Integracin polar y aplicaciones

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

11.1. CAMBIO DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES.

Coordenadas polares
El plano Euclidiano tiene asociadas dos rectas perpendiculares una horizontal(eje de las
abscisas X) y otra vertical(eje de las ordenadas Y) con interseccin en un punto O = (0, 0 )
llamado origen. En este plano el par ( x, y) identifica un punto P en coordenadas
rectangulares , donde x es un valor en el eje X, y es un valor en el eje Y.

P(x,y)

As mismo el plano polar tiene asociada una semirrecta horizontal OX (eje polar), la semirrecta
inicia en el punto O llamado polo origen polar, el par (r, q) identifica un punto P donde r es
la distancia dirigida de O hacia P, q es el ngulo desde OX hacia la recta que contiene el radio

vector OP (antihorario positivo, horario negativo).

En este caso (r, ) son llamadas coordenadas polares de P.

La recta perpendicular al eje polar en el origen polar es llamado eje a

p
2

p
P(r,)

2
r

Observacin:
Las coordenadas polares (r, q) de un punto P no son nicas pues ((-1)n r, q+n) ; nZ sern
tambin coordenadas polares de P. Por ejemplo (2, ), (-2, 2), (2,3), (-2, - ), .. son
coordenadas polares de un mismo punto.

Cambio de coordenadas
Consideremos los sistemas de coordenadas rectangulares y polares y hagamos coincidir el eje
polar OX con el semieje positivo de las abscisas X+ .
- 177 -

Integracin polar y aplicaciones

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

Las coordenadas de un punto P en coordenadas rectangulares y coordenadas polares son

respectivamente (x, y) y (r, q) en estas condiciones podemos establecer una relacin entre estas
dos coordenadas:

x = r cosq
Cambio de coordenadas polares a rectangulares:
x = rsenq
r = x 2 + y 2

Cambio de coorden adas rectangulares a polares:

y
q = Arct x

p
2

P(r,)
r

Distancia en coordenadas polares

La distancia polar entre dos puntos A(r1 , q 1 ) , B (r2 , q 2 ) podemos obtenerlo segn la ley de
cosenos d ( A, B ) = r12 + r22 2r1r2 cos(q 2 q 1 )

B
d(A, B )

2
r2
2

r1

11.2. ECUACIONES Y FUNCIONES POLARES.

Ecuaciones y funciones polares
As como en coordenadas cartesianas E(x, y) = 0 representa una ecuacin, en coordenadas
polares se tendr E(r, q) = 0 . Adems si en la ecuacin polar podemos despejar r = f(q) esta
ser llamada funcin polar.
Ecuacin polar de la recta
i) Si la recta L pasa por el polo su ecuacin es dada por q = b (constante).
ii) Si la recta L no pasa por el polo. Para determinar su ecuacin podemos considerar la recta
L que pasa por el polo y es perpendicular a L en Q(s, b ) entonces L es dada por:
- 178 -

Integracin polar y aplicaciones

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L : r cos(q b ) = s

Ecuacin polar de la circunferencia

i) Si la circunferencia C tiene centro en el polo su ecuacin es dada por r = d .
ii) Si la circunferencia C tiene centro C(s, ) distinto del polo y radio d . Podemos usar la ley
de cosenos para determinar la ecuacin polar de C .
P
p
2

C : r 2 + s 2 2 rs cos(q b ) = d 2

Ecuacin polar de la cnica

i)

Si la cnica tiene foco F en el polo y directriz D perpendicular al eje polar a izquierda

d (P, F )
del polo. Sabemos que :
= e donde e es la excentricidad de la cnica .
d ( P, D )
Considerando el grfico:
p

2
r
d
B

O=F

As d ( P, F ) = r , d ( P, D) = d (M , B ) = d (M , O) + d (O, B ) = r cos(q ) + d (O, B )

Si hacemos d = d (O, B ) = d (O, D ) enton ces d ( P, D) = d + r cos(q )
r
Por tanto :
=e
d + r cos(q )

