Professional Documents
Culture Documents
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener las salida deseada de
un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que
provienen del sistema a controlar, y se disea un sistema para que, a partir de
estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las
seales anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin.
Rotor: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
Escobillas: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con
las bobinas del rotor. A medida que este gira, la conexin se conmuta entre
unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan
calor.
Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las
escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
Micas: Son laminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las
delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente bruta.
Evolucin del rgimen de giro (en rpm): Es decir, como vara la velocidad
de giro en diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en Kw): Es decir, el consumo
de energa.
Par motor (en kgf.m): Es decir, la capacidad de arrastre del motor.
Rendimiento (n): Es decir, las prdidas de energa del motor
Propiedades:
- Gran par de arranque.
- Velocidad variable con la carga.
- Tendencia al aceleramiento excesivo.
- Soporta bien las sobrecargas.
- Se dispara fcilmente en vaco o cuando la carga decrece.
Utilizacin
Se usa en los aparatos de elevacin: Montacargas, ascensores, gras, frenos
elctricos.
If = Ea/Rf
Ia = (Ea - Eb)/Ra.
Ia = Ea / Ra
que es de un valor elevado. Como la corriente es elevada,
entonces el par motor tambin lo es, ya que par = K Ia.
Esto hace que aumente la velocidad, por consiguiente Eb aumenta. Al
aumentar Eb disminuye el par motor que se hace constante cuando el motor
adquiere finalmente una velocidad constante.
Si se impidiese el giro del inducido, la corriente de arranque sera muy intensa,
continuara circulando y quemara el inducido en poco tiempo. En la prctica
los motores se protegen generalmente con fusibles que, al fundirse, abren el
circuito antes de que se queme el inducido.
Como la corriente de arranque es elevada (varias veces el valor de la corriente
nominal de carga) es necesario intercalar una resistencia Rs en serie para
disminuir la corriente de arranque.
CURVAS CARACTERSTICAS
Las curvas caractersticas de un motor indican como varan el par motor y la
velocidad con la corriente en el inducido, siendo constante el voltaje aplicado.
Par motor = KIa
Como Ea = constante, entonces, If es tambin constante, por lo tanto, el flujo
par polo tambin lo es.
Par motor = K Ia = K x constante x Ia = K Ia , que representa la ecuacin de
una recta que pasa por el origen.
Fem = Eb = K rpm
INVERSIN DE GIRO
MOTOR COMPUND:
Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que:
Un motor serie del mismo rgimen de capacidad puede ejercer un par mucho
mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente.
Pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos bobinados de campo: Uno
en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que se llamar motor
compound. Las caractersticas de velocidad y par motor para un motor
compound se dan en la siguiente figura.
1.
Culata
2. Ncleo polar
3. Expansin polar
4. Ncleo del polo auxiliar o de conmutacinn
5. Expansin del polo auxiliar o de conmutacin
6. Ncleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de excitacin
9. Arrollamiento de conmutacin
10. Colector
11. Escobillas
La
FEM
que
se obtiene a la salida de la mquina vara en el tiempo ya que esta mquina no
dispone de colector
d B darea
d B l r d
B l r d
B l r 2
Si la espira gira con velocidad angular =d/dt mientras se mueva en la zona del
flujo se inducir en ella FEM:
d
d
B l r 2
dt
dt
E 2 B l V
Con la mquina girando a una cierta velocidad V, la fem que se induce es alterna:
cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo.
E 2 B l V
FEM Inducida por el devanado completo de la maquina
EN
2VBl
a
B Ap
Ap
ARotor
2 r l r l
Npolos
2p
p
EN
P
rl
2V P
a r
V r n
2
r
60
n=Velocidad en RPM
r= radio
E4
Np
n
60a
E K n
I
a
I
a
B
TTOTAL
P
rl
2P N
I
a
TTOTAL K I
I= Corriente de inducido
VARIACIN DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE CC
n<nnominal
E K n T K' I i
Ecuacin. General de mquinas de CC
DISPOSITIVOS PARA LA VARIACIN DE TENSIN CONTINUA
Rectificadores controlados:
VR
VS
VT
DiodosDE
CONTROL
VELOCIDAD DE
UN MOTOR DC
POR
MODULACION
DE ANCHO DE
PULSO (PWM)
T1
T3
T5
T4
Tiristores
T6
T2
VS
Transistores
La Modulacin por ancho de pulso (PWM) (pulse width modulation) de una seal o
fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo (D) de
una seal peridica (una sinusoidal o cuadrada), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad
de energa que se enva a una carga.
T : es el perodo de la funcin.
Arduino Uno
Motor DC
Potencimetro
L293D (driver motores)
Fuente alimentacin externa
DRIVER L293D
Para controlar un motor DC desde Arduino, tendremos que usar un driver para
motores para proporcionarle ms corriente al motor ya que las salidas del Arduino
slo dan 40mA. De esta manera, con el driver podemos alimentar el motor con
una fuente de alimentacin externa.
El L293D es un integrado para controlar motores DC que usa el sistema puente en
H. Qu es el puente en H? Es un sistema para controlar el sentido de giro de un
motor DC usando cuatro transistores. En la imagen vemos que los transistores se
comportan como interruptores y dependiendo que transistores conducen y cules
no cambia la polarizacin del motor, y con esto el sentido de giro.
El L293D tiene dos puentes H y proporciona 600mA al motor y soporta un
voltaje entre 4,5V y 36V tal y cmo pone en el datasheet.
MONTAJE:
o Pins
4,5,12,13
del L293D
a masa.
CONTROL
DE
VELOCIDAD DE
UN MOTOR DC
POR USO DEL
PIC 16F877A EN
PROTEUS
Los materiales a usar son:
o Pic 16f877a
o Motor DC
o Integrado L298n
o Fuente externa
o Puente H
PIC 16f877a
Microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, no se requiere borrarlo
con luz ultravioleta.
Fabricado en tecnologa CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems
es completamente esttico, esto quiere decir que el reloj puede detenerse y los
datos de la memoria no se pierden.
Los pines de entrada/salida estn organizados en cinco puertos, el puerto A, el
puerto B, el puerto C, el puerto D y el puerto E.
PUENTE H
Es un circuito electrnico que permite que un microcontrolador controle un motor
de CC.
Tambin hace posible que el motor funcione tanto un sentido como de otro.
MONTAJE: