You are on page 1of 346

SINAMICS G120

Convertidores de frecuencia con las Control Units


CU230P-2 HVAC
CU230P-2 DP
CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio 01/2011

SINAMICS
Answers for industry.

 Convertidor de frecuencia con las

___________________
Historial de modificaciones
1
___________________
Introduccin
2
___________________
Descripcin

SINAMICS
3
Instalacin
Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 ___________________
DP,SINAMICS
CU230P-2G120
CAN
4
___________________
Puesta en marcha
Convertidor de frecuencia con las
Control Unit CU230P-2 HVAC,
Adaptacin de la regleta de
5
___________________
CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
bornes
Instrucciones de servicio

Configuracin del bus de


___________________
6
campo

___________________
7
Funciones
Mantenimiento y
___________________
8
conservacin
Alarmas, fallos y avisos del
___________________
9
sistema

___________________
10
Datos tcnicos
___________________
A
Anexo

Edicin 01/2011, firmware V4.4

Manual original
01/2011, FW 4.4
A5E02430659E AD

Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens


Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA

A5E02430659E AD
04/2011

Copyright Siemens AG 2009,


2010, 2011.
Sujeto a cambios sin previo aviso

Historial de modificaciones
Modificaciones importantes con respecto al manual de la edicin 07/2010
Nuevas funciones en el firmware V4.4

En el captulo

Ajustes predefinidos para las interfaces del convertidor

Instalar la Control Unit (Pgina 44)

Control de dos o tres hilos desde regleta de bornes

Control del convertidor


(Pgina 185)

Conversin de unidades

Funciones especficas de la
aplicacin (Pgina 219)

Opciones ampliadas para el mando del frenado por


corriente continua

Funciones de frenado del


convertidor (Pgina 225)

Ampliacin del rearranque automtico mediante un nuevo


modo

Reconexin y rearranque al vuelo


(Pgina 237)

Trace desde STARTER

Puesta en marcha con STARTER


(Pgina 68)

Descripciones revisadas

En el captulo

Se ha eliminado la descripcin de los Power Module

PM240-2 y PM250-2. La habilitacin de estos Power Module

est prevista con el firmware V4.5.

Instalar Power Module (Pgina 30)

Cableado de la regleta de bornes

Instalar la Control Unit (Pgina 44)

Adaptacin de la regleta de bornes


(Pgina 85)

Ajustes de la interfaz USB para la puesta en marcha con


STARTER.

Puesta en marcha con STARTER


(Pgina 68)

Comunicacin directa esclavo-esclavo va PROFIBUS DP

Comunicacin va PROFIBUS
(Pgina 98)

Ejemplos de aplicacin
(Pgina 323)

Comunicacin acclica
(Pgina 113)

Ejemplos de aplicacin
(Pgina 323)

Conexin del convertidor a CANopen

Configuracin del bus de campo


(Pgina 97)

Resumen de funciones

Funciones (Pgina 183)

Comunicacin acclica va PROFIBUS DP (juego de


datos 47)

Datos tcnicos, Power Module


(Pgina 305)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Historial de modificaciones

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice
Historial de modificaciones ........................................................................................................................ 3
1

Introduccin ............................................................................................................................................. 11
1.1

Sobre este manual.......................................................................................................................11

1.2

Gua de orientacin a lo largo de este manual ............................................................................12

1.3
1.3.1
1.3.2

Adaptar el convertidor a la aplicacin..........................................................................................13


Fundamentos generales ..............................................................................................................13
Parmetro ....................................................................................................................................13

1.4

Parmetros de uso frecuente.......................................................................................................14

1.5
1.5.1
1.5.2

Posibilidades de adaptacin avanzadas......................................................................................16


Tecnologa BICO, conceptos bsicos..........................................................................................16
Tecnologa BICO, ejemplo...........................................................................................................18

Descripcin.............................................................................................................................................. 21
2.1

Modularidad del sistema convertidor ...........................................................................................21

2.2

Control Unit ..................................................................................................................................24

2.3

Power Module ..............................................................................................................................25

2.4

Bobinas y filtros............................................................................................................................26

Instalacin ............................................................................................................................................... 27
3.1

Procedimiento para la instalacin del convertidor .......................................................................27

3.2

Instalar bobinas y filtros ...............................................................................................................28

3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5

Instalar Power Module .................................................................................................................30


Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mnimas y pares de apriete .........................31
Sinopsis de conexiones de Power Module ..................................................................................35
Conectar la red y el motor............................................................................................................36
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin IP20..........39
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin
IP55/UL tipo 12 ............................................................................................................................42

3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4

Instalar la Control Unit .................................................................................................................44


Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU ...................................46
Regletas de bornes de la CU.......................................................................................................47
Seleccionar asignacin de las interfaces.....................................................................................48
Cableado de las regletas de bornes ............................................................................................51

Puesta en marcha.................................................................................................................................... 53
4.1

Restablecer los ajustes de fbrica...............................................................................................55

4.2
4.2.1
4.2.2

Preparacin de la puesta en marcha...........................................................................................56


Ajustes de fbrica del convertidor................................................................................................58
Definir requisitos de la aplicacin ................................................................................................59

4.3

Puesta en marcha con ajustes de fbrica....................................................................................60

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice

4.3.1

Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fbrica...................................................... 61

4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4

Puesta en marcha con el BOP-2 ................................................................................................ 63


Estructura de mens ................................................................................................................... 64
Libre eleccin y modificacin de parmetros.............................................................................. 65
Puesta en marcha bsica............................................................................................................ 66
Otros ajustes ............................................................................................................................... 67

4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5

Puesta en marcha con STARTER .............................................................................................. 68


Adaptar interfaz USB .................................................................................................................. 69
Crear proyecto STARTER........................................................................................................... 70
Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica ................................................................... 70
Realizar otros ajustes.................................................................................................................. 74
Funcin Trace para optimizar el accionamiento ......................................................................... 75

4.6
4.6.1
4.6.1.1
4.6.1.2
4.6.1.3
4.6.2
4.6.3
4.6.4

Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie .................................................................. 78


Almacenamiento de ajustes y transferencia con tarjeta de memoria ......................................... 79
Guardar los ajustes en tarjeta de memoria................................................................................. 79
Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria........................................................................... 81
Extraer con seguridad la tarjeta de memoria .............................................................................. 82
Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER ..................................................................... 83
Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel......................................................... 83
Otras posibilidades para guardar ajustes ................................................................................... 83

Adaptacin de la regleta de bornes ......................................................................................................... 85


5.1

Requisitos.................................................................................................................................... 85

5.2

Entradas digitales........................................................................................................................ 86

5.3

Salidas digitales .......................................................................................................................... 88

5.4

Entradas analgicas.................................................................................................................... 89

5.5

Salidas analgicas ...................................................................................................................... 93

Configuracin del bus de campo ............................................................................................................. 97


6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.4.1
6.1.4.2
6.1.4.3
6.1.4.4
6.1.5
6.1.5.1

Comunicacin va PROFIBUS .................................................................................................... 98


Configurar la comunicacin con el controlador........................................................................... 98
Ajustar direccin.......................................................................................................................... 99
Configuracin bsica para la comunicacin ............................................................................. 100
Comunicacin cclica ................................................................................................................ 101
Palabra de mando y de estado 1 .............................................................................................. 102
Palabra de mando y de estado 3 .............................................................................................. 105
Estructura de datos del canal de parmetros ........................................................................... 107
Comunicacin directa................................................................................................................ 112
Comunicacin acclica .............................................................................................................. 113
Leer y escribir parmetros mediante juego de datos 47........................................................... 113

6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.2.4
6.2.2.5

Comunicacin por RS485 ......................................................................................................... 118


Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485 ............................ 118
Comunicacin va USS ............................................................................................................. 119
Ajustar direccin........................................................................................................................ 119
Configuracin bsica para la comunicacin ............................................................................. 120
Estructura de un telegrama USS .............................................................................................. 120
Zona de datos tiles del telegrama USS .................................................................................. 122
Estructura de datos del canal de parmetros USS................................................................... 123

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice

6.2.2.6
6.2.2.7
6.2.2.8
6.2.2.9
6.2.3
6.2.3.1
6.2.3.2
6.2.3.3
6.2.3.4
6.2.3.5
6.2.3.6
6.2.4
6.2.4.1
6.2.4.2
6.2.4.3

Solicitud de lectura USS ............................................................................................................128


Solicitud de escritura USS .........................................................................................................129
Canal de datos de proceso USS (PZD).....................................................................................130
Vigilancia de telegrama..............................................................................................................130
Comunicacin a travs de Modbus RTU ...................................................................................133
Ajustar direccin ........................................................................................................................134
Configuracin bsica para la comunicacin ..............................................................................134
Telegrama Modbus RTU............................................................................................................135
Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .....................................................................136
Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ..........................................................139
Secuencia de comunicacin ......................................................................................................141
Comunicacin por medio de BACnet MS/TP.............................................................................143
Ajuste de la direccin.................................................................................................................144
Ajustes bsicos para la comunicacin.......................................................................................144
Servicios y objetos soportados ..................................................................................................145

6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4
6.3.2.5
6.3.2.6
6.3.2.7
6.3.3
6.3.3.1
6.3.4
6.3.4.1
6.3.4.2
6.3.5

Comunicacin va CANopen......................................................................................................152
Funcionalidad CANopen del convertidor ...................................................................................153
Puesta en marcha de CANopen ................................................................................................154
Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia............................................................154
Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor .............................................155
Servicios SDO............................................................................................................................156
Acceso a parmetros SINAMICS por medio de SDO................................................................159
PDO y servicios PDO.................................................................................................................161
Predefined Connection Set ........................................................................................................165
Mapeado PDO libre ...................................................................................................................166
Otras funciones de CANopen ....................................................................................................167
Gestin de redes (servicio NMT) ...............................................................................................167
Listas de objetos ........................................................................................................................170
Objetos libres .............................................................................................................................177
Objetos del perfil de accionamiento DSP402 ............................................................................178
Ejemplo de configuracin...........................................................................................................179

Funciones .............................................................................................................................................. 183


7.1

Resumen de las funciones del convertidor................................................................................183

7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6

Control del convertidor...............................................................................................................185


Mtodo 1 de control por dos hilos..............................................................................................186
Control por dos hilos, mtodo 2 .................................................................................................187
Control por dos hilos, mtodo 3 .................................................................................................188
Control por tres hilos, mtodo 1.................................................................................................189
Control por tres hilos, mtodo 2.................................................................................................190
Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando) .......................................191

7.3

Fuentes de mando .....................................................................................................................194

7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5

Fuentes de consigna..................................................................................................................195
Entrada analgica como fuente de consigna.............................................................................195
Potencimetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................196
Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................198
Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG) ...........................................................200
Predeterminar la consigna a travs del bus de campo .............................................................201

7.5
7.5.1

Acondicionamiento de consigna ................................................................................................202


Velocidad mnima y velocidad mxima......................................................................................202

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice

7.5.2

Generador de rampa................................................................................................................. 203

7.6
7.6.1
7.6.1.1
7.6.1.2
7.6.1.3
7.6.2
7.6.2.1
7.6.2.2
7.6.2.3

Regulacin del motor ................................................................................................................ 204


Control por U/f........................................................................................................................... 206
Control por U/f con caracterstica lineal y cuadrtica ............................................................... 206
Otras caractersticas para el control por U/f ............................................................................. 207
Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin................................. 208
Regulacin vectorial.................................................................................................................. 210
Caractersticas de la regulacin vectorial ................................................................................. 210
Puesta en marcha de la regulacin vectorial ............................................................................ 210
Regulacin de par ..................................................................................................................... 211

7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5

Funciones de proteccin ........................................................................................................... 212


Vigilancia de temperatura del convertidor................................................................................. 212
Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura............................... 213
Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura en el motor................................. 215
Proteccin contra sobreintensidad............................................................................................ 215
Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio........................................................ 216

7.8
7.8.1

Avisos de estado....................................................................................................................... 218


Tiempo del sistema ................................................................................................................... 218

7.9
7.9.1
7.9.1.1
7.9.1.2
7.9.1.3
7.9.1.4
7.9.2
7.9.2.1
7.9.2.2
7.9.2.3
7.9.2.4
7.9.2.5
7.9.3
7.9.3.1
7.9.3.2
7.9.4
7.9.5
7.9.6
7.9.7
7.9.8
7.9.9
7.9.10
7.9.11
7.9.12
7.9.13
7.9.14
7.9.15

Funciones especficas de la aplicacin..................................................................................... 219


Conversin de unidades ........................................................................................................... 219
Cambio de la norma de motor .................................................................................................. 220
Cambio del sistema de unidades.............................................................................................. 221
Conversin de las magnitudes de proceso para reguladores tecnolgicos ............................. 222
Conversin de unidades con STARTER................................................................................... 223
Funciones de frenado del convertidor....................................................................................... 225
Comparacin de los mtodos de frenado elctrico .................................................................. 225
Frenado corriente continua ....................................................................................................... 228
Frenado combinado .................................................................................................................. 232
Frenado por resistencia ............................................................................................................ 234
Frenado con realimentacin de energa a la red ...................................................................... 236
Reconexin y rearranque al vuelo ............................................................................................ 237
Rearranque al vuelo: conexin sobre un motor en marcha...................................................... 237
Reconexinr automtica ........................................................................................................... 239
Regulador tecnolgico PID ....................................................................................................... 243
Vigilancia de par de carga (proteccin de la planta)................................................................. 244
Vigilancia de la prdida de carga a travs de la entrada digital ............................................... 246
Reloj de tiempo real (RTC) ....................................................................................................... 247
Programador horario (DTC) ...................................................................................................... 249
Medicin de la temperatura a travs de resistencias dependientes de la temperatura ........... 250
Servicio de emergencia ampliado............................................................................................. 252
Regulacin multizona................................................................................................................ 257
Regulacin en cascada............................................................................................................. 261
Bypass....................................................................................................................................... 265
Modo de ahorro de energa....................................................................................................... 269
Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin.............................................. 275

7.10

Conmutacin entre diferentes ajustes ...................................................................................... 279

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice

10

Mantenimiento y conservacin .............................................................................................................. 281


8.1

Sustitucin de componentes del convertidor .............................................................................281

8.2

Sustitucin de la Control Unit.....................................................................................................282

8.3

Sustitucin del Power Module....................................................................................................284

Alarmas, fallos y avisos del sistema ...................................................................................................... 285


9.1

Estados operativos sealizados por LED ..................................................................................286

9.2

Alarmas ......................................................................................................................................288

9.3

Fallos..........................................................................................................................................291

9.4

Lista de alarmas y fallos ............................................................................................................296

Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 303


10.1

Datos tcnicos, Control Unit CU230P-2 ....................................................................................303

10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4

Datos tcnicos, Power Module ..................................................................................................305


Datos tcnicos PM230 ...............................................................................................................307
Datos tcnicos PM240 ...............................................................................................................312
Datos tcnicos PM250 ...............................................................................................................318
Datos tcnicos PM260 ...............................................................................................................321

Anexo .................................................................................................................................................... 323


A.1
A.1.1
A.1.1.1
A.1.1.2
A.1.1.3
A.1.1.4
A.1.1.5
A.1.2
A.1.2.1
A.1.2.2
A.1.3

Ejemplos de aplicacin ..............................................................................................................323


Configuracin de la comunicacin en STEP 7 ..........................................................................323
Tarea planteada.........................................................................................................................323
Componentes necesarios ..........................................................................................................323
Crear un proyecto STEP 7.........................................................................................................324
Configurar la comunicacin con el controlador SIMATIC..........................................................325
Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7 ....................................................326
Ejemplos de programas de STEP 7 ..........................................................................................328
Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin cclica................................................328
Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica..............................................330
Configurar la comunicacin directa en STEP 7 .........................................................................334

A.2
A.2.1

Informacin complementaria sobre el convertidor.....................................................................336


Manuales del convertidor...........................................................................................................336

A.3

Errores y sugerencias ................................................................................................................338

ndice alfabtico..................................................................................................................................... 339

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

10

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Introduccin
1.1

Sobre este manual

Quin necesita estas instrucciones de servicio, y para qu?


Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores,
responsables de puesta en marcha y operadores de mquina. Estas instrucciones de
servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios aludidos
para montar, conectar, parametrizar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y
sin peligro.
Qu se describe en estas instrucciones de servicio?
Las instrucciones de servicio son una recopilacin resumida de toda la informacin
necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor.
La informacin de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta
plenamente suficiente para las aplicaciones estndar, y hace posible la puesta en marcha
eficaz de un accionamiento. En los casos necesarios se ha aadido informacin adicional
para usuarios principiantes.
Adems, las instrucciones de servicio contienen informacin para aplicaciones especiales.
La informacin se ofrece de manera comprimida, pues se da por supuesto que los usuarios
disponen de conocimientos tcnicos previos suficientemente slidos para hacerse cargo de
la configuracin y parametrizacin de dichas aplicaciones. Es el caso, por ejemplo, del
funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

11

Introduccin
1.2 Gua de orientacin a lo largo de este manual

1.2

Gua de orientacin a lo largo de este manual


En este manual encontrar informacin bsica sobre el convertidor y una descripcin
completa de la puesta en marcha:

&RQFHSWRV

/RVSDUPHWURVGHOFRQYHUWLGRU

Si no est familiarizado con la parametrizacin


del convertidor, aqu encontrar informacin
bsica al respecto:

Adaptar el convertidor a la aplicacin


(Pgina 13)
Parmetros de uso frecuente (Pgina 14)
Posibilidades de adaptacin avanzadas
(Pgina 16)
&RPSRQHQWHVGHOFRQYHUWLGRU

SHMERELQDVILOWURV2SHUDWRU3DQHO

,QLFLRGHODSXHVWDHQPDUFKD

,QVWDODFLQ

del convertidor:

Modularidad del sistema convertidor


(Pgina 21)
Toda la informacin sobre la puesta en
marcha del convertidor se encuentra en los
captulos siguientes:

Procedimiento para la instalacin del

0RQWDU\FDEOHDUFRQYHUWLGRU

convertidor (Pgina 27)

$GDSWDUDDSOLFDFLQ

Puesta en marcha (Pgina 53)

3XHVWDHQPDUFKDEVLFDFRQILJXUDU
LQWHUIDFHVDMXVWDUIXQFLRQHV


Aqu encontrar informacin sobre el hardware

*XDUGDUGDWRV

Adaptacin de la regleta de bornes


(Pgina 85)
Configuracin del bus de campo
(Pgina 97)

(Q3&3*2SHUDWRU3DQHORWDUMHWDGH
PHPRULD
)LQGHODSXHVWDHQPDUFKD

0DQWHQLPLHQWR\GLDJQVWLFR

6XVWLWXFLQGHFRPSRQHQWHVLQGLFDFLRQHV
DODUPDVIDOORV

'DWRVWFQLFRV

Salvaguarda de datos y puesta en marcha


en serie (Pgina 78)

La informacin sobre el mantenimiento y el

diagnstico del convertidor se encuentra en


los captulos siguientes:

Mantenimiento y conservacin
(Pgina 281)
Alarmas, fallos y avisos del sistema
(Pgina 285)

Los principales datos tcnicos del convertidor


figuran en este captulo:

Datos tcnicos (Pgina 303)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

12

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Introduccin
1.3 Adaptar el convertidor a la aplicacin

1.3

Adaptar el convertidor a la aplicacin

1.3.1

Fundamentos generales
Los convertidores se utilizan para mejorar y ampliar el comportamiento de arranque y
velocidad de los motores.

Adaptar el convertidor a una tarea de accionamiento concreta


El convertidor debe adaptarse al motor y a la tarea de accionamiento para obtener el mejor
rendimiento y la mxima seguridad.
Aunque el convertidor puede configurarse para aplicaciones muy especficas, existen
muchas aplicaciones estndar que funcionan correctamente con unas pocas adaptaciones.
Si es posible, utilice los ajustes de fbrica
En aplicaciones sencillas, el convertidor funciona con los ajustes de fbrica.
Para las aplicaciones estndar sencillas, basta con la puesta en marcha bsica
La mayora de aplicaciones estndar funcionan mediante unas pocas adaptaciones durante
la puesta en marcha bsica.

1.3.2

Parmetro
Los parmetros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de puesta
en marcha, p. ej., un Operator Panel.

Parmetros de ajuste
Los parmetros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cada
aplicacin. Si se modifica el valor de un parmetro ajustable, cambia tambin el
comportamiento del convertidor.
Los parmetros de ajuste se representan precedidos de la letra "p" como, p. ej., p1082, que
es el parmetro de velocidad mxima del motor.

Parmetros observables
Los parmetros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor.
Los parmetros observables se representan precedidos de la letra "r" como, p. ej., r0027,
que es el parmetro de intensidad de salida del convertidor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

13

Introduccin
1.4 Parmetros de uso frecuente

1.4

Parmetros de uso frecuente

Parmetros que son de ayuda en muchos casos


Tabla 1- 1

Cmo pasar al modo de puesta en marcha o preparar el ajuste de fbrica

Parmetro

Descripcin

p0010

Parmetro de puesta en marcha


0: Listo (ajuste de fbrica)
1: Ejecutar puesta en marcha bsica
3: Ejecutar puesta en marcha de motor
5: Aplicaciones y unidades tecnolgicas
15: Fijar nmero de juegos de datos
30: Ajuste de fbrica: iniciar reseteo a ajustes de fbrica

Tabla 1- 2

Cmo averiguar la versin del firmware de la Control Unit

Parmetro

Descripcin

r0018

Muestra la versin del firmware

Tabla 1- 3

Cmo seleccionar las fuentes de mando y de consignas del convertidor

Parmetro

Descripcin

p0015

Para ms informacin al respecto, consulte el apartado Seleccionar asignacin de las interfaces


(Pgina 48).

Tabla 1- 4

Cmo parametrizar la rampa de aceleracin y la rampa de deceleracin

Parmetro

Descripcin

p1080

Velocidad mnima
0.00 [1/min] ajuste de fbrica

p1082

Velocidad mxima
1500.000 [1/min] ajuste de fbrica

p1120

Tiempo de aceleracin
10.00 [s]

p1121

Tiempo de deceleracin
10.00 [s]

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

14

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Introduccin
1.4 Parmetros de uso frecuente
Tabla 1- 5

Cmo configurar el tipo de regulacin

Parmetro

Descripcin

p1300

0: Control por U/f con caracterstica lineal


1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil)
6: Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia y FCC
7: Control por U/f con caracterstica parablica y ECO
19: Control por U/f con consigna independiente de tensin
20: Regulacin de velocidad (sin encder)
22: Regulacin de par (sin encder)

Tabla 1- 6

Cmo optimizar el comportamiento de arranque del control por U/f con par de despegue alto y sobrecarga

Parmetro

Descripcin

p1310

Aumento de tensin para compensar las prdidas hmicas


El aumento de tensin es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.
Tiene su punto mximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua a medida que aumenta la
velocidad.
Valor del aumento de tensin con velocidad 0 en V:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395) p1310/100%

p1311

Aumento de tensin durante la aceleracin


El aumento de tensin es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.
Es independiente de la velocidad y su valor en V es:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (p0350) p1311/100%

p1312

Elevacin de tensin durante el arranque


Ajusta la elevacin adicional de la tensin en el arranque, pero solo para el primer proceso de
aceleracin.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

15

Introduccin
1.5 Posibilidades de adaptacin avanzadas

1.5

Posibilidades de adaptacin avanzadas

1.5.1

Tecnologa BICO, conceptos bsicos

Principio de funcionamiento de la tecnologa BICO


El convertidor efecta funciones de control y regulacin, funciones de comunicacin y
funciones de diagnstico y manejo. Cada funcin est compuesta por uno o varios bloques
BICO interconectados.
Entradas

Parmetros

Salida

MOP

Velocidad
salida PMot
[1/min]
r1050

Habilit. PMot (subir)


p1035

Habilit. PMot (bajar)


p1036

Figura 1-1

Ejemplo de bloque BICO: Potencimetro motorizado (PMot)

La mayora de los bloques BICO se pueden parametrizar. Mediante los parmetros es


posible adaptar los bloques a la aplicacin deseada.
No se puede modificar la interconexin de seales dentro de un mismo bloque. Sin
embargo, s es posible modificar la interconexin entre bloques, para lo cual deben
interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro.
A diferencia de la circuitera elctrica, la interconexin de seales de los bloques no se
realiza mediante cables, sino mediante software.

Figura 1-2

DI 0

r0722.0

p0840
Index [0]

ON/
OFF1

Ejemplo: interconexin de seales de dos bloques BICO para la entrada digital 0

Binectores y conectores
Para el intercambio de seales entre los distintos bloques BICO se utilizan conectores y
binectores:
Los conectores sirven para interconectar seales "analgicas". (P. ej. la velocidad de
salida del PMot)
Los binectores sirven para interconectar seales "digitales". (P. ej. el comando
'Habilitacin PMot Subir')

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

16

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Introduccin
1.5 Posibilidades de adaptacin avanzadas

Definicin de la tecnologa BICO


Se denomina tecnologa BICO el tipo de parametrizacin mediante el cual se separan todas
las interconexiones internas de seales entre bloques BICO y se crean nuevas conexiones.
Esto se lleva a cabo mediante binectores y conectores. De estos dos trminos se deriva la
denominacin "tecnologa BICO". (En ingls: Binector Connector Technology)

Parmetros BICO
Los parmetros BICO permiten definir las fuentes de las seales de entrada de un bloque.
Mediante los parmetros BICO se establecen los conectores y binectores de los que un
bloque leer sus seales de entrada. De este modo se "interconectan" los bloques
guardados en los equipos de la manera ms adecuada a sus necesidades. La figura
siguiente muestra los cinco tipos diferentes de parmetros BICO:

(QWUDGDGHELQHFWRU
%,

pxxxx

Bloque BICO

(QWUDGDGHFRQHFWRU
&,

Figura 1-3

rxxxx

6DOLGDGHELQHFWRU
%2

rxxxx
rxxxx

6DOLGDGH
ELQHFWRUFRQHFWRU
&2%2

rxxxx

6DOLGDGHFRQHFWRU
&2

pxxxx

Smbolos BICO

Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata de parmetros que renen en una
sola palabra varias salidas de binector (p. ej. r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Cada bit
de la palabra representa una seal digital (binaria). De este modo se reduce el nmero de
parmetros y se simplifica la parametrizacin.
Las salidas BICO (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse de forma mltiple.
En qu casos se necesita la tecnologa BICO?
La tecnologa BICO hace posible adaptar el convertidor a las exigencias ms diversas. No
siempre se trata de funciones de alta complejidad.
Ejemplo 1: asignar un significado diferente a una entrada digital.
Ejemplo 2: conmutar la consigna de velocidad fija a entrada analgica.
Se requiere una gran precaucin a la hora de utilizar la tecnologa BICO?
Al realizar las interconexiones internas de seales, deben extremarse las precauciones.
Tome nota de todas las modificaciones que realice, ya que el anlisis a posteriori requiere
un esfuerzo importante.
La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece mscaras que simplifican
considerablemente el manejo de la tecnologa BICO. Las seales se muestran y se
interconectan en texto plano. Esto hace prcticamente innecesario disponer de
conocimientos de tecnologa BICO.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

17

Introduccin
1.5 Posibilidades de adaptacin avanzadas
Qu fuentes de informacin se requieren para parametrizar con la tecnologa BICO?
Para interconexiones de seales sencillas, p. ej. asignar un significado diferente a las
entradas digitales, es suficiente la informacin del presente manual.
Las interconexiones de complejidad algo mayor estn referenciadas en la lista de
parmetros del Manual de listas.
Para interconexiones complejas, pueden usarse como referencia bsica los esquemas
de funciones del Manual de listas.

1.5.2

Tecnologa BICO, ejemplo

Ejemplo: llevar al convertidor una funcionalidad de PLC sencilla


Supongamos que un dispositivo de transporte no debe arrancar hasta que lleguen
simultneamente dos seales. Puede tratarse, p. ej., de las siguientes seales:
Bomba de aceite en marcha (aunque la presin de trabajo tarda an 5 segundos en
establecerse)
Puerta de proteccin cerrada
La tarea se resuelve insertando e interconectando bloques de funcin libres entre la entrada
digital 0 y la orden interna ON/OFF1.
p20161 = 5 p20159 = 5000 [ms]

DI 0

DI 1

r0722.0

r0722.1

p20158
Index [0]

PDE 0

r20160

p20162 = 430
1
1

Figura 1-4

p20032 = 5 p20033 = 440

p20030
Index [0]
&
Index [1]
r20031
Index [2] AND 0
Index [3]

p0840
ON/
Index [0]
OFF1

Ejemplo: interconexin de seales para un enclavamiento

La seal de la entrada digital 0 (DI 0) se conduce a travs de un bloque temporizador


(PDE 0) y se interconecta con la entrada de un bloque lgico (AND 0). A la segunda entrada
del bloque lgico se le conecta la seal de la entrada digital 1 (DI 1). La salida del bloque
lgico emite la orden ON/OFF1, que desencadena la conexin del motor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

18

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Introduccin
1.5 Posibilidades de adaptacin avanzadas
Tabla 1- 7

Parametrizar un enclavamiento

Parmetro

Descripcin

P20161 = 5

Habilitar el bloque temporizador asignndolo al grupo de ejecucin 5


(segmento de tiempo 128 ms)

P20162 = 430

Secuencia de ejecucin del bloque temporizador dentro del grupo de


ejecucin 5 (procesamiento antes del bloque lgico AND)

P20032 = 5

Habilitar el bloque lgico AND asignndolo al grupo de ejecucin 5


(segmento de tiempo 128 ms)

P20033 = 440

Secuencia de ejecucin del bloque lgico AND dentro del grupo de


ejecucin 5 (procesamiento despus del bloque temporizador)

P20159 = 5000.00

Ajustar el retardo [ms] del bloque temporizador: 5 segundos

P20158 = 722.0

Cablear el estado de DI 0 a la entrada del bloque temporizador


r0722.0 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 0

P20030 [0] = 20160

Interconectar el bloque temporizador a la 1. entrada de AND

P20030 [1] = 722.1

Interconectar el estado de DI 1 con la 2. entrada de AND


r0722.1 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 1.

P0840 = 20031

Interconectar la salida de AND a la orden de mando ON/OFF1

Aclaraciones sobre el ejemplo basado en la orden ON/OFF1


El parmetro P0840[0] es la entrada del bloque "Orden ON/OFF1" del convertidor. El
parmetro r20031 es la salida del bloque AND. Para interconectar la orden ON/OFF1 con la
salida del bloque AND, ajuste P0840 = 20031.
p0840[0] = 20031
p20030
Index [0]
&
r20031
Index [1]
AND 0
Index [2]
Index [3]

Figura 1-5

p0840
ON/
Index [0] OFF1

Interconectar dos bloques BICO ajustando p0840[0] = 20031

Consideraciones para efectuar la conexin de bloques BICO mediante la tecnologa BICO


Una interconexin entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y
un parmetro BICO. La interconexin se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de la
entrada del bloque BICO. A la entrada de un bloque situado aguas abajo debe asignrsele
siempre la salida del bloque situado aguas arriba. La asignacin se efecta introduciendo en
un parmetro BICO el nmero del conector o binector desde el que se leern las seales de
entrada requeridas.
Esta lgica de interconexin obedece a la pregunta: de dnde procede la seal?

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

19

Introduccin
1.5 Posibilidades de adaptacin avanzadas

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

20

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Descripcin
2.1

Modularidad del sistema convertidor


Gracias a su modularidad, los convertidores son aptos para una gama de aplicaciones muy
amplia desde el punto de vista de la funcionalidad y el rendimiento.
El siguiente resumen describe los componentes del convertidor que usted necesita para su
aplicacin.

Componentes principales del convertidor


Todo convertidor SINAMICS G120 est compuesto por
una Control Unit y un Power Module.

3RZHU0RGXOH

La Control Unit controla y vigila el Power Module y el


motor conectado en varios modos de regulacin
seleccionables. Mediante la Control Unit se controla
el convertidor de modo local o centralizado.

Existen Power Module para motores en un rango de


potencia de 0,37 kW a 250 kW.

&RQWURO8QLW

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

21

Descripcin
2.1 Modularidad del sistema convertidor

Herramientas para la puesta en marcha del convertidor

,23

%23

,23
+DQGKHOG

Figura 2-1
Tabla 2- 1

Herramientas para la puesta en marcha del convertidor

Componentes y herramientas para la puesta en marcha y copia de seguridad

Componente o herramienta

Referencia

Operator Panel
para la puesta en
marcha, el
diagnstico y el
control del
convertidor

6SL3255-0AA00-4CA1

Herramientas para
el PC

BOP-2 - Para abrochar en el convertidor

Copia de parmetros de accionamiento

Visualizacin en dos lneas

Puesta en marcha guiada

IOP - Para abrochar en el convertidor o con dispositivo porttil

Copia de parmetros de accionamiento

Pantalla de texto plano

Gua de men y asistentes de aplicacin

6SL3255-0AA00-4JA0
IOP Dispositivo porttil:
6SL3255-0AA00-4HA0

IOP/BOP-2 Mounting Kit IP54/UL Type 12

6SL3256-0AP00-0JA0

STARTER Herramienta de puesta en marcha (software PC)


Conexin con el convertidor mediante cable USB

STARTER en DVD:
6SL3072-0AA00-0AG0
Descarga: STARTER
(http://support.automation.sieme
ns.com/WW/view/es/10804985/1
30000)

PC Connection Kit
Contiene DVD con STARTER y cable USB

6SL3255-0AA00-2CA0

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

22

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Descripcin
2.1 Modularidad del sistema convertidor

Componente o herramienta

Referencia

Drive ES Basic
Para la puesta en marcha del convertidor mediante la interfaz
PROFIBUS. Contiene STARTER

6SW1700-5JA00-4AA0

Tarjeta de memoria para guardar y


transmitir los ajustes del convertidor

Tarjeta MMC

6SL3254-0AM00-0AA0

Tarjeta SD

6ES7954-8LB00-0AA0

Componentes necesarios en funcin de la aplicacin


Filtros y bobinas
Filtro de red de las clases A y B
Bobinas de red
Resistencias de freno
Bobinas de salida
Filtro senoidal
Otros accesorios
Adaptador para montaje sobre perfiles DIN (slo PM240, FSA)
Placa de pantalla (para Control Units y Power Module)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

23

Descripcin
2.2 Control Unit

2.2

Control Unit
Las Control Unit CU230P 2 poseen funciones tecnolgicas integradas para bombas y
ventiladores, as como para aplicaciones de compresor. Las interfaces de E/S, la interfaz del
bus de campo y las funciones especficas de software apoyan estas aplicaciones de forma
ideal. La integracin de las funciones tecnolgicas es una caracterstica esencial que las
diferencia de otras Control Unit de la serie SINAMICS G120.
Funciones especficas de la CU230P 2
Servicio de emergencia ampliado
Regulador multizona
Regulacin en cascada
Modo de ahorro de energa
Bypass
La CU230P 2 est disponible con las siguientes interfaces de
comunicacin:
Como CU230P-2 HVAC con interfaz RS485 para:
USS
Modbus RTU
BACnet MS/TP
Como CU230P-2 DP para PROFIBUS DP
Como CU230P-2 CAN para CANopen

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

24

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Descripcin
2.3 Power Module

2.3

Power Module
Hay Power Module en diversos grados de proteccin y con diferentes topologas para un
rango de potencias de 0,37 a 250 kW. Los Power Module se clasifican en varios tamaos
(frame size, FS).

Power Modules con grado de proteccin IP20: PM240, PM250, PM260

Tamao

FSA

FSB

FSC

FSD

FSE

FSF

FSGX

PM240, 400 V 3AC, etapas de potencia con chopper de freno integrado1)


Rango de potencia (LO) en
kW
Filtro de red de clase A
integrado

0,37 1,5

2,2 4

7,5 15

18,5 30

37 45

55 132

160 250

PM250, 400 V 3AC, etapas de potencia con capacidad de realimentacin


Rango de potencia (LO) en
kW

---

---

filtro de red de clase A


integrado

---

---

7,5 15

18,5 30

37 45

55 90

-----

PM260, 690 V 3AC, etapas de potencia con capacidad de realimentacin


Rango de potencia (LO) en
kW

---

---

---

11 18,5

---

30 55

---

filtro de red de clase A


integrado

---

---

---

---

---

Filtro senoidal

---

---

---

---

---

= sin; = integrado; = a partir de 110 kW para montaje externo


1) El Power Module PM240 FSGX se suministra sin chopper de freno, pero est preparado para incorporar el chopper de
freno opcional

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

25

Descripcin
2.4 Bobinas y filtros

Power Module PM230, grado de proteccin IP55/UL tipo 12

Tamao

FSA

FSB

FSC

FSD

FSE

FSF

PM230, 400 V 3AC, etapas de potencia con poco efecto sobre la red
Rango de potencia (LO) en kW

0,37 3

4 7,5

11 18.5

22 30

37 45

55 90

filtro de red de clase A integrado

filtro de red de clase B integrado

2.4

Bobinas y filtros
En funcin del Power Module se admiten las siguientes combinaciones de filtros y bobinas:
Componentes para el lado de la red

Power Module

Bobina de red

Filtro de red
de clase B

Componentes en el lado de salida

Resistencia

Filtro senoidal

Bobina de salida

de freno

PM230

PM240

PM250

Para ms detalles, ver el ejemplo de conexin en el apartado Procedimiento para la


instalacin del convertidor (Pgina 27).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

26

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.1

Procedimiento para la instalacin del convertidor

Requisitos para la instalacin


Antes de la instalacin, compruebe si se cumplen los siguientes requisitos:
Estn disponibles los componentes, herramientas y accesorios necesarios?
Se cumplen las condiciones ambientales admisibles? Ver Datos tcnicos (Pgina 303).

Secuencia de instalacin

6HFXPSOHQORVUHTXLVLWRV
SDUDODLQVWDODFLQ

,QVWDODUERELQDV\
ILOWURV

,QVWDODU3RZHU
0RGXOH

,QVWDODUOD&RQWURO
8QLW

Instalar bobinas y filtros (Pgina 28)

Instalar Power Module (Pgina 30)

Instalar la Control Unit (Pgina 44)

,QVWDODFLQILQDOL]DGD

Encontrar detalles sobre la instalacin en Internet: Manual de montaje


(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563173/133300).
Una vez finalizada la instalacin, puede procederse a la puesta en marcha.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

27

Instalacin
3.2 Instalar bobinas y filtros

3.2

Instalar bobinas y filtros

Ahorrar espacio al montar los componentes de sistema del convertidor


Muchos componentes del sistema del convertidor estn ejecutados como componentes
auxiliares, es decir: el componente se monta en la chapa de fijacin y el convertidor encima,
ahorrando espacio. Se pueden montar hasta dos de estos componentes auxiliares uno
encima de otro.
PM240
Red

Filtro
Power de red
Module

Bobina
de red

Power
Module

Bobina
de red

Red

Disposicin bsica de un Power Module PM240


con bobina de red auxiliar

Power Module PM240 de tamao FSA con


bobina de red y filtro de red de clase A

Las bobinas de red estn ejecutadas con bornes por el lado de la red y con un cable confeccionado
por el lado que va al Power Module. En los tamaos FSA a FSC, los bornes de red estn montados
en la parte superior; en los tamaos del FSD al FSE, en la parte inferior.
En el tamao FSA, adems de la bobina de red puede montarse un filtro de red de clase A. En este
caso, la conexin de red se halla debajo.
A partir del tamao FSB, los Power Module se pueden pedir con filtro de red de clase A integrado, en
cuyo caso ya no es necesario utilizar un filtro de red de clase A externo.
Bobina
de red
Power
Module

Red

Bobina de red

Bobina de
salida o filtro
senoidal

Filtro de red
Power
Module

Bobina de
salida o filtro
senoidal

Red

Al motor

Al motor

PM240 tamao FSA, con bobina de red y bobina


de salida o filtro senoidal

Power Module PM240 de tamao FSA con


bobina de red, filtro de red y bobina de salida o
filtro senoidal

En el caso de que haya ms de dos componentes auxiliares de sistema, p. ej., filtro de red + bobina
de red + bobina de salida, los distintos componentes deben montarse en los laterales, junto al Power
Module. Al hacerlo, la bobina de red y el filtro de red se montan debajo del Power Module, y la
bobina de salida, en el lado derecho.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

28

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.2 Instalar bobinas y filtros

PM250
Filtro de red
Power
Module

Red

Bobina de
salida o filtro
senoidal

Red
Power
Module

Filtro de red

Al motor

Disposicin bsica de un Power Module PM250


con filtro de red de clase B auxiliar

Disposicin bsica de un Power Module PM250


con bobina de salida o filtro senoidal y filtro de
red de clase B auxiliar

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

29

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

3.3

Instalar Power Module

Montaje del Power Module con grado de proteccin IP20

Monte el Power Module en posicin vertical sobre una placa de montaje dentro de un
armario elctrico.
Los tamaos de convertidor pequeos (FSA y FSB) pueden montarse tambin en perfil
DIN mediante un adaptador.
Al realizar el montaje, respete las distancias mnimas respecto a otros componentes del
armario elctrico.
Las distancias mnimas son necesarias para una refrigeracin adecuada del convertidor.
No tape las aberturas de ventilacin del convertidor.

Montaje de componentes adicionales


En funcin de la aplicacin, pueden utilizarse bobinas de red, filtros, resistencias de freno,
brake relay, etc.
Siga las indicaciones de montaje que acompaan a estos componentes.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

30

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

3.3.1

Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mnimas y pares de apriete


Nota
Con los Power Module hasta 132 kW, grado de proteccin IP20, la profundidad total del
convertidor se ve incrementada debido a la CU230P-2 en 50 mm, y en otros 30 mm ms si
se utiliza un IOP.

$LUHGH
UHIULJHU
DFLQ

Figura 3-1

Tabla 3- 1
Tamao

SURIXQGLGDG

$QFKXUD

&DORUGH
HVFDSH

$OWXUD

Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM230

SURIXQGLGDG

Plantilla de taladrado PM230

Dimensiones PM230, IP55


Dimensiones (mm)

Distancias (mm)

Alto

Ancho

Profundida
d

FSA

460

154

238

445

132

100

FSB

540

180

238

524

158

100

FSC

620

230

238

604

208

125

FSD

640

320

238

600

285

300

FSE

751

320

238

710

285

300

915

410

238

870

370

300

FSF
Fijacin:

FSA/FSB: tornillos M4, 2,5 Nm,


FSC: tornillos M5, 2,5 Nm,

FSD/FSE/FSF: tornillos M8, 13 Nm

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

31

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM240


$QFKR

DUULED

3URIXQGLGDG &RQWURO8QLW
&DORU
UHVLGXDO

)6$)6)
)6$)6*;

)6$)6*;

ODWHUD
O

DEDMR

3URIXQGLGDG

$LUHGHUHIULJHUDFLQ

$OWR

ODWHUD
O

E
E

)6*;

Figura 3-2
Tabla 3- 2
Tamao

)6%)6)

)6$

Plantilla de taladrado PM240

Dimensiones PM240, IP20


Dimensiones (mm)
Alto

Ancho

Distancias (mm)
Profundidad

FSA
173
73
145
FSB
270
153
165
FSC
334
189
185
FSD sin filtro
419
275
204
FSD con filtro, clase A
512
275
204
FSE sin filtro
499
275
204
FSE con filtro, clase A
635
275
204
FSF sin filtro
634
350
316
FSF con filtro, clase A
934
350
316
FSGX
1533
326
547
Fijacin:
FSA/FSB: tornillos M4, 2,5 Nm/22 lbf .in
FSD/FSE: tornillos M6, 6 Nm/53 lbf .in

arriba

abajo

lateral

160
36,5
-100
100
30*
258
133
-100
100
40*
323
167
-125
125
50*
325
235
11
300
300
0
419
235
11
300
300
0
405
235
11
300
300
0
541
235
11
300
300
0
598
300
11
350
350
0
899
300
11
350
350
0
1506
125
14,5 250
150
50
FSC: tornillos M5, 2,5 Nm/22 lbf .in
FSF/FSGX: tornillos M8, 13 Nm/115 lbf .in

*) Hasta 40 C sin distancia lateral

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

32

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

DUULED

Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM250


$QFKR

3URIXQGLGDG &RQWURO8QLW

)6&)6)

$LUHGH
UHIULJHUDFLQ

Figura 3-3

Plantilla de taladrado PM250

Tabla 3- 3

Dimensiones PM250, IP20

Tamao

)6&)6)

ODWHUD
O

3URIXQGLGDG

Dimensiones (mm)
Alto

)6&)6)

$OWR

)6&)6)

DEDMR

ODWHUD
O

&DORU
UHVLGXDO

Ancho

Distancias (mm)
Profundi
dad

arriba

abajo

lateral

FSC

334

189

185

323

167

--

125

125

50*

FSD sin filtro

419

275

204

325

235

11

300

300

FSD con filtro, clase A

512

275

204

419

235

11

300

300

FSE sin filtro

499

275

204

405

235

11

300

300

FSE con filtro, clase A

635

275

204

541

235

11

300

300

FSF sin filtro

634

350

316

598

300

11

350

350

FSF con filtro, clase A

934

350

316

899

300

11

350

350

Fijacin:

FSB: tornillos M4, 2,5 Nm/22 lbf .in


FSD/FSE: tornillos M6, 6 Nm/53 lbf .in

FSC: tornillos M5, 2,5 Nm/22 lbf .in FSF: tornillos


M8, 13 Nm/115 lbf .in

*) Hasta 40 C sin distancia lateral

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

33

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

DUULED

Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM260


$QFKR

)6')6)

)6')6)

)6')6)

ODWHUD
O

$OWR

)6')6)

DEDMR

ODWHUD
O

3URIXQGLGDG &RQWURO8QLW

3URIXQGLGDG

Figura 3-4

Plantilla de taladrado PM260

Tabla 3- 4

Dimensiones PM260, IP20

Tamao

Dimensiones (mm)

Distancias (mm)

Alto

Ancho

Profundi
dad

arriba

abajo

lateral

FSD sin/con filtro

419

275

204

419

235

11

300

300

30*

FSF sin/con filtro

634

350

316

598

300

11

350

350

Fijacin:

FSD: tornillos M6, 6 Nm/53 lbf.in

FSF: tornillos M8, 13 Nm/115 lbf.in

*) Hasta 40 C sin distancia lateral

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

34

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

3.3.2

Sinopsis de conexiones de Power Module

/
/
/
3(

8 9 : 3(


%RELQDGHUHG 
8 9 : 3(

5HVLVWHQFLD
GHIUHQR

/ / / 3(


)LOWURGHUHG H[WHUQR

/ / / 3(


)LOWURGHUHG H[WHUQR

/ / / 3(

/ / / 3(

8 9 : 3(

8 9 : 3(
3RZHU0RGXOH
30

3(

8 9 : 3(
3RZHU0RGXOH
30
8 9 : 3(

8 9

5

5

3RZHU0RGXOH30
8 9 : 3(

8 9 : 3(

8 9 : 3(



)LOWURVHQRLGDOR
%RELQDGHVDOLGD
8 9 : 3(

8 9 : 3(



)LOWURVHQRLGDOR
%RELQDGHVDOLGD 
8 9 : 3(

:
3(

8 9

:
3(

8 9

:
3(

0
 $FFHVRULRV

Figura 3-5

Conexiones de Power Module PM230, PM240 y PM250

Los Power Module PM240 y PM250 se ofrecen con y sin filtro de red de clase A integrado.
El Power Module PM230 lleva integrado un filtro de clase A o un filtro de clase B.
Para requisitos CEM elevados (clase B), debe instalarse un filtro externo con los Power
Module PM240 y PM250.
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

35

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

3.3.3

Conectar la red y el motor

Requisitos
Una vez montado el convertidor de acuerdo con las indicaciones, puede procederse a
conectarlo a la red y al motor. Al hacerlo se deben tener en cuenta las siguientes
advertencias:
ADVERTENCIA
Conexiones a red y motor
El convertidor debe estar puesto a tierra por el lado de la red y por el lado del motor. Si no
se efecta una puesta a tierra vlida, pueden producirse situaciones extraordinarias de
peligro, con posibles consecuencias letales.
La alimentacin elctrica debe desconectarse antes de establecer o modificar conexiones
en el equipo.
Los bornes o terminales de conexin del convertidor pueden seguir estando bajo tensin
elctrica peligrosa aunque el convertidor no est funcionando. Tras desconectar la
alimentacin de red, espere al menos 5 minutos para que el equipo pueda descargarse.
Slo entonces realice los trabajos de montaje.
Al conectar el convertidor a la red, asegrese de que la caja de bornes del motor est
cerrada.
El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda o no est activo al conmutar
una funcin de CON a DES no significa necesariamente que la unidad est desconectada
o no reciba corriente.
La relacin de cortocircuito de la alimentacin de red debe ser por lo menos de 100.
Asegrese de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta,
y evite a toda costa conectarlo a una tensin de alimentacin ms alta.
Si se utiliza un dispositivo de proteccin por corriente de fallo en el lado de alimentacin de
estos equipos electrnicos para la proteccin contra contacto directo o indirecto, slo se
admite el tipo B. De lo contrario debern tomarse otras medidas de proteccin, como la
separacin de los equipos electrnicos respecto a su entorno mediante aislamiento doble o
reforzado, o separacin de la alimentacin mediante un transformador.
PRECAUCIN
Cable de alimentacin y cables de seal
Los cables de seal deben tenderse separadamente de los cables de alimentacin, pues
de lo contrario el funcionamiento de la instalacin podra verse afectado por interferencias
inductivas y capacitivas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

36

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.3 Instalar Power Module
Nota
Dispositivos de proteccin elctricos
Asegrese de que entre la red y el convertidor estn montados los interruptores
diferenciales/fusibles adecuados en cada caso para la intensidad asignada del convertidor
(ver Catlogo D11.1).

Conexin del motor: conexin en estrella y conexin en tringulo


En los motores SIEMENS se encuentra
en la cara interna de la cubierta de la
caja de conexiones una figura para los
dos tipos de conexin:
Conexin en estrella (Y)
Conexin en tringulo ()
La placa de caractersticas del motor
contiene los datos correctos de
conexin.

&RQH[LQHQWULQJXOR

&RQH[LQHQHVWUHOOD

:

8

9

:

8

9

8

9

:

8

9

:

8
8

9
:

9
:

Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V


Supuesto: En la placa de caractersticas del motor se indica 230/400 V /Y.
Caso 1: Normalmente, los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad
asignada (es decir, la velocidad que corresponde a la frecuencia de red). En este supuesto,
debe conectarse el motor en Y.
En este caso, el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada slo es
posible con debilitamiento de campo, es decir: por encima de la velocidad asignada, se
reduce el par disponible del motor.
Caso 2: si se desea que el motor funcione con la "caracterstica de 87 Hz", debe conectarse
el motor en .
Con la curva caracterstica de 87 Hz aumenta la potencia entregada. La caracterstica de 87
Hz se usa especialmente en motorreductores.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

37

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

Conexin del convertidor


Conexin del motor
Abra la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.
Conecte el motor a los bornes U2, V2 y W2.
Respete la normativa de cableado para CEM:
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin IP20
(Pgina 39)
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin
IP55/UL tipo 12 (Pgina 42)
Conecte el conductor de proteccin del motor al borne
Longitudes de cable admisibles:

del convertidor.

no apantallado 100 m
apantallado:
50 m para convertidor sin filtro
25 m para convertidor con filtro
Para longitudes de cable ms largas, ver informacin adicional en el Catlogo D11.1
Conexin de red
Conecte la red a los bornes U1/L1, V1/L2 y W1/L3.
Conecte el conductor de proteccin de la red al borne PE del convertidor.
Cierre la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.
Nota
Los convertidores sin filtro de red integrado resultan adecuados para la conexin a redes
con puesta a tierra (TN, TT) o sin ella (IT). Los convertidores con filtro de red integrado
slo son aptos para la conexin a redes TN.
Consulte las secciones de cable admisibles para cada uno de los equipos y potencias en el
captulo Datos tcnicos (Pgina 303).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

38

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

3.3.4

Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de


proteccin IP20
Los convertidores estn dimensionados para el uso en entornos industriales, en los que
cabe esperar unas perturbaciones electromagnticas elevadas. Solo una instalacin
correcta garantiza un funcionamiento seguro y sin perturbaciones.
Los convertidores con el grado de proteccin IP20 deben instalarse y utilizarse dentro de un
armario elctrico cerrado.

Estructura del armario elctrico


Todas las piezas metlicas del armario elctrico (chapas laterales, paredes posteriores,
chapas de techo y suelo) deben conectarse con el bastidor del armario de manera que
exista buena conduccin elctrica, y a ser posible con una amplia superficie de conexin
o mediante un gran nmero de uniones atornilladas puntuales
La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario de
manera que exista buena conduccin elctrica y una amplia superficie de conexin
Todas las carcasas metlicas de los equipos y componentes adicionales instalados
dentro del armario, como p. ej. convertidores o filtros de red, deben conectarse con el
bastidor del armario de manera que exista buena conduccin elctrica y con amplia
superficie de conexin. La mejor manera de instalar dichos equipos y componentes
adicionales es usando una placa de montaje de superficie desnuda metlica y de buena
conductividad elctrica, que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario, y
en especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM, de manera que exista buena
conduccin elctrica y una amplia superficie de conexin
Todas las conexiones deben ser permanentes. Las uniones atornilladas en piezas
metlicas pintadas o anodizadas deben ejecutarse con arandelas de contacto especiales
que penetren en la superficie aislante estableciendo as un contacto metlico de buena
conductividad, o bien debe eliminarse la capa aislante en las zonas de contacto
Las bobinas de contactores, rels, electrovlvulas y frenos de motor deben conectarse
con elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia al
desconectar (elementos RC o varistores para las bobinas alimentadas por corriente
alterna, y diodos volantes o varistores para las bobinas alimentadas por corriente
continua). Hay que realizar la conexin directamente en la bobina respectiva

Tendido de cables y apantallamiento


Todos los cables de potencia del convertidor (cables de red, cables de conexin entre el
chopper de freno y la correspondiente resistencia de freno, y cables del motor) deben
estar fsicamente separados de los cables de seal y de datos. La distancia mnima debe
ser de aprox. 25 cm. Tambin es posible desacoplar estos cables dentro del armario
elctrico usando chapas de separacin conectadas con buena conductividad a la placa
de montaje
Los cables entre la red y el filtro de red deben tenderse separados de los cables de
potencia que no estn filtrados y presentan un alto nivel de perturbaciones (cables entre
el filtro de red y el convertidor, cables de conexin entre el chopper de freno y la
correspondiente resistencia de freno, y cables del motor)
Los cables de seal y datos, as como los cables de red filtrados, deben cruzarse con los
cables de potencia siempre en ngulo recto
Todos los cables deben tener la menor longitud posible

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

39

Instalacin
3.3 Instalar Power Module
Los cables de seal y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales
deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s
El cable del motor debe ser un cable apantallado
El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los
sensores de temperatura del motor (PTC/KTY)
Los cables de seales y de datos deben ser cables apantallados
Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y de
valores reales, deben tenderse sin interrupcin y con un perfecto contacto de pantalla
por ambos extremos
Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buena
conduccin, a las carcasas puestas a tierra
Las pantallas de cables deben colocarse justo despus de la entrada del cable en el
armario
Para los cables de potencia deben usarse barras de pantallas CEM, y para los cables de
seal y de datos, los diferentes contactos de pantalla que ofrece el propio convertidor
En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por
terminales intermedios
Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de
pantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de
seal y de datos. Las abrazaderas deben conectar la pantalla, con una amplia superficie
de conexin y con baja inductancia, a la barra de pantallas CEM o en su caso al
apantallamiento para cables de control
3UHVLRQDUSDQWDOOD
GHFDEOHFRQWUD
 FKDSDGHEOLQGDMH


'HVFXEULU
SDQWDOOD
GHFDEOH

$
$

Figura 3-6

Contacto de pantalla

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

40

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

Instalacin conforme a las normas de CEM de Power Module con grado de proteccin IP20
La siguiente figura muestra mediante dos ejemplos la instalacin de Power Module
conforme a las normas de CEM.










Ejemplo de conexin sin chapa de


pantalla mediante un filtro externo

Ejemplo de conexin con chapa de pantalla


directamente a la red

Conexin de red
Conexin del motor
Placa de montaje metlica (sin pintar y con buena conductividad elctrica)
Abrazaderas de cables para la conexin, en amplia superficie y con buena conduccin
elctrica, entre la pantalla y la placa de montaje o chapa de pantalla
Cable apantallado para la conexin del motor
Chapa de pantalla
Cable no apantallado para conexin directa a la red
Cable apantallado para conexin a la red mediante un filtro externo.

Nota
Para Power Module con filtro integrado, debe utilizarse un cable no apantallado para la
conexin a la red. Los Power Module que se conectan a la red mediante un filtro externo
requieren un cable apantallado entre el filtro de red y el Power Module.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

41

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

Apantallamiento con chapa de pantalla: Existen juegos de abrazaderas de pantalla para


todos los tamaos de Power Module (para ms
informacin, ver el Catlogo D11.1). Las pantallas
de cables deben estar conectadas a travs de
amplia superficie mediante la chapa de pantalla.
Apantallamiento sin chapa de pantalla: Tambin es posible el apantallamiento conforme a
las normas CEM prescindiendo de la chapa de
pantalla. En tal caso, debe asegurarse que las
pantallas de los cables estn conectadas cubriendo
una amplia superficie con el potencial de tierra.
La resistencia de freno se conecta por medio de un
Conexin de la resistencia de freno:
cable apantallado. La pantalla debe fijarse a la placa
de montaje o a la chapa de pantalla usando una
abrazadera de cable conectada abarcando una
amplia superficie y con buena conduccin elctrica.

3.3.5

Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de


proteccin IP55/UL tipo 12
Los convertidores con grado de proteccin IP55/UL tipo 12 (Power Module PM230) pueden
instalarse y utilizarse tanto en un armario elctrico cerrado como sin armario elctrico.

Tendido de cables y apantallamiento


El cable de red y el cable del motor del convertidor deben tenderse fsicamente
separados de los cables de seal y de datos. La distancia mnima debe ser de aprox.
25 cm
Todos los cables deben tener la menor longitud posible
Los cables de seal y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales
deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s
El cable del motor debe ser un cable apantallado
El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los
sensores de temperatura del motor (PTC/KTY)
Los cables de seales y de datos deben ser cables apantallados
Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y de
valores reales, deben tenderse sin interrupcin y con un perfecto contacto de pantalla
por ambos extremos
Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buena
conduccin, a las carcasas puestas a tierra
En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por
terminales intermedios
Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de
pantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de
seal y de datos. Las abrazaderas de pantalla deben conectar la pantalla abarcando una
amplia superficie y con baja inductancia, al contacto de pantalla del convertidor
En las uniones por conector de los cables de datos apantallados (p. ej. cables
PROFIBUS) deben usarse siempre cajas de conectores metlicas o metalizadas

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

42

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.3 Instalar Power Module

Instalacin del convertidor conforme a las normas CEM


La siguiente figura muestra la instalacin conforme a las normas de CEM del Power Module
PM230 y la Control Unit.
&DEOHGHFRQWUROGHOD
&RQWURO8QLW
$OLYLRGHWUDFFLQ
&RQWDFWRGHSDQWDOOD
GHJUDQVXSHUILFLH
3DQWDOOD

&DEOHGHUHGVLQ
SDQWDOOD

&DEOHGHPRWRU
DSDQWDOODGR
$SDQWDOODPLHQWRGHO
FDEOHGHFRQWURO

&RQH[LQFRQ
EXHQDFRQGXFWL
YLGDGSDUD
LQWHUIHUHQFLDV
GH&(0GHDOWD
IUHFXHQFLD

3DVDFDEOHV
&(0
3DVDFDEOHV3*
HVWQGDU

Figura 3-7

3DVDFDEOHV3*
HVWQGDU

Conexin conforme a las normas de CEM del Power Module PM230, grado de
proteccin IP55/UL tipo 12

Nota
Si se usan los bornes de control de la Control Unit, debe emplearse un cable apantallado.
La pantalla del cable debe estar conectada a la placa pasamuros mediante un pasacables
CEM y con buen contacto elctrico.
Para ms informacin, ver las instrucciones de montaje de Power Module PM230
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563173/133300).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

43

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

3.4

Instalar la Control Unit

Instalar una Control Unit en un Power Module con IP20




Enchufar la CU

Desenchufar la CU

Para poder acceder a las regletas de bornes, abra hacia la derecha las puertas frontales
superior e inferior. Las regletas de bornes estn ejecutadas como bornes de resorte.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

44

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

Power Module con IP55





Figura 3-8

\

(QFKXIDU&8

'HVHQFKXIDU&8SDUD)6$D)6&
GH)6'D)6)HOERWQGHGHVHQFODYD
PLHQWRHVDFFHVLEOHGHVGHDUULED

Colocar la CU en el PM

Una descripcin detallada se encuentra en el correspondiente manual de montaje.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

45

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

3.4.1

Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU


 6ORWSDUDWDUMHWDGHPHPRULD 00&R6'

 ,QWHUID]SDUD2SHUDWRU3DQHO ,23R%23
 ,QWHUID]86%SDUD67$57(5

 ,QWHUUXSWRUHV',3SDUDODGLUHFFLQ
GHOEXVGHFDPSR
(MHPSOR
%LW 
'LUHFFLQ 
%LW 

%LW 



10

1
2
3
4
1
1
2
2
1
1
9
2
6
5
6
7
8
1
1

+10V OUT
GND
AI

GND
AI

%LW 
%LW 
%LW 
%LW 
2Q
2II

GND

AI 1+
AI 1AO 1+
GND



DO 0

DO 0

18
19

DO 0

20

DO 2

DO 2

DO 2

23
24
25



&83+9$&

&RQWDFWR 'HVLJQDFLQ

9SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD

563UHFHSFLQ\HPLVLQ 

561UHFHSFLQ\HPLVLQ 

3DQWDOODGHFDEOH

1RFRQHFWDGR

2Q 2II

1,LQWHUUXSWRU',3$,
ERUQHV

$,
$,
,QWHQVLGDG

&RQHFWRU56SDUD
ODFRPXQLFDFLQYD
VLVWHPDVGHEXVGH
FDPSR
,QWHUUXSWRUSDUD
ODUHVLVWHQFLD
WHUPLQDOGHOEXV

7HQVLQ

,QWHUUXSWRUHV',3
SDUD$,\$,
ERUQHV\


 6DOLGDVGLJLWDOHV

Digital In/Out

+10V OUT
GND
AI 0+
AI 0AO 0+
GND
DO 1 NO
DO 1
T1
T2
+24V OUT
GND
DI COM
DI 0
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5

Analog

,QWHQVLGDG
1,

1
2
3
4
12
13
21
22
14
15
9
28
69
5
6
7
8
16
17

35
36
50
51
52
53

+24V IN
GND IN

Analog

11
26
27

3
3
3
3
5
5
5
5
1
1
2
2

Analog

31
32

5'<
%)

 /('GHHVWDGR



 5HJOHWDGHERUQHV
 'HQRPLQDFLQGH
ERUQHV

&83&$1

&RQWDFWR










&RQHFWRU68%'
SDUDODFRPXQLFDFL
QYD&$1

&83'3

,QWHUUXSWRUSDUD
ODUHVLVWHQFLD
WHUPLQDOGHOEXV

'HVLJQDFLQ
1RDVLJQDGR
&$1B/VHDO&$1 GRPLQDQWORZ
&$1B*1'PDVDSDUD&$1
1RDVLJQDGR
&$1B6+/' SDQWDOODRSFLRQDO
*1' PDVDSDUD&$1RSFLRQDO
&$1B+VHDO&$1 GRPLQDQWKLJK
1RDVLJQDGR
1RDVLJQDGR

&RQHFWRUKHPEUD68%'
SDUDODFRPXQLFDFLQYD
352),%86'3

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

46

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

3.4.2


Regletas de bornes de la CU
%RUQHV
 9,1
 *1',1


$OLPHQWDFLQGHHOHFWUQLFDRSFLRQDO99
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHOERUQH












6DOLGD9UHIHULGDD*1'P[P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDFRPQ







 *1'







 1,$,

(QWUDGDSDUDVHQVRUGHWHPSHUDWXUD1,RHQWUDGDDQDOJLFD$,







 *1'

3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDFRPQ







 1,$,

(QWUDGDSDUDVHQVRUGHWHPSHUDWXUD1,RHQWUDGDDQDOJLFD$,







 *1'

3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDFRPQ







 9RXW













 $,

(QWUDGDDQDOJLFD 99P$P$P$P$

 $,

3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDDQDOJLFD
6DOLGDDQDOJLFD 99P$P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDFRPQ

 $2
!N

([SOLFDFLQ

 *1'




























6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRU 37&.7<RFRQWDFWR1&ELPHWOLFR
6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRU 37&.7<RFRQWDFWR1&ELPHWOLFR













6DOLGD9SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD*1'P[P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDFRPQ
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV
(QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR
(QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR
(QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR
(QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR
(QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR
(QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR

























6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHWUDEDMR$9'&$9$&
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHUHSRVR



















6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHWUDEDMR$9'&$9$&
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHUHSRVR













*1'

$,

(QWUDGDDQDOJLFD 99P$P$P$P$

$,

3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDDQDOJLFD
6DOLGDDQDOJLFD 99P$P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDFRPQ
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHWUDEDMR$9'&
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ$9'&

 '2&20
 702725
 702725


9RXW

 *1'
 ',&20


',

',

',

',

 ',
 ',
 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20
 '21&



6DOLGD9UHIHULGDD*1'P[P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDFRPQ

 '212



9RXW

 *1'



9



 $2

9



9

9
9

!N

9



9
9




El cableado de la regleta de bornes no est representado en su totalidad, sino slo un ejemplo para cada tipo de borne.
Si se necesitan ms de seis entradas digitales, utilice los bornes 3 y 4 (AI 0) o los bornes 10 y 11 (AI 1) como entradas
digitales adicionales DI 11 o DI 12.

