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REV00
INGENIERA MECATRNICA
RESISTENCIA DE
MATERIALES
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Mtro. Alonso Lujambio Irazbal
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Rodolfo Tuirn Gutirrez
Coordinadora de Universidades Politcnicas
Mtra. Sayonara Vargas Rodrguez
II
PGINA LEGAL
Participantes
M.C. Jos Manuel Robles Sols -Universidad Politcnica de Zacatecas
M.C. Jorge Talavera Otero - Universidad Politcnica de Zacatecas
III
NDICE
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 2
FICHA TCNICA ............................................................................................................................................. 3
DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO........................................................................................... 5
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN............................................................................................................... 6
GLOSARIO ................................................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 30
IV
INTRODUCCIN
El presente manual es una gua para la asignatura denominada Resistencia de
Materiales, con el fin de que se convierta en un instrumento de referencia.
Cuando el ingeniero mecatrnico tenga la necesidad de disear una mquina, tendr
que hacerlo tomando en cuenta los materiales que existen en el mercado, y las
propiedades de los mismos, ya que para un buen diseo de mquinas es esencial la
total comprensin de las propiedades de los materiales. La resistencia de los
materiales es parte de la rama de la mecnica de cuerpos deformables y su
importancia en el diseo de mecanismos y mquinas es evidente.
En la resistencia de materiales es necesario y conveniente considerar los esfuerzos y
deformaciones que presentan los cuerpos cuando estn sometidos a cargas, tomando
en consideracin las propiedades fsicas de los materiales, formas geomtricas, as
como leyes y conceptos tcnicos relacionados con este estudio para un diseo ptimo
de mecanismos y mquinas.
Este curso junto con otros tales como: Esttica, Dinmica, Anlisis de Mecanismos,
Diseo Mecnico, Vibraciones Mecnicas e Ingeniera Asistida por Computadora
integran las herramientas necesarias para la competencia de diseo y construccin de
sistemas mecnicos eficaces y sobre todo seguros, para posteriormente hacer la
integracin de sistemas mecatrnicos.
El objetivo de la asignatura es: El alumno desarrollar la capacidad para analizar las
caractersticas y las principales propiedades de los materiales de ingeniera, as como
su aplicacin y comportamiento en mquinas y estructuras sometidas a cargas.
Esta asignatura contribuye con sus conocimientos y habilidades a varias de las
materias posteriores tales como: Diseo Mecnico, Sistemas CAE, Robtica I y II,
Diseo Mecatrnico I y II, y Vibraciones Mecnicas. Adems, contribuye al perfil de
egreso al proporcionar las bases para el diseo de sistemas mecatrnicos.
PROGRAMA DE ESTUDIOS
PROGRAMA DE ESTUDIO
DATOS GENERALES
N OMBRE DEL PROGRA MA EDUCA TIV O:
Ingeniera Mecatrnica
Formar profesionistas con valores universales, competentes en el diseo, desarrollo, mantenimiento e implantacin de sistemas, productos o procesos mecatrnicos, con el fin de innovar, mejorar e impulsar el desarrollo tecnolgico
regional y nacional.
Resistencia de Materiales
REM-ES
El alumno ser capaz de analizar las caractersticas y las principales propiedades de los materiales de ingeniera, as como su aplicacin y comportamiento en mquinas y estructuras sometidas a cargas.
75
24/05/2011
UPTOLUCA, UPZACATECAS, UPQUERETARO
EV IDEN CIA S
PA RA LA EN SE A N ZA
PA RA EL
A PREN DIZA JE
AULA
LABORATORIO
Experiencia
estructurada
Resolucin de
ejercicios
Estudio de
Casos
Exposicin
Utilizar Diagramas,
Ilustraciones,
Resolucin de
Esquemas
ejercicios
Resolver
Estudio de
situaciones
Casos
problemticas
Exposicin
Utilizar Diagramas,
Ilustraciones,
Esquemas
Resolver
situaciones
problemticas
( PROF ESOR)
EV A LUA CIN
PROY EC TO
OTRO
TOTA L DE HORA S
MATERIALES
REQUERIDOS
PRC TIC A
TERICA
EQUIPOS REQUERIDOS
( ALUM N O)
OBSERVACIN
PR CTICA
Presencial
NO Presencial
Presencial
NO Presencial
TCN ICA
IN STRUMEN TO
EC1: Cuestionario
Experiencia
estructurada
Exposicin
Estudio de Casos
Resolucin de
ejercicios
Probetas para
pruebas de
resistencia de al
menos 2
materiales
Mquina de
ensayos
universales
Equipo de
medicin
Calculadora
13
Documental
N/A
N/A
Calculadora
Documental
N/A
N/A
Calculadora
15
Documental
Materiales para
construccin de
modelo fsico
Software de dibujo
Computadora
Calculadora
Documental
Campo
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Anlisis y Diseo
por resistencia de
N/A
un sistema
mecnico
EP1: Problemario
EP2: Rbrica para
reporte de anlisis.
2. TORSIN
EP1: Problemario
EP2: Rbrica para eje
de transmisin por
torsin.
3. Esfuerzos en vigas
Esfuerzos y deformaciones en
secciones transversales de vigas
sujetas a flexin,
* Calcular los esfuerzos originados en los cambios de La concentracin de esfuerzos en
cambios de seccin,
seccin transversal a partir de tablas para barras
Los esfuerzos originados por
planas sujetas a flexin pura.
cargas excntricas
Los esfuerzos originados en un
* Calcular los esfuerzos en puntos de inters para
elemento curvo sometido a flexin
elementos sujetos a cargas excntricas y
Los Esfuerzos normales y
transversales.
cortantes de una viga sujeta a
carga transversal
* Calcular los esfuerzos mximos permisibles en
elementos curvos con seccin transversal uniforme
sujetos a flexin.
Resolver
situaciones
problemticas
Prctica
Mediante la
accin
EP1: Problemario
4. Esfuerzos combinados
Exposicin
Utilizar Diagramas,
Ilustraciones,
Esquemas
Resolver
situaciones
EP2: Elaborar proyecto integrador:
problemticas
Anlisis y diseo por resistencia de
Experiencia
un sistema mecnico que incluya
estructurada
cargas combinados.
EP1: Problemario
Experiencia
estructurada
Resolver
situaciones
problemticas
El proyecto
integrador podr
incluir un modelo
fsico y/o virtual.
FICHA TCNICA
RESISTENCIA DE MATERIALES
Nombre:
RESISTENCIA DE MATERIALES
REM-ES
Clave:
Justificacin:
Objetivo:
Habilidades:
Competencias
genricas a
desarrollar:
aplicar
los
para
integrar sistemas mecatrnicos con base a los para su manufactura mediante herramientas
requerimientos
la
correspondiente.
Unidades de
aprendizaje
Estimacin de tiempo
(horas) necesario para
transmitir el aprendizaje
al alumno, por Unidad
de Aprendizaje:
HORAS TEORA
HORAS PRCTICA
No
No
Presencial presencial Presencial presencial
1.Anlisis
de
propiedades ,Esfuerzo y
deformacin
13
2. Torsin
3. Esfuerzos en vigas
15
4.- Esfuerzos
combinados
75
5
5
Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
RESISTENCIA DE MATERIALES
1. Esfuerzos combinados
Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):
Duracin (horas) :
INSTRUMENTOS
DE
EVALUACIN
CUESTIONARIO
U1, EC1
RESISTENCIA DE MATERIALES
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado
a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
Defina Los Siguientes Conceptos:
1. Ductilidad:
2. Dureza:
3. Rugosidad:
4. Tratamiento Trmico
5. Deformacin:
6. Plasticidad:
7. Elasticidad:
IDENTIFIQUE Y DEFINA CADA UNO DE LOS PUNTOS DEL SIGUIENTE DIAGRAMA :
PROBLEMARIO
U1, EP1
RESISTENCIA DE MATERIALES
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha
demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
REM-ES 01-R01
0CUMPLE :
SI
NO
CDIGO
ASPECTO
Para la viga de aluminio (E= 70GPa) que se muestra determinar la deformacin en el extremo
libre
D=30mm
1.75m
150 kN
1.75m
50 kN
REM-ES 01-R02
D=15mm
1.75m
1.75m
75 kN
0CUMPLE :
SI
NO
La barra rgida ABC est soportada por dos barras articuladas BD y CE las cuales estn
fabricadas de Aluminio (E= 70GPa) con una seccin de 3x20mm. Cuando se aplica una
fuerza de 50kN que deflexin sufrir el extremo A, el B y el C
REM-ES 01-R03
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
45
35
Aspecto a
evaluar
Prototipo
Anlisis
15
Informe de
anlisis y diseo
Responsabilidad
COMPETENTE
INDEPENDIENTE
BSICO AVANZADO
BSICO
NO COMPETENTE
10
El informe se presenta de
manera desordenada y sin
claridad.
