MOTOR SINCRONO

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR SNCRONO

Una mquina sincrnica es una mquina de corriente alterna cuya velocidad bajo
condiciones de estado estable es proporcional a la frecuencia de la corriente en su
armadura. El campo magntico que crean las corrientes de armadura gira a la
misma velocidad que el que crea la corriente del campo en el rotor (que gira a la
velocidad sincrnica), y se produce un par estacionario.
Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue
girar, entonces vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo
opuestos se establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando
juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

Estator: Parte fija.

Rotor: Parte mvil que gira dentro del estator.

Entrehierro: Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite
que pueda existir movimiento. Debe ser lo ms reducido posible.

Dos circuitos elctricos, uno en el rotor y otro en el estator

Arrollamiento o devanado de excitacin o inductor: Uno de los

devanados,

al

ser

recorrido

por

una corriente

elctrica produce

una fuerza magneto motriz que crea un flujo magntico.

Inducido: El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a

un par motor.
En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120. Cada una de las
bobinas se conecta a una de las fases de un sistema trifsico y dan lugar a un
campo magntico rotante

La velocidad del campo magntico rotante se denomina velocidad sncrona

(*s) y depende de la frecuencia de la red elctrica a la que est conectado el
motor.
El Rotor: Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas
tpicas de rotor:

Rotor de jaula de ardilla: Est constituido por barras de cobre o

de aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.

Rotor bobinado o de anillos rozantes: El rotor est constituido por tres

devanados de hilo de cobre conectados en un punto comn. Los extremos pueden
estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el eje
(anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas
escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que
permiten regular la velocidad de giro del motor. Son ms caros y necesitan un
mayor mantenimiento.

MOTOR EN VACO
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator
mediante un sistema trifsico de C. A. se genera en el estator un campo
magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es N = 60 f/p. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del mismo con C. C.
se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo
magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y
repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero
el rotor no consigue girar , a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la

velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un motor auxiliar, al

enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les
obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.

MOTOR EN CARGA
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un
desplazamiento (d/p) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios
del estator, que aumenta con la carga del motor, y tal que si este desplazamiento
supera un lmite el motor se para (ver ms debajo "estabilidad del motor").

Potencia y par del motor sncrono

La potencia de una maquina sncrono por fase viene dada por:

ARRANQUE DE UN MOTOR SNCRONO

Un motor sncrono no puede arrancar por s mismo; en consecuencia, el rotor casi
siempre est equipado con un devanado de jaula de ardilla para que pueda
arrancar como motor de induccin. Cuando el estator se conecta a la lnea
trifsica, el motor acelera hasta que alcanza una velocidad un poco por debajo de
la velocidad sncrona. La excitacin de cd se suprime durante este periodo de
arranque. Mientras el rotor se acelera, el flujo rotatorio creado por el estator pasa
frente a los polos salientes que se mueven lentamente. Como las bobinas en el
rotor poseen un nmero relativamente grande de vueltas, se induce un alto voltaje
en el devanado del rotor cuando gira a bajas velocidades. Este voltaje aparece
entre Los anillos colectores y disminuye conforme el rotor se acelera, hasta
volverse insignificante cuando el rotor se aproxima a la velocidad sncrona. Para
limitar el voltaje, y para mejorar el par o momento de torsin de arranque, se
ponen en cortocircuito los anillos colectores o se conectan a un resistor auxiliar
durante el periodo de arranque.

Mtodos de Arranque del Motor Sincrnico

Etapas de arranque de un Motor Sincrnico

La primera etapa se considera desde el momento inicial de conexin, con el rotor
en reposo, y el devanado de campo cerrado a travs de una resistencia de
descarga, en la cual el campo rotante estatrico genera un par asincrnico sobre
el damper como si se tratara de un motor de induccin, y lo acelera hasta una
velocidad subsincrnica sobre la caracterstica mecnica del damper.
La segunda etapa se inicia al excitar el rotor con una corriente continua de
magnitud adecuada, generando un par adicional que lo puede llevar o no hasta la
velocidad sincrnica de funcionamiento donde el proceso de arranque finaliza. A
esta etapa se le denomina de sincronizacin y es la ms delicada y compleja de
todo el proceso de aceleracin. Al conectar la excitacin es preferible una ligera
sobreexcitacin a una subexcitacin pues sobreexcitando el motor posee una
mayor estabilidad y adems tomar una corriente capacitiva que compensa las

