BATIUSP - O Desenvolvimento do Primeiro Veculo

Submarino Tripulado Brasileiro

Paulo M. Tupinamb , Jose Mario C. de Souza e Afrnio R. de Mesquita
Setembro 1979

RESUMO
Este trabalho descreve o projeto, a fabricao bem como os testes preliminares
de um batiscafo denominado BATIUSP, primeiro veculo submarino tripulado
desenvolvido em territrio nacional, o qual capaz de conduzir um tripulante,
em total segurana e em condies atmosfricas, at a profundidade de 150m,
em misses de observao e resgate.

SUMRIO
1. Introduo e Objetivos do Programa BATIUSP
2. As Premissas Iniciais para o Desenvolvimento do Programa
3. O Sistema Batiusp Descrio Geral
4. O Vaso de Presso
5. O Sistema de Respirao de Ciclo Fechado
6. O Sistema de Comunicao
7. O Clculo Resumido dos Principais Componentes Mecnicos
8. Os Testes de Mar
9. Bibliografia
10. Principais Empresas que Participaram do Programa
11. Figuras

1. INTRODUO E OBJETIVOS DO PROGRAMA BATIUSP

No perodo de Janeiro a Julho de 1979, o IOUSP, atravs do seu N.Oc. Prof.
W Besnard, participou, na regio equatorial adjacente ao litoral norte
brasileiro, do FGGE (First Global GARP Experiment), programa
oceanogrfico em cooperao internacional. No terceiro e ltimo cruzeiro
oceanogrfico do programa houve a ruptura de uma manilha do sistema de
ancoragem de um margrafo com a conseqente perda do instrumento
oceanogrfico em questo (margrafo de fundo fabricado pela AANDERAA

modelo TG 2A) o qual continha, em seus registros magnticos, informaes

de fundamental importncia para o programa como um todo.
A regio na qual se deu o acidente, junto aos Penedos de So Pedro e So
Paulo, dificultava sobremaneira quaisquer solues de resgate do equipamento
perdido em funo da profundidade (aproximadamente 120m), tipo de fundo
(pedregoso e acidentado) bem como da distancia da costa (cerca de 515
milhas).
Foi nesse cenrio que teve origem o Programa BATIUSP, tendo como
objetivos principais:
Recuperar equipamentos e instrumentao de pesquisa perdidos
na zona euftica.
Servir como veculo de apoio durante a instalao de "moorings"
instrumentados na plataforma continental do Estado de So
Paulo, dentro da programao do subprojeto Hidrodinmica
Costeira, binio 1980-1981.
Desenvolver a tecnologia submarina no IOUSP, principalmente
nas reas de:

Projeto e fabricao de vasos para presso externa,

essenciais para equipamentos de uso submarino e
para os quais o parque industrial brasileiro no
possui experincia adequada.
Tcnicas de vedao esttica e dinmica
Sistemas de ciclo fechado para respirao artificial.
Sistemas acsticos para navegao e comunicao
submarinas.
Sistemas de iluminao submarina.
Fotografia e Cinegrafia submarina.
Tcnicas de mergulho autnomo a ar comprimido

Norteado por esses objetivos e com o suporte financeiro da FINEP

(Financiadora de Estudos e Projetos) atravs do Projeto de Hidrodinmica
Costeira, do MEC (Ministrio da Educao e Cultura) e do prprio IOUSP
(apoio logstico), o programa culminou, aps um perodo de desenvolvimento
extremamente reduzido (cerca de quatro meses), com os testes bem sucedidos
do primeiro veculo submarino tripulado produzido em territrio nacional.

2. AS PREMISSAS INICIAIS PARA O DESENVOLVIMENTO

DO PROGRAMA
Algumas restries bsicas para o projeto surgiram imediatamente, a saber:
a. Oramento disponvel extremamente reduzido.
b. Opo por um veculo no autnomo e operado vinculado
embarcaode apoio atravs de um cabo umbilical tornando
desnecessrios motores, lastros mveis, baterias estanques,
navegao e comunicao acsticas, os quais exigiriam um prazo
relativamente longo e um volume maior de recursos para a
execuo do projeto.
c. O sistema dever comportar futuras alteraes visando tornlo um submersvel autnomo.
d. O sistema deve ser opervel a partir de embarcaes de
pequeno porte (20m, 30 ton), o que pode ser assegurado atravs
de uma limitao no peso mximo do submersvel o qual foi
fixado da forma seguinte:
Pmax < 15
00 Kg
e. Profundidade de trabalho em torno de 150 m, permitindo
operaes sobre, praticamente, toda a plataforma continental
brasileira.
Considerando essas premissas a forma tubular com tampos rebordeados foi
escolhida em detrimento da esfrica a qual, embora sendo mais eficiente do
ponto de vista estrutural, acarretaria o inconveniente de um maior volume
interno para acomodar o tripulante implicando em maior flutuao e na
necessidade de um lastro proporcionalmente maior excedendo os limites do
projeto seja em termos de peso como de custo.
Testes realizados com um tubo prottipo de madeira revelaram que as
dimenses mnimas capazes de alojar um tripulante com os equipamentos
necessrios eram:
L = 2000mm (comprimento)
D =700mm (dimetro)
V = 0,9 m3 (volume total)

Um calculo preliminar da espessura de parede necessria para que um cilindro

no reforado com essas dimenses resista presso externa de 15 atm leva a
valores to grandes quanto 3/4'' ou 1'' implicando em pesos da ordem de
800kg apenas para o cilindro. Dessa maneira, como meio de otimizar a relao
peso / resistncia, tornou-se clara a necessidade de utilizao de anis de
reforo na estrutura do BATIUSP. Deste modo, os anis, com seu grande
momento de inrcia, garantiriam principalmente a inexistncia da
instabilidade elstica, enquanto a chapa do casco asseguraria principalmente a
resistncia em termos do escoamento de membrana, como ser detalhado mais
frente. Com essa soluo viabilizou-se uma relao adequada peso resistncia.
Adicionalmente, decidiu-se pela colocao de dois visores, um frontal e outro
inferior, alm de uma escotilha com fecho interno e externo.
Dessa forma, delineou-se a configurao geral do veculo do sistema como
exibido no croquis da Figura 1.

1. O SISTEMA BATIUSP DESCRIO GERAL

Basicamente, o conjunto completo (ver Figuras 2A) pode ser decomposto nos
seguintes sistemas:

a. VECULO
O qual inclui (ver Figuras 2B, 10 e 11):

Vaso de presso - que aloja o tripulante, subsistema de respirao e carga util.

