Mando y regulacin de mquinas elctricas

Bloque II. Aplicaciones de regulacin de velocidad en motores asncronos

BOMBAS
VENTILADORES Y COMPRESORES
HVAC
EDAR - IDAM
GRUAS
MANUTENCIN HORIZONTAL
PROCESOS CONTNUOS
CEMENTERAS
1

Bombas

Funciones

Son mquinas para el manejo de fluidos

Sus principales funciones son:

Trasvase
Elevacin
Aspersin
Circulacin
Distribucin
Alta presin
Dosificacin
Vaco

Bombas

Tecnologas

Existen bombas de diversas tecnologas

Centrifugas
Volumtricas
Alternativas
Rotativas

BOMBAS

Tipos y Funciones

Altapresin

Dosificacin

BombadeVaco

X
X
X
X

Distribucin

Aspersin

X
X
X
X

Circulacin

Elevacin

Transferencia

Funcin

Tipo de Bomba
Centrfugas

Superfcie
De arbol
Sumergida
Sumergible

Volumtricas Alternativas

Piston
Membrana mecnica
Membrana hidrulica
Doble membrana

X
X
X

X
X
X
X

Volumtricas Rotativas

Engranajes
Lbulos
Paletas
Doble tornillo
Rotor compensado
Peristltica

X
X
X
X
X
X

Bombas centrfugas

Del 60 % al 90 % de las bombas son bombas centrfugas

Bombas centrfugas

Se caracterizan por que su par resistente vara con el

cuadrado de la velocidad M= kN.
Son un caso tpico de carga de par variable.
Par nominal

Par
Mn

Aplicaciones :
Trasvase
Elevacin

50%

Circulacin
Aspersin

25%

Distribucin

Par de
arranque
50%

70%

Nn

Velocidad

El perfil puede variar con fluidos muy viscosos

6

Bombas centrfugas

Tipos

Bomba
multicelular

Bomba
superficie

Bomba
sumergida

Bomba
sumergible

Bombas volumtricas alternativas

Son cargas de par constante y alto par de arranque

Bomba de pistn

Bomba de membrana

Bombas volumtricas alternativas

Bomba de pistn
Par
Par nominal

Mn

Aplicaciones :
Dosificacin
Alta presin

Velocidad
Nn

Bombas volumtricas rotativas

Existen varias tecnologas

Engranajes
Lbulos (Roots)
Paletas
Doble tornillo
Rotor Excntrico
Peristlticas

10

Bombas volumtricas rotativas

Su caracteristica de par no es cuadratica, se consideran cargas

de par constante M = k
Par
Mn

Par nominal

Aplicaciones :
Trasvase de fluidos
viscosos
Compresor
Bomba de vaco

Par de
arranque
Velocidad
Nn

Curva orientativa de una bomba de tornillo, puede variar

sensiblemente de una tecnologa a otra.
11

Bombas volumtricas rotativas

Bomba Lbulos (Roots)

Bomba Peristltica

Bomba Tornillo

12

Bombas volumtricas rotativas

Cuerpo
Aspiracin

Tornillos

Descarga

Cuerpo

Descarga
Paletas
Bomba de Paletas
Engranajes

Cuerpo

Aspiracin

Descarga

Bomba de Engranajes

Aspiracin

Bomba de Doble Tornillo

13

Ahorro de energa

La necesidad de regular el caudal de un fluido es una situacin

habitual en la industria, HVAC, regado etc
Actualmente an se utilizan equipos mecnicos de control del
flujo tradicionales
(equipos de estrangulamiento poco eficientes como
vlvulas, etc...)
La alternativa es el uso de variadores, reduciendo la velocidad
La disminucin del 20% de la velocidad en bombas centrfugas
y ventiladores puede representar un ahorro de energa del
50%.
14

Ahorro de energa

Vlvula

Cerrando la vlvula se
consigue regular el
caudal

Sistema hidrulico
Vlvula medio cerrada

Presin

Hm

Sistema hidrulico
Vlvula abierta

El grfico muestra la
respuesta del sistema
ante esta operacin
La zona coloreada
indica la potencia
involucrada

Medio caudal

Caudal

Potencia hidrulica = Presin x Caudal

15

Ahorro de energa

Variador

Variando la velocidad
desplazamos la curva
presin / caudal

Presin

Hm

El grfico muestra la
respuesta del sistema
ante esta operacin
La zona coloreada una
la potencia involucrada
mucho menor
Medio caudal

Caudal

Potencia hidrulica = Presin x Caudal

16

Ventiladores

Aplicaciones
Renovacin del aire
Regulacin del nivel de CO2
Extraccin de humos en caso de incendio
Extraccin de polvo.

17

Ventiladores

Tipos

Heliocoidales
Heliocoidales tubulares
Centrfugos

18

Helicoidales

Ventilacin general para:

Talleres
Comercios
Almacenes
Locales industriales
Prkings
Ventilacin de instalaciones
agropecuarias e invernaderos .
Procesos de pintura industrial.
Procesos industriales:
Mquinas frigorficas
Grupos de aire acondicionado

19

Tubulares

Diseados para el montaje de

conductos, tanto en los extremos
como intercalados:
Ventilacin general
Eliminacin de humos
Procesos industriales

Aireacin de tneles

20

Centrfugos

Tipos de Baja, Media y Alta Presin

BAJA
Ventiladores incorporables en equipos de
climatizacin y tratamiento de aire, asi como
en cajas de ventilacin y aerotermos
centrfugos.
MEDIA
Procesos industriales: forja, secaderos,
quemadores.
Transporte de materiales:
aspiracin de sierras, esmeriladoras,
perforadoras, transporte de virutas.
Extraccin de gas de escape en los talleres de
reparacin de automviles.
ALTA
Inyeccin de aire en quemadores,hornos
Procesos industriales, extraccin localizada,
enfriamiento de mquinas.
Transportes neumticos, polvo, secados y
presurizacin
21

Compresores

Tipos

22

Compresores

Embolo oscilante

Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de

compresor ms difundido actualmente. Es apropiado
para comprimir a baja, media o alta presin. Su campo
de trabajo se extiende desde 1 a decenas de bar.
Para obtener el aire a presiones elevadas, es
necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresin previa por el
primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego
ser comprimido por el siguiente mbolo.
Hasta 4 Bar 1 etapa; hasta 15 Bar 2 etapas;
mas de 15 Bar 3 etapas
Durante el trabajo de compresin se forma una
cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el
sistema refrigeracin.
Los compresores de mbolo oscilante pueden
refrigerarse por aire o por agua,

23

Compresores

Membrana

Este tipo forma parte del grupo

de compresores de mbolo. Una
membrana separa el mbolo de la
cmara de trabajo; el aire no
entra en contacto con las piezas
mviles. Por tanto, en todo caso, el
aire comprimido estar exento de
aceite.
Estos, compresores se emplean
con preferencia en las industrias
alimenticias farmacuticas y
qumicas.

24

Compresores

Roots

En estos compresores, el
aire es llevado de un lado a
otro sin que el volumen sea
modificado.
En el lado de impulsin, la
estanqueidad se asegura
mediante los bordes de los
mbolos rotativos.

25

Compresores

Paletas

Un rotor excntrico gira en el interior de

un crter cilndrico provisto de ranuras de
entrada y de salida. Las ventajas de este
compresor residen en sus dimensiones
reducidas, su funcionamiento silencioso y
su caudal prcticamente uniforme y sin
sacudidas.

El rotor est provisto de un cierto nmero

de aletas que se deslizan en el interior de
las ranuras y forman las clulas con la
pared del crter. Cuando el rotor gira, las
aletas son oprimidas por la fuerza
centrfuga contra la pared del crter, y
debido a la excentricidad el volumen de las
clulas vara constantemente.
26

Compresores

Tornillo

Dos tornillos helicoidales

que engranan con sus
perfiles cncavo y convexo
impulsan hacia el otro lado
el aire aspirado axialmente
Son mquinas que
proporcionan un gran caudal
a una presin mas baja que
los de mbolo

27

Compresores

Turbocompresor

Trabajan segn el principio de la dinmica

de los fluidos, y son muy apropiados para
grandes caudales.
Se fabrican de tipo axial y radial. El aire
se pone en circulacin por medio de una o
varias ruedas de turbina. Esta energa
cintica se convierte en una energa
elstica de compresin. La rotacin de los
alabes acelera el aire en sentido axial de
flujo.
Aceleracin progresiva de cmara a
cmara en sentido radial hacia afuera; el
aire en circulacin regresa de nuevo al
eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia
afuera.

28

Fundamentos

HVAC

Disminucin
de los costes
energticos

Un gran
potencial para
el ahorro
energtico

Gran
oportunidad
de negocio

El 50% de toda la energa utilizada en los edificios

es para (motores de bombas y ventiladores)
La velocidad del ventilador puede ajustarse para
variar la cantidad de aire ventilado en espacios
donde la ocupacin es cambiante.
La disminucin del 20% de la velocidad en bombas
centrfugas y ventiladores puede representar un
ahorro de energa del 50%.
Actualmente muchos edificios an utilizan equipos
mecnicos de control del flujo tradicionales
(equipos de estrangulamiento poco eficientes como
vlvulas, etc...)
Alrededor del 25% de los motores utilizados en
aplicaciones existentes HVAC son controlados por
un variador de velocidad de CA.
29

Definiciones

HVAC

Calefaccin (Heating) :

para mantener un rea cerrada a cierta temperatura con

una atmsfera externa fra
Ventilacin (Ventilation) :
solo o combinado con un sistema de calefaccin o con un sistema
de aire acondicionado, controlar el suministro de aire y vaciar en
una rea cerrada. Eliminacin de olores y proporcionar oxgeno a
los inquilinos.
Aire Acondicionado (Air Conditioning) :
Control del ambiente de un espacio determinado, temperatura,
humedad, flujo de aire (y su pureza) para los inquilinos y
materiales

30

HVAC

Por qu aire acondicionado ?

El aire acondicionado representa alrededor

de la mitad de la energa consumida un
edificio de oficinas
Necesidad de suministrar aire fresco
Mantener la temperatura dentro de un rango
confortable
Normalmente, las temperaturas se mantienen
algunos grados alrededor de 22C.
Esta corresponde a la temperatura
generalmente aceptada como de confort,
aunque en realidad es prcticamente
imposible satisfacer a todos.