Cableado si se utilizan fuentes de alimentacin internas.

DI = high, si interruptor cerrado.

Cableado si se utilizan fuentes de alimentacin externas.

DI = high, si interruptor cerrado.

Cableado si se utilizan fuentes de alimentacin internas.

DI = low, si interruptor cerrado.

Cableado si se utilizan fuentes de alimentacin externas.

DI = low, si interruptor cerrado.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

47

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

3.4.3

Seleccionar asignacin de las interfaces


El convertidor ofrece varios ajustes predefinidos para sus interfaces.

Uno de los ajustes predefinidos es el adecuado para su aplicacin


Proceda tal como sigue:
1. Cablee el convertidor conforme a los requisitos de su aplicacin.
2. Realice la puesta en marcha bsica segn el apartado Puesta en marcha (Pgina 53).
En la puesta en marcha bsica, seleccione la macro (el ajuste predefinido de las
interfaces) que se adapte a su cableado.
3. Si es preciso, configure la comunicacin va bus de campo (ver Configuracin del bus de
campo (Pgina 97)).

Qu hacer si no hay ningn ajuste predefinido que se adapte al 100%?


Si no encuentra ningn ajuste predefinido que se adapte a su aplicacin, proceda tal como
sigue:
1. Cablee el convertidor conforme a los requisitos de su aplicacin.
2. Realice la puesta en marcha bsica segn el apartado Puesta en marcha (Pgina 53).
En la puesta en marcha bsica, seleccione la macro (el ajuste predefinido de las
interfaces) que mejor se ajuste a su aplicacin.
3. Adapte las entradas y salidas a su aplicacin (ver apartado Adaptacin de la regleta de
bornes (Pgina 85)).
4. Si es preciso, configure la comunicacin va bus de campo (ver Configuracin del bus de
campo (Pgina 97)).
A continuacin se representan nicamente las entradas y salidas del convertidor cuyo
significado cambia por la preasignacin.

Conmutacin automtica/in situ entre bus de campo y JOG


Ajuste de fbrica para convertidores con interfaz PROFIBUS:
0DFUR







', /2: %XVGHFDPSR352),%86'3


',
',
',
',
',
',

 $,

 $,




&RQILUPDU
/2:





)DOOR  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
352),%86'3
7HOHJUDPD

 $2

 $2


', +,*+ -2*DWUDYVGH',\',









',
',
',
',
',
',

-2*
-2*
&RQILUPDU
+,*+



 $, 

 $, 

S  -2*
S  -2*

)DOOR  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99

 $2

 $2


Para saber cmo se obtiene el archivo GSD, consulte el apartado: Configurar la


comunicacin con el controlador (Pgina 98).
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

48

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

Potencimetro motorizado
3RWHQFLPHWURPRWRUL]DGR 30RW

0DFUR








',
',
',
',
',
',

 $,

 $,


212))
30RW6XELU
30RW%DMDU
&RQILUPDU





)DOOR  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99

 $2

 $2


Industria de procesos
0DFUR







', /2:
',
',
',
',
',
',

 $,

 $,



)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
/2:





%XVGHFDPSR352),
%86'3
)DOOR  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
352),%86'3
7HOHJUDPD

 $2

 $2


', +,*+ 3RWHQFLPHWURPRWRUL]D


GR 30RW







',
',
',
',
',
',

 $,

 $,


212))
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
+,*+
30RW6XELU
30RW%DMDU



)DOOR  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99

 $2

 $2


Para saber cmo se obtiene el archivo GSD, consulte el apartado: Configurar la


comunicacin con el controlador (Pgina 98).
0DFUR







', /2:
',
',
',
',
',
',

 $,

 $,


212))
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
/2:



&RQVLJQDDQDOJLFD
)DOOR  '2


$ODUPD  '2


&RQVLJQD
9HORFLGDGGHJLUR
,
8 99
99
&RUULHQWH

99

 $2

 $2


', +,*+







',
',
',
',
',
',

 $,

 $,


212))
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
+,*+
30RW6XELU
30RW%DMDU



3RWHQFLPHWUR
PRWRUL]DGR 30RW
)DOOR  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99

 $2

 $2


Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

49

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

Control de dos o tres hilos


La macro 12 es un ajuste de fbrica para el convertidor con las Control Units
CU230P-2 HVAC y CU230P-2 CAN.

&RQWUROSRU
GRVKLORV
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR

0DFUR
0WRGR

0DFUR
0WRGR

0DFUR
0WRGR

212))GHUHFKD 212))GHUHFKD
212))
,QYHUWLUVHQWLGR 212))L]TXLHUGD 212))L]TXLHUGD








',
',
',
',
',
',

 $,

 $,


&RQWUROSRUWUHV
KLORV
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR

0DFUR
0WRGR

0DFUR
0WRGR

+DELOLWDFLQ2))
21GHUHFKD
21L]TXLHUGD

+DELOLWDFLQ2))
21
,QYHUWLUVHQWLGR








',
',
',
',
',
',

2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
&RQILUPDU




)DOOR  '2


$ODUPD  '2


&RQVLJQD
9HORFLGDGGHJLUR
,
8 99
99
&RUULHQWH

99

2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
&RQILUPDU



 $2

 $2


)DOOR  '2


$ODUPD  '2


 $,

 $,


&RQVLJQD
9HORFLGDGGHJLUR
,
8 99
99
&RUULHQWH

99










&RQILUPDU




 $2

 $2


Comunicacin con control superior mediante USS


0DFUR

%XVGHFDPSR866
S  9HORFLGDGGHWUDQVIHUHQFLD
S  &DQWLGDG3='
S  &DQWLGDG3.:

',
',
',
',
',
',

 $,

 $,





)DOOR  '2


$ODUPD  '2


9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
866
%DXG
3='3.:YDULDEOH

 $2

 $2


Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

50

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

Comunicacin con control superior mediante CANopen


0DFUR

%XVGHFDPSR&$1RSHQ
S  9HORFLGDGGHWUDQVPLVLQ








',
',
',
',
',
',

 $,

 $,


)DOOR  '2


$ODUPD  '2




&RQILUPDU




9HORFLGDG
99
,QWHQVLGDG
99




 $2

 $2


&$1RSHQ
N%DXG

3.4.4

Cableado de las regletas de bornes


Como cables de seal pueden usarse cables macizos o flexibles. Para bornes de resorte no
deben usarse punteras en los extremos pelados del cable.
La seccin de cable admisible oscila entre 0,5 mm (21 AWG) y 1,5 mm (16 AWG). Para
cableado completo, recomendamos cables con una seccin de 1 mm (18 AWG).
Los cables de seal deben tenderse de modo que sea posible cerrar por completo las
puertas frontales una vez cableada la regleta de bornes. Si se usan cables apantallados, la
pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto elctrico, a la
placa de montaje del armario elctrico o al contacto de pantalla del convertidor.
ATENCIN
Para garantizar la seguridad de servicio tambin al conectar una tensin de 230 V a las
salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit, deben utilizarse cables con doble
aislamiento para estas conexiones.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

51

Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

52

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
Despus de la instalacin, debe poner en marcha el convertidor.

Para esto deber consultar el apartado "Preparacin de la puesta en marcha (Pgina 56)"
para saber si el motor puede funcionar con los ajustes de fbrica del convertidor o si se
necesita una adaptacin adicional del convertidor. En la siguiente figura se representan las
dos posibilidades de puesta en marcha.
3XHVWDHQPDUFKDFRQ
DGDSWDFLRQHV
HVSHFILFDVSDUDOD
DSOLFDFLQ

3XHVWDHQPDUFKDFRQ
DMXVWHVGHIEULFD

3XHVWDHQPDUFKDFRQ
DMXVWHVGHIEULFD

,QWHUIDFHV
SDUDFRQWURO"
%RUQHV

%XVGHFDPSR


&RQILJXUDU
EXVGHFDPSR

3XHVWDHQPDUFKD
WHUPLQDGD

3XHVWDHQPDUFKD
EVLFD

0VVHDOHV
GHHQWUDGD
VDOLGDDWUDYVGH
ERUQHV"

6


1R

,QWHUIDFHV
SDUDFRQWURO"

$GDSWDUUHJOHWDGH
ERUQHV

%XVGHFDPSR


%RUQHV

&RQILJXUDU
EXVGHFDPSR

)XQFLRQHV
DGLFLRQDOHV"

$MXVWDUIXQFLRQHV

1R

3XHVWDHQPDUFKD
WHUPLQDGD

Puesta en marcha con ajustes de fbrica (Pgina 60)

Puesta en marcha bsica con STARTER (Pgina 68) o BOP-2


(Pgina 63)

Configuracin del bus de campo


(Pgina 97)
Ajustar Funciones (Pgina 183)

Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 85)

Figura 4-1

Secuencia de puesta en marcha

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

53

Puesta en marcha

ATENCIN
La funcin de las interfaces del convertidor se define en la puesta en marcha bsica
mediante ajustes predefinidos (p0015).
Si se selecciona posteriormente un ajuste predefinido diferente para la funcin de las
interfaces, se perdern todas las interconexiones BICO que se hayan modificado.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

54

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.1 Restablecer los ajustes de fbrica

4.1

Restablecer los ajustes de fbrica


Pueden darse casos en los que falle la puesta en marcha, p. ej.:
Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensin de red y no ha podido
finalizarse la puesta en marcha.
Tras un error en la parametrizacin ya no se recuerdan con exactitud los diferentes
ajustes realizados.
Se desconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez.
En estos casos, restablezca los ajustes de fbrica del convertidor.

Restablecimiento de los ajustes de fbrica con STARTER o BOP-2


Esta funcin restablece los ajustes del estado de suministro del convertidor.
Nota
Los ajustes de comunicacin y los ajustes de la norma de motor (IEC/NEMA) se conservan
aunque se hayan restablecido los ajustes de fbrica.

Tabla 4- 1

Procedimiento

STARTER

BOP-2

1. Pase a online con STARTER .


2. En STARTER, haga clic en el botn

1. Elija el comando "DRVRESET" del men


"Extras".
2. Confirme el restablecimiento con la tecla
Aceptar.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

55

Puesta en marcha
4.2 Preparacin de la puesta en marcha

4.2

Preparacin de la puesta en marcha

Requisitos: antes de comenzar


Antes de empezar con la puesta en marcha, deben responderse las siguientes preguntas:
Qu datos tiene el motor conectado?
Qu requisitos tecnolgicos debe cumplir el accionamiento?
Qu interfaces del convertidor utiliza el controlador superior para manejar el
accionamiento?
Qu motor se utiliza? [P0300]
Se trata de un motor
sncrono o de un motor
asncrono?
Los convertidores estn
preajustados de fbrica
para aplicaciones con un
motor asncrono trifsico
de 4 polos, apto para los
datos de potencia del
convertidor.
Datos del motor/datos de
la placa de
caractersticas del motor
Si utiliza la herramienta
de puesta en marcha
STARTER y un motor
SIEMENS, basta con
indicar la referencia del
motor; en caso contrario,
consulte los datos de la
placa de caractersticas
del motor e introdzcalos
en los parmetros
correspondientes.

P0305

P0310

P0304

3~Mot
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031

P0307

P0308

TICI F

EN 60034

1325 IP 55

IM B3

50 Hz

230/400 V /

60 Hz

460 V

5.5kW

19.7/11.A

6.5kW

10.9 A

Cos 0.81

1455/min

Cos 0.82

1755/min

/ 220-240/380-420 V

440-480

19.7-20.6/11.4-11.9 A

11.1-11.3 A

P0311

95.75%
45kg

P0309

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

56

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.2 Preparacin de la puesta en marcha

ATENCIN
Indicaciones para el montaje
Los datos de la placa de caractersticas introducidos deben estar en consonancia con el
tipo de interconexin del motor (en estrella [Y]/en tringulo []), es decir, si el motor est
conectado en tringulo, deben introducirse los datos para conexin en tringulo de la placa
de caractersticas.
En qu parte del mundo se va a utilizar el motor? - Norma para motores [P0100]
Europa, IEC: 50 Hz [kW] (ajuste de fbrica)
Amrica del Norte, NEMA: 60 Hz [hp] o 60 Hz [kW]
Cul es la temperatura ambiente en el lugar de utilizacin del motor? [P0625]
La temperatura ambiente en el lugar de utilizacin del motor [P0625], si diverge del
ajuste de fbrica = 20 C.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

57

Puesta en marcha
4.2 Preparacin de la puesta en marcha

4.2.1

Ajustes de fbrica del convertidor

Ajustes de fbrica de otros parmetros importantes


Parmetro

Ajuste de fbrica Significado del ajuste de


fbrica

Nombre del parmetro y observaciones

p0010

Listo para la introduccin

Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros

p0100

Europa [50 Hz]

Motor IEC/NEMA

IEC, Europa

NEMA, Amrica del Norte


Nota: este parmetro no puede modificarse en FW4.3.
p0300

Motor asncrono

Tipo de motor Seleccin (motor asncrono/sncrono)

p0304

400

[V]

Tensin asignada del motor (segn placa de


caractersticas, en V)

p0305

en funcin de
Power Module

[A]

Intensidad asignada del motor (segn placa de


caractersticas, en A)

p0307

en funcin de
Power Module

[kW/hp]

Potencia asignada del motor (segn placa de


caractersticas, en kW/hp)

p0308

[cos phi]

Factor de potencia asignado del motor (segn placa de


caractersticas, en cos 'phi'). Si p0100 = 1,2, p0308 es
irrelevante.

p0310

50

[Hz]

Frecuencia asignada del motor (segn placa de


caractersticas, en Hz)

p0311

1395

[1/min]

Velocidad asignada del motor (segn placa de


caractersticas, en 1/min)

p0335

Autoventilado: ventilador
montado en el eje

Tipo refr. motor (indicacin del sistema de refrigeracin)

p0625

20

[C]

Motor Temperatura ambiente

p0640

200

[A]

Lmite de intensidad (del motor)

p0970

Bloqueado

Accto Resetear todos los parmetros (restablecer los


ajustes de fbrica)

P1080

[1/min]

Velocidad mnima

P1082

1500

[1/min]

Velocidad mxima

P1120

10

[s]

Generador de rampa Tiempo de aceleracin

P1121

10

[s]

Generador de rampa Tiempo de deceleracin

P1300

Control por U/f con


caracterstica lineal

Modo de operacin Lazo abierto/cerrado

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

58

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.2 Preparacin de la puesta en marcha

4.2.2

Definir requisitos de la aplicacin


Qu tipo de regulacin se requiere para la aplicacin prevista? [P1300]
Se distinguen dos tipos principales de regulacin: control por U/f y regulacin vectorial.
El control por U/f es el modo de operacin ms sencillo de un convertidor de frecuencia.
Se usa, p. ej., para aplicaciones con bombas, ventiladores o motores con transmisin por
correa.
Con la regulacin vectorial, las divergencias entre la velocidad asignada y la velocidad
real son menores que con el control por U/f, y adems es posible especificar un par
determinado. Resulta idnea para aplicaciones como bobinadores, elevadores o
accionamientos de transporte especiales.
Qu lmites de velocidad deben ajustarse? (velocidades mnima y mxima)
Velocidad mnima y mxima del motor con la que este funciona o a la que se limita,
independientemente de la consigna de velocidad.
Velocidad mnima [P1080], ajuste de fbrica 0 [1/min]
Velocidad mxima [P1082], ajuste de fbrica 1500 [1/min]
Qu tiempos de aceleracin y deceleracin del motor se requieren para la aplicacin
prevista?
Los tiempos de aceleracin y deceleracin determinan la aceleracin mxima del motor en
caso de modificacin de la consigna de velocidad. Los tiempos de aceleracin y
deceleracin hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad
mxima ajustada, o desde la velocidad mxima hasta parada del motor.
Tiempo de aceleracin [P1120], ajuste de fbrica 10 s
Tiempo de deceleracin [P1121], ajuste de fbrica 10 s

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

59

Puesta en marcha
4.3 Puesta en marcha con ajustes de fbrica

4.3

Puesta en marcha con ajustes de fbrica

Requisitos para el uso de los ajustes de fbrica


Para aplicaciones sencillas, los ajustes de fbrica son vlidos para la puesta en marcha.
Averige qu ajustes de fbrica se pueden adoptar para la tarea prevista y qu funciones
deben modificarse. Al hacer esta comprobacin, probablemente descubrir que le basta con
modificar ligeramente los ajustes de fbrica:
1. El convertidor y el motor deben ser compatibles entre s; para averiguar si es as, coteje
los datos de la placa de caractersticas del motor con los datos tcnicos de Power
Module:
La intensidad nominal del convertidor debe ser al menos tan alta como la del motor.
Es recomendable que la potencia del motor se corresponda con la del convertidor,
aunque pueden utilizarse motores con una potencia comprendida entre el
25% 100% de la potencia del convertidor.
2. Si el accionamiento se controla mediante las entradas digitales y analgicas, debe
conectarse el convertidor de acuerdo con el ejemplo de cableado. (Ver Ejemplos de
cableado para el uso de los ajustes de fbrica (Pgina 61))
3. Si el accionamiento se conecta a un bus de campo, la direccin de bus debe ajustarse
mediante interruptores DIP del panel frontal de la Control Unit.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

60

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.3 Puesta en marcha con ajustes de fbrica

4.3.1

Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fbrica

Los ajustes de fbrica son vlidos para muchas aplicaciones


En las Control Unit que reciben las rdenes y consignas a travs de los bornes de control
(CU230P-2 HVAC y CU230P-2 CAN), puede usarse el siguiente cableado para el uso de los
ajustes de fbrica:
Preasignacin de fbrica de los bornes de control para las CU230P-2 HVAC y CU230P-2
CAN
)DOOR

 9,1
 *1',1







9287
*1'
$,
$,
$,
$,








9287
*1'
$,
*1'
$,
*1'









',
',
',
',
',
',
',&20

$ODUPD
&RQVLJQD







 '21&
 '212
 '2&20
 '2
 '2
 '21&
 '212
 '2&20

9HORFLGDG 

,QWHQVLGDG 


$2
*1'
$2
*1'

212))
,QYHUVLQ
&RQILUPDU




 9287
 *1'
 702725 
 702725 

Figura 4-2

Cableado de una CU230P-2 HVAC o una CU230P-2 CAN para el uso de los ajustes de
fbrica

Nota
En el modo NPN, un fallo a tierra entre el contacto del cliente y la entrada digital puede dar
lugar a una activacin no deseada de la entrada.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

61

Puesta en marcha
4.3 Puesta en marcha con ajustes de fbrica
Preasignacin de fbrica de los bornes de control para la CU230P-2 DP
', /2:
 9,1
 *1',1







9287
*1'
$,
$,
$,
$,








9287
*1'
$,
*1'
$,
*1'









',
',
',
',
',
',
',&20

352),%86'3
7HOHJUDPD
)DOOR

$ODUPD








 '21&
 '212
 '2&20
 '2
 '2
 '21&
 '212
 '2&20

9HORFLGDG 

,QWHQVLGDG 


$2
*1'
$2
*1'

-2*
-2*
&RQILUPDU
/2:+,*+ FRQPXWDULQWHUIDFHV



 9287
 *1'
 702725 
 702725 

Figura 4-3

Cableado de una CU230P-2 DP para el uso de los ajustes de fbrica

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

62

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.4 Puesta en marcha con el BOP-2

4.4

Puesta en marcha con el BOP-2


El "Basic Operator Panel-2" (BOP-2) es un
instrumento de manejo y visualizacin del
convertidor. Se enchufa directamente en la
Control Unit del convertidor para la puesta en
marcha.




Enchufar el BOP-2

Desenchufar el BOP-2
(OPRWRUHVWFRQHFWDGR
(OPDQHMRDWUDYVGH
%23HVWDFWLYR
1LYHOHVGHPHQ
&RQVLJQDRYDORUUHDO
QPHURRYDORUGH
SDUPHWUR
(UURURDODUPDHVW
DFWLYR
-2*HVWDFWLYR
6HOHFFLQGHPHQ
QPHUR\YDORUGH
SDUPHWUR
(QFHQGHU\DSDJDUHO
PRWRU

Figura 4-4

Elementos de manejo y visualizacin del BOP-2

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

63

Puesta en marcha
4.4 Puesta en marcha con el BOP-2

4.4.1

Estructura de mens

021,725
OK

ESC

&21752/
OK

ESC

',$*126
OK

ESC

63 


6(732,17

$&.1$//

92/7287


-2*

)$8/76

'&/1.9


5(9(56(

+,6725<

&855287


3$5$06
OK

ESC

6(783
OK

ESC

67$1'$5'
),/7(5

ESC

72%23

)520%23

ESC

OK

'595(6(7

(;3(57
),/7(5

OK

(;75$6

67$786

72&5'




)520&5'






Modificar valores de parmetro:

Nmero de parmetro de libre eleccin


Puesta en marcha bsica

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

64

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.4 Puesta en marcha con el BOP-2

4.4.2

Libre eleccin y modificacin de parmetros


Con el BOP-2 se modifican los ajustes del convertidor seleccionando el nmero de
parmetro correspondiente y cambiando el valor de parmetro. Los valores de parmetro se
pueden modificar en el men "PARAMS" y en el men "SETUP".
OK

ESC OK

>2 sec
OK

OK

OK

OK

ESC

ESC

ESC

ESC

OK

OK

>2 sec

ESC OK

Seleccionar el nmero de parmetro

OK

OK

OK

ESC

ESC

ESC

OK

Modificar valor de parmetro

Cuando el nmero de parmetro parpadea en la Cuando el valor de parmetro parpadea en la


pantalla, existen dos posibilidades de modificar el pantalla, existen dos posibilidades para modificar
nmero:
el valor:
1. posibilidad:

2. posibilidad:

1. posibilidad:

2. posibilidad:

Aumente o reduzca el
nmero de parmetro
con las flechas de
cursor hasta visualizar
el nmero elegido.

Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos y
modifique cifra a cifra el
nmero de parmetro
deseado.

Aumente o reduzca el
valor de parmetro con
las flechas de cursor
hasta visualizar el
nmero elegido.

Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos e
introduzca cifra a cifra
el valor deseado.

Pulse la tecla Aceptar para aplicar el nmero de


parmetro.

Pulse la tecla Aceptar para aplicar el valor de


parmetro.

El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP-2 de
forma no voltil.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

65

Puesta en marcha
4.4 Puesta en marcha con el BOP-2

4.4.3

Puesta en marcha bsica

Men

Nota

6(783
ESC

Ajuste todos los parmetros del men "SETUP".


Seleccione en el BOP-2 el men "SETUP".

OK

5(6(7

OK

&75/02'

OK

S

(8586$
S

Seleccione el tipo de regulacin del motor. Principales tipos de regulacin:

OK

02792/7

OK

027&855

OK

02732:

OK

S

S

S

027530

OK

027,'

OK

S

S

OK

0,1530

OK

5$0383

OK

5$03':1

OK

S

S

S

VF LIN

Control por U/f con caracterstica lineal

VF QUAD

Control por U/f con caracterstica cuadrtica

SPD N EN

Regulacin de velocidad (regulacin vectorial)

TRQ N EN

Regulacin de par

Norma: IEC o NEMA


D-91056 Erlangen

3~Mot. 1LE10011AC434AA0
E0807/0496382_02 003
IEC/EN 60034 100L IMB3
IP55
25 kg Th.Cl. 155(F) -20C Tamb 40C
UNIREX-N3
Bearing
DE 6206-2ZC3 15g Intervall: 4000hrs
NE 6206-2ZC3 11g
SF 1.15 CONT NEMA MG1-12 TEFC Design A 2.0 HP
60Hz:
Hz
A
kW PF NOM.EFF rpm
V
A
CL
V
50 3.5
1.5
0.73 84.5%
400
970 380 - 420 3.55-3.55
0.73 84.5%
970 660 - 725 2.05-2.05
690 Y 50 2.05 1.5
60 3.15 1.5
0.69 86.5% 1175
K
460

Tensin
Intensidad
Potencia norma IEC (kW)
Potencia norma NEMA (HP)
Velocidad nominal

Datos del motor en la placa de caractersticas

Recomendamos el ajuste STIL ROT (Identificar datos de motor en parada y con el motor en
giro).
Si el motor no puede girar libremente, p. ej. en recorridos de desplazamiento limitados
mecnicamente, seleccione el ajuste STILL (Identificar datos de motor en parada).

0$&3$5

S

Si desea restablecer todos los parmetros al ajuste de fbrica antes de la puesta en marcha
bsica, seleccione Reset: NO YES OK

Seleccione la configuracin de entradas y salidas y el bus de campo adecuados para su


aplicacin. Consulte las configuraciones predefinidas en el apartado Seleccionar asignacin
de las interfaces (Pgina 48).
Velocidad mnima del motor.

Tiempo de aceleracin del motor.

Tiempo de deceleracin del motor.

Confirme la finalizacin de la puesta en marcha bsica (parmetro p3900): NO YES OK

),1,6+

OK

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

66

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.4 Puesta en marcha con el BOP-2

Identificar los datos del motor


Si ha seleccionado MOT ID (p1900) en la puesta en marcha bsica, aparece la alarma
A07991 una vez finalizada la puesta en marcha. Debe conectar el motor (p. ej. mediante el
BOP-2) para que el convertidor pueda identificar los datos del motor conectado. Una vez
finalizada la identificacin de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
PRECAUCIN
Identificacin de datos del motor con cargas peligrosas
Antes de proceder a la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosas
de la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier
carga suspendida.

4.4.4

Otros ajustes
El apartado Puesta en marcha (Pgina 53) muestra los ajustes que hay que realizar
despus de la puesta en marcha bsica para adaptar el convertidor a la aplicacin.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

67

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

4.5

Puesta en marcha con STARTER

Requisitos
Para poner en marcha el convertidor con STARTER se precisa:
Un accionamiento instalado y listo (motor y convertidor)
Un ordenador con Windows XP, Vista o Windows 7 que est conectado con el
convertidor a travs de un cable USB y que tenga instalado STARTER versin V4.2 o
superior.
Encontrar actualizaciones de STARTER en Internet: Ruta de descarga de
actualizaciones para STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/133100)

Pasos para la puesta en marcha


La puesta en marcha con STARTER se divide en los siguientes pasos:
1. Adaptar interfaz USB (Pgina 69)
2. Crear proyecto STARTER (Pgina 70)
3. Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica (Pgina 70)
4. Realizar otros ajustes (Pgina 74)
STARTER pone a su disposicin un asistente de proyecto que le guiar paso a paso a lo
largo del proceso de puesta en marcha.
Nota
Las pantallas de STARTER muestran ejemplos de validez general. Por ello es posible que,
en su caso concreto, algunas pantallas ofrezcan ms o menos posibilidades de ajuste que
las que se muestran en estas instrucciones. Del mismo modo, es posible que aparezca
algn paso de la puesta en marcha correspondiente a una Control Unit diferente a la suya.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

68

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

4.5.1

Adaptar interfaz USB


Conecte la tensin de alimentacin del convertidor e inicie el software de puesta en marcha
STARTER.
Si utiliza STARTER por primera vez, compruebe si se ha configurado correctamente la
(estaciones accesibles). El caso 1
interfaz USB. Para ello, haga clic en STARTER en
describe el procedimiento cuando no se requieren ajustes. El caso 2 describe la forma de
adaptar la interfaz.
Caso 1: interfaz USB O. K., no necesita ajustes
Si la interfaz se ha configurado correctamente, la siguiente pantalla de dilogo muestra los
convertidores que estn conectados con el ordenador a travs de la interfaz USB.

Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados. Cree a continuacin el


proyecto STARTER.
Caso 2: es necesario ajustar la interfaz USB
En este caso, aparece el cuadro de aviso "no se han encontrado ms estaciones". Cierre la
ventana y realice los siguientes ajustes en la pantalla "estaciones accesibles":
Active "DEVICE (STARTER, Scout)" en "Punto de acceso"
En "PG/PC", seleccione "S7USB"
Acto seguido, haga clic en "Actualizar"




Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados. Cree a continuacin el


proyecto STARTER.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

69

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

4.5.2

Crear proyecto STARTER

Creacin de un proyecto con el asistente de proyectos STARTER


Cree un nuevo proyecto
mediante "Proyecto/Nuevo con
asistente".
Al inicio del asistente, haga clic
en "Buscar accionamientos
online...".
El asistente le guiar por todos
los ajustes necesarios para el
proyecto.

4.5.3

Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica

Pasar a online
Marque el proyecto y pase a online: .
Seleccione en la pantalla siguiente el equipo o los
equipos con los que quiera pasar a online.
Si desea pasar a online mediante la interfaz USB,
fije el punto de acceso en "DEVICE".
En la siguiente pantalla, cargue la configuracin de
hardware encontrada online en el proyecto (PG o
PC).




STARTER muestra a qu convertidores accede online y cules estn offline:


El convertidor est offline
El convertidor est online
Cuando est online, abra la pantalla de la Control Unit.
Ejecute el asistente de la puesta en marcha bsica.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

70

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

Asistente para la puesta en marcha bsica


El asistente le guiar paso a paso por la puesta en marcha bsica.
En el primer paso del asistente,
seleccione el tipo de regulacin.
Si no est seguro del tipo de
regulacin que necesita para la
aplicacin prevista, seleccione de
momento el control por U/f.
Encontrar sugerencias para
seleccionar el tipo de regulacin
en el captulo Regulacin del
motor (Pgina 204).

En el paso siguiente, seleccione la


asignacin de las interfaces del convertidor
(ver tambin el apartado: Seleccionar
asignacin de las interfaces (Pgina 48)).
Nota: los posibles ajustes de la Control Unit
pueden diferir de los mostrados en la figura.

En el siguiente paso se selecciona la aplicacin del convertidor:


sobrecarga ligera para aplicaciones poco dinmicas, p. ej.: bombas o ventiladores.
Sobrecarga alta para aplicaciones dinmicas, p. ej., sistemas transportadores.
En el paso siguiente se introducen los datos del motor que figuran en la placa de
caractersticas.
Los datos de los motores estndar de SIEMENS pueden consultarse en STARTER
segn el nmero de referencia.
Para el paso siguiente,
recomendamos el ajuste
"Identificar datos de motor en
parada y con el motor en
giro".
Si el motor no puede girar
libremente, p. ej., en
recorridos de desplazamiento
limitados mecnicamente,
seleccione el ajuste
"Identificar datos de motor en
parada".
En el siguiente paso, se ajustan los principales parmetros adaptados a la aplicacin,
p. ej., el tiempo de aceleracin y deceleracin del motor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

71

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER
Para el paso siguiente
recomendamos el ajuste
"Calcular solo datos de
motor".

En el ltimo paso, active


la casilla de verificacin
"RAM a ROM (guardar datos
en accionamiento)" para
guardar los datos en el
convertidor de forma no
voltil.
Cuando cierre el
asistente, el convertidor
emitir la alarma A07791.
Conecte ahora el motor para
iniciar la identificacin de los
datos del motor.
Conectar el motor para la identificacin de los datos del motor
PRECAUCIN
Identificacin de datos del motor con cargas peligrosas
Antes de proceder a la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosas
de la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier
carga suspendida.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

72

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

Haga doble clic para abrir el panel de mando


de STARTER.
Tome el mando del convertidor.
Fije las "Habilitaciones"
Conecte el motor.
El convertidor comenzar a identificar los datos
del motor. La medicin puede tardar varios
minutos. Despus de la medicin, el convertidor
desconecta el motor.
Devuelva el mando una vez identificados los
datos del motor.




Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

73

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

4.5.4

Realizar otros ajustes


Despus de la puesta en marcha bsica, puede adaptar el convertidor a la aplicacin segn
se describe en Puesta en marcha (Pgina 53).
Para esto, STARTER dispone de dos posibilidades:
1. Modificar los ajustes mediante las pantallas (nuestra recomendacin).
Barra de navegacin: seleccione la pantalla correspondiente a cada funcin del
convertidor.
Pestaas: conmute entre las pantallas.
Si modifica los ajustes a travs de las pantallas, no es necesario que conozca los
nmeros de parmetro.



2. Modificar los ajustes mediante los parmetros de la lista de experto.


Si desea modificar los ajustes a travs de la lista de experto, debe conocer los nmeros
de parmetro correspondientes y su significado.

Guardar los ajustes de forma no voltil


Todas las modificaciones que se efectan se guardan temporalmente en el convertidor y se
borran la siguiente vez que se desconecta la alimentacin. Para que el convertidor guarde
(RAM a
las modificaciones de forma permanente, debe guardar los cambios con el botn
ROM). Antes de pulsar el botn, debe marcar el accionamiento correspondiente en el
navegador de proyecto.

Paso a offline
Una vez guardados los datos (RAM a ROM), puede finalizar la conexin online con
"Separar del sistema de destino".

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

74

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

4.5.5

Funcin Trace para optimizar el accionamiento

Descripcin
La funcin Trace se utiliza para el diagnstico del convertidor y ayuda a optimizar el
comportamiento del accionamiento. La funcin se inicia en la barra de navegacin mediante
"...Control_Unit/Puesta en marcha/Trace de equipos".
En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho seales
mediante . Cada seal que se interconecte est activa por defecto.
Cada medicin puede iniciarse tantas veces como se desee; los resultados se almacenan
temporalmente (hasta que finalice STARTER) con fecha y hora en la pestaa "Mediciones".
Los resultados de medicin pueden almacenarse en formato *.trc al finalizar STARTER o en
la pestaa "Mediciones".
Si se necesitan ms de dos ajustes para las mediciones, las distintas Trace pueden
almacenarse en el proyecto o exportarse en formato *.clg y cargarse o importarse cuando
sea preciso.

Registro
El registro se realiza con un ciclo base dependiente de la CU. La duracin mxima del
registro depende de la cantidad de seales registradas y de la frecuencia Trace.
La duracin del registro puede alargarse multiplicando la frecuencia Trace por un factor
entero para aumentarla y aplicando la duracin mxima registrada mediante . Otra
posibilidad es predeterminar la duracin de medicin y dejar que STARTER calcule la
frecuencia Trace mediante .
Registro de bits individuales con parmetros de bit
Pueden registrarse bits individuales de un parmetro (p. ej. r0722) asignando el bit
pertinente mediante "pista de bit" ( ).
Funcin matemtica
La funcin matemtica ( ) permite definir una curva como, p. ej., la diferencia entre la
consigna de velocidad y la velocidad real.
Nota
Si utiliza la opcin "Registro de bits individuales" o "Funciones matemticas", se visualiza en
la seal n. 9.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

75

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

Disparador
Para Trace puede predeterminarse una condicin de inicio propia (disparador). De fbrica,
(Inicio Trace). Con el botn pueden
Trace se inicia en cuanto se pulsa el botn
definirse otros disparadores para iniciar la medicin.
Mediante el predisparo se ajusta el tiempo durante el que se desea disponer de un registro
antes de activar el disparador. De este modo se registra la propia condicin de disparo.
Ejemplo de patrn de bits como disparador:
Debe definirse el patrn y el valor de un parmetro de bit para el disparador. Para ello,
proceda del siguiente modo:
Seleccione mediante

"Disparador segn variable, patrn de bits"

Seleccione mediante

el parmetro de bit

Abra mediante
inicio

la pantalla en la que se ajustan los bits y los valores para la condicin de

',
',
',

Seleccionar los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea inferior formato
binario
Definir los valores de los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea
inferior formato binario

Figura 4-5

Patrn de bits

En el ejemplo, Trace se inicia cuando DI0 y DI3 son high y DI2 es low. El estado de las otras
entradas digitales no es relevante para el inicio de Trace.
Adems, puede ajustarse una alarma o un fallo como condicin de inicio.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

76

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER

Opciones de visualizacin
En este campo se define el tipo de representacin de los resultados de medicin.
Repeticin de la medida:
Sirve para superponer mediciones realizadas en instantes diferentes.
Situar curvas en pistas
Sirve para definir si todos los valores medidos se representan en una lnea cero comn o
si cada valor medido se representa en una lnea cero propia.
Cursor de medida:
Permite analizar en detalle los intervalos de medida.

Figura 4-6

Ventana de dilogo Trace

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

77

Puesta en marcha
4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie

4.6

Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie

Copia de seguridad externa


Despus de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma no
voltil.
Asimismo recomendamos almacenar los ajustes de parmetros en una memoria externa
para facilitar el cambio del Power Module o de la Control Unit en caso de defecto (ver
tambin Sustitucin de componentes del convertidor (Pgina 281)).
Para efectuar una copia de seguridad externa (carga), existen tres posibilidades distintas:
1. Tarjeta de memoria
2. PC/PG con STARTER
3. Operator Panel

Puesta en marcha en serie


Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos
idnticos, siguiendo los pasos que se describen a continuacin.
1. Puesta en marcha del primer convertidor.
2. Carga de los parmetros del primer convertidor en una memoria externa
3. Descarga de los parmetros de la memoria externa a un segundo convertidor o a otros
convertidores.
Nota
La Control Unit a la que se transfieran los parmetros debe ser del mismo tipo que la
Control Unit de partida y tener instalada una versin igual o superior del firmware (el
mismo 'tipo' significa en este caso la misma MLFB).
Para ms informacin a este respecto, consulte los apartados siguientes.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

78

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie

4.6.1

Almacenamiento de ajustes y transferencia con tarjeta de memoria

Qu tarjeta de memoria recomendamos?


La tarjeta de memoria es una memoria Flash extrable que brinda las siguientes
posibilidades
Escritura automtica o manual de los ajustes de parmetros de la tarjeta al convertidor
(descarga automtica o manual)
Escritura automtica o manual de los ajustes de parmetros del convertidor a la tarjeta
(carga automtica o manual)
Recomendamos una de las tarjetas de memoria con las siguientes referencias:
MMC (referencia 6SL3254-0AM00-0AA0)
SD (referencia 6ES7954-8LB00-0AA0)

Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes


Si se utilizan otras tarjetas de memoria SD o MMC, debe formatear la tarjeta de memoria del
modo siguiente:
MMC: formato FAT 16
Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.
Orden para formatear:
format x: /fs:fat (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC)
SD: formato FAT 32
Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.
Orden para formatear:
format x: /fs:fat32 (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC).
PRECAUCIN
La utilizacin de tarjetas de memoria de otros fabricantes es por cuenta y riesgo
propios. Dependiendo del fabricante, la tarjeta puede no soportar todas las funciones
(p. ej., la descarga).

4.6.1.1

Guardar los ajustes en tarjeta de memoria


Recomendamos insertar la tarjeta de memoria antes de conectar el convertidor por primera
vez. En ese caso, el convertidor se ocupa automticamente de que siempre se guarden los
ajustes de parmetros actuales tanto en el convertidor como en la tarjeta.
A continuacin se describe cmo guardar posteriormente los ajustes de parmetros del
convertidor en la tarjeta de memoria.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

79

Puesta en marcha
4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie
Si desea transferir los ajustes de parmetros del convertidor a una tarjeta de memoria
(carga), existen dos posibilidades:

Carga automtica

6,1$0,&6

&8

30

6,1$0,&6

1. Inserte una tarjeta de memoria vaca en el convertidor.


2. Conecte de nuevo la alimentacin del convertidor.
Despus de la conexin, el convertidor copia los
parmetros modificados a la tarjeta de memoria

6,1$0,&6

La alimentacin del convertidor est desconectada.

Transferir los ajustes a una


tarjeta de memoria vaca

ATENCIN
Si la tarjeta de memoria no est vaca sino que ya contiene un ajuste de parmetro, el
convertidor adopta el ajuste de parmetro de la tarjeta de memoria. El ajuste anterior se
borra del convertidor.

Carga manual

STARTER

6,1$0,&6

&8

30

6,1$0,&6

1. La alimentacin del convertidor est conectada.


2. Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor.

6,1$0,&6

Si no desea desconectar la alimentacin del convertidor o


no dispone de una tarjeta de memoria vaca, deber
transferir los ajustes de parmetros a la tarjeta de memoria
de la siguiente manera:

BOP-2

Inicie la transferencia de datos con p0971 = 1.

Compruebe el valor del parmetro p0971.


Una vez finalizada la transferencia de datos,
el convertidor ajusta p0971 = 0.

Inicie la transferencia de datos en el men


"EXTRAS" - "TO CRD".
Espere hasta que el BOP-2 notifique la
finalizacin de la transferencia de datos.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

80

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie

4.6.1.2

Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria


Si desea transferir los ajustes de parmetros de una tarjeta de memoria al convertidor
(descarga), existen dos posibilidades:

Descarga (download) automtica

6,1$0,&6

&8

30

6,1$0,&6

1. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.


2. Conecte despus la alimentacin del convertidor.

6,1$0,&6

La alimentacin del convertidor est desconectada.

Si la tarjeta de memoria contiene datos de parmetros vlidos, el convertidor los adopta


automticamente.

Descarga (download) manual

6,1$0,&6

&8

30

6,1$0,&6

1. La alimentacin del convertidor est conectada.


2. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.

6,1$0,&6

Si no desea desconectar la alimentacin, debe transferir los


ajustes de parmetros al convertidor de la siguiente manera:

STARTER

BOP-2

1. Pase a online con STARTER .

1. Inicie la transferencia de datos en el men


"EXTRAS", "FROM CRD"

2. Ajuste en la lista de experto p0804 = 1.


3. Compruebe el valor del parmetro p0804.
Una vez finalizada la transferencia de datos,
se ajusta automticamente p0804 = 0 .

2. Espere hasta que el BOP-2 notifique la


finalizacin de la transferencia de datos.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

81

Puesta en marcha
4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie

4.6.1.3

Extraer con seguridad la tarjeta de memoria


PRECAUCIN
Si se extrae la tarjeta de memoria con el convertidor conectado sin previamente iniciar y
confirmar la funcin "Quitar de forma segura", puede destruirse el sistema de archivos de
la tarjeta. En tal caso, la tarjeta quedara inutilizada.
Procedimiento con STARTER o BOP-2:
1. Ajuste p9400 = 2.
2. Compruebe el valor del parmetro p9400:
Cuando ya se puede quitar la tarjeta de memoria, se ajusta p9400 = 3.
3. Extraiga la tarjeta de memoria.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

82

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Puesta en marcha
4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie

4.6.2

Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER

Guardar ajustes del convertidor en el PC/PG (carga)


1. Pase a online con STARTER:

2. Haga clic en el botn "Cargar proyecto en PG":

3. Haga clic en la PG (ordenador) para guardar los datos

Transferir ajustes del PC/PG al convertidor (descarga)


1. Pase a online con STARTER.
2. Haga clic en el botn "Cargar proyecto en sistema de destino":

3. Haga clic en "Copiar RAM en ROM" para guardar los datos en el convertidor

4.6.3

Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel


Inicie la descarga o carga en el men "EXTRAS".

4.6.4

Otras posibilidades para guardar ajustes


Puede guardar tres ajustes de parmetros adicionales en reas de memoria del convertidor
reservadas a tal efecto. Para ms informacin, consulte los siguientes parmetros en el
manual de listas:
Parmetro

Descripcin

p0970

Accto Resetear todos los parmetros


Cargar ajustes guardados (nmero 10, 11 12). Al cargar se sobrescriben los ajustes
de parmetros actuales.

p0971

Guardar parmetros
Guardar ajustes (10, 11 12).

En la tarjeta de memoria puede guardar hasta 99 ajustes de parmetros adicionales. Para


ms informacin, consulte los siguientes parmetros en el manual de listas:
Parmetro

Descripcin

p0802

Transferencia de datos Tarjeta de memoria como origen/destino

p0803

Transferencia de datos Memoria del equipo como origen/destino

p0804

Transferencia de datos Inicio

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

83

Puesta en marcha
4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

84

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Adaptacin de la regleta de bornes


5.1

Requisitos
Antes de adaptar las entradas y salidas del convertidor, es necesario haber finalizado la
puesta en marcha bsica, ver captulo Puesta en marcha (Pgina 53).
En la puesta en marcha bsica, seleccione una asignacin de las interfaces del convertidor
de entre varias configuraciones predefinidas; ver apartado Preparacin de la puesta en
marcha (Pgina 56).
Si no hay ninguna configuracin predefinida que se ajuste completamente a la aplicacin,
deber adaptar la asignacin de las entradas y salidas que lo requieran. Para esto,
modifique la interconexin interna de la entrada o salida en cuestin mediante la tecnologa
BICO (Pgina 16).
p0730

BI: pxxxx







',
',
',
',
',
',

 $,
 $,

 $,
 $,

 $,
 *1'

 $,
 *1'

Figura 5-1

BO: ryyxx.n

r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.4
r0722.5
,

p0731
p0732

 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20

p0756[0]
CI: pyyyy
r0755[0]

 '21&
 '212
 '2&20

p0756[1]
r0755[1]

7(03

p0776[0]

p0756[2]
p0771[0]
r0755[2]

7(03

 $2
 *1'

CO: rxxyy
p0776[1]

p0756[3]

p0771[1]
r0755[3]

 $2
 *1'

Interconexin interna de las entradas y salidas

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

85

Adaptacin de la regleta de bornes


5.2 Entradas digitales

5.2

Entradas digitales
Bornes de las entradas digitales Cambio de la funcin de la entrada digital
Interconecte el parmetro de estado de la entrada digital con la
entrada de binector que prefiera.

BI: pxxxx







',
',
',
',
',
',

r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.4
r0722.5

Tabla 5- 1

Las entradas de binector estn marcadas con "BI" en la lista de


parmetros del manual de listas.

Entradas de binector (BI) del convertidor (seleccin)

BI

Significado

BI

Significado

p0810

Seleccin juego de datos de mando


CDS bit 0

p1036 Bajar consigna potencimetro


motorizado

p0840

ON/OFF1

p1055 JOG bit 0

p0844

DES2

p1056 JOG bit 1

p0848

DES3

p1113 Inversin de la consigna

p0852

Habilitar servicio

p1201 Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente


de seal

p0855

Abrir incondicionalmente el freno de


mantenimiento

p2103 1. Confirmar fallos

p0856

Habilitar regulador de velocidad

p2106 Fallo externo 1

p0858

Cerrar incondicionalmente el freno de


mantenimiento

p2112 Alarma externa 1

p1020

Seleccin de consigna fija de velocidad,


bit 0

p2200 Habilitar el regulador tecnolgico

p1021

Seleccin de consigna fija de velocidad,


bit 1

p3330 Control de dos/tres hilos Orden de


mando 1

p1022

Seleccin de consigna fija de velocidad,


bit 2

p3331 Control de dos/tres hilos Orden de


mando 2

p1023

Seleccin de consigna fija de velocidad,


bit 3

p3332 Control de dos/tres hilos Orden de


mando 3

p1035

Subir consigna potencimetro


motorizado

Encontrar la lista completa de entradas de binector en el Manual de listas.


Tabla 5- 2

Ejemplos:

 ',

r0722.1

p2103
722.1

 ',

r0722.2

p0840
722.2

Confirmar error a travs de entrada digital 1




Conectar motor a travs de entrada digital 2


212))

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

86

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Adaptacin de la regleta de bornes


5.2 Entradas digitales

Ajustes avanzados
El parmetro p0724 sirve para inhibir el rebote de la seal de la entrada digital.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 2220 y
siguientes del Manual de listas.

Entradas analgicas como entradas digitales


En caso necesario, las entradas analgicas pueden utilizarse como entradas digitales
adicionales.
Bornes de las entradas digitales adicionales Cambio de la funcin de la entrada digital





$,
$,
$,
$,

',
',

BI: pxxxx
r0722.11

Si utiliza una entrada analgica como entrada digital,


interconecte el parmetro de estado de la entrada
digital con la entrada de binector que prefiera.

r0722.12

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

87

Adaptacin de la regleta de bornes


5.3 Salidas digitales

5.3

Salidas digitales
Bornes de las salidas digitales
p0730
BO: ryyxx.n

p0731
p0732

 '21&
 '212
 '2&20

Cambio de la funcin de la salida digital


Interconecte la salida digital con la salida de binector que
prefiera.
Las salidas de binector estn marcadas con "BO" en la lista
de parmetros del manual de listas.

 '212
 '2&20
 '21&
 '212
 '2&20

Tabla 5- 3

Salidas de binector del convertidor (seleccin)

Desactivar salida digital

r0052.9

Control de PZD

r0052.0

Accionamiento listo

r0052.10

f_real >= p1082 (f_mx)

r0052.1

Accionamiento listo para el servicio

r0052.11

Alarma: limitacin de corriente del


motor/par

r0052.2

Accionamiento en marcha

r0052.12

Freno activo

r0052.3

Fallo de accionamiento activo

r0052.13

Sobrecarga del motor

r0052.4

OFF2 activo

r0052.14

Giro del motor en sentido horario

r0052.5

OFF3 activo

r0052.15

Sobrecarga del convertidor

r0052.6

Bloqueo de conexin activo

r0053.0

Frenado por corriente continua


activo

r0052.7

Alarma de accionamiento activa

r0053.2

f_real > p1080 (f_mn)

r0052.8

Divergencia de consigna/valor real

r0053.6

f_real consigna (f_cons)

Encontrar la lista completa de salidas de binector en el Manual de listas.


Tabla 5- 4

r0052.3

Ejemplo:
p0731
52.3

Notificar fallo a travs de la salida digital 1.


 '2


Ajustes avanzados
La seal de la salida digital puede invertirse mediante el parmetro p0748.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 2230 y
siguientes del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

88

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Adaptacin de la regleta de bornes


5.4 Entradas analgicas

5.4

Entradas analgicas
Bornes de las entradas analgicas
 $,
 $,

 $,
 $,

 $,
 *1'

 $,
 *1'

Cambio de la funcin de la entrada analgica

p0756[0]
CI: pyyyy
r0755[0]

p0756[1]
r0755[1]

7(03

p0756[2]
r0755[2]

7(03

1. Determine el tipo de entrada analgica con


el parmetro p0756 y el conmutador del
convertidor (p. ej. entrada de tensin 10 V 10 V o entrada de intensidad
4 mA 20 mA).
2. Interconecte el parmetro p0755 con la
entrada de conector que prefiera (p. ej.
como consigna de velocidad).
Las entradas de conector estn marcadas
con "CI" en la lista de parmetros del
manual de listas.

p0756[3]
r0755[3]

Ajustar el tipo de entrada analgica


El convertidor ofrece una serie de ajustes predeterminados que puede seleccionar con el
parmetro p0756:
AI 0

Entrada de tensin unipolar


Entrada de tensin unipolar vigilada:
Entrada de intensidad unipolar
Entrada de intensidad unipolar vigilada
Entrada de tensin bipolar (ajuste de fbrica)

0 V +10 V
+2 V +10 V
0 mA +20 mA
+4 mA +20 mA
-10 V +10 V

p0756[0] =

0
1
2
3
4

AI 1

Entrada de tensin unipolar


Entrada de tensin unipolar vigilada:
Entrada de intensidad unipolar
Entrada de intensidad unipolar vigilada
Entrada de tensin bipolar (ajuste de fbrica)

0 V +10 V
+2 V +10 V
0 mA +20 mA
+4 mA +20 mA
-10 V +10 V

p0756[1] =

0
1
2
3
4

AI 2

Entrada de intensidad unipolar (ajuste de fbrica)


Entrada de intensidad unipolar vigilada
Sensor de temperatura Ni1000
Sensor de temperatura PT1000
No hay ningn sensor conectado

0 mA +20 mA
+4 mA +20 mA

p0756[2] =

2
3
6
7
8

AI 3

Sensor de temperatura Ni1000


Sensor de temperatura PT1000
No hay ningn sensor conectado (ajuste de fbrica)

p0756[3] =

6
7
8

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

89

Adaptacin de la regleta de bornes


5.4 Entradas analgicas

Adems, debe ajustar el conmutador correspondiente a la entrada


analgica. Encontrar

los interruptores DIP correspondientes a AI0 y AI1


(intensidad/tensin) en la Control Unit, detrs de la puerta frontal
inferior;

$,

7HPS,

el interruptor DIP correspondiente a AI2 (temperatura/intensidad)


en la Control Unit, detrs de la puerta frontal superior.

$,

$,

Si se modifica el tipo de entrada analgica con p0756, el convertidor selecciona


automticamente la normalizacin adecuada de la entrada analgica. La caracterstica de
normalizacin lineal est definida por dos puntos (p0757, p0758) y (p0759, p0760). Los
parmetros p0757 p0760 estn asignados a una entrada analgica a travs de su ndice;
p. ej., los parmetros p0757[0] p0760[0] pertenecen a la entrada analgica 0.
S 
(QWUDGDGHWHQVLQ99

S 
(QWUDGDGHFRUULHQWHP$P$



\ 
S

\ 
S
[ 
S

[ 
S

[  P$
S

[  9
S
\ 
S

\ 
S

Figura 5-2

Ejemplos de caractersticas de normalizacin

Tabla 5- 5

Parmetros para caracterstica de normalizacin y vigilancia de rotura de hilo

Parmetro

Descripcin

p0757

Coordenada x del 1.er punto de caracterstica [V o mA]

p0758

Coordenada y del 1.er punto de caracterstica [% de p200x]


p200x son los parmetros de las magnitudes de referencia, p. ej., p2000 es la
velocidad de referencia

p0759

Coordenada x del 2. punto de caracterstica [V o mA]

p0760

Coordenada y del 2. punto de caracterstica [% de p200x]

p0761

Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

90

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Adaptacin de la regleta de bornes


5.4 Entradas analgicas
Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicacin, deber definir una
caracterstica propia.
Ejemplo
A travs de la entrada analgica 0, el convertidor debe transformar una seal
6 mA 12 mA en el rango de valores -100% 100%. Si el valor baja de 6 mA, debe
activarse la vigilancia de rotura de hilo del convertidor.
Parmetro

Descripcin

p0756[0] = 3

Entradas analgicas Tipo


Definir entrada analgica 0 como
entrada de intensidad con vigilancia de
rotura de hilo.

Ajustar interruptor
DIP para AI 0 a
entrada de
intensidad ("I"):

Despus de modificar p0756 en el valor 3, el convertidor ajusta los parmetros de la caracterstica


de normalizacin en los siguientes valores:
p0757[0] = 4,0, p0758[0] = 0,0, p0759[0] = 20, p0760[0] = 100
Adapte la caracterstica:
p0761[0] = 6,0

Entradas analgicas Vigilancia de rotura de


hilo Umbral de respuesta

p0757[0] = 6,0

Entradas analgicas Caracterstica (x1, y1)

p0758[0] = -100,0

6 mA corresponde a -100%

p0759[0] = 12,0

Entradas analgicas Caracterstica (x2, y2)

p0760[0] = 100,0

12 mA corresponde a 100%

(QWUDGDGHFRUULHQWHP$P$

\ 
S
[ 
S
[  P$
S
\ 
S

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

91

Adaptacin de la regleta de bornes


5.4 Entradas analgicas

Definir significado de la entrada analgica


La funcin de la entrada analgica se define interconectando una entrada de conector de su
eleccin con el parmetro p0755. El parmetro p0755 est asignado a travs de su ndice a
la entrada analgica correspondiente; p. ej., el parmetro p0755[0] vale para la entrada
analgica 0.
Tabla 5- 6
CI

Entradas de conector (CI) del convertidor (seleccin)

Significado

CI

Significado

p1070

Consigna principal

p1522 Lmite de par superior

p1075

Consigna adicional

p2253 Regulador tecnolgico Consigna 1

p1503

Consigna de par

p2264 Regulador tecnolgico Valor real

p1511

Par adicional 1

Encontrar la lista completa de entradas de conector en el Manual de listas.


Tabla 5- 7

 $,

Ejemplo:

r0755

p2253
755.0

La entrada analgica 0 es la fuente de la consigna de


velocidad.

Ajustes avanzados
Si es preciso, la seal leda a travs de una entrada analgica puede filtrarse mediante el
parmetro p0753.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 9566 y
siguientes del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

92

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Adaptacin de la regleta de bornes


5.5 Salidas analgicas

5.5

Salidas analgicas
Bornes de las salidas analgicas
p0776[0]
p0771[0]
 $2
 *1'

CO: rxxyy
p0776[1]
p0771[1]

 $2
 *1'

Cambio de la funcin de la salida analgica


1. Determine el tipo de salida analgica con el
parmetro p0776 (p. ej. salida de tensin 10 V 10 V o salida de intensidad
4 mA 20 mA).
2. Interconecte el parmetro p0771 con la salida
de conector que prefiera (p. ej. de la velocidad
actual).
Las salidas de conector estn marcadas con
"CO" en la lista de parmetros del manual de
listas.

Ajuste del tipo de salida analgica


El convertidor ofrece una serie de ajustes predeterminados que puede seleccionar con el
parmetro p0776:
AO 0

Salida de intensidad (ajuste de fbrica)


Salida de tensin
Salida de intensidad

0 mA +20 mA
0 V +10 V
+4 mA +20 mA

p0776[0] =

0
1
2

AO 1

Salida de intensidad (ajuste de fbrica)


Salida de tensin
Salida de intensidad

0 mA +20 mA
0 V +10 V
+4 mA +20 mA

p0776[1] =

0
1
2

Si se modifica el tipo de salida analgica, el convertidor selecciona automticamente la


normalizacin adecuada de la salida analgica. La caracterstica de normalizacin lineal
est definida por dos puntos (p0777, p0778) y (p0779, p0780).
S 
6DOLGDGHWHQVLQ99
9
\ 
S
\ 
S

S 
6DOLGDGHFRUULHQWHP$P$
P$
\ 
S

\ 
S
[ 
S

Figura 5-3

[ 
S

[ 
S

[ 
S

Ejemplos de caractersticas de normalizacin

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

93

Adaptacin de la regleta de bornes


5.5 Salidas analgicas
Los parmetros p0777 p0780 estn asignados a una salida analgica a travs de su
ndice; p. ej., los parmetros p0777[0] p0770[0] pertenecen a la salida analgica 0.
Tabla 5- 8

Parmetros para la caracterstica de normalizacin

Parmetro

Descripcin

p0777

Coordenada x del 1.er punto de caracterstica [% de P200x]


P200x son los parmetros de las magnitudes de referencia, p. ej., P2000 es la
velocidad de referencia.

p0778

Coordenada y del 1.er punto de caracterstica [V o mA]

p0779

Coordenada x del 2. punto de caracterstica [% de P200x]

p0780

Coordenada y del 2. punto de caracterstica [V o mA]

Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicacin, deber definir una


caracterstica propia.
Ejemplo:
A travs de la salida analgica 0, el convertidor debe transformar una seal del rango de
valores -100% 100% en una seal de salida de 6 mA 12 mA.
Parmetro

Descripcin

p0776[0] = 2

Salida analgica Tipo


Definir salida analgica 0 como salida de intensidad.

Despus de modificar p0776 en el valor 2, el convertidor ajusta los parmetros de la caracterstica


de normalizacin en los siguientes valores:
p0777[0] = 0,0; p0778[0] = 4,0; p0779[0] = 100,0; p0780[0] = 20,0
Adapte la caracterstica:
p0777[0] = 0,0

Salida analgica Caracterstica (x1, y1)

p0778[0] = 6,0

0,0% corresponde a 6 mA

p0779[0] = 100,0

Salida analgica Caracterstica (x2, y2)

p0780[0] = 12,0

100% corresponde a 12 mA

6DOLGDGHFRUULHQWHP$P$
P$
\ 
S

\ 
S
[ 
S

[ 
S

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

94

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Adaptacin de la regleta de bornes


5.5 Salidas analgicas

Definir funcin de la salida analgica


La funcin de la salida analgica se define interconectando el parmetro p0771 con una
salida de conector de su eleccin. El parmetro p0771 est asignado a travs de su ndice a
la salida analgica correspondiente; p. ej., el parmetro p0771[0] vale para la salida
analgica 0.
Tabla 5- 9

Salidas de conector (CO) del convertidor (seleccin)

CO

Significado

CO

Significado

r0021

Frecuencia real

r0026

Valor real de tensin del circuito


intermedio

r0024

Frecuencia real de salida

r0027

Intensidad de salida

r0025

Tensin real de salida

Encontrar la lista completa de salidas de conector en el Manual de listas.


Tabla 5- 10

|i|

r0027

Ejemplo:
p0771
27

 $2

Intensidad de salida del convertidor a travs de la salida


analgica 0.

Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 9572 y


siguientes del Manual de listas.