Sistema de respirao fechado constitudo de
absorvedor de CO2, tanque de O2 (200 ATM-White
Martins), filtros, manmetros e registros de
controle que permitem manter atmosfera padro
com sistema fechado, pr at 4 horas.
Sub-sistema auxiliar de respirao - gua-lung
convencional com ar para aproximadamente 30
min.
Lastro mvel - o peso do sistema menor que o
empuxo, resultando em flutuao positiva. O lastro
mvel fornece massa adicional, permitindo que o
submersvel afunde e sendo possvel ao operador

liber-lo em caso de emergncia (ruptura do cabo

de sustentao), trazendo o veculo superfcie.
Flutuadores inflveis - dois flutuadores
construdos em borracha vulcanizada com cmara
externa de lona, inflveis do interior do aparelho.
Sua utilizao ocorre exclusivamente na superfcie,
em eventuais emergncias, possibilitando a
estabilizao do veculo em posio conveniente
para sada do tripulante.
Circuito para equalizao da presso - dois
registros de gaveta em lato com sede em inox
AISI 304, testado a 900psi, sendo: um, opervel
internamente e, o outro, externamente, permitindo a
equalizao das presses interna e externa.
Navegao - bssola, profundmetro a presso e o
odmetro.
Estrutura de proteo contra choques e
estabilizao horizontal - armao em tarugo
redondo de inox AISI 304 com " , dotada de
coxins de borracha, oferecendo proteo contra
impacto. Aleta com 0,5m2 para estabilizao no
plano horizontal e flutuadores ajustveis para
estabilizao vertical.
Sistema de iluminao - vaso estanque
independente, com bateria 12V x 120Ah e
extenses para 4 faris com lmpadas halognio
com 150W cada unidade.

b. SISTEMA DE SUSTENTAO
Mantm o submersvel acoplado embarcao, fornecendo o
controle vertical. Inclui:

Guincho
Cabo de sustentao
Massames

c. SISTEMA DE COMUNICAO

Dois telefones tipo magneto

Cabo eletromecnico de ligao constitudo de uma
alma condutora revestida por camada isolante e
duas capas de ao. Este cabo tem uma carga de
ruptura da ordem de 10.000N.
Slip Ring

A seguir passaremos a descrever com mais detalhe apenas os sub sistemas

principais do BATIUSP.

1. O VASO DE PRESSO
O vaso de presso foi construdo em ao inoxidvel tipo AISI304 segundo as
normas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) e da American
Society for Mechanical Engineering (ASME - Diviso 1, Seo VIII, 1977).
A configurao final do vaso pode ser vista na Figura 3.

a. MATERIAL

Para evitar paredes extremamente grossas, que acarretariam maior peso

da estrutura, optou-se pelo uso de anis-de-reforo na construo do
vaso de presso.
O ao AISI304 foi escolhido em funo principalmente da sua
resistncia mecnica, resistncia corroso por gua salgada,
soldabilidade e custo.
Suas caractersticas mecnicas e fsicas so (Stainless Steel Handbook,
Wiley & Sons, 1978):
Tenso de ruptura r = 6.000
Kg/cm2 (100.000horas)
Limite de escoamento e =
2500 Kg/cm2
Mdulo de elasticidade E = 1,8
. 10^6 Kg/cm2
Densidade p = 7,86 g/cm3
A tenso admissvel Ta, adotada para trao e compresso, de 1.270
Kg/cm2. Para talhamento (cz) foi assumido o valor de 900 Kg/cm2
(ASME Code For Pressure Vessels, Section IX Materials - 1979)
b. FABRICAO DO CILINDRO COM ANEIS DE
REFORO
O cilindro foi calandrado a frio e soldado a partir de duas chapas de
1/4" (6.25mm) de espessura, possuindo, portanto, duas soldas
longitudinais e uma transversal, todas com inspeo radiogrfica total
conforme norma ASTM (American Society for Testing Materials).
Aps a fabricao foi observado um desvio de circularidade:
Dc =[ (Dmax Dmin) / (Dmax
+ Dmin) ] x 200 = 0,3% onde:
Dmax= maior dimetro interno
medido aps a fabricao
Dmin= menor dimetro medido
aps a fabricao

O qual esta bastante abaixo do limite de 1,5% fixado pela ABNT e

ASME.
Todas as soldagens foram realizadas com mtodo TIG (Tungsten Inert
Gas) utilizando o gs argnio.
Adicionalmente, todas as soldas de penetrao total foram 100%
radiografadas de acordo com a ASTM. As soldas de filete (reforos)
foram inspecionadas por Lquido Penetrante.
Os anis de
reforo so em
nmero de 9,
calandrados a
partir de um perfil
chato de 10mm x
50mm de AISI
304, dividindo o
comprimento
efetivo do tubo
em 10 sesses
iguais com 214
mm cada. Os
anis so soldados
internamente, com
solda de filete.

c. TAMPOS TORISFRICOS
Os tampos torisfricos tipo 2:1 foram rebordeados a partir de discos de
AISI 304 de 8.00mm de espessura e sem emendas. Em funo do seu
tamanho e processo de fabricao o desvio na circularidade dos tampos
desprezvel.
A referncia dos tampos :
NAR-65 ELPTICO da NIKEM METALRGICA Ltda
Com as seguintes caractersticas geomtricas (ver Figura 4):

R
a
i
o
d
e
a
b
a
u
l
o
a
mento R = 0,825 Do
- Raio de rebordeamento
r = 0,154 Do
- Altura rebordeada hi =
0,250 Do
- Altura total h = hi +
20mm
onde Do o dimetro
externo final do tampo.
d. ABERTURAS
O vaso possui trs aberturas de maior dimetro (2 visores e uma
escotilha), flangeadas, todas calandradas em chapa AISI304 de 1/2'',
sendo os flanges recortados a plasma e soldadas a TIG - Argnio nos
pescoos, sob especificaes do ASME e ABNT. As junes dos
pescoos com o cilindro principal so reforadas, aumentando a
espessura da parede deste ltimo em uma faixa de 100mm de largura ao
redor das mesmas.
e. VISORES