31

HVAC

Calefaccin y refrigeracin

Soluciones de calefaccin y
refrigeracin :
Etapa de agua
Etapa de aire

Etapa de Agua :
El agua es el medio ms eficiente
y econmico que podemos
directamente enfriar o calentar

Etapa de Aire :
El aire es el medio para el
intercambio de calor en el
edificio, puede ser enfriado o
calentado a travs de serpentines

VSD
VSD

VSD

VSD
VSD

32

Aplicaciones HVAC

Calefaccin
(Heating)

Ventilacin

Calefaccin de
gas

Ventilador

Calefaccin de
fuel

Climatizador

Calefaccin
elctrica

Tratamiento
de Aire

Aire Acondicionado

Grupos de fro

Bomba de Calor

Otros

Torre de
refrigeracin
Humidificador

Etc...

33

HVAC

Refrigeracin : el estado de la materia

Lquido

slido

gas

Debe aadirse calor a la sustancia

para que cambie de estado :
De slido a lquido
gas

Debe quitarse calor de la

sustancia para que cambie de
estado:

Lquido

De lquido a gas

slido

De gas a lquido
De lquido a slido
34

Refrigeracin : extraer y repartir el calor

Principales componentes

El compresor es una bomba de

compresin de vapor, comprime el
gas refrigerante

El condensador es un
intercambiador de calor, extrae el
calor del gas caliente comprimido y
lo condensa en lquido

El lquido refrigerante absorbe

calor de una rea para repartirlo en
otra

La vlvula de expansin restringe

el flujo, forzando que el lquido
pase a travs de un pequeo
agujero lo que provoca una
disminucin de la presin.

El evaporador es un intercambiador
de calor del agua al refrigerante y
acumula ms calor
35

Ciclo de refrigeracin
Compresor

Evaporador :

Compresor :

Evaporador

Equipo de expansin

El compresor incrementa la temperatura de los vapores

comprimindolos a una presin ms alta. Tipos de
compresores habituales: rotativo, de tornillo helicoidal,
centrfugo.

Condensador :

Condensador

Intercambiador de calor. El calor es transferido del

agua al refrigerante, el lquido refrigerante entra en
estado de ebullicin y pasa al estado vapor.
Posteriormente se calienta en el evaporador antes de ir
hacia el compresor.

Intercambiador de calor. El calor es transferido desde

el aire vapor refrigerante caliente al aire, agua u otro
fluido. Cuando el calor es extrado del vapor
refrigerante este condensa y vuelve al estado lquido.
Tipos de condensadores habituales: refrigerados por
aire, de evaporacin, refrigerados por agua.

Equipo de expansin :

Crean una cada considerable de presin que reduce la

presin y la temperatura del refrigerante.
36

Mercados a los que nos dirigimos

Comercial /
Institucional/
Industrial

Residencial

Clientes objetivo: OEMs, OEMs Integradores de sistemas, Compaa de automatizacin de edificios ...

Ventana

lm
ua
ct
A

te
en

no

es

o.
iv
et
j
ob

..

Enfriadoras

Torres de refrigeracin

Split

Unidades de tejado

Calderas

Mquinas que ofrecemos solucin (Aplicaciones Objetivo)...

Unidades de distribucin de aire

37

Enfriadora refrigerada por aire

Compresor

13C

10C

50C

Evaporador

Ventilador
Condensador

Aire

Serpentn
Refrigeracin
6C

3C

43C

Bomba enfriadora
Equipo de expansin

38

Ciclo de enfriamiento del agua

Evaporador

Serpentn
Enfriadora

Serpentn enfriadora :
El lquido fro que fluye a travs de los tubos
puede ser agua o lquido refrigerante. El calor
es intercambiado del aire al agua que fluye a
travs del serpentn.

Evaporador :

Intercambiador de calor que bsicamente

enfra el agua templada que proviene del
refrigerador. El calor es intercambiado del
agua al refrigerante interno del evaporador.

Vlvula de control :

Aire

Es utilizada para variar la cantidad de agua

que fluye a travs del serpentn de la
enfriadora.

Bomba :

Mueve el agua a travs del circuito.

Bomba
Enfriadora

39

Enfriadora centrfuga
ENFRIADORA
Compresor

13C

10C

50C

38C
Ventilador de la
torre de refrigeracin

Evaporador

Condensador

Aire

Serpentn
enfriador
6C

Bomba
Enfriadora

3C

43C

29C

Bomba
condensador
Equipo de expansin

40

Ciclo de extraccin del calor

Condensador :
Transfiere el calor del refrigerante
caliente al aire, agua u otro fluido.

Ventilador
Torre refrigeracin

Torre de refrigeracin :
Permite transferir el calor del agua al
aire.

Condensado
r

Bomba :
Necesaria para mover el agua del
circuito.

Bomba condensador

Vlvula de control :
Utilizada para variar la cantidad de
agua que fluye por la torre de
refrigeracin.
41

Ventilador

Ventilador

Ciclo de extraccin del calor

Ventilador

Torre de
refrigeracin

Bomba

Compresor

Bomba
Bomba condensador Enfriadora

Bomba agua enfriadora

42

Equipaminetos HVAC

43

La enfriadora

Refrigerada
por Aire

Componente clave en la mayora de los sistemas de aire

acondicionado

Uno de los mayores consumidores de energa

Funciones : generar fro quitando calor del edificio

Refrigerante base : el tipo ms comn (refrigerante)

2 tipos principales :

Refrigerada por Aire :

En el exterior del edificio
Expulsa calor a la atmsfera (condensador en el
tejado)

Refrigerada por Agua : (ms eficiente que la anterior)

En el interior del edificio

Centrfuga
refrigerada por agua

Para expulsar el calor utiliza torres de

refrigeracin
La enfriadora normalmente se une a un banco de la torre de
refrigeracin.

44

Diferentes tipos de compresores

Alternativo o de pistn :
El ms comn y barato
Unidades ms pequeas
Tornillo rotativo :
Compacto
Alternativa refrigerada por agua

Potencias de 150 a 1500 Kw

Tornillo helicoidal :
10% ms eficiente que otros tipos
unidades ms pequeas tales como
bombas de calor unitarias
Centrfuga rotativa :

Centrfuga refrigerada por agua.

Utilizada para grandes enfriadoras,

sobre los 500kw
45

Torres de refrigeracin

Las torres de refrigeracin son una importante

parte de la mayora de sistemas HVAC

La torre de refrigeracin extrae el calor del

agua

La velocidad del ventilador de la torre de

refrigeracin se controla para mantener una
temperatura optima del agua del condensador.

Los ventiladores son los principales consumidores

de energa de las torres de refrigeracin y es el
primer lugar a contemplar un ahorro energtico.

La utilizacin de variadores de velocidad supone

una ventaja debido a que la potencia del
ventilador varia el volumen de aire al cubo y las
prestaciones trmicas varan directamente al
caudal de aire.
46

Los diferentes sistemas de fro

Sistemas de refrigeracin

Refrigeracin por agua :

Sistemas compactos

Ventilador
condensador
Compresor
Bomba refrigeracin
Unidad de
tratamiento del aire

Refrigeracin por aire :

Ventilador torre
Compresor
Bomba refrigeracin
Unidad de
tratamiento del aire

Unidades exteriores
tejado:

Ventilador
condensador
Ventilador aire
Compresor

Unidades autnomas :

Ventilador Torre
Compresor
Bomba
condensador
Ventilador de aire

47

Unidad de tratamiento de aire (AHU)

El sistema central de aire acondicionado

consiste en de dos partes principales:
una unidad exterior y otra interior.
La unidad de tratamiento de aire es
interna, incluye un serpentn y una
soplante.
Su tarea consiste en hacer circular el
aire acondicionado por el edificio.
En una AHU el ventilador es el mayor
consumidor de energa.

48

Calderas

Caldera dual de gasoil

Una caldera quema gasoil o gas para

producir calor

Este calor es absorbido por el agua, que

fluye a travs de los tubos internos de la
caldera.

Las calderas de gas son las ms comunes

en los edificios de oficinas.

Las calderas producen agua caliente (de 70

a 85C) :
Suministran una fuente de calor para el
sistema de aire acondicionado
Pueden tambin suministrar agua
caliente sanitaria (normalmente
separado)

Caldera de gas
49

Por qu variadores de velocidad?

Para conseguir ms flexibilidad

Fcil puesta en marcha y fcil

ajuste

Ahorro en costes mecnicos

(Solucin de coste optimizada)

50

Por qu variadores de velocidad?

Con un ventilador o compresor de refrigeracin:

Refrigeracin;los sistemas HVAC estn diseados para

condiciones de plena carga:

El variador suministra la velocidad al motor segn la

demanda.

La mayora de las veces la carga no es mxima

No se requiere la plena capacidad del motor
Un 90% del tiempo las enfriadoras no trabajan a plena
carga.

Sin variadores :

Ciclos paro-marcha frecuentes reducen la vida del sistema

Los motores giran a velocidad ms alta de lo necesario

Frecuentes ciclos de paro y marcha

51

Por qu variadores de velocidad?

Una de las tecnologas ms eficaces en los ltimos aos en

aplicaciones HVAC.

Los variadores previenen los prdidas de energa:

Para maximizar la eficiencia

Para reducir los costes de las instalaciones.

Ajustan de una manera precisa la velocidad del motor a la demanda

de fro
Disminuyen la potencia necesaria
Reduccin del estrs mecnico y protegen al motor (menos
mantenimiento)

Corto perodo de amortizacin:

De 2 a 3 aos dependiendo de los costes de la energa y los ciclos

de aplicacin
El uso de un variador es una gran inversin pero su coste es
amortizable.
Ahorro de energa inmediato.

