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Code_Aster
Titre : Domaine dapplication des oprateurs de mcanique [...]
Responsable : Samuel GENIAUT
Rsum :
La caractrisation de ltat des pices fissures sappuie sur la dtermination du taux de restitution dnergie et
des facteurs dintensit de contraintes, bases de nombreux critres en mcanique de la rupture (amorage en
fond de fissure, propagation de dfauts, mthodes simplifies).
Ce document prsente les fonctionnalits disponibles dans Code_Aster, indique leur domaine de validit et
donne des conseils dutilisation. On voque les calculs lastiques (linaires ou non linaires) et
lastoplastiques (formulations GTP en ductile et Gp en fragile). En revanche, on n'aborde pas le calcul des
drives du taux de restitution d'nergie.
La lecture de ce document peut se faire deux niveaux :
pour un nouvel utilisateur en mcanique de la rupture, voulant connatre les mthodes utilises et les
commandes du Code_Aster ncessaires la ralisation de son tude,
pour un utilisateur plus averti, la recherche de conseils dutilisation pour rsoudre certains points dlicats
et dsireux de prendre connaissances de travaux de recherches rcents.
Il est fait constamment rfrence aux Manuels d'Utilisation et de Rfrence, dont la lecture demeure
indispensable. La bibliographie doit galement permettre au lecteur dapprofondir le sujet qui lintresse.
Manuel d'utilisation
Version 10
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Gnralits
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
u le champ de dplacement,
T le champ de temprature,
f le champ de forces volumiques appliques sur ,
g le champ de forces surfaciques appliques sur une partie S de ,
U le champ de dplacements imposs sur une partie S d de .
le tenseur des contraintes,
le tenseur des dformations,
th le tenseur des dformations dorigine thermique,
, T la densit d'nergie libre.
f
S
g
Sd
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G=
W u
u , T d f u d g u d
avec : W u =
On rappelle que le taux de restitution d'nergie est quivalent l'intgrale de Rice en lasticit
linaire [bib6].
En lasticit linaire plane, les coefficients d'intensit de contraintes sont relis au taux de restitution
d'nergie par la formule d'Irwin :
1 2 2
K I K 2II en dformations planes
E
1
G= K 2I K 2II en contraintes planes
E
2
2
E
K III
1
2
2
avec =
, en 3D
G=
K I K II
2 1
E
2
G=
1.3
Extension l'lastoplasticit
1.3.1
1.3.2
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le paradoxe de Rice (qui stipule qu'en lastoplasticit le taux de restitution d'nergie est nul),
Gp=max
l
we . dS / l
Entaille l
l=0 )
la propagation brutale de lentaille (quand le maximum est obtenu pour l0 ).
la propagation progressive de lentaille (quand le maximum est obtenu pour
On peut utiliser Gp pour analyser des situations de rupture fragile par clivage, quand lapproche
Gthta nest pas valide. Il peut sagir de problmes avec :
dcharges [bib18][bib20],
chargements non proportionnels,
contraintes rsiduelles,
effet petit dfaut [bib3], [bib21].
Des conseils et descriptions sur la mise en donne et le droulement d'une tude avec cette approche
sont donns dans la documentation U2.05.08.
1.3.3
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Lapproche GTP est une gnralisation de lapproche classique en G [R7.02.07] ; lnergie prise en
compte pour le calcul du taux de restitution est lnergie mcanique totale [bib17][bib19]. Lnergie
dissipe se rpartit dune part en rupture et dautre part en plasticit sans quil soit possible de
quantifier a priori sparment ces deux types de dissipation : lnergie est considre comme
intgralement dissipe dans la rupture, ce qui constitue une hypothse pessimiste.
Le paramtre GTP permet d'analyser les situations de chargements non monotones du dfaut, pour
des comportements de matriau irrversibles [bib4]|bib5].
1.3.4
Autres approches
D'autres approches sont possibles pour traiter d'un problme de mcanique de la rupture lastoplastique :
Approche locale de la rupture par clivage - Beremin : les approches locales reposent sur une connaissance
fine des mcanismes physiques mis en jeu lors de la rupture, ici lamorage par plastification de microfissures.
Le critre local de rupture du modle de Beremin, propos au dbut des annes 1980, est bas sur une
contrainte critique [R7.02.06]. En introduisant ensuite une loi statistique de rpartition des microfissures, on
peut exprimer la probabilit de rupture de la structure.
Le calcul de la probabilit de rupture se fait en post-traitement du calcul lastoplastique classique, et ncessite
lidentification pralable de deux paramtres matriaux spcifiques.
Approche locale de la rupture ductile Rousselier : le comportement du matriau et lendommagement
sont lis par la dfinition de potentiels lastoplastiques endommageables. La rupture est dcrite implicitement
par ladoucissement de la rponse globale de la structure.
Le modle de Rousselier [R5.03.07] traite plus prcisment de la germination et de la croissance des cavits,
et repose sur des lois de comportement spcifiques. Pour limiter la dpendance du rsultat au maillage
(orientation, finesse), une approche rgularise (modle non local gradient de variables internes) a
galement t dveloppe dans Code_Aster.
Modles zones cohsives : ces modles sont bass sur la notion de force rsiduelle de cohsion entre les
lvres de la fissure. En fond de fissure, une zone dlaboration de la fissure apparat, quon peut rapprocher de
la notion dendommagement. La prdiction de lvolution de la fissure est base sur un principe de
minimisation dnergie.
La mise en uvre des modles zones cohsives ncessite la dfinition dlments finis spcifiques (
discontinuit ou de joint) pour reprsenter la zone fissure [R3.06.09], puis lutilisation dans le calcul de la loi
de comportement des lments cohsifs [R7.02.11]. Loriginalit de ce modle par rapport aux prcdents est
quil peut intrinsquement traiter la fois lamorage et la propagation du dfaut (en quasi-statique, en
dynamique et en fatigue).
On ne reviendra pas sur ces approches dans le prsent document. Une description des approches, de leurs
avantages et de leurs inconvnients peut tre trouve dans [bib8].
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2.1
2.1.1
Mthode thta
Calcul du taux de restitution d'nergie
La difficult du calcul du taux de restitution dnergie vient de la drivation par rapport au domaine
dune intgrale dpendant de ce mme domaine. Une mthode rigoureuse est la mthode thta, qui
est une mthode lagrangienne de drivation de l'nergie potentielle [bib14][bib15][bib16]. Elle consiste
introduire un champ et considrer des transformations F :M M M du domaine de
rfrence en un domaine qui correspondent des propagations de la fissure. Ces
transformations ne doivent pas modifier les bords du domaine hormis le fond de fissure.
Cette mthode est dtaille dans [R7.02.01] et [R7.02.04]. On pourra aussi se rfrer [bib31].
Lutilisation de la mthode, dveloppe dans l'oprateur CALC_G de Code_Aster, est dcrite au 4.1.
Avec la mthode thta, le taux de restitution d'nergie
G s sm s ds=G ,
0
m est la normale unitaire au fond de fissure 0 situ dans le plan tangent et rentrant dans,
et o G est dfini par l'oppos de la drive de l'nergie potentielle W u l'quilibre par
rapport l'volution initiale du fond de fissure :
o
G =
On note
d W u
d
=0
G =
[ u: u . udiv ] d
T . d
T
[ f . u f. u div ] d
F . uF . u div n.
F
d
n
terme classique
terme d la thermique
terme d aux forces volumiques f sur
terme d aux forces surfaciques F sur F
Si on se place dans lhypothse des grands dplacements (mais toujours en lasticit non linaire en
petites dformations), il faut remplacer le terme
ij u i , p p , j d
par
F ik S kj u i , p p , j d
avec S le tenseur des contraintes de Piola-Lagrange appel encore deuxime tenseur de PiolaKirchoff, F le gradient de la transformation qui fait passer de la configuration de rfrence la
configuration actuelle.
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0
0
ij et des contraintes initiales ij , il faut ajouter le
1
1
ij ij ij , k ij thij ij ij , k k d .
2
2
Il semblerait que cette expression ne permette pas d'imposer la fois dformations initiales et
contraintes initiales (mme si les champs sont en quilibre). Il n'est donc pas possible pour le moment
d'imposer la fois dformations initiales et contraintes initiales (voir 2.2.5).
Pour un problme thermo-lastoplastique lexpression de
k , k T , k R y p ,k ij , k ij ijp , k k d
G = ij ui , k k , j
T
ij
avec :
p
le tenseur des dformations plastiques,
p la variable interne scalaire d'crouissage isotrope (dformation plastique cumule),
une ou plusieurs variables tensorielles ou scalaires d'crouissage cinmatique,
ij ijp, k = R y p , k
et on retrouve
ij ij , k
u R [R7.02.05].
Par suite, on peut calculer les facteurs d'intensit des contraintes partir de g u , v par la mthode
thta :
Finalement, de manire gnrale :
Manuel d'utilisation
K I =E g u , u IS
K II =E g u , u IIS
en contraintes planes
E
g u , u IS
2
1
E
K II =
g u , u IIS
2
1
en dformations planes et en 3D
K I=
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et
III
K III =2 . g u , u S en 3D
Ce calcul est possible dans Code_Aster avec l'option CALC_K_G de l'oprateur CALC_G.
Calcul local calcul global
En dimension 2, le fond de fissure 0 se ramne un point. Un seul champ suffit pour calculer le
taux de restitution d'nergie (option CALC_G) ou les facteurs d'intensit des contraintes (option
CALC_K_G).
En dimension 3 la dpendance de G vis--vis du champ sur le fond de fissure est plus
complexe. Dans Code_Aster, on peut calculer :
le taux de restitution global G correspondant une progression uniforme de la fissure (option
CALC_G_GLOB) ;
le taux de restitution d'nergie local G(s) solution de l'quation variationnelle prcdente (option
CALC_G). Les champs i ncessaires la rsolution de lquation variationnelle et au calcul de
2.1.2
La mthode de calcul des facteurs dintensit des contraintes par extrapolation du dplacement,
dveloppe dans l'oprateur POST_K1_K2_K3, est base sur le dveloppement asymptotique du
champ de dplacement en fond de fissure [R7.02.08].
En 2D, dans un milieu lastique, linaire, isotrope et homogne, les champs de contraintes et de
dplacement sont connus analytiquement pour les modes douverture de la fissure (caractris par
K1 ), de glissement plan ( K2 ) et de glissement antiplan ( K3 ), cf. [bib4]. Dans le cas gnral en
3D, on peut montrer que le comportement asymptotique des dplacements et des contraintes est la
somme des solutions correspondants aux modes 1 et 2 (en dformations planes) et au mode 3
(antiplan), et de quatre autres solutions particulires, mais qui sont plus rgulires que les
prcdentes [bib69].
Dans tous les cas, la singularit est donc la mme et on peut crire les relations suivantes dans le
plan normal au fond de fissure, en un point M :
K 1 M =lim
r 0
K 2 M =lim
r 0
K 3 M =lim
r 0
E
2
[U m ]
2
r
8 1
E
2
[U n ]
2
r
8 1
E
2
[U t ]
r
8 1
avec :
m
M
fissure :
[U m ]= U
lvre suprieure
lvre infrieure
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fond de fissure en
Trois mthodes d'extrapolation sont disponibles [R7.02.08] et sont systmatiquement mises en uvre
pour le calcul de K1 , K2 et K3 . partir des facteurs dintensit des contraintes, la formule dIrwin
permet ensuite de calculer le taux de restitution de lnergie G .
La distance d'extrapolation ABSC_CURV_MAXI est le seul paramtre utilisateur. Des conseils pour le
choix de ce paramtre et l'interprtation des rsultats sont donns dans le 4.3.
Remarques :
On peut constater que les signes de K2 et K3 dpendent de lorientation de t et n . Ceci
nest pas trop gnant dans la mesure o les critres de rupture ou de fatigue nutilisent que les
valeurs absolues de K2 et K3 .
La mthode utilise ici est thoriquement moins prcise que le calcul partir de la forme
bilinaire du taux de restitution de lnergie et des dplacements singuliers [R7.02.01 et
R7.02.05] (oprateur CALC_G). Elle permet cependant dobtenir facilement des valeurs
relativement fiables des facteurs dintensit des contraintes. La comparaison des diffrentes
mthodes de calcul est toujours utile pour estimer la prcision des rsultats obtenus.
Remarque sur l'utilisation de POST_K1_K2_K3 avec des lments de Barsoum avec contact :
Le contact nest gnralement pas pris en compte correctement pour les nuds au quart (sauf
pour la formulation continue du contact). Le calcul de K1 sur un nud sommet d'un lments
de Barsoum en prsence de contact est donc faux. Ceci nest pas bien grave en pratique car
lorsquil y a contact, on sait que K1 doit tre nul.
Fond de
fissure
Nuds au quart
Nud du fond de
fissure considr
K1 faux si
contact
K1
correct
2.2
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2.2.1
Modle
Fissure maille : les oprateurs CALC_G et POST_K1_K2_K3 sont disponibles pour toutes les
modlisations des milieux continus 2D et 3D : dformations planes, contraintes planes, 2D
axisymtrique et 3D.
Ces modlisations correspondent pour un milieu bidimensionnel des triangles 3 ou 6 nuds, des
quadrangles 4, 8 ou 9 nuds et des segments 2 ou 3 nuds, pour un milieu tridimensionnel des
hexadres 8, 20 nuds ou 27 nuds, des pentadres 6 ou 15 nuds, des ttradres 4 ou 10
nuds, des pyramides 5 ou 13 nuds, des faces 4, 8 ou 9 nuds.
Fissure non maille (X-FEM) : les oprateurs CALC_G et POST_K1_K2_K3 sont disponibles pour
toutes les modlisations des milieux continus 2D et 3D (dformations planes, contraintes planes et
3D) l'exclusion du 2D axisymtrique.
Tous les types gomtriques de mailles sont disponibles.
Pour plus d'informations spcifiques concernant X-FEM, on pourra se rfrer [U2.05.02].
CALC_G
CALC_K_G
POST_K1_K2_K3
D_PLAN
C_PLAN
AXIS
(hors X-FEM)
(hors X-FEM)
(hors X-FEM)
3D
2.2.2
Caractristiques du matriau
Pour le calcul du taux de restitution dnergie, les caractristiques du matriau (module dYoung,
coefficient de Poisson, coefficient de dilatation thermique et ventuellement limite dlasticit, module
dcrouissage) peuvent dpendre de la temprature. Le calcul est valable pour un matriau homogne
isotrope ou pour un bimatriau isotrope (fissure linterface de deux matriaux aux caractristiques
diffrentes).
Pour le calcul des coefficients dintensit de contraintes un instant donn, les caractristiques du
matriau doivent tre indpendantes de la temprature. Le calcul est valable uniquement pour un
matriau homogne isotrope (ventuellement pour un bimatriau si la pointe de fissure nest pas
situe linterface des deux matriaux).
Les caractristiques S y T et D_SIGM_EPSI T ne sont traites que pour un problme lastique
non linaire avec crouissage isotrope linaire de Von Mises ELAS_VMIS_LINE et avec l'option de
calcul du taux de restitution d'nergie.
Proprits dpendant de la
temprature
CALC_G
CALC_K_G
POST_K1_K2_K3
1er cas : On a un bimatriau mais la pointe de fissure est dans un seul matriau, cf. Figure 3.1-a. Si
on est assur que la couronne, dfinie entre les rayons infrieur R_INF et suprieur R_SUP, a comme
support des lments du mme matriau, le calcul est possible quelle que soit l'option choisie. Sinon
seules les options CALC_G et CALC_G_GLOB sont possibles.
Manuel d'utilisation
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2.2.3
thermolasticit linaire,
Manuel d'utilisation
RELATION
'ELAS'
'ELAS_VMIS_LINE'
'ELAS_VMIS_TRAC'
'ELAS'
'VMIS_ISOT_TRAC'
CALC_G
CALC_K_G
POST_K1_K2_K3
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DEFORMATION
'VMIS_ISOT_LINE'
'VMIS_CINE_LINE'
-***
(hors X-FEM)
'PETIT'
'GROT_GDEP'
2.2.4
Chargement
Certains chargements sont associs des termes supplmentaires dans l'expression du taux de
restitution d'nergie ou des facteurs d'intensit des contraintes selon la mthode thta. Les
chargements qui sont supports actuellement pour le calcul en mcanique de la rupture sont les
suivants :
Dilatation thermique (transmise via les variables de commande) ;
Forces volumiques : FORCE_INTERNE, PESANTEUR, ROTATION ;
Forces surfaciques sur les lvres de la fissure : PRES_REP , FORCE_CONTOUR , FORCE_FACE
;
Dformation initiale (fissure maille uniquement) : EPSI_INIT .
Il n'est pas possible de prendre en compte un dplacement impos sur les lvres de la fissure (
DDL_IMPO ou FACE_IMPO) ou une force nodale sur celles-ci.
