TEORIA DO VOO

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
FORAS ACTUANTES NUMA AERONAVE
EM VOO

Peso

Fora aerodinmica:
 Sustentao;
 Resistncia ao avano (arrasto);

Impulso ou Fora propulsiva (pode no existir)
As condies de voo apresentadas de seguida verificam-se para
velocidade de intensidade constante, ou seja acelerao nula.
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
FORAS ACTUANTES NUMA AERONAVE
EM VOO
L
NMA

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Y

VOO DE NVEL
X
Vento
Relativo

L
D

T
W
Voo de nvel no significa = 0
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
VOO DE NVEL
Equaes de equilbrio

Eixo XX

T=D

Eixo YY

L=W

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Y

VOO EM SUBIDA
T

Vento
Relativo

D
W

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
VOO EM SUBIDA

Simplificaes efectuadas para facilidade de estudo:

A aeronave sobe com uma velocidade constante e trajectria rectilnea.

A fora propulsora actua ao longo da trajectria.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO

ngulo de subida () ngulo formado pela trajectria de voo e o

plano horizontal. importante o conhecimento do seu valor mximo.

Razo de subida (Rs) Altitude (distncia) ganha por unidade de

tempo (velocidade vertical).
Unidades mais usuais - ps por minuto [ft/min]

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

Eixo XX

Eixo YY

T D WSen = 0
D = T WSen
L WCos = 0

L = WCos
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

D = T WSen
TD
Sen =
W
TD
= Sen

W
1

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

Impulso ou potncia disponvel (Td)

Impulso ou potncia requerida (Tr)

1 T D
= Sen

Td
Td = T V T =
V
Tr
Tr = D V D =
V

Td Tr
= Sen

VW
1

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Razo de subida - RS

V
dl

dh
R =
dt

dh

Dividindo e multiplicando por dl temos:

dh dl
Rs =

dt dl

dh dl
Rs =

dl dt

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Razo de subida - RS

V
dl

dh
= Sen
dl

dl
=V
dt

dh dl
Rs =

dl dt

dh

R s = Sen V

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Razo de subida - RS
Multiplicando e dividindo pelo peso W temos:

V
R s = W Sen
W

T D = WSen

TD
RS =
V
W
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Razo de subida - RS

Td
Td = T V T =
V

TD
RS =
V
W

Tr
Tr = D V D =
V

Td Tr
RS =
W

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO

Tecto de servio (Hs)

Alt
( ft )
Hmx

Altitude onde Rs = 100 ft/min

Hs

Tecto de absoluto (Hmx)

Altitude onde Rs = 0 ft/min
0

100

Rsh

Rso

Rs
( ft/min )

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
A
C

BF FD
=
EG CE

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO

O ngulo de subida, correspondente mxima razo de subida
inferior ao mximo ngulo de subida.

A mxima razo de subida acontece com velocidades mais elevadas.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito da altitude no ngulo de subida

Impulso ou potncia disponvel (Td)

Td
Td = T V T =
V

Impulso ou potncia requerida (Tr)

Tr
Tr = D V D =
V

Td Tr

designa-se por excesso de impulso ou de fora

propulsora

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito da altitude no ngulo de subida

O impulso (fora propulsora) diminui com o aumento de altitude,

tanto para os motores alternativos como para turbo-reactores.

O excesso de impulso diminui com o aumento de altitude j que Tr

praticamente constante.

O ngulo de subida nulo quando a aeronave atingir o tecto

absoluto (Td = Tr)

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito do peso no ngulo de subida

Aumento do peso provoca um aumento do Tr, assim o valor do

excesso de impulso ser menor pois Td o mesmo, (temos que elevar
mais peso com menor excesso de impulso).

Td Tr
= Sen

VW
1

O ngulo de subida ser mais suave.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito do vento no ngulo de subida

Maior excesso de impulso proporciona um ngulo de subida maior, o

que implica uma maior altitude e uma menor distncia horizontal.

A distncia horizontal percorrida com o vento frente

consideravelmente menor do que a mesma para um vento de cauda ou
mesmo sem vento.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito do vento no ngulo de subida
VENTO DE FRENTE

VENTO DE CAUDA
MXIMO

DISTNCIA SOLO

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de ataque para o melhor ngulo de subida

Subir com o ngulo de subida mximo ou com o melhor ngulo de

subida implica necessariamente operar a aeronave a diferentes e
determinadas velocidades.

