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Balanco dinmico preguntas y respuestas

BALANCEO DINMICO PREGUNTAS Y RESPUESTAS.
Preguntas y respuestas frecuentes relativas al BALANCEO DINAMICO.
Q.- Para ejecutar la operacin de balanceo dinmico necesitamos montar la pieza en la mquina de la misma forma en la que ira a funcionar?
A.- Si, las piezas deben montarse en la balanceadora en la misma forma en la que irn a trabajar

Q.- Para ejecutar la operacin de balanceo dinmico necesitamos girar la pieza a la misma velocidad a la que ira a operar en servicio?
A.- Con excepcin de las balanceadoras de CHRAs armados (tubrocargadores), las piezas montadas en la mquina de balanceo giran por lo general a velocidades muchsimo
ms bajas que la velocidades a las que realmente operan. Las modernas balanceadoras Hard Bearing operan a velocidades todava ms pequeas
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Las correcciones de balanceo introducidas son vlidas para la mayora de las velocidades de servicio requeridas por los rotores rgidos. La norma ISO 1940 da el
desbalanceo residual permitido para distintos tipos de rotores.
.
Q:- Que son los rotores rgidos?
A.- Los rotores cuyos ejes no flejan con la velocidad, o aquellos que no operan a la frecuencia de resonancia.se llaman rotores rgidos,

Q.- que son los rotores flexibles?

A.-Los rotores flexibles son aquellos que operan cerca de la velocidad de resonancia. Esto origina una pequea deformacin del eje de giro. Los rotores rgidos necesitan ser
balanceados a velocidades muy altas o cerca de la velocidad de servicio. Muchas veces, se requiere un balanceo in situ para alcanzar los resultados deseados.
Q. - Que son las mquinas de balanceo dinmico llamadas soft bearing y hard bearing?
A.- Hace unas dcadas, cuando se introdujeron las mquinas de balancear, el armazn sobre el cual se apoyaban los rodamientos necesitaba ser flotante (o flexible) para
medir los niveles de vibracin debido al desbalanceo. Con el avance de la tecnologa y la introduccin de los transductores de cuarzo para medir las fuerzas, ya no se necesita
que el armazn oscile para medir la vibracin.
Las maquinas que todava tienen armazones oscilantes y sensores (pickups) dinmicos para medir la vibracin fueron clasificadas como mquinas de balanceo dinmico tipo
SOFT BEARING.
Las maquinas que tienen armazones rgidos (no se mueven) usan sensores piezoectricos que miden la fuerza de desbalanceo en lugar de desplazamiento, estas son clasificadas
como mquinas de balanceo dinmico tipo HARD BEARING.
En las mquinas de balanceo dinmico tipo "hard bearings", la fuerza de desbalanceo es medida por un cristal piezoelctrico. Un microprocesador usa un algoritmo
matemtico para presentar los resultados. La ventaja de esta tecnologa es que las calibraciones son vlidas para un amplio rango de velocidades y pesos de las piezas, a ms
de una mayor confiabilidad de las lecturas que son presentadas en un monitor.
Q.- Porque la medicin de la velocidad de balanceo de la pieza es muy importante en una mquina de balanceo?
A.- La mquina de balancear es una maquina industrial. Y generalmente se encuentra en un ambiente de fbrica en la lnea de produccin. Existen muchos tipos de
contaminacin industrial, como elctrica, mecnica, magntica, adems una mquina de balanceo tiene elementos motrices como: motores, poleas, correas las cuales tambin
rotan junto con la pieza la misma que est montada sobre rodamientos, y los rodamientos tambin giran junto con la pieza. Los transductores recogern las seales desde los
elementos rotatorios. La electrnica de la mquina de balanceo necesita una seal de referencia para extraer la seal de desbalanceo de la pieza que est siendo balanceada,
as pues es la seal de velocidad la que provee la referencia para la identificacin de la seal correspondiente al desbalanceo.
En algunas mquinas antiguas con luz estroboscpica, puede observarse que la localizacin del desbalanceo tiene lugar en un pequeo arco sin que se fije exactamente en una
sola posicin. En las maquinas modernas con lazo de anclaje (phase lock loop) este arco se reduce a niveles insignificantes.
Q.- Porque se necesitan mquinas de varias velocidades?
A.- Las maquinas multi-velocidades son normalmente grandes mquinas que hacen muchas tareas. En caso de componentes que se producen masivamente con niveles
predecibles de desbalanceo, se usan maquinas sencillas calibradas para esos componentes y por lo tanto realizan su tarea de forma rpida y confiable.
Pero con componentes pesados, el nivel inicial de desbalanceo se desconoce, por lo que puede ser peligroso girarlo a la velocidad requerida de balanceo. Por lo que en estos
casos se giran a velocidades menores donde se hace un balanco inicial. Luego se hace el balanceo final a velocidades ms altas hasta alcanzar el nivel de precisin requerido.

Q.- Se necesita colocar una mquina de balanceo dinmico sobre una base fundida?
A.- Una mquina de balanceo es un equipo industrial usado para medir la vibracin y computar el desbalanceo residual. Las modernas maquinas Hard Bearing son medidoras
de fuerza. As que es esencial que la maquina no vibre a se sacuda para una correcta medicin del desbalanceo total y el ngulo de fase.
Para resultados ms precisos, es mejor montar la maquina balanceadora en una base firme y aislada del piso de esta forma no se transmitirn vibraciones indeseables que
dificultan el trabajo de balanceo.
Q.- Que es la relacin de reduccin del desbalanceo.
A.- Pongamos el ejemplo siguiente. En una primera prueba la maquina muestra 50 g en una posicin dada, cuando se aade un peso de 50g en esa localizacin y se toma una
nueva lectura, la maquina indica un valor de 5, en este caso se dice que la maquina tiene una relacin de reduccin de desbalanceo de aproximadamente 90%.
Q.- Que es la separacin de planos, el efecto, cruzado, y la influencia?
A.- En las mquinas de balanceo dinmico en los dos planos, los resultados se indican en los dos planos de correccin. Cuando una correccin es hecha en un plano, el efecto
de la compensacin del desbalanceo en el segundo planos es conocido como separacin del plano, efecto cruzado o influencia.
Normalmente, la separacin del plano ser bien debajo del 3%. En las mquinas de balanceo dinmico tipo hard bearing computarizadas, la separacin de planos es lograda
con un algoritmo matemtico. De modo que los usuarios consiguen mejores resultados que en las maquinas tipo soft bearing. En donde las seales del desbalanceo son
mezcladas electrnicamente y moduladas para mostrar los resultados.

Q.- Velocidades diferentes de balanceo indican valores diferentes del mismo?

A.- El desbalanceo es un vector y una cantidad fsica relacionada a la geometra del componente que est siendo balanceado. Este permanece constante a todas las
velocidades mientras el componente no se deforme y permanezca rgido. En una maquinas tipo hard bearing de buena calidad el valor del desbalanceo y el ngulo
permanecern constantes dentro de los lmites permitidos cuando la mediciones se efectan a diferentes velocidades. Desde que la electrnica opera a bajos voltajes (digamos
+/- 5%), las maquias antiguas tienen switches y marcas para tomar en cuenta de las variaciones en los resultados. Una variacin de +/- 5% de los valores indicados en
diferentes rangos de velocidad es aceptable, y la maquina puede ser clasificada como una maquina muy buena.
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Q.- Hemos aadido una cantidad de desbalanceo indicada por la mquina. Y todava la maquina muestra un sustancial desbalanceo y tambin el ngulo ha variado.
A.- el desbalanceo es un vector, para compensarlo se necesita su valor y la ubicacin exacta. En este caso, Ud. ha compensado la cantidad correcta. Pero a un ngulo
diferente, as que Ud. tendr una resultante de desbalanceo residual y su localizacin.
ROJO: desbalanceo inicial
AZUL: compensacin del desbalanco
VERDE: desbalanco residual

Las tres figuras de arriba indican el mismo valor de desbalanceo y los valores de compensacin, el desbalanceo residual est indicado. As que, en esencia,
tanto el total de desbalanceo como su localizacin determinan el efecto del balanceo.

Q.- hemos balanceado el componente dentro de la tolerancia. Pero todava en funcionamiento, nuestros niveles de vibracin no son satisfactorios.
A.- el balanceo dinmico es una operacin para dejar el centro de gravedad de la masa rotatoria en lnea con el eje de rotacin para reducir la fuerza centrfuga y el par
resultante que es la causa principal de la vibracin. En el caso, de que ud haya usado un adaptador con una tolerancia en el dimetro de 20 micrones (0.020 mm) y balancea
el ensamblaje al grado G6.3, en efecto su ensamblaje cuando se vuelve a armar puede tener una calidad de balanceo de G15 o G20 grados. Por lo tanto no ha alcanzado el
grado de desbalanceo del conjunto, que aparentemente se logr en la mquina.
De modo similar, la calidad de los cojinetes tambin tiene que ver. Tanto los cojinetes de la mquina de balanceo como de la herramienta son importantes para tener buenos
resultados.

Q.- Como determinar el desbalanceo residual permitido o la tolerancia de balanceo para un componente dado?
A.- el desbalanceo residual permitido, es el requerimiento basado en el criterio de diseo y aplicacin de un componente especifico. El diseador del componente o el usuario
final del mismo es el mejor juez. En ausencia de tal informacin, el usuario puede referirse a la norma ISO 2953. Los usuarios tambin pueden usar el software utilitario
suministrado con la mquina para computar el desbalanceo residual.
Q.- Cul es el mejor mtodo para llevar a cabo la compensacin del desbalanceo?
A.- El desbalanceo es compensado primero en el diseo, luego sea por adicin o por remocin de peso. El requerimiento de diseo del componente es la mejor gua para
llevar a cabo la compensacin. El peso puede ser removido por taladrado, esmerilado, etc. Si el total de la compensacin del desbalanceo es menos y hay una previsin de
diseo. En el caso de severo desbalance, el peso de compensacin de solado o empernado a la pieza, porque la remocin de mucho material puede debilitar el componente y
volverlo intil. Tambin desde el punto de vista de la seguridad, no es recomendable remover mucho material.
Q.- En cuntos sitios, necesitamos hacer la compensacin?
A.- El balanceo dinmico para llamarse tal, necesita al menos dos planos y dos sitios para un balanceo apropiado. En muchas situaciones, la compensacin no ser suficiente
en los dos planos. As, el peso de compensacin se coloca en los sitios a lo largo del mismo plano o en ms planos en puntos fijos como en los ejes cigeales. Los usuarios
son aconsejados a referirse a los planos de la pieza o al usuario final para ms detalles. En componentes como ventiladores, que tienen rotores segmentados, la compensacin
del desbalance ser descompuesta en vectores donde se pueda colocar el metal para efectuar la operacin de compensacin.

Q.- Puedo alcanzar un grado de cero desbalanceo?

A.- El termino cero desbalanceo no es aplicable en la operaciones de balanceo. Ud. siempre balancea debajo de alguna tolerancia digamos 20 milmetro gramo. Es decir el
balanceo residual puede estar entre 0-20 mg. Se dice que la pieza esta con la tolerancia. El ngulo de la mquina de balanceo indica la localizacin del desbalanceo residual
final. Cualquier desbalanceo residual dentro del ngulo indicado por la maquina es dejado sin compensacin. De modo cualquier valor de ngulo digamos 5 o 257 tiene el
mismo efecto.
Q.- Consigo un bajo desbalanceo total pero un ngulo amplio. Porque?
A.- El trabajo est bien hecho. Refirase a la pregunta anterior de porque ud no puede conseguir un bajo valor del ngulo.

Q.- Que es un rotor de pruevas ISO?

A.- Una mquina de balanceo dinmico necesita ser chequeada y calibrada peridicamente para saber la exactitud de la indicacin. Un rotor ISO es un rotor rectificado y
preparado adecuadamente para aadir y remover pesos en localizaciones conocidas. As las indicaciones de la maquina son chequeadas con pesos conocidos. Refirase a la
norma ISO2953 para los procedimientos de chequeo.
Q.- Cmo decidimos balancear en un solo plano, dos planos, y multi-planos?

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A.- En los requerimientos de balanceo dinmico la pieza o el usuario deciden el nmero de planos de balanceo. En ausencia de tal informacin referirse a las normas
respectivas. Normalmente cuando la longitud es mayor que el dimetro debe decidirse por dos planos de balanceo. Para componentes en forma de discos como volantes
pequeos, rotores de bombas, embragues podemos elegir por un solo plano de balanceo. En componentes como bombas de etapas mltiples, turbinas, cigeales se deber
decidir por balanceo en varios planos. La principal razn para el balanceo en multi-planos es solamente por facilidad de colocar los pesos.

Q. Cmo decidir el tamao de una maquina?

A.- El tamao de la maquina debe ser el ptimo para el rango de tareas que quiera manejar. En el caso de componentes producidos en masa es aconsejable optar por una
maquina equipada con equipo de correccin incorporado. En el caso de que desee manejar un rango de componentes opte por una mquina que abarque el mximo rango de
componentes que quiera balancear. Una maquina en la que el rango entre el peso menor al peso mayor ses de 1-50 es una buena solucin. Esta puede manejar 1 50 Kg o
100 Kg a 5000 Kg etc. Tal maquina har tareas que caen en los rangos medios en G 5.5 grados y rango 50 y grado G1 y rango 1 en grado G6.3 o G10. Una maquina no
puede balancear el rango completo de pesos en un completo rango de velocidades al nivel ptimo de calidad del grado de balanceo.
Cualquier otro rango ms alto, digamos 1-100 es un compromiso y no vale la pena el tiempo de hombre y mquina.
Similarmente la potencia de la maquina lo decide, la inercia de los rotores como en el caso de rotores de motores, la potencia consumida mientras se balancea como en el
caso de los ventiladores. Recuerde que en caso de que Ud. quiera doblar la velocidad de balanceo de un ventilador necesita triplicar la potencia.
Tambin necesita conocer el tamao del espacio fsico donde ira la mquina y que permita operarla cmodamente y con seguridad.

Q.- Cul es el criterio para la seleccin de la transmisin por acople, por correa, autopropulsada (selfdriven), y cuando se elige una mquinas de balanceo vertical?
A.- En los requerimientos de balanceo dinmico, la precisin del componente y la facilidad del balanceo deciden la solucin tecnolgicamente ms econmica en la seleccin
de la mquina de balanceo y la transmisin. Los componentes en forma de discos producidos en masa, y de tamao pequeo son invariablemente balanceados en una maquina
vertical que tiene tambin incorporados las herramientas para la correccin.
Las tareas de alta precisin que requieren niveles altos de balanceo como turbinas de turbocargadores, son balanceados en mquinas que disponen de bandas para girar la
pieza. Los componentes como ventiladores y rotores pesados que necesitan una considerable potencia para acelerarse y desacelerarse son conducidos por juntas universales
(universal shafts) en la mquina de balanceo. Los componentes de alta velocidad como turbocargadores armados de automviles en donde el error inducido por los elementos
de transmisin no son aceptables son balanceados usando medios que simulan el comportamiento real como compresores de aire que soplan las turbinas.
La ventaja de los arreglos con banda sobre las mquinas de eje universal es el ahorro de tiempo para montar los adaptadores en las piezas evitndose adems los errores
introducidos por los adaptadores en el desbalanceo residual.
Q.- Cules son las unidades de desbalanceo?
A.- Las unidades de desbalanceo son el producto del peso por el radio. Por ejemplo
X gramos de desbalanceo localizado a Y milmetros del radio se define como XY mmg de desbalanceo. Basados en la prctica las unidades pueden ser en
Metros gramos
Onzas pulgada
Gramos pulgada
Milmetros gramo
Milmetros miligramo
Unidades que pueden ser mutuamente convertibles.

Q.- Hemos balanceado un ventilados en la mquina de balanceo pero cuando chequeamos en un aparato de balanceo esttico vemos un sitio pesado en el ventilador, cual es
la explicacin?

A.- En la figura de arriba, una mquina de balanceo dinmico mide y compensa el resultado de las tres fuerzas de desbalanceo a saber el componente esttico S, y el par
+C y -C. Los valores pueden ser grabados usando el programa de medicin en dos planos y mediciones seccionales del par esttico.
Cuando usa una maquina dinmica Ud. compensa todo desbalanceo es decir S, +C, -C. pero cuando chequea en un aparato de balanceo esttico el par no es compensado
(porque ya lo est), as pues solamente S es compensada. En este ejemplo, al poner una pieza balanceada en una mquina de balanceo esttico esta mostrara el sitio pesado
en la parte ms baja de la pieza (la pieza se quedara siempre en un solo sitio).
En condiciones reales de funcionamiento cuando el efecto combinado de las tres fuerzas est actuando los ventiladores balanceados en una mquina de balanceo dinmico
corrern ms suavemente.
El desbalanceo esttico y dinmico estan definidos por la norma ISO 1925.
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Autor: Ing. Galo Mayorga P.

Gfermayo@yahoo.com.mx

Maquina de Thearle
BALANCEO AUTOMATICO / CABEZA DE THEARLE / MQUINA DE THEARLE.
El balanceo automatico es usado en aparatos como lavadoras de ropa, los fundamentos del mismo son presentados en este articulo y se basan en un ingenio muy simple y
novedoso debido a Thearle.
Inventada por Thearle (1930). La mquina es del tipo de la (fig. 1), con dos puntos de apoyo y con una cabeza de balanceo independiente como la de la (fig. 2), pero con la
importante diferencia de que los dos brazos estn en entera libertad para girar con respecto al rotor, excepto cuando voluntariamente se aseguran a l. No tiene ni engranes ni
magnetos, simplemente un mecanismo que o bien fija o libera los brazos.

Figura 1

Figura 2
MODO DE OPERACION.
Primero se fijan los brazos y se imprime a la mquina una velocidad por encima de la crtica. Al liberar los brazos, automticamente buscarn la posicin de balanceo
completo, cesando a todas las vibraciones. Se activa el mecanismo de fijacin en esta posicin y se para el rotor hasta el reposo.

TEORIA DE OPERACIN. La teora de cmo opera este dispositivo, es sumamente interesante. Supngase que se hayan fijado los dos brazos en una posicin en que
quedan a 180, de tal suerte que la cabeza, incluyendo los dos brazos, est en balanceo perfecto, el nico desbalanceo del sistema es el debido al rotor.

En la (figura 3), los puntos: B (eje central de los apoyos), S (centro de la flecha y de la cabeza balanceadora), y G (centro de gravedad). Se presentan en diferentes
secuencias, a velocidades por debajo y por encima de la crtica, (Figura 4), para ms detalles puedes revisar el artculo COMO BALANCEAR DINAMICAMENTE UN
ROTOR.

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Figura 3

Figura 4. Posicin de los puntos B-S-G para velocidades menor y mayor a la crtica, para una posicin instantnea en la que S (centro de la flecha de giro) est
arriba de B (centro de apoyo o eje)
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La (figura. 4), se corresponde al instante en el cual el punto S (centro de la flecha), se encuentra en el punto mximo superior (hacia arriba). Note que con los brazos
liberados, a velocidades menores o mayores de la crtica, las fuerzas centrfugas obligarn a stos a permanecer uno frente al otro en la posicin que indica la figura y girando
alrededor de S. En esta figura, G representa el centro de gravedad del conjunto del disco+pesos.
Ahora suponiendo que a una velocidad dada por debajo de la crtica, (fuerza de desbalanceo y desplazamiento en fase), se liberan los brazos, el centro de gravedad S de
los dos pesos unidos por la cuerda se situara en el lado pesado (nota que la fuerza de desplazamiento apunta hacia arriba, es decir, desde este punto de vista, en este instante
S Y G estn en el lado pesado). La secuencia de los puntos ser B-S-G.
Por otro lado, si se liberan los brazos a una velocidad por encima de la crtica, el brazo con los pesos se situaran en el lado de liviano (nota que la fuerza de desplazamiento
apunta hacia abajo, es decir, desde este punto de vista, en ese instante S y G estn en el lado liviano).
En estas condiciones, las fuerzas centrifugas tiran el punto B hacia G o los que es lo mismo (G se des desplaza hacia B), instante en el cual cesaran todas las vibraciones
restablecindose el equilibrio Figura 5.

Figura5. La disposicin de los pesos quedara establecida

de modo que el disco girara en equilibrio.
En la prctica estos dos brazos se sustituyen por dos bolas que pueden girar en un carril circular concntrico. En (1947) se aplic este principio a las mquinas caseras de
lavar (la lavadora Thor). La cavidad de esta mquina, girando a 600 r.p.m., llena de ropa hmeda (proceso de secado por centrifugacin), est dotada de dos anillos sueltos.
A bajas velocidades se les mantienen centralmente sujetos, y por encima de la velocidad crtica se les libera y automticamente adquieren posiciones que contrarrestan el
considerable desbalanceo de la ropa.