Les chargements sont transmis pour le post-traitement avec le mot cl EXCIT de CALC_G. Par dfaut
(mot cl EXCIT absent), tous les chargements du calcul mcanique sont utiliss dans le posttraitement en mcanique de la rupture. C'est donc la mthode conseille. Si le mot cl EXCIT est
prsent avec une partie seulement des chargements, un message d'alarme est mis.
Il est important de noter que les seuls chargements qui ont une influence dans un calcul de
mcanique de la rupture avec la mthode sont ceux appliqus sur les lments l'intrieur de la
couronne (entre Rinf et Rsup pour un comportement thermo-lastique linaire ou non linaire
[R7.02.01 3.3], entre le fond de fissure et
Remarque :
Si on fait un calcul en grandes rotations et grands dplacements (mot cl DEFORMATION =
'GROT_GDEP' sous le mot cl facteur COMP_ELAS) les seuls chargements supports sont
des charges mortes, typiquement une force impose et pas une pression [R7.02.03 2.4].
2.2.5
tat initial
Pour une fissure maille, il est possible de tenir compte dun tat initial (soit des contraintes initiales,
soit des dformations initiales) pour le calcul du taux de restitution dnergie. Deux possibilits sont
offertes lutilisateur :
Il n'est pas possible de prendre simultanment en compte des contraintes initiales et des dformations
initiales.
Il semblerait qu' l'heure actuelle, aucun test ne valide la prise en compte d'une contrainte initiale.
Cette fonctionnalit est donc utiliser avec prudence.
2.2.6
Contact /frottement
Manuel d'utilisation
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Le calcul des grandeurs de mcanique de la rupture dans Code_Aster nest pas valide sil y a contact
avec frottement entre les faces de la fissure. En effet le calcul du taux de restitution dnergie ne
prend pas en compte les phnomnes dissipatifs.
En revanche si les lments de contact frottant sont au del de la couronne dfinie entre Rinf et
Rsup les calculs de G , G s , K1 et K2 sont valides.
Par contre, il est possible pour le calcul de G et de G s seulement de prendre en compte des
conditions de contact sans frottement pour viter linterpntration des lvres de la fissure.
2.3
2.3.1
2.3.2
Thermo-lastoplasticit
Le domaine de validit du calcul du taux de restitution dnergie est limit au cadre thermo-lastique
linaire ou non-linaire. Pour traiter le problme lastoplastique, deux solutions sont envisageables :
se ramener un problme thermo-lastique non-linaire avec des hypothses restrictives,
utiliser une autre formulation, comme celle de lapproche nergtique.
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GTP
La formulation de G pour une relation thermo-lastoplastique (approche G TP ) n'est valable que pour
un solide entaill et pas pour un solide fissur : la difficult principale dans l'tablissement de cette
formulation est l'impossibilit de dmontrer l'existence de la drive de l'nergie mcanique totale
pour un domaine comportant une fissure, et ceci principalement par l'absence de connaissance des
singularits des champs en plasticit. Il est important de noter que les termes pris en compte dans un
calcul thermo-lastoplastique avec la mthode thta sont ceux supports par les lments entre la
pointe de fissure et Rsup (par opposition au calcul en thermo-lasticit non-linaire o seuls les
termes entre
3.1
Maillage
3.1.1
aux mailles du fond de fissure (mailles liniques en 3D, maille point en 2D),
aux mailles des lvres de la fissure (maillage surfaciques en 3D, mailles liniques en 2D).
Remarques et conseils :
Les calculs des grandeurs de mcanique de la rupture sont valides pour des lments
linaires ou quadratiques, mais il est fortement conseill dutiliser des lments quadratiques,
en particulier en 3D. Le calcul de ces grandeurs ncessite en effet de dterminer avec une
bonne approximation les champs de contrainte et de dformation qui varient fortement au
voisinage du fond de fissure. Or, nombre de nuds identique, les lments quadratiques
donnent de meilleurs rsultats que les lments linaires.
Un maillage rayonnant en fond de fissure nest pas obligatoire : les rayons Rinf et Rsup ne
sont pas lis au maillage et la couronne peut tre cheval sur plusieurs lments.
Nanmoins la pratique montre quun maillage rayonnant en fond de fissure donne de bons
rsultats numriques.
Le mailleur GIBI comporte une procdure automatique paramtre qui permet de concevoir
des maillages de blocs fissure en 3D. Cette procdure a t dveloppe par EDF-R&D et a
t valide pour assurer la bonne qualit du maillage. On obtient un maillage au format GIBI
que peut reconnatre Code_Aster (commande PRE_GIBI). Lutilisateur renseigne un certain
nombre de paramtres gomtriques (dimensions de fissure, taille de bloc,...) ou topologiques
(modlisation du tore de fond de fissure en couronnes, secteurs et tranches, draffinement,
nombre dlments,...) et le logiciel gnre un bloc fissure, qui peut ensuite tre intgr dans
une autre structure. Une procdure similaire est en cours de dveloppement dans la plateforme Salom et devrait tre disponible fin 2010.
Lors de l'utilisation de maillages quadratique, il est fortement conseill de positionner les
nuds milieux des lments quadratiques touchant le fond de fissure au quart des artes
(maillage de type Barsoum). Ainsi la dpendance en r du champ de dplacement est
mieux reprsente et la qualit des rsultats est amliore. On peut directement introduire de
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type d'lments dans un maillage quadratique existant par le mot cl MODI_MAILLE (option
'NOEUD_QUART') de la commande MODI_MAILLAGE [U4.23.04]. Le temps de calcul n'est pas
modifi, mais le gain en terme de qualit des rsultats est considrable.