Ajustes avanzados
La seal que se enva a travs de la salida analgica puede manipularse de la forma
siguiente:
Formacin de valor absoluto de la seal (p0775)
Invertir seal (p0782)
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

95

Adaptacin de la regleta de bornes


5.5 Salidas analgicas

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

96

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo

Antes de conectar el convertidor al bus de campo, es necesario haber finalizado la puesta


en marcha bsica, ver captulo Puesta en marcha (Pgina 53)

Interfaces de bus de campo de las Control Units


Las Control Units se ofrecen en distintas variantes para la comunicacin con controles
superiores con las siguientes interfaces de bus de campo:
Bus de campo

Perfil

Control Unit

Interfaz

PROFIBUS DP
(Pgina 98)

PROFIdrive
PROFIsafe

CU230P-2 DP

Conector hembra SUB-D

USS (Pgina 119)

CU230P-2 HVAC

Conector RS485

Modbus RTU
(Pgina 133)

CU230P-2 HVAC

Conector RS485

BACnet MS/TP
(Pgina 143)

CU230P-2 HVAC

Conector RS485

CANopen
(Pgina 152)

CU230P-2 CAN

Conector SUB-D

Intercambio de datos a travs del bus de campo


Seales analgicas
El convertidor normaliza siempre a un valor de 4000 hex las seales que se transmiten a
travs del bus de campo. El significado de este valor numrico depende de la categora de
la seal transmitida.
Categora de la seal

4000 hex corresponde al valor de los siguientes parmetros

Velocidades, frecuencias

p2000

Tensin

p2001

Corriente

p2002

Par

p2003

Potencia

p2004

ngulo

p2005

Temperatura

p2006

Aceleracin

p2007

Palabras de mando y de estado


Las palabras de mando y de estado estn compuestas siempre de dos bytes. En funcin del
tipo de control, los dos bytes se interpretarn de forma diferente como ms o menos
significativo. Encontrar un ejemplo de transferencia de palabras de mando y de estado con
un controlador SIMATIC en el captulo Ejemplo de programa de STEP 7 para la
comunicacin cclica (Pgina 328).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

97

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

6.1

Comunicacin va PROFIBUS

Longitudes de cables, tendido y apantallamiento admisibles del cable PROFIBUS


Encontrar informacin al respecto en Internet
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrialcommunication/es/support/catalog/Pages/catalog.aspx).
Conectores PROFIBUS recomendados
Para conectar el cable PROFIBUS, recomendamos utilizar conectores con las siguientes
referencias:
6GK1500-0FC00
6GK1500-0EA02
Ambos conectores son adecuados para todos los convertidores de SINAMICS G120,
gracias al ngulo del cable saliente.
Nota
Comunicacin con el controlador aunque la tensin de red en el Power Module est
desconectada
Si la comunicacin con el controlador tambin debe mantenerse cuando la tensin de red
est desconectada, es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a travs de los
bornes 31 y 32.

6.1.1

Configurar la comunicacin con el controlador


El GSD es un fichero descriptivo para un esclavo PROFIBUS. El GSD del convertidor debe
importarse en el maestro PROFIBUS, es decir, en el controlador, para configurar la
comunicacin entre el controlador y el convertidor.
El GSD del convertidor puede obtenerse de dos formas:
1. Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133100).
2. El GSD est almacenado en el convertidor. Si inserta una tarjeta de memoria en el
convertidor y ajusta p0804 = 12, el GSD se copiar en la tarjeta. A continuacin puede
usar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a su PG/PC.
El apartado Ejemplos de aplicacin (Pgina 323) contiene un ejemplo sobre cmo conectar
el convertidor y el GSD a un controlador SIMATIC a travs de PROFIBUS.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

98

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

6.1.2

Ajustar direccin
La direccin PROFIBUS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP
de la Control Unit o por medio del parmetro p0918.
Direcciones PROFIBUS vlidas:

1 125

Direcciones PROFIBUS no vlidas:

0, 126, 127

Si ha predeterminado una direccin vlida por medio de los interruptores DIP, siempre est
activa esa direccin y el parmetro p0918 no se puede modificar.
Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) o a "ON" (1), el parmetro p0918 especifica
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado: Interfaces,
conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Pgina 46).
PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus no surte efecto hasta despus de desconectar y
reconectar el convertidor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

99

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

6.1.3

Configuracin bsica para la comunicacin


Tabla 6- 1

Parmetros ms importantes

Parmetro

Descripcin

p0015

Macro Unidad de accionamiento


Seleccin de la configuracin de E/S mediante PROFIBUS DP (p. ej., p0015 = 7)

p0922

Seleccin de telegrama PROFIdrive (ajuste de fbrica para convertidores con


interfaz PROFIBUS: telegrama estndar 1, PZD-2/2)
Ajuste de los telegramas de emisin y recepcin, ver Comunicacin cclica
(Pgina 101)
1:
20:
350:
352
353:
354:
999:

Telegrama estndar 1, PZD-2/2


Telegrama estndar 20, PZD-2/6
Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
Configuracin libre de telegrama con BICO

Con el parmetro p0922 se interconectan automticamente las correspondientes seales


del convertidor en el telegrama.
Esta interconexin BICO solo se puede modificar ajustando p0922 = 999. En este caso,
seleccione con p2079 el telegrama deseado y a continuacin adapte la interconexin BICO
de las seales.
Tabla 6- 2

Ajustes avanzados

Parmetro

Descripcin

p2079

Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive PZD


A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo posteriormente.
Para p0922 < 999 se aplica: p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las
interconexiones y ampliaciones que contiene el telegrama estn bloqueadas.
Para p0922 = 999 se aplica: p2079 puede ajustarse libremente. Si se ajusta tambin
p2079 = 999, es posible ajustar todas las interconexiones.
Para p0922 = 999 y p2079 < 999 se aplica: Las interconexiones que contiene el
telegrama estn bloqueadas. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse.

Para ms informacin, consulte el Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

100

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

6.1.4

Comunicacin cclica
El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas contienen los datos
de la comunicacin cclica con un significado y un orden determinados. El convertidor
dispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla.

Tabla 6- 3

Tipos de telegrama del convertidor

Tipo de telegrama (p0922)

Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores de consigna y reales


PZD01
STW1
ZSW1

PZD02
HSW
HIW

PZD03

PZD04

PZD05

PZD06

PZD
07

PZD
08

Telegrama 1
Regulacin de velocidad
PZD 2/2

STW1

NSOLL_A

El convertidor recibe estos datos del controlador

ZSW1

NIST_A

El convertidor enva estos datos al controlador

Telegrama 20
Regulacin de velocidad,
VIK/NAMUR
PZD 2/6

STW1

NSOLL_A

ZSW1

NIST_A_
GLATT

IAIST_
GLATT

MIST_
GLATT

STW1

NSOLL_A

M_LIM

STW3

ZSW1

NIST_A_
GLATT

IAIST_
GLATT

ZSW3

STW1

NSOLL_A

ZSW1

NIST_A_
GLATT

STW1

NSOLL_A

ZSW1

NIST_A_
GLATT

STW1

NSOLL_A

ZSW1

NIST_A_
GLATT

STW1

La longitud del telegrama en la recepcin puede configurarse hasta un


mx. de 8 palabras

ZSW1

La longitud del telegrama en el envo puede configurarse hasta un mx. de


8 palabras

Telegrama 350
Regulacin de velocidad
PZD 4/4
Telegrama 352
Regulacin de velocidad, PCS7
PZD 6/6
Telegrama 353
Regulacin de velocidad,
PKW 4/4 y PZD 2/2
Telegrama 354
Regulacin de velocidad,
PKW 4/4 y PZD 6/6
Telegrama 999
Interconexin libre mediante
BICO
PZD n/m (n, m = 1 8)

Tabla 6- 4

PIST_
GLATT

MELD_
NAMUR

Datos de proceso PCS7


IAIST_
GLATT

MIST_
GLATT

WARN_
CODE

FAULT_
CODE

Datos de proceso PCS7


IAIST_
GLATT

MIST_
GLATT

WARN_
CODE

FAULT_
CODE

Significado de las abreviaturas

Abreviatura

Significado

Abreviatura

Significado

STW1/2

Palabra de mando 1/2

PIST_GLATT

Potencia activa actual

ZSW1/2

Palabra de estado 1/2

MELD_NAMUR

Palabra de fallo segn definicin VIKNAMUR

NSOLL_A

Consigna velocidad

M_LIM

Lmite de par

NIST_A_GLATT

Velocidad real filtrada

FAULT_CODE

Nmero de fallo

IAIST_GLATT

Intensidad real filtrada

WARN_CODE

Nmero de alarma

MIST_GLATT

Par actual

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

101

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS
Tabla 6- 5

Estado de telegrama en el convertidor

Dato de proceso

Control Convertidor

Convertidor Control

Estado de la palabra
recibida

Bit 015 en la palabra


recibida

Determinacin de la
palabra que se debe
enviar

Estado de la palabra
enviada

PZD01

r2050[0]

r2090.0 r2090.15

p2051[0]

r2053[0]

PZD02

r2050[1]

r2091.0 r2091.15

p2051[1]

r2053[1]

PZD03

r2050[2]

r2092.0 r2092.15

p2051[2]

r2053[2]

PZD04

r2050[3]

r2093.0 r2093.15

p2051[3]

r2053[3]

PZD05

r2050[4]

p2051[4]

r2053[4]

PZD06

r2050[5]

p2051[5]

r2053[5]

PZD07

r2050[6]

p2051[6]

r2053[6]

PZD08

r2050[7]

p2051[7]

r2053[7]

Seleccionar telegrama
El telegrama de comunicacin se selecciona por medio de los parmetros p0922 y p2079.
Se aplican las siguientes dependencias:
P0922 < 999:
Con p0922 < 999 el convertidor setea p2079 al mismo valor que p0922.
Con este ajuste el convertidor determina la longitud y el contenido del telegrama. El
convertidor no admite modificaciones en el telegrama.
p0922 = 999, p2079 < 999:
Con p0922 = 999 se selecciona un telegrama a travs de p2079.
En el caso de este ajuste, el convertidor tambin determina la longitud y el contenido del
telegrama. El convertidor no admite modificaciones en el contenido del telegrama. No
obstante, el telegrama se puede ampliar.
p0922 = p2079 = 999:
Con p0922 = p2079 = 999 se predetermina la longitud y el contenido del telegrama.
Con este ajuste se determina la longitud del telegrama en el maestro a travs de la
configuracin PROFIdrive central. El contenido del telegrama se define mediante
interconexiones de seales usando la tcnica BICO. Mediante p2038 se determina la
asignacin de la palabra de mando conforme a SINAMICS o VIK/NAMUR.
Para ms detalles sobre la interconexin de las fuentes de mando y de consigna en funcin
del protocolo seleccionado, consulte los esquemas de funciones 2420 a 2472 en el manual
de listas.

6.1.4.1

Palabra de mando y de estado 1


Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil
PROFIdrive, versin 4.1 para el modo de operacin "Regulacin de velocidad".

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

102

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

Palabra de mando 1 (STW1)


Palabra de mando 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 15
especficos del convertidor).
Tabla 6- 6
Bit Valor

Palabra de mando 1 e interconexin con parmetros en el convertidor


Significado

Observaciones

N. P

El motor frena con el tiempo de deceleracin p1121; al


llegar a parada (f < fmn), el motor se detiene.
El convertidor pasa al estado "Listo para servicio" con
un flanco positivo; con el bit 3 = 1 adicional, el
convertidor conecta el motor.

p0840[0] =
r2090.0

Telegrama 20 Resto de
telegramas
0

OFF1

ON

OFF2

Desconectar inmediatamente el motor; se produce


parada natural.

p0844[0] =
r2090.1

1
0

Sin OFF2
Parada rpida (OFF3)

--Parada rpida: el motor frena con el tiempo de


deceleracin OFF3 p1135 hasta la parada.

p0848[0] =
r2090.2

1
0

Sin parada rpida (OFF3)


Bloquear servicio

1
0

Habilitar servicio
Bloquear GdR

1
0

Condicin operativa
Detener GdR

--Desconectar inmediatamente el motor (suprimir


impulsos).
Conectar el motor (habilitacin de impulsos posible).
La salida del generador de rampa se ajusta a 0
(proceso de frenado ms rpido posible).
Habilitacin de generador de rampa posible
La salida del generador de rampa se queda
"congelada".

Habilitar GdR

0
1

Bloquear consigna
Habilitar consigna

El motor frena con el tiempo de deceleracin p1121.


El motor acelera con el tiempo de aceleracin p1120
hasta alcanzar la consigna.

p1142[0] =
r2090.6

Confirmar fallos

El fallo se confirma con un flanco positivo. Si todava


est presente la orden ON, el convertidor conmuta al
estado "Bloqueo conexin".

p2103[0] =
r2090.7

p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5

8
9
10 0
1

No utilizado
No utilizado
Sin mando por PLC
Mando por PLC

Datos de proceso no vlidos; se espera "seal de vida".


Mando va bus de campo, datos de proceso vlidos.

p0854[0] =
r2090.10

11 1

---1)

Inversin sentido

La consigna se invierte en el convertidor.

p1113[0] =
r2090.11

12
13 1

No utilizado
---1)

PMot Subir

Se aumenta la consigna almacenada en el


potencimetro motorizado

p1035[0] =
r2090.13

14 1

---1)

PMot Bajar

15 1

CDS bit 0

No utilizado

Se reduce la consigna almacenada en el potencimetro


motorizado.
Conmutacin entre ajustes para distintas interfaces de
manejo (juegos de datos de mando).

p1036[0] =
r2090.14
p0810 =
r2090.15

1)

Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignacin del telegrama anterior.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

103

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

Palabra de estado 1 (ZSW1)


Palabra de estado 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 15
especficos de SINAMICS G120).
Tabla 6- 7
Bit Valor

Palabra de estado 1 e interconexin con parmetros en el convertidor


Significado
Telegrama 20

Observaciones

N. P
p2080[0] =
r0899.0

Resto de telegramas

Listo para la conexin

La alimentacin est conectada, la electrnica


inicializada y los impulsos bloqueados.

Listo para servicio

El motor est conectado (la orden ON1 est


p2080[1] =
presente) y no hay ningn fallo activo; el motor se
r0899.1
pone en marcha tan pronto como se d la orden
"Habilitar servicio". Ver la palabra de mando 1, bit 0

Servicio habilitado

El motor sigue la consigna. Ver la palabra de


mando 1, bit 3.

p2080[2] =
r0899.2

Fallo activo

Existe un fallo en el convertidor.

p2080[3] =
r2139.3

OFF2 inactivo

Parada natural no activada (sin OFF2)

p2080[4] =
r0899.4

OFF3 inactivo

Ninguna parada rpida activa

p2080[5] =
r0899.5

Bloqueo de conexin activo

El motor no se vuelve a conectar hasta que se


produce una nueva orden ON1

p2080[6] =
r0899.6

Alarma activa

El motor permanece conectado; no se requiere


confirmacin; ver r2110.

p2080[7] =
r2139.7

Divergencia de la velocidad en el
margen de tolerancia

Divergencia consigna-valor real en el margen de


tolerancia.

p2080[8] =
r2197.7

Mando solicitado

Se solicita al sistema de automatizacin que


asuma el mando.

p2080[9] =
r0899.9

10 1

Velocidad de referencia alcanzada o


superada

La velocidad es mayor o igual a la velocidad


mxima correspondiente.

p2080[10] =
r2199.1

11 0

Lmite de I, M o P alcanzado

Se ha alcanzado o superado el valor de


comparacin para la intensidad, el par o la
potencia.

p2080[11] =
r1407.7

12 1

---1)

Seal para la apertura o cierre de un freno de


mantenimiento del motor.

p2080[12] =
r0899.12

13 0

Alarma Exceso de temperatura Motor

--

p2080[13] =
r2135.14

14 1

El motor gira hacia delante

Valor real interno del convertidor > 0.

El motor gira hacia atrs

Valor real interno del convertidor < 0.

p2080[14] =
r2197.3

0
15 1

1)

Indicacin
CDS

Abrir freno manten

Sin alarma sobrecarga


trmica etapa de
potencia

p2080[15] =
r0836.0/r213
5.15

Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignacin del telegrama anterior.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

104

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

6.1.4.2

Palabra de mando y de estado 3


Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil
PROFIdrive, versin 4.1 para el modo de operacin "Regulacin de velocidad".

Palabra de mando 3 (STW3)


La palabra de mando 3 tiene la siguiente asignacin predeterminada. La asignacin se
puede modificar usando la tecnologa BICO.
Tabla 6- 8
Bit Valor

Palabra de mando 3 e interconexin con parmetros en el convertidor


Significado

Observaciones

Interconexin BICO 1)

Seleccin de hasta 16 consignas fijas


distintas.

p1020[0] = r2093.0

Telegrama 350
0

Consigna fija bit 0

Consigna fija bit 1

Consigna fija bit 2

Consigna fija bit 3

Seleccin de DDS bit 0

Seleccin de DDS bit 1

No utilizado

No utilizado

p1021[0] = r2093.1
p1022[0] = r2093.2
p1023[0] = r2093.3

Conmutacin entre ajustes para distintos


motores (juegos de datos de mando).

p0820 = r2093.4
p0821 = r2093.5

Habilitar el regulador tecnolgico

--

p2200[0] = r2093.8

Habilitacin de frenado por corriente


continua

--

p1230[0] = r2093.9

10

No utilizado

11 1

1 = Habilitar estatismo

Habilitar o bloquear el estatismo del


regulador de velocidad.

p1492[0] = r2093.11

12 1

Regulacin de par activa

Conmutacin del tipo de regulacin con


regulacin vectorial.

p1501[0] = r2093.12

Regulacin de velocidad activa


Ningn fallo externo

--

p2106[0] = r2093.13

Conmutacin entre ajustes para distintas


interfaces de manejo (juegos de datos de
mando).

p0811[0] = r2093.15

0
13 1
0

Fallo externo activo (F07860)

14

No utilizado

15 1

CDS bit 1

1)

Si se conmuta del telegrama 350 a otro telegrama, el convertidor ajusta todas las interconexiones p1020, a "0".
Excepcin: p2106 = 1.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

105

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

Palabra de estado 3 (ZSW3)


La palabra de estado 3 tiene la siguiente asignacin predeterminada. La asignacin se
puede modificar usando la tecnologa BICO.
Tabla 6- 9

Palabra de estado 3 e interconexin con parmetros en el convertidor

Bit Valor

Significado

Descripcin

N. P

Frenado por corriente continua activo

--

|n_real| > p1226

Valor absoluto de la velocidad actual > deteccin


de parada

p2051[3] =
r0053

|n_real| > p1080

Valor absoluto de la velocidad actual > velocidad


mnima

i_real p2170

Intensidad actual umbral de intensidad

|n_real| > p2155

Valor absoluto de la velocidad actual > umbral de


velocidad 2

|n_real| p2155

Valor absoluto de la velocidad actual < umbral de


velocidad 2

|n_real| r1119

Consigna de velocidad alcanzada

Tensin del circuito intermedio p2172

Tensin actual del circuito intermedio valor


umbral

Tensin del circuito intermedio > p2172

Tensin actual del circuito intermedio > valor


umbral

Aceleracin o deceleracin finalizada

El generador de rampa est inactivo

10 1

Salida de regulador tecnolgico, en


lmite inferior

Salida de regulador tecnolgico p2292

11 1

Salida de regulador tecnolgico, en


lmite superior

Salida de regulador tecnolgico > p2291

12

No utilizado

13

No utilizado

14

No utilizado

15

No utilizado

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

106

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

6.1.4.3

Estructura de datos del canal de parmetros

Canal de parmetros
A travs del canal de parmetros se pueden escribir y leer valores de parmetros, p. ej. con
el fin de vigilar datos de proceso. El canal de parmetros abarca siempre 4 palabras.
$EUHYLDWXUDV

&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1'
3:(


SDODEUD SDODEUD

Figura 6-1

b\b
SDODEUDV

3.(,GHQWLILFDGRUGHSDUPHWUR
,1'QGLFH
3:(9DORUGHSDUPHWUR

Estructura del canal de parmetros

Identificador de parmetro (PKE), 1. palabra


El identificador de parmetro (PKE) contiene 16 bits.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.(

3:(

,1'



SDODEUD SDODEUD

b\b
SDODEUDV

630

          
$.
318

Figura 6-2

PKE: 1. palabra del canal de parmetros

Los bits 12 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de


respuesta
El bit 11 (SPM) est reservado y siempre es = 0
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero de parmetro de 1 1999. Para nmeros
de parmetro 2000 debe sumarse un offset que se define en la 2 palabra del canal de
parmetros (IND).
El significado del identificador de solicitud para telegramas de solicitud (controlador
convertidor) se describe en la siguiente tabla.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

107

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS
Tabla 6- 10

Identificador de solicitud (controlador convertidor)


Descripcin

Identifica
dor de
solicitud

Identificador
de respuesta
positivo

Sin solicitud

1
2

negativo

7/8

Solicitud valor de parmetro

1/2

Modificacin valor de parmetro (palabra)

Modificacin valor de parmetro (palabra doble)

Solicitud elemento apto para escritura 1)

Solicitud valor de parmetro (campo)

4/5

Modificacin valor de parmetro (campo, palabra)

Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble) 1)

Solicitud nmero de elementos de campo

11

Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble) y


almacenamiento en EEPROM 2)

12

Modificacin valor de parmetro (campo, palabra) y


almacenamiento en EEPROM 2)

13

Modificacin valor de parmetro (palabra doble) y almacenamiento


en EEPROM

14

Modificacin valor de parmetro (palabra) y almacenamiento en


EEPROM

7/8

1)
1)

1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).


2) El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).

El significado del identificador de respuesta para telegramas de respuesta (convertidor


controlador) se describe en la siguiente tabla. El identificador de solicitud determina qu
identificadores de respuesta son posibles.
Tabla 6- 11

Identificador de respuesta (convertidor controlador)

Identificador de
respuesta

Descripcin

Sin respuesta

Transfiere valor de parmetro (palabra)

Transfiere valor de parmetro (palabra doble)

Transfiere elemento apto para escritura 1)

Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)

Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)

Transfiere nmero de elementos de campo

No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo


de error)

Sin estado Maestro de mando/sin autorizacin para modificar los parmetros


de la interfaz del canal de parmetros

1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).


2) El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

108

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS
Si el identificador de respuesta es 7 (no se puede procesar la solicitud), se guardar en el
valor de parmetro 2 (PWE2) uno de los cdigos de error enumerados en la siguiente tabla.
Tabla 6- 12

Cdigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"

N.

Descripcin

Observaciones

Nmero de parmetro (PNU) no permitido

Parmetro no existente

No se puede modificar el valor de


parmetro

El parmetro es de solo lectura

Mnimo/mximo no alcanzado o superado

Subndice errneo

Ningn campo

Se ha recibido una solicitud de campo en


un solo parmetro y el subndice es > 0

Tipo de parmetro errneo/tipo de datos


errneo

Confusin de palabra y doble palabra

Ajuste no permitido (solo restablecimiento)

No se puede modificar el elemento


descriptor

No se puede modificar la descripcin

11

No est en estado "Maestro de mando"

Solicitud de modificacin sin estado


"Maestro de mando" (ver P0927)

12

Falta palabra clave

17

La solicitud no se puede procesar debido al


estado operativo

El actual estado operativo del convertidor


no es compatible con la solicitud recibida

20

Valor ilegal

Acceso de modificacin con valor que,


aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).

101

Nmero de parmetro desactivado


actualmente

En funcin del estado operativo del


convertidor

102

Ancho de canal insuficiente

Canal de comunicacin demasiado


pequeo para la respuesta

104

Valor de parmetro inadmisible

El parmetro solo admite determinados


valores.

106

Solicitud no incluida/tarea no soportada.

Despus de identificador de solicitud 5, 10,


15

107

Sin acceso de escritura con regulador


habilitado

El estado operativo del convertidor no


permite modificaciones de parmetros

200/201

Mnimo/mximo modificado, no alcanzado o El mximo o mnimo se puede limitar an


superado
ms durante el funcionamiento.

204

La autorizacin de acceso disponible no


admite modificaciones de parmetros.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

109

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

ndice de parmetro (IND)


&DQDOGHSDUPHWURV
3.(

3:(

,1'



SDODEUD SDODEUD

b\b
SDODEUDV

          
6XEQGLFH,1'

Figura 6-3

QGLFHGHSJLQD

Estructura del ndice de parmetro (IND)

Para seleccionar el ndice del parmetro en los parmetros indexados, se transfiere en


una solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subndice
El ndice de pgina sirve para conmutar los nmeros de parmetro. Con este byte se
suma un offset al nmero de parmetro que se transfiere en la 1. palabra (PKE) del
canal de parmetros

ndice de pgina: offset de los nmeros de parmetro


Los nmeros de parmetro estn asignados a varios rangos de parmetros. La siguiente
tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de pgina para obtener un determinado
nmero de parmetro.
Tabla 6- 13

Ajuste del ndice de pgina en funcin del rango de parmetros

Rango de
parmetros

Valor HEX

ndice de pgina
Bit 7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Bit 0

0000 1999

0x00

2000 3999

0x80

6000 7999

0x90

8000 9999

0x20

10000 11999

0xA0

20000 21999

0x50

30000 31999

0xF0

Valor de parmetro (PWE)


El valor del parmetro (PWE) se transfiere como palabra doble (32 bits). Solo se puede
transferir un valor de parmetro por telegrama.
Un valor de parmetro de 32 bits abarca PWE1 (palabra H, 3. palabra) y PWE2 (palabra L,
4. palabra).
Un valor de parmetro de 16 bits se transfiere a PWE2 (palabra L, 4. palabra). En este
caso, PWE1 (palabra H, 3. palabra) debe ajustarse a 0.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

110

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

Ejemplo de solicitud de lectura del parmetro P7841[2]


Para obtener el valor del parmetro indexado P7841, debe rellenarse el telegrama del canal
de parmetros con los siguientes datos:
Solicitud valor de parmetro (campo): Bit 15 12 en la palabra PKE:
Identificador de solicitud = 6
Nmero de parmetro sin offset: bit 10 0 en la palabra PKE:
Dado que en el PKE solo es posible codificar nmeros de parmetro de 1 1999, debe
restarse del nmero de parmetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviar
a la palabra PKE el resultado de dicha operacin.
En este ejemplo, la operacin sera: 7841 - 6000 = 1841
Codificacin del offset del nmero de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra
IND:
en este ejemplo: offset = 6000 corresponde a un valor 0x90 del ndice de pgina
ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND:
en este ejemplo: ndice = 2
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
Tabla 6- 14

Solicitud de lectura del parmetro P7841[2]


PKE (1. palabra)

AK

0x6

IND (2. palabra)

PWE (3. y 4. palabra)

PNU (10 bits)

Subndice
(byte H)

ndice de
pgina
(byte L)

PWE1
(palabra H)

PWE2
(palabra L)

0x731 (decimal: 1841)

0x02

0x90

0x0000

0x0000

Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas


Solo puede solicitarse un parmetro por telegrama enviado
Cada telegrama recibido contiene una sola palabra
Debe repetirse la solicitud tantas veces como sea necesario hasta obtener la respuesta
adecuada
La respuesta se asigna a una solicitud en funcin de los siguientes identificadores:
Identificador de respuesta adecuado
Nmero de parmetro adecuado
ndice IND de parmetro adecuado, en caso necesario
Valor de parmetro PWE adecuado, en caso necesario
Debe enviarse la solicitud completa en un solo telegrama. Los telegramas de solicitud no
pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

111

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

6.1.4.4

Comunicacin directa
Mediante la comunicacin directa, denominada tambin "comunicacin esclavo-esclavo" o
"Data Exchange Broadcast", se propicia un intercambio de datos rpido entre convertidores
(esclavos) sin participacin directa del maestro, por ejemplo, para predeterminar el valor real
de un convertidor como consigna para otros convertidores.
En relacin con la comunicacin directa deben definirse en el controlador los convertidores
que funcionarn como publisher (emisores) o subscriber (receptores) y los datos o rangos
de datos (derivaciones) que se utilizarn para la comunicacin directa. En los convertidores
que funcionen como subscriber, deber definirse la forma en que se procesarn los datos
transmitidos mediante comunicacin directa. Mediante el parmetro r2077 pueden leerse en
el convertidor las direcciones PROFIBUS de los convertidores para los que se ha
configurado la funcin de comunicacin directa.
Publisher Esclavo que enva los datos para la comunicacin directa.
Subscriber Esclavo que recibe los datos de la comunicacin directa con el publisher.
Enlaces y derivaciones Definen los datos que se utilizan en la comunicacin directa.
Para la funcin de comunicacin directa, deben tenerse presentes las siguientes
limitaciones:
Se permiten como mximo 8 PZD por accionamiento
Como mximo 4 enlaces con un publisher
Encontrar un ejemplo sobre cmo configurar la comunicacin directa entre dos
convertidores en STEP 7 en el apartado: Configurar la comunicacin directa en STEP 7
(Pgina 334).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

112

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

6.1.5

Comunicacin acclica
Adems de la comunicacin cclica, la comunicacin PROFIBUS permite tambin la
transmisin de datos acclica a partir del nivel de potencia DP-V1. Mediante la transmisin
de datos acclica puede parametrizarse y diagnosticarse el convertidor. Los datos acclicos
se transmiten paralelamente a la transmisin de datos cclica, aunque con prioridad ms
baja.
El convertidor soporta los siguientes tipos de transmisin de datos:
Leer y escribir parmetros mediante "Juego de datos 47" (hasta 240 bytes por peticin
de escritura o lectura)
Lectura de parmetros de perfil especfico
Intercambio de datos con un SIMATIC HMI (interfaz hombre-mquina)
Encontrar un ejemplo de programa STEP-7 para transmisin de datos acclica en el
apartado Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica (Pgina 330).

6.1.5.1

Leer y escribir parmetros mediante juego de datos 47

Leer valores de parmetros


Tabla 6- 15

Peticin de lectura de parmetros

Bloque de datos

Byte n

Byte n + 1

Cabecera

Referencia 01 hex ... FF hex

01 hex: peticin de lectura

01 hex

Cantidadde parmetros (m) 01 hex ... 27 hex

Atributo

Cantidad de ndices

Direccin parmetro 1

10 hex: valor del parmetro


20 hex: descripcin del parmetro

00 hex ... EA hex

(para parmetros sin ndice: 00 hex)

Nmero de parmetro 0001 hex ... FFFF hex

Nmero del ndice 1 0000 hex ... FFFF hex


(para parmetros sin ndice: 0000 hex)

Direccin parmetro 2

Direccin parmetro m

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

113

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS
Tabla 6- 16

Respuesta del convertidor a una peticin de lectura

Bloque de datos

Byte n

Byte n + 1

Cabecera

Referencia (idntico a peticin de lectura)

01 hex: el convertidor ha ejecutado una


peticin de lectura.
81 hex: el convertidor no ha podido ejecutar
completamente una peticin de lectura.

01 hex

Cantidad de parmetros (m)


(idntico a peticin de lectura)

Formato
02 hex: Integer8
03 hex: Integer16
04 hex: Integer32
05 hex: Unsigned8
06 hex: Unsigned16
07 hex: Unsigned32
08 hex: FloatingPoint
10 hex OctetString
13 hex TimeDifference
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
44 hex: Error

Cantidad de valores de ndiceo, si la


respuesta es negativa, cantidad de valores de
error

Valores parmetro 1

Valor del ndice 1 o, si la respuesta es negativa, valor de error 1


Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.

Valores parmetro 2

Valores parmetro m

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

114

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

Modificar valores de parmetro


Tabla 6- 17

Peticin de modificacin de parmetros

Bloque de datos

Byte n

Byte n + 1

Cabecera

Referencia 01 hex ... FF hex

02 hex: peticin de modificacin

01 hex

Cantidad de parmetros (m) 01 hex ... 27 hex 2

Direccin parmetro 1

10 hex: valor del parmetro

Cantidad de ndices

00 hex ... EA hex

(00 hex y 01 hex tienen el mismo significado)


Nmero de parmetro 0001 hex ... FFFF hex

Nmero del 1.er ndice 0001 hex ... FFFF hex

Direccin parmetro 2

Direccin parmetro m

Valores parmetro 1

Formato
02 hex: Integer 8
03 hex: Integer 16
04 hex: Integer 32
05 hex: Unsigned 8
06 hex: Unsigned 16
07 hex: Unsigned 32
08 hex: Floating Point
10 hex Octet String
13 hex Time Difference
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word

Cantidad de valores de ndice

00 hex ... EA hex

Valor del ndice 1

Valores parmetro 2

Valores parmetro m

Tabla 6- 18

Respuesta si el convertidor ha ejecutado la peticin de modificacin

Bloque de datos

Byte n

Byte n + 1

Cabecera

Referencia (idntico a peticin de


modificacin)

02 hex

01 hex

Cantidad parmetros (idntico a peticin de


modificacin)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

115

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS
Tabla 6- 19

Respuesta si el convertidor no ha podido ejecutar completamente la peticin de modificacin

Bloque de datos

Byte n

Byte n + 1

Cabecera

Referencia (idntico a peticin de


modificacin)

82 hex

01 hex

Cantidad parmetros (idntico a peticin de


modificacin)

Formato
40 hex: Zero (peticin de modificacin de
este bloque de datos ejecutada)
44 hex: Error (peticin de modificacin de
este bloque de datos no ejecutada)

Cantidad valores de error


00 hex, 01 hex o 02 hex

Valores parmetro 1

Solo para "Error": valor de error 1


Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.

Solo si "Cantidad valores de error" = 02 hex: valor de error 2


El valor de error 1 determina si el convertidor enviar el valor de error 2 y el significado de
este valor.

Valores parmetro 2

...

...

Valores parmetro m

...

Diagnstico
Tabla 6- 20

Valor de error en respuesta del parmetro

Valor de Significado
error 1
00 hex

Nmero de parmetro no permitido (acceso a parmetro no disponible)

01 hex

Valor de parmetro no modificable (peticin de modificacin de un valor de parmetro no modificable.


Diagnstico avanzado en el valor de error 2)

02 hex

Lmite inferior o superior del valor rebasado (peticin de modificacin con valor fuera de los lmites. Diagnstico
avanzado en el valor de error 2)

03 hex

Subndice errneo (acceso a subndice no disponible. Diagnstico avanzado en el valor de error 2)

04 hex

No es un array (acceso con subndice a parmetro no indexado)

05 hex

Tipo de datos errneo (peticin de modificacin con valor que no concuerda con el tipo de datos del parmetro)

06 hex

No se permite setear, solo resetear (peticin de modificacin con valor distinto de 0 sin permiso. Diagnstico
avanzado en el valor de error 2)

07 hex

Elemento descriptivo no modificable (peticin de modificacin de un elemento descriptivo no modificable.


Diagnstico avanzado en el valor de error 2)

09 hex

Datos descriptivos no disponibles (acceso a descripcin no disponible, el valor de parmetro est disponible)

0B hex

No tiene mando (peticin de modificacin sin haber mando)

0F hex

No hay ningn array de texto disponible (el valor de parmetro est disponible, pero se accedi a array de
texto no disponible)

11 hex

Peticin no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos temporales no
especificados en detalle)

14 hex

Valor inadmisible (peticin de modificacin con valor que, aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes, es decir, parmetro con valores individuales definidos. Diagnstico
avanzado en el valor de error 2)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

116

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.1 Comunicacin va PROFIBUS

Valor de Significado
error 1
15 hex

Respuesta demasiado larga (el tamao de la respuesta actual sobrepasa el tamao mximo transmisible)

16 hex

Direccin de parmetro inadmisible (el valor para el atributo, la cantidad de elementos, el nmero de

17 hex

Formato inadmisible (peticin de modificacin de formato inadmisible o incompatible)

18 hex

Cantidad de valores incoherente (la cantidad de valores de los datos de parmetros no concuerda con la

19 hex

El objeto de accionamiento no existe (acceso a un objeto de accionamiento que no existe)

6B hex

Sin acceso de modificacin con regulador habilitado.

6C hex

Unidad desconocida.

6E hex

La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).

6F hex

La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 2).

70 hex

La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha rpida (puesta en marcha bsica)
(p0010 = 1).

71 hex

La peticin de modificacin es posible solo si el convertidor est listo para el servicio (p0010 = 0).

72 hex

La peticin de modificacin es posible solo con Reset de parmetros (restablecimiento de ajuste de fbrica)
(p0010 = 30).

73 hex

La peticin de modificacin es posible solo con puesta en marcha Safety-Integrated (p0010 = 95).

74 hex

La peticin de modificacin es posible solo con la puesta en marcha de las aplicaciones/unidades tecnolgicas
(p0010 = 5).

75 hex

La peticin de modificacin es posible solo en un estado de puesta en marcha (p0010 0).

76 hex

La peticin de modificacin no es posible por razones internas (p0010 = 29).

77 hex

La peticin de modificacin no es posible durante la descarga.

81 hex

La peticin de modificacin no es posible durante la descarga.

82 hex

Toma del mando bloqueada a travs de BI: p0806.

83 hex

La interconexin BICO deseada no es posible (la salida BICO no da un valor Float, pero la entrada BICO
requiere Float)

84 hex

El convertidor no acepta peticiones de modificacin (el convertidor est ocupado con clculos internos,
ver r3996)

85 hex

No se ha definido un mtodo de acceso.

C8 hex

Peticin de modificacin por debajo del lmite vlido actualmente (peticin de modificacin en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por debajo del lmite inferior vlido actualmente)

C9 hex

Peticin de modificacin por encima del lmite vlido actualmente(peticin de modificacin en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por encima del lmite superior vlido actualmente;
p. ej., predeterminado por la potencia existente del convertidor)

CC hex

Peticin de modificacin no permitida (modificacin no permitida porque no se dispone de clave de acceso)

parmetro, el subndice o una combinacin de ellos es inadmisible o incompatible)

cantidad de elementos en la direccin de parmetro)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

117

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2

Comunicacin por RS485

6.2.1

Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485

Conexin a una red a travs de RS485


Conecte el convertidor con el bus de campo mediante la interfaz RS485. La posicin y
asignacin de la interfaz RS485 se describe en el apartado Interfaces, conectores,
interruptores, bornes de control y LED de la CU (Pgina 46). Las conexiones de este
conector son resistentes al cortocircuito y estn aisladas.
566ODYH

56
0DVWHU

566ODYH

&RQYHUWLGRU


5HVLVWHQFLD
WHUPLQDOGHOEXV

&RQYHUWLGRU

OWLPRHVFODYR56

&RQYHUWLGRU
Q

2))

2))

21

 

 

 

3DQWDOOD

Figura 6-4

Red de comunicacin a travs de RS485

Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la ltima estacin. Consulte
la posicin de la resistencia terminal del bus en el apartado Interfaces, conectores,
interruptores, bornes de control y LED de la CU (Pgina 46).
Puede retirar uno o varios esclavos del bus (desenchufando el conector de bus) sin que se
interrumpa la comunicacin para las otras estaciones, pero no el primero ni el ltimo.
ATENCIN
Durante el funcionamiento con bus, la primera y la ltima estacin del bus deben recibir
tensin continuamente.

Nota
Comunicacin con el controlador aunque la tensin de red en el Power Module est
desconectada
Si la comunicacin con el controlador tambin debe mantenerse cuando la tensin de red
est desconectada, es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a travs de los
bornes 31 y 32.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

118

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.2

Comunicacin va USS
Utilizando el protocolo USS (protocolo de la interfaz serie universal) puede establecerse una
conexin de datos serie entre un sistema maestro superior y varios sistemas esclavo
(interfaz RS485). El sistema maestro puede ser p. ej. un autmata programable (como
SIMATIC S7-200) o un PC. En el sistema de bus, los convertidores siempre son esclavos.
La comunicacin con USS se realiza a travs de la interfaz RS485, con un mximo de 31
esclavos.
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3300 pies)
Encontrar informacin acerca de la conexin del convertidor al bus de campo USS en el
apartado: Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485
(Pgina 118).

6.2.2.1

Ajustar direccin
La direccin USS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de la
Control Unit o por medio del parmetro p2021.
Direcciones USS vlidas:

1 30

Direcciones USS no vlidas:

0, 31 127

Si ha predeterminado una direccin vlida por medio de los interruptores DIP, siempre est
activa esa direccin y el parmetro p2021 no se puede modificar.
Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) o a "ON" (1), el parmetro p2021 especifica
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado Interfaces,
conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Pgina 46).
PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus no surte efecto hasta despus de desconectar y
reconectar el convertidor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

119

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.2.2

Configuracin bsica para la comunicacin


Parmetro

Descripcin

P0015 = 21

Macro Unidad de accionamiento


Seleccin de la configuracin de E/S

p2020

Valor Velocidad de transferencia


4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

p2022

2400
4800
9600
19200
38400
57600
76800
93750
115200
187500

Int. bus campo USS PZD Cantidad


Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS

p2023

Int. bus campo USS PKW Cantidad


Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS:
Valor Cantidad PKW
0
3
4
127

p2040

PKW 0 palabras
PKW 3 palabras
PKW 4 palabras
PKW variable

Int. bus campo Tiempo vigilancia [ms]


Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a travs del bus de
campo. Si en este tiempo no se ha recibido ningn dato de proceso, se emite el aviso
correspondiente.

Encontrar ms informacin acerca de los parmetros en las pginas siguientes.

6.2.2.3

Estructura de un telegrama USS


Un telegrama USS est compuesto por una sucesin de caracteres que se envan en un
orden determinado. Cada uno de los caracteres del telegrama consta de 11 bits. La
siguiente figura muestra el orden de los caracteres de un telegrama USS.

Informacin de cabecera

STX

LGE

ADR

5HWDUGRGHLQLFLR

%LW
6WDUW

Figura 6-5

Informacin de
cola

Datos tiles n

1.

2.

:::

BCC

7UDPD866

%LW %LW
3HYHQ VWRS

'DWRVGHELWV

Estructura de un telegrama USS

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

120

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

Descripcin
La longitud de los telegramas utilizados puede ser fija o variable. Esto puede establecerse
por medio de los parmetros p2022 y p2023, a fin de definir la longitud del PZD y el PKW
dentro de los datos tiles.
STX

1 byte

LGE

1 byte

ADR

1 byte

Datos tiles
(ejemplo)

PKW

8 bytes (4 palabras: PKE + IND + PWE1 + PWE2)

PZD

4 bytes (2 palabras: PZD1 + PZD2)

BCC

1 byte

Retardo de inicio
Antes de iniciar un nuevo telegrama del maestro, debe mantenerse un retardo de inicio.

STX
El bloque STX es un carcter ASCII (0x02) que indica el inicio del mensaje.

LGE
El LGE indica el nmero de bytes que vienen a continuacin en el telegrama. Se define
como la suma de los bytes que vienen a continuacin.
Datos tiles
ADR
BCC
La longitud real del telegrama completo es dos bytes mayor, ya que en el LGE no se
cuentan el STX ni el propio LGE.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

121

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

ADR
El rea ADR contiene la direccin del nodo esclavo (p. ej. del convertidor). Los bits del byte
de direccin estn direccionados del siguiente modo:
7

Telegrama Telegrama
Bit
especial
espejo Broadcast

5 bits de direccin

Bit 5 bit Broadcast


Bit 5 = 0: intercambio de datos normal. Bit 5 = 1: la direccin (bits 0 4) no se evala
(no soportado en SINAMICS G120).
Bit 6 telegrama espejo
Bit 6 = 0: intercambio de datos normal. Bit 6 = 1: el esclavo devuelve el telegrama sin
cambios al maestro. Sirve para comprobar la conexin de bus.
Bit 7 telegrama especial
Bit 7 = 0: intercambio de datos normal. Bit 7 = 1 para transmitir telegramas que requieren
una estructura de datos tiles diferente del perfil del equipo.

BCC
BCC (carcter de control). Se trata de una suma de verificacin O exclusiva (XOR) de todos
los bytes del telegrama excepto el propio BCC.

6.2.2.4

Zona de datos tiles del telegrama USS


La zona de datos tiles del protocolo USS se utiliza para la transferencia de datos de
aplicacin. Se trata de datos de canal de parmetros y datos de proceso (PZD).
Los datos del usuario ocupan los bytes que quedan dentro del frame USS (STX, LGE, ADR,
BCC). El tamao de los datos del usuario puede ajustarse con los parmetros p2023 y
p2022. La siguiente figura muestra la estructura y el orden de los datos de canal de
parmetros y datos de proceso (PZD).
'DWRVGHUHJLVWUR
3DODEUDVGHUHJLVWUR

3.: 3.: 3.: 3.:

(VWUXFWXUDGHO
3.:3='

3.(

,1'

3:( 3:(

%\WHGHGDWRV

Figura 6-6

'DWRVGHSURFHVR 3='

&DQDOGHSDUPHWURV 3.:





3.:P 3='

3=' 3=' 3='

3:(P 67: +6:


=6: +,:
3

3



3



3



S 

S 

S 

S 

S  YDULDEOHOHQJWK

S 

3



3



3





67:
=6:



3





3



3='\

Estructura de los datos tiles de USS

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

122

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
La longitud del canal de parmetros se determina por medio del parmetro p2023, y la
longitud de los datos de proceso, por medio del parmetro p2022. En caso de que el canal
de parmetros o el PZD no sean necesarios, los parmetros correspondientes pueden
ajustarse a cero ("Slo PKW" o "Slo PZD").
"Slo PKW" y "Slo PZD" no pueden transferirse a eleccin. Si se necesitan los dos
canales, ambos deben transferirse juntos.

6.2.2.5

Estructura de datos del canal de parmetros USS


El protocolo USS define para los convertidores una estructura de datos tiles con la que un
maestro accede al convertidor esclavo. El canal de parmetros sirve para leer y escribir
parmetros en el convertidor.

Canal de parmetros
Puede utilizar el canal de parmetros con una longitud fija de 3 4 palabras de datos o bien
con una longitud variable.
La primera palabra de datos contiene siempre el identificador de parmetro (PKE), y la
segunda el ndice de parmetro.
Las palabras de datos 3, 4 y siguientes contienen valores de parmetros, textos y
descripciones.

Identificador de parmetro (PKE), 1. palabra


El identificador de parmetro (PKE) es siempre un valor de 16 bits.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.(

,1'



SDODEUD SDODEUD

3:(
b\b
SDODEUDV

630

          
$.
318

Figura 6-7

Estructura del PKE

Los bits 12 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de


respuesta.
El bit 11 (SPM) est reservado y siempre es = 0.
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero de parmetro de 1 1999. Para nmeros
de parmetro 2000 debe sumarse un offset en la 2. palabra del canal de parmetros
(IND).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

123

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
La tabla siguiente contiene el identificador de solicitud para telegramas maestro
convertidor.
Tabla 6- 21

Identificador de solicitud (maestro convertidor)

Identificador
de solicitud

Descripcin

Identificador
de respuesta
positivo

negativo

Sin solicitud

Solicitud valor de parmetro

1/2

Modificacin valor de parmetro (palabra)

Modificacin valor de parmetro (palabra doble)

Solicitud elemento apto para escritura 1)

Solicitud valor de parmetro

4/5

Solicitud valor de parmetro (palabra) 1) 2)

Solicitud valor de parmetro (palabra doble) 1) 2)

1) 2)

1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).


2) El identificador 1 es idntico al identificador 6, el 2 al 7 y el 3 al 8. Recomendamos utilizar los
identificadores 6, 7 y 8.

La tabla siguiente contiene el identificador de respuesta para telegramas convertidor


maestro. El identificador de respuesta depende del identificador de solicitud.
Tabla 6- 22

Identificador de respuesta (convertidor maestro)

Identificador
de respuesta

Descripcin

Sin respuesta

Transfiere valor de parmetro (palabra)

Transfiere valor de parmetro (palabra doble)

Transfiere elemento apto para escritura 1)

Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)

Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)

Transfiere nmero de elementos de campo

No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo de


error)

1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).


2) El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

124

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
Si el identificador de respuesta es = 7, el convertidor enva en el valor de parmetro 2
(PWE2) uno de los nmeros de error que figuran en la tabla siguiente.
Tabla 6- 23

Cdigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"

N.

Descripcin

Nmero de parmetro (PNU) no permitido Parmetro no existente

Observaciones

No se puede modificar el valor de


parmetro

Mnimo/mximo no alcanzado o superado

Subndice errneo

Ningn campo

Se ha recibido una solicitud de campo en un


solo parmetro y el subndice es > 0

Tipo de parmetro errneo/tipo de datos


errneo

Confusin de palabra y doble palabra

Ajuste no permitido (solo


restablecimiento)

El ndice est fuera del campo del


parmetro[]

No se puede modificar el elemento


descriptor

No se puede modificar la descripcin

11

No est en estado "Maestro de mando"

Peticin de modificacin sin estado "Maestro


de mando"

12

Falta palabra clave

17

La solicitud no se puede procesar debido


al estado operativo

El actual estado operativo del convertidor no


es compatible con la solicitud recibida

20

Valor ilegal

Acceso de modificacin con valor que,


aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).

101

Nmero de parmetro desactivado


actualmente

En funcin del estado operativo del


convertidor

102

Ancho de canal insuficiente

Canal de comunicacin demasiado pequeo


para la respuesta

104

Valor de parmetro inadmisible

El parmetro solo admite determinados


valores.

106

Solicitud no incluida/tarea no soportada.

Segn identificador de solicitud 5, 11, 12, 13,


14, 15

107

Sin acceso de escritura con regulador


habilitado

El estado operativo del convertidor no


permite modificaciones de parmetros

200/201

Mnimo/mximo modificado, no alcanzado El mximo o mnimo se puede limitar an


o superado
ms durante el funcionamiento.

204

La autorizacin de acceso disponible no


admite modificaciones de parmetros.

El parmetro es de solo lectura

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

125

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

ndice de parmetro (IND)


&DQDOGHSDUPHWURV
3.(

3:(

,1'



SDODEUD SDODEUD

b\b
SDODEUDV

          
QGLFHGHSJLQD

Figura 6-8

6XEQGLFH,1'

Estructura del ndice de parmetro (IND)

Para seleccionar el ndice del parmetro en los parmetros indexados, se transfiere en


una solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subndice.
El ndice de pgina sirve para conmutar los nmeros de parmetro. Con este byte se
suma un offset al nmero de parmetro que se transfiere en la 1. palabra (PKE) del
canal de parmetros.

ndice de pgina: offset de los nmeros de parmetro


Los nmeros de parmetro estn asignados a varios rangos de parmetros. La siguiente
tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de pgina para obtener un determinado
nmero de parmetro.
Tabla 6- 24

Ajuste del ndice de pgina en funcin del rango de parmetros

Rango de
parmetros

Valor HEX

ndice de pgina
Bit 9

Bit 8

0000 1999

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10


0

0x00

2000 3999

0x80

6000 7999

0x90

8000 9999

0x20

10000 11999

0xA0

20000 21999

0x50

30000 31999

0xF0

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

126

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

Valor de parmetro (PWE)


Para modificar la cantidad de PWE puede usarse el parmetro P2023.
Canal de parmetros de longitud fija

Canal de parmetros de longitud variable

P2023 = 4

P2023 = 127

Un canal de parmetros de longitud fija debe


contener 4 palabras, ya que este ajuste es
suficiente para todos los parmetros (y por lo
tanto tambin para palabras dobles).

Si la longitud del canal de parmetros es


variable, el maestro enviar por el canal solo la
cantidad de PWE necesaria para ejecutar la
tarea. La longitud del telegrama de respuesta
tambin es la mnima necesaria.

P2023 = 3
Puede seleccionar este ajuste si solo desea leer
o escribir datos de 16 bits o avisos de alarma.

Datos de 16 bits: p. ej. p0210 Tensin de


conexin

Datos de 32 bits:
parmetros indexados, p. ej. p0640[0n]
parmetros de bits, p. ej. 722.0...12

El maestro debe enviar siempre por el canal de


parmetros el nmero exacto de palabras que se
haya ajustado. De lo contrario, el esclavo no
responde al telegrama.
Si el esclavo responde, lo hace siempre con el
nmero de palabras definido.

Nota
Los valores de 8 bits se transfieren como valores de 16 bits, con el cero como byte ms
significativo. Los campos de valores de 8 bits requieren un PWE por cada ndice.

Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas


Solo debe solicitarse un parmetro por telegrama enviado.
Cada telegrama recibido contiene una sola respuesta.
El maestro debe repetir la solicitud hasta que haya recibido la respuesta adecuada.
La solicitud y la respuesta estn asignadas mutuamente mediante los siguientes
identificadores:
Identificador de respuesta adecuado
Nmero de parmetro adecuado
ndice IND de parmetro adecuado, en caso necesario
Valor de parmetro PWE adecuado, en caso necesario
El maestro debe enviar la solicitud completa en un telegrama. Los telegramas de
solicitud no pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

127

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.2.6

Solicitud de lectura USS

Ejemplo: Leer avisos de alarma del convertidor.


El canal de parmetros consta de cuatro palabras (p2023 = 4). Para obtener los valores del
parmetro indexado r2122, debe rellenarse el telegrama del canal de parmetros con los
siguientes datos:
Solicitud valor de parmetro (campo): Bit 15 12 en la palabra PKE:
Identificador de solicitud = 6
Nmero de parmetro sin offset: bit 10 0 en la palabra PKE:
Dado que en el PKE solo es posible codificar nmeros de parmetro de 1 1999, debe
restarse del nmero de parmetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviar
a la palabra PKE el resultado de dicha operacin.
En este ejemplo, la operacin sera: 2122 - 2000 = 122 = 7AH
Offset del nmero de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra IND:
en este ejemplo: offset = 2000 corresponde a un valor 0x80 del ndice de pgina
ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND:
si desea leer la ltima alarma debe introducir el ndice 0; si desea leer la antepenltima,
el ndice 2 (ejemplo). Encontrar una descripcin detallada del historial de avisos de
alarma en el apartado Alarmas (Pgina 288).
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
Tabla 6- 25

Solicitud de lectura del parmetro r2122[2]

PKE (1. palabra)


AK

PNU

IND (2. palabra)


ndice de
pgina
(byte H)

Subndice

PWE (3. y 4. palabra)


PWE1(palabra H)

(byte L)

PWE2(palabra L)
Drive
Object

15 12

11

10 0

15 8

70

15 0

15 10

90

0x6

0x7A
(dec: 122)

0x80

0x02

0x0000

0x0000

0x0000

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

128

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.2.7

Solicitud de escritura USS

Ejemplo: establecer entrada digital 2 como fuente para CON/DES en CDS1


Para ello debe asignarse al parmetro p0840[1] (fuente CON/DES) el valor 722.2 (entrada
digital 2).
El canal de parmetros consta de cuatro palabras (p2023 = 4). Para modificar el valor del
parmetro indexado P0840, debe rellenarse el telegrama del canal de parmetros con los
siguientes datos:
Modificacin del valor de parmetro (campo): Introducir bit 15 12 en PKE (1. palabra):
Identificador de solicitud = 7
Nmero de parmetro sin offset: Introducir bit 10 0 en PKE (1. palabra):
Dado que el nmero de parmetro < 1999, se puede indicar directamente sin offset,
convertido a hexadecimal; en este ejemplo, 840 = 348H.
Introducir offset de los nmeros de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra
IND (2. palabra):
en este ejemplo = 0.
Introducir el ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND (2. palabra):
para este ejemplo = 1 (CDS1)
Introducir el nuevo valor de parmetro en PWE1 (palabra3):
en el ejemplo 722 = 2D2H.
Drive Object: introducir bit 10 15 en PWE2 (4. palabra):
en SINAMICS G120 siempre 63 = 3FH
ndice del parmetro: Introducir bit 0 9 en PWE2 (palabra4):
en el ejemplo 2.
Tabla 6- 26

Solicitud para modificar p0840[1]

PKE (1. palabra)


AK

PNU

IND (2. palabra)


ndice de
pgina
(byte H)

Subndice

PWE (3. y 4. palabra)


PWE1(palabra H)

(byte L)

PWE2(palabra L)
Drive
Object

15 12

11

10 0

15 8

70

15 0

15 10

90

0x7

0x348
(dec: 840)

0x0000

0x01

0x2D2
(dec: 722)

3F (fijo)
(dec: 63)

0x0002

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

129

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.2.8

Canal de datos de proceso USS (PZD)

Descripcin
En esta zona del telegrama se intercambian datos de proceso (PZD) entre maestro y
esclavo. En funcin del sentido de la transferencia, el canal de datos de proceso contendr
datos de solicitud para el esclavo o datos de respuesta al maestro. La solicitud contiene
palabras de mando y consignas para el esclavo, y la respuesta contiene palabras de estado
y valores reales para el maestro.
67:

+6:

3='

3='

6ROLFLWXG
DHVFODYR866

67:
3='

3='



3='



3='

S

=6:

+,:

3='

3='

5HVSXHVWD
DPDHVWUR866

=6:
3='

3='

S 
S 

Figura 6-9

Canal de datos de proceso

La cantidad de palabras PZD contenidas en un telegrama USS se determina por medio del
parmetro p2022. Las dos primeras palabras son:
Palabra de mando 1 (STW1, r0054) y consigna principal (HSW)
Palabra de estado 1 (ZSW1, r0052) valor real principal (HIW)
Si p2022 es mayor o igual que 4, se transferir la palabra de mando adicional (STW2,
r0055) como cuarta palabra PZD (configuracin bsica).
Con el parmetro p2051 se establecen las fuentes de los PZD.
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.

6.2.2.9

Vigilancia de telegrama
Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecucin de los
telegramas. La base del tiempo de ejecucin del telegrama es el tiempo de ejecucin de
caracteres:
Tabla 6- 27

Tiempo de ejecucin de caracteres

Velocidad de
transferencia en bits/s

Tiempo de transferencia por bit

Tiempo de ejecucin de caracteres


(= 11 bits)

9600
19200
38400
115200

104.170 s
52.084 s
26.042 s
5.340 s

1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,059 ms

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

130

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
El tiempo de ejecucin del telegrama es mayor que la simple suma de todos los tiempos de
ejecucin de caracteres (= tiempo de ejecucin residual). Debe tenerse en cuenta tambin
el tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama.
50% del tiempo de
ejecucin de telegrama
residual comprimido

Tiempo restante
(Telegrama comprimido)

67;

/*(

67;

$'5

/*(



:::



$'5

Q



7LHPSRGHUHWDUGRGHFDUDFWHUHV

%&&

:::



Q

%&&

7LHPSRGHHMHFXFLQGHFDUDFWHUHV

7LHPSRGHHMHFXFLQGHWHOHJUDPDP[LPRUHVWDQWH

Figura 6-10

Tiempo de ejecucin del telegrama como suma del tiempo de ejecucin residual ms los
tiempos de retardo de los caracteres

El tiempo total de ejecucin del telegrama es siempre menor que el 150% del tiempo de
ejecucin residual puro.
El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama de
solicitud. El retardo de inicio debe ser > 2 tiempo de ejecucin de caracteres.

Figura 6-11



:::

Q

%&&

6ROLFLWXGGHOPDHVWUR

5HVSXHVWDGHOHVFODYR
67; /*( $'5



:::

Q

%&&

5HWDUGRGHLQLFLR

67; /*( $'5

5HWDUGRGHUHVSXHVWD

: : : %&&

5HWDUGRGHLQLFLR

El esclavo no responder hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta.

67; /*( : : :

6ROLFLWXG
GHOPDHVWUR

Retardo de inicio y retardo de respuesta

La duracin del retardo de inicio equivale por lo menos al tiempo para dos caracteres, y
depende de la velocidad de transferencia.
Tabla 6- 28

Duracin del retardo de inicio

Velocidad de
transferencia en
bits/s

Tiempo de transferencia por carcter (= 11


bits)

Retardo de inicio mnimo

9600

1,146 ms

> 2,291 ms

19200

0,573 ms

> 1,146 ms

38400

0,286 ms

> 0,573 ms

57600

0,191 ms

> 0,382 ms

115200

0,059 ms

> 0,117 ms

Nota: el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

131

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

Vigilancia de telegrama por el maestro


Le recomendamos vigilar con su maestro USS los siguientes tiempos:
Retardo de respuesta: Tiempo de reaccin del esclavo a una solicitud del maestro
El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que el
retardo de inicio
Tiempo de ejecucin
de telegramas:

Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado por


el esclavo

Vigilancia de telegrama por el convertidor


El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro. El tiempo
admisible en ms se determina por medio de p2040. Al sobrepasarse un tiempo p2040 0, el
convertidor interpreta que el telegrama ha fallado y reacciona con el fallo F01910.
El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150% del tiempo de ejecucin residual, es
decir, del tiempo de ejecucin del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo de
caracteres.
En caso de comunicacin a travs de USS, el convertidor verifica el bit 10 de la palabra de
mando 1 recibida. Si el motor est conectado ("Servicio") y el bit no est ajustado, el
convertidor reacciona con el fallo F07220.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

132

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.3

Comunicacin a travs de Modbus RTU

Resumen de la comunicacin con Modbus


Modbus es un protocolo de comunicacin con topologa en lnea basado en una arquitectura
maestro/esclavo.
Modbus ofrece tres tipos de transferencia:
Modbus ASCII
Los datos se transfieren en cdigo ASCII. En consecuencia, son directamente legibles
para el usuario, pero el caudal de datos es menor en comparacin con RTU.
Modbus RTU
Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit o unidad terminal remota): Los datos se
transfieren en formato binario, con un caudal de datos mayor que en cdigo ASCII.
Modbus TCP
Este tipo de transferencia es muy similar a RTU, aunque para transmitir los datos se
utilizan paquetes TCP/IP. El puerto TCP 502 est reservado para Modbus TCP.
Actualmente, el protocolo Modbus TCP se encuentra en fase de definicin como norma
(IEC PAS 62030 (pre-estndar)).
La Control Unit admite Modbus RTU como esclavo con Parity even (paridad par).
%LW
6WDUW

'DWRVGHELWV

%LW %LW
3HYHQ VWRS

Configuracin de la comunicacin
La comunicacin con Modbus RTU se realiza a travs de la interfaz RS485, con un
mximo de 247 esclavos.
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3281 pies).
Estn disponibles dos resistencias de 100 k para la polarizacin de los cables de
recepcin y envo.
PRECAUCIN
Conversin de unidades no permitida
La funcin "Conversin de unidades (Pgina 219)" no est permitida con este sistema de
bus.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

133

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.3.1

Ajustar direccin
La direccin Modbus RTU del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores
DIP de la Control Unit o por medio del parmetro p2021.
Direcciones Modbus RTU vlidas:

1 247

Direcciones Modbus RTU no vlidas:

Si ha predeterminado una direccin vlida por medio de los interruptores DIP, siempre est
activa esa direccin y el parmetro p2021 no se puede modificar.
Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) o a "ON" (1), el parmetro p2021 especifica
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado Interfaces,
conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Pgina 46).
PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus no surte efecto hasta despus de desconectar y
reconectar el convertidor.