- 179 -

Integracin polar y aplicaciones

entonces : r =

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

ed
; d = d (O, D )
1 e cos(q )

ii) Si la cnica tiene foco F en el polo y directriz D perpendicular l eje polar a derecha del
ed
polo. Tenemos : r =
; d = d (O , D )
1 + e cos(q )
iii) Si la cnica tiene foco F en el polo y directriz D paralela al eje polar. Tenemos
ed
: r =
; d = d (O, D )
1 e sen(q )

11.3. DISCUSIN POLAR DE GRFICOS Y RECTAS TANGENTES.

Discusin del grfico de una ecuacin polar
Dada una ecuacin polar E(r, q) = 0 para analizar su grfico se debe tener en cuenta:

1.- Intersecciones con el eje polar, eje a 90 y el polo.

Con el eje polar: En E(r, q) = 0 hacemos q = np determinamos (r, q).
Con el eje a

p
2

: En E(r, q) = 0 hacemos q =

p
2

+ np determinamos (r, q).

Con el polo: En E(r, q ) = 0 hacemos r = 0 determinamos (r, q).

2.- Simetras respecto del eje polar, eje a 90 y el polo.

Con el eje polar: En E(r q) = 0 hacemos q = q [r = r q = q p ] si la ecuacin no se
altera tenemos simetra respecto del eje polar.
p

p
2

(r, )

(r, )
-

x
(-r, -)

(r, -)

Con el eje a

p
2

: En E(r, q) = 0 hacemos q = p q [r = r q = q ] si la ecuacin no se

altera tenemos simetra respecto del eje a

Con el polo: En E(r, q) = 0 hacemos r = r q = q + p ] si la ecuacin no se altera

tenemos simetra respecto del polo .

3.- Extensin recorridos.

Se determinan los valores que pueden tomar r y q.
- 180 -

Integracin polar y aplicaciones

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

4.- Tabulacin.
Considerando algunos valores para r q se determina (r, q) en un cuadro tabular.
5.- Trazo del grfico.
Tomando en cuenta los puntos anteriores se traza el grfico.
Ejemplo : Dada la ecuacin r = a(1 cosq ) ; a > 0 tenemos:
Intersecciones:
Con el eje polar: En r = a(1 cosq ) ; a > 0 hacemos q = np obtenemos (0,0), (2a, p )
p

Con el eje a

: En r = a(1 cosq ) ; a > 0 hacemos q =

p
2

+ np determinamos (a, ), (a, ) .

Con el polo: En r = a(1 cosq ) ; a > 0 hacemos r = 0 determinamos (0, 2kp ) polo.

Simetras:
Con el eje polar: En r = a(1 cosq ) ; a > 0 hacemos q = q [r = r q = q p ] la
ecuacin no cambia por lo hay simetra.
Con el eje a

p
2

: En r = a(1 cosq ) ; a > 0 hacemos q = p q [r = r q = q ] la

ecuacin se altera por lo que no hay simetra respecto del eje a

Con el polo: En r = a(1 cosq ) ; a > 0 hacemos r = r q = q + p ] la ecuacin se altera por

lo que no hay simetra respecto del polo.

Recorridos:
Recorrido de r sabemos que 1 cos t 1 0 a(1 cosq ) 2a r [0, 2a ]
Recorrido de q como r = a(1 cosq ) IR, q IR q IR
Tabulacin:
q
3

0
0

2p

5p

6
0.13a

4
0.29a

3
0.5a

2
a

3
1.5a

6
2.86a

p
2a

Grfico:
p
2

p
(a ,

2
4

(2a, )

- 181 -

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CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

Derivadas y rectas tangentes en coordenadas polares

Dada la funcin polar r = f(q ) sabemos que (r, q ) es representada cartesianamente por:

x = r cosq = f (q ) cos q

y = rsenq = f (q )senq
Que son las ecuaciones paramtricas de la funcin polar.
Si existen x(q ), y(q ) entonces

dy y ' (q ) f ' (q )tg(q ) + f (q )