Vrification de la qualit du maillage : Pour apprcier la qualit du maillage il est conseill de
raliser un calcul lastique et dutiliser les estimateurs derreurs de discrtisation : les estimateurs
derreurs de ZHU-ZIENKIEWICZ en lasticit 2D [R4.10.01], lestimateur derreur par rsidu
[R4.10.02] et les estimateurs en Quantit d'Intrt [R4.10.06], les Quantits d'Intrt disponibles tant
K1 , K2 et K3 issus de la mthode n3 de POST_K1_K2_K3.
Ces estimateurs sont implants dans Code_Aster dans la commande CALC_ELEM [U4.81.01]. Ils sont
activs partir des options suivantes : ERRE_ELEM_NOZ1 pour ZZ1 , ERRE_ELEM_NOZ2 pour ZZ2
et ERRE_ELGA_NORE pour lestimateur en rsidu par lment. L'estimation en Quantit d'Intrt
ncessite la mise en place d'un problme dual (voir par exemple le cas test zzzz257).
3.1.2
Pour fixer les ides, pour une fissure de longueur a en milieu infini, la taille des lments en
fond de fissure doit tre entre a /10 et a /20 pour obtenir une erreur sur la taux de
restitution dnergie entre 1% et 2%.
Afin d'obtenir un maillage raffin en fond de fissure, deux approches peuvent tre envisages :
1) Lintroduction dun bloc fissure consiste dfinir lors de la cration du maillage, une bote
englobant la fissure. Le maillage dans cette bote sera rgl, et la finesse du maillage doit tre
un paramtre de la procdure de maillage. La bote doit tre suffisamment large si ltude la
propagation de la fissure est envisage. Il est aussi ncessaire de crer une zone de raccord
entre la bote rgle, et le reste de la structure maille en libre. On peut aussi utiliser les
fonctionnalits avances des mailleurs comme Blsurf+GHS3D qui permettent de dfinir des
cartes de tailles localement.
2) La deuxime approche consiste raliser un maillage adquat par raffinements successifs
dun maillage libre initial jug grossier [U2.05.02]. Le critre de raffinement est la distance au
fond de fissure (oprateur RAFF_XFEM [U7.03.51]).
3.2
3.2.1
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K et de G
K ou de G en prsence de
3.2.2
3.2.3
K et de G
3.3
Calcul non-linaire
3.3.1
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Maillage : le dfaut doit tre modlis par une entaille et non pas par une fissure. On rappelle que la
normale au dfaut doit tre dfinie dans DEFI_FOND_FISS. De plus, il est ncessaire dutiliser un
maillage fin avec des lments quadratiques au voisinage du fond de lentaille pour avoir des
rsultats fiables dans les cas de dcharge.
Lentaille peut avoir la forme dun cigare ou dune fissure prolonge dun cercle en son extrmit, cf.
figure ci-dessous. Une telle modlisation en 3D peut tre dlicate et conduire des temps de calcul
importants.
O K
O K
NO N
Figure 3.3.1-1 : Formes
d'entaille possibles
Dans le cadre de la mthode thta on considre que lentaille se propage en gardant la mme forme
(mme si cela na pas de signification physique pour une entaille de type pastille).
Le type de lentaille et le rayon en fond dentaille nont pas dinfluence sur les valeurs de
condition que lpaisseur de lentaille soit faible par rapport aux dimensions de la structure.
GTP
Il est impratif de ne pas calculer GTP sur une entaille pointue (fissure classique) car les rsultats
seront faux ! En effet, les termes de gradient des dformations plastiques sont mal calculs
numriquement.
Calcul : le calcul mcanique se fait de manire classique, avec l'oprateur STAT_NON_LINE, en
utilisant une loi de comportement lasto-plastique (mot cl facteur COMP_INCR). Il est ncessaire de
rcuprer ensuite les champs des tenseurs de dformation plastique par loprateur CALC_ELEM
[U4.81.01].
Post-traitement : le calcul de GTP se fait avec l'oprateur CALC_G. Le mot cl facteur COMP_INCR
(avec
RELATION = 'VMIS_ISOT_LINE',
'VMIS_ISOT_TRAC',
'VMIS_CINE_LINE'
ou
'VMIS_ISOT_PUIS') doit tre prsent dans la commande CALC_G.
Interprtation des rsultats : cette formulation est issue de travaux de recherche assez rcents et le
paramtre GTP na pas encore de validit exprimentale.
La question principale porte sur l'interprtation faire des rsultats obtenus avec ce paramtre de
rupture GTP , qui ne permet pas de dissocier lnergie dissipe en rupture et celle dissipe en
plasticit. Ainsi, au cours d'une dcharge les valeurs de GTP sont dabord dcroissantes puis
ensuite croissantes. Si lon se place dans lhypothse de Griffith, on pourrait donc avoir propagation
de la fissure en dcharge, ce qui est problmatique. Le critre de rupture associ GTP reste donc
discuter.
Un exemple d'tude industrielle avec le paramtre GTP peut tre trouv dans [bib31]. Il s'agit dans
ce cas de l'tude de la nocivit d'un dfaut sous revtement soumis un choc thermique.
Un cas test de validation :ssnp102.
3.3.2
3.3.3
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Remarque :
L'interprtation de l'indicateur de perte de radialit n'est pas aise. On ne sait en particulier pas
dfinir de seuil partir duquel le calcul n'est plus valide.
Une solution alternative peut consister comparer en post-traitement d'un calcul lastoplastique
le G lastique non linaire avec ou sans re-calcul des contraintes (mot cl
CALCUL_CONTRAINTE de CALC_G).
Si on reste bien dans le domaine de validit du calcul de G (chargement radial et monotone),
alors les rsultats avec ou sans re-calcul des contraintes sont identiques. Ds qu'on sort de ce
domaine de validit, l'cart crot. On peut donc vrifier posteriori qu'on reste bien dans les
hypothses de calcul de G .
