MOTORES E INVERSORES

TRIFSICOS.

Contenido
Introduccin.......................................................................................................................2
Inversor trifsico no modulado..........................................................................................2
Simulacin: inversor trifsico no modulado......................................................................4
Inversor trifsico modulado...............................................................................................5
Simulacin: inversor trifsico modulado...........................................................................6
Motores de induccin........................................................................................................7

Componentes principales........................................................................................7

Funcionamiento......................................................................................................7

Control de velocidad de motores de induccin......................................................8

Introduccin
En este trabajo se va a intentar explicar la utilizacin de los motores e inversores
trifsicos en vehculos elctricos.
Empezaremos diciendo que el inversor es un componente muy importante dentro de un
coche elctrico ya que este es el encargado de extraer energa de las bateras y
envirsela al motor. Estas bateras entregan una tensin determinada, constante, pero
para que el motor pueda funcionar a las revoluciones deseadas se tendr que alimentar
con unos niveles de tensin adecuados a la demanda mecnica. A veces el motor de
estos coches funciona con corriente alterna, trifsica, esto no lo puede proporcionar
directamente las bateras, por lo que requiere de un componente encargado de realizar
las conversiones adecuadas. En este caso se utiliza un inversor.
Esta pieza se encarga de adaptar los voltajes y las formas de onda para poder alimentar
el motor a partir de la energa que almacenan las bateras. Tambin se encarga de
recuperar energa del motor, esto ocurre cuando el coche est actuando como
mecanismo de frenado y este inversor es capaz de almacenar la energa recuperada
nuevamente en las bateras.

Inversor trifsico no modulado.

Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna.
Ms bien estos son los encargados de transferir potencia desde una fuente de continua a
una carga de alterna. El objetivo de estos es crear una tensin de alterna cuando solo ha
disponible una fuente de tensin continua, en este caso la fuente de tensin continua
seria las bateras de los coches elctricos.

Ilustracin 1

En ilustracin 1 se muestra el circuito que genera una salida de alterna trifsica a partir
de una entrada continua. La aplicacin principal de este circuito es el control de la
velocidad de los motores de induccin, donde se varia la frecuencia de salida. Los
interruptores estn siendo conmutados conforma se muestra en ilustracin 2.

Ilustracin 2

Cada interruptor tiene un ciclo de trabajo tal que tanto el tiempo de ON como el tiempo
de OFF son iguales, el 50%, y la conmutacin tiene lugar cada intervalo de tiempo de
T/6, lo que representa un intervalo de 60.
Como se puede observar en la ilustracin 2 vemos que los interruptores S1 y S4 se
abren y se cierran de manera complementaria, lo mismo ocurre con los interruptores S2
y S5, y S3 y S6. Estos interruptores no tienen que estar cerrados nunca al mismo
tiempo, deben estar coordinados ya que si no el resultado sera un cortocircuito de la
fuente.
Con las combinaciones de interruptores dichas anteriormente lo que se consigue es que
las tensiones instantneas VAO, VBO y VCO sean +VCC o cero, y las tensiones lnea-lnea de
salida VAB, VBC y VCA sean +VCC, cero o -VCC.
El esquema mostrado en la ilustracin 2 producira las tensiones de salida mostradas en
la ilustracin 3, tensiones de lnea-lnea.

Ilustracin 3

La carga trifsica conectada a esta tensin de salida puede estar conectada en triangulo o
en estrella. Para una carga conectada en estrella la tensin de la carga es la tensin de
lnea a neutro. Esto provoca que las formas de onda de salida resultan de las seis
transiciones de conmutacin por periodo.
Por todo esto la tensin de salida tiene una frecuencia fundamental igual a la frecuencia
de conmutacin. El tercer armnico y los mltiplos del tercero no aparecern, y los
pares tampoco.

Simulacin: inversor trifsico no modulado.

Ilustracin 4

Una vez realizado el circuito en Psim podemos observar como cumple lo dicho
anteriormente y podremos visualizar las formas de onda de las tensiones lnea-linea de
salida (Ilustracin 5).

Ilustracin 5

Inversor trifsico modulado.