Para cada altitude podemos dizer que o impulso disponvel (Td) nos
motores a jacto sensivelmente constante, para todas as velocidades
(no considerando o caso do afterburner).

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de ataque para o melhor ngulo de subida

Um avio a jacto possui o seu melhor ngulo de subida quando o

impulso necessrio (Tr) for mnimo.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de ataque para o melhor ngulo de subida

Avies com afterburner devem subir com impulso necessrio

mnimo para adquirirem o seu ngulo de subida mxima que se d para
(L/D)max e a um determinado ngulo de ataque.

A velocidade para a qual o avio convencional tem o seu mximo

de excesso de impulso menor do que a mesma para um avio a jacto.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de ataque para o melhor ngulo de subida

Para um avio convencional, o ngulo de ataque correspondente ao

seu melhor ngulo de subida, superior ao ngulo de ataque para
(L/D)max.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de ataque para o melhor ngulo de subida

Como para obter o maior ngulo de subida

diferena Td - Tr dever ser a maior possvel.

Para jactos sem afterburner esta surge quando

se voa velocidade (L/D)mx;
Para jactos com afterburner o impulso
disponvel aumenta com a velocidade assim o
ngulo de subida mximo surge a uma
velocidade superior.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito da altitude na razo de subida

Tal como o ngulo de subida, a razo de subida decresce com a altitude

devido ao menor rendimento do motor.

A razo de subida ser nula quando atingir o tecto absoluto (Td = Tr);

Tecto de servio a altitude onde a razo de subida 100/min

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito do peso na razo de subida

W aumenta
Tr aumenta

Razo de subida mais suave

Td Tr
RS =
W
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito do vento na razo de subida

O vento no tem qualquer efeito na razo de subida.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de ataque para mxima razo de subida
Como para obter o maior ngulo de
subida a diferena Td - Tr dever ser
a maior possvel;

Para avies convencionais esta surge

quando se voa proximo da velocidade
(L/D)mx

Avies a jacto necessitam de menor

AoA e maior velocidade do que aquele
que se obtem com (L/D)mx

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Velocidade de perda na subida
Um avio a subir tem menor velocidade de perda pois a sustentao
durante a subida menor
Sendo L = W cos

VP =

2(Wcos Tsen )
S C L MX
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Polar de potncia mxima

O diagrama polar representa-se atendendo a 3 condies:

 Peso constante;
 Altitude constante;
 Impulso constante.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
3
Polar de potncia mxima
4
5

1 - Mxima velocidade horizontal;

2 - medida que sobe diminui a

velocidade horizontal e aumenta a
velocidade vertical;
3 - Mxima razo de subida (mxima
velocidade vertical)
4 - Mximo ngulo de subida;
5 - Perda aerodinmica;
6 - Mxima velocidade permitida (90 a
picar);

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Polar de potncia mxima
Efeito da altitude, do peso, e da potncia na polar

Representa:
Potncia total na altitude absoluta;
Potncia parcial
manter Lv);

(minima

Peso
total;

com

excessivo

para

potncia

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de ataque / razo de subida
A aeronave B com o passar do
tempo sobe mais alto e percorre
uma distncia maior que a
aeronave A no mesmo tempo.

AERONAVE A

AERONAVE B

Consegue-se assim economizar

combustvel.

Por isso sobe-se velocidade da

mxima razo de subida
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
VOO EM DESCIDA
D
L
Y

Vento
Relativo

T
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de descida () ngulo formado pela trajectria de voo e o plano
horizontal. importante o conhecimento do seu valor mximo.