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Recommandations dutilisation
4.1
4.1.1
Conditions respecter
Le champ est un champ de vecteurs, dfini sur le solide fissur, qui reprsente la transformation
du domaine lors d'une propagation de fissure. Ce champ doit vrifier les conditions suivantes :
la transformation ne doit modifier que la position du fond de fissure et pas le bord du domaine
. Le champ doit donc tre tangent (en particulier les lvres de la fissure), i.e.
en notant n la normale : . n=0 sur .
Le champ doit tre localement dans le plan tangent aux lvres de la fissure et en 3D
normal l'arte laquelle il appartient. Ceci correspond la direction de propagation de la
fissure.
Le champ doit galement tre continu sur .
4.1.2
Rsup . En de de Rinf , le module du champ thta est constant, au del il est nul et il est
linaire entre les deux, cf. Figure 4.1.2-1.
R sup
n
R inf
0
0
R inf
Rsup
Rinf et Rsup ,
le module 0 en fond de fissure (gal 1 par dfaut),
la direction de propagation de la fissure m .
les rayons
En 3D lutilisateur dfinit :
la topologie du fond de fissure : ouvert ou ferm suivant si la fissure est dbouchante ou non,
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le module
i
terme
classique
de
Ne pas oublier que les chargements appliqus au-del de Rsup ont une contribution nulle
dans les post-traitements de mcanique de la rupture. Ceci peut tre utile si on applique un
chargement non support comme FORCE_NODALE, DDL_IMPO (en 2D) ou FACE_IMPO (en
3D).
Conseils sur le choix des rayons Rinf et Rsup : le calcul des grandeurs de mcanique de la rupture
est thoriquement indpendant du choix de la couronne dintgration (en l'absence de chargement sur
les lvres, volumique ou thermique). Nanmoins il est prfrable de respecter quelques rgles :
ne jamais prendre Rinf ou trop petit par rapport aux dimensions du problme car les
dplacements singuliers sont mal calculs au voisinage du fond de fissure (cf. remarque cidessus) ;
le rayon suprieur Rsup peut tre aussi grand que lon veut condition que la couronne ainsi
dfinie soit contenue dans le solide. En 3D, il ne faut pas prendre un rayon Rsup trop grand,
sinon la direction du champ thta (calcule par projection sur le fond de fissure) peut tre
imprcise ;
le choix des rayons Rinf et Rsup est indpendant de la topologie du maillage. Cependant, si
le maillage est rayonnant en pointe de fissure, il est recommand de prendre des couronnes
d'intgration concidentes avec les couronnes du maillage (rduction des oscillations de G le
long du fond de fissure en 3D) ;
en thermo-lastoplasticit, on utilise une fissure comme entaille. On sassurera que le rayon
infrieur Rinf est bien suprieur au rayon de lentaille.
Prendre plusieurs couronnes conscutives pour vrifier [R1,R2], [R2,R3], [R3, R4],...
Pour se fixer les ides, pour une fissure de longueur a en milieu infini, la taille des lments en fond
de fissure doit tre infrieure a /10 pour obtenir une erreur raisonnable (de l'ordre du % sur K1 ).
Pour les couronnes d'intgration, on prend alors gnralement Rinf de l'ordre de 1 3 fois la taille
des lments au voisinage du fond ; et
4.1.3
Problme de la discrtisation en 3D
Fissure dbouchante orthogonalement aux bords : en 3D, pour un nud courant du fond de
fissure, la direction de propagation est dfinie comme tant la moyenne des normales aux mailles
segments du fond de fissure sa gauche et sa droite. Pour les nuds extrmits, la normale est
calcule partir d'une seule maille, et peut donc tre moins prcise.
Il est donc recommand, en particulier si la discrtisation du fond n'est pas trs fine, de prciser les
directions de propagation l'origine et l'extrmit du fond par les mots cls DTAN_ORIG et D
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Code_Aster
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2 .
tangente l'arte
On peut galement dfinir la direction du champ sur tous les nuds du fond de fissure avec le
mot cl DIRE_THETA dans les commandes CALC_THETA ou CALC_G. Au voisinage de lextrmit
dbouchante, on choisit comme direction la moyenne de la normale au fond de fissure en ce point
1 et de la tangente l'arte 2 .
1
2
4.2
Mthodes dinterpolation en 3D
4.2.1
Cadre gnral
Le
taux
de
restitution
d'nergie
G s s . m s ds=G ,
0
local
G s
est
solution
de
l'quation
variationnelle
.
G s sur une base que nous notons p j s 1 j N . Soit G j les
N
composantes de
Les
a G =b
ij
, i=1, P
j =1
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Code_Aster
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avec
a ij =
i
k
k=1
p j s q k s. m s ds
b i=G i
Ce systme a une solution si on choisit
Il peut comporter plus d'quations que d'inconnues, auquel cas il est rsolu au sens des moindres
carrs.
4.2.2
j s de degr j ( 0= j =7 ),
les fonctions de forme du nud k de 0 : k ( s) ( 1 =k =NNO = nombre de nuds de
0 ) (de degr 1 pour les lments linaires et de degr 2 pour les lments quadratiques).
les polynmes de LEGENDRE
Ces familles de bases et les systmes linaires rsoudre sont dcrits prcisment dans la
documentation de rfrence [R7.02.01]. L'utilisation des fonctions de forme est appele 'LAGRANGE'
dans Code_Aster. Deux variantes sont disponibles :
'LAGRANGE_REGU' : forme rgularise du lissage de LAGRANGE, consistant prendre
systmatiquement des fonctions de forme linaires et tendre le support de chaque champ thta
sur 4 mailles conscutives (contre 2 avec LAGRANGE) ;
'LAGRANGE_NO_NO' : version simplifie du lissage de LAGRANGE, permettant dans certains cas
d'obtenir des rsultats plus rguliers en fond de fissure.