NOTA: el texto original del libro J.P. den Hartog (1984). Mecnica de las vibraciones (4ta edicin). Mexico: Cia Editorial Continental, S.A.) dice as:
Si a una cierta velocidad por debajo de la crtica (fig. 6.13a), se liberan los brazos, entonces las fuerzas centrfugas los obligarn a girar el uno contra el otro, hacia la parte
superior de la figura. Una vez alcanzada esta posicin se encontrarn situados del lado de G, es decir, en el lado pesado. Por otro lado, si se les libera a una velocidad por
encima de la crtica la (fig. 6.13b), muestra cmo las fuerzas centrfugas tienden a impulsar el brazo contra la parte superior de la figura, que es en este instante el lado liviano.
Al acercarse mutuamente, los brazos atraen la posicin de G hacia arriba y, despus de haber recorrido una cierta distancia, G coincidir con S (y tambin con B) cesando
entonces todas las vibraciones.
Edicion y dibujos: Galo F. Mayorga P. ( mayorga.galo@yahoo.com.mx)
Recomendable: http://www.imac.unavarra.es/web_imac/pages/docencia/asignaturas/tm/libros/SHIGLEY_Teoria_de_Maquinas_y_Mecanismos/Tema15.pdf
Ambato agosto de 2013

que es el balanceo dinamico

BALANCEO DINAMICO / ALGO DE TEORA.
BALANCEO DINAMICO DE ROTORES ALARGADOS.
En el caso de que el rotor sea un cuerpo alargado, el simple balanceo esttico no es suficiente. La figura-1 muestra un rotor que se supone es ideal, es decir, con la perfecta
simetra rotacional excepto por las dos masas iguales, m1 y m2 que se encuentran ubicadas en dos puntos simtricamente opuestos. Es obvio que el rotor permanece todava
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en equilibrio esttico, puesto que estas dos masas no desplazan al centro de gravedad del centro del eje de la flecha.
En la rotacin las fuerzas centrfugas que actan sobre m1 y m2 constituyen un momento que origina en los apoyos reacciones rotativas R tal como se indica en la figura. Se
dice que este rotor est estticamente balanceado pero dinmicamente desbalanceado, por el hecho de que este tipo de desbalanceo slo puede detectarse mediante una
prueba dinmica, mientras que si se prueba en una mquina de balanceo esttico dar la impresin de que el rotor est perfecto.

Demostraremos a continuacin que cualquier desbalanceo de un rotor rgido (esttico, dinmico o combinado) puede corregirse colocando pesos adecuados en
dos planos diferentes.
Generalmente se escogen los planos extremos I Y II del rotor debido a su fcil acceso Figura-2. Supongamos que el desbalanceo existente mr es de 4onzas-in (en azul) a un
cuarto de la longitud del rotor y de 3 onzas-in en el centro entre planos I y II, pero girados 90 con respecto al primer desbalanceo (pesos en azul).

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Para determinar las masas correctivas que debern colocarse en los planos I y II, deber obtenerse primero la correccin para el desbalanceo de las cuatro unidades, despus
para el de las 3 unidades, y finalmente la suma de las correcciones individuales.
El desbalanceo de 4 unidades originar una fuerza centrfuga rotativa de 4 unidades, que podr mantenerse en equilibrio esttico mediante una fuerza de 3 unidades en I y
una fuerza de 1 unidad en II. De esta manera tendremos que colocar una masa de correccin de 3 unidades en el plano I, distante 180 del desbalanceo original, y
anlogamente una masa de correccin de una sola unidad en el plano II, tambin a 180 del desbalanceo original.
El desbalanceo de tres unidades se corrige colocando una masa de 1 1/2 unidades de cada uno de los dos planos. As que pues, en total se tendrn que colocar en el plano
I una masa de 3 unidades y una masa de 1 1/2 unidades separadas 90. Las dos fuerzas centrfugas por estas masas engendradas podrn sumarse conjuntamente mediante
el paralelogramo de fuerzas, de manera que en lugar de colocar dos masas de correccin en el plano I, colocamos una sola masa de
(32 + 1.52 ) 1/2= 3.36 unidades en un ngulo = tg-1 (0.5) desde el dimetro del desbalanceo de las 4 unidades. Anlogamente, la correccin total en el plano II consiste
de una masa de correccin
de

(1 + 1.52 )1/2 = 1.80 unidades en un ngulo = tg-1(1.5) desde el mismo dimetro.