Velocidade de afundamento (Vv) Altitude (distncia) perdida

por unidade de tempo (velocidade vertical).
Unidades mais usuais - ps por minuto [ft/min]

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

Eixo XX

T D + WSen = 0
Eixo YY

L WCos = 0
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

L = WCos

D = T + WSen

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO

D = T + WSen

DT
Sen =
W

DT
= Sen

W
1

Impulso ou potncia requerida (Tr)

Tr = D V
Impulso ou potncia disponvel (Td)

Td = T V
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Velocidade de afundamento - Vv

Vv

Vv = V Sen

Vh

Multiplicando e dividindo pelo peso (W) temos:

D T = WSen

WSen
Vv = V
W

DT
Vv = V
W

Tr Td
Vv =
W
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
VOO PLANADO
L

Vento
Relativo

Voo em descida sem potncia, no existe impulso (T = 0) X

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
O estudo das caractersticas do voo planado sem motor tem como
objectivo conhecer a performance do avio para o caso de falha do
motor.
importante conhecer:

A distncia que o avio percorrer;

O tempo que poder permanecer no ar;

A razo de afundamento.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

Eixo XX

WSen D = 0
Eixo YY

L WCos = 0
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

D = WSen
L = WCos

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de planeio -
O ngulo de planeio mnimo
corresponde maior distncia
horizontal percorrida.

Vv

Vh

L WCos
1
1
=
=
Tg =
D WSen Tg
L

D
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de planeio -

Tg min

1
=
(L D )max

min

= Tg

(
)
L
D
max

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de planeio -
Quando ocorrer uma falha de motor o piloto deve transitar para o ngulo
de planeio mnimo, pois assim consegue percorrer o mximo de distncia
perdendo a mnima altitude.
Efeito da configurao no ngulo de planeio minimo
Se alterar a configurao de modo a aumentar a resistncia a distncia
percorrida ser menor;
Se configurar com trem dever faze-lo somente com a aterragem
assegurada para no ficar curto.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de planeio -

Efeito do peso no ngulo de planeio minimo

Como a razo (L/D)mx que determina o ngulo de planeio, o peso
no factor, o unico efeito do peso o tempo que demora a planar.
O ngulo o mesmo mas a velocidade tem de ser maior.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de planeio -
Concluso

A tendncia natural quando o piloto v que est a ficar curto puxar o

nariz.
Apesar de ter a iluso que ir planar mais tal no acontece, pois o avio
afunda-se mais e a distncia percorrida ser menor.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Polar sem potncia

1- minimo ngulo de planeio;

1
3

2- mnima razo de afundamento;

3- mxima velocidade horizontal;
4- Perda aerodinmica;
5- mxima velocidade permitida (90
a picar)

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito do
planado

vento

no

voo

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Concluso
Os avies de reaco como tm uma razo (L/D) baixa o que faz com
que a razo de planeio ser pequena.
A velocidade vertical elevada por isso no possvel efectuar a
aterragem forada em segurana.
A soluo nestes casos passa por tentar o arranque em voo e se no
for possvel ento a ejeco a soluo.
Avies com maiores razes de (L/D) (planadores, avies
convencionais) j tm uma razo de planeio que permite a aterragem
sem motor com segurana.
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Velocidade de afundamento - Vv

Vv = VSen
Multiplicando e dividindo pelo peso (W) temos:

WSen = D
WSen
Vv = V
W

D
Vv = V
W

Tr
Vv =
W
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Razo de planeio - Rp
Razo entre a distncia percorrida na horizontal e a distncia percorrida
na vertical (altitude perdida).

L
Rp = cotg =
D
Quando a eficincia aerodinmica mxima, mnimo e obtm-se a
melhor razo de planeio.
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Razo de planeio - Rp

A razo (L/D) a razo de planeio;

Um avio com razo 11/1 significa que possui 11 libras de sustentao
por cada libra de resistncia;
Este avio percorre 11 mn na horizontal por cada mn perdida em
altitude.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de planeio e ngulo de picada ()
ngulo formado pela trajectria e o plano horizontal, ou seja o ngulo
de subida.

ngulo de planeio valores angulares pequenos;

ngulo de picada valores angulares maiores.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO

A performance determina-se apenas pela relao entre as foras

aerodinmicas.

Impulso do motor e o consumo de combustvel no influenciam a

performance.

Tanto nos avies a jacto, como nos convencionais o menor ngulo de

planeio obtm-se para velocidades correspondentes ao ngulo de ataque
para (L/D)max.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO

O peso no tem qualquer influncia na distncia planada.