Os visores acrlicos so constitudos de 2 discos de Methil-Metacrilato,

recortados de chapa, com 50mm de espessura e raio de 200mm, sendo
50mm engastados (Figura 5). So fixados nos respectivos flanges por
12 parafusos em inox AISI 304 de 4" x 1/2" , com cabea sextavada.
As propriedades mecnicas e fsicas do Methil-Metacrilato so (Plastic
Materials Handbook, Wiley & Sons, 1978):
Tenso de ruptura r = 709 Kg/cm2 (a
20o C)
Mdulo de elasticidade E = 0,028 .
10^6 Kg/cm2 (a 20o C)
Elongamento a Tr Er = 5%
Densidade p = 1,19 g/cm3
As tenses admissveis adotadas so:
af = r / 3 = 236 kg/cm2 para trao
compresso na flexo e
acz= 100 kg/cm2 para talhamento
f. ESCOTILHA
A escotilha consiste em um disco de ao inox AISI 304 com 30mm # e
400mm de dimetro. simplesmente apoiada nos bordos onde possui
rebaixo de 15mm.
Adicionalmente dotada de fecho opervel interna e externamente.
A sua configurao geral pode ser vista na Figura 6.

g
.
V
E
D
A

O
T
o
d
a
s
a
s
v
e
d
a

e
s
s

o
e
f
e
t
u
adas atravs de anis tipo "O-Ring" de NEOPRENE dureza 70
(SHORE).

Para todos os elementos de vedao foram utilizadas as especificaes

da PARKER-HANNIFIN DO BRASIL SA, as quais so mundialmente
adotadas pela industria.
5. SISTEMA DE RESPIRAO FECHADO
Com vistas a viabilizar uma maior autonomia para o BATIUSP um sistema de
respirao de ciclo fechado foi especialmente desenvolvido para atender s
necessidades respiratrias do operador, a saber, o suprimento de oxignio e a
eliminao do gs carbnico.
A troca do oxignio e do dixido de carbono entre o sangue e as clulas do
corpo feita em direes contrrias. O oxignio, sendo continuamente
utilizado nos tecidos, est nestes ltimos a uma presso parcial menor do que
no sangue. O gs carbnico, por putro lado, est sendo produzido dentro
desses mesmos tecidos como subproduto do metabolismo celular e, portanto, a
sua presso parcial nas clulas do corpo maior do que na corrente sangunea.
Em termos fisiolgicos as taxas com as quais o oxignio pode ser suprido e o
gs carbnico removido dos tecidos do corpo humano dependem de vrios
fatores:
o
o
o

a composio e o volume do gs suprido atravs das vias

respiratrias.
as presses parciais, no sangue, dos gases que esto sendo
inalados.
a durao da exposio de um dado volume de sangue ao ar
alveolar.

Em regime de descanso, cerca de 0,5 litro por minuto de oxignio utilizado

pelos tecidos enquanto que durante um exerccio, um mximo de 3,5 litros por
minuto de oxignio poder ser necessrio.
A flexibilidade do sistema respiratrio para adequar-se a esses limites de
demanda baseada na variabilidade dos ritmos respiratrio e cardaco, bem
como dos acrscimos nos diferenciais das presses parciais do oxignio e do
dixido de carbono durante o exerccio.
Assim, enquanto que a taxa de troca desses gases respiratrios e a quantidade
total trocada por unidade de volume sanguneo dependem principalmente das
respectivas diferenas nas presses parciais (uma vez que o tempo gasto em
contato com o sangue nos tecidos capilares suficiente para garantir o
equilbrio dinmico completo nos dois sentidos), o aumento no volume de
fluxo sanguneo atravs desses tecidos (em funo de um ritmo respiratrio e

cardaco mais acelerado) que garantir a demanda necessria quando os

tecidos esto mais ativos e a necessidade de oxignio maior,.
Um excesso de gs carbnico nos tecidos pode causar srios danos. No ar
fresco existe somente 0,033% desse gs em volume, correspondendo a
0,00033 app (atmosferas de presso parcial). Confuso e sonolncia se tornam
mais relevantes em nveis de 0,10 a 0,15 app. Acima de 0,15 app espasmos
musculares e rigidez podem ocorrer. Outros efeitos que podem surgir so
dores de cabea, nuseas e loucura.
O aumento de dixido de carbono na mistura de ar estimula o centro
respiratrio a aumentar a taxa de respirao. Gs carbnico a 0,02 app,
geralmente aumentar o ritmo respiratrio notavelmente.
Foi assumido, para a operao normal do BATIUSP, um limite no nvel de
CO2 equivalente a 0,01 app ou 1% em volume.
De maior tolerncia so as variaes na presso parcial de oxignio.
Oxignio pode ser txico ao corpo quando respirado a altas presses parciais.
Uma presso parcial entre 0,2 a 0,5 app considerada tima. Presses parciais
entre 0,5 a 1,2 app podem ser toleradas durante pequenos perodos de tempo,
geralmente menores do que 4 horas.
Para o caso do BATIUSP, o objetivo manter o nvel de O2 na faixa de 0,2 a
0,5 app ou 20% a 50% em volume.
O Sistema de Ciclo Fechado empregado no BATIUSP bem como na maioria
dos veculos submarinos tripulados (submarinos militares, por exemplo)
baseia-se no fato de que apenas uma pequena parte do oxignio do ar
inspirado absorvida pelo corpo, sendo que grande parte novamente
liberada na atmosfera atravs do ar exalado. Dessa forma, sistemas abertos
tendem a ser ineficientes uma vez que liberam o ar expirado no meio aquoso
ou de volta para a atmosfera. Acrescente-se ainda que aproximadamente 80%
do ar composto de nitrognio, que praticamente no participa do
metabolismo humano.
Empregando-se um absorvedor de dixido de carbono, principal componente
dos sistemas fechados, a soluo permite a reutilizao total do residual de
oxignio exalado.
Por exemplo, se usarmos como absorvente o hidrxido de brio, a reao
qumica :
CO2 + Ba (OH)2 => BaCO3 + H2O

resultando em carbonato de brio e gua.

Deste modo, o oxignio que no foi usado poder voltar atmosfera ambiente,
para posterior re-inalao.
Em um sistema fechado somente precisamos reintroduzir no ambiente aquela
quantidade de oxignio efetivamente absorvida pelo organismo enquanto que
o CO2 absorvido e o N2 mantem-se constante, como apresentado na Figura

7.

O Sistema Fechado utilizado no BATIUSP pode ser visto de forma

esquemtica na Figura 7.

Uma vez que o batiscafo tem um volume interno de 800 litros, o ar interno
poderia ser utilizado por pelo menos 15 minutos, sem contra-indicao.
O sistema utiliza essa atmosfera ambiente como "buffer" e emprega um tubo
de oxignio medicinal, com 480 litros de capacidade, armazenados a 3.000psi,
dotado de reguladora e flowmeter, como fonte suplementar desse gs.
Os demais componentes do sistema so:

Mscara facial que, atravs de sistema de vlvulas,

canaliza o ar expirado para o absorvedor de dixido
de carbono
Absorvedor de dixido de carbono ("scrubber").