Este procedimiento puede aplicarse a un gran nmero de masas desbalanceadas, de manera que cualquier desbalanceo de un rotor rgido pueda corregirse mediante la
colocacin de una sola masa en cada uno de los dos planos de balanceo.
VER TAMBIEN:
- COMO BALANCEAR DINAMICAMENTE

BALANCEO DINAMICO DE UN ROTOR

COMO BALANCEAR DIANAMICAMENTE UN ROTOR / BALANCEO DINAMICO DE UN
ROTOR ALARGADO.
La teora est bien, pero ahora cmo balancear en la prctica?, por supuesto una posibilidad es comprar una mquina de balanceo dinmico como la de la figura 1, cuyo
costo va en relacin al tamao y el peso de la pieza que se quiere balancear por supuesto son mquinas costosas y solo se justifican con grandes series.

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Figura 1 - MAQUINA DE BALANCEO DINAMICO PARA PIEZAS DE HASTA 10 Kg como mximo.

La otra es construir una de construccion casera que permita un balanceo adecuado de piezas alargadas que giran a velocidades moderadas (hasta unos 10000rpm) con una
precisin aceptable. A continuacin la teora de la misma (Resumen sacado del libro: J.P. den Hartog (1984). Mecnica de las vibraciones (4ta edicin). Mxico: Cia Editorial
Continental, S.A.).
En cualquier rotor dado el tamao y la posicin del desbalanceo existente son las incgnitas. Pueden determinarse en una mquina dinmica de balanceo. Un tipo de
construccin de una de estas mquinas, utilizando para rotores de tamaos medianos y pequeos se muestra en la (fig. 2).
El rotor se sustenta mediante chumaceras rgidamente fijas a una mesa ligera T. Esta mesa, a su vez, est sustentada por resortes, estando en libertad de girar con respecto a
cualquiera de los dos ejes de apoyo F1 o F2, situados sobre los dos planos de balanceo I y II. El rotor se opera, ya sea por medio de una banda, o mediante una flecha
flexible; en ambos casos el motor impulsor est separado de la mesa T, e incluso algunas veces se impulsa con el acoplamiento directo de un pequeo motor rgidamente
montado sobre T. Este ltimo esquema aumenta el peso de la tabla, situacin que no resulta deseable. El impulsor no se muestra en la figura.

El proceso de balanceo es el siguiente. Hagamos F1 un punto de apoyo liberando a F2 y oprese el rotor hasta que junto con la mesa entre en resonancia sobre los resortes.
El movimiento de oscilacin mximo tiene lugar en el extremo derecho de T, cuya amplitud puede leerse en un indicador de disco. Mediante una serie de operaciones que se
describirn en seguida, se determina la posicin y la magnitud de la pesa de correccin en el plano II. Con este peso colocado, el rotor y la mesa no vibrarn en lo absoluto.
Cualquier desbalanceo del rotor que todava pudiera existir, no podr tener momento con respecto al apoyo F1 de manera que este desbalanceo tendr que tener su
resultante situada en el plano I.
A continuacin, se libera el apoyo de F1 y se fija el apoyo F2 determinndose entonces la pesa de correccin en el plano I mediante el mismo proceso que estar por
describirse. Una vez aplicada esa correccin, los momentos de todas las fuerzas centrifugas con respecto al eje que pasa al travs de F1 y F2 son cero. Pero entonces por las
leyes de la esttica no podr haber momentos con respecto a ningn otro eje y, por lo tanto, el rotor estar completamente balanceado.
Ahora empezaremos por discutir cmo se determina la magnitud del peso de correccin. Antes de continuar, Primero, es necesario saber que, para un sistema que vibra con
amortiguamiento nulo, sucede lo siguiente:
1.- por debajo de la resonancia, (cuando el rotor gira por debajo de su velocidad crtica). La fuerza y el desplazamiento estn en fase, esto significa que, si sujetamos un lpiz
o un pedazo de tiza cercano a la flecha rotativa vibrante, su trazo coincidir con la fuerza de desbalanceo, y adems corresponder al punto pesado (trazo verde en la figura3).