componentes inductivas tomadas por otras cargas de la lnea reduciendo la

magnitud de la corriente de lnea.
Par de entrada al sincronismo (Pull-In Torque): Es el par que desarrolla en
funcionamiento asincrnico sobre su Damper a la velocidad (dada por la
interseccin de la caracterstica mecnica del Damper y del par resistente) a partir
de la cual debe ser empujado al sincronismo.
Par nominal de entrada al sincronismo (nominal Pull-In Torque): Es el par que
desarrolla cuando opera al 95% de la velocidad de sincronismo, este es un dato
que da el fabricante y sirve para comparar distintos motores.
Par de salida de sincronismo (Pull out torque): El mximo par sostenido que un
motor sincrnico puede desarrollar a velocidad de sincronismo por un perodo de 1
minuto con valores nominales de la tensin la frecuencia y la corriente de
excitacin. Es mayor que el par crtico (el cual desarrolla sobre el Damper en el
estado asincrnico de la primera etapa de arranque), determina la mxima
magnitud de la carga que el motor puede soportar despus de ser sincronizado, y
tambin la mxima cada de tensin en bornes estatricos que el motor podr
soportar sin salirse de sincronismo.
Par nominal (Full-Load Torque): En este caso, es el par desarrollado a velocidad
de sincronismo, con valores nominales de la tensin, corriente, frecuencia y
corriente de excitacin.
Par crtico (Breakdown Torque): El mximo par que un motor sincrnico
funcionando en un estado asincrnico sobre el damper, puede desarrollar sin que

el rotor se desenganche del campo rotante. Podemos observar que esto ocurre en
un punto de la caracterstica mecnica donde la velocidad es menor que la de
sincronismo y an menor que la de plena carga.
Par de bloqueo (Locked-Rotor Torque): El par desarrollado con el rotor en reposo
con valores nominales de la tensin, frecuencia y corriente de excitacin.
La Fem inducida por accin rotacional del campo estatrico, genera en el rotor una
corriente que produce un campo pulsante, cuyo eje magntico espacial es fijo a la
rueda polar.

La ecuacin muestra que el campo rotante estatrico est en sincronismo con el

campo de secuencia directa del devanado de excitacin a cualquier velocidad del
rotor de igual manera que en un motor trifsico de induccin. Por ello se tiene un
par asincrnico de sentido directo, an sin la existencia del Damper, aunque este
es de una magnitud reducida dado que la ecuacin da una magnitud del campo de
secuencia directa del rotor es la mitad que la del campo rotante estatrico.

La ecuacin indica que en el momento inicial de arranque, y hasta un

deslizamiento s = el campo de secuencia inversa gira en el sentido de giro del
rotor y del campo rotante estatrico, generando un par motor. En el punto s = el
par de secuencias inversa es nulo, y con deslizamientos menores se hace
frenaste.

Si 2s < 1 wi es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el

sistema de referencia del estator resulta positiva, esto ocurre cuando s <
resultando el sentido de giro el mismo que del rotor y del campo rotante estatrico,
por lo que el par electromagntico resulta motor.

Si 2s = 1 resulta wi = 0, es decir la frecuencia del campo de secuencia inversa

rotrico en el sistema de referencia del estator es nula. Esto ocurre cuando s =
el campo de secuencia inversa es estacionario respecto al estator y no puede
inducir ninguna Fem y por consiguiente no produce corriente, por lo que el par
electromagntico debido al campo inverso es nulo.
Si s > entonces wi y la frecuencia del campo de secuencia inversa rotrico en el
sistema de referencia del estator resulta negativa y el sentido de giro es opuesto al
sentido de giro del rotor y del campo rotrico de secuencia directa por lo que el par
electromagntico resulta frenantes.

La caracterstica mecnica resultante T = f(s) tiene una profunda cada del par en
el entorno del punto s = . El par de arranque Tb depende del campo rotrico de
secuencia directa y una pequea componente del de secuencia inversa,
resultando relativamente dbil, pues la magnitud del flujo rotrico de secuencia
directa es la mitad del uniaxial original. En el caso que el motor pueda arrancar, si

el par resistente es menor que el par de bloqueo, entonces acelerar hasta que el
par motor iguale al resistente en un punto de equilibrio donde el motor puede
quedar funcionando a una velocidad muy baja, en las proximidades del punto s =
. Este estado de funcionamiento se denomina arrastre del motor, y no es
adecuado para funcionamiento permanente dado el alto deslizamiento y la intensa
corriente.

En las proximidades del punto s = la frecuencia de la Fem inducida por el

campo rotrico de secuencia inversa es muy baja y su valor es fi =f1 (1-2s). Estas
Fem de baja frecuencia generada en las fases estatricas impulsan corrientes de
baja frecuencia que pueden circular por la lnea de alimentacin hacia otros
receptores conectados a la misma (transformadores, motores, etc) cerrando el
circuito por sus brazos de excitacin que a dicha frecuencia presentan un baja
impedancia.

Resistencia de descarga

A efectos de poder evitar el estado de arrastre del motor, se debe recurrir al

empleo de resistencias de descarga, intercaladas en el circuito del devanado de
excitacin, cuya funcin es disipar la energa generada en este devanado.

El valor optimo de la resistencia de arranque, deducido por experiencia debe estar

en el orden de 7 veces la resistencia del devanado de excitacin rf , para que el
efecto uniaxial del rotor sea atenuado eficazmente, evitando as el estado de
arrastre, y obteniendo un mximo par de entrada.

Funcin de la jaula amortiguadora (Damper)

El damper solo trabaja en el arranque o en procesos transitorios donde existe

variacin entre la velocidad o del campo magntico rotante.