Plusieurs options sont donc possibles selon la base de fonctions tests pour thta et la base de
dcomposition pour G . Elles sont rsumes dans le tableau suivant :
Thta
Polynmes de LEGENDRE
Polynmes de
G s LEGENDRE
LISSAGE_THETA= 'LEGENDRE'
LISSAGE_G = 'LEGENDRE'
Fonctions de
forme
Fonctions de forme
LISSAGE_THETA='LAGRANGE'
LISSAGE_G= 'LEGENDRE'
LISSAGE_THETA = 'LAGRANGE'
LISSAGE_G = 'LAGRANGE'
ou 'LAGRANGE_NO_NO'
LISSAGE_THETA = 'LAGRANGE_REGU'
LISSAGE_G = 'LAGRANGE_REGU'
4.2.3
G en 3D
Remarques et conseils
Choix de la mthode : il est difficile de donner une prfrence lune ou lautre mthode. En principe les
deux donnent des rsultats numriques quivalents. Nanmoins la mthode Thta : Lagrange est un peu
plus coteuse en temps CPU que la mthode Thta : Legendre. Il est indispensable d'utiliser plusieurs
mthodes et de comparer des rsultats, afin de conforter la validit du modle.
Choix du degr maximum des polynmes de Legendre : ce choix dpend du nombre de nuds en
fond de fissure. Si on a un faible nombre de nuds (une dizaine) il est inutile de prendre un degr
suprieur 3 (on conoit facilement que les rsultats sont mdiocres si on essaie de trouver un polynme
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de degr 7 passant par 10 points). Au del dune vingtaine de nuds en fond de fissure on peut utiliser
des degrs allant jusqu 7. Lexprience montre que le choix dun degr gal 5 donne de bons rsultats
dans la plupart des cas (cf. remarque ci-dessous).
Cas des fissures fermes : si le fond de fissure est une courbe ferme, des problmes de continuit de
la solution au point arbitrairement choisi comme abscisse curviligne origine interdisent lemploi des
polynmes de Legendre. Si le fond de fissure a t dclar ferm dans DEFI_FOND_FISS , on doit
utiliser les fonctions de forme (Lagrange) pour dcrire les fonctions G et Thta .
Problme du non respect de la symtrie : si on ne modlise que la moiti du solide par rapport la
fissure, on doit en principe avoir une courbe G s dont la pente de la tangente est nulle linterface de
la symtrie. Ceci nest pas respect par les deux mthodes. Les valeurs de G s obtenues aux
extrmits du fond de fissure doivent toujours tre interprtes avec prudence, surtout si la fissure est
dbouchante de faon non perpendiculaire (voir 22 ).
Problme des oscillations avec Lagrange : des oscillations peuvent apparatre avec la mthode
Lagrange, en particulier si le maillage comporte des lments quadratiques. Ces oscillations sont lies
un profil radial du champ thta qui est diffrent sur les nuds sommet et sur les nuds milieu. Un lissage
de type 'LAGRANGE_NO_NO' ou LAGRANGE_REGU permet de limiter ces oscillations. Par ailleurs, si le
maillage est rayonnant en fond de fissure (fissure maille), on rappelle qu'il est recommand de dfinir des
couronnes R_INF et R_SUP concidant avec les frontires des lments.
Cas des maillages libres (en particulier fissures non mailles) : quand le maillage n'est pas rgulier le
long du fond de fissure (taille et rpartition des lments variables), de fortes oscillations peuvent
apparaitre avec la mthode Lagrange. Un lissage de type 'LAGRANGE_NO_NO' ou LAGRANGE_REGU
limite ces oscillations, mais peut tre insuffisant en particulier pour les calculs X-FEM. Dans ce cas, il est
recommand d'utiliser l'oprande NB_POINT_FOND de CALC_G pour garantir une qui-rpartition des
points de calculs en fond de fissure. Le choix d'un rapport de l'ordre de 4 entre le nombre de points total en
fond de fissure ( cherche dans les informations imprimes dans le fichier message par la commande
DEFI_FISS_XFEM ) et le nombre de points de calcul semble appropri pour limiter les oscillations avec la
mthode Thta : Lagrange.
Illustration des problmes d'oscillations avec Legendre : soit un cas de figure o la solution est constante
exact
sur le fond de fissure G
s =0 s . Si le terme devant le polynme de Legendre de degr sept est mal
calcul, un facteur
prs (mais tous les autres coefficients devant les autres polynmes valent exactement
0), alors le rsultat numrique est : G s=0 s7 s . Lerreur relative commise sur G est donc :
2s
P7
1
exact
7 s
l
G sG s
2s
e=
=
= 15
= 15 P 7
1
exact
l
0 s
G s
2s
P0
1
l
.
e
s
Si on trace le rapport
en fonction de labscisse curviligne norme
, on obtient la figure suivante.
l
s
Lerreur aux extrmits (en x=0 et en x= l ) est environ 2 3 fois plus grande que lerreur maximale
lintrieur du fond. Par exemple, si vaut 102 (soit 1% derreur), on commettra une erreur maximale de
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4.3
4.4
Normalisation, symtries
4.4.1
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G=G
4.4.2
Axisymtrie
En axisymtrique il faut normaliser la valeur
CALC_G, G_MAX et G_BILI :
G=
1
G
R
4.4.3
3D
En dimension 3, la valeur de
g = G s s . m s ds
0
Par dfaut, la direction du champ en fond de fissure est la normale au fond de fissure dans le plan
des lvres. En choisissant un champ unitaire au voisinage du fond de fissure, on a alors :
s. m s=1
et :
G = G s ds
0
1
G= G .
l
4.4.4
Symtrie du modle
Il est possible de prendre en compte une ventuelle symtrie ou anti-symtrie du problme trait
directement sur le calcul du taux de restitution d'nergie G et les facteurs d'intensit des contraintes.