Figura 3
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2.- Por encima de la resonancia, la fuerza y el desplazamiento se encuentran desfasados 180 esto significa que la fuerza de desbalanceo estar situada en el extremo opuesto
del trazo del desplazamiento hecho con una tiza o lpiz, correspondiendo por lo tanto al punto ligero (trazo azul en la figura).
3.- En resonancia es decir cuando el disco adquiera exactamente la velocidad crtica el desplazamiento est desfasado 90 atrs del punto pesado. Es lo mismo que decir que
la fuerza de desbalanceo sucede 90 adelante del desplazamiento.
Otra observacin de suma importancia es que la oscilacin se da por encima o por debajo del eje central segn la velocidad sea mayor o menor que la de resonancia.
As pues, la posicin del desbalanceo puede obtenerse mediante el trazo, la magnitud de la correccin puede obtenerse mediante varias aproximaciones sucesivas.
En la prctica el mtodo del ngulo de fase es muy inexacto, ya que en la vecindad de la resonancia, el ngulo de fase vara rpidamente con pequeas variaciones de la
velocidad, mientras que a velocidades notoriamente diferentes de la crtica las amplitudes de la vibracin son tan pequeas que no se puede lograr un trazo satisfactorio.
Otro mtodo ms confiable se basa exclusivamente en las observaciones de la amplitud. Consiste en llevar a cabo tres pruebas del rotor en tres condiciones diferentes: (1) sin
ningn suplemento en el rotor, (2) con un peso unitario desbalanceado colocado en un agujero arbitrario del rotor, y (3) con el mismo peso desbalanceado colocado en otro
agujero diametralmente opuesto.
En la figura 4, sea OA el vector que representa a cierta escala el desbalanceo original del rotor (que es la incognita). Anlogamente, sea OB el vector que presenta el
desbalanceo total del rotor despus de haber colocado el peso unitario en el primer agujero. Es evidente que el vector OB puede considerarse.

Figura 4 - Diagraman vectorial para determinar el desbalanceo en un plano mediante tres o cuatro observaciones de la amplitud. (Si se hace con W<critica, el trazo indicara el
lado pesado por lo tanto deber quitarse peso. Si W>critica indicara el lado liviano por lo tanto deber aadirse peso).
Como la suma de los vectores OA y AB, donde AB representa ahora el desbalanceo extra introducido. Si ahora quitamos este desbalanceo y lo sustituimos en el agujero
diametralmente opuesto, necesariamente esta nueva aadidura del peso desbalanceado estar representada por el vector AC, que es igual y opuesta a AB y, en consecuencia,
el vector OC, por ser la suma del desbalanceo original OA con AC, representar el desbalanceo completo de la tercera operacin.
Como resultado de las observaciones de la amplitud en estas tres operaciones, se reconocern las longitudes relativas de los vectores OB, OA y OC, de este modo queda
determinada la longitud y direccin del desbalanceo original OA.
Ahora, gracias a que AB representa un peso de desbalanceo conocido, puesto que se introdujo artificialmente, podemos inferir de l la magnitud del desbalanceo original OA
que se buscaba. Tambin queda determinada la posicin angular del desbalanceo original OA con respecto a la posicin angular AB.
Se advierte que en la construccin de la (fig.4), no se ha hecho otro supuesto fuera de considerar el sistema variando en forma lineal, es decir, que todas las amplitudes de la
vibracin son proporcionales a las masas desbalanceadas. En los rotores reales esta relacin no es completamente cierta, pero es una buena aproximacin de la verdad. Si
despus de pasar por los movimientos mostrados en la (fig. 4), tras haber insertado las pesas de correccin as obtenida, an quedan presentes vibraciones en la maquinaria,
stas sern mucho menores que la original y en consecuencia, el procedimiento de la (fig.4), puede repetirse una vez ms.
VER TAMBIEN:
- que es el balanceo dinamico

BUTANO
(C4H10). En la prctica, se puede decir que los GLP son una mezcla aproximada de 95% de propano, 3.5% BUTANO, y 1.5% etanol.
PCS
Kj / Kg

PCI
Kcal / Kg

Kj / Kg

Kcal / Kg

Kcal/m3

metano

55464

13255

49980

11945

9190

etano

51844

12390

47456

11341

propano

50315

12025

46324

11071

21 875

butano

49471

11823

45687

10919

28 000

hidrgeno

141696

33865

119874

28649

Segn el manual de "Repsol para instalaciones de GLP" la masa volumtrica del butano en condiciones estndar es de 2.45 Kg/m3 (St). Se consideran condiciones estndar,
una atmosfera de presin y 15C.

Ms artculos...
1. bushel
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26/5/2016

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