6.2.3.2

Configuracin bsica para la comunicacin


Parmetro
P0015 = 21

Descripcin
Macro Unidad de accionamiento
Seleccin de la configuracin de E/S

p2030 = 2

Seleccin de protocolo bus de campo


2: Modbus

p2020

Velocidad de transferencia bus de campo


Para la comunicacin se pueden ajustar velocidades de transferencia de
4800 bits/s ... 187500 bits/s; el ajuste de fbrica es = 19200 bits/s

p2024

Modbus Timing (ver apartado "Velocidades de transfencia y tablas de mapeado


(Pgina 136)")

ndice 0: tiempo mximo de procesamiento esclavo-telegrama:


Tiempo mximo que puede transcurrir antes de que el esclavo enve respuesta al
maestro.

ndice 1: Tiempo de retardo de caracteres:


Tiempo de retardo de caracteres: Retardo mximo admisible entre los distintos
caracteres dentro de un frame de Modbus. (Tiempo de procesamiento estndar
de Modbus para 1,5 bytes).

ndice 2: tiempo de pausa entre telegramas:


Retardo mximo admisible entre telegramas Modbus. (Tiempo de procesamiento
estndar de Modbus para 3,5 bytes).

p2029

Estadstica de errores de bus de campo


Indicacin de los errores de recepcin en la interfaz del bus de campo

p2040

Tiempo de vigilancia de datos de proceso


Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no se
transmiten datos de proceso.
Nota: Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la
velocidad de transferencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

134

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.3.3

Telegrama Modbus RTU

Descripcin
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicacin siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos slo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicacin de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
0RGEXV5787HOHJUDPP
Demora
Demora
entre
entre
tramas
tramas

$SSOLNDWLRQ'DWD8QLW
0RGEXVIUDPH

Pausa
inicial

Pausa inicial

$SSOLNDWLRQ'DWD8QLW
0RGEXVIUDPH

Interframe
delay

$SSOLNDWLRQ'DWD8QLW0RGEXVIUDPH
Slave

3URWRFRO'DWD8QLW 3'8 
Cdigo de
funcin

Datos

1 Byte

0 ... 252 Bytes

Pausa final

CRC

2 Byte
3,5 bytes

1 Byte

Figura 6-12

1 Byte

Tiempo de retardo de caracteres

1 Byte

Tiempo de retardo de caracteres

1 Byte

Tiempo de retardo de caracteres

1 Byte

Tiempo de retardo de caracteres

1 Byte

Tiempo de retardo de caracteres

3,5 bytes

Tiempo de retardo de caracteres

CRC low

CRC high

1 Byte

Modbus con tiempos de retardo

La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

135

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.3.4

Velocidades de transfencia y tablas de mapeado

Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama


El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
deteccin de inicio
entre los distintos frames
deteccin de final
Duracin mnima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Adems se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duracin
mxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).
Tabla 6- 29

Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos

Velocidad de
transferencia en bits/s
(p2020)

Tiempo de
transferencia por
carcter (11 bits)

Pausa mnima entre


dos telegramas
(p2024[2])

Pausa mxima entre


dos bytes (p2024[1])

4800

2,292 ms

8,021 ms

3,438 ms

9600

1,146 ms

4,010 ms

1,719 ms

19200 (ajuste de fbrica)

0,573 ms

1,75 ms

0,859 ms

38400

0,286 ms

1,75 ms

0,75 ms

57600

0,191 ms

1,75 ms

0,556 ms

76800

0,143 ms

1,75 ms

0,417 ms

93750

0,117 ms

1,75 ms

0,341 ms

115200

0,095 ms

1,75 ms

0,278 ms

187500

0,059 ms

1,75 ms

0,171 ms

Nota
El ajuste de fbrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores estn
predeterminados en funcin del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.

Registro Modbus y parmetros de la Control Unit


Dado que el protocolo Modbus solo utiliza para el direccionamiento de memoria nmeros de
registro o nmeros de bit, las palabras de mando, palabras de estado y parmetros se
asignan por parte del esclavo.
El convertidor soporta los siguientes rangos de direcciones:
Rango de direcciones

Nota

40001 40065

Compatible con Micromaster MM436

40100 40522

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

136

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
El rango de direcciones de registro mantenedor vlido abarca desde 40001 hasta 40522. El
acceso a otros registros mantenedores genera el error "Exception Code" (cdigo de
excepcin).
Los registros de 40100 a 40111 se denominan datos de proceso. Para ellos puede activarse
en p2040 un tiempo de vigilancia de telegrama.
Nota
Las indicaciones "R", "W", "R/W" en la columna Acceso Modbus significan lectura (read con
FC03); escritura (write con FC06); lectura/escritura (read/write).

Tabla 6- 30

Asignacin de los registros de Modbus a los parmetros de la Control Unit

N. reg. Descripcin
Modbus

Acceso
Modbus

Unidad

Factor
normalizacin

Texto ON/OFF

Datos/parmetros

o rango de
valores

Datos de proceso
Datos de regulacin
40100

Palabra de mando

R/W

--

Datos de proceso 1

40101

Consigna principal

R/W

--

Datos de proceso 2

Datos de estado
40110

Palabra de estado

--

Datos de proceso 1

40111

Valor real principal

--

Datos de proceso 2

Datos de parmetro
Salidas digitales
40200

DO 0

R/W

--

HIGH

LOW

p0730, r747.0, p748.0

40201

DO 1

R/W

--

HIGH

LOW

p0731, r747.1, p748.1

40202

DO 2

R/W

--

HIGH

LOW

p0732, r747.2, p748.2

Salidas analgicas
40220

AO 0

100

-100.0 100.0

r0774.0

40221

AO 1

100

-100.0 100.0

r0774.1

Entradas digitales
40240

DI 0

--

HIGH

LOW

r0722.0

40241

DI 1

--

HIGH

LOW

r0722.1

40242

DI 2

--

HIGH

LOW

r0722.2

40243

DI 3

--

HIGH

LOW

r0722.3

40244

DI 4

--

HIGH

LOW

r0722.4

40245

DI 5

--

HIGH

LOW

r0722.5

Entradas analgicas
40260

AI 0

100

-300.0 300.0

r0755[0]

40261

AI 1

100

-300.0 300.0

r0755[1]

40262

AI 2

100

-300.0 300.0

r0755[2]

40263

AI 3

100

-300.0 300.0

r0755[3]

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

137

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

N. reg. Descripcin
Modbus

Acceso
Modbus

Unidad

Factor
normalizacin

Texto ON/OFF

Datos/parmetros

o rango de
valores

Identificador del convertidor


40300

Nmero de Powerstack

--

40301

Firmware del convertidor

--

0.0001

0 32767

r0200

0.00 327.67

r0018

Datos del convertidor


40320

Potencia asignada de la etapa de


potencia

kW

100

0 327.67

r0206

40321

Lmite de intensidad

R/W

10

10.0 400.0

p0640

40322

Tiempo de aceleracin

R/W

100

0.00 650.0

p1120

40323

Tiempo de deceleracin

R/W

100

0.00 650.0

p1121

40324

Velocidad de ref.

R/W

RPM

6.000 32767

p2000

RPM

-16250 16250

r0020

-16250 16250

r0022

Diagnstico del convertidor


40340

Consigna velocidad

40341

Velocidad real

RPM

40342

Frecuencia de salida

Hz

100

40343

Tensin de salida

0 32767

r0025

40344

Tensin del circuito intermedio

0 32767

r0026

40345

Intensidad real

100

0 163.83

r0027

40346

Par real

Nm

100

40347

Valor real potencia activa

kW

100

0 327.67

r0032

40348

Consumo de energa

kWh

0 32767

r0039

40349

Maestro de mando

--

- 327.68 327.67 r0024

- 325.00 325.00 r0031

HAND

AUTO

r0807

Diagnstico de fallos
40400

Nmero fallo, ndice 0

--

0 32767

r0947[0]

40401

Nmero fallo, ndice 1

--

0 32767

r0947[1]

40402

Nmero fallo, ndice 2

--

0 32767

r0947[2]

40403

Nmero fallo, ndice 2

--

0 32767

r0947[3]

40404

Nmero fallo, ndice 3

--

0 32767

r0947[4]

40405

Nmero fallo, ndice 4

--

0 32767

r0947[5]

40406

Nmero fallo, ndice 5

--

0 32767

r0947[6]

40407

Nmero fallo, ndice 6

--

0 32767

r0947[7]

40408

Nmero de alarma

--

0 32767

40499

PRM ERROR code

--

0 99

--

01

p2200, r2349.0

r2110 [0]

Regulador tecnolgico
40500

Habilitacin del regulador


tecnolgico

R/W

--

40501

Regulador tecnolgico PMot

R/W

100

-200.0 200.0

p2240

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

138

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

N. reg. Descripcin
Modbus

Acceso
Modbus

Unidad

Factor
normalizacin

Texto ON/OFF

Datos/parmetros

o rango de
valores

Adaptar regulador tecnolgico


40510

Constante de tiempo para filtro de R/W


valor real del regulador tecnolgico

--

100

0.00 60.0

p2265

40511

Factor de escalado para valor real


del regulador tecnolgico

R/W

100

0.00 500.00

p2269

40512

Ganancia proporcional regulador


tecnolgico

R/W

--

1000

0.000 65.000

p2280

40513

Tiempo de accin integral del


regulador tecnolgico

R/W

0 60

p2285

40514

Constante de tiempo comp. D


regulador tecnolgico

R/W

--

0 60

p2274

40515

Lmite mx. regulador tecnolgico

R/W

100

-200.0 200.0

p2291

40516

Lmite mn. regulador tecnolgico

R/W

100

-200.0 200.0

p2292

Diagnstico PID
40520

Consigna vlida desde GdR de


regulador tecnolgico interno de
PMot

100

-100.0 100.0

r2250

40521

Valor real regulador tecnolgico


despus de filtro

100

-100.0 100.0

r2266

40522

Seal de salida regulador


tecnolgico

100

-100.0 100.0

r2294

6.2.3.5

Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6

Cdigos de funcin utilizados


En la comunicacin a travs de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro y
esclavo se usan una serie de cdigos de funcin predefinidos.
La Control Unit utiliza para leer el cdigo de funcin (Function Code) 03, o FC 03 (Read
Holding Registers, leer registros mantenedores) y para escribir el cdigo de funcin 06, o FC
06 (Preset Single Register, preset de un registro).

Estructura de una solicitud de lectura con el cdigo de funcin de Modbus 03 (FC 03)
Como direccin de inicio puede usarse cualquier direccin de registro vlida. Si la direccin
de registro no es vlida, se devuelve el cdigo de excepcin 02 (direccin de datos no
vlida). Si se intenta leer un "Write Only Register" (registro slo de lectura) o un registro
reservado, se responde con un telegrama normal que tiene todos los valores ajustados a 0.
El FC 03 permite acceder a ms de 1 registro con una sola solicitud. El nmero de registros
accedidos se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura.
Nmero de registros
Si se direccionan ms de 125 registros, se devuelve el cdigo de excepcin 03 (valor de
datos no vlido). Si la direccin de inicio ms el nmero de registros de una direccin
quedan fuera de un bloque de registros definido, se devuelve el cdigo de excepcin 02
(direccin de datos no vlida).
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

139

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
Tabla 6- 31

Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo nmero 17

Ejemplo
11
03
00
6D
00
02
xx
xx

h
h
h
h
h
h
h
h

Byte
0
1
2
3
4
5
6
7

Descripcin
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High" (registro 40110)
Direccin inicio registro "Low"
Nmero de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
Nmero de registros "Low"
CRC "Low"
CRC "High"

La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:


Tabla 6- 32

Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura

Ejemplo
11
03
04
11
22
33
44
xx
xx

h
h
h
h
h
h
h
h
h

Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8

Descripcin
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Nmero de bytes (se devuelven 4 bytes)
Datos primer registro "High"
Datos primer registro "Low"
Datos segundo registro "High"
Datos segundo registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"

Estructura de una solicitud de escritura con el cdigo de funcin de Modbus 06 (FC 06)
La direccin de inicio es la direccin del registro mantenedor. Si se indica una direccin
incorrecta (es decir, si no existe ninguna direccin de registro mantenedor), se devuelve el
cdigo de excepcin 02 (direccin de datos incorrecta). Si se intenta escribir en un registro
"Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un telegrama de error de Modbus
(Exception Code 4 - device failure). En este caso puede leerse, por medio del registro
mantenedor 40499, el cdigo de error detallado interno del accionamiento que se ha
generado a travs del registro mantenedor en el ltimo acceso a los parmetros.
Con FC 06 slo se puede acceder a un nico registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de
la solicitud de escritura contienen el valor que se escribir en el registro al que se ha
accedido.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

140

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
Tabla 6- 33

Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo nmero 17

Ejemplo
11
06
00
63
55
66
xx
xx

h
h
h
h
h
h
h
h

Byte
0
1
2
3
4
5
6
7

Descripcin
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High" (registro escritura 40100)
Direccin inicio registro "Low"
Datos registro "High"
Datos registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"

La respuesta devuelve la direccin del registro (bytes 2 y 3) y el valor (bytes 4 y 5) que se


ha escrito en el registro.
Tabla 6- 34

Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura

Ejemplo
11
06
00
63
55
66
xx
xx

6.2.3.6

h
h
h
h
h
h
h
h

Byte
0
1
2
3
4
5
6
7

Descripcin
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High"
Direccin inicio registro "Low"
Datos registro "High"
Datos registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"

Secuencia de comunicacin

Secuencia de comunicacin en circunstancias normales


En el caso normal, el maestro enva un telegrama a un esclavo (rango de direcciones
1 247). El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta. En este telegrama se
refleja el cdigo de funcin, y el esclavo incluye su propia direccin en el frame del mensaje,
lo que permite al maestro asignar el esclavo.
El esclavo solo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a l.

Error de comunicacin
Si el esclavo detecta un error de comunicacin en la recepcin (parity, CRC), no enva
respuesta al maestro (lo cual puede dar lugar a un "tiempo excedido de consigna").

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

141

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

Error lgico
Si el esclavo detecta un error lgico en una solicitud, responde al maestro con una
"Exception Response" (respuesta de excepcin). En dicha respuesta, el bit ms alto del
cdigo de funcin se ajusta a 1. P. ej., si el esclavo recibe del maestro un cdigo de funcin
no reconocido, responde con una "Exception Response" con el cdigo 01 (illegal function
code, o cdigo de funcin ilegal).
Tabla 6- 35

Resumen de los cdigos de excepcin

Cdigo de
excepcin

Nombre de Modbus

Nota

01

Illegal Function Code

Se ha enviado al esclavo un cdigo de funcin


desconocido (no soportado).

02

Illegal Data Address

Se ha solicitado una direccin no vlida.

03

Illegal Data Value

Se ha detectado un valor de datos no vlido.

04

Server Failure

El esclavo se ha cancelado el procesamiento.

Tiempo de procesamiento mximo, p2024[0]


Para garantizar una comunicacin sin errores, el tiempo de respuesta del esclavo (tiempo
durante el cual el maestro de Modbus espera la respuesta a una solicitud) debe ajustarse al
mismo valor en maestro y esclavo (p2024[0] en el convertidor).

Tiempo de vigilancia de datos de proceso (tiempo excedido de consigna), p2040


Modbus emite la alarma "Tiempo excedido de consigna" (F1910) cuando, con
p2040 > 0 ms , no se produce durante el tiempo indicado ningn acceso a los datos de
proceso.
La alarma "Tiempo excedido de consigna" solo es vlida para el acceso a datos de proceso
(40100, 40101, 40110, 40111). La alarma "Tiempo excedido de consigna" no se genera
para datos de parmetros (40200 40522).
Nota
Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la velocidad de
transferencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

142

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.4

Comunicacin por medio de BACnet MS/TP

Propiedades de BACnet
En BACnet, los componentes y sistemas se contemplan como cajas negras que contienen
una serie de objetos. Los objetos BACnet slo determinan el comportamiento fuera del
equipo; BACnet no determina las funciones internas.
Cada componente est representado por una serie de tipos de objetos y sus instancias.
Cada dispositivo de BACnet contiene exactamente un objeto "Dispositivo de BACnet". Cada
dispositivo de BACnet se identifica de manera unvoca por medio de un NSAP (Network
Service Access Point) compuesto por el nmero de red y la direccin MAC; MAC: Medium
Access Control (control de acceso al medio). Esta direccin es especfica para BACnet y no
debe confundirse con la direccin MAC de Ethernet.
Intercambio de datos con el cliente
El convertidor recibe rdenes de mando y consignas por medio de instrucciones de servicio
del controlador, y devuelve al controlador su estado. El convertidor tambin puede enviar
telegramas o ejecutar servicios (p. ej. I-Am) automticamente.

Configuracin de la comunicacin
La Control Unit reconoce BACnet a travs de RS485 (BACnet MS/TP)
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3281 pies).

Protocol Implementation Conformance Statement


Encontrar el Protocol Implementation Conformance Statement (PICS, declaracin de
conformidad de implementacin de protocolo) en el siguiente enlace de Internet: Ficheros
BACnet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38439094)
PRECAUCIN
Conversin de unidades no permitida
La funcin "Conversin de unidades (Pgina 219)" no est permitida con este sistema de
bus.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

143

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

6.2.4.1

Ajuste de la direccin
La ID de MAC del convertidor puede definirse por medio de los interruptores DIP de la
Control Unit o por medio de p2021.
Rango vlido de direcciones de BACnet: 1 127
Si predetermina la direccin por medio de los interruptores DIP, esta direccin ser siempre
efectiva y p2021 no podr modificarse.
Si desea predeterminar la direccin por medio de p2021, recomendamos ajustar todos los
interruptores DIP a "OFF" (0).
En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU
(Pgina 46) se describe la posicin y el ajuste de los interruptores DIP.
PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus se har efectiva tras la desconexin y reconexin.
Es especialmente necesario desconectar tambin la alimentacin externa de 24 V, si
existe.

6.2.4.2

Ajustes bsicos para la comunicacin


N. p.
P0015 = 21

Nombre parmetro
Macro unidad de accionamiento
Seleccin de la configuracin de E/S

p2030 = 5

Bus de campo seleccin de telegrama


5: BACnet

p2020

Velocidad de transferencia
6: 9600 (ajuste de fbrica)
7: 19200
8: 38400
10: 76800

p2024[0 2]

Tiempos de procesamiento
P2024 [0]: 0 ms 10000 ms, tiempo de procesamiento mximo (tiempo
excedido APDU), ajuste de fbrica = 1000 ms,
P2024 [1 2]: irrelevante para BACnet

p2025[03]

Parmetros de comunicacin BACnet

p2025 [0]: 0 4194303, nmero de instancia de objeto "Dispositivo",


ajuste de fbrica = 1

p2025 [1]: 1 10,

p2025 [2]: 0 99, Nmero de APDU Retries (reintentos despus de


telegrama de error), ajuste de fbrica = 3

p2025 [3]: 1 127, direccin mxima del maestro, ajuste de fbrica = 127

Mximo frames de informacin, ajuste de fbrica = 1

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

144

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

N. p.

Nombre parmetro

p2026

Ajuste de COV_Increment
(COV = Change of values, cambio de valores) 0 4194303.000, ajuste de fbrica
= 0.100
COV_Increment: cambio del valor actual o "Present Value" de una instancia de
objeto en la que debe tener lugar la transferencia de una
UnConfirmedCOVNotification o ConfirmedCOVNotification desde el servidor.

p2026 [0]: COV_Increment de la instancia de objeto "Analog Input 0" (entrada


analgica 0)

p2026 [1]: COV_Increment de la instancia de objeto "Analog Input 1" (entrada


analgica 1)

p2026 [2]: COV_Increment de la instancia de objeto "Analog Input 10" (entrada


analgica 10)

p2026 [3]: COV_Increment de la instancia de objeto "Analog Input 11" (entrada


analgica 11)
Estos parmetros permiten indicar con qu variaciones de valores se enviar una
UnConfirmedCOVNotification o ConfirmedCOVNotification. As, el ajuste de fbrica
0.100 significa que se enviar una UnConfirmedCOVNotification o
ConfirmedCOVNotification cuando el valor considerado (p. ej. para un rango de
regulacin de 0 10 V) vare en 0,1. Por supuesto, a condicin de que
previamente se haya activado un servicio SubscribeCOV para la instancia de
objeto en cuestin.

El COV_Increment tambin puede ajustarse por medio de la propiedad de objeto


"COVIncrement" de la correspondiente entrada analgica.
p2040

Tiempo de vigilancia del bus de campo


0 ms 65535000 ms, ajuste de fbrica = 100 ms
Nota: Es posible que el ajuste de fbrica sea demasiado bajo para la comunicacin
con BACnet y deba aumentarse. Modifique el valor en funcin de las necesidades
y caractersticas de su instalacin.
El motivo de que se utilice un ajuste de fbrica de 100 ms radica en que la interfaz
RS485 se usa tambin para los protocolos de comunicacin para USS y Modbus
RTU.

6.2.4.3

Servicios y objetos soportados

BIBB utilizados por el convertidor


Los BIBB son una recopilacin de uno o varios servicios BACnet. Los servicios BACnet se
dividen en dispositivos A y B. Un dispositivo A acta como cliente y un dispositivo B ejerce
como servidor.
El convertidor es un servidor, y en consecuencia acta como dispositivo B, en calidad de
"BACnet Application Specific Controller" (B-ASC).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

145

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
La CU230P-2 HVAC utiliza los BIBB que se enumeran a continuacin:
Tabla 6- 36

Resumen de los BIBB utilizados por la CU230P-2 HVAC y sus correspondientes servicios

Abreviatura

BIBB

Service

DS-RP-B

Data Sharing-ReadProperty-B

ReadProperty

DS-WP-B

Data Sharing-WriteProperty-B

WriteProperty

DM-DDB-B

Device Management-Dynamic Device


Binding-B

Who-Is

I-Am

Device Management-Dynamic Object


Binding-B

Who-Has

I-Have

DM-DCC-B

Device ManagementDeviceCommunicationControl-B

DeviceCommunicationControl

DS-COV-B

Data Sharing-COV-B

SubscribeCOV,

ConfirmedCOVNotification,

UnConfirmedCOVNotification

DM-DOB-B

El convertidor puede procesar hasta 32 servicios SubscribeCOV simultneamente. Dichos


servicios pueden afectar todos a la misma instancia de objeto o a diversas instancias de
objeto.
SubscribeCOV se utiliza para objetos de valor binario (BVxx) y para objetos analgicos de
entrada (AI xx).
Nota
Los servicios SubscribeCOV no son remanentes, es decir: al desconectar, los COV an no
ejecutados se pierden y debern reiniciarse al rearrancar la CU.

Tabla 6- 37

Cdigos de los tipos de objetos soportados en BACnet

Tipo de objeto

Cdigo del tipo de objeto BACnet

Dispositivo

Entrada digital

Salida digital

Valor digital

Entrada analgica

Salida analgica

Valor analgico

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

146

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
Tabla 6- 38

Propiedades del tipo de objeto "Dispositivo"

Object_Identifier

Application_Software_Version

APDU_Timeout

Object_Name

Protocol_Version

Number_Of_APDU_Retries

Object_Type

Protocol_Revision

Max Master

System_Status

Protocol_Services_Supported

Max Info Frames

Vendor_Name

Protocol_Object_Types_Supported

Device Address Binding

Vendor_Identifier

Object_List

Database Revision

Model_Name

Max_APDU_Length_Accepted 1)

Firmware_Revision

Segmentation_Supported 2)

1)

Valor mximo = 480, 2) No soportado

Tabla 6- 39

Propiedades de los restantes tipos de objeto

Propiedad de objeto

Tipo de objeto
Entrada binaria

Salida binaria

Valor binario

Entrada
analgica

Valor analgico

Object_Identifier

Object_Name

Object_Type

Present_Value

Status_Flags

Event_State

Out_Of_Service

Priority_Array

X*

X*

Relinquish_Default

X*

X*

Units

Polarity

Active_Text

Inactive_Text

COV_Increment

* Slo para valores de mando (tipo de acceso C)

Nota
Existen las siguientes variantes de tipo de acceso:
C: commandable (ejecutable)
R: readable (de lectura)
W: writable (de escritura)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

147

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485
Tabla 6- 40

Objetos binarios de entrada

ID de
instancia

Nombre de
objeto

Descripcin

Valores
posibles

Texto
activo/texto inactivo

Tipo de
acceso

Parmetro

BI0

DI0 ACT

Estado de DI 0

ON/OFF

ON/OFF

r0722.0

BI1

DI1 ACT

Estado de DI 1

ON/OFF

ON/OFF

r0722.1

BI2

DI2 ACT

Estado de DI 2

ON/OFF

ON/OFF

r0722.2

BI3

DI3 ACT

Estado de DI 3

ON/OFF

ON/OFF

r0722.3

BI4

DI4 ACT

Estado de DI 4

ON/OFF

ON/OFF

r0722.4

BI5

DI5 ACT

Estado de DI 5

ON/OFF

ON/OFF

r0722.5

BI7

DI7 ACT

Estado de AI 1 (utilizada
como DI)

ON/OFF

ON/OFF

r0722.11

BI8

DI8 ACT

Estado de AI 2 (utilizada
como DI)

ON/OFF

ON/OFF

r0722.12

BI10

DO0 ACT

Estado de DO 0 (rel 1)

ON/OFF

ON/OFF

read r747.0

BI11

DO1 ACT

Estado de DO 1 (rel 2)

ON/OFF

ON/OFF

read r747.1

BI12

DO2 ACT

Estado de DO2 (rel 3)

ON/OFF

ON/OFF

read r747.2

Tabla 6- 41

Objetos binarios de salida

ID de
Nombre de
instancia objeto

Descripcin

Valores
posibles

Tipo de
Texto
activo/texto inactiv acceso
o

Parmetro

BO0

DO0 CMD

Controla DO 0 (rel 1)

ON/OFF

ON/OFF

p0730

BO1

DO1 CMD

Controla DO 1 (rel 2)

ON/OFF

ON/OFF

p0731

BO2

DO2 CMD

Controla DO 2 (rel 3)

ON/OFF

ON/OFF

p0732

Tabla 6- 42

Objetos de valor binario

ID de
Nombre de
instancia objeto

Descripcin

BV0

RUN/STOP
ACT

BV1

FWD/REV

Valores
posibles

Texto
activo

Texto
inactivo

Tipo de
acceso

Parmetro

Estado del convertidor


RUN/STOP
independientemente de la fuente de
mando

STOP

RUN

r0052.2

Sentido de giro
REV/FWD
independientemente de la fuente de
mando

FWD

REV

r0052.14

BV2

FAULT ACT

Estado de fallo del convertidor

FAULT/OK

FAULT

OK

r0052.3

BV3

WARN ACT

Estado de alarma del convertidor

WARN/OK

WARN

OK

r0052.7

BV4

HAND/AUTO Indica la fuente del control del


ACT
convertidor manual/auto

AUTO/HAN
D

AUTO

LOCAL

r0052.9

BV7

CTL
OVERRIDE
ACT

ON/OFF

r2032[10]

ACT indica que el control del


convertidor se ha cedido al control
prevaleciente de BACnet por medio
de BV93.
Tenga en cuenta que el modo de
operacin "Manual" del panel de
mando tiene prioridad sobre el
control prevaleciente de BACnet.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

148

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

ID de
Nombre de
instancia objeto

Descripcin

Valores
posibles

Texto
activo

Texto
inactivo

Tipo de
acceso

Parmetro

BV8

AT SETPOINT

Consigna alcanzada

YES/NO

YES

NO

r0052.8

BV9

AT MAX
FREQ

Velocidad mxima alcanzada

YES/NO

YES

NO

r0052.10

BV10

DRIVE
READY

Convertidor listo para el servicio

YES/NO

YES

NO

r0052.1

BV15

RUN COM
ACT

ACT muestra el estado de la orden


CON, independientemente de la
fuente

YES/NO

r2032[0]

BV16

HIB MOD
ACT

ACT significa que el convertidor


trabaja en modo de ahorro de
energa.

ON/OFF

r2399[1]

BV17

ESM MOD

ACT significa que el convertidor


trabaja en servicio de emergencia

ON/OFF

r3889[0]

BV20

RUN/STOP
CMD

Orden ON para el convertidor (en


caso de control a travs de
BACnet)

RUN/STOP

r0054.0

BV21

FWD/REV
CMD

Invertir sentido de giro (en caso de


control a travs de BACnet)

REV/FWD

r0054.11

BV22

FAULT
RESET

Confirmar error (en caso de control


a travs de BACnet)

RESET/NO

r0054.7

BV24

CDS

Local/Remote

Local/Remo
te

YES

NO

r0054.15

BV26

RUN ENA
CMD

Habilitar alimentacin por


convertidor

ENABLE
D

DISABL
ED

r0054.3

BV27

OFF2

Estado OFF2

RUN/STOP

r0054.1

BV28

OFF3

Estado OFF3
Nota:
Por medio de BV28 se ajustan o se
resetean tambin los bits r0054.4,
r0054.5 y r0054.6

RUN/STOP

r0054.2

BV50

ENABLE PID Habilitar regulador PID

ENABLE
D

DISABL
ED

p2200

BV90

LOCAL
LOCK

Bloquear el control del convertidor


por medio de HAND (panel de
mando)

LOCK

UNLOC
K

p0806

BV93

CTL
OVERRIDE
CMD

Control del convertidor por medio


ON/OFF
del control prevaleciente de BACnet

r0054.10

Tabla 6- 43

Objetos analgicos de entrada

ID de
instancia

Nombre de objeto

Descripcin

Unidad

Rango

Tipo de
acceso

Parmetro

AI0
AI1
AI10

ANALOG INPUT 0
ANALOG INPUT 1
ANALOG INPUT 0
SCALED
ANALOG INPUT 1
SCALED

Seal de entrada de AI0


Seal de entrada de AI1
Seal de entrada normalizada de
AI 0
Seal de entrada normalizada de
AI 1

V/mA
V/mA
%

-300.0 300.0
-300.0 300.0
-100.0 100.0

R
R
R

r0752[0]
r0752[1]
r0755[0]

-100.0 100.0

r0755[1]

AI11

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

149

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

Tabla 6- 44

Objetos de valor analgico

ID de
instancia

Nombre de objeto

Descripcin

Unidad Rango

Tipo de
acceso

Parmetro

AV0

OUTPUT FREQ_Hz

Frecuencia de salida (Hz)

Hz

-327.68 327.67

r0024

AV1

OUTPUT
FREQ_PCT

Frecuencia de salida (%)

-100.0 100.0

HIW

AV2

OUTPUT SPEED

Velocidad del motor

RPM

-16250 16250

r0022

AV3

DC BUS VOLT

Tensin del circuito intermedio.

0 32767

r0026

AV4

OUTPUT VOLT

Tensin de salida

0 32767

r0025

AV5

CURRENT

Corriente motor

0 163.83

r0027

AV6

TORQUE

Par del motor

Nm

- 325.00 325.00

r0031

AV7

POWER

Potencia del motor

kW

0 327.67

r0032

AV8

DRIVE TEMP

Temperatura del disipador

0 327.67

r0037

AV9

MOTOR TEMP

Temperatura del motor medida


o calculada

0 327.67

r0035

AV10

KWH (NR)

Consumo de energa
acumulado del convertidor (no
reseteable)

kWh

0 32767

r0039

AV12

INV RUN TIME (R)

Horas de servicio del motor


(para resetear, introducir "0")

0 4294967295

p0650

AV13

INV Model

Nmero de cdigo del Power


Module

---

r0200

AV14

INV FW VER

Versin de firmware

---

r0018

AV15

INV POWER

Potencia asignada del


convertidor

kW

0 327.67

r0206

AV16

RPM STPT 1

Velocidad de referencia del


convertidor

RPM

6.0 210000

p2000

AV17

FREQ STPT PCT

Consigna 1 (en caso de control


a travs de BACnet)

-199.99 199.99

HSW

AV18

ACT FAULT

Nmero del error presente

---

0 32767

r0947[0]

AV19

PREV FAULT 1

Nmero del ltimo error

---

0 32767

r0947[1]

AV20

PREV FAULT 2

Nmero del penltimo error

---

0 32767

r0947[2]

AV21

PREV FAULT 3

Nmero del antepenltimo error

---

0 32767

r0947[3]

AV22

PREV FAULT 4

Nmero del error anterior al


antepenltimo

---

0 32767

r0947[4]

AV25

Select Setpoint
Source

Comando para seleccionar la


fuente de consignas

---

0 32767

p1000

AV28

AO1 ACT

Seal de AO 1

mA

-100.0 100.0

r0774.0

AV29

AO2 ACT

Seal de AO 1

mA

-100.0 100.0

r0774.1

AV30

MIN SPEED

Velocidad mnima

RPM

0.000 19500.000

p1080

AV31

MAX FREQ

Velocidad mxima

RPM

0.000 210000.0
00

p1082

AV32

ACCEL TIME

Tiempo de aceleracin

0.00 999999.0

p1120

AV33

DECEL TIME

Tiempo de deceleracin

0.00 999999.0

P1121

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

150

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.2 Comunicacin por RS485

ID de
instancia

Nombre de objeto

Descripcin

Unidad Rango

Tipo de
acceso

Parmetro

AV34

CUR LIM

Lmite de intensidad

0.00 10000.00

p0640

AV39

ACT WARN

Visualizacin de la alarma
presente

---

0 32767

r2110[0]

AV40

PREV WARN 1

Visualizacin de la ltima
alarma

---

0 32767

r2110[1]

AV41

PREV WARN 2

Visualizacin de la penltima
alarma

---

0 32767

r2110[2]

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

151

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3

Comunicacin va CANopen

Conectar el convertidor al bus CAN


Conecte el convertidor con el bus de campo mediante un conector macho SUB-D de nueve
polos.
Las conexiones del conector macho son resistentes al cortocircuito y estn aisladas. Si el
convertidor constituye el primer o el ltimo esclavo en la red CANopen, debe conectar la
resistencia terminal del bus.
En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU
(Pgina 46) encontrar ms informacin sobre el conector macho SUB-D y la resistencia
terminal del bus.

Integrar convertidor en CANopen


Para integrar el convertidor en CANopen, recomendamos el procedimiento siguiente:
1. Ajustar la ID de nodo y la velocidad de transferencia
2. Ajustar Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor (Pgina 155)
3. Integrar el convertidor en CAN mediante el Predefined Connection Set
4. En caso necesario, realizar las adaptaciones especficas necesarias por medio del
mapeado PDO libre
5. Adaptar la interconexin BiCo
Nota
En el ejemplo de configuracin (Pgina 179) encontrar una descripcin detallada sobre
cmo integrar el convertidor en un sistema CANopen.
Si desea ms informacin sobre la configuracin de la comunicacin, consulte los
apartados Otras funciones de CANopen (Pgina 167) y Listas de objetos (Pgina 170).

Informacin general sobre CAN


Encontrar informacin general sobre CAN en el sitio web de CAN (http://www.can-cia.org)
y una explicacin de la terminologa de CAN en el CANdictionary de CAN Downloads
(http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
El fichero EDS es el fichero descriptivo de los convertidores SINAMICS G120 para redes
CANopen.
Si carga el fichero EDS en el controlador CAN, podr utilizar los objetos del perfil de
dispositivo DSP 402.
1. Encontrar el fichero EDS de los convertidores en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511).
En el apartado Ejemplo de configuracin (Pgina 179) figura un ejemplo sobre cmo
conectar el convertidor a un controlador CAN con ayuda del EDS.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

152

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.1

Funcionalidad CANopen del convertidor


CANopen es un protocolo de comunicacin con topologa en lnea, basado en CAN, cuyo
funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicacin (COB).
La comunicacin entre el convertidor y el controlador se puede establecer mediante el
Predefined Connection Set (Pgina 165) o el Mapeado PDO libre (Pgina 166).

Objetos de comunicacin (COB)


El convertidor trabaja con objetos de comunicacin de los siguientes perfiles:
Perfil de comunicacin CANopen DS 301, versin 4.0,
Perfil de dispositivo DSP 402 (Drives and Motion Control), versin 2.0
Perfil indicador DR303-3, versin 1.0.
Se trata de los siguientes objetos:
SDO
Objetos de datos de servicio tcnico para la lectura y escritura de parmetros
PDO
Objetos de datos de proceso para la transferencia de datos de proceso: TPDO para el
envo, RPDO para la recepcin
NMT
Objetos de gestin de redes para el control de la comunicacin CANopen y para la
vigilancia de las distintas estaciones (nodos), y que se basan en una relacin maestroesclavo.
SYNC
Objetos de sincronizacin
EMCY
Etiqueta de fecha/hora y mensajes de error

COB-ID
Un objeto de comunicacin contiene los datos que deben transferirse y un COB-ID con una
longitud de 11 bits que lo identifica unvocamente. El COB-ID sirve tambin para controlar la
prioridad al procesar los objetos de comunicacin. En principio, el objeto de comunicacin
con el COB-ID ms bajo tiene la prioridad ms alta.
COB-ID para los distintos objetos de comunicacin
A continuacin se describen las especificaciones para los COB-ID de los distintos objetos de
comunicacin
COB-IDNMT = 0

No puede modificarse

COB-IDSYNC = libre

En la mayora de casos, preasignado con 80 hex

COB-IDEMCY = libre En la mayora de casos, COB-IDSYNC + ID nodo = COB-IDEMCY


COB-IDTPDO= libre

En el mapeado PDO libre *)

COB-IDRPDO= libre

En el mapeado PDO libre *)

COB-IDTSDO = 580 + ID nodo


COB-IDRSDO = 600 + ID nodo
COB-IDNode Guarding/Heartbeat= 700 + ID nodo
*) COB-ID para RPDO y TPDO en "Predefined Connection Set", ver pgina (Pgina 165).
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

153

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.2

Puesta en marcha de CANopen

6.3.2.1

Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia


Para permitir la comunicacin se deben ajustar en el convertidor la ID de nodo y la velocidad
de transferencia.
PRECAUCIN
Las modificaciones de la ID de nodo y la velocidad de transferencia se harn efectivas tras
la desconexin y reconexin. Es especialmente necesario desconectar tambin la
alimentacin externa de 24 V, si existe.
Antes de proceder con la desconexin, asegrese de que las modificaciones se hayan
guardado a travs de RAM -> ROM ( ).
La ID de nodo actualmente activa se muestra en el parmetro r8621.

Ajuste de la ID de nodo
La ID de nodo puede definirse por medio de los interruptores DIP de la Control Unit, el
parmetro p8620 o en STARTER en la pestaa Interfaz CAN de la pantalla
"Control Unit/Comunicacin/CAN".
ID de nodo vlidas:

1 126

ID de nodo no vlidas:

0, 127

Si ajusta una ID de nodo vlida por medio de los interruptores DIP, ser siempre efectiva y
p8620 no podr modificarse.
Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) u "ON" (1), ser efectiva la ID de nodo
ajustada en p8620 o en STARTER.
En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU
(Pgina 46) se describe la posicin y el ajuste de los interruptores DIP.

Ajuste de la velocidad de transferencia


La velocidad de transferencia puede ajustarse en un rango de 10 kbits/s 1 Mbit/s por
medio del parmetro p8622 o en la pestaa Interfaz CAN de la pantalla de STARTER
"Control Unit/Comunicacin/CAN".

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

154

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.2.2

Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor


La vigilancia de comunicacin puede efectuarse por medio de Node Guarding o por medio
del protocolo Heartbeat (Heartbeat Producer).
Node Guarding
El maestro enva a los esclavos solicitudes de vigilancia a travs del protocolo Node
Guarding.
Si el convertidor no recibe ningn protocolo Node Guarding dentro del Life Time, el
convertidor entra en estado de fallo (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
El esclavo enva peridicamente mensajes Heartbeat. Este mensaje puede ser vigilado por
otros esclavos y por el maestro. Si se omite un Heartbeat, en el maestro se pueden ajustar
las correspondientes reacciones.
Los ajustes para el protocolo Heartbeat se realizan en el parmetro 8606.
Nota
Nota
Node Guarding y Heartbeat se bloquean mutuamente. Esto significa que si el parmetro
para una de las funciones es distinto de 0, la otra no puede utilizarse.
En el ajuste de fbrica, las dos funciones estn desactivadas.

Comportamiento del convertidor en caso de fallo de bus: estado del controlador CAN "Bus off" (fallo
del convertidor F8700, valor de fallo 1)
Si confirma el fallo de bus con OFF/ON, se suprime tambin el estado Bus OFF y se reinicia
la comunicacin.
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981, el convertidor
permanece en el estado Bus OFF. Para reiniciar la comunicacin, en este caso se debe
ajustar p8608 = 1.
ADVERTENCIA
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981 y est
ajustado p8641 = 0 (en caso de fallo del bus, el convertidor no entra en estado de fallo),
debe reiniciar la comunicacin con p8608 = 1 para poder detener el motor mediante el
controlador.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

155

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.2.3

Servicios SDO
Los servicios SDO permiten acceder a la lista de objetos de la unidad de accionamiento
conectada. Una conexin SDO es un vnculo Peer-to-Peer entre el cliente SDO y el servidor.
La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO.
Para el canal SDO de una unidad de accionamiento, los identificadores se definen del
siguiente modo segn CANopen.
Recepcin:

Servidor <= cliente:

COB-ID = 600 hex + ID de nodo

Emisin:

Servidor => cliente:

COB-ID = 580 hex + ID de nodo

Caractersticas
Los SDO tienen las siguientes caractersticas:
Los SDO se transfieren en los estados Pre-Operational y Operational
Se confirma la transferencia
La transferencia se realiza de forma asncrona (equivalente al intercambio de datos
acclico en PROFIBUS DB)
Transferencia de valores > 4 bytes (normal transfer)
Transferencia de valores 4 bytes (expedited transfer)
Todos los parmetros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio
de SDO

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

156

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

Estructura de los protocolos SDO


Los servicios SDO utilizan el protocolo adecuado en funcin de la tarea prevista. A
continuacin se representa la estructura bsica:
Informacin de cabecera

n datos tiles

Byte 0

Byte 1 und 2

Byte 3

Byte 4 ... 7

CS

index

sub index

Lnge

El byte 0 contiene el tipo de protocolo:


2F hex: escritura 4 bytes
2B hex: escritura 3 bytes
27 hex: escritura 2 bytes
23 hex: escritura 1 bytes
40 hex: solicitud de lectura
4F hex: lectura 4 bytes
4B hex: lectura 3 bytes
47 hex: lectura 2 bytes
43 hex: lectura 1 byte
60 hex: confirmacin de escritura
80 hex: fallo
Los bytes 1 y 2 contienen el ndice (nmero de parmetro SINAMICS)
El byte 3 contiene el subndice (ndice de parmetro SINAMICS)
Los bytes 4 7 contienen los datos correspondientes al segundo dgito del byte 0. En
caso de fallo, estos bytes contienen el cdigo de cancelacin

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

157

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

Cdigos de cancelacin SDO


Tabla 6- 45

Cdigos de cancelacin SDO

Cdigo de
cancelacin

Descripcin

0503 0000h

Toggle bit not alternated.


El bit de conmutacin no ha cambiado
SDO protocol timed out.
Tiempo excedido para el protocolo SDO
Client/server command specifier not valid or unknown.
Comando de cliente/servidor no vlido o desconocido
Out of memory.
Desbordamiento de memoria
Unsupported access to an object.
Acceso no soportado a un objeto
Attempt to read a write only object.
Intento de leer un "Objeto de slo escritura"
Attempt to write a read only object.
Intento de escribir en un "Objeto de slo lectura"
Object does not exist in the object dictionary.
El objeto no existe en la lista de objetos
Object cannot be mapped to the PDO.
El objeto no puede vincularse con el PDO
The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
El nmero y la longitud de los objetos que deben vincularse exceden la longitud del
PDO

0504 0000h
0504 0001h
0504 0005h
0601 0000h
0601 0001h
0601 0002h
0602 0000h
0604 0041h
0604 0042h

0604 0043h
0604 0047h
0602 0000h
0604 0041h
0604 0042h

0604 0043h
0604 0047h
0606 0000h
0607 0010h

General parameter incompatibility reason.


Incompatibilidad bsica de parmetros
General internal incompatibility in the device.
Incompatibilidad bsica en el aparato
Object does not exist in the object dictionary.
El objeto no existe en la lista de objetos
Object cannot be mapped to the PDO.
El objeto no puede vincularse con el PDO
The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
El nmero y la longitud de los objetos que deben vincularse exceden la longitud del
PDO
General parameter incompatibility reason.
Incompatibilidad bsica de parmetros
General internal incompatibility in the device.
Incompatibilidad bsica en el aparato
Access failed due to an hardware error.
Acceso fallido debido a un fallo del hardware
Data type does not match, length of service parameter does not match.
El tipo de datos y la longitud del parmetro de servicio tcnico no coinciden

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

158

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen
0607 0012h

Data type does not match, length of service parameter too high.
El tipo de datos no coincide, longitud excesiva del parmetro de servicio tcnico

0607 0013h

Data type does not match, length of service parameter too low.
El tipo de datos no coincide, longitud insuficiente del parmetro de servicio tcnico

0609 0011h

Sub-index does not exist.


El subndice no existe

0609 0030h

Value range of parameter exceeded (only for write access).


Rango de valores del parmetro superado (slo para acceso de escritura)

0609 0031h

Value of parameter written too high.


El subndice no existe

0609 0032h

Value of parameter written too low.


El valor del parmetro escrito es demasiado bajo

0609 0036h

Maximum value is less than minimum value.


El valor mximo es menor que el valor mnimo

0800 0000h

General error.
Error general

0800 0020h

Data cannot be transferred or stored to the application.


Los datos no se pueden transferir ni guardar en la aplicacin

0800 0021h

Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.


Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al controlador local

0800 0022h

Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al estado del equipo

0800 0023h

Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.


object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
Creacin dinmica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos disponible
(p. ej. la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo daado)

6.3.2.4

Acceso a parmetros SINAMICS por medio de SDO


Si desea modificar parmetros de convertidor en CANopen a travs del controlador, utilice
objetos de datos de servicio tcnico (SDO). Los SDO se transfieren tanto en el estado
Operational como tambin en el Pre-Operational.
Los SDO tambin sirven para configurar telegramas RPDO y TPDO. Los objetos disponibles
para este fin se describen en el apartado Listas de objetos (Pgina 170).

Adaptacin de los nmeros de parmetro


Se puede acceder a los parmetros de convertidor por medio del canal de parmetros SDO
en el rango 2000 hex 470F hex de la lista de objetos CANopen.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

159

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen
Puesto que no se puede acceder directamente a todos los parmetros mediante este rango,
los parmetros del convertidor en CAN se componen siempre de dos parmetros
procedentes de convertidor: uno es el offset predefinido a travs del parmetro p8630[2] y,
el otro, el propio parmetro.
Para todos los parmetros < 9999 rige:
p8630[2] = 0,
Parmetro de convertidor -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p0010 le sigue 200A hex como nmero de objeto en la solicitud
SDO
Para todos los parmetros 9999 < 19999 rige:
p8630[2] = 1,
(parmetro de convertidor - 10000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p11000 le sigue 23E8 hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
Para todos los parmetros 19999 < 29999 rige:
p8630[2] = 2,
(parmetro de convertidor - 20000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro r20001 le sigue 2001 hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
Para todos los parmetros 29999 < 39999 rige:
p8630[2] = 3,
(parmetro de convertidor - 30000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p31020 le sigue 23FC hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO

Seleccin del rango de ndices


Dado que a un objeto de CANopen no se pueden transferir ms de 255 ndices, para los
parmetros que posean ms ndices deben crearse otros objetos de CANopen. Esto se
realiza a travs de p8630[1]. En total se pueden transferir un mximo de 1024 ndices.
P8630[1] = 0: 0 255
P8630[1] = 1: 256 511
P8630[1] = 2: 512 767
P8630[1] = 3: 768 1023

Acceso a objetos de CANopen y a parmetros de convertidor


p8630[0] = 0: slo acceso a objetos de CANopen (SDO, PDO...)
p8630[0] = 1: acceso a objetos virtuales de CANopen (parmetros de convertidor)
p8630[0] = 2: irrelevante para convertidores G120

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

160

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.2.5

PDO y servicios PDO

Objetos de datos de proceso (PDO)


La transferencia (en tiempo real) de los datos de proceso se realiza en CANopen a travs
de objetos de datos de proceso "Process Data Objects" (PDO). Hay PDO de emisin y de
recepcin. Con el convertidor G120 se transfieren ocho PDO de emisin (TPDO) y ocho
PDO de recepcin (RPDO).
Un PDO se define por medio del parmetro de comunicacin PDO y el parmetro de
mapeado PDO.
Los PDO deben vincularse con los objetos de la lista de objetos que contienen los datos de
proceso. Para ello, puede utilizar el Mapeado PDO libre (Pgina 166) o el Predefined
Connection Set (Pgina 165).
Nota
Conmutacin entre interconexin por medio del mapeado PDO libre y el Predefined
Connection Set
Para conmutar del mapeado PDO libre (ajuste de fbrica) al mapeado con el Predefined
Connection Set se requieren los parmetros p8744 y p8741 de la lista de experto.
El parmetro p8744 sirve para seleccionar el mtodo de interconexin (p8744 = 0: mapeado
PDO libre, p8744 = 1: Predefined Connection Set) y p8741 =1 para confirmar la aplicacin.
El parmetro p8741 se restablece a 0 tras la aplicacin.
Rango de parmetros para PDO
RPDO
En el convertidor: p8700 p8717
En CAN:

1400 hex y ss.

TPDO
En el convertidor: p8720 p8737
En CAN:

1800 hex y ss.

Nota
Por cada RPDO se ocupa un canal en el controlador CAN. Los TPDO utilizan siempre
en el controlador CAN dos canales determinados.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

161

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen
Las siguientes tablas muestran la estructura de estos parmetros de comunicacin y
mapeado.
Tabla 6- 46

Parmetros de comunicacin PDO


RPDO: 1400h y ss. (p8700 8707), TPDO: 1800h y ss. (p8720 p8727 )

Subndice

Nombre

Tipo de datos

ndice de
parmetro
(convertidor)

00h

Mayor subndice que se soporta

UNSIGNED8

---

01h

COB-ID

UNSIGNED32

02h

Tipo de transferencia

UNSIGNED8

03h

Inhibit time (slo con TPDO)

UNSIGNED16

04h

Reservado (slo con TPDO)

UNSIGNED8

05h

Event timer (slo con TPDO)

UNSIGNED16

Tabla 6- 47

Parmetros de mapeado PDO


RPDO: 1600h y ss. (p8710 8717), TPDO: 1A00h y ss. (p8730 p8730)

Subndice Nombre

Tipo de datos

ndice de
parmetro
(convertidor)

00h

Nmero de objetos mapeados en el PDO (mx 4)

UNSIGNED8

---

01h

Primer objeto mapeado

UNSIGNED32

02h

Segundo objeto mapeado

UNSIGNED32

03h

Tercer objeto mapeado

UNSIGNED32

04h

Cuarto objeto mapeado

UNSIGNED32

Para los objetos de datos de proceso existen los siguientes tipos de transferencia, los
cuales se ajustan en el ndice 1 del parmetro de comunicacin
(p8700 p8707/p8720 p8727) en el convertidor.
Sncrona cclica (ndice 1: n = 1 240) - para TPDO (Transmit-PDO) y RPDO (ReceivePDO):
TPDO se enva despus de cada SYNC ensimo
RPDO se recibe despus de cada SYNC ensimo
Sncrona acclica (ndice 1: 0) - para TPDO
El TPDO se enva si se recibe un SYNC y en el telegrama se ha modificado un dato
de proceso.
Asncrona cclica (ndice 1: 254, 255 + event time) - para TPDO
TPDO se enva si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
Asncrona acclica (ndice 1: 254, 255) - para TPDO y RPDO
TPDO se enva si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
RPDO se adopta directamente cuando llega.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

162

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

Transferencia de datos sncrona


Para que los dispositivos conectados al bus CANopen permanezcan sincronizados durante
la transferencia, debe transferirse a intervalos regulares un objeto de sincronizacin (objeto
SYNC).
A cada PDO que se transfiera como objeto sncrono debe asignrsele un "tipo de
transferencia" 1 n. Se debe tener en cuenta lo siguiente:
Tipo de transferencia 1: el PDO se transfiere en cada ciclo SYNC.
Tipo de transferencia n: el PDO se transfiere en cada ensimo ciclo SYNC.
La siguiente figura muestra el principio de la transferencia sncrona y asncrona:

9HQWDQDVQFURQDQ

3'
2
3' VQ
2 FU
3' VQ RQR 3
2 FUR WL ULP
V
Q QR SRG HU
FU W
R
RQ LS HWU EMH
R RG DQ WR
WL H VI 6
SR WU H \Q
G DQ UHQ F
H VI F
WUD HU LD
QV HQ 
IH F L
3' UHQ D
FL
2
D
D

V
QF
UR
QR
3'
2
3' VQ
2 FU
3'
3' VQ RQR
2 FU WL QV 2
3' VQ RQR SR LPR DV
2 F U W L G H R Q F
3' VQ RQR SR WUD EMHW URQ
2 FUR WLS GH QVI R6 R
V
H
Q QR RG WUDQ UHQ \QF
FU W
RQ LSR HWU VIH FLD
R G DQ UHQ 
WL H VI F
S R W U HU LD
G DQ HQ 
H VI FL
WUD HU D
QV HQ 
IH F L D
UH Q
QF
LD
3'
Q
2
D
V
QF
UR
QR

9HQWDQDVQFURQD

Figura 6-13

Principio de la transferencia sncrona y asncrona

Para TPDO sncronos, el tipo de transferencia identifica tambin la velocidad de


transferencia como factor del perodo de transferencia del objeto SYNC. Aqu, el tipo de
transferencia "1" significa que el mensaje se transmitir en cada ciclo del objeto SYNC.
Aqu, el tipo de transferencia "n" significa que el mensaje se transmitir en cada ensimo
ciclo del objeto SYNC.
Los datos de RPDO sncronos que se reciban despus de una seal SYNC, no se
transferirn a la aplicacin hasta despus de la siguiente seal SYNC.
Nota
Con la seal SYNC no se sincronizan las aplicaciones del accionamiento SINAMICS, sino
slo la comunicacin en el bus CANopen
Transferencia de datos asncrona
Los PDO asncronos se transfieren, de modo cclico o acclico, sin relacin con la seal
SYNC.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

163

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

Servicios PDO
Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo:
Write-PDO (PDO de escritura)
Read-PDO (PDO de lectura)
Servicio SYNC
Write-PDO (PDO de escritura)
El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede tener uno, ninguno o varios consumidores.
Por medio de Write-PDO, el productor del PDO enva los datos del objeto de aplicacin
mapeado a los distintos consumidor.
Read-PDO (PDO de lectura)
El servicio "Read-PDO" aplica el modelo Pull. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede haber uno o varios consumidores.
Por medio de Read-PDO, el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objeto
de aplicacin mapeado.
Servicio SYNC
El objeto SYNC es enviado peridicamente por el productor SYNC. La seal SYNC
representa el ciclo bsico de la red. El intervalo temporal entre dos seales SYNC se define
en el maestro mediante el parmetro estndar "Tiempo de ciclo de comunicacin".
Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real, el objeto SYNC tiene una prioridad
alta que se define por medio del COB-ID. Puede modificarse por medio de p8602 (ajuste de
fbrica = 80 hex). El servicio se ejecuta sin confirmacin.
Nota
El COB-ID del objeto SYNC debe estar ajustado al mismo valor para todas las estaciones
de un bus que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro
El COB-ID del objeto SYNC est definido en el objeto 1005h (p8602).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

164

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.2.6

Predefined Connection Set


En la integracin con el Predefined Connection Set, el convertidor se interconecta de tal
manera que el usuario puede conectar el motor a travs del controlador sin necesidad de
ms ajustes o conocimientos de CANopen, y predeterminar una consigna. El convertidor
devuelve la palabra de estado y la velocidad real al controlador.
El convertidor viene ajustado de fbrica con el mapeado PDO libre. Conmutacin a
Predefined Connection Set, ver apartado PDO y servicios PDO (Pgina 161).
Si se han adoptado los ajustes para el Predefined Connection Set, se debe seleccionar el
estado Operational en la pestaa Network Management de la pantalla
"Control Unit/Comunicacin/CAN". A continuacin, el usuario puede conectar el motor a
travs del controlador y predeterminar una consiga.
Datos que se pueden transferir con el Predefined Connection Set
TPDO 1 con

palabra de mando 1

RPDO 1 con

palabra de estado 1

TPDO 2 con

palabra de mando 1 y consigna de velocidad

RPDO 2 con

palabra de estado 1 y velocidad real

Los COB-ID se calculan con la frmula siguiente y se introducen en los parmetros p8700,
p8701, p8720 y 8721.
COB-ID para TPDO y RPDO en el Predefined Connection Set
COB-IDTPDO = 180 hex + ID nodo + ((n. TPDO - 1) * 100 hex)
Ejemplo: Se busca el COB-ID del TPDO 2 (ID nodo = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
COB-IDRPDO = 200 hex + ID nodo + ((n. RPDO - 1) * 100 hex)
Ejemplo: Se busca el COB-ID del 3.er RPDO (ID nodo = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

165

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.2.7

Mapeado PDO libre


Con el mapeado PDO libre se pueden interconectar otros datos de proceso procedentes de
la lista de objetos de acuerdo con los requisitos de la instalacin para el servicio PDO.
El convertidor viene ajustado de fbrica con el mapeado PDO libre. Si su convertidor se ha
cambiado a Predefined Connection Set, debe conmutar a mapeado PDO libre, ver apartado
PDO y servicios PDO (Pgina 161).
Un PDO puede transferir hasta ocho bytes de datos tiles. El mapeado le permite definir qu
datos tiles se transfieren a un PDO.

Ejemplo
La siguiente representacin muestra un ejemplo de mapeado PDO (los valores son
hexadecimales, p. ej. el tamao de objeto 10 hex equivale a 16 bits):
Para la palabra de mando y la velocidad de consigna
p08711[0] = 6040
7UDQVIHUHQFLDGHYDORUHVGH
GDWRVGHREMHWRV53'2
0DSHDGRGHSDUPHWURVSDUDWUDQVIHUHQFLDGH53'2
FUHDGRSRUHOXVXDULR
3DUPHWURV 1|GHHQWUDGD
6,1$0,&6

(VSHFLILFDFLQGHORV
REMHWRVGHDSOLFDFLQ
QGLFH
6XEQ 7DPDR
GLFH
GHREMHWR

S>@

2EMHWRGH
PDSHDGR







S>@

2EMHWRGH
PDSHDGR







6HFFLQGHODOLVWDGHREMHWRVGHOHTXLSR
,QGH[ 6XE
,QG

FRQWUROZRUG

%LW






FRQWUROZRUG
VWDWXVZRUG
WDUJHWYHORFLW\
FRQWUROHIIRUW

%LW
%LW
%LW
%LW






+HDGHU


3DODEUDGH
PDQGR



7UDLOHU

9HORFLGDG
FRQVLJQD

7HOHJUDPDGHUHFHSFLQ5'2FRQHO
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWRSUHGHILQLGR

Figura 6-14

Mapeado PDO para palabra de mando y consigna de velocidad

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

166

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.3

Otras funciones de CANopen

6.3.3.1

Gestin de redes (servicio NMT)


La gestin de redes (NMT) est orientada a los nodos y sigue a una topologa maestroesclavo.
Los servicios NMT permiten inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. A cada
servicio NMT le siguen dos bytes de datos. Todos los servicios NMT tienen COB-ID = 0 (no
puede modificarse).
El convertidor SINAMICS es un esclavo NMT y puede adoptar en CANopen los siguientes
estados:
Initialising
Estado presente tras Power On. En el ajuste de fbrica, el convertidor pasa a
continuacin al estado "Pre-Operational", como corresponde al estndar CANopen.
Mediante p8684 se puede ajustar que el convertidor, tras el arranque del bus, no cambie
a "Pre-Operational", sino a Stopped o a Operational.
Pre-Operational
En este estado, la estacin no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se
puede parametrizar o accionar a travs de SDO. Esto significa que tambin se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
Operational
En este estado, la estacin puede procesar tanto SDO como PDO.
Stopped
En este estado, la estacin no puede procesar ni PDO ni SDO. Para salir del estado
Stopped se usa uno de los siguientes comandos:
Enter Pre-Operational
Start Remote Node
Reset Node
Reset Communication

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

167

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen
NMT reconoce los siguientes estados de transicin:
Start Remote Node
Comando para la transicin del estado de comunicacin Pre-Operational a Operational.
Tan slo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos de
proceso (PDO).
Stop Remote Node
Comando para la transicin de Pre-Operational u Operational a Stopped. En el estado
Stopped, el nodo slo puede procesar comandos NMT.
Enter Pre-Operational
Comando para la transicin de Operational o Stopped a Pre-Operational. En este estado,
la estacin no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se puede
parametrizar o accionar a travs de SDO. Esto significa que tambin se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
Reset Node
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000
hex 9FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
Reset Communication
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetos
de comunicacin (1000 hex 1FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
3RZHUb2Q

,QLWLDOLVDWLRQ

5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ

7UDQVLFLQ
DXWRPWLFD

5HVHW
1RGR

3UH2SHUDWLRQDO
6WDUW5HPRWH
1RGH

6WRS5HPRWH
1RGH
5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ
5HVHW
(QWHU3UH
1RGR
2SHUDWLRQDO

6WRSSHG
6WDUW5HPRWH
1RGH
5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ

(QWHU3UH
2SHUDWLRQDO

6WRS5HPRWH
1RGH

5HVHW
1RGR

2SHUDWLRQDO
Figura 6-15

Diagrama de estado CANopen

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

168

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen
Los estados de transicin y la estacin interpelada se muestran por medio del Command
specifier y la ID de nodo:
Tabla 6- 48

Resumen de los comandos de NMT

Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso


Comando

Byte 0 (command specifier, cs)

Byte 1

Start

1 (01hex)

ID de nodo de la estacin interpelada

Stop

2 (02hex)

ID de nodo de la estacin interpelada

Enter Pre-Operational

128 (80hex)

ID de nodo de la estacin interpelada

Reset Node

129 (81hex)

ID de nodo de la estacin interpelada

Reset Communication

130 (82 hex)

ID de nodo de la estacin interpelada

El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
Solicitud a un esclavo:
Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 127).
Solicitud a todos los esclavos:
ID de nodo = 0
El estado actual de la estacin se muestra por medio de p8685. Tambin puede modificarse
directamente por medio del siguiente parmetro:
p8685 = 0

Initialising (slo visualizacin)

p8685 = 4

Stopped

p8685 = 5

Operational

p8685 = 127

Pre-Operational (ajuste de fbrica)

p8685 = 128

Reset Node

p8685 = 129

Reset Communication

El estado de NMT tambin puede cambiarse en STARTER a travs de


"Control_Unit/Comunicacin/CAN" en la pestaa "Network Management".

