INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

LA REGIN CARBONFERA, Dr. Rogelio Montemayor Seguy.

Vibraciones Mecnicas

Agujita, Coah., 2 de Diciembre 2015

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ndice
1.0. Introduccin...3
1. Vibraciones sin Amortiguamiento.
1.1. Vibraciones libres de partculas. Movimiento armnico simple..6
1.2. Pndulo simple (Solucin Aproximada).7
1.3. Pndulo simple (Solucin Exacta)..8
1.4. Vibraciones libres de cuerpos rgidos.9
1.5. Aplicacin del principio de la conservacin de energa.11
1.6. Vibraciones forzadas...12
2. Vibraciones Amortiguadas.
2.1. Vibraciones libres amortiguadas...15
2.2. Vibraciones forzadas amortiguadas.....17
2.3. Analogas elctricas....18
3. Conclusin..20
4. Bibliografas21

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Introduccin

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En Dinmica existen diferentes ramas o factores que complementan un sinfn de cosas que
en la vida cotidiana podramos decir no existen, pero en realidad estamos en ellas la
Dinmica nos ayuda a comprender o entender todos estos factores que suelen suceder y que
nosotros no nos damos cuenta, estos tipos de factores podran ser una cinemtica de una
partcula, que quiere decir esto: un objeto en movimiento con respecto a un plano recto o dos
partculas en un mismo plano, un cuerpo u objeto en estado rgido, en todos ejemplos
encontramos factores como: velocidad, aceleracin, distancia, masa, peso, incluyendo
gravedad si se presenta y tensiones en algunos casos si se presentan. En este trabajo
analizaremos un factor muy importante dentro de la Dinmica, las vibraciones mecnicas que
afectan a un objeto en equilibrio, esttico o en movimiento, adems de otros factores que
pueden influir y aplicando sus respectivas formulas o desarrollndolas de la manera correcta.
Adems de que las vibraciones mecnicas se producen cuando un sistema se desplaza de
una posicin de equilibrio estable. El anlisis de las vibraciones mecnicas cada vez se
vuelve mas importante debido a la gran tendencia que tienen para producir maquinas de mas
alta velocidad y estructuras ms ligeras y pues la tendencia suele continuar para seguir
desarrollando mas anlisis para vibraciones en un futuro.Objetivo
Explicar desde un punto de vista de la dinmica los fenmenos involucrados en el desarrollo
de la cinemtica y cintica: velocidad, posicin y aceleracin as como definir y explicar las
leyes del movimiento.

Argumento Importante
Es muy importante conoces las vibraciones y sus tipos o factores que presentan porque si
mezclamos las vibraciones con la maquinaria actual a medida que las maquinaria consumen
mayor energa y a la cantidad de esfuerzo que realizan, entonces podramos decir que las
vibraciones son demasiadas grandes para hacernos dao. El anlisis de una vibracin nos
ayudara a como disminuir o controlar dichas vibraciones, ya sea desarrollando sus
respectivas formulas o despejes correspondientes a los factores que lo afectan.

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Importancia Del Tema

Sabes que la vibracin mecnica es el movimiento de un objeto o cuerpo que oscilan
alrededor de una posicin en equilibrio. Por lo tanto es my importante analizar un vibracin
mecnica porque las mayoras de las vibraciones

en maquinas o cuerpos son muy

innecesarias, adems de molestas. Por lo que analizar una vibracin de un cuerpo es

importantsimo porque se busca disminuirlas, ya que son prolongadas en determinados
tiempos como un cuerpo sujetado a un resorte y que varia correspondiente

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Vibraciones Sin Amortiguamiento

1.1 Vibraciones Libres de Partculas. Movimiento Armnico Simple.
El Movimiento Armnico Simple es la relacin que existe entre el desplazamiento de una
partcula desde el punto de equilibrio y la dependencia de este con el tiempo. Se define por la
siguiente ecuacin:

Un Movimiento Armnico Simple requiere cierto tiempo para realizar un nmero de

oscilaciones lo que hace referencia a un periodo:

Y para un movimiento oscilatorio:

Remplazando obtenemos el periodo para un sistema de masa-resorte y esto es el conjunto

conformado por un resorte helicoidal y un cuerpo con masa determinada, que interactan y
presentan un movimiento peridico.