Alguns aspectos adicionais do sistema so:

O tubo de oxignio, atravs de seu medidor de

vazo, pode ser monitorado e tem sua vazo
ajustada manualmente, a fim de aumentar ou
diminuir o fluxo de O2 para o ambiente. Apesar de
um pequeno excesso de oxignio na atmosfera (j
discutido) no ser prejudicial, ele poderia diminuir
consideravelmente o tempo de fundo do batiscafo e
aumentar o risco de incndio.
O comprimento das mangueiras que ligam as vrias
partes no dever ser excessivamente longo, afim
de no dificultar a entrada e sada do ar.
Comprimentos superiores ao adequado causaro
dificuldades (maiores trabalhos) para a respirao,
e, portanto, maior consumo de oxignio.
Vrios absorventes podem ser utilizados no
"scrubber". A escolha de cada um dever depender
do tempo de fundo, e, naturalmente do custo.

O "scrubber" consiste de uma caixa construda em PVC, com

capacidade para at 5kg de elemento absorvente. No seu interior, uma
tela de PVC, tambm resistente corroso, divide o volume a ser
ocupado pelo absorvente.
Um esquemtico do "scrubber" tambm pode ser visto na Figura 7.
6. SISTEMA DE COMUNICAO

De fundamental importncia neste programa o sistema de comunicao, uma

vez que o BATIUSP, em uma misso tpica, dever agir como veculo de
inspeo da embarcao de apoio.
composto de:
o
o
o
o

Cabo eletromecnico com ncleo coaxial

Telefones tipo magneto
Slip ring
Gravador mini K7

Um esquemtico do sistema pode ser visto na Figura 8.

Devido ao cronograma extremamente curto associado ao desenvolvimento e

necessidade de instalao de um sistema seguro e eficiente, escolheu-se a
comunicao via cabo eletromecnico atravs de telefones convencionais com
magnetos.
O cabo eltrico utilizado um cabo eletromecnico especialmente desenhado
para trabalhos oceanogrficos, com 1/4'' DIA., o qual dispe, em seu ncleo,
de um cabo coaxial..

Este cabo, bastante resistente, foi operado no mesmo guincho hidrogrfico que
opera o cabo de sustentao da unidade submarina.
O comprimento total do cabo condutor de 500m. Para tal comprimento, foi
suficiente uma tenso de trabalho de 6 V, sendo utilizadas quatro baterias
secas de 1,5 V, sendo duas em cada extremidade do cabo.
Sistemas semelhantes podem ser utilizados em profundidades superiores a
1000 m.
Os nveis de rudo, perda e consumo observados nas transmisses foram
bastante baixos.
A bordo da embarcao de apoio, alm do telefone magneto, havia tambm
uma sada eltrica de sinal para gravador de fitas magntico.
A bordo do submersvel, o telefone foi levemente modificado com a incluso
de um headfone, a fim de ser adaptado a cabea do operador, sem a
necessidade do emprego das mos.
Durante os testes, o cabo de sustentao do submersvel foi enrolado em um
guincho hidrogrfico paralelamente ao cabo eletromecnico de comunicao.
Esta operao, apesar de delicada, vivel para as profundidades envolvidas
durante a fase de testes e apresentou resultado bastante satisfatrio.
A longo prazo, um sistema acstico sem fio dever ser desenvolvido para a
comunicao com o submersvel, viabilizando a autonomia total do veculo.
Tal sistema ser, no futuro, de fundamental importncia tanto para a
comunicao como para navegao.

7. O CLCULO RESUMIDO DOS PRINCIPAIS

COMPONENTES MECNICOS
7.1 VASO DE PRESSO
O clculo do vaso de presso pode ser assim subdividido:
- Cilindro com anis de
reforo
- Tampos rebordeados

- Clculo dos reforos

para aberturas do casco
- Escotilha
- Visores acrlicos
a. CLCULOS DOS CILINDROS E ANIS DE REFORO
O clculo dos cascos submetidos presso externa complicado
pela existncia do fenmeno da instabilidade elstica, alm do
escoamento plstico de membrana.
Para o projeto do casco cilndrico do BATIUSP utilizamos a
soluo grfica do ASME Code for Pressure Vessels, Section
VIII, Division 2, a saber:
Pt = 4B / [ n ( Do / t ) ] Eq. 01 onde:
Pt = presso de trabalho do cilindro
(psi)
B = coeficiente do grfico UHA-28.1
(ver figura)
n = coeficiente de segurana
t = espessura do casco (mm)
Do= dimetro externo do cilindro
(mm)
Para a obteno de B precisamos inicialmente encontrar o valor
de outro coeficiente, denominado A, o qual obtido do grfico
UGO-28.0 do mesmo cdigo (ver figura), a partir do valor de:
L/Do = 214mm/700mm = 0,306 onde:
L= distancia entre as linhas de centro
dos anis de reforo (mm)

Do grfico UHA-28.1 obtemos A = 0,006.

Do grfico UGO-28.0 obtemos B = 13.500.
Substituindo na Eq. 01 obtemos Pt = 241psi = 16,2 ATM, a qual
corresponde a uma profundidade de 162m, aproximadamente.
Adicionalmente, o ASME demanda que os anis de reforo
devero possuir um momento de inrcia "I" satisfazendo:
I (0,18 Pt L Do) / E Eq. 02 onde:
E = mdulo de elasticidade do material
Dessa equao obtemos: I 11 cm4.
Foram utilizados para os anis de reforo perfis chatos de 10mm
x 50mm com momento de inrcia, incluindo a seo das soldas,
igual a 15cm4.
b. CLCULOS DOS TAMPOS REBORDEADOS

Os tampos rebordeados foram calculados pelo Swedish Code for

Pressure Vessels ano 1976, chapter 9.
A presso de trabalho Pt dada pelo menor entre os seguintes
valores:
Pt(1) = [ 200 (Sf) (t b)] / (1,4.D.
y ) Eq. 03
Pt(2) = ( 18,2 / 10000 ( t b ) ]
/ R Eq. 04
Pt(3) = ( e 1,5 ) [ 100 ( t b )] / R
Eq. 05
Onde:
R = raio de abauluamento (mm)
Do = Dimetro total externo do tampo
(mm)
e tenso de escoamento (Kg /
mm2)
Sf = coeficiente de segurana ( = 1,3)
b = tolerncia na espessura do tampo
(1,5mm)
y = concentrao de tenso ( =1, de
acordo com a tabela 9.1 da pg. 33 do
referido cdigo)
Com os valores acima substitudos nas eq. 03, 04 e 05 obtemos:
Pt(1) = 22,44 ATM ; Pt(2) = 23,09ATM ; Pt(3) =
16,52 ATM
Portanto Pt = Pt(3) = 16,52 ATM correspondendo
aproximadamente a 165,2 m.
c. CLCULO DA ESCOTILHA