=
=
dx x ' (q ) f ' (q ) f (q )tg(q )
dr
tg (q )
+r
d
q
=
dr
rtg(q )
dq

Ahora si LT es una recta tangente al grfico de r = f(q) con ngulo de inclinacin en P(r, q )
Entonces la pendiente de LT es dada por:
dr
tg(q )
+r
dy
d
q
= tg (a ) =
dr
dx
rtg(q )
dq

Por otro lado si es el ngulo que forma el radio vector OP y LT se tienen los casos:
i) a = q + b tg( b ) = tg (a q )
p

LT

r=f()

P(r, )

ii)

b = a + p q

tg (b ) = tg(p + (a q )) = tg(a q )
p
LT
P(r, )

r=f()

-
O

De los caso (i) y (ii) se tiene tg( b ) = tg (a q )

tg(a ) tg (q )
r (1 + tg 2 (q ))
r
f (q )
Entonces tg( b ) =
=
=
=
dr
1 + tg (a )tg(q ) dr
f ' (q )
(1 + tg 2 (q ))
dq
dq
- 182 -

Integracin polar y aplicaciones

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

Ejercicio Hallar los ngulo s , , las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la
curva r = 4(1 + sen(q )) en P(4, 0).
Solucin:
Segn el grafico
p
2

8, p
2

LT

(4, )

(4, 0)
LT

dr
dr
= 4 cos(q )
|q =0 = 4
dq
dq
4 + 4tg(0) 4
p
Entonces tg(a ) =
= =1 a =
4 4tg(0) 4
4
f (0) 4
p
Adems tg( b ) =
= =1 b =
f ' (0) 4
4
x = r cos(q )
Ahora si P(r, q ) = P( 4, 0 ) entonces
y = rsen(q )
x=4
entonces
P(x0 , y0 ) = P(4, 0)
y =0
Entonces LT pasa por (4,0) y tiene pendiente m L = 1
T

Cartesianamente se tiene LT : x - y - 4 = 0.
Para la forma polar sea LT la recta perpendicular a LT por el polo entonces LT : y = -x
7p
Por la forma de LT se debe tener g =
ngulo de inclinacin de LT
4
7p
7p
7p
Entonces LT : r (cos(q
)) = s LT : x cos( ) + ysen( ) = s
4
4
4
Intersectando LT L 'T = ( x 0 , y 0 ) = (2, 2) s = 2 2
7p
Por tanto polarmente se tiene LT : r (cos(q
)) = 2 2
4

- 183 -

Integracin polar y aplicaciones

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

11.4. INTEGRACIN POLAR Y APLICACIONES.

rea en coordenadas polares :
Considerar la funcin polar r = f(q) contnua y f (q ) 0 , q [a , b ]
En coordenadas polares para hallar el rea de la regin R formada por el grfico de f con las
rectas q = a , q = b .
Tomamos una particin P = {q 0 = a ,......., q n = b } de [a , b ]
p

r = f()
ri
i

i-1

Nos aproximamos por rea Ai de sectores circulares en el subintervalo [q i 1 , q i ] el cul es el

semiproducto del radio al cuadrado por el arco. Ai =

1
2

ri (ri (q i q i 1 )) = ri q i
2

Si | P | 0 usamos integral de Riemann para obtener:

AR =

r
2 a

dq =

( f (q ))
2 a

dq

Observacin:
Dadas las funciones polares r = f (q) , r = g(q) contnu as y g (q ) f (q ) 0 , q [a , b ] .
Entonces el rea de la regin R limitada por f, g y las rectas q = a , q = b es dada por:
AR =

[( g (q ))
2 a

( f (q )) ]dq
2

2
R

r = g()

r = f()
x

- 184 -

Integracin polar y aplicaciones

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

Ejercicio Hallar el rea interior de la regin limitada por 2 r = 3, r = 9 cos(2q )

Solucin:
3 2
3 2
Primero r =
es una circunferencia con centro en el polo y radio
.
2
2
2
Segundo r = 9 cos(2q ) es una lenniscata sobre el eje a 90 pasa por el polo e interfecta el eje
2

polar en (3, 0), (3, p ) y el eje a 90 en (9, ) .