O tempo de planeio a nica caracterstica que varia com a variao

do peso.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito do peso no voo planado

Para um peso superior o avio voa com uma maior velocidade o que faz
com que o avio desa mais rapidamente. A distncia horizontal
percorrida no afectada.

Dois avies com (L/D)max iguais tm iguais razo de planeio,

independentemente do peso.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Efeito da configurao no voo planado

Qualquer variao na configurao que aumente a resistncia parasita,

provoca diminuio da razo de planeio e respectivamente na
velocidade de planeio logo o avio descer mais lentamente.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
VOLTA VERTICAL POSITIVA
Y

L
D

R
Fc

W Cos

W Sen
T

X
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

Eixo XX

T D + WSen = 0

D = T + WSen
Eixo YY

L W cos Fc = 0
L = ( W Cos) + Fc
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
WV
Fc =
gR

L = ( W Cos) + Fc

WV
L = ( W Cos) +
gR
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
WV
L = ( W Cos) +
gR

L
n=
W

V
n = Cos +
gR

Factor de carga (n) mximo no extremo inferior da curva ( = 0)

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Y

Ponto superior ( = 180,

Cos = -1) O factor de
carga mnimo.

Ponto inferior ( = 0,
Cos = 1) O factor de
carga mximo.

L
D

R
Fc

W Cos

W Sen
T

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
VOLTA VERTICAL NEGATIVA
X
Y
T

L
Fc

W Sen

W Cos

D
W

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

Eixo XX

T D WSen = 0

D = T WSen
Eixo YY

L W Cos + Fc = 0
L = ( W Cos) Fc
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
WV
Fc =
gR

L = ( W Cos) Fc

WV
L = ( W Cos)
gR

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
WV
L = ( W Cos)
gR

L
n=
W

V
n = Cos
gR

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Razo de volta (RV)

Razo de volta (RV) um parmetro usado primariamente em voos por

instrumentos, fornece informao sobre a razo de mudana de rumo do
avio.

Tg n
RV =
=
V
V

ngulo de pranchamento
Velocidade

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Raio de volta (R)

Raio de volta para uma volta vertical

2
P

V
R=
g (n 1)

Factor de carga
Velocidade

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
L

POSIO

Cos

FACTOR DE CARGA - n

V2
n=
gR

Fc

90

L
Fc

Fc

D
W

D
L

Fc

FACTOR DE CARGA - n

T
L

45

0,7

n = 0,7 +

n = 1+

45

0,7

n = 0,7 +

90

n=

Fc

V2
gR

V2
gR

Mximo

W
W

V2
gR

T
Fc

Fc
L

Fc T
W

Quando

V = gR
2

V2
gR

e Cos =1

45

0,7

n = 0,7

n = 1

45

0,7

n = 0,7

V2
gR

V2
gR

Mnimo

V2
gR

n = 0 logo Imponderabilidade Centrifuga

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
POSIO

Fc

x)

Fc

4
L

T
L

T + WSen D = 0

y) L WCos Fc = 0

Fc

x) T + W D = 0
y) L Fc = 0

TIPO DE VOLTA

D
L

Fc

EQUAES

Fc

TD =0

y)

L W Fc = 0

= Cos +

V2
gR

x) T WSen D = 0
y) L WCos Fc = 0

x)

Volta Positiva

x)

TDW =0

y)

L Fc = 0

6
L

x) T WSen D = 0
y)

T
Fc

Fc
L

L WCos + Fc = 0

x) T D = 0
y) L W + Fc = 0

Volta negativa

Fc T

x) T + WSen D = 0

= Cos

V2
gR

y)

L WCos + Fc = 0

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Y

VOLTA HORIZONTAL
X

L
FC

Centro da
volta

Raio da volta

T=D

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Volta coordenada Quando a resultante das foras que actuam no
avio, tendentes a arrastar o avio para fora da curva, nula.
Volta de nvel Volta onde se mantm constante a altitude.