Da teoria da flexo de placas circulares, carregadas

uniformemente e com bordos simplesmente apoiados (
Resistncia dos Materiais Timoshenko, Stephens 1977,
captulo 4), obtemos:
M(max.) = [(3 + p. R] / 16 Eq.
06
max.) = [ 3 ( 3 + ) p. R] / 8 t Eq.
07 onde:
M(max.) = momento fletor mximo
(no centro do disco)
max.) = tenso mxima de flexo
(no centro)
coeficiente de Poisson ( = 0,3 )
R = raio do disco ( 200mm )
t = espessura do disco no centro (
30mm )
p = distribuio de carga = presso (
Kg / mm )
Substituindo os valores obtemos max.) = 82500 Kg/mm <
tenso admissvel para o material AISI 304 ( = 127.000Kg / mm
).
d. CLCULO DOS VISORES ACRLICOS
Da teoria das placas circulares carregadas uniformemente e com
bordos engastados (Resistncia dos Materiais Timoshenko,
Stephens 1977, captulo 4) , obtemos :
M(max.) = - (p. R ) / 8 Eq. 08
max.) = ( 0,75 p. R ) / t Eq.09
Observando que o momento fletor mximo ocorre agora na
borda e substituindo os valores obtemos max.) = 10125 Kg
/mm2 < que a tenso admissvel para o material methil
metacrilato ( 23.600Kg / mm ).

e. CLCULOS DOS REFOROS PARA ABERTURAS NO

CASCO
No momento da fabricao do casco foram abertos grandes
orifcios no cilindro e tampo frontal, os quais alojaram os visores
e a escotilha.
Estes furos representam enfraquecimentos na estrutura os quais
deve ser compensados adicionando-se material ao redor dos
mesmos.
A quantidade de reforo deve ser suficiente para garantir a
inexistncia de instabilidade elstica e compensar o acrscimo na
tenso de membrana ocasionado pelas aberturas.
No vamos apresentar aqui o clculo detalhado de todos os
reforos mas apenas descrever a metodologia adotada.
O critrio bsico para reforo foi aquele ditado pelo ASME Code
for Pressure Vessels Section VIII, Division 1 , e ilustrado na
figura abaixo, a saber:

O
c
r
i
t

r
i
o prev que dever ser adicionada uma rea (Sr ) transversal de
reforo, ao redor da abertura do casco considerada,
correspondendo, no mnimo, a seo ( Sa ) de material retirado
da abertura.
Dessa forma Sr > Sa dever ser satisfeita em todas as sees ao
redor da abertura.
O material adicionado como reforo dever ter resistncia igual
ao material retirado.

Os detalhes construtivos do reforo tambm so especificados

pela norma.
Para o BATIUSP foi adotado o reforo de chapa superposta
conforme ilustrado na Figura 3.
Dessa forma todas as aberturas no casco do BATIUSP foram
desenhadas para atender ao critrio acima descrito.
7.2 SISTEMA DE SUSTENTAO
O sistema de sustentao foi executado com material adquirido junto a
empresa COMCABO Comercio e Importao Ltda, conceituada firma
fornecedora de cabos de ao, laos e equipamentos de fora para o mercado
brasileiro.
As especificaes utilizadas para o sistema de sustentao esto de acordo
com a publicao "Normas Tcnicas COMCABO - 2a. edio - 1978".
Em condies normais de operao, o esforo no sistema de sustentao pode
advir de duas situaes operacionais distintas:
a. Submarino suspenso fora d'agua.
Situao em que o esforo ser igual ao peso total do veculo
com lastro:
P=
1.235Kgf (
ver item
7.3.b )
b. Submarino imerso sujeito flutuao negativa e ao arrasto
devido a correntes

S
i
t
u
a

o
e
m
q
u
e
o
e
s
f
o
r

o ser a resultante Fr de duas foras:

Fr = ( Fa + Ff) Eq. 10 onde,
Fa = fora arrasto devida corrente
(N)
Ff = saldo ( peso - flutuao ) do
submarino imerso = 235Kgf
Fa pode ser calculado ( Mecnica dos Fludos e Hidrulica Ronald Giles ) a partir de:
Fa =( )Cd . St . c Eq. 11 onde:
Cd = coeficiente de arrasto (
adimensional ) dependendo da forma
e do

Nmero de Reynolds
St = seo do veculo transversal a
corrente (m2 )
densidade da gua ( Kg / m3 )
c = velocidade da corrente ou do
reboque (m/s )
Estamos adotando para "c" o valor mximo de 2m/s ou
aproximadamente 4kt. Nessa faixa de velocidade, o Nmero de
Reynolds para um cilindro de 700mm DIA com eixo paralelo ao
fluxo ser da ordem de Re = e = 4 x 10^5.
Em torno desse valor de Re o Cd razoavelmente constante para
cilindros e esferas podendo ser adotado o valor:
Cd (t) = 0,8
( Mecnica dos Fludos e Hidrulica Ronald Giles )
Cd (p) = 0,5
onde:
Cd(p) para o eixo do cilindro paralelo
direo da corrente.
Cd(t) para o eixo do cilindro
perpendicular direo da corrente.
Adicionaremos rea projetada do submarino a seo transversal
do prprio cabo de ao, totalizando St = 2,9 m2.
Substituindo os valores acima teremos:
Fa = 290Kgf
Ff = - 200Kgf
Fr = 350Kgf
Para uma estimativa do ngulo de inclinao do cabo de
sustentao nessa situao limite, temos:

Tan Fa / Ff logo 50 graus (

aproximadamente)
c. CARGA DE TRABALHO E FATOR DE SEGURANA
Adotaremos como carga de trabalho (Ct) para o sistema, o maior
valor obtido entre itens a e b acima, a saber:
Ct = 1235 Kgf (esttico)
O fator de segurana sugerido pela COMCABO para compensar
os efeitos dinmicos ( aceleraes do convs, guinchos, etc ) Fs
= 5. Entretanto, usaremos Fs = 8.
Portanto, o sistema deve possuir uma carga de ruptura:
Cr = 9880 Kgf
O cabo principal de sustentao uma pea sem emenda de cabo
de ao construo tipo 6X37AACI pol. Dia. com as
seguintes caractersticas:
Comprimento total = 300 m
Carga de ruptura = 9944 Kgf
Peso p/metro no ar = 0,625 Kgf/m
Peso imerso = 0,547 Kg/m
Todos os demais componentes ( massames ) do sistema foram
especificados de acordo com a norma CONCABO para no
mnimo 9880Kgf de ruptura, de forma a preservar o fator de
segurana considerado.
.
7.3 ESTABILIDADE
a. FLUTUAO TOTAL
A integrao do volume total do veculo fornece para a flutuao
total, incluindo as esferas de poliuretano ajustveis, o valor:
Ft = 999.821 cm3 , correspondendo a
aproximadamente +1000 Kgf

b. CALCULO DO PESO TOTAL

Casco cilndrico
P1 = 285.953g

Bocas flangeadas
P2= escotilha = 80.000 g
P3 = visor frontal = 24.000 g
P4 = visor inferior = 35.000 g

Tampos Torisfricos NAR-65

Estimado a partir do disco inicial
P5 = 2 x 35.000 = 70.000 g

Peas pequenas diversas: olhais laterais, gatilho, suporte alertas.

P6 = 8.000 g (balana)

Tirante reforo
P7 = 11.500 g

Tripulante
P8 = 90 Kg = 90.000 g

Sistema para respirao artificial

F9 = 50.000 g

Sistema de proteo contra choques e estabilizao

P10 = 40.000 Kg

Lastro e Suporte
O sistema permite a alterao do peso do lastro em
incrementos de 35.000 g, de um mnimo de 20.000g at
um mximo de 355.000 g.
P11 = 20.000g a 355.000g ( recomendado = 250.000g)

Sistema de sustentao
P12 = peso do sistema de sustentao = 175.000 g
(submerso)

Carga til
P13 = 10 Kg = 10.000 g

Em funo dos sub totais acima, o peso total (s/ lastro, P11 = 0) ser:
Pt = Pi (i =1, 13 )
Pt = 880.000 g = 880 Kgf
A reserva de flutuao em caso de emergncia (P11 = 0 ) de:
Rf = Ft Pt(1) = 1000 Kgf - 880 Kgf
= 120 Kgf
A reserva de flutuao em operao normal (P11 = 250Kgf ) de:
Rf = Ft Pt(2) = 1000Kgf 1130Kgf
= - 130Kgf
A reserva de flutuao com lastro mximo ( P11 = 355Kgf ) de:
Rf = Ft Pt(3) = 1000Kgf 1235Kgf
= - 235Kgf
c. CLCULO DA ESTABILIDADE
Na Figura 9 podemos ver as posies do CG (centro de
gravidade) e CF (centro de flutuao), obtidas graficamente a
partir da distribuio localizada de massas e volumes.

Considerando a distribuio praticamente axisimtrica das

massas e volumes foram desprezados os afastamentos de CF e
CG em relao ao eixo longitudinal do veculo.
A posio do CS (Centro de Sustentao) foi calculada de forma
que, com P11 = 0 (sem lastro) o veculo fique em equilbrio
indiferente. Logo:
i = 0 onde:
Mi so os momentos das
foras Ft e Pt em relao
ao CS
Portanto, o casco submerso suspenso pelo CS assim posicionado
no tem nenhum momento para tir-lo da horizontal proveniente
da distribuio de massas e volumes.
Entretanto, um equilbrio no estvel, pois existiro torques
produzidos por correntes, ondas etc.

Precisamos introduzir torques restauradores que criem uma

situao de equilbrio esttico estvel para o plano vertical

("pitch" e "roll" ) e horizontal ("yaw"), conforme figura abaixo.

Para garantir a estabilidade no plano vertical ("pitch" e "roll"), o

lastro colocado de modo que o seu CG (designado CGL na
Figura 9), fique na mesma vertical de CS. Deste modo, ele no
introduz nenhum momento em CS exceto no caso de uma
rotao induzida por causas externas, quando ento produzir um
torque restaurador que garantir o equilbrio estvel.
A expresso para o torque restaurador :
vert- [ (
P11. Eq.
12 sendo:
distancia vertical
entre CS e CGL (=
0,43m)
perturbao
angular (em graus)

A ttulo de exemplo, imaginemos uma perturbao de 40kgf,

com um ponto de aplicao situado a 100cm de CS. O desvio
produzido, para P11 = 250Kgf, ser:

graus
No caso da estabilidade no plano horizontal ("yaw") ela
garantida por uma hidroflio plano com rea de 0,60m2, cujo
centro de presso CP est a 170cm do CS.
Para uma placa plana em um fludo em movimento (Mecnica
dos fludos e Hidrulica - Ronald Giles), temos:
Fl = ( ) . Cl . S . c
Eq. 13 onde:
Fl = lift (N)
Cl = coeficiente de lift
para placa plana = 2
. seno
= angulo de ataque
S = rea da placa (m)
C = velocidade do fluido
(m/s)
Resolvendo a expresso 13 em funo de "c" e "" obtemos:
(horizontal) = - ( 655,5
. c .
Como exemplo, para uma velocidade do fluido de 1 kt, uma
fora perturbadora de 30 Kgf a 100 cm de CS, temos uma
rotao dada por:

graus

7.5 DINMICA DO VECULO

Queremos estudar o movimento do submersvel livre do sistema de

sustentao, para que possamos prever o que ocorrer caso haja ruptura do
mesmo.
Temos dois casos distintos:

Ruptura do sistema de sustentao sem a liberao do lastro pelo

operador
Ruptura do sistema de sustentao acompanhada da liberao do lastro
pelo operador

A equao diferencial do movimento :