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

169

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.4

Listas de objetos

Objetos de configuracin de RPDO


En las tablas siguientes se enumeran los parmetros de comunicacin y de mapeado junto
con los ndices para cada objeto de configuracin de RPDO. Los objetos de configuracin
se generan por medio de SDO.
Tabla 6- 49
ndice
OV
(hex)

Objetos de configuracin de RPDO. Parmetros de comunicacin

Sub
ndice
(hex)

Nombre del objeto

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

Transmission type

1400

Parmetro
SINAMICS

Tipo de
datos

Predefined
Connection Set

De
escritura/
lectura

Unsigned8

p8700.0

Unsigned32

200 hex + NodeID

R/W

p8700.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Receive PDO 1 Communication Parameter

1401

Receive PDO 2 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

Unsigned8

COB ID used by PDO

p8701.0

Unsigned32

300 hex + NodeID

R/W

Transmission type

p8701.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Largest subindex supported

Unsigned8

COB ID used by PDO

p8702.0

Unsigned32

8000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8702.1

Unsigned8

FE hex

R/W

1402

Receive PDO 3 Communication Parameter

1403

Receive PDO 4 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

Unsigned8

COB ID used by PDO

p8703.0

Unsigned32

8000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8703.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Unsigned8

2
1404

Receive PDO 5 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8704.0

Unsigned32

8000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8704.1

Unsigned8

FE hex

R/W

1405

Receive PDO 6 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

Unsigned8

COB ID used by PDO

p8705.0

Unsigned32

8000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8705.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Unsigned8

2
1406

Receive PDO 7 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8706.0

Unsigned32

8000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8706.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

170

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

ndice
OV
(hex)

Sub
ndice
(hex)

1407

Parmetro
SINAMICS

Tipo de
datos

Predefined
Connection Set

De
escritura/
lectura

Unsigned8

Receive PDO 8 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8707.0

Unsigned32

8000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8707.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Tabla 6- 50
ndice
OV
(hex)

Nombre del objeto

Objetos de configuracin de RPDO. Parmetros de mapeado

Sub
ndice
(hex)

1600

Nombre del objeto

Parmetro
SINAMICS

Tipo de
datos

Predefined De
Connection escritura/
lectura
Set

Receive PDO 1 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

Unsigned8

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8710.0

Unsigned32

6040 hex

R/W

PDO mapping for the second application object to p8710.1


be mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be p8710.2


mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

Unsigned32

R/W

Unsigned8

1601

p8710.3

Receive PDO 2 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8711.0

Unsigned32

6040 hex

R/W

PDO mapping for the second application object to p8711.1


be mapped

Unsigned32

6042 hex

R/W

PDO mapping for the third application object to be p8711.2


mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

Unsigned32

R/W

Unsigned8

1602

p8711.3

Receive PDO 3 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8712.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to p8712.1


be mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be p8712.2


mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

Unsigned32

R/W

p8712.3

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

171

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

ndice
OV
(hex)

Sub
ndice
(hex)

1603

Nombre del objeto

Parmetro
SINAMICS

Tipo de
datos

Predefined De
Connection escritura/
lectura
Set

Unsigned8

Receive PDO 4 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8713.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to p8713.1


be mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be p8713.2


mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

Unsigned32

R/W

1604

p8713.3

Receive PDO 5 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

Unsigned8

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8714.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to p8714.1


be mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be p8714.2


mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

Unsigned32

R/W

Unsigned8

1605

p8714.3

Receive PDO 6 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8715.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to p8715.1


be mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be p8715.2


mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

Unsigned32

R/W

Unsigned8

1606

p8715.3

Receive PDO 7 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8716.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to p8716.1


be mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be p8716.2


mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

Unsigned32

R/W

p8716.3

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

172

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

ndice
OV
(hex)

Sub
ndice
(hex)

1607

Nombre del objeto

Parmetro
SINAMICS

Tipo de
datos

Predefined De
Connection escritura/
lectura
Set

Unsigned8

Receive PDO 8 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8717.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to p8717.1


be mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be p8717.2


mapped

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

Unsigned32

R/W

p8717.3

Objetos de configuracin de TPDO


En las tablas siguientes se enumeran los parmetros de comunicacin y de mapeado junto
con los ndices para cada objeto de configuracin de TPDO. Los objetos de configuracin se
generan por medio de SDO.
Tabla 6- 51
ndice
OV
(hex)

Objetos de configuracin de TPDO. Parmetros de comunicacin

Sub
ndice
(hex)

1800

Nombre del objeto

Parmetro
SINAMICS

Tipo de datos

Predefined
Connection Set

De
escritura/
lectura

Unsigned8

Transmit PDO 1 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8720.0

Unsigned32

180 hex + NodeID

R/W

Transmission type

p8720.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Inhibit time

p8720.2

Unsigned16

R/W

Reserved

p8720.3

Unsigned8

---

R/W

Event timer

p8720.4

Unsigned16

R/W

1801

Transmit PDO 2 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

Unsigned8

COB ID used by PDO

p8721.0

Unsigned32

280 hex + NodeID

R/W

Transmission type

p8721.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Inhibit time

p8721.2

Unsigned16

R/W

Reserved

p8721.3

Unsigned8

---

R/W

Event timer

p8721.4

Unsigned16

R/W

Unsigned8

5
1802

Transmit PDO 3 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8722.0

Unsigned32

C000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8722.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Inhibit time

p8722.2

Unsigned16

R/W

Reserved

p8722.3

Unsigned8

---

R/W

Event timer

p8722.4

Unsigned16

R/W

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

173

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

ndice
OV
(hex)

Sub
ndice
(hex)

1803

Nombre del objeto

Parmetro
SINAMICS

Tipo de datos

Predefined
Connection Set

De
escritura/
lectura

Unsigned8

Transmit PDO 4 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8723.0

Unsigned32

C000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8723.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Inhibit time

p8723.2

Unsigned16

R/W

Reserved

p8723.3

Unsigned8

---

R/W

Event timer

p8723.4

Unsigned16

R/W

Unsigned8

1804

Transmit PDO 5 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8724.0

Unsigned32

C000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8724.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Inhibit time

p8724.2

Unsigned16

R/W

Reserved

p8724.3

Unsigned8

---

R/W

Event timer

p8724.4

Unsigned16

R/W

1805

Transmit PDO 6 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

Unsigned8

COB ID used by PDO

p8725.0

Unsigned32

C000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8725.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Inhibit time

p8725.2

Unsigned16

R/W

Reserved

p8725.3

Unsigned8

---

R/W

Event timer

p8725.4

Unsigned16

R/W

Unsigned8

5
1806

Transmit PDO 7 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8726.0

Unsigned32

C000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8726.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Inhibit time

p8726.2

Unsigned16

R/W

Reserved

p8726.3

Unsigned8

---

R/W

Event timer

p8726.4

Unsigned16

R/W

Unsigned8

1807

Transmit PDO 8 Communication Parameter


0

Largest subindex supported

COB ID used by PDO

p8727.0

Unsigned32

C000 06DF hex

R/W

Transmission type

p8727.1

Unsigned8

FE hex

R/W

Inhibit time

p8727.2

Unsigned16

R/W

Reserved

p8727.3

Unsigned8

---

R/W

Event timer

p8727.4

Unsigned16

R/W

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

174

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen
Tabla 6- 52
ndice
OV
(hex)

Objetos de configuracin de TPDO. Parmetros de mapeado


Tipo de
datos

Predefined
Connection
Set

De
escritura/
lectura

Unsigned8

p8730.0

Unsigned32

6041 hex

R/W

PDO mapping for the second application object to


be mapped

p8730.1

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be


mapped

p8730.2

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

p8730.3

Unsigned32

R/W

Number of mapped application Objects in PDO

Unsigned8

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8731.0

Unsigned32

6041 hex

R/W

PDO mapping for the second application object to


be mapped

p8731.1

Unsigned32

6044 hex

R/W

PDO mapping for the third application object to be


mapped

p8731.2

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

p8731.3

Unsigned32

R/W

Sub
ndice
(hex)

Nombre del objeto

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

1A00

Parmetro
SINAMICS

Transmit PDO 1 mapping Parameter

1A01

Transmit PDO 2 mapping Parameter

1A02

Transmit PDO 3 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

Unsigned8

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8732.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to


be mapped

p8732.1

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be


mapped

p8732.2

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

p8732.3

Unsigned32

R/W

1A03

Transmit PDO 4 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

Unsigned8

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8733.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to


be mapped

p8733.1

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be


mapped

p8733.2

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

p8733.3

Unsigned32

R/W

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

175

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

ndice
OV
(hex)

Sub
ndice
(hex)

1A04

Nombre del objeto

Parmetro
SINAMICS

Tipo de
datos

Predefined
Connection
Set

De
escritura/
lectura

Unsigned8

Transmit PDO 5 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8734.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to


be mapped

p8734.1

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be


mapped

p8734.2

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

p8734.3

Unsigned32

R/W

1A05

Transmit PDO 6 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

Unsigned8

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8735.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to


be mapped

p8735.1

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be


mapped

p8735.2

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

p8735.3

Unsigned32

R/W

Number of mapped application Objects in PDO

Unsigned8

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8736.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to


be mapped

p8736.1

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be


mapped

p8736.2

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

p8736.3

Unsigned32

R/W

Unsigned8

1A06

Transmit PDO 7 mapping Parameter

1A07

Transmit PDO 8 mapping Parameter


0

Number of mapped application Objects in PDO

PDO mapping for the first application object to be


mapped

p8737.0

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the second application object to


be mapped

p8737.1

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the third application object to be


mapped

p8737.2

Unsigned32

R/W

PDO mapping for the fourth application object to


be mapped

p8737.3

Unsigned32

R/W

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

176

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.4.1

Objetos libres
A travs de palabras dobles de recepcin y de emisin es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del bfer de recepcin y de emisin.
Normalizacin de los datos de proceso de los objetos libres:
16 bits (palabra): 4000hex 100%
Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000hex 100 C
ndice OV
(hex)

Descripcin

Tipo de
datos
por PZD

Valores
predefinidos

De
escritura/
lectura

5800 a 580F

16 datos de proceso de recepcin


interconectables

Integer16

R/W

5810 a 581F

16 datos de proceso de emisin


interconectables

Integer16

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

177

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.4.2

Objetos del perfil de accionamiento DSP402


En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el ndice de cada objeto para los
accionamientos.

Tabla 6- 53
ndice OV
(hex)

Objetos del perfil de accionamiento DSP402


Subndice
(hex)

Nombre del objeto

Parmetro
SINAMICS

Transmisin

Tipo de datos Ajuste


De
predeterminado escritura/
lectura

SDO

Unsigned32

SDO

Integer16

Predefinitions
67FF

Single Device Type

Common Entries in the Object dictionary


6007

Abort connection
option code

p8641

R/W

6502

Supported drive
modes

SDO

Integer32

6504

Drive manufacturer

SDO

String

SIEMENS

r8795

PDO/SDO

Unsigned16

R/W 1)

Device Control
6040

controlword

6041

statusword

r8784

PDO/SDO

Unsigned16

6060

Modes of operation

p1300

SDO

Integer8

R/ 2)

6061

Modes of operation
display

p1300

SDO

Integer8

Target torque

p1513[0]

SDO/PDO

Integer16

R/W 1)

Profile Torque Mode


6071

Par de consigna
6072

max torque

p1520/p15
21

SDO

Real32

R/W

6074

Torque demand value

r0080

SDO/PDO

Integer16

Par real
Velocity Mode
6042

vl target velocity

r0060

SDO/PDO

Integer16

R/W

6044

vl control effort

r0063

SDO/PDO

Integer16

1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexin BICO se hayan
mapeado en parmetros visualizables.
2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningn perfil de dispositivo
CANopen, sino slo los modos de operacin especficos del fabricante

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

178

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

6.3.5

Ejemplo de configuracin
El ejemplo siguiente describe cmo integrar en dos pasos un convertidor con STARTER en
un sistema de bus CANopen.
En el primer paso, el convertidor se integra por medio del Predefined Connection Set en la
comunicacin a travs del bus CAN. En este proceso, se transfieren la palabra de mando y
la consigna de velocidad, as como palabra de estado y la velocidad real.
En el segundo paso se mapean la consigna de par y el valor real de corriente por medio del
mapeado PDO libre y se realiza el cableado BiCo.

Requisitos para la integracin en CAN


Para poder integrar el convertidor en un bus CAN se deben
cumplir los siguientes requisitos:
Se ha completado la instalacin del convertidor y el
motor.
El ordenador tiene instalado STARTER V4.2 o una
versin superior.
Se dispone de un controlador CAN a travs del cual se
puede controlar el convertidor.
El convertidor est conectado online con Starter.
El fichero EDS est instalado en el controlador CAN.

0DVWHU

&$1
5HG
0RWRU

Conexin del convertidor en un sistema de bus CAN por medio del Predefined Connection Set
Ejecute la puesta en marcha (Pgina 68) con el asistente y seleccione el ajuste "22 bus
de campo CAN" (macro 15 = 22) para la configuracin de E/S (segundo paso de la
puesta en marcha). Con ello se establece la interconexin BiCo de consigna de
velocidad/palabra de mando as como de velocidad real/palabra de estado conforme al
Predefined Connections Set.
Ajuste en STARTER, en la pantalla "/Control_Unit/Comunicacin/CAN" la ID de nodo y
la velocidad de transferencia (Pgina 154) (en el ejemplo, ID nodo = 50, velocidad de
transferencia = 500 kbits/s).
Ahora, ajuste el mapeado por medio del Predefined Connection Set (Pgina 165)
mediante la lista de experto en Starter: p8744 = 1 y aceptar con p8744 = 1 (p8744 se
restablece a 0 tras unos segundos).
De este modo se ha establecido la comunicacin con CAN por medio del "Predefined
Connection Set" (consigna de velocidad/palabra de mando as como velocidad real/palabra
de estado, ver tambin Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Pgina 178)).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

179

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

Integracin del valor real de corriente y el lmite de par por medio del mapeado PDO libre en la
comunicacin
Para integrar el valor real de corriente y el lmite de par en la comunicacin, debe cambiar
del Predefined Connection Set al mapeado PDO libre. El valor real de corriente y el lmite de
par se integran como objetos libres.
En el ejemplo se transfieren el valor real de corriente en el TPDO1 y el lmite de par en el
RPDO1, es decir, no es necesario crear nuevos parmetros de comunicacin (ID de nodo y
tipo de transferencia). No obstante, se deben mapear los ndices OV para valor real de
corriente y lmite de par y adaptar la interconexin BiCo.
1. Cambio de Predefined Connection Set a mapeado PDO libre
Ajustar en la lista de experto p8744 = 1.
2. Mapeo del valor real de corriente (r0068) con TPDO1
Definir el ndice OV para el valor real de corriente: 5810
Ajustar el COB-ID de TPDO1 a "mapeado admisible":
ajustar p8720[0] = 400001B2H (mapeado no admisible) a p8720.0 = 800001B2H
(mapeado admisible)
Ajustar p8730[1] = 5810010H; los cuatro primeros dgitos son el ndice OV para el valor
real de corriente (r0068), 00: subndice (corresponde al ndice de parmetros) 10: el
tamao de objeto (10H = 16 bits) se debe aadir al ndice OV
Restablecer p8720[0] a 400001B2H
r8751 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
3. Mapeo del lmite de par (p1522) con RPDO1
Definir el ndice OV para el lmite de par: 5800
Ajustar el COB-ID de RPDO1 a "mapeado admisible":
ajustar p8700[0] = 232H (mapeado no admisible) a p8700.0 = 80000232H (mapeado
admisible)
Ajustar p8710[1] = 5800010H; los cuatros primeros dgitos son el ndice OV para el lmite
de par (p1522), 010 es especfico de CAN y debe aadirse al ndice OV en todos los
parmetros vinculados en el mapeado PDO libre
Restablecer p8700[0] a 232H
r8750 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

180

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen
4. Adaptacin de las interconexiones BiCo
Objeto

Objetos de recepcin
mapeados

Palabra de recepcin r2050

Palabra de mando

r8750[0] = 6040H (PZD1)

Mapeado tambin en r2050[0] a PZD1 -> OK

Lmite de par

r8750[1] = 5800H (PZD2)

Vincular PZD2 con el lmite de par:

p1522 = 2050[1]

Consigna velocidad

r8750[2] = 6042H (PZD3)

Vincular PZD3 con la consigna de


velocidad:

p1070 = 2050[2]

Objeto

Objetos de emisin mapeados

Palabra de emisin p2051

Palabra de estado

r8751[0] = 6041H (PZD1)

Mapeado tambin en p2051[0] a PZD1 -> OK

Intensidad real

r8751[1] = 5810H (PZD2)

Vincular PZD2 con el valor real de corriente

p2051[1] = r68[1]

Velocidad real

r8751[2] = 6044H (PZD3)

Vincular PZD3 con el valor real de


velocidad

p2051[2] = r63[0]

Con ello se han efectuado todos los ajustes necesarios para transferir las palabras de
estado y mando, la consigna de velocidad y el valor real de velocidad, as como el valor real
de corriente y el lmite de par.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

181

Configuracin del bus de campo


6.3 Comunicacin va CANopen

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

182

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones

Antes de ajustar las funciones del convertidor, debe realizar los siguientes pasos para la
puesta en marcha:
Puesta en marcha (Pgina 53)
Si es preciso: Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 85)
Si es preciso: Configuracin del bus de campo (Pgina 97)

Resumen de las funciones del convertidor

,QWHUIDFHV

)XHQWHVGHFRQVLJQDV
(QWUDGDVDQDOJLFDV
%XVGHFDPSR
&RQVLJQDVILMDV
3RWHQFPRWRUL]DGR
-RJ

$FRQGLFLRQDPLHQWRGH
FRQVLJQD

~
=

*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ

5HJXODFLQGHOPRWRU

5HJXODGRUWHFQROJLFR

&RQWUROSRU8I
5HJXODFLQYHFWRULDO

)XHQWHVGHPDQGR

(VWDGR
&RQWUROGHOFRQYHUWLGRU

6DOLGDVGLJLWDOHV
6DOLGDVDQDOJLFDV
%XVGHFDPSR

(QWUDGDVGLJLWDOHV
%XVGHFDPSR

&RPSDWLEOHFRQODDSOLFDFLQ

3URWHFFLQGHOPRWRU\GHOFRQYHUWLGRU

6REUHLQWHQVLGDG
6REUHWHQVLQ
([FHVRGHWHPSHUDWXUD

Figura 7-1

0
,QWHU
IDFHV

7.1

)UHQRV
5HDUUDQTXHDOYXHOR
5HDUUDQTXHDXWRPWLFR
%ORTXHVGHIXQFLQOLEUHV
3URWHFFLQGHLQVWDODFLRQHV
&RQYHUVLQGHXQLGDGHV

5HJXODGRUWHFQROJLFRDGLFLRQDO
5HJXODFLQPXOWL]RQD
5HJXODFLQHQFDVFDGD
6HUYLFLRGHHPHUJHQFLD
%\SDVV
0RGRGHDKRUURGHHQHUJD
5HORMGHWLHPSRUHDO
3URJUDPDGRUKRUDULR

Resumen de las funciones del convertidor

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

183

Funciones
7.1 Resumen de las funciones del convertidor

Funciones que se requieren en cualquier aplicacin

Funciones que se requieren nicamente en aplicaciones


especiales

Las funciones que se necesitan en cada aplicacin estn


coloreadas en negro en el resumen de funciones anterior.

Las funciones cuyos parmetros slo deben adaptarse en


caso de necesidad estn coloreadas en blanco en el
resumen de funciones anterior.

Los parmetros de estas funciones reciben en la puesta en


marcha rpida una configuracin bsica adecuada, lo que
permite que en muchos casos el motor funcione sin
necesidad de parametrizacin adicional.
El control del convertidor predomina sobre todas
las dems funciones del convertidor. Entre otras
cosas, determina cmo reacciona el convertidor
frente a las seales de mando externas.
Control del convertidor (Pgina 185)

Las funciones de proteccin evitan las


sobrecargas y los estados operativos que
pueden producir daos en el motor, el
convertidor y la mquina accionada. Aqu se
ajusta, p. ej., la vigilancia de temperatura del
motor.
Funciones de proteccin (Pgina 212)

La fuente de mando define de dnde proceden


las seales de mando para conectar el motor,
p. ej., a travs de seales digitales o de un bus
de campo.
Fuentes de mando (Pgina 194)
La fuente de consigna determina cmo se
preasigna la consigna de velocidad del motor,
p. ej. a travs de una entrada analgica o de un
bus de campo.
Fuentes de consigna (Pgina 195)
El acondicionamiento de consigna impide
escalones de velocidad a travs del generador
de rampa y limita la velocidad a un valor mximo
admisible.
Acondicionamiento de consigna (Pgina 202)

Los avisos de estado proporcionan seales


digitales y analgicas en las salidas de la
Control Unit o a travs del bus de campo. Como
ejemplo de ello tenemos la velocidad actual del
motor o el aviso de fallo del convertidor.
Avisos de estado (Pgina 218)
Las funciones compatibles con la aplicacin
proporcionan, p. ej., el control de un freno de
mantenimiento del motor o bien permiten una
regulacin central de presin o de temperatura
con el regulador tecnolgico.
Adems, el convertidor proporciona soluciones
especiales para aplicaciones en el mbito de
bombas, ventiladores y aire acondicionado.
Funciones especficas de la aplicacin
(Pgina 219)

La regulacin del motor se ocupa de que el


motor siga la consigna de velocidad.
Regulacin del motor (Pgina 204)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

184

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.2 Control del convertidor

7.2

Control del convertidor


Si controla el convertidor a travs de las entradas digitales, en el curso de la puesta en
marcha bsica con el parmetro p0015 se especifica la manera de encender y apagar el
motor y la manera de cambiar de giro horario a giro antihorario.
Existen cinco mtodos para controlar el motor. Tres de los cinco mtodos utilizan dos
rdenes de mando (control por dos hilos); los otros dos mtodos necesitan tres rdenes de
mando (control por tres hilos).

Tabla 7- 1

Control por dos hilos y control por tres hilos

Comportamiento del motor

*LUR
KRUDULR

3DUDGD

*LUR
DQWLKRUDULR

rdenes de mando

Aplicacin tpica

Control por dos hilos, mtodo 1

Control in situ en
sistemas
transportadores.

3DUDGD

0RWRU
&21'(6
,QYHUWLU
VHQWLGR

1. Encender y apagar el motor


W
(ON/OFF1).
2. Invertir el sentido de giro del motor
(invertir sentido).

0RWRU&21'(6
JLURKRUDULR

Control por dos hilos, mtodo 2 y


Control por dos hilos, mtodo 3

0RWRU&21'(6
JLURDQWLKRUDULR

1. Encender y apagar el motor


(ON/OFF1), giro horario.
2. Encender y apagar el motor
(ON/OFF1), giro antihorario.

Accionamientos
de translacin
con control
mediante
interruptor
maestro

Control por tres hilos, mtodo 1

Accionamientos
1. Habilitacin para encender y apagar el de translacin
con control
W
motor (OFF1).
mediante
2. Encender el motor (ON), giro horario. interruptor
W 3. Encender el motor (ON), giro
maestro
antihorario.

+DELOLWDFLQ
0RWRU'(6
0RWRU&21
JLURKRUDULR
0RWRU&21
JLURDQWLKRUDULR

W
+DELOLWDFLQ0
RWRU'(6
0RWRU&21

Control por tres hilos, mtodo 2

1. Habilitacin para encender y apagar el


W
motor (OFF1).
2. Encender el motor (ON).
W

,QYHUWLU
VHQWLGR

3. Invertir el sentido de giro del motor


(invertir sentido).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

185

Funciones
7.2 Control del convertidor

7.2.1

Mtodo 1 de control por dos hilos


El motor se enciende y se apaga (ON/OFF1) con una orden de mando. Con una segunda
orden de mando se invierte el sentido de giro del motor (invertir sentido).
212))
W

,QYHUWLUVHQWLGR

&RQVLJQD

9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR

W
&RQVLJQDLQYHUWLGD

Figura 7-2

Control por dos hilos, mtodo 1

Tabla 7- 2

Tabla de funciones

2))

ON/OFF1

Invertir sentido

OFF1: el motor se para.

OFF1: el motor se para.

ON: giro horario del motor.

ON: giro antihorario del motor.

Tabla 7- 3

2))

Funcin

Parmetros

Parmetro

Descripcin

p0015 = 12

Macro Unidad de accionamiento (ajuste de fbrica para convertidores sin


interfaz PROFIBUS)
Control del motor a travs de las entradas
digitales del convertidor:

DI 0

DI 1

ON/OFF1

Invertir
sentido

Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p0840[0 n] = 722.x

BI: CON/DES1 (ON/OFF1)

p1113[0 n] = 722.x

BI: Inversin de la consigna (Invertir sentido)

Ejemplo
p0840 = 722.3

DI 3: ON/OFF1.
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 86).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

186

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.2 Control del convertidor

7.2.2

Control por dos hilos, mtodo 2


Con una orden de mando se enciende y se apaga el motor (ON/OFF1) y a la vez se
selecciona el giro horario. Con la segunda orden de mando igualmente se enciende y se
apaga el motor, pero se selecciona el giro antihorario.
El convertidor solo acepta una nueva orden de mando si el motor est parado.
2UGHQLJQRUDGD

212))
*LURKRUDULR

2UGHQLJQRUDGD
212))
*LURDQWLKRUDULR
2))

9HORFLGDGPRWRU

&RQVLJQD

2))

*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR

W
&RQVLJQDLQYHUWLGD

Figura 7-3

Control por dos hilos, mtodo 2

Tabla 7- 4

Tabla de funciones

ON/OFF1 Giro
a la derecha

2))

ON/OFF1 Giro a Funcin


la izquierda

OFF1: el motor se para.

ON: giro horario del motor.

ON: giro antihorario del motor.

ON: el sentido de giro del motor se rige por la seal, que


primero adopta el estado "1".

Tabla 7- 5

Parmetros

Parmetro

Descripcin

p0015 = 17

Macro Unidad de accionamiento


Control del motor a travs de las
entradas digitales del convertidor:

DI 0

DI 1

ON/OFF1 Giro a
la derecha

ON/OFF1 Giro a
la izquierda

Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p3330[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)

p3331[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)

Ejemplo
p3331 = 722.0

DI 0: ON/OFF1 Giro antihorario


Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 86).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

187

Funciones
7.2 Control del convertidor

7.2.3

Control por dos hilos, mtodo 3


Con una orden de mando se enciende y se apaga el motor (ON/OFF1) y a la vez se
selecciona el giro horario. Con la segunda orden de mando igualmente se enciende y se
apaga el motor, pero se selecciona el giro antihorario.
Al contrario que con el mtodo 2, el convertidor acepta las rdenes de mando con
independencia de la velocidad de giro del motor.
212))
*LURKRUDULR
W

212))
*LURDQWLKRUDULR
2))

9HORFLGDGPRWRU

&RQVLJQD

2))

*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR

W
&RQVLJQDLQYHUWLGD

Figura 7-4

Control por dos hilos, mtodo 3

Tabla 7- 6

Tabla de funciones

2))

2))

ON/OFF1 Giro a la
derecha

ON/OFF1 Giro a la
izquierda

OFF1: el motor se para.

ON: giro horario del motor.

ON: giro antihorario del motor.

OFF1: el motor se para.

Tabla 7- 7

Funcin

Parmetros

Parmetro

Descripcin

p0015 = 18

Macro Unidad de accionamiento


Control del motor a travs de las
entradas digitales del convertidor:

DI 0

DI 1

ON/OFF1 Giro a
la derecha

ON/OFF1 Giro a
la izquierda

Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p3330[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)

p3331[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)

Ejemplo
p3331[0 n] = 722.2

DI 2: ON/OFF1 Giro antihorario


Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 86).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

188

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.2 Control del convertidor

7.2.4

Control por tres hilos, mtodo 1


Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando. Al retirarse la
habilitacin, el motor se apaga (OFF1).
Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor,
que pasa a giro horario. Si el motor est todava apagado, se enciende (ON).
Con el flanco positivo de la tercera orden de mando se invierte el sentido de giro del motor,
que pasa a giro antihorario. Si el motor est todava apagado, se enciende (ON).
+DELOLWDU
2))
W

2UGHQLJQRUDGD
21
*LURKRUDULR

21
*LURDQWLKRUDULR

&RQVLJQD

9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR

W
&RQVLJQDLQYHUWLGD

Figura 7-5

Control por tres hilos, mtodo 1

Tabla 7- 8

Tabla de funciones

Habilitar/OFF1

ON Giro horario

ON Giro
antihorario

01

01

01

01

Tabla 7- 9

2))

2))

Funcin
OFF1: el motor se para.
ON: giro horario del motor.
ON: giro antihorario del motor.
OFF1: el motor se para.

Parmetros

Parmetro
p0015 = 19

Descripcin
Macro Unidad de accionamiento
Control del motor a travs
de las entradas digitales del
convertidor:

DI 0

DI 1

DI 2

Habilitar/OFF
1

ON Giro
horario

ON Giro
antihorario

Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p3330[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)

p3331[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON Giro horario)

p3332[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (ON Giro antihorario)

Ejemplo
p3332 = 722.0

DI 0: ON Giro antihorario.
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 86).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

189

Funciones
7.2 Control del convertidor

7.2.5

Control por tres hilos, mtodo 2


Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando. Al retirarse la
habilitacin, el motor se apaga (OFF1).
Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se enciende el motor (ON).
La tercera orden de mando define el sentido de giro del motor (invertir sentido).
+DELOLWDU
2))
W

2UGHQLJQRUDGD
21

,QYHUWLUVHQWLGR
&RQVLJQD

9HORFLGDGPRWRU

2))

*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR

W
&RQVLJQDLQYHUWLGD

Figura 7-6

Control por tres hilos, mtodo 2

Tabla 7- 10

Tabla de funciones

2))

Habilitar/OFF1

ON

Invertir sentido

01

01

01

ON: giro horario del motor.

01

ON: giro antihorario del motor.

Tabla 7- 11

Funcin
OFF1: el motor se para.

Parmetros

Parmetro

Descripcin

p0015 = 20

Macro Unidad de accionamiento


Control del motor a travs
de las entradas digitales del
convertidor:

DI 0

DI 1

DI 2

Habilitar/OFF
1

ON

Invertir
sentido

Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p3330[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)

p3331[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON)

p3332[0 n] = 722.x

BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (Invertir sentido)

Ejemplo
p3331 = 722.0

DI 0: ON.
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 86).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

190

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.2 Control del convertidor

7.2.6

Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando)


En algunas aplicaciones es necesario que el convertidor pueda ser controlado por distintos
controladores superiores.
Ejemplo: Conmutacin de modo automtico a modo manual
Un controlador central enciende, apaga y modifica la velocidad de un motor, ya sea
mediante un bus de campo o una caja de distribucin in situ.

Juego de datos de mando (Control Data Set, CDS)


Es posible ajustar de distintas formas el control del convertidor y cambiar entre los ajustes.
P. ej., como se ha descrito anteriormente, el convertidor se puede controlar a travs del bus
de campo o a travs de la regleta de bornes.
Los ajustes en el convertidor que pertenecen a un determinado tipo de control del
convertidor conforman un juego de datos de mando.
Ejemplo:
Juego de datos de mando 0: control del convertidor a travs del bus de campo
Juego de datos de mando 1: control del convertidor a travs de la regleta de bornes

~
)XHQWHVGHFRQVLJQDV

$FRQGLFLRQDPLHQWRGH
FRQVLJQD

5HJXODFLQGHOPRWRU

,QWHUIDFHV

5HJXODGRUWHFQROJLFR

&RQWUROGHOFRQYHUWLGRU

(VWDGR
&'6
&'6

3URWHFFLQGHOPRWRU\GHOFRQYHUWLGRU

Figura 7-7

,QWHU
IDFHV

)XHQWHVGHPDQGR

&RPSDWLEOHFRQODDSOLFDFLQ

Conmutacin de juego de datos de mando en el convertidor

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

191

Funciones
7.2 Control del convertidor
Se elige el juego de datos de mando por medio del parmetro p0810. Para ello es preciso
interconectar el parmetro p0810 con la orden de mando que prefiera, p. ej. una entrada
digital.
-XHJRGHGDWRVGHPDQGR
3DUPHWURFRQQGLFH>@
3DODEUDGHPDQGR
%LW 







352),%86









p0840[0]
r2090.0

p2103[0]
r2090.7

212))

&RQILUPDU

&RQWUROGHO
FRQYHUWLGRU

p0854[0] 0DQGRSRU3/&
r2090.10
&'6

p1036[0]
30RW%DMDU
r2090.14

3DUDODV
IXQFLRQHVGHO
FRQYHUWLGRU

-XHJRGHGDWRVGHPDQGR
3DUPHWURFRQQGLFH>@
p1055[1]
(QWUDGDGLJLWDO

r722.0
p1056[1]

(QWUDGDGLJLWDO

r722.1

(QWUDGDGLJLWDO

r722.2

(QWUDGDGLJLWDO

r722.3

p2103[1]

p0810

Figura 7-8

-2*
-2*

&RQWUROGHO
FRQYHUWLGRU

&RQILUPDU

&'6

6HOHFFLQMXHJRGHGDWRVGHPDQGR

Ejemplo para distintos juegos de datos de mando

La interconexin representada en el ejemplo anterior se obtiene cuando en la puesta en


marcha bsica las interfaces del convertidor se han configurado con p0015 = 7, ver tambin
el apartado Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 48).
En el Manual de listas encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden
con los juegos de datos de mando.
Nota
El tiempo de conmutacin del juego de datos de mando es de 4 ms aprox.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

192

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.2 Control del convertidor

Ajustes avanzados
Si necesita ms de dos juegos de datos de mando, con el parmetro p0170 se determina la
cantidad de juegos de datos de mando (2, 3 4).
Tabla 7- 12

Determinar la cantidad de juegos de datos de mando

Parmetro

Descripcin

p0010 = 15

Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos

p0170

Cantidad de juegos de datos de mando (ajuste de fbrica: 2)


P0170 = 2, 3 4

p0010 = 0

Puesta en marcha del accionamiento: Listo

r0050

Visualizacin del nmero del juego de datos de mando activo actualmente

Si hay ms de dos juegos de datos de mando, se necesitan dos bits para una seleccin
inequvoca.
Tabla 7- 13

Seleccionar juego de datos de mando

Parmetro

Descripcin

p0810

Seleccin juego de datos de mando CDS bit 0

p0810

Seleccin juego de datos de mando CDS bit 1

r0050

Visualizacin del nmero del juego de datos de mando activo actualmente

Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de mando existe una funcin
de copia.
Tabla 7- 14

Parmetros para copiar juegos de datos de mando

Parmetro

Descripcin

P0809[0]

Nmero del juego de datos de mando que se desea copiar (origen)

P0809[1]

Nmero del juego de datos de mando al cual hay que copiar (destino)

P0809[2] = 1

Se inicia el proceso de copia


Al final del proceso de copia el convertidor establece p0809[2] = 0.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

193

Funciones
7.3 Fuentes de mando

7.3

Fuentes de mando
La fuente de mando es la interfaz a travs de la cual el convertidor recibe sus rdenes de
mando. Se determina en la puesta en marcha mediante Macro 15 (p0015).
Nota
A travs de la funcin "Tomar el mando" o bien "Conmutar manual/automtico", las rdenes
y las consignas pueden predeterminarse adems a travs del STARTER o del Operator
Panel.

Modificacin de la fuente de mando


Si la fuente de mando se modifica posteriormente mediante Macro 15, es preciso realizar
otra puesta en marcha.
Tambin existe la posibilidad de modificar la preasignacin elegida mediante Macro 15
segn las necesidades de la instalacin. Encontrar informacin detallada a este respecto
en los apartados Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 85) y Configuracin del bus de
campo (Pgina 97).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

194

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.4 Fuentes de consigna

7.4

Fuentes de consigna
La fuente de consigna es la interfaz a travs de la cual el convertidor recibe su consigna.
Existen las siguientes posibilidades:
Potencimetro motorizado emulado en el convertidor.
Entrada analgica del convertidor.
Consignas guardadas en el convertidor:
Consignas fijas
JOG
Interfaz del bus de campo del convertidor.
Segn la parametrizacin, la consigna tiene uno de los siguientes significados en el
convertidor:
Consigna de velocidad para el motor.
Consigna de par para el motor.
Consigna para una magnitud de proceso.
El convertidor obtiene una consigna para una magnitud de proceso, por ejemplo, el nivel
de llenado de un recipiente de lquidos, y calcula por s solo la consigna de velocidad con
ayuda del regulador tecnolgico interno.

7.4.1

Entrada analgica como fuente de consigna


Si se utiliza una entrada analgica como fuente de consigna, dicha entrada analgica debe
adaptarse al tipo de seal conectada (10 V, 4 20 mA, ). Para ms informacin al
respecto, consulte el apartado Entradas analgicas (Pgina 89).

Procedimiento
Existen dos formas de interconectar la fuente de consigna con una entrada analgica:
1. Seleccione a travs de p0015 una configuracin que se adapte a su aplicacin.
Las configuraciones disponibles para su convertidor se encuentran en el apartado
Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 48).
2. Interconecte la consigna principal p1070 con la entrada analgica que prefiera.
Tabla 7- 15

Entradas analgicas como fuente de consigna

Parmetro

Fuente consigna

r0755[0]

Entrada analgica 0

r0755[1]

Entrada analgica 1

Ejemplo: La entrada analgica 0 se interconecta como fuente de consigna con p1070 =


755[0].

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

195

Funciones
7.4 Fuentes de consigna

7.4.2

Potencimetro motorizado como fuente de consigna


La funcin "Potencimetro motorizado" (PMot) emula un potencimetro electromecnico
para introducir consignas. El potencimetro motorizado (PMot) se regula de forma continua
mediante las seales de mando "Subir" y "Bajar". Las seales de mando se reciben a travs
de las entradas digitales del convertidor o del Operator Panel enchufado.

Casos de aplicacin tpicos


Preasignacin de la consigna de velocidad durante la fase de puesta en marcha.
Manejo manual del motor en caso de avera del controlador superior.
Preasignacin de la consigna de velocidad tras conmutar del modo automtico al modo
manual.
Aplicaciones con consigna prcticamente constante sin controlador superior.

Modo de funcionamiento
212))
30RW6XELU
3

30RW%DMDU
3

W
W

023 U
QPD[ 3

W
3

3

5DPSDGHGHFHOHUDFLQ2))

QPD[ 3

Figura 7-9

Diagrama funcional del potencimetro motorizado

Parmetros del potencimetro motorizado


Tabla 7- 16

Configuracin bsica del potencimetro motorizado

Parmetro

Descripcin

p1047

Tiempo de aceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)

p1048

Tiempo de deceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)

p1040

Valor inicial de PMot (ajuste de fbrica 0 1/min)


Determina el valor inicial [1/min] que se har efectivo al conectar el motor

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

196

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.4 Fuentes de consigna
Tabla 7- 17

Ajuste avanzado del potencimetro motorizado

Parmetro

Descripcin

p1030

Configuracin del PMot, valor de parmetro con cuatro bits ajustables


independientes entre s 00 03 (ajuste de fbrica 00110 Bin)
Bit 00: Guardar la consigna tras desconectar el motor
0: Una vez conectado el motor, p1040 se predetermina como consigna
1: La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valor
guardado al conectarlo de nuevo
Bit 01: Configurar generador de rampa en modo automtico (seal 1 a travs de BI:
p1041)
0: Sin generador de rampa en modo automtico (tiempo de aceleracin/deceleracin
= 0)
1: Con generador de rampa en modo automtico
En modo manual (seal 0 a travs de BI: p1041) el generador de rampa siempre est
activo
Bit 02: Configurar el redondeo inicial
0: Sin redondeo inicial
1: Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar pequeos cambios de
consigna (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas)
Bit 03: Guardar la consigna de forma voltil
0: No guardar de forma no voltil
1: La consigna se guarda en caso de fallo de red (en bit 00 = 1)
Bit 04: Generador de rampa siempre activo
0: La consigna se calcula solo con impulsos habilitados
1: La consigna se calcula con independencia de la habilitacin de impulsos (este
ajuste es necesario cuando se ha seleccionado el modo de ahorro de energa).

p1035

Fuente de seal para incrementar la consigna (ajuste de fbrica 0)


Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla
del Operator Panel

p1036

Fuente de seal para reducir la consigna (ajuste de fbrica 0)


Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla
del Operator Panel

p1037

Consigna mxima (ajuste de fbrica 0 1/min)


Se predetermina automticamente en la puesta en marcha

p1038

Consigna mnima (ajuste de fbrica 0 1/min)


Se predetermina automticamente en la puesta en marcha

p1039

Fuente de seal para invertir la consigna mnima y mxima (ajuste de fbrica 0)

p1044

Fuente de seal para el valor definido (ajuste de fbrica 0)

Encontrar ms informacin acerca del potencimetro motorizado en el esquema de


funciones 3020 y en la lista de parmetros del Manual de listas.

Interconexin del potencimetro motorizado con la fuente de consigna


Existen dos formas de interconectar el potencimetro motorizado con la fuente de consigna:
1. Seleccione a travs de p0015 una configuracin que se adapte a su aplicacin.
Las configuraciones disponibles para su convertidor se encuentran en el apartado
Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 48).
2. Interconecte la consigna principal con el potencimetro motorizado por medio de p1070 =
1050.
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

197

Funciones
7.4 Fuentes de consigna

Ejemplo de parametrizacin del potencimetro motorizado


Tabla 7- 18

Implementar potencimetro motorizado a travs de las entradas digitales

Parmetro

Descripcin

p0015 = 9

Macro Unidad de accionamiento: configurar el convertidor en el PMot como fuente de


consigna

7.4.3

El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0

La consigna del PMot se incrementa a travs de la entrada digital 1

La consigna del PMot disminuye a travs de la entrada digital 2

p1040 = 10

Valor inicial de PMot


Una vez desconectado el motor, se predetermina una consigna conforme a 10 1/min

p1047 = 5

Tiempo de aceleracin del PMot:


La consigna del PMot aumenta en 5 segundos de cero al valor mximo (p1082)

p1048 = 5

Tiempo de deceleracin del PMot:


La consigna del PMot disminuye en 5 segundos del valor mximo (p1082) a cero

Velocidad fija como fuente de consigna


En muchas aplicaciones, una vez conectado el motor, basta con accionarlo a una velocidad
constante o conmutar entre diversas velocidades fijas. Algunos ejemplos de este tipo de
asignacin simple de la consigna de velocidad son los siguientes:
Cinta transportadora de dos velocidades distintas.
Rectificadora con distintas velocidades segn el dimetro de la muela rectificadora.
Si se utiliza el regulador tecnolgico en el convertidor, pueden predeterminarse magnitudes
de proceso constantes en el tiempo con una consigna fija, p. ej.:
Regulacin de un flujo constante con una bomba.
Regulacin de una temperatura constante con un ventilador.

Procedimiento
Se pueden ajustar hasta 16 consignas fijas distintas y seleccionarlas a travs de entradas
digitales o del bus de campo. Las consignas fijas se definen con ayuda de los parmetros
p1001 a p1004 y se asignan a las fuentes de mando (p. ej. a las entradas digitales) con
ayuda de los parmetros p1020 a p1023.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

198

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.4 Fuentes de consigna
La seleccin de las distintas consignas fijas puede realizarse de dos modos:
1. Seleccin directa:
A cada seal de seleccin (p. ej.: una entrada digital) se le asigna exactamente una
consigna fija de velocidad. Al elegir diversas seales de seleccin, las consignas fijas de
velocidad correspondientes se suman para formar una consigna total.
La seleccin directa es adecuada especialmente si el motor se controla mediante las
entradas digitales del convertidor.
2. Seleccin binaria:
A cada combinacin posible de las seales de seleccin se le asigna exactamente una
consigna fija.
La seleccin binaria debe aplicarse preferentemente en caso de controlador central y de
una conexin del convertidor a un bus de campo.
Tabla 7- 19

Parmetros para seleccionar directamente consignas fijas

Parmetro

Descripcin

p1016 = 1

Seleccin directa de consignas fijas (ajuste de fbrica)

p1001

Consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 0 1/min)

p1002

Consigna fija 2 (ajuste de fbrica: 0 1/min)

p1003

Consigna fija 3 (ajuste de fbrica: 0 1/min)

p1004

Consigna fija 4 (ajuste de fbrica: 0 1/min)

p1020

Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 722.3, es


decir, seleccin a travs de la entrada digital 3)

p1021

Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 2 (ajuste de fbrica: 722.4, es


decir, seleccin a travs de la entrada digital 4)

p1022

Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 3 (ajuste de fbrica: 722.5, es


decir, seleccin a travs de la entrada digital 5)

p1023

Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 4 (ajuste de fbrica: 0, es decir,


la seleccin est bloqueada)

Tabla 7- 20

Esquema de funciones de la seleccin directa de las consignas fijas

Consigna fija seleccionada a Interconexin BICO de


travs de
las seales de seleccin
(ejemplo)

La consigna fija resultante se corresponde


con los valores de parmetro de

Entrada digital 3 (DI 3)

p1020 = 722.3

p1001

Entrada digital 4 (DI 4)

p1021 = 722.4

p1002

Entrada digital 5 (DI 5)

p1022 = 722.5

p1003

Entrada digital 6 (DI 6)

p1023 = 722.6

p1004

DI 3 y DI 4

p1001 + p1002

DI 3 y DI 5

p1001 + p1003

DI 3, DI 4 y DI 5

p1001 + p1002 + p1003

DI 3, DI 4, DI 5 y DI 6

p1001 + p1002 + p1003 + p1004

Encontrar ms informacin relativa a las consignas fijas y a la seleccin binaria en los


esquemas de funciones 3010 y 3011 del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

199

Funciones
7.4 Fuentes de consigna

Ejemplo: seleccin de dos consignas fijas de velocidad a travs de la entrada digital 2 y la entrada
digital 3
El motor debe funcionar a dos velocidades distintas:
Con la entrada digital 0, se conecta el motor
Al seleccionar la entrada digital 2, el motor debe girar a una velocidad de 300 1/min
Al seleccionar la entrada digital 3, el motor debe acelerar hasta una velocidad de
2000 1/min
Al seleccionar la entrada digital 1, el motor debe invertir el sentido
Tabla 7- 21

7.4.4

Ajuste de parmetros del ejemplo

Parmetro

Descripcin

p0015 = 12

Macro Unidad de accionamiento: Configurar convertidor con regleta de


bornes como fuente de mando y de consigna.

El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0.

La fuente de consigna es la entrada analgica 0.

p1001 = 300.000

Define la consigna fija 1 en [1/min]

p1002 = 2000.000

Define la consigna fija 2 en [1/min]

p1016 = 1

Seleccin directa de consignas fijas

p1020 = 722.2

Interconectar la consigna fija 2 con DI 2.


r0722.2 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 2.

p1021 = 722.3

Interconectar la consigna fija 3 con el estado de DI 3.


r0722.3 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 3.

p1070 = 1024

Interconectar la consigna principal con la consigna fija de velocidad

Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG)


Con la funcin JOG el motor se conecta o desconecta a travs de una orden de mando o
del Operator Panel. La velocidad hasta la que el motor se acelera con JOG es ajustable.
Antes de dar la orden de mando para ejecutar JOG el motor debe estar desconectado.
Cuando el motor est conectado, JOG no tiene efecto.
La funcin JOG se utiliza habitualmente para conectar el motor manualmente tras conmutar
del modo automtico al manual.

Ajustar la marcha a impulsos


La funcin JOG ofrece dos consignas de velocidad distintas, p. ej. para el giro antihorario y
horario del motor.
La funcin JOG puede seleccionarse siempre con un Operator Panel. Si tambin se desea
utilizar entradas digitales como rdenes de mando, la fuente de seal correspondiente debe
interconectarse con una entrada digital.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

200

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.4 Fuentes de consigna
Tabla 7- 22
Parmetro
p1055

Parmetros para la funcin JOG


Descripcin
Fuente de seal para JOG 1 - JOG bit 0 (ajuste de fbrica: 0)
Si desea ejecutar JOG a travs de una entrada digital, ajuste p1055 = 722.x

p1056

Fuente de seal para JOG 2 - JOG bit 1 (ajuste de fbrica: 0)


Si desea ejecutar JOG a travs de una entrada digital, ajuste p1056 = 722.x

7.4.5

p1058

Consigna velocidad JOG 1 (ajuste de fbrica 150 1/min)

p1059

Consigna velocidad JOG 2 (ajuste de fbrica: 150 1/min)

Predeterminar la consigna a travs del bus de campo


Si se desea predeterminar la consigna a travs del bus de campo, el convertidor debe
conectarse a un controlador superior. Encontrar ms informacin en el captulo
Configuracin del bus de campo (Pgina 97).

Interconexin del bus de campo con la fuente de consigna


Existen dos formas de utilizar el bus de campo como fuente de consigna:
1. Seleccione a travs de p0015 una configuracin que se adapte a su aplicacin.
Las configuraciones disponibles para su convertidor se encuentran en el apartado
Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 48).
2. Interconecte la consigna principal p1070 con el bus de campo.
Tabla 7- 23

Bus de campo como fuente de consigna

Parmetro

Fuente consigna

r2050[x]

Palabra de recepcin n. x de la interfaz RS485

r2090[x]

Palabra de recepcin n. x de la interfaz PROFIBUS

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

201

Funciones
7.5 Acondicionamiento de consigna

7.5

Acondicionamiento de consigna
El acondicionamiento de consigna modifica la consigna de velocidad, por ejemplo, limita la
consigna a un valor mximo y mnimo e impide escalones de velocidad del motor a travs
del generador de rampa.
/LPLWDFLQ
SRVLWLYD

7LHPSRGH
DFHOHUDFLQ

7LHPSRGH
GHFHOHUDFLQ
&RQVLJQDGHYHORFLGDG
SDUDUHJXODFLQGHPRWRU

&RQVLJQDYHORFLGDG
GHIXHQWHGHFRQVLJQD

*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ
QHJDWLYD

Figura 7-10

7.5.1

Acondicionamiento de consigna en el convertidor

Velocidad mnima y velocidad mxima


La consigna de velocidad queda limitada tanto por la velocidad mnima como por la mxima.
Una vez conectado, el motor acelera a la velocidad mnima independientemente de la
consigna de velocidad. El valor de parmetro ajustado es vlido para ambos sentidos de
giro. La velocidad mnima sirve de valor de referencia para una serie de funciones de
vigilancia adems de la funcin de limitacin.
La consigna de velocidad queda limitada a la velocidad mxima en ambos sentidos de giro.
Al sobrepasar la velocidad mxima el convertidor genera un aviso (fallo o alarma).
Adems la velocidad mxima es un valor de referencia importante para muchas funciones,
por ejemplo, para el generador de rampa.
Tabla 7- 24

Parmetros para velocidad mnima y mxima

Parmetro

Descripcin

P1080

Velocidad mnima

P1082

Velocidad mxima

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

202

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.5 Acondicionamiento de consigna

7.5.2

Generador de rampa
El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad frente a cambios en la
consigna de velocidad. El generador de rampa provoca lo siguiente:
La aceleracin y el frenado suaves del motor protegen la mecnica de la mquina
accionada.
Las distancias de aceleracin y frenado de la mquina accionada (p. ej. una cinta
transportadora) son independientes de la carga del motor.

Tiempo de aceleracin/deceleracin
El tiempo de aceleracin y el de deceleracin del
generador de rampa pueden ajustarse
independientemente. Los tiempos ajustables
dependen nicamente del tipo de aplicacin y
pueden abarcar desde el rango de unos 100 ms
(p. ej.: en accionamientos transportadores de cinta)
hasta varios minutos (p. ej.: en centrifugadoras).

QPD[
3
&RQVLJQD

3

3

Al conectar y desconectar el motor a travs de


ON/OFF1, el motor tambin acelera o frena segn
los tiempos del generador de rampa.
Tiempo de aceleracin (p1120)
Duracin de la aceleracin en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad mxima
P1082
Tiempo de deceleracin (P1121)
Duracin del frenado en segundos desde la velocidad mxima P1082 hasta la parada
La parada rpida (OFF3) tiene su propio tiempo de deceleracin que se ajusta con P1135.
Nota
Los tiempos de aceleracin y deceleracin demasiado breves hacen que el motor acelere o
frene con el par mximo posible. En este caso se sobrepasan los tiempos ajustados.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 3060 y en
la lista de parmetros del Manual de listas.

Generador de rampa avanzado


En el generador de rampa avanzado, la operacin de aceleracin puede realizarse de un
modo todava ms "suave" mediante un redondeo inicial y final a travs de los parmetros
p1130 p1134. Al hacerlo, los tiempos de aceleracin y deceleracin del motor se
prolongan por el valor de los tiempos de redondeo.
El redondeo no repercute en el tiempo de deceleracin en parada rpida (OFF3).
Para ms informacin, consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de parmetros del
manual de listas.
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

203

Funciones
7.6 Regulacin del motor

7.6

Regulacin del motor


Para los motores asncronos existen dos tipos de procedimientos de regulacin o control:

Control con caracterstica U/f (control por U/f)


Regulacin orientada al campo (regulacin vectorial)

Criterios para decidirse por control por U/f o regulacin vectorial


El control por U/f es completamente suficiente para la mayora de aplicaciones en las que
debe modificarse la velocidad de los motores asncronos. Ejemplos de aplicaciones en las
que habitualmente se emplea el control por U/f:
Bombas
Ventiladores
Compresores
Transportadores horizontales
La puesta en marcha de la regulacin vectorial requiere ms tiempo que la puesta en
marcha del control por U/f. No obstante, en comparacin con el control por U/f la regulacin
vectorial ofrece las siguientes ventajas:
Velocidad ms estable cuando vara la carga del motor.
Tiempos de aceleracin ms cortos en caso de cambios de consigna.
Se puede acelerar y frenar con el par mximo ajustable.
Mejor proteccin del motor y de la mquina accionada gracias al lmite de par ajustable.
En parada es posible un par completo.
La regulacin de par solo es posible con regulacin vectorial.
Ejemplos de aplicaciones en las que habitualmente se emplea la regulacin vectorial:
Aparatos de elevacin y transportadores verticales
Bobinadores
Extrusoras

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

204

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.6 Regulacin del motor

La regulacin vectorial no debe emplearse en los siguientes casos:


Si el motor es demasiado pequeo en comparacin con el convertidor (la potencia
asignada del motor no debe ser inferior a una cuarta parte de la potencia asignada del
convertidor)
Si diversos motores funcionan en un solo convertidor
Si se utiliza un contactor de potencia entre el convertidor y el motor que se abre mientas
el motor est conectado
Si la velocidad mxima del motor sobrepasa los siguientes valores:
Frecuencia de pulsacin del convertidor
Nmero de polos del motor
Velocidad mxima del motor [1/min]

2 kHz

4 kHz y superior

2 polos

4 polos

6 polos

2 polos

4 polos

6 polos

9960

4980

3320

14400

7200

4800

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

205

Funciones
7.6 Regulacin del motor

7.6.1

Control por U/f


El control por U/f ajusta la tensin en los bornes del motor en funcin de la consigna de
velocidad predefinida. La relacin entre la consigna de velocidad y la tensin del esttor se
calcula mediante caractersticas. La frecuencia de salida necesaria se calcula a partir de la
consigna de velocidad y el nmero de pares de polos del motor (f = n * n. pares polos/60,
en particular: fmx = p1082 * n. pares polos/60). El convertidor pone a disposicin las dos
caractersticas ms importantes (lineal y cuadrtica). Las caractersticas tambin pueden
parametrizarse libremente.
El control por U/f constituye una regulacin exacta de la velocidad del motor. La consigna de
velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente. La
diferencia depende de la carga del motor. Si el motor conectado se carga con el par
nominal, la velocidad del motor con deslizamiento nominal del motor se sita por debajo de
la consigna de velocidad. Si la carga acciona el motor, es decir, el motor funciona como un
generador, la velocidad del motor se sita por encima de la consigna de velocidad.
En la puesta en marcha la caracterstica se selecciona mediante p1300.

7.6.1.1

Control por U/f con caracterstica lineal y cuadrtica

Control por U/f con caracterstica lineal (p1300 = 0):


Se utiliza sobre todo en aplicaciones en las que el par
del motor debe estar disponible independientemente
de la velocidad del motor. Ejemplos de este tipo de
aplicaciones son los transportadores horizontales o
los compresores.

8
8VDOLGDP[
U

IP[

Control por U/f con caracterstica parablica (p1300 = 2)


Se utiliza en aplicaciones en las que el par del motor
aumenta con la velocidad del motor. Ejemplos de este
tipo de aplicaciones son accionamientos de bombas o
ventiladores.

8
8VDOLGDP[
U

El control por U/f con caracterstica cuadrtica reduce


las prdidas del motor y del convertidor, puesto que
fluyen intensidades menores que con caracterstica
lineal.

IP[ I

Nota
El control por U/f con caracterstica cuadrtica no debe utilizarse en aplicaciones que
precisan par elevado a baja velocidad.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

206

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.6 Regulacin del motor

7.6.1.2

Otras caractersticas para el control por U/f


Adems de la caracterstica lineal y la cuadrtica, existen las siguientes variantes
adicionales del control por U/f que son adecuadas para aplicaciones especiales.

Caracterstica U/f lineal con Flux Current Control (FCC) (P1300 = 1)


Las prdidas de tensin en la resistencia del esttor se compensan automticamente. Esto
se aplica especialmente a motores pequeos, dado que stos tienen una resistencia de
esttor relativamente alta. La condicin es que el valor de la resistencia del esttor en P350
est parametrizado con la mayor precisin posible.

Control por U/f con caracterstica parametrizable (p1300 = 3)


Caracterstica U/f ajustable
libremente, que es apta para la
respuesta de par de motores
sncronos (motores SIEMOSYN)

8
8VDOLGDP[
U
8 S
8 S

I S

I S

I S

I S

8 S
8 S
U
IP[

Caracterstica U/f lineal con ECO (p1300 = 4), caracterstica U/f cuadrtica con ECO (p1300 = 7)
El modo ECO es adecuado para las aplicaciones con poca dinmica y consigna de
velocidad constante, y supone un ahorro energtico de hasta el 40%.
Cuando se alcanza la consigna y se mantiene sin cambios durante 5 s, el convertidor
reduce automticamente su tensin de salida para optimizar el punto de funcionamiento del
motor. El modo ECO se desactiva en caso de cambios de consigna o bien si la tensin del
circuito intermedio del convertidor es demasiado alta o baja.
En el modo ECO la compensacin de deslizamiento (P1335) debe ajustarse al 100%. En
caso de fluctuaciones de consigna menores, la tolerancia del generador de rampa debe
incrementarse a travs de p1148.
Atencin: los cambios bruscos de carga pueden provocar que vuelque el motor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

207

Funciones
7.6 Regulacin del motor

Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil) (p1300 = 5),
control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia y FCC (p1300 = 6)
En el caso de estas caractersticas, la velocidad del motor debe mantenerse constante bajo
cualquier circunstancia. Este ajuste tiene los siguientes efectos:
Al alcanzar el lmite de intensidad mximo, se reduce la tensin del esttor pero no la
velocidad
La compensacin de deslizamiento queda bloqueada
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6300 del
Manual de listas.

Control por U/f con consigna independiente de tensin


La relacin entre la frecuencia y la tensin no se calcula en el convertidor sino que la
predetermina el usuario. P1330 establece, usando tcnica BICO, a travs de qu interfaz (p.
ej.: entrada analgica P1330 = 755) se predetermina la consigna de tensin.

7.6.1.3

Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin


Las prdidas hmicas en la resistencia del esttor del motor y en el cable de motor
desempean un papel ms importante cuanto menores son el motor y la velocidad de este.
Estas prdidas pueden compensarse aumentando la caracterstica U/f.
Adems existen aplicaciones en las que el motor requiere temporalmente una intensidad
superior a la asignada en el rango de velocidad inferior o en las operaciones de aceleracin
para poder seguir la consigna de velocidad. Ejemplos de este tipo de aplicaciones:
Mquinas accionadas con un par de despegue alto
Utilizacin de la capacidad de sobrecarga de corta duracin del motor al acelerar

Aumento inicial de tensin en el control por U/f (boost)


Las prdidas de tensin debidas a cables a motor
largos y las prdidas hmicas en el motor pueden
compensarse con el parmetro p1310. Un par de
despegue alto durante los primeros arranques y
operaciones de aceleracin se compensan a
travs de los parmetros p1312 o p1311.
El aumento de tensin acta en cada tipo de
caracterstica del control por U/f. La imagen de al
lado muestra la elevacin de la tensin en el
ejemplo de la caracterstica U/f lineal.

8
8VDOLGDP[
U
3

3

3


IP[

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

208

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.6 Regulacin del motor

Nota
Vaya aumentando la tensin nicamente en pequeos intervalos hasta que haya
conseguido un comportamiento satisfactorio del motor. Los valores demasiado grandes en
p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexin por
sobrecalentamiento del convertidor.

Tabla 7- 25

Optimizacin del comportamiento de arranque con caracterstica lineal

Parmetro

Descripcin

P1310

Aumento de tensin permanente (ajuste de fbrica 50 %)


El aumento de tensin es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.
Tiene su punto mximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua a
medida que aumenta la velocidad.
Valor del aumento de tensin con velocidad 0, en V:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395)
p1310/100%.

P1311

Elevacin de tensin al acelerar


La elevacin de tensin al acelerar es independiente de la velocidad y tiene lugar
cuando se incrementa la consigna. Desaparece en cuanto se alcanza la consigna.
Tiene un valor en V: 1,732 x intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del
esttor (r0395) x p1311/100%

P1312

Elevacin de tensin durante el arranque


La elevacin de tensin durante el arranque produce un aumento de tensin adicional
al acelerar, pero solamente para la primera operacin de aceleracin una vez
conectado el motor.
Tiene un valor en V: 1.732 x intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del
esttor (r0395) x p1312/100%

Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en


el esquema de funciones 6300 del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

209

Funciones
7.6 Regulacin del motor

7.6.2

Regulacin vectorial

7.6.2.1

Caractersticas de la regulacin vectorial


La regulacin vectorial calcula la carga y el deslizamiento del motor mediante un modelo de
motor. Tomando como base este clculo, el convertidor predetermina su tensin y su
frecuencia de salida de tal forma que la velocidad del motor siga la consigna
independientemente de la carga del motor.
La regulacin vectorial no requiere la medicin directa de la velocidad del motor. Esta
regulacin tambin se denomina regulacin vectorial sin sensor.

7.6.2.2

Puesta en marcha de la regulacin vectorial


La regulacin vectorial solo funciona sin errores cuando se han parametrizado
correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha bsica y se ha realizado una
identificacin de datos del motor con el motor fro.
La puesta en marcha bsica se puede consultar en los apartados siguientes:
Puesta en marcha con el BOP-2 (Pgina 63)
Puesta en marcha con STARTER (Pgina 68)

Optimizacin de la regulacin vectorial


Realice la optimizacin automtica del regulador de velocidad (p1960 = 1)
Tabla 7- 26

Los parmetros ms importantes de la regulacin vectorial

Parmetro

Descripcin

p1300 = 20

Tipo de regulacin: Regulacin vectorial sin encder

p0300
p0360

Datos del motor: se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en


marcha bsica y se calculan con la identificacin de datos del motor

p1452
p1496

Parmetros del regulador de velocidad

p1511

Par adicional

p1520

Lmite de par superior

p1521

Lmite de par inferior

p1530

Valor lmite de la potencia motora

p1531

Valor lmite de la potencia en rgimen generador

Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en


los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.
Encontrar informacin adicional en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7494205)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

210

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.6 Regulacin del motor

7.6.2.3

Regulacin de par
La regulacin de par forma parte de la regulacin vectorial y normalmente recibe su
consigna de la salida del regulador de velocidad. Al desactivar el regulador de velocidad y
predefinir directamente la consigna de par, la regulacin de velocidad se convierte en una
regulacin de par. El convertidor ya no regula la velocidad del motor, sino el par que
proporciona el motor.

