MAQUINAS ASINCRONICAS

Pueden funcionar como motores y generadores.

En ellas el rotor y el campo giran en sincronismo, a la misma velocidad con 0 a 8% de error.
La frecuencia es el nmero de ciclos por unidad de tiempo. Cada vez que la espira recorre un polo
norte y un polo sur se ha completado un ciclo. Si la mquina tiene p pares de polos, y el rotor
gira a n rpm, el nmero de ciclos en la unidad de tiempo ser:
f = p*n/60

Al ser la frecuencia fija en Europa (50 hz), para un p dado, su velocidad de giro es nica y ha de
ser perfectamente constante.
Las corrientes del rotor son conducidas, y la conexin con el estator se hace a travs de escobillas
y anillos rozantes.
La mquina sncrona como generador es la mquina reina ya que produce prcticamente toda la
energa elctrica y alcanza las mayores potencias unitarias.

INCONVENIENTES DE LA MQUINA SINCRONA

1. Como motor, si queremos una n variable, la frecuencia ha de ser variable. Esto antes era muy
muy complicado, ahora hay variadores de frecuencia electrnicos, pero sigue siendo costoso.
2. Las mquinas sincronas no pueden arrancar por s mismas y luego han de llevarse a la velocidad
de sincronismo. Por eso hace falta una instalacin adicional complicada y una maniobra compleja.
3. Las variaciones bruscas de carga pueden hacer perder el sincronismo entre n y f, haciendo que
n disminuya hasta pararse.

Estos 3 motivos anteriores hacen que sea poco adecuado como motor conectado directamente a la
red. No obstante, en los ltimos aos y gracias al descubrimiento de nuevos materiales, se estn
construyendo motores sincronos sin devanado en la excitacin, es decir, con imanes permanentes
en el rotor. Sus ventajas son:
a. Ausencia de anillos rozantes y escobillas (piezas mviles). Se reducen problemas de
revisin y mantenimiento.

b. Al no haber devanado en el rotor se eliminarn las prdidas por efecto Joule en el rotor,
aumentando el rendimiento y reduciendo los problemas de refrigeracin.
Y los inconvenientes son:
a. Desmagnetizacin por las altas intensidades y/o temperaturas.
b. No se puede variar la excitacin al ser fija.
c. Elevado precio de materiales. Slo viables hasta 10 kw.

VENTAJAS DE LA MQUINA SINCRONA (para altas potencias de 3 a 30 MW)

1. Trabajan en cualquier rgimen de carga con factor de potencia igual a la unidad.
2. Al ser factor de potencia uno, el rendimiento aumenta y se reduce la corriente en vaco del motor.
3. El par es funcin del voltaje, M = M(V) (en las asncronas lo es al cuadrado de la tensin), luego
las oscilaciones en la red afectan poco al par.
4. El desarrollo de la electrnica de potencia ha abierto el campo de los motores de velocidad
variable y para potencias de 1000 kW, gracias a la utilizacin de convertidores, aunque el sistema
es an algo caro.

MAQUINAS ASINCRONAS (o mquinas de Induccin)

La prctica totalidad de las industrias tienen el suministro elctrico en trifsica, variando la tensin
con transformadores, de ah las ventajas de contar con un motor elctrico robusto, sin problemas
de arranque y conectado directamente a la red.
La corriente del rotor es inducida por lo que no hay conexin elctrica con el estator a travs de
escobillas.
El motor de jaula de ardilla es el ms generalizado de la industria. A partir de 2000 kW tiene la
competencia del motor sncrono.