52

Tipo de variadores

Requerimientos en compresores :
Se tiene que tener en cuenta el par de arranque en la
seleccin del variador. La densidad del refrigerante es
muchas veces mayor en el arranque que en condiciones de
marcha.
Centrfugas, rotativas, de tornillo:
Bajo par de arranque ATV21 o ATV61 ( de 22 a 150Kw)
Compresores de Pistn :
Normalmente 160% de par de arranque ATV71 (0,75 a
450Kw)
Ventiladores :
Par variable (110% Mmax) : ATV21 o ATV61
Bombas :
Par variable (110% Mmax) : ATV21 o ATV61
Con variador de velocidad, se limita la intensidad al motor
Reduccin en la factura mensuall
Reduccin del estrs mecnico
Mxima eficiencia

53

EDAR

54

EDAR

Estacin elevadora
Pretratamiento
Desarenado
Tratamiento primario
Tratamiento biologico
Tratamiento secundario

Tratamiento de barros

55

EDAR

Estacin Elevadora

ENTRADA

Colector de entrada a la planta

PROCESO

Elevacin con bombas y tornillos de Arqumedes

MEDIOS

Variador / Arrancador

SALIDA

Decantamiento a pozo

Variador

56

EDAR

Pretratamiento

ENTRADA

Bombeo desde pozo

PROCESO

Separacin de slidos por varias rejas

MEDIOS

Accionamiento oscilacin rejas

SALIDA

Decantamiento

57

EDAR

ENTRADA

PROCESO
grasas

Desarenado

Decantamiento

Impulsar aire dentro del agua para formar

turbulencia, precipitando slidos y elevando

MEDIOS

Bombas

SALIDA

Bombeo

58

EDAR

Tratamiento primario

ENTRADA

Bombeo

PROCESO

Piscina cuadrada rastrillada para eliminar

slidos y grasas

MEDIOS

Accionamiento rastrillo y vlvula absorcin

SALIDA

Bombeo

59

EDAR

Tratamiento biolgico

ENTRADA

Bombeo

PROCESO

Mantener constante nivel biolgico

MEDIOS

Variadores Compresores

SALIDA

Bombeo

60

EDAR

ENTRADA

Tratamiento secundario

Bombeo

PROCESO

Piscina redonda, rastrillo giratorio

MEDIOS

Accionamiento rastrillo

SALIDA

Bombeo

61

EDAR

Tratamiento de barros

ENTRADA

Slidos desde diversos puntos del proceso

PROCESO

Bombeo entre pasos de secado y compactado

MEDIOS

Variador

SALIDA

Almacenaje para reutilizacin

62

Aparatos de elevacin
Gra: Mquina de funcionamiento discontinuo destinada a elevar y distribuir las cargas
suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio de aprehensin.
Gras estndar y
polipastos

Gras especiales

Gras torre

Gras mviles

Gras de puerto

63

Gras estndar y polipastos

Gras de serie (polipastos, brazos giratorios, gras mnsula, gras puente, o

gras prtico) que se pueden elegir por catlogo con caractersticas
predefinidas.

Polipasto: Mecanismo de elevacin que constituye una unidad autnoma montado

o no sobre una viga gua. Puede ser de cadena o de cable.

Polipasto de cadena

Polipasto de cable

64

Gras estndar y polipastos

Brazo giratorio: Gra capaz de girar sobre una columna fijada por su base a la
fundacin, o fijada a una columna giratoria sobre un soporte empotrado.
Gra mnsula: Gra fijada a un muro, o susceptible de desplazarse a lo largo de un
camino de rodadura areo fijado a un muro o a una estructura de obra. Se diferencia de
la gra puente en que los rales de desplazamiento estn en un mismo plano vertical,
estando uno de ellos en el mismo plano horizontal que el carro. El ral de
desplazamiento superior es el que determina la altura mxima operativa del equipo.

Brazo giratorio

Gra mnsula
65

Gras estndar y polipastos

Gra puente: Gra que consta de un elemento portador formado por una o dos vigas
mviles sobre rales, apoyadas en columnas o mnsulas a lo largo de dos paredes
opuestas en su lugar de trabajo y sobre el que se desplaza el carro con los
mecanismos elevadores. Puede ser monorral o birral.

Birral

Monorral

66

Gras estndar y polipastos

Est compuesta por una simple o doble estructura rematada en dos testeros automotores
sincronizados dotados de ruedas con doble pestaa para su encarrilamiento. Apoyado en dicha
estructura (o suspendido, si es de estructura simple) y con capacidad para discurrir encarrilado
a lo largo de la misma, un carro automotor soporta un polipasto cuyo cableado de izamiento se
descuelga entre ambas partes de la estructura.
La combinacin de movimientos de estructura y carro permite actuar sobre cualquier punto de
una superficie delimitada por la longitud de los rales por los que se desplazan los testeros y por
la separacin entre ellos.

Carro

Testero
Ral

Apoyo

Birral apoyada

Monorral suspendida
67

Gras estndar y polipastos

Gra prtico: Gra cuyo elemento portador se apoya sobre un camino de rodadura por
medio de patas de apoyo. Se diferencia de la gra puente en que los rales de
desplazamiento estn en un plano horizontal muy inferior al del carro (normalmente
apoyados en el suelo) y las dimensiones de la mquina y la altura de la pata de apoyo,
determinan la altura mxima operativa del equipo. Si se apoya sobre patas en un slo
lado, se denomina semiprtico.