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1.2 Pndulo Simple (Solucin Aproximada).

La mayor parte de las vibraciones empleadas en ingeniera se representan mediante
movimiento armnico simple. Un pndulo simple es un punto pesante, suspendido en un
punto fijo por un hilo inextensible, rgido y sin peso. Considere, por ejemplo, un pndulo
simple, consistente en una plomada de masa (m) unida a una cuerda de longitud (l), que
tiene la posibilidad de oscilar en un plano vertical:

En un tiempo (t), en la cuerda se forma un ngulo con la vertical. Las fuerzas que actan
sobre la plomada son su peso (W) y la fuerza (T) ejercida por la cuerda:

Si observamos sabemos que W=mg y se divide entre ml obtenemos:

( + g/l sen = 0) o ( + g/l = 0) nos damos cuenta que es la de un movimiento armnico
simple con una frecuencia natural Wn= (g/l). Su solucin sera = m sen (wnt+), donde
m es la amplitud de las oscilaciones y es el ngulo de paso. Si sustituimos el valor
obtenido por Wn obtenemos la siguiente expresin por el periodo de las oscilaciones
pequeas de un pndulo de longitud l:
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1.3 Pndulo Simple

Para

obtener

oscilaciones

de

(Solucin Exacta)
una

expresin exacta relativa al periodo de las

un

pndulo simple, se debe volver a la ecuacin (

+ g/l sen = 0). Multiplicando ambos trminos por 2 e integrando desde una posicin inicial
correspondiente a la mxima desviacin, esto es = m y = 0 y se escribe

Sustituimos cos por 1 - 2 sen (/2) y cos m por una expresin similar, resolviendo para
dt, y se integra sobre un cuarto de periodo desde t=0, =0 hasta t=Tn/4, =m, obtenemos:

La integral elptica, no puede expresarse en trminos de funciones algebraicas o

trigonomtricas usuales. Sin embargo, al establecer

entonces

se puede escribir:

Donde la integral que se obtiene, denotada comnmente por K, puede calcularse utilizando
mtodos de integracin numrica. Tambin puede encontrarse en tablas de integrales
elpticas para diversos valores. Para comparar el resultado que acaba de obtenerse con el de
la seccin anterior, se escribe la ecuacin:

En esta frmula se mostrara el valor real del periodo de un pndulo simple, se puede obtener
al multiplicar el valor aproximado dado en la ecuacin por el factor de correccin 2K.

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1.4 Vibraciones Libres De Cuerpos Rgidos.

El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos rgidos que
posee un solo grado de libertad es similar al anlisis de las vibraciones de una partcula. Una
variable apropiada, como una distancia x o un ngulo , se elige para definir la posicin del
cuerpo o del sistema de cuerpos, y se escribe una ecuacin que relacione esta variable y su
segunda derivada respecto a t. Una forma simple de obtener una de las siguientes
ecuaciones consiste en expresar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al
sistema de las fuerzas efectivas si se dibuja un diagrama de cuerpo libre para un valor
arbitrario de la variable, y se escribe la ecuacin de movimiento apropiada.

En general, una forma simple de obtener una de las ecuaciones (19.21) consiste en expresar
que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al sistema de las fuerzas efectivas si
se dibuja un diagrama de cuerpo libre para un valor arbitrario de la variable, y se escribe la
ecuacin de movimiento apropiada. Por ejemplo, se determina el periodo de pequeas
oscilaciones de una placa cuadrada de lado (2b) que est suspendida del punto medio O de
uno de sus lados:

Ahora si consideramos la placa en una posicin arbitraria definida por un ngulo que forma
la lnea OG con la vertical y si dibujamos una ecuacin de un diagrama de cuerpo libre,
podemos expresar que el peso W de la placa y que las componentes R x y Ry de la reaccin
de O son equivalentes a los vectores mat y man y a la par I.
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La velocidad y la aceleracin angular de la placa son iguales, respectivamente, a y , las

magnitudes correspondientes de los dos vectores son mb y mb, ya que el momento de
los dos es I. En las aplicaciones de este mtodo se trata siempre de suponer el sentido
correcto de la aceleracin. Sin embargo, en este caso se debe suponer el mismo sentido
positivo para y para obtener una ecuacin de la forma:

De este modo la aceleracin angular se pondr positiva al sentido contrario de las

manecillas del reloj, aun cuando esta suposicin no es congruente. Sabemos que la
frecuencia circular natural Wn de las oscilaciones es igual a (3g/5b). Al sustituirlo en la
ecuacin nos quedara de la siguiente manera:

El resultado que se obtiene es vlido slo para oscilaciones de pequea amplitud. Una
descripcin ms exacta del movimiento de la placa se obtiene al comparar las ecuaciones:

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1.4 Aplicacin Del Principio De La Conservacin De La Energa.

En el tema del movimiento armnico simple, se vio que cuando una partcula de masa m est
en movimiento armnico simple, la resultante (F) de las fuerzas ejercidas sobre una partcula
tiene una magnitud que es proporcional al desplazamiento x, medido desde la posicin de
equilibrio O, y est dirigida hacia O; se escribi F=-Kx. Sabemos que (F) es una fuerza
conservativa y que la energa potencial es: (V=kx), en donde v=0 con respecto a la
posicin de equilibrio x=0. Si la velocidad de la partcula es igual a (x) su energa cintica es:
(T=mx) y ser posible expresar que la energa total de la partcula se conserva al escribir:
(T + V = constante) (mx + kx = constante).
El principio de conservacin de la energa, proporciona una forma de determinar el periodo
de vibracin de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos rgidos que poseen un solo
grado de libertad, pero siempre y cuando se haya establecido que el movimiento de un
cuerpo rgido es un movimiento armnico simple o que puede aproximar mediante un
movimiento armnico simple. Si elegimos una variable indicada, como una distancia X o un
ngulo , consideramos dos posiciones del sistema de cuerpos rgidos:
El

desplazamiento

del

sistema

es

mximo;

se

tiene

T1=0,

V1

puede expresarse en trminos de la amplitud xm o m (al elegir V=0 en la posicin de

equilibrio).
El sistema pasa por su posicin de equilibrio; se tiene V2=0, y T2 puede expresarse
en trminos de la velocidad mxima o la velocidad angular mxima m.
Entonces se expresa que la energa total del sistema se conserva y se escribe T1 + V1 = T2
+ V2. Si recordamos que para un movimiento armnico simple la velocidad mxima es igual
al producto de la amplitud y de la frecuencia circular natural (W n), se encuentra que la
ecuacin que se obtiene puede resolverse para W n.

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1.5 Vibraciones Forzadas.

Las vibraciones mas importantes son las vibraciones forazada y estas son las que se sujetan
mediante un resorte que tiende a alterarse o a una fuerza periodica.

Si consideramos el caso de un cuerpo de masa (m) suspendido por un resorte y sujeto a una
fuerza peridica (P) de magnitud P = P m sen wft, donde wf es la frecuencia circular de (P) y
se conoce como frecuencia circular forzada de movimiento.

y esta fuerza puede ser una fuerza externa real aplicada al cuerpo o una fuerza centrifuga
producida por la rotacion de alguna parte desbalanceada del mismo cuerpo. El
desplazamiento del cuerpo medido de su posicion de equilibrio, podemos describir la
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ecuacion siguiente: +F=ma: Pm sen wft + w k(Sestatica + x) = mx, sabemos que w = ksestatica
se tiene mx + kx = Pm sen wft. Hay que observar que las vibraciones obtenidas consisten en
dos vibraciones superpuestas. Los primeros dos trminos en la ecuacin:
x = C1 sen Wnt + C2 cos wnt + xm sen wft
es una vibracin libre del sistema. La frecuencia de esta vibracin es la frecuencia natural del
sistema, la cual depende nicamente de la constante k del resorte y la masa (m) del cuerpo,
y las constantes C1 y C2 pueden determinarse a partir de las condiciones inciales. Esta
vibracin libre tambin se denomina como vibracin transitoria, ya que en la prctica real se
ve amortiguada de inmediato por las fuerzas de friccin. El ltimo trmino de la ecuacin
anterior, representa la vibracin de estado estable y mantenida por la fuerza aplicada o por el
movimiento aplicado por el apoyo o soporte. Su frecuencia es la frecuencia forzada impuesta
por esta fuerza o movimiento, y su amplitud xm, definida por:
Xm=