- ngulo de pranchamento
R - Raio da volta
n - Factor de carga

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Equaes de equilbrio

Eixo XX

Fc LSen = 0
LSen = Fc

Eixo YY

LCos W = 0
LCos = W
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de pranchamento

F = ma
C

WV
F=
gR

W
m=
g

V
a =
R

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de pranchamento

WV
Fc =
gR

Fc = LSen

WV
LSen =
gR

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
ngulo de pranchamento

WV
LSen =
gR

LCos = W
2

V
Tg =
gR

WV
gR
Tg =
W

V
1

= Tg
gR

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Raio da curva

V
Tg =
gR

V
V
R=
=
g Tg n

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Factor de carga

L
n=
W
Volta coordenada

L
n=
LCos

1
n=
Cos
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limites para raio de volta mnimo

Os limites so:

Aerodinmico;

Estrutural;

De impulso;

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
2

Limite aerodinmico

V
V
R=
=
g Tg n

1
2
L = V S CL
2

2 L
V=
S CL
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite aerodinmico

Voo de nvel

Voo em manobra

Situao de perda

L=W
L = nW
C L = C L max

V = VP
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite aerodinmico
Substituindo em

2 L
V=
S CL

2nW
2nW
2
VP =
VP =
C L max S
C L max S

VP2
VP2
R=
=
g Tg n
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite aerodinmico

Mais importante quando o avio voa na sua velocidade de perda.

Nesta situao que o avio desenvolve a mxima sustentao e assim o

factor de carga aumenta, logo o raio mnimo.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite estrutural

1
n=
Cos
O factor de carga s depende do ngulo de pranchamento, qualquer
avio a 60 de pranchamento sofre 2 gs
ngulo de pranchamento ()

Factor de carga (n)

ngulo de pranchamento ()

Velocidade de perda (VP)

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite estrutural

NGULO DE
PRANCHAMENTO -
0
10
30
45
70
80
90

FACTOR DE
CARGA - n
1,0
1,015
1,154
1,414
2,923
5,747

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite estrutural

O raio de volta mnimo dever ser calculado para VP e n imposto pelo

fabricante.

Velocidade de manobra velocidade qual o avio executa uma volta

com o raio mnimo para uma dada altitude.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite de impulso
2
1
2

L
4

L
2
L = V 2 S CL CL =

C
L = 2
2
2
V S
V 4 S2

C 2L
CDi =
AR e

4 L2
2
4
2
V S
C Di =
AR e

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite de impulso

4 L2
2 V 4 S2
C Di =
AR e

1
D i = V 2 S C Di
2

2 L2
Di =
V 2 S AR e

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite de impulso

2 L2
Di =
2
V S AR e

A resistncia induzida proporcional ao quadrado da sustentao.

ngulo de pranchamento a sustentao
O impulso requerido depende directamente da resistncia.
Existe portanto um limite a partir do qual o impulso no ser suficiente.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
Limite estrutural
Um grande
pranchamento

Um grande
factor de carga n

Aumento do impulso necessrio

Um aumento da
sustentao L

Um aumento da resistncia
induzida Di

A partir de um dado pranchamento o impulso insuficiente

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
1 Em voo de subida com uma razo de 6 671 ft/min. um avio, com o
peso de 48 ton, desenvolve uma potncia requerida de 21 000 tonf.Km/h,
velocidade de 700 Km/h.
a) Determinar a potncia disponvel, a sustentao e o ngulo de subida;
b) Sabendo que a razo de subida ao nvel mdio das guas do mar
deste avio 29 528 ft/min e o tecto de servio 33 000 ft determine a
altitude a que se encontra o avio para as condies da alnea a).

