UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE

VICE-RECTORADO LUS CABALLERO MEJAS
NCLEO CHARALLAVE
CTEDRA: FSICA I

TEMA 2. VECTORES Y ESCALARES. SISTEMAS DE REFERENCIA

En este tema estudiaremos unos entes denominados vectores, para cuyo manejo utilizamos el algebra
vectorial.
La razn fundamental del empleo en el lenguaje fsico de las ecuaciones vectoriales es que nos permite
expresar las leyes fsicas indicando su relacin matemtica y geomtrica. Los fenmenos fsicos generalmente
ocurren en el espacio tridimensional y, de no existir este clculo vectorial tendramos que escribir tres
ecuaciones (una por cada dimensin) cada vez que utilizramos una magnitud fsica vectorial; el empleo del
clculo vectorial nos reduce estas tres ecuaciones a una sola, dando a nuestro lenguaje mayor fluidez y
simplicidad. Es decir: cada vez que escribimos una ecuacin vectorial, tendremos presente que nos representan
tres ecuaciones.

Escalares y Vectores
Una magnitud fsica es un escalar cuando queda perfectamente definida por un nmero real, seguido
de la unidad adoptada en su medida. Ejemplos: Tiempo de duracin de un fenmeno (45 minutos); potencia de
una mquina (64 CV); la masa de un cuerpo (60 Kg), temperatura.
Una magnitud fsica es un vector cuando para su determinacin se exige adems de su medida
(mdulo), otros atributos como: origen, direccin y sentido. Ejemplos: El desplazamiento; momentum lineal o
cantidad de movimiento; velocidad; fuerza; entre otros.

Representacin de un vector
Los vectores se representan grficamente por segmentos acabados en una punta de flecha. Queda
determinado por un: Mdulo: longitud del segmento, su direccin por la de la recta a que pertenece (recta
soporte) y su sentido (indicado por la punta de flecha). Empleamos como notacin de un vector la adoptada
por la Unin Internacional de Fsica Pura y Aplicada (U.I.F.P.A.) representando los vectores por letras negritas, a
o , y su mdulo por letras cursivas o bien por
. Cuando definimos el vector por su origen (P) y
extremo (Q) convendremos en representarlo as:

P
Fig 1. Representacin de un vector

- El vector tiene una direccin de P a Q.

- P es el punto de origen o punto inicial o de aplicacin.
- Q es el punto final.
- La longitud
del segmento de recta representa la magnitud
de , y se presenta por o o

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Clasificacin de los vectores. Los vectores pueden ser:

TIPOS DE VECTORES

CARACTERSTICAS

EJEMPLO

Polares

Representan traslacin.

Velocidad

Axiales
Deslizantes

Estn ligados a un sentido o movimiento de rotacin.

Pueden trasladarse a lo largo de su direccin sin salirse
de la recta que lo contiene (recta soporte o de accin).
Adems de trasladarse a lo largo de su recta de accin o
soporte pueden tambin trasladarse paralelamente a s
mismo.
Estn ligados a un punto de aplicacin siendo
invariables e inmviles su origen, direccin y sentido.

Velocidad angular
Fuerza
.

, Fuerza

Naturaleza

Libres
Propiedades
Fijos

Componentes

Idnticos
Opuestos
Equipolentes

El momento de una par de

fuerzas
, Velocidad
,
aceleracin
.
Intensidad
de
campo
elctrico
, Intensidad de
campo magntico
.

Si tienen iguales su origen, mdulo y direccin.

Iguales origen, mdulo, direccin y sentido contario.
Tienen igual su mdulo, sentido y direcciones paralelas.

Fig 3. Criterios de igualdad de vectores

Fig 2. Representacin de un vector axial

Sistema cartesiano trirrectangular de referencia

Para el estudio de cualquier fenmeno fsico necesitamos de un sistema de referencia un sistema de
referencia. Para referir los desarrollos tericos y las aplicaciones vectoriales elegimos como sistema de
referencia el sistema de coordenadas cartesianas trirrectangular, formado por tres ejes 0X, 0Y, 0Z,
perpendiculares dos a dos y orientados de forma que al girar a la parte positiva del eje X en el plano XY,
alrededor del eje Z, hasta hacerlo coincidir con la parte positiva del eje Y travs del menor ngulo entre X e Y,
ese movimiento produce al eje Z una rotacin tal que un que un sacacorchos colocado en l, avance en
direccin positiva del eje Z. El sistema de referencia el sistema de coordenadas cartesianas trirrectangular,
ideado por el matemtico y filsofo Ren Descartes (1596-1650).
Sobre cada uno de los ejes tomaremos un vector unitario que denominaremos respectivamente,
y que constituyen los vectores fundamentales o base del sistema de referencia.