2

Para identificar la regin R necesitamos los puntos de interseccin.

Por simetra basta hallar un solo punto de interseccin: reemplazando r =

r = 9 cos(2q ) tenemos cos(2q ) =

2

2p
.
3

3 2 p

, .
2 3
3 2 p 3 2 2p
Por simetra se tienen las intersecciones:
, ,
,
2 3 2 3
Entonces q =

3 2
2

p
obteniendo la interseccin
3

3 2 4p

,
2 3

p
2

p
3

p
4

R1
O

p
1 p 2

1
3
Entonces AR = 4 R1 = 4 p r d q + p2 r 2 d q
2
2 4

3
p
1 p

1
9
= 4 p3 9 cos(2q )d q + p2 dq
2 3 2
2 4

= (6 + p 3 3 )
2

- 185 -

3 2 5p

,
2 3

en

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CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

Longitud de arco en coordenadas polares

Considerar la funcin polar r = f(q) con derivada contnua q [a , b ]
En coordenadas polares para hallar la longitud de arco formado por el grfico de f desde
q = a , q = b . Consideremos las ecuaciones paramtricas de la funcin polar:

x = f (q ) cosq

y = f (q )senq
2

dx
= f ' (q ) cosq f (q )sen(q )
dq
dy
= f ' (q ) senq + f (q ) cos(q )
dq

dx dy
2
2
Entonces
+
= [f (q )] + [f ' (q )]
dq dq
Tomamos una particin P = {q 0 = a ,......., q n = b } de [a , b ] .
Si | P | 0 podemos usar integral de Riemann en longitud de arco para obtener:
L=

[ f (q )] 2 + [ f ' (q )] 2 d q

Ejercicio Hallar la longitud de arco de la cardioide r = 4(1 + cos(q ))

Solucin:
Esta cardioide es simtrica respecto del eje polar.
p
2
(r, )
r

(8, )

Ahora dada r = 4(1 + cos(q )) entonces

Entonces L = 2

dr
= 4sen(q )
dq

[4(1 + cos(q ))]2 + [4sen(q )]2 dq = 2 8

= 2 8

2 cos( )dq = 32[sen( )]0

p

1 + cos(q ) dq

= 321

Volumen de slidos de revolucin en coordenadas polares

Considerar la funcin polar r = f(q) contnua en q [a , b ] . Para determinar el volumen del
slido de revolucin S obtenido al rotar una regin R formada por el grfico de f con las rectas
q = a , q = b alrededor del eje polar. Tomamos una particin P = {q 0 = a ,......., q n = b } de

[a , b ] . Luego nos aproximamos por volmenes de slidos Si obtenidos al rotar las regiones Ri
(sectores circulares) alrededor del eje polar.
- 186 -

Integracin polar y aplicaciones

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

y=

r = f()
y = xtg(2)

Ri

y = xtg(1)

En coordenadas cartesianas sabemos que:

V Si = p

r cos(q 2 )

x tg (q 2 )dx + p
2

r cos(q1 )

r cos(q 2 )

(r 2 x 2 )dx p

r cos(q 1 )

x tg (q 1 )dx

2p 3
r (cos(q1 ) cos(q 2 ))
3
2p 3 cos(q1 + q1 ) cos(q1 )
q1
=
r
3
q1

Si | P | 0 p odemos usar integral de Riemann para obtener:

=

VS =

2p
3

b 3

a r

sen(q )d q =

2p
3

a ( f (q ))

sen(q )dq

Ejercicio: Hallar el volumen del slido obtenido al girar la cardioide r = 2(1 + cos(q ))
alrededor del eje polar.
p
2
R
x

(4, 0)

Por simetra basta rotar la parte superior de la cardioide.