Gra prtico

Gra semiprtico
68

Gras estndar y polipastos

Tres movimientos independientes: elevacin,

carro y traslacin

Carro
Guas de
translacin

De carga mxima entre 100Kg hasta 50 Tn

De bajo nivel de complejidad:
9 Equipo elctrico con maniobra tradicional
9 Motores de 2 velocidades
9 No dispone de variacin de velocidad en la
elevacin (opcionalmente se tiende a poner
en el carro y la traslacin).
De alto nivel de complejidad:
9 Dispone de variadores de velocidad en todos
sus movimientos (incluido la elevacin).
9 No dispone de automatismos electrnicos
(PLC)

Movimiento
de elevacin

Movimiento de
Translacin

Movimiento
de carro

69

Gras estndar y polipastos

Mecanismo
de elevacin
Ral

Reductor
Motor

Movimiento
de traslacin
del puente

Tambor

Carro

Mecanismo
de traslacin
del carro

Rodamiento
de rodillos

70

Gras estndar y polipastos

Productos aplicables en polipastos:

Panel de
control
Botonera
colgante

Disyuntor

Rel trmico

Contactor

Limitadores
de carga
Rels electrnicos

Rels de control

Limitador de
sobre
recorrido
Finales de carrera de elevacin

71

Gras estndar y polipastos

Control and safety elements

Radio
control
receiver

Contactors

Speed drive

Circuit breaker

Solucin en All in one device ejemplo de un polipasto de Demag:

MOTOR

72

Gras estndar y polipastos

Productos aplicables en puentes gra:

Interruptor-seccionador principal

Transformador Fuente de
alimentacin

Variador

Disyuntor

Proteccin diferencial

Pulsador Baliza

Contactor

Botonera
colgante

Rels
enchufables

Envolventes

Radio
control

Rels electrnicos

Rels de control

Rels de registro

73

Gras especiales
Gras hechas a medida para
aplicaciones especiales o con
funciones especficas,
normalmente destinadas al
proceso en la industria pesada:
9 Aceras
9 Papeleras
9 Plantas de residuos
9 Plantas de generacin de
energa nuclear
9 Estaciones de potencia
Desde 50 a 100 Tn
Variacin de velocidad en todos
sus movimientos
Dispone de automatismos
electrnicos (PLC)

74

Gras especiales
Perifricos: dispositivos de seguridad, deteccin y mando.

Limitador de
Sobre-carga
Final Carrera
Elevacin

Final Carrera
Traslacin

Limitador de
Sobre-velocidad

Dispositivo
Anticolisin

Final Carrera
Carro
Puesto de mando
Cabina

Puesto de mando
Suelo

75

Gras especiales
Cuadro elctrico: elevacin y carro, y traslacin.

Armario de Elevacin y Carro

Armario de Acometida y Traslacin

76

Gras torre
Gra torre:
Gra en la que el accesorio
de aprehensin est
suspendido de una pluma
orientable o de un carro que
se desplaza a lo largo de ella
y en la que el soporte
giratorio de dicha pluma se
monta sobre la parte superior
de una torre vertical, cuya
parte inferior se une a la base
de la gra.
Concebida habitualmente
para su utilizacin en las
obras de construccin, la
gra-torre es una mquina
empleada para la elevacin
de cargas, por medio de un
gancho suspendido de un
cable, y su transporte, en un
radio de varios metros, a
todos los niveles y en todas
direcciones.

Torreta

Cabina

Contrapeso

Flecha

Contra flecha

Mstil

Lastre

77

Gras torre
Est constituida esencialmente
por una torre metlica, con un
brazo horizontal giratorio, y los
motores de orientacin, elevacin
y distribucin o traslacin de la
carga, disponiendo adems un
motor de traslacin de la gra
cuando se encuentra dispuesta
sobre carriles
La torre de la gra puede
empotrarse en el suelo,
inmovilizada sin ruedas o bien
desplazarse sobre vas rectas o
curvas.
Tambin puede ser instalada
sobre la propia estructura de la
obra en curso de construccin y
desplazarse de abajo hacia arriba
por sus propios medios al ritmo y
medida que la construccin
progresa (se le denomina gra
trepadora).

Carro
Rotacin

Elevacin

Translacin

Gra trepadora

78

Gras torre

Gra Torre auto montante

9 Gra con poca capacidad

de carga
9 De fcil instalacin
9 Con o sin variacin de
velocidad

Gra Torre estndar

9 Incorpora motores de 2 y
3 velocidades

Gra Torre especial.

Pluma con carro desplazable

Gra torre especial

9 Con cabina de mando

9 Incorpora variacin de
velocidad
9 Puede incorporar PLC o
micro dedicado
9 Puede disponer de pluma
articulada para
aplicaciones Especiales

Gra auto-montante

Pluma de ngulo orientable

79

Gras torre

Productos aplicables en gra torre:

Interruptor-seccionador principal

Rel de
Seguridad

Variador

Transformador Fuente de
alimentacin

Disyuntor

Proteccin diferencial

Pulsador Baliza

Contactor

Rels
enchufables

Envolventes

Botonera
colgante

Radio
control

Rels electrnicos

Rels de control

Rels de registro

80

Gras torre
Perifricos: dispositivos de seguridad, deteccin y mando.

Limitador de
Sobre-momento

Puesto de mando
Cabina

Limitador de
Sobre-carga

Final Carrera
Giro

Final Carrera
Carro
Anemmetro

Final Carrera
Elevacin
Limitador de
Sobre-velocidad

Final Carrera
Traslacin

Puesto de mando
Suelo

Dispositivo
Anticolisin

81

Gras torre
Cuadro elctrico: elevacin, giro y carro, y traslacin.