M( dv / dt ) = [ F
(1/2)Cd . St . v ] Eq.
15
onde:
M = massa do
submersvel na situao
em questo, a saber:
M = massa
total no
primeiro
caso
M = massa
total sem
lastro, no
segundo
caso
v = velocidade vertical
do submersvel
F = fora constante e na
direo vertical que atua
no veiculo sendo:
i) F =
flutuao
negativa,
no primeiro
caso

ii) F =
flutuao
positiva, no
segundo
caso
Integrando a equao diferencial do movimento obtemos:
v = vl . [ ( e^at 1 ) / ( e^at + 1 ) ] Eq.
15 onde:
vl = [ 2F / ( Cd.St ) ] Eq. 16
a = 2F / vl.M
Observando a equao integrada do movimento conclumos que, a partir de
uma condio de repouso, para ambas as situaes, a velocidade vertical
cresce rapidamente at atingir um valor assinttico "vl", dado pela Eq. 16.
O tempo de acelerao pode ser estimado sabendo-se que:
T=2/a
o perodo necessrio para que o aparelho atinja aproximadamente 80% de vl.
Analisemos, agora, cada caso em particular.
a. Ruptura de cabo sem que o operador solte o lastro mvel
temos:
M = massa total = 1.130Kg
F = flutuao negativa = -130Kgf =
1300N
obtemos:
vl = 1,9m/s
T = 1,2s
Portanto, imediatamente aps a ruptura do cabo, a velocidade crescer
rapidamente (no sentido descendente), atingindo, aps
aproximadamente 1, 1 seg., o valor de 1,9m/s o qual produzir um

incremento de aproximadamente +11,4 ATM/minuto na presso de

operao.
Tendo em vista o fator de segurana adotado e partindo da
profundidade de operao, o operador ter aproximadamente 30 seg
para a liberao do lastro, antes de atingir a regio perigosa, em termos
do colapso da estrutura.
b. Aps a liberao do lastro, temos:
M = 880Kg
F = flutuao positiva = 120 Kgf =
1200N
obtemos:
vl = 1,5m/s
T = 0,86s
Portanto, a velocidade crescer no sentido ascendente atingindo, 0,87
seg aps o incio do processo, o valor vl = 1,5m/s.
O profundmetro acusar uma taxa de reduo na presso de - 9
ATM/min.
Os clculos acima esto sujeitos a variaes em funo do ponto de ruptura do
cabo de sustentao, o qual poder aumentar ou diminuir F e M.
Entretanto, os valores determinados representam boas estimativas dos
parmetros mximos esperados em ambas as situaes aventadas acima.

7.6 VEDAO
Foram utilizados anis tipo "O Ring'', fabricao da PARKER HANNIFIN
DO BRASIL
.So fabricados em NEOPRENE, com dureza SHORE = 70.
O NEOPRENE indicado em aplicaes estticas e dinmicas, bem como
para uso em gua salgada.

Na figura abaixo encontramos um grfico (Parker Hannifin 1978) para a

presso limite (colapso por extruso) das vedaes com O-Ring, plotada em
funo da folga existente entre as superfcies a serem vedadas.
O fator de segurana adotado no BATIUSP foi igual a 5.

A maior folga encontrada no BATIUSP ocorre no eixo do gatilho do

dispositivo de liberao do lastro, para a qual foi constatado o valor de
0,2mm. Do grfico acima obtemos:
Presso de Extruso = 90 ATM
Presso de Trabalho = 90 / 5 = 18
ATM ou aproximadamente 180m.

8. TESTES DE MAR

No dia 21/11/1979, o BATIUSP foi embarcado no N/Oc. Prof. W. Besnard,

para o seu primeiro teste de mar. Participaram do cruzeiro, alm dos
pesquisadores do IOUSP, engenheiros das empresas Pronfer e Calderaria e
Mecnica Inox, principais firmas responsveis pela execuo da fabricao, os
quais acompanharam e avaliaram os mergulhos e o funcionamento do sistema.
Os teste podem ser divididos em seis etapas:
o
o
o
o
o
o

Testes do sistema de respirao (na oficina do IOUSP)

Teste de estabilidade e flutuao (Mar)
Teste estrutural (Mar)
Teste do sistema de comunicao (Mar)
Mergulho tripulado na profundidade de 30m (Mar)
Teste de liberao de lastro a 30m (Mar)

a. Testes no IOUSP: Sistema de Respirao e Liberao do Lastro

Local : IOUSP
Data : 16/11/1979
Objetivo: - Primeira avaliao da eficincia do sistema respirao de
ciclo fechado
- A idia bsica do teste, alm de verificar o
funcionamento, era a de verificar o quanto pesado
seria acionar a alavanca de liberao, no interior do
BATIUSP, considerando-se principalmente os
efeitos de um estado de tenso emocional possvel
de ser encontrado durante o mergulho.
Descrio resumida: O teste do sistema de respirao consistiu numa
simulao da situao a ser encontrada no mar, ou seja, com a escotilha
fechada, durante um perodo de 02 horas, um pesquisador respira
dentro do BATIUSP, atravs da mscara de absoro de CO2, com o
oxignio sendo reposto atravs do cilindro de oxignio medicinal, e
com a superviso exterior de outros tcnicos envolvidos no projeto.
No caso do lastro, foi simulada a liberao, com o operador confinado.
Resultado: Aps rias horas de respirao e varias repeties de
liberao do lastro, os sistemas foram considerados aprovados sem
terem demonstrado nenhuma falha ou mau funcionamento.
b. Teste de estabilidade e flutuao:

Local: Litoral do Estado de S. Paulo, isbata de 30m.

Embarcao de Apoio: Noc. Prof. W. Besnard
Data: 21/11/1979
Descrio: o BATIUSP foi colocado a 10m de profundidade com P11 =
250Kgf, enquanto mergulhadores o observavam externamente.
Resultados: As principais concluses associadas a este teste foram:
o

A estabilidade vertical foi convenientemente assegurada pela

distribuio de massas, embora ocorram oscilaes de "pitch"
induzidas pelo movimento vertical do navio.
A flutuao negativa no era suficiente para garantir que o
aparelho acompanhasse suavemente as oscilaes do navio, o
que provocava eventuais trancos no cabo de sustentao.
A estabilidade horizontal foi adequadamente produzida pelo
hidrofoil at que houve a ruptura dos parafusos de nylon
responsveis pela sua fixao, acarretando a sua perda.
Retirado da gua, observou-se que havia ocorrido um vazamento
pelo registro interno de equalizao.Uma vez desmontado o
registro, constatou-se que a gaveta inoxidvel estava empenada,
provavelmente em funo de problema de fabricao.

Correes: em seguida foram realizadas pequenas modificaes

necessrias, a saber:
o
o
o

Adicionou-se mais 100Kg de massa ao lastro.

Foi confeccionada uma nova aleta (provisria) em eucatex
(3mm), agora fixada atravs de parafusos inoxidveis.
Retificou-se a bordo a gaveta do registro, colocando-se tambm
um bujo como medida de segurana.

Resultado final: na repetio do teste a 10m no foi observada mais

nenhuma irregularidade.
c. Teste estrutural
Local: Litoral do Estado de S. Paulo, isbata de 300m.
Embarcao de Apoio: Noc. Prof. W. Besnard
Data: 21/11/1979
Objetivo: avaliao estrutural e teste previsto em norma.