El informe no incluye dibujos de
los elementos.
10
PROBLEMARIO
U2, EP1
RESISTENCIA DE MATERIALES
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha
demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
En funcin de las especificaciones de diseo del sistema de engranes que se muestra, los
dimetros de los ejes deben ser de la misma dimensin. Adems, se especifica que el
esfuerzo cortante admisible no debe ser mayor a 60MPa y que el ngulo de rotacin D en el
extremo D del rbol CD no exceda de 2. Usando G=80GPa y considerando nicamente
esfuerzos de torsin, hallar el dimetro mnimo que puede utilizarse en el rbol.
REM-ES 02-R01
0CUMPLE :
SI
11
NO
La flecha escalonada que se muestra en la figura est diseada para transmitir 40KW a 720
rpm. Hallar el radio mnimo r del filete, si no debe excederse un esfuerzo cortante admisible
de 50 MPa
REM-ES 02-R02
0CUMPLE :
SI
NO
REM-ES 02-R03
0CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
12
40
Aspecto a
evaluar
Prototipo
30
Diseo
20
Informe del
proyecto de
anlisis y
diseo
10
Responsabilid
ad
COMPETENTE
10
INDEPENDIENTE
9
BSICO AVANZADO
BSICO
NO COMPETENTE
13
PROBLEMARIO
U3, EP1
RESISTENCIA DE MATERIALES
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha
demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
15mm
REM-ES 03-R01
40mm
M=5kN.m
30mm
0CUMPLE :
SI
14
NO
La viga que se ilustra tiene un esfuerzo admisible es de 150 MPa, cul ser el momento
flector admisible si el radio del filete es de 10mm,
REM-ES 3-R02
CUMPLE :
SI
NO
La viga que se ilustra se encuentra cargada con una fuerza excntrica, sabiendo que el
esfuerzo a tensin no debe de exceder los 30 klb/plg2, determinar el valor de permitido de la
carga. Considere el elemento de acero perfilado S 10x24.5.
REM-ES 3-R03
CUMPLE :
SI
15
NO
REM-ES 03-R04
CUMPLE :
SI
NO
5 ton
2 ton/m
n
D
A
n
2 m2 m
2m
2.5 m
CUMPLE :
TOTAL
SI
NO
% Aciertos
16
PROBLEMARIO
U4, EP1
RESISTENCIA DE MATERIALES
CODIGO:
FIRMA DEL ALUMNO:
CARRERA::
GRUPO:
FECHA:
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha
demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO
ASPECTO
REM-ES 04-R01
0CUMPLE :
SI
17
NO
Seccin
REM-ES 04-R02
1 5/8
0CUMPLE :
SI
NO
El motor que se muestra en la figura gira a 3600 rpm y transmite 30 kW a las mquinas
conectadas a los engranes E y F. Suponiendo que se retiran 20 kW por cada engrane, para un
esfuerzo cortante admisible de 70MPa, determinar el dimetro admisible del rbol AB.
REM-ES 04-R03
0CUMPLE :
TOTAL
SI
% Aciertos
18
NO
Aspecto a
evaluar
COMPETENTE
INDEPENDIENTE
BSICO AVANZADO
BSICO
NO COMPETENTE
10
Funcionalidad
integral del
Prototipo
40
Anlisis y Diseo
del sistema
mecnico
Determina correctamente la
mayora de los valores de las
fuerzas, esfuerzos y
deformaciones presentes en cada
elemento que integra el sistema.
Determina correctamente la
geometra de la mayora los
elementos a partir de clculos.
20
Informe del
proyecto de
anlisis y diseo
10
Responsabilidad
30
19
CUMPLE
SI
NO
OBSERVACIONES
2%
Presentacin y arreglo personal
100%
CALIFICACIN:
20
GLOSARIO
A
Acero. Aleacin ferrosa cuyo contenido de carbono es hasta 2%.
Acero al Carbn. Aleacin ferrosa con una concentracin nominal de impurezas en la cual el
carbono es la variable principal de la composicin [1]
Acero de alta aleacin. Aleacin ferrosa con ms del 5% en peso de elementos distintos de
carbono [1]
Acero de alta residencia y baja aleacin. Acero de resistencia relativamente alta, pero que
tiene bastante menos que el 5% de componentes distintos del carbono [1]
Acero de baja aleacin. Aleacin ferrosa con menos de 5% en peso de elementos distintos al
carbono [1]
Acero galvanizado. Acero con recubrimiento de zinc, con el objeto de protegerlo de la
corrosin
Acero inoxidable. Aleacin ferrosa resistente a la oxidacin y manchado, se obtiene
principalmente con la adicin de cromo
Acero para herramientas. Aleacin ferrosa que se usa para cortar, fresar o conformar, de
cualquier otra manera, un material.