Armario de Elevacin

Armario de Giro+Carro

Armario de Traslacin

82

Gras mviles
Gra mvil: aparato de elevacin de
funcionamiento discontinuo,
destinado a elevar y distribuir en el
espacio cargas suspendidas de un
gancho o cualquier otro accesorio de
aprehensin, dotado de medios de
propulsin y conduccin propios o
que formen parte de un conjunto con
dichos medios que posibilitan su
desplazamiento por vas pblicas o
terrenos.
Est formado por un vehculo
portante, sobre ruedas o sobre oruga,
dotado de sistemas de propulsin y
direccin propios, sobre cuyo chasis
se acopla un aparato de elevacin
tipo pluma.

83

Gras mviles
La estructura de la gra est
constituida por una plataforma base
sobre una corona de orientacin que la
une al chasis y permite el giro de 360.
Dicha corona soporta a su vez, la
flecha o pluma que puede ser de
celosa o telescpica, el equipo de
elevacin, la cabina de mando, y en
algunos casos, un contrapeso
desplazable.
A travs de los elementos de apoyo se
transmiten los esfuerzos al terreno. Los
estabilizadores o apoyos auxiliares
estn constituidos por gatos hidrulicos
montados en brazos extensibles, sobre
los que se hace descansar totalmente
la mquina, lo cual permite aumentar la
superficie del polgono de sustentacin
y mejorar el reparto de cargas sobre el
terreno.

Flecha
Telescpica

Cabina
de mando
Corona de
orientacin

Plataforma
Base

Estabilizadores

84

Gras mviles
Tipos:

Gras de camin

Gras mviles de oruga

85

Gras de puerto
Todas aquellas que se utilizan en el puerto para carga y descarga de barcos en forma
de contenedores y/o para la disposicin logstica de stos, o bien para la carga y
descarga directa de cargamento a granel (como carbn o arena).
Tipos:
9 Gra prtico de contenedores
9 Gra de cuadriltero articulado (o de pico-pato)

Gra de cuadriltero articulado

Gras prtico de contenedores

86

Gras de puerto

Gra de cuadriltero articulado:

Gra prtico de contenedores / graneles:

9 Gra portuaria pico pato

9 Manejo de cargas empaquetadas (gancho),
o a granel (pulpo o cuchara)
4 movimientos
9 Sistema de elevacin, giro y alcance provistos
de variacin de velocidad
9 Dirigida desde puesto de mando
9 En su gran mayora el control se hace por PLC
integrando el selector diferencial
9 Mquina bsicamente portuaria
9 4 movimientos con posibilidad de giro y
trimado
9 Con variacin de velocidad
9 Sistema de control por PLC
9 Gra conducida desde puesto de mando
9 Ciclos semi-automticos de descarga
9 Supervisin y control de produccin
87

Movimiento de elevacin

Es el movimiento ms importante de una gra por su potencia y por

su peligrosidad
Se concentran todas las medidas de seguridad activa y pasiva
Es necesario un control de sobrevelocidad
Es necesario un control de sobrecarga
Es necesario una lgica de control del freno de servicio
Regulacin electrnica:

9 ATV-71 Para motores de jaula de hasta 500 Kw

Desclasificacin aplicada por servicio S4/S5 en ATV 20%

Regulacin CVF por lazo cerrado con encoder (preferente por
aportar mayor seguridad)

88

Movimiento de elevacin

Como final de carrera, se instala en el eje del tambor un selector

de husillo del tipo XR2, XRB, que permite las siguientes funciones:

9 Ralentizado o paso a velocidad de aproximacin

9 Parada del movimiento ( Categora 1)
9 Parada de seguridad ( Categora 0)

En gras en las cuales la evaluacin de riesgos lo aconseje, puede

instalarse un final de carrera de seguridad, tipo XF9, con corte
directo sobre la potencia.

89

Movimiento de elevacin

MOTORES de elevacin
Son motores de jaula para servicio intermitente (S4/ S5), con una gran
frecuencia de maniobras (300-600 c/h), ED 60%. Pueden incorporar el
freno
El par de arranque es superior a 1,5 del nominal, en equilibrio con una baja
intensidad de arranque. Cuando se utilizan motores con ms de una
velocidad, la relacin de sus velocidades est entre y 1/6, en funcin
de la demanda del cliente
En grandes potencias encontramos motores de anillos y tambin de c.
continua

90

Movimiento de elevacin

Motor de rotor en cortocircuito con freno electromagntico incorporado. Servicio

S4/S5. ED 40%. Forma B5/V1. IP54
Velocidad lineal entre 20 y 120 m/min. La velocidad lenta de la rpida
3 tipos de traslacin en funcin de la gra:

9 Por testero, en puente gra

9 Por testero suspendido, en puente gra
9 Por boggie o carretn, en prtico y gra pico-pato

Motorizacin independiente o conjunta con un slo motor

Posibilidad de instalacin de variacin de velocidad
Podemos encontrarnos diferentes dispositivos electrnicos de regulacin :

9 ATV-31 Arranque y regulacin de velocidad hasta 15 Kw

9 ATV-71 Arranque y regulacin de velocidad hasta 500 Kw

Para clases de arranque 300 y 600, desclasificar los variadores 20%

Regulacin por lazo abierto. No necesita encoder
Resistencia de frenado (de 1/8 a 1/4 de Pn motor)
Tendencia del mercado
91

Movimiento de traslacin

Elementos de seguridad y limitacin de recorrido:

