresa: 

1 1   ‐‐‐‐‐‐‐‐‐  20 

Y las constantes  ,   y  ,   se expresan como: 

´ ´
  ‐‐‐‐‐  21 

´
´    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  22 

´
´    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  23 

El  movimiento  descrito  por  la  ecuación  20  es  un  movimiento  armónico  amortiguado,  con 
frecuencia  angular  1     ,  pero,  debido  al  factor  ,  la  amplitud  decrece 
exponencialmente  con  el  tiempo.  La  cantidad      1     es  llamada  la  frecuencia  de 
vibración amortiguada. La frecuencia de vibración    siempre es menor que la frecuencia natural 
sin amortiguamiento   .  

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Sistema Críticamente Amortiguado 

C
Para este se requieren las siguientes condiciones: ζ 1   ó   C Cc   ó    

Para este caso, las raíces de las ecuaciones 15 y 16 son: 

  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  24 

Debido a que las raíces son repetidas, la solución general se cambia por: 

   ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  25 

Aplicando las condiciones iniciales  

Aplicando las condiciones iniciales  0   y   0  para este caso: 

 Sustituyendo en la solución general de la ecuación 25: 

    ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  26 

El  movimiento  representado  por  la  ecuación  26  no  es  periódico,  ya  que    tiende  a  cero 
cuando el tiempo tiende a infinito. 

Sistema  Sobre  Amortiguado:  Para  este  se  requieren  las  siguientes  condiciones:  ζ 1   ó   
C
Cc   ó     .Como  1    0.  Las raíces de las ecuaciones 15 y 16 ahora son. 

1    0 

1     0 

Ahora, debido a que  . La solución general, puede expresarse como la ecuación 14: 

Para  las  condiciones  iniciales  0     y    0  ,  las  constantes  pueden  ser 


obtenidas: 

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