Tpicos casos de aplicacin de la regulacin de par


La regulacin de par se utiliza en aplicaciones en las que la velocidad del motor se
predetermina a travs de la mquina accionada que est conectada. Algunos ejemplos
tpicos de este tipo de aplicaciones son:
Distribucin de carga entre accionamientos maestro y esclavo:
el accionamiento maestro funciona con regulacin de velocidad, mientras que el
accionamiento esclavo lo hace con regulacin de par.
Bobinadoras

Puesta en marcha de la regulacin de par


La regulacin de par solo funciona sin errores cuando se han parametrizado correctamente
los datos del motor durante la puesta en marcha bsica y se ha realizado una identificacin
de datos del motor con el motor fro.
La puesta en marcha bsica se puede consultar en los apartados siguientes:
Puesta en marcha con el BOP-2 (Pgina 63)
Puesta en marcha con STARTER (Pgina 68)
Tabla 7- 27

Los parmetros ms importantes de la regulacin de par

Parmetro

Descripcin

P1300 =

Tipo de regulacin:
20: Regulacin vectorial sin encder
22: Regulacin de par sin encder

P0300
P0360

Datos del motor: se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en


marcha bsica y se calculan con la identificacin de datos del motor

P1511 =

Par adicional

P1520 =

Lmite de par superior

P1521 =

Lmite de par inferior

P1530 =

Valor lmite de la potencia motora

P1531 =

Valor lmite de la potencia en rgimen generador

Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en


los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

211

Funciones
7.7 Funciones de proteccin

7.7

Funciones de proteccin
El convertidor dispone de funciones de proteccin contra el exceso de temperatura y de
corriente tanto en el convertidor como en el motor. Adems el convertidor se protege frente
a sobretensin en el circuito intermedio en rgimen generador del motor.

7.7.1

Vigilancia de temperatura del convertidor


La temperatura del convertidor se obtiene fundamentalmente a partir de las prdidas
hmicas provocadas por la intensidad de salida y de las prdidas por conmutacin del
Power Module. La temperatura del convertidor baja cuando se reducen la intensidad de
salida o la frecuencia de pulsacin del Power Module.
Vigilancia I2t (A07805 - F30005)
La vigilancia I2t de la etapa de potencia controla la carga del convertidor mediante un valor
de referencia de intensidad. La carga se indica en r0036 [%].
Vigilancia de la temperatura del chip de la etapa de potencia (A05006 - F30024)
A travs de A05006 y F30024 se controla la diferencia de temperatura entre el chip de
potencia (IGBT) y el disipador. Las medidas se indican en r0037[1] [C].
Vigilancia del disipador (A05000 - F30004)
A travs de A05000 y F30004 se vigila la temperatura del disipador de la etapa de potencia.
Los valores se indican en r0037[0] [C].
Reaccin del convertidor
Parmetro

Descripcin

P0290

Etapa de potencia Reaccin de sobrecarga


(ajuste de fbrica para convertidores SINAMICS G120 con Power Module PM260: 0;
ajuste de fbrica para el resto de convertidores: 2)
Ajuste de la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia:
0: Reduccin de la intensidad de salida (regulacin vectorial) o la velocidad (control por
U/f)
1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga (F30024)
2: Reduccin de la frecuencia de pulsacin y la intensidad de salida (regulacin
vectorial) o bien la frecuencia de pulsacin y la velocidad (control por U/f)
3: Reduccin de la frecuencia de pulsacin

P0292

Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura (ajuste de fbrica: disipador [0] 5


C, semiconductor de potencia [1] 15 C)
El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexin.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

212

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.7 Funciones de proteccin

7.7.2

Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura


Para proteger el motor contra un exceso de temperatura puede utilizar uno de los siguientes
sensores:
Sensor PTC
con sensor KTY 84
Sensor ThermoClick
El sensor de temperatura del motor se conecta a la Control Unit.

Medida de temperatura con PTC


El sensor PTC se conecta a los bornes 14 y 15.
Sobretemperatura: El valor umbral para la conmutacin a alarma o fallo se sita en
1650 . Al responder el PTC, se produce la alarma A07910 o la desconexin con fallo
F07011 segn el ajuste en p0610.
Vigilancia de cortocircuito: Valores de la resistencia < 20 sealan un cortocircuito en la
sonda de temperatura

Medicin de la temperatura a travs de KTY 84


La conexin se efecta en los bornes 14 (nodo) y 15 (ctodo) en el sentido directo del
diodo. La temperatura medida se limita a un rango de -48 C ... +248 C y se entrega para
su posterior evaluacin.
Al alcanzar el umbral de alarma (ajustable a travs de p0604, ajuste de fbrica 130 C)
se produce la alarma A7910. Reaccin -> p0610)
Se produce el fallo F07011 (en funcin del ajuste en p0610) cuando
se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a travs de p0605)
se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a travs de p0604) y se
mantiene una vez transcurrido el tiempo de espera

Vigilancia de rotura de hilo y de cortocircuito a travs de KTY 84


Rotura de hilo: valor de la resistencia > 2120
Cortocircuito: valor de la resistencia < 50
Tan pronto como el valor de la resistencia se site fuera de este rango, se activa la alarma
A07015 "Alarma Fallo sensor temperatura" y, una vez transcurrido el tiempo de espera, el
fallo F07016 "Sensor de temperatura en motor Fallo".

Vigilancia de temperatura a travs del sensor ThermoClick


El sensor ThermoClick responde con valores 100 . Cuando responde el sensor
ThermoClick, se activa la alarma A07910 o la desconexin con el fallo F07011 segn el
ajuste en p0610.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

213

Funciones
7.7 Funciones de proteccin

Parmetros de ajuste relativos a la vigilancia de temperatura en el motor con sensor


Tabla 7- 28

Parmetros para medir la temperatura del motor a travs de un sensor de temperatura

Parmetro

Descripcin

P0335

Indicar refrigeracin del motor


0: Autorrefrigeracin: con ventilador en el eje del motor (IC410* o IC411*) (ajuste de
fbrica)
1: Refrigeracin independiente: con ventilador accionado independientemente del
motor (IC416*)
2: Autorrefrigeracin y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
3: Refrigeracin independiente y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)

P0601

Tipo de sensor Sensor de temperatura en el N. borne


motor
14
PTC+
0: Ningn sensor (ajuste de fbrica)
nodo KTY
1: Termistor PTC ( P0604)
ThermoClick
2: KTY84 ( P0604)
15
PTC4: Sensor ThermoClick
ctodo KTY
ThermoClick

P0604

Umbral alarma Temperatura motor (ajuste de fbrica 130 C)


El umbral de alarma es el valor para el que se desconecta el convertidor o se reduce
Imx (P0610)

P0605

Umbral fallo Temperatura motor (ajuste de fbrica: 145 C)

P0610

Reaccin Exceso de temperatura motor


Determina el comportamiento tan pronto como la temperatura en el motor alcanza el
umbral de alarma.
0: Ninguna reaccin del motor, solo una alarma
1: Alarma y reduccin de Imx (ajuste de fbrica)
hace que disminuya la velocidad
2: Aviso y desconexin (F07011)

P0640

Lmite intensidad (entrada en A)

*Conforme a la norma EN 60034-6

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

214

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.7 Funciones de proteccin

7.7.3

Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura en el motor


El clculo de la temperatura es posible nicamente en el modo Regulacin vectorial (P1300
20) y funciona realizando el clculo mediante un modelo de motor trmico.
Tabla 7- 29

Parmetros para medir la temperatura sin sensor de temperatura

Parmetro

Descripcin

P0621= 1

Medicin de la temperatura del motor tras el rearranque


0: Ninguna identificacin de temperatura (ajuste de fbrica)
1: Identificacin de temperatura al conectar el motor por primera vez
2: Identificacin de temperatura cada vez que se conecta el motor

P0622

P0625 = 20

Tiempo de magnetizacin del motor para medir la temperatura tras el arranque (Se

establece automticamente como resultado de la identificacin de los datos del


motor)

Temperatura ambiente del motor


Indicacin de la temperatura ambiente del motor en C en el momento en que se
capturan los datos del motor (ajuste de fbrica: 20 C).
La diferencia entre la temperatura del motor y la temperatura ambiente del motor
P0625 tiene que hallarse en un margen de tolerancia de aprox. 5 C.

7.7.4

Proteccin contra sobreintensidad


En la regulacin vectorial, la intensidad del motor se mantiene dentro de los lmites de par
ajustados all.
En el control por U/f, el regulador de intensidad mxima (regulador Imx) impide sobrecargas
del motor y del convertidor limitando la intensidad de salida.

Funcionamiento del regulador Imx


En la sobrecarga tanto la velocidad como la tensin del esttor del motor se van reduciendo
hasta que la intensidad vuelve a situarse dentro del margen admisible. Si el motor funciona
en rgimen generador, es decir, si se acciona mediante la mquina conectada, el regulador
Imx incrementa la velocidad y la tensin del esttor del motor para reducir la intensidad.
Nota
La carga del convertidor no se reduce hasta que disminuye el par del motor a una velocidad
inferior (p. ej.: en los ventiladores).
En rgimen generador, la intensidad no se reduce hasta que disminuye el par a una
velocidad superior.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

215

Funciones
7.7 Funciones de proteccin

Ajustes
El ajuste de fbrica del regulador Imx solo debe cambiarse si el accionamiento tiende a
vibrar al alcanzarse el lmite de intensidad o si se produce una desconexin por
sobreintensidad.
Tabla 7- 30

Parmetros del regulador Imx

Parmetro

Descripcin

P0305

Intensidad nominal del motor

P0640

Lmite de intensidad del motor

P1340

Ganancia proporcional del regulador Imx para reducir la velocidad

P1341

Tiempo de accin integral del regulador Imx para reducir la velocidad

r0056.13

Estado: regulador Imx activo

r1343

Salida de velocidad del regulador ImxIndica el valor absoluto al que el regulador I-mx reduce la velocidad.

Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 1690 del


Manual de listas.

7.7.5

Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio

Cmo causa el motor las sobretensiones?


Un motor asncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada. Un
generador transforma la potencia mecnica en potencia elctrica. La potencia elctrica
vuelve al convertidor y hace que aumente la tensin de circuito intermedio VDC en el
convertidor.
A partir de una tensin crtica del circuito intermedio resultan daados tanto el convertidor
como el motor. Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales, el convertidor
desconecta el motor conectado con el aviso de fallo "Sobretensin en circuito intermedio".

Proteccin del motor y del convertidor frente a sobretensin


El regulador VDCmx evita, en la medida que lo permite la aplicacin, un aumento crtico de la
tensin en el circuito intermedio.
El regulador VDCmx no es el medio adecuado para aplicaciones con rgimen generador
sostenido del motor, por ejemplo aparatos de elevacin o frenado de grandes masas
giratorias. Para ms informacin sobre los mtodos de frenado del convertidor, consulte el
apartado Funciones de frenado del convertidor (Pgina 225).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

216

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.7 Funciones de proteccin
En funcin de si el motor funciona con control por U/f o regulacin vectorial, existen dos
grupos distintos de parmetros para el regulador VDCmx.
Tabla 7- 31

Parmetros del regulador VDCmx

Parmetros del
control por U/f

Parmetros de
la regulacin
vectorial

Descripcin

p1280 = 1

p1240 = 1

Regulador de VDC o vigilancia de VDCConfiguracin(ajuste de


fbrica: 1)1: Habilitar regulador VDCmx

r1282

r1242

Nivel de conexin del regulador VDCmx


Indica el valor de la tensin en el circuito intermedio a partir de
la cual se activa el regulador VDCmx

p1283

p1243

Regulador de VDCmx Factor dinmico (ajuste de fbrica: 100%)


Escalado de los parmetros de regulador P1290, P1291 y
P1292

p1290

p1250

Regulador de VDCmx Ganancia proporcional (ajuste de fbrica:


1)

p1291

p1251

Regulador de VDCmx Tiempo de accin integral (ajuste de


fbrica p1291: 40 ms, ajuste de fbrica p1251: 0 ms)

p1292

p1252

Regulador VDCmx Tiempo de accin derivada (ajuste de fbrica


p1292: 10 ms, ajuste de fbrica p1252: 0 ms)

p1294

p1254

Regulador de VDCmx Deteccin automtica de nivel CON (ajuste


de fbrica p1294: 0, ajuste de fbrica p1254: 1) Activa o
desactiva la deteccin automtica de los niveles de conexin
del regulador VDCmx.
0: Deteccin automtica bloqueada
1: Captacin automtica habilitada

p0210

p0210

Tensin de conexin del equipo


Si p1254 o p1294 = 0, el convertidor calcula los umbrales de
actuacin del regulador de VDCmx a partir de este parmetro.
Ajuste este parmetro al valor real de la tensin de entrada.

Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6320 o


6220 del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

217

Funciones
7.8 Avisos de estado

7.8

Avisos de estado
La informacin acerca del estado del convertidor (alarmas, fallos, valores reales) puede
proporcionarse tanto a travs de las entradas y salidas como de la interfaz de comunicacin.
Encontrar informacin detallada acerca de la evaluacin del estado del convertidor a travs
de las entradas y salidas en el apartado Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 85).
La evaluacin del estado del convertidor a travs de la interfaz de comunicacin se efecta
a travs de la palabra de estado del convertidor. Encontrar ms detalles al respecto en
cada uno de los apartados del captulo Configuracin del bus de campo (Pgina 97).

7.8.1

Tiempo del sistema


Al evaluar el tiempo del sistema del convertidor, se puede decidir cundo deben
reemplazarse debidamente los componentes sujetos a desgaste tales como ventiladores,
motores y reductores.

Modo de funcionamiento
El tiempo del sistema comienza tan pronto como se ha conectado la alimentacin de tensin
de la Control Unit. El tiempo del sistema se detiene cuando la Control Unit est
desconectada.
El tiempo del sistema se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das):
Tiempo del sistema = r2114[1] das + r2114[0] milisegundos
Cuando r2114[0] ha alcanzado un valor de 86.400.000 ms (24 horas), r2114[0] pasa al valor
0 y el valor de r2114[1] aumenta 1.
Parmetro

Descripcin

r2114[0]

Tiempo del sistema (ms)

r2114[1]

Tiempo del sistema (das)

El tiempo del sistema no puede restablecerse.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

218

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9

Funciones especficas de la aplicacin


El convertidor ofrece una serie de funciones que pueden utilizarse en funcin de la
aplicacin, p. ej.:
Conversin de unidades
Funciones de frenado
Reconexin y rearranque al vuelo
Funciones simples de regulacin de proceso
Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin interconectables
libremente
Encontrar descripciones detalladas en los apartados siguientes.
Servicio de emergencia ampliado
Regulador multizona
Regulacin en cascada
Bypass
Modo de ahorro de energa

7.9.1

Conversin de unidades

Descripcin
Con ayuda de la conversin de unidades puede adaptar el convertidor a la red de
alimentacin (50/60 Hz) y adems elegir unidades US o unidades SI como unidades
bsicas.
Aparte de eso, es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir a
porcentajes.
En concreto existen las siguientes posibilidades:
Cambio de la norma de motor (Pgina 220) IEC/NEMA (adaptacin a la red de
alimentacin)
Cambio del sistema de unidades (Pgina 221)
Conversin de las magnitudes de proceso para reguladores tecnolgicos (Pgina 222)
ATENCIN
La norma de motor, el sistema de unidades y las magnitudes de proceso tan solo
pueden modificarse offline.
El procedimiento se describe en el apartado Conversin de unidades con STARTER
(Pgina 223).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

219

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Nota
Restricciones en la conversin de unidades
Los valores que figuran en la placa de caractersticas del convertidor o del motor no
se pueden representar como porcentajes.
La conversin mltiple de unidades (p. ej.: Porcentaje Unidad fsica 1 Unidad
fsica 2 Porcentaje) puede llevar a que el valor original vare hasta en un decimal,
debido al error de redondeo.
Si la conversin de unidades se cambia a porcentajes y a continuacin se modifica el
valor de referencia, los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia.
Ejemplo:
Una velocidad fija del 80% corresponde a una velocidad de 1200 1/min para una
velocidad de referencia de 1500 1/min.
Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% y
ahora equivale a 2400 1/min.

Magnitudes de referencia para la conversin de unidades


p2000 Frecuencia y velocidad de referencia
p2001 Tensin de referencia
p2002 Intensidad de referencia
p2003 Par de referencia
r2004 Potencia de referencia
p2005 ngulo de referencia
p2007 Aceleracin de referencia

7.9.1.1

Cambio de la norma de motor


La norma de motor se cambia con el parmetro p0100, de manera que:
p0100 = 0: IEC (motor IEC, 50 Hz, unidades SI)
p0100 = 1: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades US)
p0100 = 2: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades SI)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

220

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
El cambio afecta a los siguientes parmetros.
Tabla 7- 32
N. P

Magnitudes afectadas al cambiar la norma de motor


Nombre

Unidad con p0100 =


0*)

r0206

Potencia asignada del Power Module

kW

HP

kW

p0307

Potencia asignada del motor

kW

HP

kW

p0316

Constante de par del motor

Nm/A

lbf ft/A

Nm/A

r0333

Par asignado del motor

Nm

lbf ft

Nm

r0334

Constante de par del motor (valor actual)

Nm/A

lbf ft/A

Nm/A

p0341

Momento de inercia del motor

kgm2

p0344

Masa del motor (para modelo de motor


trmico)

r1969

Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado

lb

ft2

kgm2

kg

Lb

kg

kgm2

lb ft2

kgm2

*) Ajuste de fbrica

7.9.1.2

Cambio del sistema de unidades


El sistema de unidades se cambia con el parmetro p0505. Existen las siguientes opciones:
P0505 = 1: unidades SI (ajuste de fbrica)
P0505 = 2: unidades SI o porcentaje referido a unidades SI
P0505 = 3: unidades US
P0505 = 4: unidades US o porcentaje referido a unidades US
Nota
Particularidades
Los porcentajes para p0505 = 2 y para p0505 = 4 son idnticos. No obstante, para
clculos internos y para la emisin de valores que se convierten de nuevo a magnitudes
fsicas es importante saber si la conversin se refiere a unidades SI o unidades US.
Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 2 y p0505 = 3 p0505 = 4.
Para las magnitudes cuyas unidades son idnticas en el sistema SI y en el sistema US
pero que no permiten una representacin porcentual, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 3 y p0505 = 2 p0505 = 4.
Parmetros afectados por el cambio
Los parmetros afectados por el cambio del sistema de unidades estn ordenados por
grupos de unidades. En el captulo "Grupos de unidades y seleccin de unidades" del
Manual de listas encontrar una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

221

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.1.3

Conversin de las magnitudes de proceso para reguladores tecnolgicos

Nota
Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnolgico
durante la puesta en marcha.
El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores de
clculo o indicaciones incorrectas.

Cambio de las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico


Las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico se cambian con el parmetro p0595.
La magnitud de referencia para valores fsicos se define con el parmetro p0596.
Los parmetros afectados por la conversin de unidades del regulador tecnolgico
pertenecen al grupo de unidades 9_1. Encontrar ms detalles en el apartado "Grupos de
unidades y seleccin de unidades" del Manual de listas.

Conversin de las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 0


Las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 0 se convierten a travs de
p11026. La magnitud de referencia en las unidades absolutas se define en p11027.
Los parmetros afectados por la conversin de unidades del regulador tecnolgico adicional
0 pertenecen al grupo de unidades 9_2. Encontrar informacin ms detallada en el
apartado "Grupo de unidades y seleccin de unidad" del manual de listas.

Conversin de las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 1


Las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 1 se convierten a travs de
p11126. La magnitud de referencia en las unidades absolutas se define en p11127.
Los parmetros afectados por la conversin de unidades del regulador tecnolgico adicional
1 pertenecen al grupo de unidades 9_3. Encontrar informacin ms detallada en el
apartado "Grupo de unidades y seleccin de unidad" del manual de listas.

Conversin de las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 2


Las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 2 se convierten a travs de
p11226. La magnitud de referencia en las unidades absolutas se define en p11227.
Los parmetros afectados por la conversin de unidades del regulador tecnolgico adicional
2 pertenecen al grupo de unidades 9_4. Encontrar informacin ms detallada en el
apartado "Grupo de unidades y seleccin de unidad" del manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

222

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.1.4

Conversin de unidades con STARTER


Para la conversin de unidades el convertidor debe estar en el modo offline.
STARTER indica si los ajustes se modifican online en el convertidor u offline en el PC
(
/
).
El modo se cambia con los botones de la
barra de men representados al lado.

3DVDUDRIIOLQH FRUWDU
FRQH[LQ
(VWDEOHFHUFRQH[LQRQOLQH

Procedimiento
Para convertir las unidades, abra la pestaa "Unidades" de la pantalla de configuracin.









Convertir el sistema de unidades


Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico
Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 0
Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 2
Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 1
Adaptar a la red de alimentacin

Figura 7-11

Conversin de unidades

Guarde sus ajustes

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

223

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Cambie al modo online.
El convertidor detecta que las unidades o magnitudes de proceso seleccionadas para el
modo offline son distintas de las seleccionadas para el convertidor, y lo indica en la
siguiente pantalla:

Aplique los ajustes al convertidor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

224

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.2

Funciones de frenado del convertidor

7.9.2.1

Comparacin de los mtodos de frenado elctrico

Potencia en rgimen generador


Cuando un motor asncrono frena elctricamente la carga conectada y la potencia mecnica
excede las prdidas elctricas, funciona como generador. El motor transforma la potencia
mecnica en potencia elctrica. Ejemplos de aplicaciones donde puede aparecer rgimen
generador de corta duracin:
Accionamientos de muelas rectificadoras
Ventiladores
En algunas aplicaciones puede darse un rgimen generador del motor ms prolongado,
p. ej.:
Centrifugadoras
Aparatos de elevacin y gras
Cintas transportadoras para el movimiento descendente de la carga (transportadores
verticales u oblicuos)
Los convertidores SINAMICS G ofrecen, en funcin del Power Module utilizado, las
siguientes opciones para transformar la potencia generadora del motor en calor o para
realimentarla a la red:
Frenado corriente continua (Pgina 228)
para Power Module PM230, PM240, PM250 y PM260
Frenado combinado (Pgina 232)
para Power Module PM240
Frenado por resistencia (Pgina 234)
para Power Module PM240
Frenado con realimentacin de energa a la red (Pgina 236)
para Power Module PM250 y 260
En los apartados siguientes encontrar una comparativa con las caractersticas principales
de cada funcin de frenado.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

225

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Caractersticas principales de las funciones de frenado


Frenado corriente continua
&RQYHUWLGRU

El motor transforma la potencia generadora en


calor.
Ventaja: el motor frena sin que el convertidor
tenga que procesar potencia generadora
Desventajas: intenso calentamiento del motor;
ningn comportamiento de frenado definido;
no hay par de frenado constante; ningn par
de frenado en parada; se pierde potencia
generadora en forma de calor; no funciona en
caso de fallo de la red
Frenado combinado

El motor transforma la potencia generadora en


calor.

0RWRU

3RWHQFLD
GH
IUHQDGR
&DUJD

Ventaja: comportamiento de frenado definido;


el motor frena sin que el convertidor tenga
que procesar potencia generadora
Desventajas: intenso calentamiento del motor;
no hay par de freno constante; se pierde
potencia generadora en forma de calor; no
funciona en caso de fallo de la red

5HVLVWHQFLDGHIUHQR

Ventajas: comportamiento de frenado


definido; no hay calentamiento
adicional del motor; par de freno
constante; funciona principalmente
incluso en caso de fallo de la red
Desventajas: resistencia de freno
necesaria; se pierde potencia
generadora en forma de calor

5HVLVWHQFLDGH
IUHQR

El convertidor transforma la potencia


generadora en calor con ayuda de una
resistencia de freno.

&KRSSHU &RQYHUWLGRU
GHIUHQR

Frenado por resistencia

&RQYHUWLGRU

0RWRU
3RWHQFLD
GH
IUHQDGR
&DUJD

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

226

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Frenado con realimentacin a la red

Ventajas: Par de freno constante; la potencia


generadora no se transforma en calor sino que
se realimenta a la red; puede utilizarse en todas
las aplicaciones; el rgimen generador sostenido
es posible, p. ej.: al bajar la carga de una gra
Desventaja: No funciona en caso de fallo de la
red

5HG

&RQYHUWLGRU

El convertidor realimenta la potencia generadora a la


red.

&RQYHUWLGRU

a
0RWRU
3RWHQFLD
GH
IUHQDGR
&DUJD

Frenado con realimentacin a la red

Mtodo de frenado en funcin del caso de aplicacin


Tabla 7- 33

Qu Power Module resultan ms apropiados para cada aplicacin?

Ejemplos de aplicacin

Mtodo de frenado elctrico

Power Module utilizable

Bombas, ventiladores,
mezcladoras, compresores,
extrusoras

No necesario

PM230, PM240, PM250,


PM260

Rectificadoras, cintas
transportadoras

Frenado por corriente continua,


frenado combinado

PM240

Centrifugadoras,
transportadores verticales,
aparatos de elevacin, gras,
bobinadores

Frenado por resistencia

PM240

Frenado con realimentacin de


energa a la red

PM250, PM260

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

227

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.2.2

Frenado corriente continua


El frenado por corriente continua se utiliza para aplicaciones sin realimentacin a la red en
las que aplicando una corriente continua se puede frenar el motor ms rpido que en la
rampa de deceleracin.
Aplicaciones tpicas para el frenado por corriente continua:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
Cintas transportadoras
Que sea ms eficaz el frenado por corriente continua o la deceleracin con la orden DES1
depender tambin de las propiedades del motor.

Modo de funcionamiento
En el frenado por corriente continua, durante el tiempo de desmagnetizacin el convertidor
especifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante el tiempo
de frenado.
Para el frenado por corriente continua existen los siguientes modos de operacin.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

228

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

)UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRODYHORFLGDGFDHSRU
GHEDMRGHODYHORFLGDGLQLFLDOSDUDHOIUHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQWLQXD
5HTXLVLWRS \S 
Q
2))
S

)UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRVHSURGXFHXQ
IDOOR
5HTXLVLWRQPHURGHIDOOR\UHDFFLQDIDOORDVLJQDGRV
FRQS\S
2))
Q
2))
S

W
S

S

S

)DOORDFWLYR

U
)UHQR'&DFWLYR

U

S

W
)UHQR'&DFWLYR

U

W
$FWLYDFLQGHOIUHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDSRUXQD
RUGHQGHPDQGRFRQLQGHSHQGHQFLDGHODYHORFLGDG
5HTXLVLWRS 
Q

2))

W
)UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRVHGHVFRQHFWDHO
PRWRU
5HTXLVLWRS RS \S 
Q

2))
2))

S
W

S
U

S
)UHQR'&VHOHFFLRQDGR

U

S

'(6'(6

W
U

)UHQR'&DFWLYR

W
U

)UHQR'&DFWLYR

Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial para el
frenado por corriente continua
El frenado por corriente continua se activa automticamente en cuanto la velocidad del
motor cae por debajo de la velocidad inicial para el freno de corriente continua. Sin
embargo, previamente la velocidad del motor debe haber superado la velocidad inicial para
el freno de corriente continua. Despus del frenado por corriente continua, el convertidor
cambia al funcionamiento normal. Con p1230 = 0 es posible cancelar el frenado por
corriente continua antes del tiempo especificado en p1233.

Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo


Cuando se produce un fallo que tenga asignada la reaccin de frenado por corriente
continua, el convertidor frena el motor en la rampa de deceleracin hasta llegar a la
velocidad inicial para el frenado por corriente continua, y a continuacin comienza el frenado
por corriente continua.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

229

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Activacin del frenado por corriente continua por una orden de mando con independencia de la
velocidad
El frenado por corriente continua comienza, independientemente de la velocidad del motor,
en cuanto se enva la orden de mando para frenado (p. ej. a travs de DI3: P1230 = 722.3).
Si la orden de frenado se anula, el convertidor cambia al funcionamiento normal y el motor
acelera hasta alcanzar la consigna.
Nota: el valor de p1230 se indica en r1239.11.

Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor


Cuando se desconecta el motor con DES1 o DES3, el convertidor frena el motor en la
rampa de deceleracin hasta llegar a la velocidad inicial para el frenado por corriente
continua, y a continuacin comienza el frenado por corriente continua. Luego se desconecta
el par al motor (DES2).
Nota
Como en los siguientes modos de operacin es posible que el motor contine girando
despus de haber terminado el frenado por corriente continua, en todos ellos es preciso que
est activado el "Rearranque al vuelo (Pgina 237)":
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial
para el frenado por corriente continua
Activacin del frenado por corriente continua por una orden de mando con
independencia de la velocidad
Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor
La funcin de frenado por corriente continua solo puede ajustarse con motores asncronos.
PRECAUCIN
El frenado por corriente continua transforma una parte de la energa cintica del motor y de
la carga en calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con
demasiada frecuencia, el motor se sobrecalienta.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

230

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Parmetros para el frenado por corriente continua


Tabla 7- 34

Parmetros para configurar el frenado por corriente continua

Parmetro

Descripcin

p1230

Activacin del frenado por corriente continua (parmetro BiCo)


El valor para este parmetro (0 1) puede introducirse directamente o predefinirse
mediante la combinacin con una orden de mando.

p1231

Tabla 7- 35

Configuracin del frenado por corriente continua

p1231 = 0, no hay frenado por corriente continua

p1231 = 4, habilitacin general del frenado por corriente continua

p1231 = 5, frenado por corriente continua con DES1/3, independientemente de


p1230

P1231 = 14, habilitacin del frenado por corriente continua en caso de que la
velocidad del motor caiga por debajo de la velocidad inicial para el frenado por
corriente continua.

Parmetros para configurar el frenado por corriente continua en caso de fallo

Parmetro

Descripcin

p2100

Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto (ajuste de fbrica: 0)


Introduzca el nmero de fallo en el que debe estar activo el frenado por corriente
continua, p. ej.: p2100[3] = 7860 (fallo externo 1).

p2101 = 6

Ajuste reaccin a fallo (ajuste de fbrica: 0)


Asignacin de la reaccin a fallo: p2101[3] = 6.

El fallo se asigna a un ndice de p2100. La correspondiente reaccin a fallo debe asignarse al mismo
ndice en p2101.
En el Manual de listas del convertidor, en la lista "Fallos y alarmas", se indican las reacciones
posibles para cada fallo. La entrada "FRENODC" significa que como reaccin a ese fallo se puede
ajustar el frenado por corriente continua.

Tabla 7- 36

Otros parmetros para ajustar el frenado por corriente continua

Parmetro

Descripcin

p1232

Intensidad del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 0 A)


Ajuste de la intensidad del frenado por corriente continua.

p1233

Duracin del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 1 s)

p1234

Velocidad inicial del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 210000 1/min)
El frenado por corriente continua comienza, si se ha parametrizado as (p1230/p1231),
en cuanto la velocidad actual cae por debajo de este umbral.

p0347

Tiempo de desexcitacin del motor


El parmetro se calcula mediante p0340 = 1, 3.
Si el tiempo de desexcitacin es demasiado breve, durante el frenado por corriente
continua puede producirse la desconexin por sobreintensidad.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

231

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.2.3

Frenado combinado
El frenado combinado se emplea habitualmente en aplicaciones en las que el motor
funciona normalmente a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en
intervalos prolongados, p. ej.:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
Transportadores horizontales

Modo de funcionamiento
6LQIUHQDGRFRPELQDGR

&RQIUHQDGRFRPELQDGR

9HORFLGDGGHJLUR

&RUULHQWHPRWRU

7HQVLQGHO
FLUFXLWRLQWHUPH
GLR

U

Figura 7-12

&RUULHQWH
FRQWLQXDDGLWLYD

Frenado del motor con y sin frenado combinado activo

El frenado combinado impide el aumento de la tensin del circuito intermedio por encima de
un valor crtico. El convertidor activa el frenado combinado en funcin de la tensin del
circuito intermedio. A partir de un umbral (r1282) de la tensin en el circuito intermedio, el
convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor. La corriente continua
frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensin en el circuito intermedio.
Nota
El frenado combinado slo se activa en combinacin con el control por U/f.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
la funcin "Rearranque al vuelo" est activa
el frenado por corriente continua est activo
la regulacin vectorial est seleccionada

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

232

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Parametrizacin del frenado combinado


Tabla 7- 37

Parmetros para habilitar y ajustar el frenado combinado

Parmetro

Descripcin

P3856

Intensidad de frenado combinado (%)


Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente
continua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el
control por U/f para incrementar la eficacia del frenado.
P3856 = 0
Frenado combinado bloqueado
P3856 = 1 250
Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en % de la intensidad nominal
del motor (P0305)
Sugerencia: p3856 < 100 % (r0209 - r0331)/p0305/2

r3859.0

Palabra de estado Frenado combinado


r3859.0 = 1: El frenado combinado est activo

PRECAUCIN
El frenado combinado transforma parte de la energa cintica del motor y de la carga en
calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con demasiada
frecuencia, el motor se sobrecalienta.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

233

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.2.4

Frenado por resistencia


El frenado por resistencia se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que es preciso una
buena respuesta dinmica del motor con distintas velocidades o cambios de sentido
continuos, p. ej.:
Transportadores horizontales
Transportadores verticales y oblicuos
Aparatos de elevacin

Modo de funcionamiento
El convertidor controla el chopper de freno en funcin de su tensin en el circuito intermedio.
La tensin en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la
potencia generadora cuando frena el motor. El chopper de freno transforma en calor esta
potencia en la resistencia de freno. As se impide el aumento de la tensin en el circuito
intermedio a travs del valor lmite UCI, mx.
9HORFLGDGGHJLUR
U
W
3RWHQFLDGHOPRWRU
PRGRPRWRU
W

PRGRJHQHUDGRU
7HQVLQGHFLUFXLWRLQWHUPHGLR8ci
U
8ci, mx

&KRSSHUGHIUHQRDFWLYR

Figura 7-13

Representacin temporal simplificada del frenado por resistencia

Conexin de la resistencia de freno


Conecte la resistencia de freno a los bornes R1 y R2 del Power Module.
Ponga a tierra la resistencia de freno directamente en la barra comn del armario
elctrico. No se permite la puesta a tierra de la resistencia de freno a travs de los
bornes PE del Power Module.
Si debe observar las directivas CEM, preste atencin al apantallamiento.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

234

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Hay que evaluar la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno (bornes T1 y T2)
de forma que el motor se desconecte en caso de exceso de temperatura en la
resistencia.
Esto puede llevarse a cabo de las dos maneras siguientes:
Separe el convertidor de la red con un contactor tan pronto como responda la
vigilancia de temperatura.
Interconecte el contacto de la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno con
una entrada digital libre cualquiera del convertidor. Ajuste la funcin de esa entrada
digital a la orden OFF2.
/
/
/
3(
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
7

&RQWDFWRGHSDQWDOODHQ
HODUPDULRHOFWULFR

7

 9

 ',
S 
2))

&RQWURO8QLW

5

5

3RZHU0RGXOH

8 9 : 3(

8 9 : 3(

0
Figura 7-14

Conexin de la resistencia de freno (ejemplo: vigilancia de temperatura a travs de DI 3)

Encontrar ms informacin acerca de la resistencia de freno en las instrucciones de


montaje del Power Module PM240
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563173/133300).
ADVERTENCIA
Cuando se utiliza una resistencia de freno inadecuada, existe peligro de incendio y de
daos graves en el convertidor correspondiente.
La temperatura de las resistencias de freno aumenta en el funcionamiento. Por lo tanto, las
resistencias de freno NO deben tocarse. Debe mantenerse una distancia suficiente
alrededor de la resistencia de freno y garantizarse una ventilacin suficiente.

Parametrizacin del frenado por resistencia


Desactive el regulador VDCmx. El regulador VDCmx se describe en el apartado Limitacin de
la tensin mxima en el circuito intermedio (Pgina 216).
No es necesaria la parametrizacin adicional del frenado por resistencia.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

235

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.2.5

Frenado con realimentacin de energa a la red


El frenado con realimentacin de energa a la red se utiliza habitualmente en aplicaciones
en las que se devuelve energa de frenado a menudo o durante bastante tiempo, p. ej.:
Centrifugadoras
Desbobinadoras
Gras y aparatos de elevacin
Para el frenado con realimentacin de energa a la red se requiere el Power Module PM250
o PM260.
El convertidor puede realimentar a la red hasta el 100% de su potencia (referida a la carga
bsica "High Overload", ver apartado Datos tcnicos, Power Module (Pgina 305)).

Parametrizacin del frenado con realimentacin de energa a la red


Tabla 7- 38
Parmetro

Ajustes para el frenado con realimentacin de energa a la red


Descripcin

Limitacin de la realimentacin en el control por U/f (P1300 < 20)


p0640

Factor de sobrecarga del motor


En el control por U/f no es posible limitar la potencia generadora directamente, sino
slo de forma indirecta a travs de la limitacin de la intensidad del motor.
Si la intensidad sobrepasa este valor durante ms de 10 s, el convertidor desactiva el
motor con el aviso de fallo F07806.

Limitacin de la realimentacin en regulacin vectorial (P1300 20)


P1531

Limitacin de potencia en modo generador


A travs de p1531 la carga generadora mxima se indica como valor negativo.
(-0,01 -100000,00 kW).
Los valores superiores al valor asignado de la etapa de potencia (r0206) no son
posibles.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

236

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.3

Reconexin y rearranque al vuelo

7.9.3.1

Rearranque al vuelo: conexin sobre un motor en marcha


Si conecta el motor mientras este gira, es muy probable que se produzca un fallo debido a
sobreintensidad (fallo de sobreintensidad F07801). Ejemplos de aplicaciones con el motor
en rotacin de forma no deseada inmediatamente antes de la conexin:
El motor gira tras una breve interrupcin de red.
Un flujo de aire acciona un rodete de ventilador.
Una carga con un alto momento de inercia acciona el motor.
Tras la orden ON, la funcin "Rearranque al vuelo" primero sincroniza la frecuencia de
salida del convertidor con la velocidad del motor y a continuacin acelera el motor hasta la
consigna.
212))
9HORFLGDGGH
JLUR

W
&RQVLJQDYHORFLGDG
0DJQHWL]DFLQPRWRU

)UHFXHQFLDGHVDOLGD
FRQYHUWLGRU
W

Figura 7-15

Funcionamiento bsico de la funcin "Rearranque al vuelo"

Ajustar la funcin "Rearranque al vuelo"


Si el convertidor acciona varios motores al mismo tiempo, la funcin "Rearranque al vuelo"
slo se debe utilizar si la velocidad de todos los motores es siempre igual (accionamiento
multimotor con acoplamiento mecnico).
Tabla 7- 39

Configuracin bsica

Parmetro

Descripcin

P1200

Rearranque al vuelo Modo de operacin (ajuste de fbrica: 0)


0
1
4

El rearranque al vuelo est bloqueado


El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda del motor en ambos sentidos,
arranque en el sentido de la consigna
El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda slo en el sentido de la consigna

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

237

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Tabla 7- 40

Ajustes avanzados

Parmetro

Descripcin

P1201

Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente de seal (ajuste de fbrica: 1)


Define una orden de mando, por ejemplo, una entrada digital a travs de la cual se
habilita la funcin Rearranque al vuelo.

P1202

Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda (ajuste de fbrica para el Power Module


PM230: 90%. Ajuste de fbrica para PM240, PM250 y PM260: 100%)
Define la intensidad de bsqueda referida a la corriente magnetizante del motor (r0331)
que circula hacia el motor durante el rearranque al vuelo.

P1203

Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor (ajuste de fbrica para el Power


Module PM230: 150%. Ajuste de fbrica para PM240, PM250 y PM260: 100%)
El valor influye en la velocidad a la que se modifica la frecuencia de salida durante el
rearranque al vuelo. Un valor ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Si el convertidor no encuentra el motor, reduzca la velocidad de bsqueda (aumentar
p1203).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

238

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.3.2

Reconexinr automtica
El rearranque automtico incluye dos funciones distintas:
1. El convertidor confirma los fallos automticamente.
2. El convertidor vuelve a conectar el motor automticamente tras producirse un fallo de la
red u otro fallo.
El rearranque automtico tiene sentido fundamentalmente en aplicaciones en las que el
motor se controla localmente a travs de las entradas del convertidor. En las aplicaciones
con conexin a un bus de campo, el controlador central debe evaluar las respuestas de los
accionamientos, confirmar fallos selectivamente o conectar el motor.
El convertidor interpreta los siguientes resultados como fallo de la red:
El convertidor notifica el fallo F30003 (subtensin en el circuito intermedio) porque la
tensin de red del convertidor se ha interrumpido brevemente.
Mientras el convertidor est desconectado, no recibe alimentacin.
ADVERTENCIA
Con el "Rearranque automtico" activado (p1210 > 1), el motor arranca
automticamente tras un fallo de la red. Esto es especialmente crtico tras fallos
prolongados de la red.
Reduzca el riesgo de accidentes en la mquina o instalacin tomando medidas
apropiadas, p. ej. puertas de proteccin o tapas, hasta un nivel aceptable.

Puesta en marcha del rearranque automtico


Si existe la posibilidad de que el motor contine girando durante un tiempo prolongado
tras un fallo de la red u otro fallo, debe activar adicionalmente la funcin "Rearranque al
vuelo", ver Rearranque al vuelo: conexin sobre un motor en marcha (Pgina 237).
Mediante p1210, seleccione el modo de rearranque automtico que se ajuste a su
aplicacin.
0RGR5HDUUDQTXHDXWRPWLFR :($
1RKD\
:($

S 

Figura 7-16

&RQILUPDUIDOORVDXWRPWL
FDPHQWH

&RQILUPDUIDOORVDXWRPWL
FDPHQWHVLRUGHQ
212)) 

1RFRQILUPDUIDOORV
DXWRPWLFDPHQWH

&RQILUPDUIDOORVDXWRPWL
FDPHQWH

1RFRQHFWDUHOPRWRU
DXWRPWLFDPHQWH

&RQHFWDUHOPRWRU
DXWRPWLFDPHQWH

&RQHFWDUHOPRWRU
DXWRPWLFDPHQWH

&RQHFWDUHOPRWRU
DXWRPWLFDPHQWH

7UDVIDOORGH 7UDVIDOORGH
ODUHG
ODUHG\
IDOORV

7UDVIDOORGH 7UDVIDOORGH
ODUHG
ODUHG\
IDOORV

S 

S 

S 

S 

S 

S 

Seleccin del modo de rearranque automtico

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

239

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Ajuste el parmetro del rearranque automtico.
El funcionamiento de los parmetros se describe en la figura y la tabla siguientes.
)DOORWUDVFDGD
GHODUHGR
GXUDQWHHO
IXQFLRQDPLHQWR 1XHYRIDOOR

)DOOR

(OFRQWDGRUVH
UHGXFHHQXQLGDG &XDQGRHOFRQWDGRU
VLJXHHOIDOOR)

&RQWDGRULQWHQWRV
GHDUUDQTXH

W
&RQWDGRU S

&RQILUPDFLQ
DXWRPWLFD

2UGHQ21
DXWRPWLFD

S

S
W

9HORFLGDGGHO
PRWRU
W: V

W: V

W:6XPDGHORVWLHPSRVSDUD
UHDUUDQTXHDOYXHOR\PDJQHWL]DFL
QGHOPRWRU

|LQWHQWRGH
HULQWHQWRGH
DUUDQTXHKDWHQLGR
DUUDQTXHKD
7LHPSRGHYLJLODQFLD
[LWR
IUDFDVDGR
S>@
(OLQWHQWRGHDUUDQTXHGHEHWHQHU[LWRDQWHVGHTXH
WHUPLQHHVHWLHPSR
'HORFRQWUDULRVLJXHHOIDOOR)
7LHPSRGHYLJLODQFLD
S>@

W
7UDQVFXUULGRHVWHWLHPSRHO
FRQYHUWLGRUSRQHDFHURHO
&RQWDGRUGHLQWHQWRVGH
W

El convertidor confirma los fallos automticamente con las siguientes condiciones:

p1210 = 1 26: siempre.

p1210 = 4 6: si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a travs
del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).

p1210 = 14 16: nunca.

El convertidor intenta conectar el motor automticamente con las condiciones siguientes:

p1210 = 1: nunca.

p1210 = 4, 6, 14, 16 26: si est presente la orden para conectar el motor en una entrada
digital o a travs del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).

Un intento de arranque se considera satisfactorio si, una vez concluidos el rearranque al vuelo y la
magnetizacin del motor (r0056.4 = 1), ha transcurrido un segundo sin que se haya producido un
nuevo fallo.

Figura 7-17

Comportamiento en el tiempo del rearranque automtico

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

240

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Tabla 7- 41
Parmetro
p1210

Ajuste del rearranque automtico


Explicacin
Modo del rearranque automtico (ajuste de fbrica: 0)
0:
1:
4:
6:
14:
16:
26:

p1211

Bloquear el rearranque automtico.


Confirmar todos los fallos sin rearranque.
Rearranque tras fallo de red sin ms intentos de rearranque.
Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque.
Rearranque tras fallo de red despus de la confirmacin manual del fallo.
Rearranque tras fallo despus de la confirmacin manual del fallo.
Confirmar todos los fallos y rearrancar con orden ON.

Rearranque automtico Intentos de arranque (ajuste de fbrica: 3)


Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Con p1211 se determina la cantidad mxima de intentos de arranque. El convertidor
resta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque cada vez que se confirma
correctamente un fallo.
Con p1211 = n se llevan a cabo hasta n + 1 intentos de arranque. Despus de n + 1
intentos de arranque en vano, se produce el fallo F07320.
El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 si
se satisface una de las siguientes condiciones:

p1212

Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213[1].

Tras producirse el fallo F07320, se retira la orden ON y se confirma el fallo.

Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210.

Rearranque automtico Tiempo de espera Intento de arranque (ajuste de fbrica: 1,0 s)


Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 26.
Ejemplos de ajuste de este parmetro:
1. Despus de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se pueda
volver a conectar el motor, p. ej. porque otros componentes de la mquina no estn
disponibles enseguida. En ese caso, ajuste p1212 a un valor mayor que el tiempo
necesario para eliminar todas las causas de fallo.
2. Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor. Cuanto menor sea el
valor seleccionado para p1212, antes intentar el convertidor volver a conectar el
motor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

241

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Parmetro

Explicacin

p1213[0]

Rearranque automtico Tiempo de vigilancia


para rearranque (ajuste de fbrica: 60 s)
Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver a
conectar el motor automticamente.
La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento de
arranque satisfactorio. Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no ha
vuelto a arrancar correctamente, se notifica el fallo F07320.
Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos:
+ P1212
+ Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor.
+ Tiempo de magnetizacin del motor (p0346)
+ 1 segundo
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia.

p1213[1]

Rearranque automtico Tiempo de vigilancia


para restablecer el contador de fallos (ajuste de fbrica: 0 s)
Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente en
un intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma automtica.
La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finaliza
una vez transcurrido el tiempo de vigilancia.
Si el convertidor ha efectuado ms de (p1211 + 1) intentos de arranque satisfactorios
durante el tiempo de vigilancia p1213[1], el convertidor interrumpe el rearranque
automtico y notifica el fallo F07320. Para volver a conectar el motor debe confirmar el
fallo y predeterminar una nueva orden ON.

Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del manual de listas.

Ajustes avanzados
Si desea suprimir el rearranque automtico en determinados fallos, debe introducir los
nmeros de fallo correspondientes en p1206[0 9].
Ejemplo: p1206[0] = 07331 En el fallo F07331 no se produce ningn rearranque.
Esta supresin del rearranque automtico solo funciona con el ajuste p1210 = 6, 16 26.
ADVERTENCIA
En la comunicacin con la interfaz del bus de campo, el motor arranca de nuevo con el
ajuste p1210 = 6 aunque la comunicacin est interrumpida. Esto que significa que el
motor no puede detenerse a travs del controlador. Para impedir esta situacin de peligro,
se debe introducir el cdigo de fallo del error de comunicacin en el parmetro p1206.
Ejemplo: un fallo de la comunicacin a travs de PROFIBUS se notifica con el cdigo de
fallo F01910. Por lo tanto, ajuste p1206[n] = 1910 (n = 0 9).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

242

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.4

Regulador tecnolgico PID


El regulador tecnolgico permite todo tipo de lazos de regulacin de proceso simples. Se
puede utilizar, por ejemplo, para regulaciones de presin, de nivel o de caudal.
*HQHUDGRUGHUDPSD

5HJXODGRU3,' &RQVLJQD
GH
YHORFLGDG

&RQVLJQD
WHFQROJLFD

5HJXODFLQGH
YHORFLGDG

9DORUUHDOWHFQROJLFR
6HQVRUGH
QLYHO

Figura 7-18

%RPED

Ejemplo de regulador tecnolgico como regulador de nivel

Modo de funcionamiento
El regulador tecnolgico predetermina la consigna de velocidad de forma que la magnitud
de proceso que se va a regular se corresponda con su consigna. El regulador tecnolgico es
de tipo PID y por ello se adapta de modo muy flexible.
La consigna del regulador tecnolgico se predetermina a travs de una entrada analgica o
el bus de campo.
Tabla 7- 42

Parmetros del regulador tecnolgico

Parmetro

Descripcin

P2200 =

Habilitar regulador tecnolgico

P2201 r2225

Velocidades fijas para el regulador tecnolgico

P2231 P2248

Potencimetro motorizado para el regulador tecnolgico

P2251 r2294

Parmetros generales de ajuste del regulador tecnolgico

P2345 =

Modificar la reaccin a fallo para el regulador tecnolgico

Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en


los esquemas de funciones 7950 ... 7958 del manual de listas.

Regulador tecnolgico adicional


Mediante los rangos de parmetros
p11000 p11099: regulador tecnolgico libre 0
p11100 p11199: regulador tecnolgico libre 1
p11200 p11299: regulador tecnolgico libre 2
pueden parametrizarse reguladores tecnolgicos adicionales. Encontrar ms detalles en
las descripciones de parmetros y en el esquema de funciones 7970 del manual de listas
correspondiente.
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

243

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.5

Vigilancia de par de carga (proteccin de la planta)


En muchas aplicaciones tiene sentido vigilar el par del motor:
Aplicaciones en las que es posible vigilar indirectamente la velocidad de carga a travs
del par de carga. Por ejemplo, un par muy pequeo es un indicio de que se ha roto la
correa de transmisin en los ventiladores o cintas transportadoras.
Aplicaciones que deben protegerse frente a sobrecarga o bloqueo, por ejemplo,
extrusoras o mezcladoras
Aplicaciones en las que la marcha en vaco del motor representa un rgimen no
permitido, por ejemplo, en las bombas

Funciones para vigilar el par de carga


El convertidor vigila el par del motor de distintas formas:
1. Vigilancia de marcha en vaco
El convertidor genera un aviso si el par del motor es demasiado bajo.
2. Proteccin contra bloqueo
El convertidor genera un aviso si la velocidad del motor no puede seguir la consigna de
velocidad a pesar del par mximo.
3. Proteccin contra vuelco
El convertidor genera un aviso si la regulacin de convertidor ha perdido la orientacin
del motor.
4. Vigilancia de par en funcin de la velocidad
El convertidor mide el par actual y lo compara con una caracterstica parametrizada de
velocidad/par
3DU>1P@
38PEUDOGHSDU

DUULED

38PEUDOGHSDU

DEDMR

38PEUDOGHSDU

DUULED

38PEUDOGHSDU

DEDMR

38PEUDOGHSDU

DUULED

38PEUDOGHSDU

DEDMR
9HORFLGDG>PLQ@
38PEUDOGH
YHORFLGDG

39HORFLGDGP[LPD
38PEUDOGHYHORFLGDG
38PEUDOGHYHORFLGDG

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

244

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Tabla 7- 43
Parmetro

Parametrizacin de las vigilancias


Descripcin

Vigilancia de marcha en vaco


P2179

Lmite de intensidad de la deteccin de marcha en vaco


Una intensidad del convertidor por debajo de este valor genera el aviso "Ninguna
carga"

P2180

Tiempo de retardo para el aviso "Ninguna carga"

Proteccin contra bloqueo


P2177

Tiempo de retardo para el aviso "Motor bloqueado"

Proteccin contra vuelco


P2178

Tiempo de retardo para el aviso "Motor volcado"

P1745

Diferencia entre la consigna y el valor real del flujo del motor a partir de la cual se
genera el aviso "Motor volcado"
El parmetro nicamente se evala en la regulacin vectorial sin encder

Vigilancia de par en funcin de la velocidad


P2181

Vigilancia de carga Reaccin


Ajuste de la reaccin en la evaluacin de la vigilancia de carga.
0: Vigilancia de carga desconectada
>0: Vigilancia de carga conectada

P2182

Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1

P2183

Vigilancia de carga Umbral de velocidad 2

P2184

Vigilancia de carga Umbral de velocidad 3

P2185

Vigilancia de carga Umbral de par 1 arriba

P2186

Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo

P2187

Vigilancia de carga Umbral de par 2 arriba

P2188

Vigilancia de carga Umbral de par 2 abajo

P2189

Vigilancia de carga Umbral de par 3 arriba

P2190

Vigilancia de carga Umbral de par 3 abajo

P2192

Vigilancia de carga Retardo


Tiempo de retardo para el aviso "Salir de la banda de tolerancia de la vigilancia de
par"

Encontrar ms informacin acerca de estas funciones tanto en el esquema de funciones


8013 como en la lista de parmetros del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

245

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.6

Vigilancia de la prdida de carga a travs de la entrada digital


Con esta funcin, el convertidor vigila la prdida de carga de la mquina accionada, por
ejemplo, en ventiladores o cintas transportadoras.
 39

',[

S
U[

SDUDHYDOXDFLQGH
VHDOHV

Figura 7-19

Vigilancia de la prdida de carga mediante una entrada digital

Tabla 7- 44

Ajuste de la vigilancia de prdida de carga

Parmetro

Descripcin

p2193 = 1 3

Configuracin de la vigilancia de carga (ajuste de fbrica: 1)


1: Vigilancia de par y de prdida de carga
2: Vigilancia de velocidad y de prdida de carga
3: Vigilancia de prdida de carga

p2192

Vigilancia de carga Retardo (ajuste de fbrica 10 s)


Si una vez conectado el motor, la seal "LOW" est presente en la entrada digital
correspondiente durante un tiempo superior a ste, se entiende que se ha
producido una prdida de carga (F07936)

p3232 = 722.x

Deteccin fallo vigilancia de carga (ajuste de fbrica: 1)


Interconecte la vigilancia de carga con la entrada digital que prefiera.

Encontrar informacin ms detallada en la lista de parmetros y en el esquema de


funciones 8013 del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

246

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.7

Reloj de tiempo real (RTC)


Las regulaciones de procesos dependientes del tiempo se basan en el reloj de tiempo real,
p. ej.:
Reduccin de temperatura de una regulacin de calefaccin por la noche
Aumento de presin de un suministro de agua a determinadas horas del da

Reloj de tiempo real: formato y puesta en marcha


Tan pronto como se ha conectado por primera vez la alimentacin de la Control Unit, se
inicia el reloj de tiempo real. El reloj de tiempo real muestra la hora en formato de 24 horas y
la fecha en formato "da, mes, ao".
El reloj de tiempo real sigue funcionando cinco das aprox. tras una interrupcin de la
alimentacin de la Control Unit.
Si desea utilizar el reloj de tiempo real, debe ajustar una vez la hora y la fecha en la puesta
en marcha. Los parmetros del reloj de tiempo real no se restablecen al recuperar el ajuste
de fbrica del convertidor.
Parmetro

Reloj de tiempo real (RTC)

p8400[0]

Hora del RTC, hora (0 23)

p8400[1]

Hora del RTC, minuto (0 59)

p8400[2]

Hora del RTC, segundo (0 59)

p8401[0]

Fecha del RTC, da (1 31)

p8401[1]

Fecha del RTC, mes (1 12)

p8401[2]

Fecha del RTC, ao (1 9999)

r8404

Da de la semana del RTC


1: Lunes
2: Martes
3: Mircoles
4: Jueves
5: Viernes
6: Sbado
7: Domingo

p8405

Activar/desactivar la alarma A01098 del RTC


Ajustar si el reloj de tiempo real emite una alarma si el tiempo no transcurre de forma
sincrnica (p. ej.: tras una larga interrupcin de la alimentacin).
0: Alarma A01098 desactivada
1: Alarma A01098 activada

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

247

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Transferencia del reloj de tiempo real a la memoria de alarmas y fallos


Mediante el reloj de tiempo real tambin se puede reproducir la secuencia temporal de
alarmas y fallos. Si aparece el aviso correspondiente, el reloj de tiempo real pasa al formato
de tiempo UTC (Universal Time Coordinated):
Fecha, hora 01.01.1970, 0:00 h + d (da) + m (milisegundos)
La cantidad "d" de das y la cantidad "m" de milisegundos se transfieren a las horas de
alarma y fallo de la memoria de alarmas y fallos, ver captulo Alarmas, fallos y avisos del
sistema (Pgina 285).
Conversin UTC en el RTC
A partir de UTC puede calcularse de nuevo un RTC. Para calcular una fecha y hora en
formato UTC a partir del tiempo de fallo y alarma guardado, proceda del siguiente modo:
1. Calcule la cantidad de segundos de UTC:
Cantidad de segundos = ms/1000 + das 86400
2. En Internet existen programas para convertir UTC en RTC, p. ej.:
De UTC a RTC (http://unixtime-converter.com/)
3. Indique la cantidad de segundos en la pantalla correspondiente e inicie el clculo.
Ejemplo:
En la memoria de alarmas se ha guardado el tiempo de alarma:
r2123[0] = 2345 [ms]
r2145[0] = 14580 [das]
Cantidad de segundos = 2345/1000 + 14580 86400 = 1259712002
La conversin de esta cantidad de segundos en RTC proporciona la fecha: 02.12.2009,
01:00:02 horas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

248

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.8

Programador horario (DTC)


En el convertidor, la funcin "Programador horario" (DTC) ofrece en combinacin con el reloj
de tiempo real la posibilidad de conectar y desconectar seales de forma controlada por
tiempo.
Ejemplos:
Conmutacin da/noche de una regulacin de temperatura.
Conmutacin de una regulacin de proceso de da laborable a fin de semana.

Funcionamiento del programador horario (DTC)


El convertidor dispone de tres programadores horarios que pueden parametrizarse de forma
independiente entre s. La salida del programador horario puede interconectarse con cada
binector del convertidor usando la tcnica BICO, p. ej. con una salida digital o una seal de
habilitacin de un regulador tecnolgico.
'7&'DGHOD
VHPDQDDFWLYDGR
57&
SS
U

/XQHV
S>@ 
GHVDFWLYDGR

0DUWHV
S>@ 
DFWLYDGR

0LUFROHV
S>@ 
DFWLYDGR

-XHYHV
S>@ 
GHVDFWLYDGR

  

  

  

  

'7&7LHPSRVGHPDQLREUD
S>@  S>@ 
S>@  S>@ 
6DOLGD'7&
U

&21 '(6




Figura 7-20

Comportamiento temporal del programador horario tomando como ejemplo el DTC1

Parametrizacin del programador horario


Habilite la parametrizacin de los DTC: p8409 = 0.
Mientras la parametrizacin del DTC est habilitada, el convertidor mantiene la salida de
los tres DTC (r84x3, x = 1, 2, 3) en LOW.
Parametrice la activacin de los das de la semana y de los tiempos de conexin y
desconexin.
Active los ajustes: p8409 = 1.
El convertidor vuelve a habilitar la salida de los DTC.
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

249

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.9

Medicin de la temperatura a travs de resistencias dependientes de la


temperatura

Entrada analgica AI 2
La entrada analgica AI 2 puede utilizarse como entrada de intensidad o de resistencia para
un sensor de temperatura. Para ello deben ajustarse adecuadamente tanto el interruptor
DIP como el parmetro p0756.2.
P0756.2 = 2 3 -> opciones de ajuste como entrada de intensidad
P0756.2 = 6, 7 u 8 -> opciones de ajuste como sensor de temperatura

Entrada analgica AI 3
La entrada analgica AI 3 est ejecutada como entrada de resistencia para un sensor de
temperatura.
Posibilidades de ajuste:
P0756.3 = 6, 7 u 8 -> opciones de ajuste como sensor de temperatura

Sensores de temperatura admisibles


Como sensores de temperatura pueden utilizarse las resistencias PT1000 o NI1000
dependientes de la temperatura. Los valores de estos sensores se introducen como valores
reales para el regulador tecnolgico a travs de la entrada analgica AI 2 o AI 3
(p2264 = 756.2 o 756.3).
La conexin tiene lugar en AI 2 (bornes 50, 51) o AI 3 (bornes 52, 53).
Rangos de medida y umbrales de alarma para NI1000
El rango de medida del sensor NI1000 va de 88 C a 165 C. En el caso de los valores
fuera de este rango, el convertidor emite la alarma A03520 "Fallo en sensor de
temperatura". El tipo de fallo se muestra en r2124.
Rangos de medida y umbrales de alarma para PT1000
El rango de medida del sensor PT1000 va de 88 C a 240 C. En el caso de los valores
fuera de este rango, el convertidor emite la alarma A03520 "Fallo en sensor de
temperatura". El tipo de fallo se muestra en r2124.
Valores errneos en la medida de temperatura a travs de AI 2
r2124 = 33: Rotura de hilo o sensor no conectado
r2124 = 34: Cortocircuito
Valores errneos en la medida de temperatura a travs de AI 3
r2124 = 49: Rotura de hilo o sensor no conectado
r2124 = 50: Cortocircuito

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

250

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Nota
Si un sensor de temperatura se utiliza como entrada del regulador PID, debe adaptarse la
normalizacin de la entrada analgica.
Ejemplo de normalizacin para NI1000:
0 C (p0757) = 0% (p0758); 100 C (p0759) = 100% (p0760)
Ejemplo de normalizacin para PT1000:
0 C (p0757) = 0% (p0758); 100 C (p0759) = 80% (p0760)
Encontrar ms detalles en la lista de parmetros.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

251

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.10

Servicio de emergencia ampliado


La funcin de servicio de emergencia ampliado Extended Service Mode (ESM) se ocupa de
que en caso de necesidad el motor siga funcionado todo el tiempo que sea posible, p. ej.
para aspirar el humo y permitir que personas atrapadas en un incendio puedan huir.