Estos tienen ventajas respecto a los no modulados vistos anteriormente, ya que los
circuitos PWM toman la salida del amplificador de error compensado y la convierte en
un ciclo de trabajo. La tensin de salida del amplificador de error V e se compara con
una forma de onda de diente de sierra.
La salida de este circuito es de nivel alto cuando V e es mayor que la forma de onda de
diente de sierra y cero cuando no la supera. Seguidamente, si la tensin de salida es ms
baja que la de referencia aumentara el error, esto har que aumente V e y el ciclo de
trabajo.
Por lo tanto, lo que conseguimos es que tiene pocos requisitos de filtrado para la
reduccin de armnicos y el control de la amplitud a la frecuencia fundamental.
La conmutacin PWM en el inversor trifsico es similar a la del inversor monofsico,
principalmente cada interruptor se controla comparando una onda sinusoidal de
referencia con una onda triangular como bien se ha explicado anteriormente. La
frecuencia de salida es igual que la de la onda de referencia, y la amplitud de la salida
viene determinada por las amplitudes relativas de las ondas de referencia y portadora.
En este caso igual que el inversor trifsico no modulado la conmutacin de los
interruptores es por parejas (S1, S4), (S2, S5) Y (S3, S6). Cuando uno de los
interruptores de la pareja est cerrado, el otro est abierto. Las tres ondas sinusoidales
de referencia estn desfasadas 120, esto produce una salida trifsica equilibrada. La
ilustracin 6 muestra la onda portadora triangular con las tres ondas de referencia.
El

Ilustracin 6

control de interruptores para este inversor sera el siguiente:

S1 conduce cuando VA > Vtri

S2 conduce cuando VC > Vtri
S3 conduce cuando VB > Vtri
S4 conduce cuando VA < Vtri
S5 conduce cuando VC < Vtri
S6 conduce cuando VB < Vtri

Simulacin: inversor trifsico modulado.

Ilustracin 7

Aqu se puede observar la onda triangular Vtri que es comparada con las tensiones
trifsicas de disparo de los tiristores que estn desfasadas 120 entre ellas
respectivamente.

Ilustracin 8

Formas de onda de salida, la corriente se corresponde con una carga R-L.

Motores de induccin.
Los motores de induccin son los ms utilizados en los vehculos elctricos ya que son
simples, resistentes, baratos y fciles de mantener. Funcionan a velocidad constante
desde cero hasta plena carga. La velocidad de estos depende de la frecuencia, por lo que
estos motores no se adaptan muy bien al control de velocidad.

Componentes principales.
Este tipo de motores consta de dos partes principales: un estator estacionario y un rotor
giratorio.
El rotor est separado del estator por un pequeo entrehierro que tiene diferentes
tamaos dependiendo de la potencia que requiera el motor.
El estator consta de un armazn de acero que soporta un nucleo cilndrico hueco
compuesto de lminas apiladas. Entre estas laminas hay unas ranuras que proporcionan
el espacio para el devanado del estator.
El rotor tambin se compone de lminas con ranuras. stas estn apiladas para crear una
serie de ranuras para el devanando del rotor.

Funcionamiento.
El funcionamiento de este motor est basado en la aplicacin de la ley de Faraday ya la
fuerza de Lorentz en un conductor. En s, el funcionamiento es sencillo, imaginamos
una serie de conductores de longitud l, cuyos extremos se ponen en cortocircuito
mediante dos barras A y B (Ilustracin 9).

Ilustracin 9

Un imn permanente colocado sobre estas barras conductoras se mueve a una velocidad
v, para que su campo magntico B pase a travs de los conductores.
Esto provoca que se induzca un voltaje E en cada uno de los conductores mientras el
flujo pasa por ellos.
Seguidamente, el voltaje inducido produce una corriente I, la cual fluye por el conductor
a travs de las barras y regresa por los dems conductores, como el conductor que
transporta corriente queda en el campo magntico, experimenta una fuerza mecnica.
La fuerza siempre acta en una direccin para arrastrar el conductor junto con el campo
magntico.

Si esta escalera que forman los conductores con las dos barras A y B (Ilustracin 9) est
libre para moverse, se acelerara hacia la derecha. Por otro lado, conforme esta adquiera
velocidad, el imn mvil pasara con menos rapidez por los conductores, esto generar
que el voltaje inducido E y la corriente I disminuya.
Como consecuencia esto producir que la fuerza que acta en los conductores tambin
disminuya.
En un motor de induccin esta escalera se
cierra a s misma para formar una jaula de
ardilla (Ilustracin 10) y el imn mvil es
reemplazado por un campo rotatorio.
El campo es producido por las corrientes
trifsicas que fluyen en los devanados del
estator.
Ilustracin 10

Control de velocidad de motores de induccin.

La velocidad de los motores de induccin se puede manejar ajustando la frecuencia de
la tensin aplicada. La velocidad sncrona ws de un motor est relacionada con el
nmero de polos (p) y la frecuencia elctrica aplicada (w) por la siguiente ecuacin:
s=

2
p

Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada, la velocidad del motor cambiara

proporcionalmente. Sin embargo, si la tensin aplicada se mantiene constante al
disminuir la frecuencia, el flujo magntico en el entrehierro aumentara. Es mucho mejor
mantener el flujo en el entrehierro constante e igual a su valor nominal. Esto se consigue
variando la tensin aplicada de forma proporcional a la frecuencia.
El inversor PWM resulta til en las aplicaciones con relacin voltios/hertzio constante,
ya que la amplitud de la tensin de salida se puede ajustar cambiando el ndice de
modulacin de amplitud ma.