Fig 4. Localizacin de un punto en un sistema

cartesiano bidimensional. Convenio de
sentido positivo en la rotacin.

Fig 5. Localizacin de un punto en un

sistema cartesiano tridimensional.
Tiedro positivo.

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Fig 6. Tiedro negativo

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Componentes coordenadas de un vector
Dado un vector , este puede considerarse como la suma geomtrica de tres vectores:
representan las proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes del sistema de referencia:

que

.
A cualquier conjunto de vectores que al sumarse den

se les denomina componentes de

a) componentes de
(Regla del polgono funicular)
b)
donde
son
las coordenadas (escalares) del vector
+
c)
son los vectores unitarios,
dirigidos segn el sentido positivo de los
ejes
respectivamente

Fig 7. Componentes rectangulares de

un vector en tres dimensiones:

En el espacio tridimensional hemos definido un punto por tres coordenadas

. Definimos lo
mismo mediante un vector
llamado vector posicin, a la terna ordenada de nmeros
lo
denominamos componentes coordenadas del vector y le asociamos el smbolo (figura 8).

Tomando el sistema
, y dndole carcter vectorial a
ejes), indicaremos de la forma:

(proyecciones ortogonales de

sobre los

Las componentes tienen valor:

Fig8.
Componentes
coordenadas de un
vector

Los ngulos
son los ngulos que forma con cada uno de los ejes.
A sus cosenos se les llama cosenos directores.
El mdulo de (diagonal del paraleleppedo construido con
como lados) es:

Si elevamos al cuadrado las igualdades (1) y sumamos obtendremos:

+

La frmula general representa un vector que tiene su origen el punto

origen del sistema de
coordenadas. Si tenemos un vector en el espacio, con un punto inicial
y punto final

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Vector director
El vector
vector director.

equipolente al

se denomina

Fig 9. Componentes coordenadas de

un vector

Mdulo de un vector
El mdulo de un vector , es el valor absoluto de dicha magnitud y se corresponde con la longitud del
vector, observando la figura 7, por trigonometra, se puede deducir que:

(el mdulo de un vector es una magnitud escalar).

Vector unitario
Llamaos vector unitario o versor a todo vector de mdulo unidad. Se puede obtener un vector unitario
de la misma direccin y sentido dividiendo dicho vector por su mdulo. Todo vector podemos considerarlo
como el producto de un escalar por un vector de mdulo unidad y de sus mismos atributos llamado versor o
vector unitario.

Algebra Vectorial
Multiplicacin de un vector por un escalar
Sean un vector y m un escalar. El producto de un vector por un escalar m da como resultado un
nuevo vector de la misma direccin y cuyo mdulo es m veces el vector original. Entonces el vector
El producto de un escalar por un vector, tiene las siguientes caractersticas:
(1) La magnitud de
es: |
| = |m|| |
(2) Si m>0 y /0, entonces la direccin de
es la de
(3) Si m<0 y /0, entonces la direccin de
es la opuesta de .
(4) Si m=0 o = 0,
es 0, es decir, 0 = m0 = 0
Analticamente:
Propiedades:

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Adicin y sustraccin de vectores
La suma de varios vectores es tambin otro vector cuyas componentes es la suma de las componentes
de dichos vectores.
S
+
y
+
; la suma de los vectores y es:

Las componentes cartesianas del vector suma se obtienen sumando algebraicamente las correspondientes
componentes de los sumandos
La suma es una ley de composicin interna y dota al conjunto de los vectores de estructura de grupo
conmutativo.
Si dos vectores y forman un ngulo , el mdulo del vector suma es:

La resta de dos vectores

y se realiza sumndole al vector

el inverso del vector :

Suma grfica de vectores

Regla del paralelogramo

Regla del polgono

Propiedades
Propiedad conmutativa de la suma
Propiedad asociativa de la suma
Producto escalar o producto interno
Es un escalar obtenido multiplicando el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.
Tambin se puede definir el PRODUCTO ESCALAR como producto del mdulo de uno de los vectores por
la proyeccin del otro sobre l.