Voir le mot-cl SYME_CHAR dans CALC_G [U4.82.03] et POST_K1_K2_K3 [U4.82.05].
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Conclusions
Les points retenir sont les suivants :
L'tude d'une fissure en lasticit (linaire ou non) peut se faire sur une fissure maille comme
sur une fissure non maille. Dans les deux cas le maillage doit tre suffisamment fin au
voisinage du fond de fissure pour capter correctement la singularit des contraintes.
Les calculs sont possibles sur une fissure non plane, mais l'utilisateur doit veiller ce qu'elle
reste suffisamment rgulire pour que les hypothses de calcul soient valides : il ne faut pas
avoir une singularit gomtrique sur le fond ou sur les lvres. Typiquement, le calcul est licite
pour une fissure axisymtrique, mais pas pour un coin.
En lasticit linaire, plusieurs oprateurs (CALC_G, POST_K1_K2_K3) et plusieurs mthodes
(d'extrapolation, de lissage, ...) sont disponibles. Il est indispensable de comparer les
rsultats des des diffrentes mthodes et oprateurs pour s'assurer de la bonne qualits du
modle. Il est galement recommand d'valuer la sensibilit du rsultat au choix des
paramtres des oprateurs (rayons d'intgration) et au raffinement du maillage.
En lastoplasticit, la fissure doit tre reprsente par une entaille. En rupture fragile,
l'oprateur POST_GP permet de calculer le paramtre Gp . Cette approche a dj t valide
sur plusieurs cas par comparaison des rsultats exprimentaux ; et applique sur des cas
industriels. En rupture ductile, l'oprateur CALC_G permet de calculer le paramtre GTP . Le
critre de rupture associ ce paramtre reste encore prciser.
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Documents dUtilisation :
hpla311
hplp100
hplp101
hplp310
hplp311
hplv102
hplv103
hsna120
sdls114
ssla310
ssla311
sslp101
sslp102
sslp103
sslp310
sslp311
sslp313
sslp314
sslp315
sslv110
sslv134
sslv310
sslv311
sslv312
sslv313
sslv314
sslv315
ssnp102
ssnp110
ssnp311
ssnp312
ssnv108
ssnv166
ssnv192
ssnv185
Manuel d'utilisation
X
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Autres
Thermique ; contact
Thermique
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Thermique
Thermique
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Etat initial
Mode mixte
MACR_ELAS_MULT
Bimatriau
Mode mixte ; Arlequin
Propagation
Sensibilit
X G_BILI, G_GLOB, CALC_K_MAX
X
X
X
X
X
X
X
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Thermique ; propagation
X K_G_MODA
Bimatriau
X
X
CALC_K_G
X
X
X
X
X
X
CALC_G
X
X
X
X
X
X
Grande Df.
X
X
X
X
X
X
X
Particularits
Thermique
Thermique
Thermique ; Sensibilit
Thermique ; Sensibilit
X
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X
X
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X
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Option
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X
X
X
X
X
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X
Elastoplastique
Compor.
Elas. Linaire
3D
Axi
CP
Modlisation
DP
Titre
Fissure radiale dans un barreau soumis un choc thermique
Fissure circulaire dans une sphre soumise une
temprature uniforme sur les lvres
Plaque fissure en thermolasticite
Plaque fissure en thermolasticit
Fissure radial dans un cylindre pais sous pression et
chargement thermique
Fissure au centre d'une plaque mince soumise un flux
thermique
G en thermolasticit pour une fissure circulaire en milieu
infini
G en thermolasticit 3D pour une fissure circulaire
Propagation d'un rseau de fissure en fatigue
thermomcanique
Facteurs d'intensit des contraintes modaux
Fissure radiale l'interface d'un bimatriau
Fissure circulaire soumise une charge annulaire
Plaque fissure en traction
Calcul de G avec dformations initiales
Calcul de K1 et K2 pour une plaque circulaire fissure
Fissure pressurise dans un domaine plan illimit
Fissure centrale dans une plaque deux matriaux
Fissure oblique dans une plaque infinie en traction
Fissure dvie l'interface de 2 plaques lastiques
Propagation d'une fissure dbouchante dans une plaque 2D
Fissure semi-elliptique dans un milieu infini
Fissure circulaire en milieu infini
Fissure semi-elliptique dbouchante en peau interne dans un
cylindre sous pression
Fiss en quart d'ellipse au coin d'un disque pais
Fissure elliptique perpendiculaire l'interface entre deux
matriaux
Tube sous pression fissur
Propagation de fissure dans une plaque 3D en mode I pur
Propagation de fissure incline dans une plaque 3D
Plaque entaille en plasticit
Fissure de bord en lastoplasticit dans une plaque
rectangulaire
Fissuration en mode II d'une prouvette elastoplastique
Fissure parallle une interface dans une CT bimtallique
Eprouvette CT en non linaire
Cylindre fissur sous chargement multiple
Eprouvette avec fissure centrale
Fissure dbouchante dans une plaque 3D
Non maille
Numro
hpla310
Maille
Fissure
CALC_G_GLOB
POST_K1_K2_K3
Oprateur DEFI_FOND_FISS
Oprateur CALC_THETA
Oprateur CALC_G
Oprateur POST_K1_K2_K3
Oprateur DEFI_FISS_XFEM
Oprateur POST_GP
[U4.82.01]
[U4.82.02]
[U4.82.03]
[U4.82.05]
[U4.82.08]
[U4.82.31]
X
X
X
X
X
X
Propagation
Propagation
X
X
X
Contact
X
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X
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