VENTAJAS DE LA MQUINA ASINCRONA DE JAULA DE ARDILLA

1. Al no tener ni escobillas ni colector, los nicos elementos de la mquina sometidos a friccin y
desgaste mecnico son los cojinetes.
2. No tiene problemas de estabilidad al someterlo a variaciones bruscas de carga (el sincrono poda
llegar a pararse).
3. Su puesta en marcha es ms sencilla que la de las mquinas sincronas, ya que desde que el rotor
empieza a girar hasta que alcanza el rgimen permanente, existe par.
4. La mquina asincrona de jaula de ardilla tiene una utilizacin universal como motor en todos
aquellos accionamientos industriales que durante el funcionamiento tienen una velocidad
constante. En este campo no tiene competencia ya que:
a. Tiene una construccin simple.
b. Es de bajo peso y mnimo volumen.
c. Es barato y robusto.
d. El mantenimiento tambin es barato.
INCONVENIENTES DE LA MQUINA ASINCRONA DE JAULA DE ARDILLA
1. Su mayor inconveniente es que su velocidad, aunque no rgidamente, como en los sincronos, de
hecho si est prcticamente ligada a la velocidad del campo magntico giratorio si se desea que
funcionen con buen rendimiento. Por ello, para variar de forma continua su velocidad en un
amplio margen y alto rendimiento, hay que modificar la frecuencia de alimentacin (igual que en
los sincrono), lo que implica la adquisicin de equipos elctrnicos relativamente caros.
VENTAJAS DE LA MQUINA ASINCRONA DE ROTOR BOBINADO O ANILLOS
ROZANTES FRENTE AL DE JAULA DE ARDILLA
1. EL circuito elctrico del rotor se puede modificar desde el exterior.
2. La tensin e intensidad del rotor son accesibles por lo que se pueden medir, sacar al exterior para
aplicaciones,
INCONVENIENTES DE LA MQUINA ASINCRONA DE ROTOR BOBINADO O ANILLOS
ROZANTES FRENTE AL DE JAULA DE ARDILLA
1. A igualdad de potencia y ejecucin es ms voluminoso, caro y de ms mantenimiento que el de
jaula de ardilla.

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

En ellas se desea en los bornes una tensin continua, lo ms uniforme posible.

Las corrientes del rotor son conducidas, y la conexin con el estator se hace a travs de escobillas
y colector.

INCONVENIENTES DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

1. El colector, al estar seccionado y girar el rotor, se producen constantemente aperturas del circuito
elctrico. Esto hace que sea necesario un mantenimiento asiduo en el colector, por su desgaste
mecnico (abrasin, rozamiento), y elctrico (conmutacin).
2. Esta conmutacin constante del colector lo desaconseja en industrias como refineras,
petroqumicas, minera, y en general en situaciones de atmosfera explosiva.
3. La utilizacin de las mquinas de C.C. como generadores es prcticamente nula ya que la tensin
continua se obtiene por rectificacin directa de la red de alterna.
VENTAJAS DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
1. Realiza de forma automtica y correcta la inversin de corriente en sus conductores, cualquiera
que sea su velocidad; es decir, es ms verstil que la mquina sincrona.
2. La velocidad de la mquina es directamente proporcional a la tensin continua de alimentacin.
Como modificar la tensin continua es ms simple que cambiar de frecuencia, y adems la
mquina de continua puede arrancar por s misma, se deduce que la mquina de C.C. est
especficamente indicada para accionamientos industriales (aunque los motores asncronos sobre
todo, y los sncronos, gracias a los convertidores, le han quitado campo a las mquinas de C.C. en
el campo de accionamientos elctricos de velocidad variable).
3. Hoy en da el inductor de bastantes motores de C.C. se realiza a base de imanes permanentes
(industria automovilstica y aviacin). Esto se traduce en mayor fiabilidad, bajo costo, menor
volumen, mayor ligereza y mayor rendimiento.

MOTORES DE COLECTOR O MOTORES MONOFSICOS

Desde principios del siglo XX han coexistido en el campo de la traccin elctrica los motores de
corriente continua y los monofsicos de colector. El mayor inconveniente de la transmisin en
continua es que la tensin no puede modificarse mediante un transformador y est limitada a 3 kV
(para largas distancias provoca cadas porcentuales de tensin en la lnea elevadas, y exige
conductores de gran seccin).
La ventaja de los motores monofsicos de colector radica en que la catenaria se puede alimentar a
tensiones elevadas (25 kV) y adaptar la tensin al motor con un transformador.
La difusin de estos motores es muy grande (millones de unidades) para aplicaciones domsticas,
de servicios, talleres, oficinas.