Detectores anticolisin entre gras
9 Reducen la velocidad y/o paran la traslacin
9 Pueden ser fotoclulas tipo rflex (XU)
Balizas pticas y acsticas
9 pticas tipo XVR y XVB
9 Acsticas tipo XVS y XVB
Detectores anemomtricos en gras de intemperie
9 alarma/parada con viento de 50 y 70 Km/h
Finales de carrera de ralentizado y parada
9 De cruceta, tipos XCR-F y XCK-MR (en gra estndar)
9 De lira, tipos XF1 y XF3 (en gra especial)

92

Movimiento de carro

Es el conjunto mvil que soporta al polipasto

Velocidad lineal entre 20 y 60 m/min. La velocidad lenta es de la rpida
El sistema puede estar adaptado para gras birral o monorral
Los motores cumplen las mismas caractersticas que los de la traslacin
del puente
Elementos de seguridad y limitacin de recorrido:
Finales de carrera de ralentizado y parada

9 De cruceta, tipos XCR-F y XCK-MR (en gra estndar)

9 De lira, tipos XF1 y XF3 (en gra especial)
9 Detectores inductivos tipo XSD (en gra especial)

Finales de carrera de seguridad (redundantes)

9 De cruceta, tipos XCR-F y XCK-MR

9 De lira, tipos XF1 y XF3

93

Movimiento de giro

Movimiento complicado en las gras torre

Se debe vencer la accin del viento
El ralentizador (freno de parsitas), se instala de serie en la
maniobra tradicional de la gra torre, como elemento de
regulacin
Tendencia a la variacin de velocidad
En las gras de cuadriltero articulado est controlado por
variador electrnico.
Parametrizacin compleja por ser movimiento inercial.

94

Manutencin horizontal

Tipos

Cintas transportadoras
Horizontal
Inclinado
Caminos de rodillos
Cadenas
Suspendido
Paletizado
Enfardadora

95

CINTAS TRANSPORTADORAS

El accionamiento hace girar

un rodillo que arrastra una
banda de un material
adecuado a la aplicacin
Uso apropiado para todo
tipo de industria
manufacturera, con un
amplio espectro de
posibilidades: fabricacin y
lneas de montaje de bienes
de consumo, productos
terminados, paquetera,
manutencin de piezas de
moldeado, etc.
96

CINTAS TRANSPORTADORAS

Transporte de materiales
pesados o voluminosos
Uso en mineria o procesado
de minerales
Aplicaciones en interior y al
aire libre
Suministro de material para
su almacenamiento en silos o
depsitos,

97

CINTAS TRANSPORTADORAS

Inclinadas
Su constitucin y
funcionamiento es la misma
que las anteriores
En su accionamiento hay que
tener en cuente no solo el
peso de la carga
La carga tira de la cinta en
sentido descendente

98

CAMINOS DE RODILLOS

Transporte paletizado
Los rodillos estn accionados
por un sistema que, al girar,
hacen desplazarse la carga.
Para el transportador dispone
de un accionamiento y un
sistema de transmisin a los
rodillos.
Su uso es en procesos
industriales de fabricacin,
montaje, seleccin,
clasificacin y acumulacin.
Aceleracin, cambio de
velocidad y paro en posicin son
los parametros mas usuales

99

CADENAS

Este tipo de transportador

es un sistema de cadenas
que hace moverse a la
mercanca que se coloque
sobre las mismas.
De esta forma, su utilizacin
es apropiada en diversos
sectores y para distintos
productos, si bien es el
movimiento de grandes
dimensiones o elevados pesos
donde ms se aconseja su
utilizacin, tales como palets,
grandes cajas, industrias
madereras, etc.

100

PALETIZADO y ENFARDADO

Entrada y salida del proceso

Son mquinas que se acoplan
al sistema de manutencin
para automatizar su
funcionamiento
La diversidad de productos
y las caracteristicas propias
son una oportunidad
perfecta para
accionamientos
parametrizables

101

Procesos contnuos

La adaptacin de una planta a diferentes productos es un

campo de aplicacin para accionamientos parametrizables.
La regulacin de parmetros como niveles en depsitos es mas
facil con este tipo de accionamientos
102

Cementeras

Aplicaciones tpicas
Filtros de mangas
Cintas transportadoras

Molinos y machacadoras
tambin regulados pero a 6kV

103

FILTROS DE MANGAS

Evitan la polucin
Usados en mquinas y
procesos que producen
emisin de partculas que
quedan en suspensin en el
aire como la molturacin
Suelen se accionamientos
con 3 motores de 30 KW
Se trata de una red de
tuberias con entradas en
cada punto de emisin de
contaminacin.
Un ventilador centrifugo
aspira desde el otro
extremo de las tuberias
104

FILTROS DE MANGAS

El principio de funcionamiento
es aspirar las particulas
conducirlas a traves de la red
de tuberias y tras el
ventilador colocar una mangas
de tela que permitan salir el
aire pero no los slidos
El uso de un cicln permite la
separacin de las partculas
mas pesadas por fuerza
centrifuga y gravedad

105

CINTAS TRANSPORTADORAS

Uso exterior, al aire libre

Aplicaciones pesadas
Transporte de mineral en
diferentes formas y
tamaos
Bandas especialmente
robustas
Montaje en V
Protegidas de la intemperie
106