Ejemplo de aplicacin
A fin de mejorar la circulacin del aire en los huecos de escaleras, a menudo se genera una
ligera depresin a travs de la regulacin de la ventilacin. Con esta regulacin un incendio
hara que el humo penetrara en el hueco de la escalera. El tal caso la escalera quedara
inservible como va de escape.
Con la funcin Servicio de emergencia ampliado, la ventilacin conmuta a la regulacin de
una sobrepresin. Esto evita la propagacin de los gases de incendio al hueco de la
escalera, mantenindola libre como va de escape.
Activacin de la funcin Servicio de emergencia ampliado
El servicio de emergencia ampliado se activa interconectando p3880 con cualquier entrada
digital. Ejemplo: si desea activar el servicio de emergencia ampliado con la entrada digital,
ajuste p3880 = 722.3.
Nota
Fuente de mando para el servicio de emergencia ampliado
Recomendamos no vincular la entrada digital para el servicio de emergencia ampliado con
otras funciones.
El ajuste de la fuente del servicio de emergencia ampliado a travs de p3880 siempre se
refiere al juego de datos activo en ese momento.
El servicio de emergencia ampliado puede conectarse solamente a travs de una nica
fuente.
En el ajuste de fbrica, la ltima consigna conocida se considera la consigna de
emergencia. A travs de p3881 puede establecerse otro valor:
P3881 = 0: ltima consigna conocida (ajuste de fbrica)
P3881 = 1: Consigna fija 15
P3881 = 2: Consigna analgica
P3881 = 3: Bus de campo
P3881 = 4: Regulador tecnolgico
Si predetermina la consigna de emergencia a travs de la consigna analgica, el bus de
campo o el regulador tecnolgico, debe establecer una vigilancia para que se active una
consigna alternativa en caso de avera.
Opciones de vigilancia para las diferentes fuentes de consigna:
Consigna analgica: a travs de F03505
Estado del bus de campo en r2043
Regulador tecnolgico r2349

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

252

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Encontrar ms detalles al respecto en los esquemas de funciones para el servicio de
emergencia ampliado, el canal de consigna y el regulador tecnolgico del manual de listas.
En el ajuste de fbrica, el accionamiento contina funcionando con la ltima consigna
conocida en caso de prdida de consigna. A travs de p3882 se puede cambiar a los
siguientes valores:
p3882 = 0: ltima consigna conocida (ajuste de fbrica)
p3882 = 1: Consigna fija de velocidad que se establece en p1015
p3882 = 2: Velocidad mxima (valor de p1082)
Nota
Regulador tecnolgico como fuente de consigna para la consigna de emergencia
Para que el regulador tecnolgico pueda predeterminar la consigna de emergencia, debe
estar activado (p2200 = 1) y ajustado como consigna principal (p2251 = 0).

Sentido de giro en el servicio de emergencia ampliado


Consigna de emergencia a travs de p3881 = 0, 1, 2, 3
Para el servicio de emergencia ampliado puede resultar necesario invertir la consigna in
situ dependiendo de la instalacin. Por ello el cliente tiene la posibilidad de determinar el
sentido de giro de la consigna de emergencia a travs de p3883. Para ello hay que
conectar p3883 con una entrada digital libre, p. ej.: p3883 = r722.12.
p3883 = 0 -> sentido de giro de emergencia normal,
p3883 = 1 -> sentido de giro de emergencia invertido.
Consigna de emergencia a travs de p3881 = 4
Si se predetermina la consigna de emergencia a travs del regulador tecnolgico, se
obtiene a partir de magnitudes internas de proceso y depende de ellas. Por lo tanto, la
inversin a travs de una entrada digital est bloqueada en este caso y debe realizarse
en el regulador tecnolgico.

Modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado


Si el motor funciona en modo de bypass al pasar a servicio de emergencia, el usuario
debe ocuparse de que el motor se conecte al convertidor y contine funcionando con la
consigna de emergencia, consultando la "Bypass palabra de mando/estado" (r1261) y
realizando la interconexin correspondiente.
Si el convertidor se detiene en servicio de emergencia ampliado debido a un fallo interno
y ya no se puede conectar a travs del rearranque automtico, el usuario puede accionar
el motor directamente en la red a travs de la interconexin del bit 7 de la palabra de
estado para el rearranque automtico (r1214.7) con p1266. Encontrar ms informacin
sobre el modo de bypass en el apartado Bypass (Pgina 265).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

253

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Particularidades del servicio de emergencia ampliado


La funcin Rearranque automtico se activa internamente, con independencia del ajuste
de p1210, tan pronto como interviene el servicio de emergencia ampliado. Esto conlleva
que el convertidor se reinicie si se produce el bloqueo de impulsos (OFF2) debido a
fallos internos.
En servicio de emergencia ampliado, se suprime la desconexin del convertidor por
fallos, salvo fallos que ocasionen la destruccin del equipo. Encontrar una lista de estos
fallos en el apartado Servicio de emergencia ampliado (Pgina 252).
El servicio de emergencia ampliado se activa mediante una seal continua (disparada
por nivel) a travs de la entrada digital que se estableci como fuente para el servicio de
emergencia ampliado en p3880.
En servicio de emergencia ampliado, el motor slo puede detenerse si se desconecta la
tensin de red.
Cuando se desactiva el servicio de emergencia ampliado, el convertidor vuelve al modo
normal y se comporta segn las consignas y rdenes presentes.
El servicio de emergencia ampliado tiene prioridad sobre todos los dems modos de
operacin
ATENCIN
Prdida de garanta cuando el convertidor funciona en servicio de emergencia ampliado
Si el convertidor ha funcionado en servicio de emergencia ampliado, quedan
extinguidos todos los derechos de garanta por parte del cliente. El servicio de
emergencia ampliado y los fallos ocurridos durante dicho servicio se registran en una
memoria protegida por contrasea que el centro de reparaciones puede consultar.
Encontrar ms detalles acerca del servicio de emergencia ampliado en los parmetros
p3880 r3889.
Nota
Otros requisitos del servicio de emergencia ampliado
Para poder operar el convertidor en caso de emergencia, el cliente debe respetar los grados
de proteccin correspondientes, as como las normas de conexin y montaje. Encontrar
detalles al respecto en la norma australiana: AS/NZS 1668.1:1998.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

254

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Tabla 7- 45

Parmetros necesarios para ajustar el servicio de emergencia ampliado

Parmetro

Descripcin

Ajuste de la fuente para el servicio de emergencia ampliado


p3880 = 722.3

ESM Activacin (aqu a travs de DI3, high-active)


Fuente de seal para activar el servicio de emergencia ampliado
722.x para high-active, 723.x para low-active

Otros parmetros para ajustar el servicio de emergencia ampliado


p3881

ESM Fuente consigna, 0 4

p3882

ESM Fuente consigna alternativa


Consigna si se pierde la consigna ESM parametrizada

p3883

ESM Sentido de giro


Fuente de seal para el sentido de giro en servicio de emergencia ampliado, no
se evala para p3881 = 4

p3884

ESM Consigna regulador tecnolgico


Si p3884 no est cableado, el regulador tecnolgico utiliza la consigna que
corresponde a p2251 = 0.

r3887

ESM: Cantidad de activaciones y fallos


Muestra con qu frecuencia se activ el ESM (ndice 0) y cuntos fallos se
produjeron durante el ESM (ndice 1).

p3888

ESM: Resetear activaciones y fallos


p3888 = 1 restablece 3887[0] y 3887[1].

r3889

ESM Palabra de estado

Fallos que no se ignoran en el servicio de emergencia ampliado


F01000

Error de software interno

F01001

Excepcin de coma flotante (Floating Point Exception)

F01002

Error de software interno

F01003

Retardo de acuse al acceder a memoria

F01015

Error de software interno

F01040

Se necesita guardar parmetros y POWER ON

F01044

Datos de descripcin errneos

F01205

Segmento de tiempo excedido

F01512

BICO: No existe normalizacin

F01662

Fallo comunicacin interna

F07901

Accionamiento: sobrevelocidad motor

F30001

Etapa de potencia: Sobreintensidad

F30002

Etapa de potencia: Sobretensin en circuito intermedio

F30003

Etapa de potencia: Subtensin en circuito intermedio

F30004

Etapa de potencia: Exceso de temperatura en disipador ondulador

F30005

Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

F30017

Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware ha respondido


demasiadas veces

F30021

Etapa de potencia: Defecto a tierra

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

255

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
F30024

Etapa de potencia: Exceso de temperatura modelo trmico

F30025

Etapa de potencia: Exceso de temperatura en chip

F30027

Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo

F30036

Etapa de potencia: Exceso de temperatura interior

F30071

Power Module no recibe valores reales nuevos

F30072

Ya no pueden transferirse consignas al Power Module

F30105

EP: Fallo captacin valor real

F30662

Fallo en comunicacin interna

F30664

Fallo en la fase de arranque

F30802

Etapa de potencia: Segmento de tiempo excedido

F30805

Etapa de potencia: Suma de comprobacin EPROM incorrecta

F30809

Etapa de potencia: Informacin de estado no vlida

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

256

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.11

Regulacin multizona
La regulacin multizona se utiliza para regular magnitudes como la presin o la temperatura
por medio de la desviacin de la consigna tecnolgica. Las consignas y los valores reales se
introducen a travs de las entradas analgicas como intensidad (0 20 mA) o tensin
(0 10 V) o en porcentajes a travs de resistencias dependientes de la temperatura
(NI1000/PT1000, 0 C = 0%; 100 C = 100%).

Variantes de regulacin en la regulacin multizona


Para la regulacin multizona existen tres variantes de regulacin que se seleccionan a
travs de p31021:
Una consigna y uno, dos o tres valores reales
El valor real para la regulacin puede calcularse como valor medio, valor mximo o valor
mnimo. Encontrar todas las opciones de ajuste en el parmetro p31022 de la lista de
parmetros.
Valor medio: se regula la desviacin de la media de dos o tres valores reales con
respecto a la consigna.
Valor mnimo: se regula la desviacin del valor real ms bajo con respecto a la
consigna.
Valor mximo: se regula la desviacin del valor real ms alto con respecto a la
consigna.
Dos parejas de consignas/valores reales como regulacin de valor mximo
(enfriamiento)
La regulacin de valor mximo compara dos parejas de consignas/valores reales y
regula el valor real que ms difiere al alza con respecto a su consigna correspondiente.
Si ambos valores reales son inferiores a sus consignas, no se realiza ninguna regulacin.
Para evitar la conmutacin frecuente, el convertidor slo conmuta si la desviacin de la
pareja de consignas/valores reales regulada es inferior a la desviacin de la pareja de
valores no regulada en ms de un dos por ciento.
Dos parejas de consignas/valores reales como regulacin de valor mnimo
(calentamiento)
La regulacin de valor mnimo compara dos parejas de consignas/valores reales y regula
el valor real que ms difiere a la baja con respecto a su consigna correspondiente. Si
ambos valores reales son superiores a sus consignas, no se realiza ninguna regulacin.
Para evitar la conmutacin frecuente, el convertidor slo conmuta si la desviacin de la
pareja de consignas/valores reales regulada es inferior a la desviacin de la pareja de
valores no regulada en ms de un dos por ciento.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

257

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Conmutacin da/noche
A travs de una conmutacin da/noche pueden predeterminarse otras consignas para
ciertos horarios. El control de la conmutacin da/noche puede llevarse a cabo, por ejemplo,
mediante una seal externa a travs de DI4 o mediante bloques libres con ayuda del reloj
de tiempo real a travs de p31025.
Nota
Al activar la regulacin multizona, se interconectan de nuevo tanto las entradas analgicas
como las fuentes para la consigna y el valor real del regulador tecnolgico (ver tabla).

Tabla 7- 46

Parmetros para el ajuste de la regulacin multizona:

Parmetro

Descripcin

p2200 =
p2251
P31020 =

Habilitar el regulador tecnolgico


Ajustar el regulador tecnolgico como consigna principal
Regulacin multizona Interconexin
(ajuste de fbrica = 0)
Al activar o desactivar la regulacin multizona tiene lugar una parametrizacin
implcita.
Cableado implcito para p31020 = 1 (activar la regulacin Cableado implcito para
multizona)
p31020 = 0 (desactivar
la regulacin multizona)
p31023[0] = 0755.0 (AI0)
p31023[0] = 0
p31023[2] = 0755.1 (AI1)
p31023[2] = 0
p31026[0] = 0755.2 (AI2)
p31026[0] = 0
p31026[1] = 0755.3 (AI3)
p31026[1] = 0
p2253 = 31024 (salida de consigna del regulador
p2253 = 0
tecnolgico)
p2264 = 0
p2264 = 31027 (salida de valor real del regulador
tecnolgico)

P31021 =

Regulacin multizona Configuracin


0 = consigna 1/varios valores reales (ajuste de fbrica)
1 = dos zonas/ajuste del valor ms alto
2 = dos zonas/ajuste del valor ms bajo
Regulacin multizonas Procesamiento del valor real (slo para p31021 = 0)
Valores posibles: 0 11 (ajuste de fbrica = 0)

p31022 =

p31023[0 3] Consignas para la regulacin multizona


=
Parmetros para seleccionar la fuente para las consignas de la regulacin
multizona (ajuste de fbrica = 0)
r31024 =
Salida de consigna de la regulacin multizona para el regulador tecnolgico
Parmetro CO
p31025 =

Conmutacin da/noche para la regulacin multizona


Parmetros para seleccionar la fuente para la conmutacin da/noche de la
regulacin multizona (ajuste de fbrica = 0)
p31026[0 2] Valores reales para la regulacin multizona
=
Parmetros para seleccionar la fuente para los valores reales de la regulacin
multizona (ajuste de fbrica = 0)
r31027 =

Salida de valor real de la regulacin multizona para el regulador tecnolgico


Parmetro CO

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

258

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Nota
Tenga en cuenta que al activar la regulacin multizona es posible que se anulen los
cableados BICO existentes para las entradas analgicas, as como para la consigna y el
valor real del regulador tecnolgico, y que se interconecten con las combinaciones
establecidas de fbrica.
Al desactivar la regulacin multizona, se anulan las interconexiones BICO correspondientes.

Ejemplo
En una oficina amplia, la temperatura se mide en tres puntos y se transmite al convertidor a
travs de las entradas analgicas. Como sensores de valor real se utilizan sensores de
temperatura NI1000. La temperatura de consigna se predetermina a travs de la entrada
analgica 0 y puede ajustarse en un rango de 8 C a 30 C por medio de un regulador
tecnolgico. Por la noche, la temperatura media debe ser de 16 C.
Ajustes de parmetros
p2200.0 = 1

Habilitar el regulador tecnolgico

p2251 = 0

Ajustar el regulador tecnolgico como consigna principal

p2900.0 = 16

Consigna de temperatura por la noche como valor fijo en %

p31020 = 1

Activar la regulacin multizona

p31021 = 0

Seleccionar la regulacin multizona con una consigna y tres


valores reales

p31022 = 7

Tres valores reales, una consigna. Para regular se utiliza el


valor medio de los tres valores reales

p31023.0 = 755.0

Consigna de temperatura a travs de la entrada analgica 0

p0756.0 = 0

Seleccionar el tipo de entrada analgica (entrada de tensin


0 10 V)

p0757.0 = 0/p0758.0 = 8

Ajuste del valor inferior a 8 C (0 V 8 C)

p0759.0 = 10/p0760.0 = 30

Ajuste del valor superior a 30 C (10 V 30 C)

p31023.1 = 2900.0

Proporcionar a p31023.1 el valor indicado en P2900 para la


reduccin nocturna

p31026.0 = 755.2

Valor real de temperatura 1 a travs de la entrada analgica


2 en %

p0756.2 = 6

Seleccionar el tipo de entrada analgica (sensor de


temperatura Ni1000)

p0757.2 = 0/p0758.2 = 0

Ajustar el valor inferior de la caracterstica de normalizacin

p0759.2 = 100/p0760.2 = 100 Ajustar el valor superior de la caracterstica de normalizacin


p31026.1 = 755.3

Valor real de temperatura 2 a travs de la entrada analgica


3 en %

p0756.3 = 6

Seleccionar el tipo de entrada analgica (sensor de


temperatura Ni1000)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

259

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
p0757.3 = 0/p0758.3 = 0

Ajustar el valor inferior de la caracterstica de normalizacin

p0759.3 = 100/p0760.3 = 100 Ajustar el valor superior de la caracterstica de normalizacin


p31026.2 = 755.1

Valor real de temperatura 3 mediante un sensor de


temperatura con salida de intensidad (0 mA 20 mA) a
travs de la entrada analgica 1

p0756.1 = 2

Seleccionar el tipo de entrada analgica (entrada de


intensidad 0 20 mA)

p0757.1 = 0/p0758.1 = 0

Ajustar el valor inferior de la caracterstica de normalizacin


(0 mA 0 C)

p0759.1 = 20/p0760.1 = 100

Ajustar el valor superior de la caracterstica de normalizacin


(20 mA 100%)

p31025 = 722.4

Paso del da a la noche a travs de la entrada digital 4

Encontrar informacin ms detallada sobre la regulacin multizona en la lista de


parmetros y en el esquema de funciones 7972 del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

260

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.12

Regulacin en cascada
La regulacin en cascada se utiliza en aplicaciones en las que se requiere el funcionamiento
simultneo de uno a cuatro motores dependiendo de la carga para poder corregir, por
ejemplo, unas condiciones de presin o caudal muy oscilantes.
La regulacin en cascada se compone del accionamiento principal con regulacin de
velocidad y un mximo de tres accionamientos ms que se conectan o desconectan a
travs de contactores o arrancadores de motor siguiendo una asignacin fija o en funcin de
las horas de servicio.
El error del lazo de regulacin PID sirve de seal de entrada para la conexin de los dems
motores. Los contactores o arrancadores de motor se maniobran mediante las salidas
digitales del convertidor.
Nota
Regulador tecnolgico como consigna principal
En la regulacin en cascada, la consigna principal debe predeterminarse a travs del
regulador tecnolgico (p2251 = 0, p2200 = 1).

Principio de funcionamiento
Conexin de motores externos
Si el accionamiento principal opera a velocidad mxima pero sigue aumentando la seal
de error en la entrada del regulador tecnolgico, el automatismo conecta adicionalmente
los motores externos a la red. Al mismo tiempo, el accionamiento principal decelera a la
velocidad de conexin/desconexin (p2378) a travs de la rampa de deceleracin para
mantener lo ms constante posible la potencia de salida total. Durante la deceleracin a
la velocidad de conexin/desconexin, el regulador tecnolgico est desactivado.
Desconexin de motores externos
Si el accionamiento principal opera a velocidad mnima y disminuye an ms la seal de
error en la entrada del regulador tecnolgico, el automatismo desconecta de la red los
motores externos M1 a M3. Al mismo tiempo, el accionamiento principal se acelera a la
velocidad de conexin/desconexin a travs de la rampa de aceleracin para mantener
lo ms constante posible la potencia de salida total.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

261

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Para evitar la conexin o desconexin demasiado frecuente de los motores no regulados,
puede predeterminarse en p2377 un tiempo que, necesariamente, debe haber transcurrido
antes de que se pueda conectar o desconectar otro motor. Una vez transcurrido el tiempo
ajustado en p2377 se conecta de inmediato otro motor si el error del lazo de regulacin PID
es mayor que el valor ajustado en p2376. Si una vez transcurrido p2377 el error del lazo de
regulacin PID es menor que p2376 pero mayor que 2373, el temporizador p2374 se inicia
antes de que se conecte el motor no regulado.
La desconexin se produce de forma anloga.
I
S

S
S  


9HORFLGDG
UHDO

S
3,'>@

(UURUOD]R
UHJXODFLQ
3,'

t
W\

S

W[

S

S
S
t

S
S
S

S
UQ 


t
UQQ
Q
Q
Q


0RWRU
0RWRU
0RWRU

S

S

S
W\ S  



S
S
W[ S  



El diagrama muestra la condicin para conectar o desconectar un motor no regulado

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

262

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Controlar la conexin y desconexin de los motores


A travs de p2371 se determina la secuencia de conexin o desconexin de cada uno de
los motores externos.
Tabla 7- 47
p2371

Secuencia de conexin de los motores externos en funcin del ajuste en p2371

Significado

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Etapa 4

Etapa 5

Regulacin en cascada
desactivada

---

Un motor conectable

M1

Dos motores conectables

M1

M1+M2

Dos motores conectables

M1

M2

M1+M2

Tres motores conectables

M1

M1+M2

M1+M2+M3

Tres motores conectables

M1

M3

M1+M3

M1+M2+M3

Tres motores conectables

M1

M2

M1+M2

M2+M3

M1+M2+M3

Tres motores conectables

M1

M1+M2

M3

M1+M3

M1+M2+M3

Tres motores conectables

M1

M2

M3

M1+M3

M2+M3

Tabla 7- 48
p2371

Etapa 6

M1+M2+M3

Secuencia de desconexin de los motores externos en funcin del ajuste en p2371


Motores conectados

Etapa 1

M1

M1

M1+M2

M1+M2

Etapa 2

Etapa 3

Etapa 4

Etapa 5

Etapa 6

M1

M1+M2

M1+M2

M2

M1

M1+M2+M3

M1+M2+M3

M1+M2

M1

M1+M2+M3

M1+M2+M3

M3+M1

M3

M1

M1+M2+M3

M1+M2+M3

M3+M2

M2+M1

M2

M1

M1+M2+M3

M1+M2+M3

M3+M1

M3

M2+M1

M1

M1+M2+M3

M1+M2+M3

M3+M2

M3+M1

M3

M2

M1

Si se utilizan motores de la misma potencia, a travs de p2372 se puede determinar si los


motores deben conectarse o desconectarse tras el ajuste predefinido en p2371 (p2372 = 0),
o bien en funcin de las horas de servicio (p2372 = 1, 2, 3, ver detalles en la lista de
parmetros).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

263

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Parmetros para ajustar y activar la regulacin en cascada:


p0730 = r2379.0

Fuente de seal para salida digital 0


Controlar motor externo 1 a travs de DO 0

p0731 = r2379.1

Fuente de seal para salida digital 1


Controlar motor externo 2 a travs de DO 1

p0732 = r2379.2

Fuente de seal para salida digital 2


Controlar motor externo 3 a travs de DO 2

p2200 = 1

Habilitar el regulador tecnolgico


Activar el regulador tecnolgico

p2251 = 0

Regulador tecnolgico Modo


Regulador tecnolgico como consigna principal de velocidad

p2370

Regulacin en cascada - Habilitacin


Fuente de seal para Arranque secuencial ON/OFF

p2371

Regulacin en cascada - ConfiguracinActiva el arranque secuencial y define la


secuencia de conexin

p2372

Regulacin en cascada - Modo Seleccin de motores


Determina la conexin aditiva automtica de motores

p2373

Regulacin en cascada - Umbral de conexin aditiva


Define el umbral de conexin aditiva

p2374

Regulacin en cascada - Retardo de conexin aditiva


Define el tiempo de retardo

p2375

Regulacin en cascada - Retardo de desconexin


Define el tiempo de retardo para la parada secuencial

p2376

Regulacin en cascada - Umbral corrector


Define el umbral corrector

p2377

Regulacin en cascada - Tiempo de enclavamiento


Define el tiempo de enclavamiento

p2378

Regulacin en cascada - Velocidad de conexin/desconexin


Define la velocidad para el accionamiento principal tras la conexin/desconexin
de un motor

r2379

Regulacin en cascada - Palabra de estado

p2380

Regulacin en cascada - Horas de funcionamiento

p2381

Regulacin en cascada - Tiempo mximo para funcionamiento continuo

p2382

Regulacin en cascada - Lmite de tiempo de funcionamiento absoluto

p2383

Regulacin en cascada - Secuencia de desconexin


Define la secuencia de desconexin en el comando DES

p2384

Regulacin en cascada - Retardo de conexin del motor


Define el retardo a la conexin aditiva del motor

p2385

Regulacin en cascada - Tiempo de mantenimiento velocidad de conexin


Define el tiempo de mantenimiento de la velocidad tras la conexin de un motor
externo

p2386

Regulacin en cascada - Retardo de desconexin del motor


Define el retardo a la desconexin del motor

p2387

Regulacin en cascada - Tiempo de mantenimiento velocidad de


desconexinDefine el tiempo de mantenimiento de la velocidad tras la
desconexin de un motor externo

Encontrar ms detalles acerca de los parmetros en el Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

264

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.13

Bypass

&8
6,1$0,&6

El control de bypass puede realizarse en


funcin de la velocidad a travs del
convertidor o independientemente de ella a
travs de una seal del convertidor o de un
controlador superior.

30

En la funcin de bypass, el motor se alimenta


a travs del convertidor (variador) o
directamente desde la red.

Si el control de bypass se realiza a travs de


un controlador superior, ste debe enclavar
los contactores para evitar su cierre
simultneo.
En caso de mando desde el convertidor, los
dos contactores al motor se controlan a travs
de salidas digitales. Las seales de respuesta
de las posiciones de contactor se devuelven
al convertidor a travs de las entradas
digitales para evaluarlas. En la lgica de
conexin directa (high level = ON), ambos
contactores se ejecutan como contactos
normalmente abiertos.

.

.

&RQWUROPHGLDQWHVDOLGDVGLJLWDOHV '2 
5HVSXHVWDPHGLDQWHHQWUDGDVGLJLWDOHV ',
.
&RQWDFWRUSDUDDOLPHQWDFLQSRUFRQYH
.
&RQWDFWRUSDUDPRGRGHE\SDVV

Circuito de bypass para control a travs del


convertidor

Nota
Para la funcin de bypass, debe estar activada la funcin de rearranque al vuelo
(p1200 = 1 4).
ATENCIN
Modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado
Las particularidades para el modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado se
describen en el apartado Servicio de emergencia ampliado (Pgina 252).

Proceso de conmutacin entre alimentacin por red y por convertidor


Al conmutar a alimentacin por red, el contactor K1 se abre (tras el bloqueo de impulsos del
convertidor); a continuacin se espera a que finalice el tiempo de desexcitacin del motor y
despus se cierra el contactor K2, de manera que el motor se alimenta directamente de la
red.
Cuando se conecta el motor a la red, circula una corriente de compensacin que se debe
tener en cuenta al dimensionar el dispositivo de proteccin.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

265

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Al conmutar a alimentacin por convertidor, primero se abre el contactor K2 y una vez
finalizado el tiempo de desexcitacin se cierra el contactor K1. Despus el convertidor
sincroniza su frecuencia con la velocidad del motor en rotacin y comienza a alimentarlo.

Funcin de bypass activada mediante una seal de mando (p1267.0 = 1)


Al conectar el convertidor, se evala el estado del contactor de bypass. Cuando el
rearranque automtico est activo (p1210 = 4) y al arrancar siguen aplicadas tanto la orden
ON (r0054.0 = 1) como la seal de bypass (p1266 = 1), el convertidor pasa tras el arranque
al estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1) y el motor sigue
alimentado directamente por la red.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU

)DVHGH
FRQPXWDFLQ

$OLPHQWDFLQ
SRUUHG

)DVHGH
FRQPXWDFLQ

$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
5HDUUDQ $UUDQTXH
TXHDO
YXHOR

9HORFLGDGQRPLQDOGHO
PRWRU
9HORFLGDGUHDOGHO
FRQYHUWLGRU

S
W

S

&RPDQGRGHE\SDVV
W

U 6HDOSDUDFRQWDFWRU.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
S>@5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLD.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU

W
W
W

U 6HDOSDUDFRQWDFWRU.
$OLPHQWDFLQSRUUHG

S>@ 5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRUUHG

S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLD.
$OLPHQWDFLQSRUUHG

W
S S
S
S

Figura 7-21

S

S S

S

S
S

Control de bypass independiente de la velocidad a travs de una seal de mando (p1267.0 = 1)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

266

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Funcin de bypass en funcin de la velocidad (p1267.1 = 1)


En esta funcin, se conmuta a alimentacin por red conforme al siguiente diagrama si la
consigna se halla por encima del umbral de bypass.
Si la consigna cae por debajo del umbral de bypass, el convertidor sincroniza su campo
giratorio con el motor y lo alimenta.
$OLPHQWDFL
QSRU
FRQYHUWLGRU


9HORFLGDGQRPLQDOGHOPRWRU

U
S

&RQVLJQD*HQHUDGRUGHUDPSD
8PEUDOE\SDVV

)DVHGH
FRQPXWDFLQ

$OLPHQWDFLQ
SRUUHG

)DVHGH
FRQPXWDFLQ

$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU

W
U 6HDOSDUDFRQWDFWRU.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU

S>@5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU

S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLD.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU

U 6HDOSDUDFRQWDFWRU.
$OLPHQWDFLQSRUUHG

S>@ 5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRUUHG

S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLD.
$OLPHQWDFLQSRUUHG

W
S S
8PEUDOGHYHORFL S
GDGGHE\SDVV S
DOFDQ]DGR

Figura 7-22

S

S S

S

S
1RVHDOFDQ]DHO
XPEUDOGHYHORFLGDG S
GHE\SDVV

Conmutacin dependiente de la velocidad de alimentacin por convertidor a alimentacin por red

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

267

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Caractersticas generales de la funcin de bypass


Ambos contactores de motor deben estar dimensionados para maniobra bajo carga.
El contactor K2 debe estar dimensionado para maniobra bajo carga inductiva.
Los contactores K1 y K2 deben estar enclavados contra su cierre simultneo.
Comportamiento de desconexin en el modo de bypass
Cuando el motor funciona en el modo de bypass, no puede desconectarse con OFF1.
Despus de OFF2 u OFF3 el motor gira por inercia hasta la parada.
Si el motor funciona en el modo de bypass y se separa el convertidor de la red, el
contactor de bypass tampoco recibe ninguna seal de mando del convertidor y el motor
gira por inercia hasta la parada. Si es preciso que el motor siga funcionando despus de
desconectar el convertidor, la seal para el contactor de bypass debe proceder del
controlador superior.
Vigilancia de temperatura y proteccin de sobrecarga en el modo de bypass
Si el motor funciona en el modo de bypass mientras el convertidor se encuentra en el
estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1), est activa la vigilancia
de temperatura del motor a travs del sensor de temperatura.
Si el motor funciona en el modo de bypass mientras el convertidor se encuentra en el
estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1), el cliente debe
garantizar la proteccin de sobrecarga del motor.

Parmetros para ajustar la funcin de bypass


Parmetro

Descripcin

p1260

Bypass Configuracin
Activa la funcin de bypass
Bypass Palabra de mando/estado
Seales de mando y respuesta para la funcin de bypass
Bypass t muerto
Tiempo de conmutacin entre contactores. Debe ser superior al tiempo de
desmagnetizacin del motor!

r1261
p1262

p1263
p1264
p1265
p1266

Debypass Retardo
Tiempo de retardo para restablecer la alimentacin por convertidor
Bypass Retardo
Tiempo de retardo para conmutar al modo de bypass
Bypass Umbral de velocidad de giro
Umbral de velocidad para conmutar al modo de bypass
Bypass Orden de mando
Fuente de seal para conmutar al modo de bypass

p1267

Bypass Fuente de conmutacin Configuracin


Conmutacin al modo de bypass a travs del umbral de velocidad o la seal de
mando

p1269

Bypass Interruptor Respuesta


Fuente de seal para la respuesta de los contactores para el modo en bypass

p1274

Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia


Ajusta el tiempo de vigilancia de los contactores de bypass

Encontrar ms detalles acerca de los parmetros en el Manual de listas.


Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

268

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.14

Modo de ahorro de energa


El modo de ahorro de energa se utiliza sobre todo en bombas y ventiladores. Aplicaciones
tpicas son las regulaciones de presin y temperatura.
En el modo de ahorro de energa, el convertidor detiene e inicia el motor en funcin de las
circunstancias de las instalaciones. El modo de ahorro de energa puede activarse tanto a
travs del regulador tecnolgico (sin comandos externos a travs de bornes o interfaz de
bus) como de la especificacin de consigna externa.
El modo de ahorro de energa presenta ventajas gracias al ahorro de energa, un desgaste
mecnico menor y una contaminacin acstica reducida.
Nota
Si la especificacin de consigna en el modo de ahorro de energa se efecta a travs del
potencimetro motorizado o del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico, se
debe ajustar respectivamente p1030.4 o p2230.4 = 1.
ATENCIN
Tras conectar el convertidor, el motor pasa al modo de ahorro de energa cuando an no
se alcanza la velocidad inicial del modo de ahorro de energa una vez transcurrido el valor
ms alto entre p1120 (Tiempo de aceleracin), p2391 (Retardo de modo de ahorro de
energa) y 20 s.

Principio de funcionamiento
El modo de ahorro de energa se inicia tan pronto como la velocidad del motor es inferior a
la velocidad inicial del modo de ahorro de energa. Sin embargo, el motor no se desconecta
hasta que ha transcurrido el tiempo ajustable. Si durante este tiempo, la consigna de
velocidad aumenta por encima de la velocidad inicial del modo de ahorro de energa debido
a cambios de presin o temperatura, termina el modo de ahorro de energa y el convertidor
opera en modo normal.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

269

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
En el modo de ahorro de energa el motor se desconecta, pero se contina vigilando la
consigna de velocidad o la diferencia del regulador tecnolgico.
En la especificacin de consigna externa (sin regulador tecnolgico) se vigila la consigna
de velocidad y el motor se conecta de nuevo tan pronto como la consigna aumenta por
encima de la velocidad de rearranque. La velocidad de rearranque se calcula del modo
siguiente: velocidad de rearranque = P1080 + p2390 + p2393.
En el ajuste de fbrica se vigila la consigna de velocidad positiva, es decir, el motor se
conecta tan pronto como la consigna excede la velocidad de rearranque.
Si tambin debe vigilarse la consigna de velocidad negativa, debe vigilarse el valor
absoluto de la consigna. Esto puede ajustarse mediante p1110 = 0.
Encontrar ms opciones de ajuste en la lista de parmetros de los esquemas de
funciones 3030 y 3040, as como en las descripciones de parmetros correspondientes.
En la especificacin de consigna mediante el regulador tecnolgico, se vigila la diferencia
del regulador tecnolgico (r2273) y el motor se conecta de nuevo si esta diferencia es
superior al valor de rearranque del modo de ahorro de energa (p2392).
En el ajuste de fbrica slo se vigila la diferencia positiva del regulador tecnolgico,
es decir, el motor se conecta tan pronto como la diferencia del regulador tecnolgico es
superior al valor de rearranque del modo de ahorro de energa (p2392).
Si el motor tambin debe conectarse cuando la diferencia del regulador tecnolgico es
negativa, debe vigilarse el valor absoluto de la diferencia.
Para ello debe ajustarse p2298 = 2292. En p2292 puede predeterminarse el valor
porcentual para la limitacin mnima.
Encontrar ms opciones de ajuste en la lista de parmetros del esquema de funciones
7958 y en las descripciones de parmetros correspondientes.
Para evitar la conexin o desconexin frecuente, antes de la desconexin puede provocarse
brevemente un aumento de velocidad (boost). Esta funcin puede desconectarse poniendo
a 0 el tiempo para el boost (p2394).
En particular, para evitar incrustaciones al almacenar lquidos en depsitos, es posible
terminar el modo de ahorro de energa una vez transcurrido un tiempo ajustable (p2396) y
pasar al modo normal.
Los ajustes de parmetros necesarios para cada variante aparecen en las tablas siguientes.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

270

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Modo de ahorro de energa con especificacin de consigna a travs del regulador tecnolgico interno
En este modo de operacin, el regulador tecnolgico debe activarse como fuente de
consigna (p2200) y utilizarse como consigna principal (p2251). Esta funcin puede operar
con y sin boost.
%

Valor real regulador tecnolgico, r2272

Consigna regulador tecnolgico, r2262

9DORUGHUHDUUDQTXH
S

W
'LIHUHQFLDregulador
tecnolgico, r2273

9DORUGHUHDUUDQTXH
QHJDWLYRS
n
&RQVLJQDregulador tecnolgicoFRPRFRQVLJQDSULQFLSDO
9HORFLGDGERRVWS
9HORFLGDGGHUHDUUDQTXH

9HORFLGDGGHVDOLGD

9HORFLGDGLQLFLDO
2IIVHWPRGRGHDKRUURGHHQHUJDS
9HORFLGDGPQLPDS

W
S
)XQFLRQDPLHQWRQRUPDO

W[

W\

0RGRGHDKRUURGHHQHUJDDFWLYR

9HORFLGDGGHUHDUUDQTXH
 SS 
9HORFLGDGLQLFLDO
SS

Figura 7-23

S

)XQFLRQDPLHQWRQRUPDO

W[ SS S


W\ YHORFLGDGGHUHDUUDQTXHS S

Modo de ahorro de energa mediante consigna tecnolgica como consigna principal con boost

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

271

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Modo de ahorro de energa con especificacin de consigna externa


En este modo de operacin, la consigna se predetermina a travs de una fuente externa
(p. ej.: un sensor de temperatura); adems, la consigna tecnolgica puede utilizarse como
consigna adicional.
3UHVLQUHDO

3UHVLQQRPLQDO

n
9HORFLGDGERRVWS
9HORFLGDGGHVDOLGD
9HORFLGDGGHUHDUUDQTXH

&RQVLJQD
YHORFLGDG

2IIVHWUHDUUDQTXHS
9HORFLGDGLQLFLDO
2IIVHWPRGRGHDKRUURGHHQHUJDS
9HORFLGDGPQLPDS

t
S
)XQFLRQDPLHQWRQRUPDO
9HORFLGDGGHUHDUUDQTXH
S
9HORFLGDGLQLFLDO
SS

Figura 7-24

S

W[

W\

0RGRGHKLEHUQDFLQDFWLYR

S S

)XQFLRQDPLHQWRQRUPDO

W[ SS S


W\ YHORFLGDGGHUHDUUDQTXHGHKLEHUQDFLQS S

Modo de ahorro de energa mediante consigna externa con boost


p

3UHVLQQRPLQDO

3UHVLQ
QRPLQDO

3UHVLQUHDO

9HORFLGDGGHVDOLGD

9HORFLGDGGHUHDUUDQTXH
2IIVHWUHDUUDQTXHS

&RQVLJQD
YHORFLGDG

9HORFLGDGLQLFLDO
2IIVHWPRGRGHDKRUURGHHQHUJDS
9HORFLGDGPQLPDS
t
S
)XQFLRQDPLHQWRQRUPDO
9HORFLGDGGHUHDUUDQTXH
S
9HORFLGDGLQLFLDO
SS

Figura 7-25

S S

W[
0RGRGHKLEHUQDFLQDFWLYR

W\
)XQFLRQDPLHQWR
QRUPDO

W[ SS S


W\ YHORFLGDGGHUHDUUDQTXHS S

Modo de ahorro de energa mediante consigna externa sin boost

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

272

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Parmetros de ajuste para la funcin de modo de ahorro de energa


Tabla 7- 49

Parmetros principales de la funcin

Parmetro

Descripcin

A travs de
cons. tecn.

A travs de
cons. ext.

P1080 =

Velocidad mnima
0 (ajuste de fbrica) 19500 1/min. Lmite inferior de la velocidad del motor,
independientemente de la consigna de velocidad.

P1110 =

Bloquear sentido negativo


Parmetro para bloquear el sentido negativo

P2200 =

Regulador tecnolgico Habilitacin


0: Regulador tecnolgico desactivado (ajuste de fbrica)
1: Regulador tecnolgico activado

P2251 = 1

Regulador tecnolgico Modo


0: Regulador tecnolgico como consigna principal (ajuste de fbrica)
1: Regulador tecnolgico como consigna adicional

p2298 =

Regulador tecnolgico Limitacin mnima


Parmetro para la limitacin mnima del regulador tecnolgico

P2398 =

Modo de ahorro de energa Modo de operacin


0: Modo de ahorro de energa bloqueado (ajuste de fbrica)
1: Modo de ahorro de energa habilitado

P2390 =

Modo de ahorro de energa Velocidad de giro inicial


0 (ajuste de fbrica) 21000 1/min. Tan pronto como la velocidad baje de
este valor, comienza el retardo del modo de ahorro de energa y, una vez
transcurrido, el motor se desconecta. La velocidad inicial del modo de ahorro
de energa se calcula del modo siguiente:
velocidad inicial = P1080 + p2390
P1080 = velocidad mnima
p2390 = velocidad inicial del modo de ahorro de energa.

P2391 =

Retardo de modo de ahorro de energa


0 3599 s (ajuste de fbrica 120). El retardo del modo de ahorro de energa
empieza tan pronto como la frecuencia de salida del convertidor se hace
inferior a la velocidad inicial del modo de ahorro de energa p2390. Cuando la
frecuencia de salida aumenta por encima de este umbral durante el tiempo de
retardo, se interrumpe el retardo del modo de ahorro de energa. Por otro
lado, se desconecta el motor una vez transcurrido el retardo (en caso
necesario, tras un boost breve).

P2392 =

Modo de ahorro de energa Valor de rearranque (en %)


Es preciso si se utiliza el regulador tecnolgico como consigna principal.

Tan pronto como la diferencia del regulador tecnolgico (r2273) exceda el


valor de rearranque del modo de ahorro de energa, el convertidor pasa al
modo normal y el motor arranca con una consigna de 1,05 * (p1080 + p2390).
Tan pronto como se ha alcanzado este valor, el motor sigue funcionando con
la consigna del regulador tecnolgico (r2260).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

273

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Parmetro

Descripcin

A travs de
cons. tecn.

A travs de
cons. ext.

P2393 =

Modo de ahorro de energa Velocidad de rearranque (1/min)


Es precisa en la especificacin de consigna externa. El motor arranca tan
pronto como la consigna excede la velocidad de rearranque. La velocidad de
rearranque se calcula de la siguiente forma:
velocidad de rearranque = P1080 + p2390 + p2393
P1080 = velocidad mnima
p2390 = velocidad inicial del modo de ahorro de energa
p2393 = velocidad de rearranque del modo de ahorro de energa

P2394 =

Modo de ahorro de energa Intervalo Boost


0 (ajuste de fbrica) 3599 s. Antes de que el convertidor pase al modo de
ahorro de energa, el motor acelera durante el tiempo ajustado en p2394
segn la rampa de aceleracin, pero como mximo hasta la velocidad
ajustada en P2395.

P2395 =

Modo de ahorro de energa Velocidad Boost


0 (ajuste de fbrica) 21000 1/min. Antes de que el convertidor pase al
modo de ahorro de energa, el motor acelera durante el tiempo ajustado en
p2394 segn la rampa de aceleracin, pero como mximo hasta la velocidad
ajustada en P2395.

Atencin:
Asegrese de que no se causa ninguna sobrepresin o rebase debido al
boost.
P2396 =

Modo de ahorro de energa Tiempo de desconexin mximo


0 (ajuste de fbrica) 863999 s. A ms tardar una vez transcurrido este
tiempo, el convertidor pasa al modo normal y acelera hasta la velocidad inicial
(P1080 + P2390). Si el convertidor pasa antes al modo normal, el tiempo de
desconexin vuelve al valor ajustado en este parmetro.
Mediante p2396 = 0 se desactiva la conmutacin automtica al modo normal
tras un cierto tiempo.

Parmetros observables
Parmetro

Descripcin

r2273

Visualizacin de la diferencia de consigna/valor real del regulador tecnolgico

r2397

Modo de ahorro de energa Velocidad de salida actual


Velocidad de boost actual antes del bloqueo de impulsos o velocidad inicial actual tras la reconexin.

r2399

Modo de ahorro de energa Palabra de estado


00 Habilitar modo de ahorro de energa (P2398 <> 0)
01 Modo de ahorro de energa activo
02 Modo de ahorro de energa Retardo activo
03 Modo de ahorro de energa Boost activo
04 Modo de ahorro de energa Motor desconectado
05 Modo de ahorro de energa Motor desconectado, rearranque cclico activo
06 Modo de ahorro de energa Motor rearranca
07 El modo de ahorro de energa proporciona la consigna total del generador de rampa
08 El modo de ahorro de energa puentea el generador de rampa en el canal de consigna

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

274

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

7.9.15

Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin


Las interconexiones de seales adicionales dentro del convertidor se realizan con bloques
de funcin libres. Cada seal digital y analgica disponible por interconexiones BICO puede
conducirse a las entradas correspondientes de los bloques de funcin libres. Del mismo
modo, las salidas de los bloques de funcin libres se "cablean" por software con otras
funciones usando la tcnica BICO.
Hay disponibles, entre otros, los siguientes bloques de funcin libres:
Bloques lgicos AND, OR, XOR, NOT
Bloques aritmticos ADD, SUB, MUL, DIV, AVA (funcin valor absoluto), NCM
(comparador numrico), PLI (lnea poligonal)
Bloques temporizadores MFP (generador de impulsos), PCL (reduccin de impulsos),
PDE (retardo a la conexin), PDF (retardo a la desconexin), PST (prolongacin de
impulsos)
Memoria: RSR (biestable RS), DSR (biestable D)
Interruptor NSW (conmutador numrico) BSW (conmutador binario)
Regulador LIM (limitador), PT1 (elemento de filtrado), INT (integrador), DIF
(diferenciador)
Monitoreo de lmites LVM
Encontrar el resumen de todos los bloques de funcin libres y sus respectivos parmetros
en el apartado "Bloques de funcin libres" del captulo "Esquemas de funciones" del Manual
de listas (esquemas de funciones 7210 y siguientes).

Activacin de los bloques libres


En el ajuste de fbrica los bloques de funcin libres del convertidor no se utilizan. Para
poder utilizar un bloque de funcin libre, deben llevarse a cabo los siguientes pasos:
Se debe seleccionar el bloque de funcin a travs de los esquemas de funciones en la
lista de parmetros. All aparecen todos los parmetros necesarios para interconectar el
bloque.
Asigne el bloque a un grupo de ejecucin.
Establezca la secuencia de ejecucin dentro del grupo de ejecucin. Solo es preciso si
ha asignado varios bloques al mismo grupo de ejecucin.
Conecte las entradas y salidas del bloque a las seales correspondientes del
convertidor.
Los grupos de ejecucin se calculan en diferentes intervalos de tiempo (segmentos de
tiempo). Consulte en la siguiente tabla los bloques de funcin libres que se han asignado a
los distintos segmentos de tiempo.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

275

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Tabla 7- 50

Grupos de ejecucin y posibles asignaciones de los bloques de funcin libres


Grupos de ejecucin 1 6 con los segmentos de tiempo
correspondientes

Bloques de funcin libres

8 ms

16 ms

32 ms

64 ms

128 ms

256 ms

Bloques lgicos
AND, OR, XOR, NOT

Bloques aritmticos
ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI

Bloques temporizadores
MFP, PCL, PDE, PDF, PST

Memoria
RSR, DSR

Interruptor
NSW

Interruptor
BSW

Regulador
LIM, PT1, INT, DIF

Monitoreo de lmites
LVM

: Es posible asignar el bloque al grupo de ejecucin


-: No puede asignarse el bloque a este grupo de ejecucin

Normalizacin de seales analgicas


Si se interconecta una magnitud fsica, por ejemplo velocidad o tensin, con la entrada de
un bloque de funcin libre usando la tcnica BICO, la seal se normaliza automticamente
al valor 1. Las seales analgicas de salida de los bloques de funcin libres tambin estn
disponibles como magnitudes normalizadas (0 0%, 1 100%).
Tan pronto como la seal de salida normalizada de un bloque de funcin libre se
interconecta a funciones que requieren magnitudes de entrada fsicas, por ejemplo, la fuente
de seal del lmite de par superior (p1522), la seal se convierte automticamente en una
magnitud fsica.
A continuacin, figuran las magnitudes con sus correspondientes parmetros de
normalizacin:
Velocidades de giro

P2000 Velocidad de referencia (100 %)

Valores de tensin

P2001 Tensin de referencia

Valores de intensidad

P2002 Intensidad de referencia (100 %)

Valores de par

P2003 Par de referencia

(100 %)

Valores de potencia

P2004 Potencia de referencia

(100 %)

ngulo

P2005 ngulo de referencia

(100 %)

Aceleracin

P2007 Aceleracin de
referencia
100 C 100%

(100 %)

Temperatura

(100 %)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

276

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
Ejemplos de normalizacin
Velocidad:
Velocidad de referencia p2000 = 3000 1/min, velocidad real 2100 1/min. De ah se extrae
la magnitud de entrada normalizada: 2100 / 3000 = 0,7.
Temperatura:
La magnitud de referencia es 100 C. Para una temperatura real de 120 C, el valor de
entrada se obtiene como 120 C/100 C = 1,2.
Nota
Las limitaciones dentro de los bloques de funcin se deben indicar como valores
normalizados. El valor normalizado puede calcularse mediante el parmetro de
referencia como se muestra a continuacin: valor lmite normalizado = valor lmite
fsico/valor del parmetro de referencia.
Encontrar la asignacin al parmetro de referencia en la lista de parmetros de las
descripciones de parmetros correspondientes.

Ejemplo: combinacin lgica de dos entradas digitales


Desea conectar el motor tanto a travs de la entrada digital 0 como de la entrada digital 1:
1. Active un bloque OR libre asignndolo a un grupo de ejecucin y establezca la secuencia
de ejecucin.
2. Interconecte las seales de estado de ambas entradas digitales DI 0 y DI 1 con las dos
entradas del bloque OR usando.la tcnica BICO.
3. Finalmente interconecte la salida del bloque OR con la orden ON interna (P0840).
Tabla 7- 51

Parmetros para utilizar los bloques de funcin libres

Parmetro

Descripcin

P20048 = 1

Asignacin del bloque OR 0 al grupo de ejecucin 1 (ajuste de fbrica: 9999)


El bloque OR 0 se calcula en el segmento de tiempo de 8 ms

P20049 = 60

Determinacin de la secuencia de ejecucin dentro del grupo de ejecucin 1


(ajuste de fbrica: 60)
Dentro del grupo de ejecucin, se calcula primero el bloque con el valor
inferior.

P20046 [0] = 722.0

Interconexin de la primera entrada OR 0 (ajuste de fbrica: 0)


La primera entrada OR 0 est conectada a la entrada digital 0 (r0722.0)

P20046 [1] = 722.1

Interconexin de la segunda entrada OR 0 (ajuste de fbrica: 0)


La segunda entrada OR 0 est conectada a la entrada digital 1 (r0722.1)

P0840 = 20047

Interconexin de la salida OR 0 (ajuste de fbrica: 0)


La salida OR 0 (r20047) est conectada con la orden ON del motor

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

277

Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin

Ejemplo: Combinacin AND


Encontrar un ejemplo detallado de una combinacin AND, incluido el uso de un bloque
temporizador, en el captulo Posibilidades de adaptacin avanzadas (Pgina 16).
Encontrar ms informacin en los siguientes manuales:
Manual de funciones "Bloques de funcin libres"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/35125827)
Manual de funciones "Descripcin de los bloques estndar DCC"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/29193002)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

278

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Funciones
7.10 Conmutacin entre diferentes ajustes

7.10

Conmutacin entre diferentes ajustes


En algunas aplicaciones el convertidor debe funcionar con distintos ajustes.
Ejemplo:
Varios motores se operan con un convertidor. El convertidor debe funcionar con los datos de
motor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor.

Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)


Es posible parametrizar de maneras distintas algunas funciones del convertidor y luego
cambiar entre los distintos ajustes.
Los parmetros correspondientes estn indexados (ndice 0, 1, 2 3). A travs de rdenes
de mando se selecciona uno de los cuatro ndices y, por lo tanto, uno de los cuatro ajustes
guardados.
Los ajustes que tienen el mismo ndice en el convertidor se denominan juego de datos de
accionamiento.

)XHQWHVGHFRQVLJQDV

$FRQGLFLRQDPLHQWRGH
FRQVLJQD

&RQVLJQDVILMDV
3RWHQFPRWRUL]DGR
-RJ

)XHQWHVGHPDQGR

=
5HJXODFLQGHOPRWRU
0

5HJXODGRUWHFQROJLFR

&RQWUROSRU8I
5HJXODFLQYHFWRULDO

~
(VWDGR

&RQWUROGHOFRQYHUWLGRU
,QWHU
IDFHV

,QWHUIDFHV

*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ

3URWHFFLQGHOPRWRU
6REUHLQWHQVLGDG
6REUHWHQVLQ
([FHVRGHWHPSHUDWXUD

Figura 7-26

&RPSDWLEOHFRQODDSOLFDFLQ
)UHQRV
5HDUUDQTXHDOYXHOR
3URWHFFLQGHLQVWDODFLRQHV

5HJXODFLQHQFDVFDGD
0RGRGHDKRUURGHHQHUJD

Conmutacin de juego de datos de accionamiento en el convertidor

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

279

Funciones
7.10 Conmutacin entre diferentes ajustes
Con el parmetro p0180 se determina la cantidad de juegos de datos de mando (2, 3 4).
Tabla 7- 52

Seleccionar la cantidad de juegos de datos de mando

Parmetro

Descripcin

p0010 = 15

Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos

p0180

Cantidad de juegos de datos de accionamiento (DDS) (ajuste de fbrica: 1)

p0010 = 0

Puesta en marcha del accionamiento: Listo

Tabla 7- 53

Parmetros para la conmutacin de los juegos de datos de accionamiento:

Parmetro

Descripcin

p0820

Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 0

p0821

Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 1

p0826

Conmutacin motor N. de motor

r0051

Visualizacin del nmero del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente

Encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden con los juegos de
datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas.
Nota
Los datos de motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse
nicamente en el estado "Listo para servicio", con el motor desconectado. El tiempo de
conmutacin es de 50 ms aprox.
Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de accionamiento (es
decir, el mismo nmero de motor en p0826), los juegos de datos de accionamiento tambin
pueden conmutarse durante el funcionamiento.

Tabla 7- 54

Parmetros para copiar juegos de datos de accionamiento

Parmetro

Descripcin

p0819[0]

Juego de datos de accionamiento de origen

p0819[1]

Juego de datos de accionamiento de destino

p0819[2] = 1

Iniciar el proceso de copia

Encontrar informacin ms detallada en la lista de parmetros y en el esquema de


funciones 8565 del Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

280

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Mantenimiento y conservacin
8.1

Sustitucin de componentes del convertidor


En caso de un fallo de funcionamiento permanente, el Power Module o la Control Unit del
convertidor se pueden reemplazar por separado. En los casos siguientes, el motor se puede
conectar de nuevo inmediatamente tras el cambio.

Sustitucin del Power Module


Repuesto:

Sustitucin de la Control Unit con copia externa de los


ajustes, p. ej. en una tarjeta de memoria
Repuesto:

Repuesto:

Repuesto:

el mismo tipo

el mismo tipo

el mismo tipo

el mismo tipo

la misma potencia

potencia superior

la misma versin de
firmware

versin de firmware

superior

(p. ej. sustituir FW V4.2


por FW V4.3)


&8
6,1$0,&6

&8

30

El Power Module y el motor


deben ser afines (relacin de
la potencia asignada del
motor y del Power Module >
1/8)

6,1$0,&6

)LUPZDUH9HUVLRQ

&8
6,1$0,&6

6,1$0,&6

&8

30

30

&8

30

6,1$0,&6

30

&8

6,1$0,&6

30

6,1$0,&6

6,1$0,&6

6,1$0,&6

)LUPZDUH9HUVLRQ

6,1$0,&6

El convertidor obtiene automticamente los ajustes


guardados en la tarjeta de memoria y los enva a la nueva
CU.
Si los ajustes del convertidor se han guardado en otro
medio, p. ej. un Operator Panel o un PC, habr que cargar
los ajustes en el convertidor despus de sustituir la CU.

ADVERTENCIA
En el resto de casos el accionamiento se debe volver a poner en marcha.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

281

Mantenimiento y conservacin
8.2 Sustitucin de la Control Unit

8.2

Sustitucin de la Control Unit

ADVERTENCIA
A travs de las salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit pueden conectarse 230 V
AC. Estos bornes pueden conducir 230 V AC con independencia del estado de la tensin
del Power Module. Por lo tanto, respete las medidas de proteccin correspondientes al
trabajar en el convertidor.
Recomendamos guardar los ajustes en un medio externo, p. ej. una tarjeta de memoria o un
Operator Panel, despus de la puesta en marcha.
Si no se hace copia de seguridad de los datos, el accionamiento debe volver a ponerse en
marcha al sustituir la Control Unit.

Procedimiento de sustitucin de una Control Unit con tarjeta de memoria


Desenchufe la tensin de red del Power Module y, si existe, la alimentacin externa de
24 V o la tensin de las salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit.
Desenchufe los cables de seal de la Control Unit.
Retire la CU defectuosa del Power Module.
Inserte la nueva CU en el Power Module. La nueva CU debe tener la misma referencia y
la misma versin de firmware o superior que la CU sustituida.
Quite la tarjeta de memoria de la vieja Control Unit e insrtela en la nueva Control Unit.
Vuelva a enchufar los cables de seal de la Control Unit.
Vuelva a conectar la tensin de red.
El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta de memoria, los guarda de forma no voltil
en su memoria de parmetros interna y pasa al estado "Listo para conexin".
Conecte el motor y compruebe si el accionamiento funciona correctamente.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

282

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Mantenimiento y conservacin
8.2 Sustitucin de la Control Unit

Procedimiento de sustitucin de una Control Unit sin tarjeta de memoria


Desenchufe la tensin de red del Power Module y, si existe, la alimentacin externa de
24 V o la tensin de las salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit.
Desenchufe los cables de seal de la Control Unit.
Retire la CU defectuosa del Power Module.
Inserte la nueva CU en el Power Module.
Vuelva a enchufar los cables de seal de la Control Unit.
Vuelva a conectar la tensin de red.
El convertidor pasa al estado "Listo para conexin".
Si ha hecho copia de seguridad de los ajustes:
Cargue los ajustes en el convertidor desde el Operator Panel o a travs de
STARTER.
Si se trata de convertidores del mismo tipo y con la misma versin de firmware, puede
conectar el motor. Compruebe el funcionamiento del accionamiento.
Si los convertidores son de distinto tipo, el convertidor emite la alarma A01028. Esta
alarma indica que los ajustes cargados no son compatibles con el convertidor. En ese
caso, borre la alarma con p0971 = 1 y ponga de nuevo en marcha el accionamiento.
Si no ha hecho copia de seguridad de los ajustes, deber volver a poner en marcha el
accionamiento.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

283

Mantenimiento y conservacin
8.3 Sustitucin del Power Module

8.3

Sustitucin del Power Module

Procedimiento para sustituir el Power Module


Desenchufe el Power Module de la red.
Si existe, desconecte la alimentacin de 24 V de la Control Unit.
PELIGRO
Peligro de descarga elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones
peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!
Desenchufe los cables de conexin del Power Module.
Retire la Control Unit del Power Module.
Sustituya el viejo Power Module por el nuevo.
Fije la Control Unit sobre el nuevo Power Module.
Cablee el nuevo Power Module con los cables de conexin.
Conecte la tensin de red y, si existe, la alimentacin de 24 V de la Control Unit.
Realice una nueva puesta en marcha en caso necesario (ver tambin Sustitucin de
componentes del convertidor (Pgina 281)).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

284

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema

El convertidor presenta los siguientes modos de diagnstico:


LED
El LED que hay en el frontal del convertidor informa in situ sobre los estados ms
importantes del convertidor.
Alarmas y fallos
El convertidor comunica alarmas y fallos a travs del bus de campo, la regleta de bornes
(caso de haberse configurado as), un Operator Panel conectado o la herramienta
STARTER.
Las alarmas y los fallos tienen un nmero unvoco.

Si el convertidor deja de responder


Si los ajustes de parmetros son errneos, p. ej. si se carga un archivo errneo de la tarjeta
de memoria, el convertidor puede adoptar el siguiente estado:
El motor est apagado.
No es posible comunicarse con el convertidor a travs del Operator Panel ni a travs de
otras interfaces.
En este caso, proceda del siguiente modo:
Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor, extrigala.
Repita el Power On Reset hasta que el convertidor comunique el fallo F01018:
Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor.
Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensin
de alimentacin del convertidor.
Cuando el convertidor comunique el fallo F01018, repita una vez ms el Power On
Reset.
El convertidor recuperar los ajustes de fbrica.
Ponga de nuevo en marcha el convertidor.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

285

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.1 Estados operativos sealizados por LED

9.1

Estados operativos sealizados por LED


Tras conectar la tensin de alimentacin, el LED RDY (Ready) es temporalmente naranja.
Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde, los LED muestran el estado
del convertidor.

Estados de seal de los LED


Adems de los estados de seal "Con" y "Des", existen dos frecuencias de parpadeo
distintas:
V
3DUSDGHROHQWR
3DUSDGHRUSLGR

Tabla 9- 1

Diagnstico del convertidor


LED

Explicacin

RDY

BF

VERDE - encendido

---

Actualmente no existe ningn fallo

VERDE - lento

---

Puesta en marcha o restablecimiento del ajuste de


fbrica

ROJO - rpido

---

Actualmente existe un fallo

ROJO - rpido

ROJO - rpido

Tabla 9- 2

Diagnstico de la comunicacin a travs de RS485

LED BF

Explicacin

CON

Recepcin de datos de proceso

ROJO - lento
ROJO - rpido
Tabla 9- 3

Tarjeta de memoria incorrecta

Bus activo - no hay datos de proceso


No hay actividad de bus

Diagnstico de la comunicacin a travs de PROFIBUS DP

LED BF

Explicacin

Apagado

Trfico de datos cclico (o PROFIBUS no utilizado, p2030 = 0)

ROJO - lento
ROJO - rpido

Fallo de bus, error de configuracin


Fallo de bus
, no hay intercambio de datos
, bsqueda de velocidad de transmisin
, no hay conexin

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

286

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.1 Estados operativos sealizados por LED

Visualizacin del LED BF para CANopen


Adems de los estados de seal "on" y "off", existen tres frecuencias de intermitencia
distintas:
V
3DUSDGHRUSLGR
3DUSDGHRVLPSOH
3DUSDGHRGREOH

Tabla 9- 4

Diagnstico de la comunicacin a travs de CANopen

LED BF
VERDE - encendido
VERDE - rpido
VERDE - un destello

Explicacin
Estado de bus "Operational"
Estado de bus "Pre-Operational"
Estado de bus "Stopped"

ROJO - encendido

No hay bus disponible

ROJO - un destello

Alarma - lmite alcanzado

ROJO - dos destellos Evento de fallo en el control (Error Control Event)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

287

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.2 Alarmas

9.2

Alarmas
Las alarmas tienen las siguientes caractersticas:
No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa
No es preciso confirmarlas
Se sealizan del modo siguiente
Indicacin de estado a travs de bit 7 en la palabra de estado 1 (r0052)
en el Operator Panel con Axxxxx
a travs de STARTER si pulsa en el TAB
inferior izquierda

de la pantalla STARTER en la parte

Para delimitar la causa de una alarma, existe un cdigo de alarma unvoco para cada
alarma adems de un valor de alarma.