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Propiedades
1.
2.
3.
4.
5. si
6.

Propiedad conmutativa
propiedad distributiva del producto escalar respecto a la suma de vectores.

, siendo

, entonces a y b son perpendiculares.

Producto vectorial o externo

Dados dos vectores
, su producto vectorial es otro vector
. El mdulo
es el producto de
sus mdulos por el seno del ngulo que forman. La direccin del vector
es perpendicular al plano que
forman
, su sentido se determina por la regla del tornillo o mano derecha.

Propiedades
1.
2.
vectores
3.
4. Dados

Propiedad distributiva del producto vectorial con respecto a la suma de

, siendo m un escalar
, se verifica que

5.
5. El mdulo de
representa el rea de un paralelogramo de lado
6. Si
, siendo
, entonces
tienen la misma direccin, es decir,

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Hallar el vector resultante del sistema formado por cinco vectores coplanares y concurrentes,
conocindose que tiene por mdulo
y est situado en la direccin positiva del eje ; est situado
en el primer cuadrante formando un ngulo de
con el eje y su mdulo vale
; situado en el
segundo cuadrante forma un ngulo de
con el eje y su mdulo vale
; situado en la bisectriz
del tercer cuadrante y cuyo mdulo vale m; cuyo mdulo vale
y est situado en la direccin
negativa del eje .
Respuesta:
m situado en el primer cuadrante formando un ngulo de
con la
direccin positiva del eje .
2. Demostrar que los vectores:

Forman un tringulo rectngulo.

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3. Hallar los vectores

conociendo que:

Respuesta:
4. Dado un vector de componentes
y otro que teniendo
por mdulo, sus cosenos directores
son proporcionales a 2, -2 y 1. Determinar: a) Su producto escalar, b) El ngulo que forma
, c) Su
producto vectorial,
y d) La proyeccin ortogonal de sobre .
Respuesta: a)
= 100/3 ; b) = 81; c)
;
d) p = 100/ 666

5. Hallar el ngulo que forman los vectores

sabiendo que el mdulo del vector
es igual al
mdulo del vector y que la relacin de
es 1/3.
Respuesta:
.
6. Un vector es perpendicular al plano
, su producto escalar con el vector
y su suma con
dicho vector es otro vector de componentes
. Determinar las componentes de
sabiendo
que las tres componentes coordenadas de son positivas.
Respuesta:
7. De dos vectores uno conocido A = 3i + 4j 5k, y otro desconocido , se conoce su producto escalar y su
producto vectorial:
y
. Determine el vector
Respuesta:
8. Determinar

para que los vectores

sean coplanarios. Calcular todas las soluciones.

Respuesta:
9. Dados los vectores
vectorial:
Respuesta:

, resolver la siguiente ecuacin

10. Calcular el volumen del tetraedro cuyos vrtices tienen por coordenadas
; siendo el centmetro la unidad de longitud escogida para medir el vector posicin.
Respuesta:
11. Sean
ngulo entre
Respuesta:

Hallar (a)

, d) cosenos directores de , e)

, f)

12. Hallar un vector unitario paralelo a la suma de los vectores

Respuesta:

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13. Hallar el valor de m tal que
Respuesta: 2 o 1

sean perpendiculares.

14. Hallar un vector unitario que forma un ngulo de con el vector

.
Respuesta:

15.Si

y un ngulo de

con

, verificar:

16. Determinar si los siguientes vectores son o no linealmente dependientes:

a)

y b)

Respuesta: a) independientes, b) dependientes.

17. Expresar

como

combinacin
.

lineal

del

conjunto

Respuesta:
18. Siendo
a)
Respuesta:
a)

, hallar:

19. Si a y b son vectores unitarios y es el ngulo entre ellos, demostrar que

1/2| - | = |sen(1/2 )|
20. Demostrar que ( + ).(

) = | |2 | |2. Dar una interpretacin geomtrica.

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vectores