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
2 Em voo de subida ( = 15) um avio desenvolve uma potncia
requerida de 18 000 tonf.Km/h, velocidade de 600 Km/h e um peso de
35 tonf. Calcular:
a) A potncia disponvel, a sustentao e a razo de subida sabendo
que a razo de subida ao nvel mdio das guas do mar deste avio
150 m/s e o tecto de servio se encontra a 33 000 ft.
b) A altitude a que se encontra naquele preciso momento.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
3 Um avio tri-reactor, durante um voo de subida passagem dos 3 000
m, registou os seguintes parmetros:
T = 9 000 Kgf/motor;
L = 47 tonf;
V = 351 Knots;
= 20;
Calcular:
a) A razo de subida, expressando o resultado em ft/min.
b) Sabendo que o tecto de servio 11 280 m calcular a razo de subida
ao nvel do mar e o tecto absoluto, expressando o resultado em ft.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
4 Em voo de subida passagem dos 3 000 m registam-se os seguintes
parmetros:
T = 25 tonf
W = 40 tonf
D = 15 tonf
V = 550 Km/h
Calcular:
a) A fora de sustentao.
b) O tecto de servio sabendo que a razo de subida mxima do avio
de 2 500 m/min.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
5 Um avio bi-reactor, com o peso de 18 tonf, em subida, marcava nessa
altura no altmetro 20 000 ft, o valor do impulso total desenvolvido pelos
motores nesse instante era de 36 000 lbf.
a) Sabendo que a potncia disponvel nesse instante era de 8 654,37
tonf.knots e a requerida de 7 822,8 tonf.knots, calcule o ngulo e a razo
de subida quando o avio passava nos 20 000 ft expressando o resultado
em ft/min.
b) Sabendo que o tecto absoluto de 35 000 ft, determinar o tecto de
servio do referido avio.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
6 Do General Dynamics F111, so conhecidos os seguintes dados:
Tecto absoluto 60 000 ft;
Peso 47 481 lbf;
Impulso com afterburners 2 x 25 000 lbf;
A dada altura quando o avio passa os 30 000 ft, inicia uma subida com um
ngulo de 20 e uma razo de subida de 25 000 ft/min.
a) Determinar o arrasto e a velocidade do avio passagem dos
30 000 ft.
b) Determinar o tecto de servio e a razo de subida SL.

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
7 Determinado avio com o peso de 9 tonf, possui como limite
estrutural (factor de carga) 4. No decorrer de uma dada misso, o avio
executa uma curva horizontal com = 30 a uma velocidade de 400 mph.
a) Verifique se atingido o factor de carga limite.
b) Qual o raio da curva descrita?
c) Qual o valor mnimo do raio com que o avio pode descrever a curva
sem ultrapassar o factor de carga limite?

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
8 Determinado avio com o peso de 9 000 Kgf, possui como limite
estrutural (factor de carga) 4. No decorrer de uma dada misso, o avio
executa uma curva horizontal com = 30 a uma velocidade de 178 m/s.
a) Verifique se atingido o factor de carga limite.
b) Qual o raio da curva descrita?
c) Qual o valor mnimo do raio com que o avio pode descrever a curva
sem ultrapassar o factor de carga limite?

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
9 Ao descrever uma curva um avio sofreu n = 1,153 velocidade de
150 m/s para um raio descrito de 4 km.
a) Qual o ngulo de pranchamento com que o avio executou a curva?
b) Sabendo que o ngulo de pranchamento mximo se verifica para um
raio de 615 m mesma velocidade, determine tambm o factor de carga
mximo.
c) Qual o valor do peso do avio nessa altura (factor de carga mximo)
sabendo que o valor da sustentao de 12 tonf?

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
10 Sabendo que:

W = mg
L
n=
W

F = ma
2

V
aC =
R

Demonstre que para uma volta vertical positiva teremos:

2

V
n = Cos +
gR
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
11 Ao descrever uma curva positiva,
com V = 850 Km/h so conhecidos do
avio da figura, os seguintes dados:

L = 47 618 Kgf

R = 1 200 m

T = 9 500 Kgf
D = 13 750 Kgf
W = 8 500 Kgf

R
Fc

W Cos

W Sen
T

a) Determine o valor de ;
b) Calcule o valor da acelerao para a situao mais desfavorvel;
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO
12 Ao descrever uma curva positiva,
com V = 236 m/s so conhecidos do
avio da figura, os seguintes dados:

L = 47 618 Kgf

R = 1 200 m

T = 9 500 Kgf

Fc
W Cos

D = 13 750 Kgf
W = 8 500 Kgf

W Sen
T

a) Determine o valor de ;
b) Calcule o valor da acelerao para a situao mais desfavorvel;
ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA

TEORIA DO VOO

13 Durante um looping um avio sofreu 6 gs, o raio da trajectria era

de 1 000 m o ngulo da trajectria nesse instante era 5 .

Qual o valor da velocidade?

ANTNIO
ANTNIO
VICENTE
ANTNIO VICENTE
VICENTE
CAP/TMMA
CAP/TMMA
CAP/TMMA