Descrio: as normas tcnicas contidas no ASME CODE FOR

PRESSURE VESSELS DIVISION 1 SECTION VIII, recomendam que
o teste de um vaso seja realizado a uma presso 50% maior do que a de
trabalho. Dessa forma foram realizados quatro lanamentos a 50m,
100m, 150m e 220m sendo que, em cada mergulho, aps permanecer
no fundo por 10 minutos, o BATIUSP era trazido a uma profundidade
de 10m, onde um mergulhador vistoriava a existncia de vazamento ou
flambagem.
Resultado: aps o ltimo mergulho, o casco foi colocado a bordo e
vistoriado pelos engenheiros e pesquisadores presentes no tendo sido
observado nenhum vazamento ou sinal de flambagem na carcaa.
d. Teste do sistema de comunicao
Local: Litoral do Estado de S. Paulo, isbata de 30m.
Embarcao de Apoio: Noc. Prof. W. Besnard
Data: 21/11/1979
Objetivo: avaliar o sistema de comunicao.
Descrio: lanou-se o aparelho a 30m de profundidade com o sistema
de comunicao montado.
Resultado: a bordo do Navio Oceanogrfico, foram recebidos, em
timas condies, os sinais enviados por um gravador, tipo K7,
previamente colocado no interior do BATIUSP com mensagem pr
gravada.
e. Primeiro mergulho tripulado
Local: Arquiplago de Alcatrazes - SP, isbata de 30m.
Embarcao de Apoio: Noc. Prof. W. Besnard
Data: 21/11/1979
Objetivo: avaliao geral do sistema e da situao do operador
Descrio: um operador (o autor Paulo Mancuso Tupinamb) executou
o primeiro mergulho tripulado, permanecendo pousado no fundo por
cerca de meia hora. Foram testados os sistemas de respirao (principal
e auxiliar) e comunicao.

Resultados: o operador no reportou qualquer problema. Todos os

sistemas operacionais.
f. Teste de liberao de lastro
Local: Arquiplago de Alcatrazes - SP, isbata de 30m.
Embarcao de Apoio: Noc. Prof. W. Besnard
Data: 21/11/1979
Objetivo: avaliao geral do sistema de liberao do lastro e do
comportamento dinmico do veculo.
Descrio: o BATIUSP tripulado (pelo autor Jose Mario Conceio de
Souza) foi posicionado no fundo a 30m. Em seguida, foram liberados
120m de cabo de sustentao, garantindo a total independncia do
submersvel. A posio do aparelho foi sinalizada atravs da colocao
de uma bia cega e o navio deslocou-se aproximadamente 200m contra
a corrente, para evitar uma eventual coliso durante a ascenso.
O lastro foi liberado pelo operador do BATIUSP.
Resultados: foram observados os seguintes aspectos:
o
o
o

O BATIUSP subiu mantendo a posio aproximadamente

horizontal.
O tempo de ascenso foi de aproximadamente 15seg, compativel
com o clculo em 7.5..
Na superfcie, o aparelho girou sobre seu eixo 180 graus,
posicionando-se com a escotilha voltada para baixo, mas
permanecendo aproximadamente horizontal.
Foi recolhido a bordo em perfeitas condies.

Com base nos diversos testes executados, ao largo da costa de So Paulo e no

Arquiplago de Alcatrazes em novembro de 1979, podemos afirmar:

O sistema de respirao provou ser extremamente eficaz e seguro.

Uma vez que o mergulhador estar sempre a 1 atm, todos os problemas
de um mergulho hiperbrico foram eliminados.
Durante os dois mergulhos tripulados efetuados, as condies do arambiente foram excelentes. O primeiro mergulho teve a durao de 30
minutos e o segundo de 90 minutos.
A reserva de oxignio, provida pelo tubo de 480 litros, provou ser
eficaz para at 2 horas de uso contnuo, em condies de descanso.

Efeitos de condensao de gua interna, nas paredes de ao do

batiscafo, foram observados no incio de cada mergulho. Esto
provavelmente associados umidade liberada pelo corpo humano
recem instalado no interior do casco a qual encontra as paredes de ao
resfriadas pela gua do mar. Em profundidades maiores esperado que
esta condensao aumente consideravelmente.
De um modo geral, o sistema BATIUSP demonstrou estar em
condies totalmente operacionais.

AGRADECIMENTOS:
Ao Professor Doutor Kamal, A. R. Ismail da Unicamp pela consultoria
prestada. A Financiadora de Estudos e Projetos (FINEP). Ao banco Banespa e
ao Ministrio da Educao e Cultura (MEC) que financiaram a construo do
equipamento e FAPESP pelo apoio dado no Cruzeiro do Noc. Prof W.
Besnard aos Rochedos de So Pedro e So Paulo no Atlantico Equatorial.

1. BIBLIOGRAFIA
1. ASME Code For Pressure Vessels Diviso 1, Sees 8 e 9
1. Swedish Code For Pressure Vessels - 1976
1. ABNT - PNB - 109
1. Pressure Vessels Handbook, W.B. Sauders Co., 1977
1. Stainless Steel Handbook, 1978, Wiley
1. Plastic Materials Handbook, 1977, Wiley & Sons
1. Especificaes para Aparelhos de Fora Concabo , 1979, 2a edio,
Concabo Com. E Imp. Ltda
1. Especificaes para Anis de Vedao, Parker Hannifin do Brasil, 1979
1. Especificaes Niken para Tampos Torisfricos, 1979, Niken
Metalrgica Ltda

1. The NOAA Diving Manual, United States Department of Commerce,

1977
1. The Business of Diving, John E Kenny, Penn Pub. Inc., 1976
1. Resistncia dos Materiais, Timoshenko e Stephens, 1977

1. FIRMAS QUE PARTICIPARAM DA EXECUO DO

PROJETO
1. Calderaria e Mecnica Inox Ltda.
Calandragem, solda argnio, solda eltrica,
decapagem
1. Pronfer Ltda.
Fornecimento de ao-inox 304, corte e
plasma
1. Niken Metalrgica Ltda.
Tampos rebordeados
1. J.F. Basso Ltda.
Usinagem em geral
1. Instituto de Pesquisa Tecnolgica (IPT - USP)
Servio especial de usinagem (mandriladora)
1. Plastitcnica Ltda.
Visores acrlicos
1. Imbel Ltda.
Radiografia de soldas