Pm /K
1( wf /wn)

Xm=

Sm
1( wf /wn)

Donde depende de la razn de frecuencias wf/wn. La razn de la amplitud xm de la vibracin

de estado estable a la deflexin esttica Pm/k causada por una fuerza Pm, o a la amplitud S m
de movimiento del apoyo, se llamamos factor de amplificacin. A partir de las ecuaciones
anteriores obtenemos:

Factor De Amplificacin =

Xm
Pm / K

Xm
Sm

1
1( wf /wn)

En la grafica siguiente se grafico el factor de amplificacin con respecto a la funcin de la

razn de frecuencia: wf/wn.

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Cuando wf=wn, la amplitud de la vibracin forzada se vuelve infinita. Entonces decimos que
la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo estn en resonancia con el sistema
dado. La amplitud de la vibracin permanece finita debido a fuerzas de amortiguamiento. Sin
embargo, una situacin de este tipo debe evitarse, y la frecuencia forzada no debe elegirse
demasiado cercana a la frecuencia natural del sistema. Tambin se puede observar que
wf<wn el coeficiente de sen wft en
x = C1 sen Wnt + C2 cos wnt + xm sen wft
es positivo, en tanto que para wf> n este coeficiente es negativo. En el primer caso la
vibracin forzada est en fase con la fuerza aplicada o el movimiento aplicado por el apoyo,
mientras que en el segundo caso est a 180 fuera de fase. Por ltimo, se advierte que la
velocidad y la aceleracin en la vibracin de estado estable, pueden obtenerse al diferenciar
dos veces con respecto a (t) el ltimo trmino de la ecuacin: x = C 1 sen Wnt + C2 cos wnt +
xm sen wft. Los valores mximos se dan mediante expresiones similares a ecuaciones
anteriores, pero estas expresiones incluyen la hora, la amplitud y la frecuencia circular de la
vibracin forzada:
Vm = XmWf

am = XmWf

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Vibraciones Amortiguadas
2.1 Vibraciones Libres Amortiguadas
Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este tema se supusieron libres
de amortiguamiento. Pero en realidad, todas las vibraciones se amortiguan a cierto grado
gracias a las fuerzas de friccin. Estas fuerzas se deben a friccin seca o a friccin de
Coulomb, entre cuerpos rgidos, a friccin fluida, cuando un cuerpo rgido se mueve en un
fluido, o a friccin interna entre las molculas de un cuerpo supuestamente elstico. Un tipo
de amortiguamiento de inters especial es el amortiguamiento viscoso ocasionado por
friccin o rozamiento de un fluido a velocidades bajas y moderadas. Este amortiguamiento se
caracteriza por el hecho de que la fuerza de friccin es directamente proporcional y opuesta
a la velocidad del cuerpo en movimiento. Si consideramos de nuevo un cuerpo de masa ( m)
sujetado de un resorte de constante (k), donde suponemos que el cuerpo est conectado al
mbolo de un amortiguador:

Si la magnitud de la fuerza de friccion que ejerce el fluido de los alrededores sobre el embolo
es igual a (cx), entonses la constante es C, esxpresada en Ns/m o lbs/ft y se conoce como
coeficiente de amortiguamiento vicoso, depende mucho de las propiedades del fluido y de la
construccion del amortiguador. La ecuacion del movimiento es:
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+ F=ma: W K (Sestatica + x) cx = mx
Cuando w = kSestatica describimos el siguiente despeje: mx + cx + kx = 0 y si sustituimos x
=

e t

en el despeje anterior y lo dividimos entre

e t

describimos la ecuacion

caracteristica: m + c + k = 0, entonses obtenemos raices:

Una vez definiendo el coeficioente de amortiguamiento critico C c, como un valor de c, que

logra que el radical de la ecuacion anterior se iguale a cero, entonces describimos:

Y decimos que wn es la frecuencia circular natural del sistema de amortiguamiento. Asi

distinguimos tres diferentes tipos de amortiguamiento, depende mucho del valor de c.
Amortiguamiento Fuerte: x = C1 e