Una resistencia del Damper R2 elevada, da una corriente inicial aceptable y lleva a
un aumento del par de arranque pero a su vez se reduce el par de entrada en
sincronismo.
En la segunda etapa de arranque el motor es acelerado desde su velocidad sub
sincrnica con deslizamiento sL y con un momento de entrada en sincronismo Tes
determinado, hasta la velocidad sincrnica con deslizamiento s = 0 de acuerdo a
la situacin de la Figura.

Factores que intervienen en la sincronizacin

-El par de entrada TL y deslizamiento de entrada sL.
-El par sincrnico que aparece al excitar el campo, este tiene dos componentes: el
de excitacin y el de reluctancia en caso de ser de polos salientes.
-Par asincrnico del damper que vara con el deslizamiento.
-El momento de inercia del motor y su carga asociada.
-El ngulo entre E y U, (posicin de los polos) al excitar el campo.
En el momento de excitar el campo del motor, el rotor lleva un cierto resbalamiento
correspondiente al par resistente, sobre su caracterstica mecnica, por lo que el
ngulo de potencia variar en forma continua enrollndose sobre si mismo, y
produciendo as una accin motora y frenante en forma peridica como podemos
ver en la figura:

La Figura muestra una sincronizacin exitosa, aprecindose como vara el

deslizamiento de un motor sincrnico originalmente sin excitacin, actuando en
ese caso solo el par de reluctancia que en este ejemplo no es suficiente para
alcanzar el sincronismo.

Despus de aplicar la excitacin de corriente continua, es

necesario considerar dos pares motores diferentes
-El par motor asncrono producido por el flujo giratorio y las corrientes en ambos

arrollamientos del rotor.

-El par motor sincrnico producido por el flujo giratorio y la corriente continua en el
arrollamiento del campo.

DIAGRAMA FASORIAL
Consideremos un motor sncrono funcionando en rgimen estacionario con una
tensin por fase V. Suponemos que la reactancia de dispersin es constante, que
se pueden despreciar las prdidas en el hierro y que el entrehierro es uniforme.

Si se fija una carga al eje de un motor sncrono, el motor desarrollar suficiente

par como para mantener el motor y su carga a velocidad sncrona. Al incrementar
la carga en el eje, se mantendr la velocidad pero aumentar el ngulo . El
voltaje interno generado EA es igual a K y por tanto slo depende de la
corriente de excitacin en la mquina y de la velocidad de sta. Por lo tanto, al
variar la carga, el valor de E A se debe mantener constante. Como se puede ver en
la figura, conforme aumenta la carga, E A se mueve hacia abajo, se incrementa la

corriente de carga y tambin cambia el factor de potencia (al aumentar la carga

cada vez est ms en retraso).

Efecto de incrementar la corriente de excitacin de un motor sncrono que opera

con un factor de potencia en retraso
En base a los resultados anteriores, se hace un estudio de la relacin entre la
corriente de l inducido I y la corriente de campo o de excitacin (Iex). En la figura
anterior se observa que al crecer la excitacin (y en consecuencia E A), la corriente
de carga comienza a disminuir, se hace mnima para cos=1, y vuelve a aumentar
cuando se hace capacitivo. Esta ley de variacin se puede reproducir para
diferentes estados de carga (plena carga, media carga o un cuarto de carga) para
obtener las curvas en V del motor sncrono.

Circuito Equivalente y Diagrama Fasorial de los motores

sincronos (Mtodo de Zd).

CONCLUSIONES
Con la finalizacin del siguiente ensayo podemos decir que Un motor sncrono es
un dispositivo electromecnico capaz de mover un alto rango de cargas a una
velocidad dada, llamada velocidad de sincronismo, extrayendo la energa
necesaria de una red.
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos que se desea velocidad constante
El motor sncrono, utiliza el mismo concepto de un campo magntico giratorio
producido por el de estator, pero ahora el rotor consta de electroimanes
permanentes que giran sincrnicamente con el campo del estator.
En definitiva este ensayo a sido de gran ayuda ya que aumento mis conocimientos
y despejo mis dudas en cuanto a un motor sncrono.

Ejemplo 1: Un motor sincrnico de rotor cilndrico de 2300 V, conectado en

estrella, tiene una reactancia sincrnica de 3 y una resistencia de 0.25 . Si
trabaja con un ngulo de potencia (par) =15 y la excitacin (corriente de campo)
est ajustada de forma tal que Ea sea igual a la tensin nominal aplicada al motor.
Calcular:
a
b
c
d

La corriente de armadura Ia
El factor de potencia
La potencia desarrollada
La cada de tensin interna.

Solucin:
Ea=

Va=

230015
=1327.91 15
3

2300 0
=1327.91 0
3

Corriente de armadura Ia
Ia=

1327.91 01327.91 15
=115.15 2.74
3.01 85024

b El factor de potencia

fp=cos (2.74 )=0.9989

c La potencia desarrollada
Psal=PentrPperd

3VaIacos ( 2.74 )3Ra( Ia ) 2

Psal=448226 (w) =44(w)

d La cada de tensin interna

V =VaEa=1327.91 01327.9115=346.65(V )