Aditivo. Material que se agrega a los polmeros para proporcionarle caractersticas
especficas.
Aleacin. Mezcla de componentes en la cual el nombre va asociado con el material de mayor
concentracin, por ejemplo Aleacin de cobre. Aleacin metlica compuesta en su mayor
parte por cobre.
Aleacin forjada. Aleacin metlica que se ha laminado o forjado para darle una forma final
relativamente simple, posterior a una operacin de colado.
Aleacin no ferrosa. Aleacin metlica formada principalmente por uno o varios elementos
diferentes al hierro.
Austemplado. Tratamiento trmico de un acero; implica el mantenerlo justamente arriba de
los lmites de transformacin martensitica para formar bainita en la totalidad.
Austenita. Fase cbica, centrada en las caras del hierro o el acero
21
C
Cermica. Material no metlico e inorgnico.
Cermica electrnica. Material cermico con aplicaciones de ingeniera, basada
principalmente en sus propiedades electrnicas.
Ciencia e ingeniera de materiales. Nombre que se da al a rama general de la ingeniera que
se ocupa de los materiales.
Compuesto. Material formado por una combinacin de materiales individuales, a escala
microscpica, que pueden ser metales, cermicos (y vidrios), y polmeros con difusin en
estado slido
Corrosin galvnica. Corrosin producida por la fuerza electromotriz asociada con dos
materiales distintos.
D
Deformacin de corte. Desplazamiento elstico producido por carga cortante pura.
Deformacin elstica. Deformacin temporal relacionada con el estiramiento de enlaces
atmicos
Deformacin en ingeniera. Aumento en la longitud en una muestra, a determinada carga,
dividida entre la longitud original.
Deformacin plstica. Deformacin permanente asociada con la distorsin y reformacin de
enlaces atmicos.
Deformacin viscoelstica. Comportamiento mecnico en el que intervienen las
caractersticas fluidas (viscosas) y las slidas (elsticas)
Deformacin viscosa. Comportamiento mecnico de vidrios y polmeros, semejantes al de
los lquidos, a temperaturas mayores que su punto de transicin vtrea.
Desgaste. Remocin de material superficial como resultado de una accin mecnica.
Dielctrico. Material elctricamente aislante.
Dctil. Deformable.
Dureza. Resistencia de un material a la penetracin.
22
23
Fractura frgil. Falla de un material que sigue a la deformacin mecnica cuando no hay
mucha ductilidad.
Frgil. Que no tiene capacidad de deformacin.
G
Galvanizacin. Produccin de un recubrimiento de zinc sobre una aleacin ferrosa, con el fin
de protegerla de la corrosin.
Grano. Cristalito individual en una microestructura policristalina.
H
Hierro colado. Aleacin ferrosa con ms del 2% en peso de carbn.
Hierro colado blanco. Forma dura y quebradiza del hierro colado, con una superficie
caracterstica, blanca y cristalina.
Hierro colado gris. Forma del hierro colado que contiene lminas aguzadas de grafito que
contribuyen a su fragilidad caracterstica.
Hierro dctil. Forma de hierro fundido relativamente dctil debido a precipitados
esferoidales de grafito, no a laminillas.
Hierro maleable. Forma tradicional del hierro colado con algo de ductilidad. Primero se cuela
como hierro blanco y a continuacin se le da un tratamiento trmico.
I
Imn cermico. Material cermico cuyas aplicaciones en ingeniera se basan principalmente
en sus propiedades magnticas.
Imn duro Imn con paredes de dominio relativamente inmviles.
Imn metlico. Aleacin metlica con aplicacin en ingeniera, que se basa principalmente
en sus propiedades magnticas.
Imn permanente. Imn, por lo regular de acero duro; retiene su magnetizacin una vez
imantado.
Imn suave. Imn con paredes de dominio relativamente mviles.
Imn superconductor. Imn que se fabrica con material superconductor.
24
L
Ley de Hooke Relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin, vlida para la deformacin
elstica.
M
Madera. Compuesto natural reforzado con fibras.