VS =

2p
3

0 r

sen(q )d q =

2p
3

0 (2(1 + cos(q )))

sen(q )d q =

64
p
3

Centro de masa de una regin en coordenadas polares

Considerar la funcin polar r = f(q) contnua en q [a , b ] . Para determinar el centro de masa
( x, y ) de una regin R formada por el grfico de f con las rectas q = a , q = b . Tomamos una

- 187 -

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CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

particin P = {q 0 = a ,......., q n = b } de [a , b ] . Y nos aproximamos con los centros de masa Ci

de los tringulos Ri que es el baricentro(interseccin de las medianas)
p

Si
Ri

yi

r = f()
R

Ci= ( xi ,
3

2
3

yi )

xi

2
2
Recordando que en coordenadas cartesianas para Ri se tiene: C i = xi , y i
3
3
2
Momento respecto del eje X es dado por. MX = r y i ARi ; y i = rsen(q )
3
2
Momento respecto del eje Y es dado por. M Y = r xi ARi ; x i = r cos(q )
3
1 2
Si | P | 0 se tiene ARi AS i donde AS i = ri q i rea del sector circular.
2
Entonces para la regin R usamos integral de Riemann:
MX =

2 b
1 2
1 b 3
r rsen(q ) r dq = r r sen(q )dq
3 a
2
3 a

MY =

2 b
1 2
1 b 3
r r cos(q ) r dq = r r cos(q )d q
3 a
2
3 a

M M
Entonces ( x, y ) = Y , X : m = r AR
m
m
1 a 3
1 a 3
b r cos(q )dq
b r sen(q )dq
( x, y ) = 3
,3
AR
AR

- 188 -

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CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I

11.5. RELACIN DE EJERCICIOS.

I.- Discutir y trazar la grfica de:
1) r = 4cos(2) Rosa de 3 ptalos.
3) r = 2-4cos() Caracol.
5) r = /2 Espiral de Arqumedes.
7) r = 2atg()sen() Cisoide.

2)
4)
6)
8)

II.- Hallar los puntos de interseccin de:

1) r = 2csc() , r = 4sen()
3) r = 4cos() , r(1+cos()) =1
5) r2 sen(2) = 8 , rcos() = 8

r = asen(2) Rosa de 4 ptalos.

r = e Espiral logartmica.
r = b+acos() Limaron b>a>0.
r = a(2+cos()) Caracol de Pascal.

2) r = a , r = 2acos(2)
4) r = 4tg()sen() , r = 4cos()
6) r = a(1+sen()) , r = a(1 -sen())

III. - Hallar el ngulo , y la pendiente de la recta tangente en los puntos dados.

a p
1) r2 = a2 cos(2) , P =
,
2 6
p
2) r(1+sen()) = 4 , P = 2,
2
p
3) r = 4sen(3) , P = 4,
6

IV.- Hallar el rea de la regin R limitada por:

1) r = acos(5 )
2) r = asen(2)
3) r = b+acos() ;0<b<a
4) r = acos(4)
5) r = | 4sen(2) |
6) r2 = 2a2 sen(3)
7) La regin comprendida por: r = asen() , r = a(1+cos())
8) La regin comprendida por: r = 2asen(2) , r = 2cos(2 )
IV.- Hallar la longitud de arco de las curvas:
1) r = 2btg ()sen(), b>0 desde = 0 hasta q =

p
3

p
2 q
2) r = a sec desde = 0 hasta q =
2
2
1
1
3) q = r + desde r = 1 hasta r = 3.
2
r

V.- Hallar el volumen de los siguientes slidos:

1) Del slido obtenido al girar en el eje polar la regin limitada por una semiespira de la
espiral de Arqumedes r = a , a > 0 , 0 .
2) Del slido obtenido al girar r = a cos2 () alrededor del eje polar.
3) Del slido obtenido al girar r = 3sen(2) alrededor del eje polar.
4) Del slido obtenido al girar r = atg() ; = 0 , q =

- 189 -

p
2

alrededor del eje polar.