1t

+ C2

2t

wnt

Amortiguamiento Critico: x = (C1 + C2t) e

Amortiguamiento Devil: x =

(c/ 2 m)t

(C1 sen wdt + C2 cos wdt)

Donde sabemos que wd se define por una relacion y si sustituimos k/m = w n obtenemos:

2.2 Vibraciones Forzadas Amortiguadas

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Si consideramos la seccin anterior, est sujeto a una fuerza peridica P de magnitud P =

Pm sen wft, entonces la ecuacin de movimiento la convertimos en la siguiente ecuacin:
(mx + cx + kx = Pm sen wft).
Una solucin general de la ecuacin anterior se obtiene al sumar una solucin particular de la
misma a la funcin complementaria o solucin general de la ecuacin homognea. La
1t
funcin complementaria est dada por (x = C1 e

(x =

2t
wnt
+ C2 e
), (x = (C1 + C2t) e
)o

e(c/ 2 m)t (C1 sen wdt + C2 cos wdt)), dependiendo del amortiguamiento considerado.

Esto representa un movimiento transitorio que finalmente se amortigua. Si consideramos una

de las ecuaciones anteriores, donde k/m = w n y wn es la frecuencia circular de la vibracin
libre no amortiguada y conforme a:

De que 2mwn = cc donde cc es el coeficiente de amortiguamiento critico del sistema,

describimos:

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2.3 Analogas Elctricas

Los circuitos elctricos oscilantes se caracterizan por ecuaciones diferenciales del mismo tipo
que las que se obtienen en las secciones precedentes. Por lo tanto, su anlisis es similar al
de un sistema mecnico, y los resultados que se obtienen para un sistema vibratorio dado
pueden extenderse de inmediato al circuito equivalente. De manera inversa, cualquier
resultado obtenido para un circuito elctrico se aplicar tambin al sistema mecnico
correspondiente. Si consideramos un circuito elctrico compuesto por un inductor de
inductancia L, un resistor de resistencia R y un capacitor de capacitancia C conectado en
serie con una fuente de voltaje alterno E = Em sen ft:

De la teora elemental de circuitos se sabe que si i denota la corriente en el circuito y q la

carga elctrica en el capacitor, la cada de potencial es L(di/dt) a travs del inductor, Ri a
travs del resistor y q/C a travs del capacitor. Al expresar que la suma algebraica del voltaje
aplicado y de las cadas de potencial alrededor del circuito cerrado es cero, se escribe:

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Caractersticas de un Sistema Mecnico y de sus Analogas Elctricas

La tabla anterior puede utilizarse para extender los resultados que se obtuvieron en las
secciones anteriores para diversos sistemas mecnicos a sus anlogos elctricos. Para
determinar la analoga elctrica de un sistema mecnico determinado, hay que centrar la
atencin en cada masa en movimiento del sistema y observar qu resortes, amortiguadores
o fuerzas externas se le aplican directamente. Despus es posible construir un circuito
elctrico equivalente para duplicar cada una de las unidades mecnicas definidas de esa
forma; los diferentes circuitos que se obtienen de ese modo formarn en conjunto el circuito
deseado. Si considere un circuito elctrico; se denota, respectivamente, por i1 e i2 la corriente
en el primero y el segundo lazos, y por q1 y q2 las integrales i2 dt e i2 dt. Si notamos que la
carga en el capacitor C1 es q1, mientras que la carga en C2 es q1 - q2, se expresa que la
suma de las diferencias de potencial en cada lazo es cero y se obtienen las siguientes
ecuaciones:

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Conclusin
Para

terminar

el

tema

de

vibraciones

sin

amortiguamiento

vibraciones

con

amortiguamiento, sabemos que las vibraciones afectan a las maquinas creadas o

desarrolladas en la actualidad y que los resultados o desarrollo nos ayudan a como
disminuirlas o controlarlas, logramos conocer sus concepto y no solo eso tambin conocimos
acercas de sus formulas de cmo aplicarlas en los problemas puestos para resolver y no solo
eso, tambin a usarlas en la vida cotidiana.

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Bibliografas
1. Mecnica Vectorial Para Ingenieros Dinmica Ferdinad P.
Beer
2. www.elrincondelvago.com

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