Magnetismo. Fenmeno fsico relacionado con la atraccin de ciertos materiales, como los
ferromagnticos.
Magnetita- Compuesto ferroso con propiedades magnticas de importancia histrica.
Martemplado. Tratamiento trmico de un acero que implica el enfriamiento lento entre los
lmites de transformacin martensta, para reducir los esfuerzos asociados con ese cambio
cristalogrfico.
Martensita. Fase de solucin slida acero-carbono, con microestructura acicular o en forma
de agujas, producida por la transformacin, sin difusin asociada, con el templado de la
austerita.
Material estructural. Material de ingeniera que se usa principalmente debido a sus
propiedades mecnicas en relacin con aplicaciones estructurales.
Mecnica de ruptura. Anlisis de falla de los materiales estructurales con imperfecciones
preexistentes
Metal. Slido conductor elctrico con enlaces metlicas.
Metal precioso. Metal o aleacin por lo general resistente a la corrosin, como oro, platino y
sus aleaciones.
Metal refractario. Metales y aleaciones, por ejemplo el molibdeno que resisten altas
temperaturas.
Mdulo de corte. Mdulo de elasticidad bajo carga cortante pura.
Mdulo de elasticidad dinmico. Parmetro que representa la rigidez de un polmero bajo
una carga oscilante.
Mdulo de elasticidad esttico. Mdulo de elasticidad de un polmero, se obtiene mediante
la grfica de deflexin inicial e incremental de una medida general de las propiedades
elsticas dinmicas.
25
26
P
Parmetro de diseo. Propiedad de un material que sirve como base para su seleccin en
determinada aplicacin.
Perlita. Microestructura eutectoide de dos fases, de hierro y carburo de hierro.
Polietileno. Material polimrico de mayor uso.
Polmero de ingeniera. Polmero con suficiente resistencia y rigidez para utilizarlo en una
aplicacin estructural, antes reservada para aleaciones de metales.
Polmero. Material de ingeniera compuesto de molculas de largas cadenas o redes.
Procesamiento. Produccin de un material para obtener una forma conveniente para
aplicaciones de ingeniera.
Proceso de forja. El laminado o forjado de una aleacin para proporcionarle una forma final,
relativamente sencilla, posterior a un paso inicial de colado.
Propiedad. Caracterstica observable de un material.
Proteccin galvnica. Configuracin de diseo en la cual el componente estructural que se
va a proteger forma el ctodo y, con ello, queda protegido de la corrosin.
R
Recocido. Tratamiento trmico que tiene como principal objeto reblandecer un material, o
relajar los esfuerzos dentro de l.
Recubrimiento de proteccin. Barrera entre un metal y su ambiente corrosivo.
Refractario. Material resistente a altas temperaturas.
Relacin de Poisson. Propiedad mecnica que indica la contraccin en direccin
perpendicular al estiramiento causado por un esfuerzo de tensin.
Relajacin de esfuerzos. Fenmeno mecnico en ciertos polmeros en el cual el esfuerzo del
material decrece exponencialmente con el tiempo, bajo una deformacin constante.
Resistencia a la cedencia. La resistencia de un material relacionada con el lmite superior
aproximado del comportamiento que sigue la ley de Hooke,
Resistencia a la fatiga, o lmite de resistencia a la fatiga. Lmite inferior del esfuerzo aplicado
en el cual una aleacin ferrosa fallar por cargas cclicas.
27
28
Tratamiento trmico. Temperatura en funcin del tempo necesario para generar una
microestructura deseada.
V
Vidrio. Slido no cristalino, a menos que se indique otra cosa, cuya composicin qumica es
semejante a la de la cermica de loza.
Vidrio Templado. Vidrio reforzado que ha tenido un tratamiento trmico; sirve para llevar la
superficie exterior a un estado de compresin residual.
29
BIBLIOGRAFA
Bsica
Mecnica de Materiales
Mecnica de Materiales
HIBBELER Russell C.
2010, ed 6ta
Pearson
Mxico
0-013-191345-X
Mecnica de Materiales
GERE James M.
2005, ed 6ta
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Mxico
970-686-095-5
Complementaria
Mecnica de Materiales
FITZGERALD, Robert W.
2007, Ed 3ra
Alfaomega
Colombia
30
958-682-104-8
Diseo de Mquinas
NORTON, Robert L.
2005, ed 4ta
Prentice Hall
Mxico
970-17-0257-3
Flinn y Trojan
2006, ed. 3ra
Mc Graw Hill
Mxico
968-422-451-6
31