Memoria de alarmas
El convertidor guarda, para cada alarma, el cdigo de alarma, el valor de alarma y el
momento en el que se produce la alarma.
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD
7LHPSRGH
DODUPD
HQWUDQWH
DODUPDHOLPLQDGD
lDODUPD

U>@

U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@


,

Figura 9-1

)ORDW

'DV

PV

'DV

PV

Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas

r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
Los tiempos de alarma se muestran en r2145 y r2146 (como das enteros), as como en
r2123 y r2125 (en milisegundos referidos al da de la alarma).
El convertidor utiliza un clculo de tiempo interno para guardar los tiempos de alarma.
Encontrar ms informacin sobre el clculo interno de tiempo en el captulo Reloj de
tiempo real (RTC) (Pgina 247).
Tan pronto como se ha eliminado la alarma, el convertidor escribe el momento pertinente en
los parmetros r2125 y r2146. Aunque se haya eliminado la alarma, sta permanece en la
memoria de alarmas.
Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda. Se mantiene el almacenamiento de
la primera alarma. Las alarmas producidas se contabilizan en p2111.
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD
7LHPSRGH
DODUPD
HQWUDQWH
DODUPDHOLPLQDGD
lDODUPD

U>@

lDODUPD

>@

Figura 9-2

U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@


>@

>@

>@

>@

>@

>@

Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas

La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas. Si tras la octava


alarma se produce otra ms y an no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores, se
sobrescribe la penltima alarma.
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

288

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.2 Alarmas
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD
DODUPD
HQWUDQWH
HOLPLQDGD
lDODUPD

U>@

lDODUPD

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

lDODUPD

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

lDODUPD

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

lDODUPD

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

lDODUPD

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

lDODUPD

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

OWLPDDODUPD

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

Figura 9-3

Memoria de alarmas completa

Vaciar la memoria de alarmas: Historial de alarmas


El historial de alarmas registra hasta 56 alarmas.
El historial slo guarda las alarmas eliminadas de la memoria. Si la memoria de alarmas
est completamente llena y se produce otra ms, el convertidor traslada todas las alarmas
eliminadas desde la memoria al historial. En el historial, las alarmas tambin se clasifican
segn el "Tiempo de alarma entrante" pero en el orden inverso en comparacin con la
memoria de alarmas:
la alarma ms reciente est en el ndice 8
la penltima alarma est en el ndice 9
etc.
0HPRULDGH
DODUPDV
>@

7UDVODGRGH
DODUPDVHOLPLQDGDV
DOKLVWRULDOGH
DODUPDV

+LVWRULDOGHDODUPDV
HOLPLQDGDV
>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

$ODUPDPVUHFLHQWH

>@
>@
>@
>@
>@
>@

(OLPLQDU
DODUPDVPV
DQWLJXDV

>@
>@
/DPHPRULDGHDODUPDV
HVWOOHQD

Figura 9-4

Traslado de alarmas eliminadas al historial

Las alarmas que an no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas y se


clasifican de nuevo para que se puedan llenar los huecos entre las alarmas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

289

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.2 Alarmas
Si el historial se llena hasta el ndice 63, cuando llega una nueva alarma al historial se borra
la alarma ms antigua.

Parmetros de la memoria y del historial de alarmas


Tabla 9- 5

Parmetros importantes para las alarmas

Parmetro

Descripcin

r2122

Cdigo de alarma
Visualizacin de los nmeros de las alarmas producidas

r2123

Tiempo de alarma entrante en milisegundos


Visualizacin del momento en milisegundos en que apareci la alarma

r2124

Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma producida

r2125

Tiempo de alarma eliminada en milisegundos


Visualizacin del momento en milisegundos en que se elimin la alarma

p2111

Contador de alarmas
Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento
Con p2111 = 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria [0...7] se trasladan al
historial [8...63]

r2145

Tiempo de alarma entrante en das


Visualizacin del momento en das en que apareci la alarma

r2132

Cdigo de alarma actual


Visualizacin del cdigo de la ltima alarma producida

r2134

Valor de alarma para valores Float


Visualizacin de informacin adicional de la alarma producida para valores Float

r2146

Tiempo de alarma eliminada en das


Visualizacin del momento en das en que se elimin la alarma

Ajustes avanzados para alarmas


Tabla 9- 6
Parmetro

Ajustes avanzados para alarmas


Descripcin

Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo:


p2118

Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso


Seleccin de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso

p2119

Ajuste del tipo de aviso


Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso

Encontrar ms detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de


parmetros del manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

290

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.3 Fallos

9.3

Fallos
Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor.
El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera:
en el Operator Panel con Fxxxxx
en la Control Unit mediante el LED RDY rojo
en bit 3 de la palabra de estado 1 (r0052)
a travs de STARTER
Para borrar un aviso de fallo debe eliminar la causa y confirmar el fallo.
Cada fallo posee un cdigo de fallo unvoco y adems un valor de fallo. Esta informacin es
necesaria para determinar la causa del fallo.

Memoria de los fallos actuales


El convertidor guarda el cdigo de fallo, el valor de fallo y el momento del fallo para cada
fallo entrante.
&GLJRGH 9DORUGHIDOOR
IDOOR
U>@

HUIDOOR

Figura 9-5

7LHPSRGHIDOOR
HQWUDQWH

7LHPSRGHIDOOR
HOLPLQDGR

U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@


,

)ORDW

'DV

PV

'DV

PV

Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos

r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
El "Tiempo de fallo entrante" se muestra tanto en el parmetro r2130 (en das enteros) como
en el r0948 (en milisegundos referidos al da del fallo). El "Tiempo de fallo eliminado" se
escribe en los parmetros r2109 y r2136 una vez que se ha confirmado el fallo.
El convertidor utiliza su clculo interno de tiempo para guardar los tiempos de fallo.
Encontrar ms informacin sobre el clculo interno de tiempo en el captulo Reloj de
tiempo real (RTC) (Pgina 247).
Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero, tambin se guarda. Se
mantiene el almacenamiento del primer fallo. Los casos de fallo producidos se contabilizan
en p0952. Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos.
&GLJRGH 9DORUGHIDOOR
IDOOR
HUIDOOR

U>@

|IDOOR

>@

Figura 9-6

7LHPSRGHIDOOR
HQWUDQWH

7LHPSRGHIDOOR
HOLPLQDGR

U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@


>@

>@

>@

>@

>@

>@

Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

291

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.3 Fallos
La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales. Si se produce otro
fallo despus del octavo, se sobrescribe el penltimo fallo.
&GLJRGH
IDOOR

9DORUGHIDOOR

7LHPSRGHIDOOR
HQWUDQWH

7LHPSRGHIDOOR
HOLPLQDGR

HUIDOOR

U>@

|IDOOR

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

|IDOOR

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

|IDOOR

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

|IDOOR

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

|IDOOR

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

|IDOOR

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

OWLPRIDOOR

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

Figura 9-7

Memoria de fallos completa

Confirmacin de fallos
En la mayora de casos, se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo:
Desconectar y reconectar la alimentacin del convertidor.
Pulsar la tecla de confirmacin en el Operator Panel
Seal de confirmacin en la entrada digital 2
Seal de confirmacin en bit 7 de la palabra de mando 1 (r0054) en Control Unit con
mdulo de interfaz de bus de campo
Los fallos activados por el hardware y el firmware a travs la vigilancia interna del
convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexin y reconexin. En la lista
de fallos del Manual de listas, encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de
confirmacin de fallos.

Vaciar memoria de fallos: historial de fallos


El historial de fallos registra hasta 56 fallos.
Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos, la confirmacin de
fallos no tendr efecto. Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran en
la memoria de fallos (al eliminarse la causa del fallo) y se ha confirmado el fallo, ocurre lo
siguiente:
1. El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los primeros ocho
espacios de memoria del historial de fallos (ndices 8 15).
2. El convertidor borra de la memoria los fallos solucionados.
3. El convertidor escribe el momento de confirmacin de los fallos solucionados en los
parmetros r2136 y r2109 (Tiempo de fallo eliminado).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

292

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.3 Fallos
7UDVODGDUR
FRSLDUIDOORVDO
0HPRULDGH KLVWRULDOGHIDOORV
IDOORV

+LVWRULDOGHIDOORV
)DOORVPV
UHFLHQWHV

)DOORVPV
DQWLJXRV

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

>@

(OLPLQDU
IDOORVPV
DQWLJXRV

&RQILUPDUHO
IDOOR

Figura 9-8

Historial de fallos tras confirmar los fallos

Tras la confirmacin, los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como
en el historial de fallos. En estos fallos, el "Tiempo de fallo entrante" se mantiene sin
cambios y el "Tiempo de fallo eliminado" se queda vaco.
Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial, los espacios de memoria que
llevan los ndices mayores permanecen vacos.
El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en
el historial de fallos. Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63
antes de la confirmacin.
Borrar historial de fallos
Si desea borrar todos los fallos del historial, ajuste el parmetro p0952 a cero.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

293

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.3 Fallos

Parmetros de la memoria y del historial de fallos


Tabla 9- 7

Parmetros importantes para los fallos

Parmetro

Descripcin

r0945

Cdigo de fallo
Visualizacin de los nmeros de los fallos producidos

r0948

Tiempo de fallo entrante en milisegundos


Visualizacin del momento en milisegundos en que apareci el fallo

r0949

Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido

p0952

Contador de casos de fallo


Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmacin.
Con p0952 = 0 se borra la memoria de fallos

r2109

Tiempo de fallo eliminado en milisegundos


Visualizacin del momento en milisegundos en que se elimin el fallo

r2130

Tiempo de fallo entrante en das


Visualizacin del momento en das en que apareci el fallo

r2131

Cdigo de fallo actual


Visualizacin del cdigo del fallo ms antiguo an activo

r2133

Valor de fallo para valores Float


Visualizacin de informacin adicional del fallo producido para valores Float

r2136

Tiempo de fallo eliminado en das


Visualizacin del momento en das en que se elimin el fallo

El motor no puede conectarse


Si no se puede conectar el motor, compruebe lo siguiente:
Hay un fallo presente?
Si la respuesta es afirmativa, elimine su causa y confirme el fallo.
Es p0010 = 0?
Si la respuesta es negativa, el convertidor se encuentra an, por ejemplo, en un estado
de puesta en marcha.
El convertidor notifica el estado "Listo para conexin" (r0052.0 = 1)?
Le faltan habilitaciones al convertidor (r0046)?
Las fuentes de mando y consigna del convertidor (p0015) estn parametrizadas
correctamente?
Es decir: de dnde recibe el convertidor su consigna de velocidad y sus rdenes (bus
de campo o entrada analgica)?
El motor y el convertidor son afines?
Compare los datos de la placa de caractersticas del motor con los parmetros
correspondientes del convertidor (P0300 y siguientes).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

294

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.3 Fallos

Ajustes avanzados para fallos


Tabla 9- 8
Parmetro

Ajustes avanzados
Descripcin

Se puede modificar la reaccin a fallo del motor para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:
p2100

Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto


Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar la reaccin a fallo

p2101

Ajuste Reaccin a fallo


Ajuste de la reaccin para el fallo seleccionado

Se puede modificar el tipo de confirmacin para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:


p2126

Ajustar el nmero de fallo para el modo de confirmacin


Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar el tipo de confirmacin

p2127

Ajuste del modo de confirmacin


Ajuste del tipo de confirmacin para el fallo seleccionado
1: Confirmacin solo a travs de POWER ON
2: Confirmacin INMEDIATAMENTE despus de eliminar la causa de fallo

Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma:


p2118

Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso


Seleccin del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso

p2119

Ajuste del tipo de aviso


Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso

Encontrar ms detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de


parmetros del manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

295

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.4 Lista de alarmas y fallos

9.4

Lista de alarmas y fallos


Axxxxx: Alarma
Fyyyyy: Fallo

Tabla 9- 9

Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor (Power On Reset)

Nmero

Causa

Remedio

F01000

Error de software en la CU

Sustituir la CU.

F01001

Excepcin de coma flotante


(Floating Point Exception)

Desconectar y reconectar la CU.

F01015

Error de software en la CU

Actualizar el firmware o llamar al soporte tcnico.

F01018

Arranque cancelado varias veces

Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
Remedio: Guardar los ajustes de fbrica con p0971 = 1. Desconectar y
reconectar la CU. A continuacin, volver a poner en marcha el
convertidor.

F01040

Es preciso hacer una copia de


seguridad de los parmetros

Guardar los parmetros (p0971).


Desconectar y reconectar la CU.

F01044

Carga de datos de la tarjeta de


memoria defectuosa

Cambiar tarjeta de memoria o CU.

F01105

CU: Memoria insuficiente

Reducir la cantidad de juegos de datos.

F01205

CU: Segmento de tiempo excedido Llamar al soporte tcnico.

F01250

Fallo de hardware en la CU

F01512

Se intent determinar un factor de Crear normalizacin o comprobar el valor de transferencia.


conversin para una normalizacin
no disponible

F01662

Fallo de hardware en la CU

Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al soporte


tcnico.

F30022

Power Module: Vigilancia UCE

Comprobar o sustituir el Power Module.

F30052

Datos incorrectos de la etapa de


potencia

Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU.

Sustituir la CU.

F30053

Datos FPGA errneos

Sustituir el Power Module.

F30662

Fallo de hardware en la CU

Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al soporte


tcnico.

F30664

Arranque de la CU cancelado

Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al soporte


tcnico.

F30850

Error de software en el Power


Module

Cambiar el Power Module o llamar al soporte tcnico.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

296

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.4 Lista de alarmas y fallos
Tabla 9- 10

Las alarmas y fallos ms importantes

Nmero

Causa

Remedio

F01018

Arranque cancelado varias veces

1. Desconectar y reconectar el mdulo.


2. Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
3. Ponga de nuevo en marcha el convertidor.

A01028

Error de configuracin

Explicacin: la parametrizacin en la tarjeta de memoria se gener con


un mdulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Compruebe los parmetros del mdulo y, en caso necesario, realice una
nueva puesta en marcha.

F01033

Conversin de unidades: valor del


parmetro de referencia no vlido

Ajustar un valor distinto de 0.0 (p0304, p0305, p0310, p0596, p2000,


p2001, p2002, p2003, r2004).

F01034

Conversin de unidades: ha
Elegir el valor del parmetro de referencia de manera que los parmetros
fallado el clculo de los valores de afectados puedan calcularse en la representacin referida (p0304, p0305,
parmetros tras el cambio del valor p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
de referencia

F01122

Frecuencia demasiado alta en la


entrada del detector

Disminuir la frecuencia de los impulsos en la entrada del detector.

A01590

Ha transcurrido el intervalo de
mantenimiento del motor

Realice el mantenimiento y reajuste el intervalo de mantenimiento


(p0651).

A01900

PROFIBUS: telegrama de
configuracin errneo

Explicacin: un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexin


utilizando un telegrama de configuracin errneo.

A01910
F01910

Tiempo excedido de consigna

Esta alarma se genera cuando p2040 0 ms y se detecta una de las


siguientes causas:

Compruebe la configuracin de bus en maestro y esclavo.

A01920

PROFIBUS: interrupcin de
conexin cclica

la conexin de bus est interrumpida

el maestro MODBUS est desconectado

error de comunicacin (CRC, bit de paridad, error lgico)

valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo


(p2040)

Explicacin: se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro


PROFIBUS.
Establezca la conexin PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en
modo cclico.

F03505

Entrada analgica Rotura de hilo

Compruebe si hay interrupciones en la conexin con la fuente de seal.


Compruebe el nivel de la seal alimentada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica se puede
consultar en r0752.

A03520

Fallo en sensor de temperatura

Compruebe si el sensor est conectado correctamente.

A05000
A05001
A05002
A05004
A05006

Exceso de temperatura Power


Module

Compruebe lo siguiente:
- La temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el
ciclo de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?

F06310

Tensin de conexin (p0210)


errneamente parametrizada

Comprobar la tensin de conexin parametrizada y modificarla si es


necesario (p0210).
Comprobar la tensin de red.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

297

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.4 Lista de alarmas y fallos

Nmero

Causa

Remedio

F07011

Motor Exceso de temperatura

Reducir la carga del motor.


Comprobar la temperatura ambiente.
Comprobar el cableado y la conexin del sensor.

A07012

Sobretemperatura del modelo de


motor I2t

Compruebe la carga del motor y redzcala si es necesario.


Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe la constante de tiempo trmica p0611.
Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura.

A07015

Sensor de temperatura del motor


Alarma

F07016

Sensor de temperatura del motor


Fallo

Compruebe si el sensor est conectado correctamente.


Compruebe la parametrizacin (p0601).
Comprobar si la conexin del sensor es correcta.
Comprobar la parametrizacin (p0601).
Desconectar el fallo en el sensor de temperatura (p0607 = 0).

F07086
F07088

Conversin de unidades:
Infraccin de lmite de parmetro

Comprobar los valores de parmetro adaptados y corregirlos si es


necesario.

F07320

Rearranque automtico cancelado

Aumentar la cantidad de intentos de rearranque (p1211). La cantidad


actual de intentos de arranque se muestra en r1214.
Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en
p1213.
Aplicar orden ON (p0840).
Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia
(p0857).
Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos
p1213[1] de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de
tiempo.

A07321

Rearranque automtico activo

Explicacin: el rearranque automtico (WEA) est activo. Al restablecerse


la red o eliminarse las causas de los fallos presentes, el accionamiento
se conecta de nuevo automticamente.

F07330

Intensidad de bsqueda medida


demasiado baja

Aumentar la intensidad de bsqueda (p1202), comprobar la conexin del


motor.

A07400

Regulador VDC_mx activo

Si no se desea que intervenga el regulador:

A07409

F07426

Control por U/f Reg. limitacin


intensidad activo

Regulador tecnolgico Valor real


limitado

incrementar los tiempos de deceleracin.

Desconectar el regulador VDC_mx (p1240 = 0 con regulacin vectorial,


p1280 = 0 con control por U/f).

La alarma desaparece automticamente despus de adoptar alguna de


las siguientes medidas:

Aumentar el lmite de intensidad (p0640).

Reducir la carga.

Ajustar rampas de deceleracin ms lentas para la velocidad de


consigna.

Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).

Comprobar la escala del valor real (p2264).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

298

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.4 Lista de alarmas y fallos

Nmero

Causa

Remedio

F07801

Motor Sobreintensidad

A07805

Accto.: Etapa de potencia


Sobrecarga I2t

F07806

Lmite de potencia generadora


excedido

F07807

Cortocircuito detectado

A07850
A07851
A07852

Alarma externa 1 3

F07860
F07861
F07862

Fallo externo 1 3

Comprobar los lmites de intensidad (p0640).


Regulacin vectorial: comprobar el regulador de intensidad (p1715,
p1717).
Control por U/f: Comprobar el regulador de limitacin de intensidad
(p1340 p1346).
Aumentar la rampa de aceleracin (p1120) o reducir la carga.
Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los
cables del motor.
Comprobar si hay conexin en estrella/tringulo en el motor, junto a la
parametrizacin de la placa de caractersticas.
Comprobar la combinacin de la etapa de potencia y del motor.
Seleccionar la funcin de rearranque al vuelo (p1200) cuando se tenga
que conectar sobre un motor en rotacin.
Reducir la carga permanente.
Adaptar el ciclo de carga.
Comprobar la asignacin de las intensidades nominales del motor y la
etapa de potencia.
Aumentar la rampa de deceleracin.
Reducir la carga accionadora.
Utilizar una etapa de potencia con mayor capacidad de realimentacin.
En la regulacin vectorial, el lmite de potencia generadora se puede
reducir en p1531 hasta el punto en que ya no se detecta el fallo.
Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexin del
convertidor por el lado del motor.
Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de red
y del motor.
Se ha activado la seal de "Alarma externa 1".
Los parmetros p2112, p2116 y p2117 determinan las fuentes de seal
de la alarma externa 1 3.
Remedio: Elimine las causas de esta alarma.
Eliminar las causas externas de este fallo.

F07900

Motor bloqueado

F07901

sobrevelocidad motor

F07902

Motor volcado

A07903

Motor Divergencia de velocidad

Compruebe si el motor puede girar libremente.


Compruebe los lmites de par (r1538 y r1539).
Compruebe los parmetros del aviso "Motor bloqueado" (p2175, p2177).
Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad
(p1401 bit 7 = 1).
Ampliar la histresis para el aviso de sobrevelocidad p2162.
Compruebe si los datos del motor estn correctamente parametrizados y
realice una identificacin del motor.
Compruebe los lmites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites
intensidad son demasiado bajos, el accionamiento no puede
magnetizarse.
Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el
funcionamiento.
Aumente p2163 o p2166.
Ample los lmites de par, intensidad y potencia.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

299

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.4 Lista de alarmas y fallos

Nmero

Causa

Remedio

A07910

Motor Exceso de temperatura

Compruebe la carga del motor.


Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe el sensor KTY84.
Compruebe los excesos de temperatura del modelo trmico
(p0626 ... p0628).

A07920
A07921
A07922
F07923
F07924
A07927

Par/velocidad muy bajo


Par/velocidad muy alto
Par/velocidad fuera de tolerancia
Par/velocidad muy bajo
Par/velocidad muy alto
Frenado por corriente continua
activo

El par se desva de la envolvente de par/velocidad de rotacin.


Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
Adaptar la parametrizacin a la carga.

A07980
A07981

Medicin en giro activada


Faltan habilitaciones medicin en
giro

No necesario
Confirme los fallos presentes.
Establezca las habilitaciones que faltan (ver r00002, r0046).

A07991

Identificacin de datos del motor


activada

Conecte el motor e identifique los datos del motor.

F30001

Sobreintensidad

F30002

Sobretensin en circuito
intermedio

F30003
F30004

Subtensin en circuito intermedio


Exceso de temperatura
Convertidor

Verifique lo siguiente:
Datos del motor, realizar una puesta en marcha en caso necesario
Tipo de conexin del motor (/)
Modo U/f: asignacin de las intensidades nominales del motor y la
etapa de potencia
Calidad de la red
Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red
Conexiones de los cables de potencia
El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia
Longitud de los cables de potencia
Fases de red
Si esto no sirve:
Modo U/f: Aumente la rampa de aceleracin
Reduzca la carga
Sustituya la etapa de potencia
Aumente el tiempo de deceleracin (p1121).
Ajuste los tiempos de redondeo (p1130, p1136).
Active el regulador de tensin en el circuito intermedio (p1240, p1280).
Compruebe la tensin de red (p0210).
Compruebe las fases de red.
Compruebe la tensin de red (p0210).
Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha.
Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen
permitido.
Compruebe si el motor est sobrecargado.
Reduzca la frecuencia de pulsacin.

Comprobar la conexin entre el motor y la carga.


Adaptar la parametrizacin a la carga.

No necesario

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

300

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.4 Lista de alarmas y fallos

Nmero

Causa

Remedio

F30005

Sobrecarga I2t Convertidor

Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module.


Reduzca el lmite de intensidad p0640.
En modo con caracterstica U/f: reduzca p1341.

F30011

Prdida de fase de red

Compruebe los fusibles de entrada del convertidor.


Compruebe los cables de alimentacin del motor.

F30015

Prdida de fase Cable de


alimentacin del motor

Aumente el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120).

F30021

Defecto a tierra

Comprobar las conexiones de los cables de potencia.

Comprobar el motor.

Comprobar el transformador de intensidad.

Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible


rotura de hilo).

F30027

Precarga Circuito intermedio


Vigilancia de tiempo

F30035

Exceso de temperatura aire de


entrada

Compruebe los cables de alimentacin del motor.

Compruebe la tensin de red en los bornes de entrada.


Compruebe el ajuste de la tensin de red (p0210).

Comprobar si el ventilador est en marcha.

Comprobar las esteras de filtro.

Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen


permitido.

F30036

Exceso de temperatura interior

F30037

Exceso de temperatura rectificador Ver F30035 y adems:

Comprobar la carga del motor.

Comprobar las fases de la red.

A30049

Ventilador interior defectuoso

Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.

A30502

Sobretensin en circuito
intermedio

Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).

Comprobar el dimensionado de la bobina de red.

A30920

Fallo en sensor de temperatura

Compruebe si el sensor est conectado correctamente.

F30059

Ventilador interior defectuoso

Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.

Para ms informacin, consulte el Manual de listas.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

301

Alarmas, fallos y avisos del sistema


9.4 Lista de alarmas y fallos

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

302

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

10

Datos tcnicos
4B

ATENCIN
Se requieren fusibles con certificado UL
Para que el sistema se corresponda con UL, deben emplearse fusibles, interruptores de
sobrecarga o guardamotores de seguridad intrnseca con certificado UL.

10.1
Tabla 10- 1

Datos tcnicos, Control Unit CU230P-2


Datos tcnicos generales de la CU230P-2

Propiedad

Datos/explicacin

Referencias

6SL3243-0BB30-1CA2:

con interfaz CANopen

6SL3243-0BB30-1HA2:

con interfaz RS485 para la comunicacin a travs de protocolo


USS, BacNet MS/TP y Modbus RTU

6SL3243-0BB30-1PA2:

con interfaz PROFIBUS

Tensin de empleo

20,4 V DC 28,8 V, 1 A

Alimentacin desde el Power Module o externa a travs de los


bornes 31 y 32

Prdidas

5,0 W

ms las prdidas de las tensiones de salida

Tensiones de salida

18 V 30 V (mx. 200 mA)


18 V 30 V (mx. 200 mA)
10 V 0,5 V (mx. 10 mA)

Resolucin de consigna

0,01 Hz

Velocidades fijas

16

Configurable

Velocidades inhibibles

Configurable

Entradas digitales

6 (DI0 DI5)

Low < 5 V, High > 11 V, tensin de entrada mxima 30 V,


consumo 5,5 mA, con aislamiento galvnico; compatibles con
SIMATIC, conmutable PNP/NPN, tiempo de reaccin: 10 ms sin
tiempo de eliminacin de rebote (p0724)

Entradas analgicas

4 (AI0 AI3)

Entradas diferenciales, resolucin de 12 bits,


conmutables: corriente (0 mA 20 mA)/tensin (0 V 10 V, 10 V + 10 V)/temperatura,
tiempo de reaccin: 13 ms sin tiempo de eliminacin de rebote
(p0724), AI0 y AI1 configurables como entradas digitales
adicionales: Low < 1,6 V, High > 4,0 V

Salidas digitales/salidas
de rel

3 (DO0 DO2)

DO0 DO2: 30 V DC 5 A
DO1 adicional: 230 V AC, 2 A
Tiempo de actualizacin: 2 ms

Salidas analgicas

2 (AO0 AO1)

0 V 10 V/0 mA 20 mA, tiempo de actualizacin: 4 ms

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

303

Anexo

Propiedad

Datos/explicacin

Sensor de temperatura
del motor

PTC: vigilancia de cortocircuito < 20 , exceso de temperatura de 1650


KTY84: vigilancia de cortocircuito < 50 , rotura de hilo: > 2120
Sensor Thermoclick con contacto aislado galvnicamente

Interfaz USB

Mini USB de 5 polos

Tarjeta de memoria
(opcional)

Tarjeta MMC

Recomendacin: 6SL3254-0AM00-0AA0

Tarjeta SD

Recomendacin: 6SL3254-0AM00-0AA0

Dimensiones (AnxAlxP)

73 mm 199 mm 65,5 mm

Peso

0,61 kg

Temperatura de empleo

0 C 60 C

En funcionamiento sin Operator Panel

0 C 50 C

En funcionamiento con Operator Panel

Temperatura de
almacenamiento

- 40C 70 C

Humedad relativa del aire

< 95 %

Mtodos de
control/regulacin

Control V/f para velocidades de motor entre 0 1/min y 210000 1/min:

Condensacin no permitida

control V/f lineal,

control V/f lineal con FCC,

control V/f lineal con modo ECO,

control V/f cuadrtico,

control V/f multipunto,

control V/f para aplicaciones en el sector textil,

control V/f con FCC para aplicaciones en el sector textil,

control V/f con consigna independiente de tensin.

Regulacin vectorial para velocidades de motor entre 0 1/min y 14400 1/min:

Regulacin de velocidad sin encder

Regulacin de par sin encder

Los bornes de control de la Control Unit estn aislados galvnicamente de la alimentacin


(PELV).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

304

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

10.2

Datos tcnicos, Power Module

Sobrecarga admisible para el convertidor


Para el Power Module existen diversos datos de potencia, "Low Overload" (LO) y
"High Overload" (HO), en funcin de la carga prevista.
6REUHFDUJDSHUPLWLGD
FRQ/RZ2YHUORDG /2 KDVWDN:

6REUHFDUJDSHUPLWLGD
FRQ+LJK2YHUORDG +2 KDVWDN:



VREUHFDUJDGXUDQWHV
VREUHFDUJDGXUDQWHV



&DUJDEVLFDGXUDQWHV



VREUHFDUJDGXUDQWHV



VREUHFDUJDGXUDQWHV
&DUJDEVLFDGXUDQWHV



&DUJDEVLFD/2






&DUJDEVLFD+2





 W

6REUHFDUJDSHUPLWLGD
FRQ/RZ2YHUORDG /2 GHVGHN:









 W

6REUHFDUJDSHUPLWLGD
FRQ+LJK2YHUORDG +2 GHVGHN:



VREUHFDUJDGXUDQWHV
VREUHFDUJDGXUDQWHV



&DUJDEVLFDGXUDQWHV



VREUHFDUJDGXUDQWHV


VREUHFDUJDGXUDQWHV
&DUJDEVLFDGXUDQWHV



&DUJDEVLFD/2




Figura 10-1



&DUJDEVLFD+2




 W









 W

Ciclos de carga "High Overload" y "Low Overload"

Nota
La carga bsica (100% de potencia o intensidad) de "Low Overload" es mayor que la carga
bsica de "High Overload".
Para seleccionar el convertidor tomando como base los ciclos de carga, recomendamos el
software de configuracin "SIZER". Ver Manuales del convertidor (Pgina 336).

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

305

Anexo

Definiciones
Intensidad de entrada 100% de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga
segn Low Overload (intensidad de entrada para carga bsica
LO
LO).
Intensidad de salida 100% de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga
segn Low Overload (intensidad de salida para carga bsica LO).
LO
Potencia LO

Potencia del convertidor con intensidad de salida LO.

Intensidad de entrada 100% de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga


segn High Overload (intensidad de entrada para carga bsica
HO
HO).
Intensidad de salida 100% de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga
segn High Overload (intensidad de salida para carga bsica HO).
HO
Potencia HO

Potencia del convertidor con intensidad de salida HO.

Si en los datos de potencia se indican los valores asignados sin otra especificacin, siempre
se referirn a la capacidad de sobrecarga relativa a Low Overload.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

306

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

10.2.1

Datos tcnicos PM230

Datos generales, PM230 - IP55/UL tipo 12


Propiedad

Variante

Tensin de red

3 AC 380 V 480 V 10%


La tensin de red realmente admisible depende de la altitud de instalacin

Frecuencia de entrada

47 Hz 63 Hz

Factor de potencia

0.9

Intensidad al conectar

Pequea intensidad de entrada

Intensidad de cortocircuito
admisible

Frame Size A ... C: 42 kA


Frame Size D ... F: 65 kA

Frecuencia de pulsacin
(ajuste de fbrica)

4 kHz

Compatibilidad
electromagntica

Los equipos son apropiados para ambientes categora C1 y C2 de conformidad con la


norma IEC 61800-3. Para ms detalles, ver el manual de montaje, anexo A2

Mtodos de frenado

Frenado corriente continua

Grado de proteccin

IP55/UL tipo 12

La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta 16 kHz.


Una mayor frecuencia de pulsacin da lugar a una reduccin de la intensidad de salida
admisible.

Si est enchufado un IOP, se alcanza el grado de proteccin IP54/UL tipo 12.


Temperatura de empleo
sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia

0 C +40 C (32 F 104 F)


hasta 60 C (140 F)

Temperatura de
almacenamiento

-40 C +70 C (-40 F 158 F)

Humedad relativa del aire

< 95% HR - condensacin no permitida

Ensuciamiento

Proteccin contra el contacto directo con piezas peligrosas, contra el polvo, las
salpicaduras de agua y los chorros de agua

Condiciones del entorno

Proteccin contra sustancias qumicas nocivas segn ambiente categora 3C2 de


conformidad con la norma EN 60721-3-3

Golpes y vibraciones

No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No instale el
convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes.

Radiacin electromagntica

No instale el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.

Altitud de instalacin
sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia
Normas

1)

Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del mar


Hasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para ms detalles, ver el manual de
montaje
UL 1), CE, C-tick
Para que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptores de
sobrecarga o guardamotores de seguridad intrnseca con certificado UL.

UL en preparacin para Frame Sizes D F

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

307

Anexo

Datos dependientes de la potencia, PM230 - IP55/UL tipo 12


Tabla 10- 2
Referencia

PM230 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Filtro de clase A

6SL3223-0DE13-7AA0

6SL3223-0DE15-5AA0

6SL3223-0DE17-5AA0

Filtro de clase B

6SL3223-0DE13-7BA0

6SL3223-0DE15-5BA0

6SL3223-0DE17-5BA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

0,37 kW
1,3 A
1,3 A

0,55 kW
1,8 A
1,7 A

0,75 kW
2,3 A
2,2 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

0,25 kW
0,9 A
0,9 A

0,37 kW
1,3 A
1,3 A

0,55 kW
1,8 A
1,7 A

0,06 kW
10 A
7 l/s

0,06 kW
10 A
7 l/s

0,06 kW
10 A
7 l/s

1 2,5 mm2

1 2,5 mm2

1 2,5 mm2

0,5 Nm
4,3 kg

0,5 Nm
4,3 kg

0,5 Nm
4,3 kg

6SL3223-0DE21-1AA0
6SL3223-0DE21-1BA0

6SL3223-0DE21-5AA0
6SL3223-0DE21-5BA0

6SL3223-0DE22-2AA0
6SL3223-0DE22-2BA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

1,1 kW
3,2 A
3,1 A

1,5 kW
4,2 A
4,1 A

2,2 kW
6,1 A
5,9 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

0,75 kW
2,3 A
2,2 A

1,1 kW
3,2 A
3,1 A

1,5 kW
4,2 A
4,1 A

0,07 kW
10 A
7 l/s

0,08 kW
10 A
7 l/s

0,1 kW
10 A
7 l/s

1 2,5 mm2

1 2,5 mm2

1,5 2,5 mm2

0,5 Nm
4,3 kg

0,5 Nm
4,3 kg

0,5 Nm
4,3 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de red
y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Tabla 10- 3
Referencia

PM230 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Filtro de clase A
Filtro de clase B

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de red
y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

308

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

Tabla 10- 4
Referencia

PM230 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Filtro de clase A
Filtro de clase B

6SL3223-0DE23-0AA0
6SL3223-0DE23-0BA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

3 kW
8,0 A
7,7 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

2,2 kW
6,1 A
5,9 A

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Tabla 10- 5
Referencia

0,12 kW
10 A
7 l/s
1,5 2,5 mm2
0,5 Nm
4,3 kg

PM230 Frame Sizes B, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Filtro de clase A
Filtro de clase B

6SL3223-0DE24-0AA0
6SL3223-0DE24-0BA0

6SL3223-0DE25-5AA0 6SL3223-0DE27-5AA0
6SL3223-0DE25-5BA0 6SL3223-0DE27-5BA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

4 kW
10,5 A
10,2 A

5,5 kW
13,6 A
13,2 A

7,5 kW
18,6 A
18 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

3 kW
8,0 A
7,7 A

4 kW
10,5 A
10,2 A

5,5 kW
13,6 A
13,2 A

0,14 kW
16 A
9 l/s

0,18 kW
20 A
9 l/s

0,24 kW
25 A
9 l/s

2,5 6 mm2

4 6 mm2

4 6 mm2

0,5 Nm
6,3 kg

0,5 Nm
6,3 kg

0,5 Nm
6,3 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de red
y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

309

Anexo

Tabla 10- 6
Referencia

PM230 Frame Sizes C, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Filtro de clase A

6SL3223-0DE31-1AA0
6SL3223-0DE31-1BA0

6SL3223-0DE31-5AA0
6SL3223-0DE31-5BA0

6SL3223-0DE31-8AA0
6SL3223-0DE31-8BA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

11 kW
26,9 A
26 A

15 kW
33,1 A
32 A

18.5 kW
39,2 A
38 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

7,5 kW
18,6 A
18 A

11 kW
26,9 A
26 A

15 kW
33,1 A
32 A

0,32 kW
35 A
20 l/s

0,39 kW
50 A
20 l/s

0,46 kW
50 A
20 l/s

6 16 mm2

10 16 mm2

10 16 mm2

2,0 Nm
9,5 kg

2,0 Nm
9,5 kg

2,0 Nm
9,5 kg

Filtro de clase B

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de red
y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Tabla 10- 7
Referencia

PM230 Frame Sizes D, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Filtro de clase A

6SL3223-0DE32-2AA0
6SL3223-0DE32-2BA0

6SL3223-0DE33-0AA0
6SL3223-0DE33-0BA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

22 kW
42 A
45 A

30 kW
56 A
60 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

18,5 kW
36 A
38 A

22 kW
42 A
45 A

0,52 kW
63 A
39 l/s

0.68 kW
80 A
39 l/s

16 35 mm2

16 35 mm2

6 Nm
30,2 kg

6 Nm
30,2 kg

Filtro de clase B

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de red
y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

310

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

Tabla 10- 8
Referencia

PM230 Frame Sizes E, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Filtro de clase A

6SL3223-0DE33-7AA0
6SL3223-0DE33-7BA0

6SL3223-0DE34-5AA0
6SL3223-0DE34-5BA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

37 kW
70 A
75 A

45 kW
84 A
90 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

30 kW
56 A
60 A

37 kW
70 A
75 A

0,99 kW
100 A
39 l/s

1,2 kW
125 A
39 l/s

25 50 mm2

25 50 mm2

6 Nm
35,8 kg

6 Nm
35,8 kg

Filtro de clase B

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de red
y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso

Tabla 10- 9
Referencia

PM230 Frame Sizes F, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Filtro de clase A

6SL3223-0DE35-5AA0
6SL3223-0DE35-5BA0

6SL3223-0DE37-5AA0
6SL3223-0DE37-5BA0

6SL3223-0DE38-8AA0
6SL3223-0DE38-8BA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

55 kW
102 A
110 A

75 kW
135 A
145 A

90 kW
166 A
178 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

45 kW
84 A
90 A

55 kW
102 A
110 A

75 kW
135 A
145 A

1,4 kW
160 A
117 l/s

1,9 kW
200 A
117 l/s

2,3 kW
250 A
117 l/s

35 120 mm2

35 120 mm2

35 120 mm2

13 Nm
70.0 kg

13 Nm
70.0 kg

13 Nm
70.0 kg

Filtro de clase B

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de red
y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

311

Anexo

10.2.2

Datos tcnicos PM240


Nota
Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V con Uk = 1%, en
relacin con la potencia asignada del convertidor, para el servicio sin bobina de red. Las
intensidades disminuyen un pequeo porcentaje al utilizar una bobina de red.

Datos generales, PM240 - IP20


Propiedad

Variante

Tensin de red

3 AC 380 V 480 V 10%


La tensin de red realmente admisible depende de la altitud de instalacin.

Frecuencia de entrada

47 Hz 63 Hz

Factor de potencia

0,7 ... 0,85

Intensidad al conectar

Menor que la intensidad de entrada

Frecuencia de pulsacin
(ajuste de fbrica)

4 kHz para 0,37 kW ... 90 kW


2 kHz para 110 kW ... 250 kW
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz. Una mayor
frecuencia de pulsacin da lugar a una reduccin de la intensidad de salida admisible.

Compatibilidad
electromagntica

Los equipos son apropiados para ambientes categora C1 y C2 de conformidad con la


norma IEC61800-3. Para ms detalles, ver el manual de montaje, anexo A2

Mtodos de frenado

Frenado por corriente continua, frenado combinado, frenado por resistencia con chopper
de freno integrado

Grado de proteccin

IP20

Temperatura de empleo
sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia
Temperatura de
almacenamiento

Modo LO: todas las potencias


Modo HO: 0,37 kW ... 110 kW
Modo HO: 132 kW 200 kW
Todas las potencias, HO/LO

0 C +40 C (32 F 104 F)


0 C +50 C (32 F 122 F)
0 C +40 C (32 F 104 F)
hasta 60 C (140 F); para ms detalles, ver el manual
de montaje

-40 C +70 C (-40 F 158 F)

Humedad relativa del aire

< 95% HR - condensacin no permitida

Condiciones del entorno

Proteccin contra sustancias qumicas nocivas segn ambiente categora 3C2 de


conformidad con la norma EN 60721-3-3

Golpes y vibraciones

No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No instale el
convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes.

Radiacin electromagntica

No instale el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.

Altitud de instalacin
sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia
Normas

0,37 kW ... 132 kW


160 kW ... 250 kW
Todas las potencias

Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del mar


Hasta 2000 m (6500 pies) sobre el nivel del mar
Hasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para ms
detalles, ver el manual de montaje

UL, cUL, CE, C-tick, SEMI F47


Para que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptores de
sobrecarga o guardamotores de seguridad intrnseca con certificado UL.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

312

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

Datos dependientes de la potencia, PM240 - IP20


Tabla 10- 10 PM240 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia

6SL3224-0BE13-7UA0

6SL3224-0BE15-5UA0

6SL3224-0BE17-5UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

sin filtro

0,37 kW
1,6 A
1,3 A

0,55 kW
2,0 A
1,7 A

0,75 kW
2,5 A
2,2 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

0,37 kW
1,6 A
1,3 A

0,55 kW
2,0 A
1,7 A

0,75 kW
2,5 A
2,2 A

0,097 kW
10 A
4,8 l/s

0,099 kW
10 A
4,8 l/s

0,102 kW
10 A
4,8 l/s

1 2,5 mm2

1 2,5 mm2

1 2,5 mm2

1,1 Nm
1,2 kg

1,1 Nm
1,2 kg

1,1 Nm
1,2 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Tabla 10- 11 PM240 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

sin filtro

6SL3224-0BE21-1UA0

6SL3224-0BE21-5UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

1,1 kW
3,8 A
3,1 A

1,5 kW
4,8 A
4,1 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

1,1 kW
3,8 A
3,1 A

1,5 kW
4,8 A
4,1 A

0,108 kW
10 A
4,8 l/s

0,114 kW
10 A
4,8 l/s

1 2,5 mm2

1 2,5 mm2

1,1 Nm
1,2 kg

1,1 Nm
1,2 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

313

Anexo

Tabla 10- 12 PM240 Frame Sizes B, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

con filtro
sin filtro

6SL3224-0BE22-2AA0

6SL3224-0BE23-0AA0

6SL3224-0BE24-0AA0

6SL3224-0BE22-2UA0

6SL3224-0BE23-0UA0

6SL3224-0BE24-0UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

2,2 kW
7,6 A
5,9 A

3 kW
10,2 A
7,7 A

4 kW
13,4 A
10,2 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

2,2 kW
7,6 A
5,9 A

3 kW
10,2 A
7,7 A

4 kW
13,4 A
10,2 A

0,139 kW
16 A
24 l/s

0,158 kW
16 A
24 l/s

0,183 kW
16 A
24 l/s

1,5 6 mm2

1,5 6 mm2

1,5 6 mm2

1,5 Nm
4,3 kg

1,5 Nm
4,3 kg

1,5 Nm
4,3 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Tabla 10- 13 PM240 Frame Sizes C, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

con filtro
sin filtro

6SL3224-0BE25-5AA0

6SL3224-0BE27-5AA0

6SL3224-0BE31-1AA0

6SL3224-0BE25-5UA0

6SL3224-0BE27-5UA0

6SL3224-0BE31-1UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

7,5 kW
21,9 A
18 A

11 kW
31,5 A
25 A

15 kW
39,4 A
32 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

5,5 kW
16,7 A
13,2 A

7,5 kW
23,7 A
19 A

11 kW
32,7 A
26 A

0,240 kW
20 A
55 l/s

0,297 kW
32 A
55 l/s

0,396 kW
35 A
55 l/s

4 10 mm2

4 10 mm2

4 10 mm2

2,3 Nm
6,5 kg

2,3 Nm
6,5 kg

2,3 Nm
6,5 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

314

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

Tabla 10- 14 PM240 Frame Sizes D, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

con filtro
sin filtro

6SL3224-0BE31-5AA0
6SL3224-0BE31-5UA0

6SL3224-0BE31-8AA0
6SL3224-0BE31-8UA0

6SL3224-0BE32-2AA0
6SL3224-0BE32-2UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

18,5 kW
46 A
38 A

22 kW
53 A
45 A

30 kW
72 A
60 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

15 kW
40 A
32 A

18,5 kW
46 A
38 A

22 kW
56 A
45 A

0,44 kW
50 A
55 l/s

0,55 kW
63 A
55 l/s

0,72 kW
80 A
55 l/s

10 35 mm2

10 35 mm2

10 35 mm2

6 Nm
16 kg
13 kg

6 Nm
16 kg
13 kg

6 Nm
16 kg
13 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso con filtro
Peso sin filtro

Tabla 10- 15 PM240 Frame Sizes E, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

con filtro
sin filtro

6SL3224-0BE33-0AA0
6SL3224-0BE33-0UA0

6SL3224-0BE33-7AA0
6SL3224-0BE33-7UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

37 kW
88 A
75 A

45 kW
105 A
90 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

30 kW
73 A
60 A

37 kW
90 A
75 A

1,04 kW
100 A
110 l/s

1,2 kW
125 A
110 l/s

25 35 mm2

25 35 mm2

6 Nm
23 kg
16 kg

6 Nm
23 kg
16 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso con filtro
Peso sin filtro

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

315

Anexo

Tabla 10- 16 PM240 Frame Sizes F, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

con filtro
sin filtro

6SL3224-0BE34-5AA0
6SL3224-0BE34-5UA0

6SL3224-0BE35-5AA0
6SL3224-0BE35-5UA0

6SL3224-0BE37-5AA0
6SL3224-0BE37-5UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

55 kW
129 A
110 A

75 kW
168 A
145 A

90 kW
204 A
178 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

45 kW
108 A
90 A

55 kW
132 A
110 A

75 kW
169 A
145 A

1,5 kW
160 A
150 l/s

2,0 kW
200 A
150 l/s

2,4 kW
250 A
150 l/s

35 120 mm2

35 120 mm2

35 120 mm2

13 Nm
52 kg
36 kg

13 Nm
52 kg
36 kg

13 Nm
52 kg
36 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso con filtro
Peso sin filtro

Tabla 10- 17 PM240 Frame Sizes F, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

6SL3224-0BE38-8UA0

6SL3224-0BE41-1UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

sin filtro

110 kW
234 A
205 A

132 kW
284 A
250 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

90 kW
205 A
178 A

110 kW
235 A
205 A

2,4 kW
250 A
150 l/s

2,5 kW
315 A
150 l/s

35 120 mm2

35 120 mm2

13 Nm
39 kg

13 Nm
39 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

316

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

Tabla 10- 18 PM240 Frame Sizes GX, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

sin filtro

6SL3224-0BE41-3UA0

6SL3224-0BE41-6UA0

6SL3224-0BE42-0UA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

160 kW
297 A
302 A

200 kW
354 A
370 A

250 kW
442 A
477 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

132 kW
245 A
250 A

160 kW
297 A
302 A

200 kW
354 A
370 A

3,9 kW
355 A
360 l/s

4,4 kW
400 A
360 l/s

5,5 kW
630 A
360 l/s

95 ... 240 mm2

120 ... 240 mm2

185 ... 240 mm2

14 Nm
176 kg

14 Nm
176 kg

14 Nm
176 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

317

Anexo

10.2.3

Datos tcnicos PM250

Datos generales, PM250 - IP20


Propiedad

Variante

Tensin de red

3 AC 380 V 480 V 10%


La tensin de red realmente admisible depende de la altitud de instalacin

Frecuencia de entrada

47 Hz 63 Hz

Nivel de salida

93% (la tensin de salida equivale como mximo al 93% de la tensin de


entrada)

Factor de potencia

0.9

Intensidad al conectar

Menor que la intensidad de entrada

Frecuencia de pulsacin (ajuste de


fbrica)

4 kHz
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta
16 kHz. Una mayor frecuencia de pulsacin da lugar a una reduccin de la
intensidad de salida admisible.

Compatibilidad electromagntica

Los equipos son apropiados para ambientes categora C1 y C2 de


conformidad con la norma IEC61800-3. Para ms detalles, ver el manual de
montaje, anexo A2

Mtodo de frenado

Frenado por corriente continua, realimentacin de energa (hasta el 100% de


la potencia de salida)

Grado de proteccin

IP20

Temperatura de empleo
sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia

Modo LO:
Modo HO:
HO/LO

Temperatura de almacenamiento

-40 C +70 C (-40 F 158 F)

Humedad relativa del aire

< 95% HR - condensacin no permitida

Condiciones del entorno

Proteccin contra sustancias qumicas nocivas segn ambiente categora 3C2


de conformidad con la norma EN 60721-3-3

Golpes y vibraciones

No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No


instale el convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a
vibraciones constantes.

Radiacin electromagntica

No instale el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.

Altitud de instalacin
sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia
Normas

0 C +40 C (32 F 104 F)


0 C +50 C (32 F 122 F)
hasta 60 C (140 F); para ms detalles, ver el manual de
montaje

Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del mar


Hasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para ms detalles, ver el
manual de montaje
UL, CE, CE, SEMI F47
Para que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptores
de sobrecarga o guardamotores de seguridad intrnseca con certificado UL.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

318

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

Datos dependientes de la potencia, PM250 - IP20


Tabla 10- 19 PM250 Frame Size C, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia

6SL3225-0BE25-5AA0

6SL3225-0BE27-5AA0 6SL3225-0BE31-1AA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

7,5 kW
18,0 A
18,0 A

11,0 kW
25,0 A
25,0 A

15 kW
32,0 A
32,0 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

5,5 kW
13,2 A
13,2 A

7,5 kW
19,0 A
19,0 A

11,0 kW
26,0 A
26,0 A

En preparacin
20 A
38 l/s

En preparacin
32 A
38 l/s

En preparacin
35 A
38 l/s

2,5 10 mm2

4 10 mm2

6 10 mm2

2,3 Nm
7,5 kg

2,3 Nm
7,5 kg

2,3 Nm
7,5 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Tabla 10- 20 PM250 Frame Size D, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

6SL3225-0BE31-5AA0

6SL3225-0BE31-8AA0 6SL3225-0BE32-2AA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

18,5 kW
36,0 A
38,0 A

22,0 kW
42,0 A
45,0 A

30 kW
56,0 A
60,0 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

15,0 kW
30,0 A
32,0 A

18,5 kW
36,0 A
38,0 A

22,0 kW
42,0 A
45,0 A

0,44 kW
50 A
22 l/s

0,55 kW
63 A
22 l/s

0,72 kW
80 A
39 l/s

10 35 mm2

10 35 mm2

16 35 mm2

6 Nm
15 kg

6 Nm
15 kg

6 Nm
16 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

319

Anexo

Tabla 10- 21 PM250 Frame Size E, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

6SL3225-0BE33-0AA0

6SL3225-0BE33-7AA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

37 kW
70 A
75 A

45 kW
84 A
90 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

30,0 kW
56 A
60 A

37,0 kW
70 A
75 A

1 kW
100 A
22 l/s

1,3 kW
125 A
39 l/s

25 35

25 35

6 Nm
21 kg

6 Nm
21 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso

Tabla 10- 22 PM250 Frame Size F, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Referencia

6SL3225-0BE34-5AA0

6SL3225-0BE35-5AA0

6SL3225-0BE37-5AA0

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

55,0 kW
102 A
110 A

75 kW
190 A
145 A

90 kW
223 A
178 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

45,0 kW
84 A
90 A

55,0 kW
103 A
110 A

75 kW
135 A
145 A

1,5 kW
160 A
94 l/s

2 kW
200 A
94 l/s

2,4 kW
250 A
117 l/s

35 150 mm2

70 150 mm2

95 150 mm2

13 Nm
51,0 kg

13 Nm
51,0 kg

13 Nm
51,0 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

320

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

10.2.4

Datos tcnicos PM260

Datos generales, PM260 - IP20


Propiedad

Variante

Tensin de red

3 AC 660 V 690 V 10%


La tensin de red admisible depende de la altitud de instalacin
Las etapas de potencia tambin pueden funcionar con una tensin mnima de 500 V
10%. En este caso la potencia se reduce de forma lineal.

Frecuencia de entrada

47 Hz 63 Hz

Factor de potencia

0.9

Intensidad al conectar

Menor que la intensidad de entrada

Frecuencia impulsos

16 kHz

Compatibilidad electromagntica

Los equipos son apropiados para ambientes categora C1 y C2 de conformidad con


la norma IEC61800-3. Para ms detalles, ver el manual de montaje, anexo A2

Mtodo de frenado

Frenado por corriente continua, realimentacin de energa (hasta el 100% de la


potencia de salida)

Grado de proteccin

IP20

Temperatura de empleo
sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia

Modo LO:
Modo HO:
HO/LO

Temperatura de almacenamiento

-40 C +70 C (-40 F 158 F)

Humedad relativa del aire

< 95% HR - condensacin no permitida

Condiciones del entorno

Proteccin contra sustancias qumicas nocivas segn ambiente categora 3C2 de


conformidad con la norma EN 60721-3-3

Golpes y vibraciones

No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No instale el
convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes.

Radiacin electromagntica

No instale el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.

Altitud de instalacin
sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia
Normas

0 C +40 C (32 F 104 F)


0 C +50 C (32 F 122 F)
hasta 60 C (140 F); para ms detalles, ver el manual de montaje

Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del mar


Hasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para ms detalles, ver el manual
de montaje
CE, C-TICK

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

321

Anexo

Datos dependientes de la potencia, PM260 - IP20


Tabla 10- 23 PM260 Frame Sizes D, 3 AC 660 V 690 V, 10% (500V - 10%)
Referencia

con filtro
sin filtro

6SL3225- 0BH27-5AA1
6SL3225- 0BH27-5UA1

6SL3225- 0BH31-1AA1
6SL3225- 0BH31-1UA1

6SL3225- 0BH31-5AA1
6SL3225- 0BH31-5UA1

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

11 kW
13 A
14 A

15 kW
18 A
19 A

18,5 kW
22 A
23 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

7,5 kW
10 A
10 A

11 kW
13 A
14 A

15 kW
18 A
19 A

Sin datos
25 A
44 l/s

Sin datos
35 A
44 l/s

Sin datos
35 A
44 l/s

2,5 16 mm2

2,5 16 mm2

2,5 16 mm2

1,5 Nm
23 kg
22 kg

1,5 Nm
23 kg
22 kg

1,5 Nm
23 kg
22 kg

6SL3225- 0BH32-2AA1
6SL3225- 0BH32-2UA1

6SL3225- 0BH33-0AA1
6SL3225- 0BH33-0UA1

6SL3225- 0BH33-7AA1
6SL3225- 0BH33-7UA1

Valores basados en una sobrecarga baja


Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO

30 kW
34 A
35 A

37 kW
41 A
42 A

55 kW
60 A
62 A

Valores basados en una sobrecarga alta


Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO

22 kW
26 A
26 A

30 kW
34 A
35 A

37 kW
41 A
42 A

Sin datos
63 A
130 l/s

Sin datos
80 A
130 l/s

Sin datos
100 A
130 l/s

10 35 mm2

10 35 mm2

10 35 mm2

6 Nm
58 kg
56 kg

6 Nm
58 kg
56 kg

6 Nm
58 kg
56 kg

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso con filtro
Peso sin filtro

Tabla 10- 24 PM260 Frame Sizes F, 3 AC 660 V 690 V, 10% (500V - 10%)
Referencia

con filtro
sin filtro

Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso con filtro
Peso sin filtro

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

322

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo

Anexo
A.1

Ejemplos de aplicacin

A.1.1

Configuracin de la comunicacin en STEP 7

A.1.1.1

Tarea planteada
A continuacin se describe mediante un ejemplo el modo de conectar el convertidor a un
controlador SIMATIC superior a travs de PROFIBUS.
Qu conocimientos previos se requieren?
Este ejemplo presupone el conocimiento del manejo bsico de un controlador S7 y de la
herramienta de ingeniera STEP 7 y, por lo tanto, no se describe aqu.

A.1.1.2

Componentes necesarios
El ejemplo que se describe en este manual se basa en el siguiente hardware:
Tabla A- 1

Componentes de hardware

Componente

Tipo

Referencia

Cant.

PS307 2 A

6ES7307-1BA00-0AA0

Control
Alimentacin
CPU S7

CPU 315-2DP

6ES7315-2AG10-0AB0

Tarjeta de memoria

MMC 2 MB

6ES7953-8LL11-0AA0

Perfil soporte

Perfil soporte

6ES7390-1AE80-0AA0

Conector PROFIBUS

Conector PROFIBUS

6ES7972-0BB50-0XA0

Cable PROFIBUS

Cable PROFIBUS

6XV1830-3BH10

Control Unit SINAMICS G120

CU230P-2 DP

6SL3243-0BB30-1PA2

SINAMICS G120 Power Module

Cualquiera

Conector PROFIBUS

Conector PROFIBUS

6GK1500-0FC00

Convertidores

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

323

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin
Para poder configurar la comunicacin, se necesitan, adems del hardware, los siguientes
paquetes de software:
Tabla A- 2

A.1.1.3

Componentes de software

Componente

Tipo (o superior)

Referencia

Cant.

SIMATIC STEP 7

V5.3 + SP3

6ES7810-4CC07-0YA5

STARTER

V4.2

6SL3072-0AA00-0AG0

Crear un proyecto STEP 7


La comunicacin PROFIBUS entre el convertidor y un controlador SIMATIC se configura
mediante las herramientas de software SIMATIC STEP 7 y HW Config.

Procedimiento
Cree un proyecto STEP 7 nuevo y asgnele un nombre de proyecto, p. ej. "G120_en_S7".
Inserte una CPU S7 300.

Figura A-1

Insertar una estacin SIMATIC 300 en el proyecto STEP 7

Seleccione en su proyecto la estacin SIMATIC 300 y abra la configuracin de hardware


(HW Config) haciendo doble clic en "Hardware".
Mediante arrastrar y colocar, inserte en el proyecto un perfil soporte S7-300 del catlogo
de hardware "SIMATIC 300". Fije en el 1.er slot del perfil soporte una alimentacin y en
el 2. slot una CPU 315-2 DP.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

324

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin
Al insertar la SIMATIC 300, se abrir automticamente una ventana para especificar la red.
Cree una red PROFIBUS DP.

Figura A-2

A.1.1.4

Insertar estacin SIMATIC 300 con red PROFIBUS DP

Configurar la comunicacin con el controlador SIMATIC


Existen dos maneras de conectar el convertidor a un controlador SIMATIC:
1. Mediante el GSD del convertidor
2. Por medio del administrador de objetos de STEP 7
Este mtodo, algo ms cmodo, solo est disponible para controladores S7 y
Drive ES Basic instalado (ver apartado Modularidad del sistema convertidor (Pgina 21)).
A continuacin se describe nicamente la configuracin mediante el GSD.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

325

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin

A.1.1.5

Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7


Instale el GSD del convertidor en STEP 7 por medio de HW Config (Men "Herramientas
- Instalar ficheros GSD").
Una vez instalado el GSD, el convertidor aparecer en el apartado "PROFIBUS DP - Otros
equipos de campo" del catlogo de hardware de HW Config.

Mediante arrastrar y colocar, inserte el convertidor en la red PROFIBUS. Introduzca en


HW Config la direccin PROFIBUS ajustada en el convertidor.
Mediante arrastrar y colocar, inserte en el slot 1 del convertidor el tipo de telegrama
necesario desde el catlogo de HW.
Encontrar ms informacin sobre los tipos de telegramas en el captulo Comunicacin
cclica (Pgina 101).

Orden para ocupar los slots


1. Canal PKW (si se utiliza)
2. Telegrama estndar, SIEMENS o libre (si se utiliza)
3. Mdulo esclavo-esclavo
Si no va utilizar uno o ms de los mdulos 1 2, configure los mdulos restantes
empezando por el 1.er slot.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

326

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin

Observacin sobre el mdulo universal


El mdulo universal no debe configurarse con las siguientes propiedades:
Longitud PZD 4/4 palabras
Coherente en toda la extensin
Con estas propiedades, el mdulo universal tiene el mismo identificador DP (4AX) que
"Canal PKW 4 palabras" y, en consecuencia, es reconocido como tal por el controlador
superior. Por tanto, el controlador no establece una comunicacin cclica con el convertidor.
Remedio: en las propiedades del esclavo DP, cambie la longitud a 8/8 bytes.
Alternativamente, puede modificar la coherencia a "Unidad".

Pasos finales
Guarde y compile el proyecto en STEP 7.
Establezca una conexin online entre su PC y la CPU S7 y cargue los datos de proyecto
en la CPU S7.
Ajuste en el convertidor, por medio del parmetro P0922, el tipo de telegrama que haya
configurado en STEP 7.
Ahora el convertidor estar conectado a la CPU S7. La interfaz de comunicacin entre la
CPU y el convertidor queda definida. En el siguiente apartado encontrar un ejemplo de
cmo proporcionar datos a esa interfaz.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

327

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin

A.1.2

Ejemplos de programas de STEP 7

A.1.2.1

Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin cclica


3DODEUDGHPDQGR\FRQVLJQD

5HG

3DODEUDGHPDQGR(KH[
&RQVLJQDKH[
/
7
/
7
5HG

8
5HG

:(
0:

:
0:

&RQILUPDUHOIDOOR

En este ejemplo, las entradas E0.0 y E0.6 se


vinculan con el Bit ON/OFF1 o con el bit
Confirmar error de la STW 1.

(
0

La palabra de mando 1 contiene el valor


numrico 047E hex. Los bits de la palabra de
mando 1 se indican en la siguiente tabla.




(QFHQGHU\DSDJDUHOPRWRU

8
5HG

(
0




(VFULWXUDGHGDWRVGHSURFHVR

/
7
/
7
5HG

El controlador y el convertidor se comunican a


travs del telegrama estndar 1. El controlador
predetermina la palabra de mando 1 (STW1) y la
consigna de velocidad; el convertidor responde
con la palabra de estado 1 (ZSW1) y su
velocidad real.

0:
3$:
0:
3$:






/HFWXUDGHGDWRVGHSURFHVR

El valor hexadecimal 2500 indica la consigna de


frecuencia del convertidor. La frecuencia mxima
corresponde al valor hexadecimal 4000 (ver
tambin Configuracin del bus de campo
(Pgina 97)).
El controlador escribe los datos de proceso
cclicos en la direccin lgica 256 del
convertidor. El convertidor tambin escribe sus
datos de proceso en la direccin lgica 256. El
rea de direcciones se determina en HW Config,
ver Insertar el convertidor de frecuencia en el
proyecto STEP 7 (Pgina 326).

3DODEUDGHHVWDGR0:
9DORUUHDO0:
/
7
/
7

3(:
0:
3(:
0:






Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

328

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin
Tabla A- 3
HEX

BIN

0
1
1

Asignacin de los bits de mando del convertidor a los marcadores y entradas de


SIMATIC
Bit en
STW1

Significado

Bit en
MW1

ON/OFF1

ON/OFF2

1
1

Bit en
MB1

Bit en
MB2

Entradas

E0.0

ON/OFF3

10

Habilitacin para el servicio

11

Habilitacin del generador de


rampa

12

Arranque generador rampa

13

Habilitacin consigna

14

Confirmar error

15

JOG 1

JOG 2

10

Control de PLC

11

Inversin de consigna

12

Sin significado

13

Potencimetro motorizado

14

Potencimetro motorizado

15

Conmutacin de juegos de datos

E0.6

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

329

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin

A.1.2.2

Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica


2% 3URJUDPDGHFRQWUROFFOLFR

5HG

/HHU\HVFULELUSDUPHWURV

/HFWXUDGHSDUPHWURV
2
8
0

81
0


2
8
0

81
0


5
0


M9.0

inicia la lectura de parmetros

M9.1

inicia la escritura de parmetros

M9.2

indica el proceso de lectura

M9.3

indica el proceso de escritura

El nmero de solicitudes simultneas de


comunicacin acclica est limitado. Para ms
informacin, visite
http://support.automation.siemens.com/WW/view
/de/15364459
(http://support.automation.siemens.com/WW/vie
w/es/15364459).

63% 5'
(VFULWXUDGHSDUPHWURV
2
8
0

81
0


2
8
0

81
0


5
0

63% :5
%($
5'

123
&$//
%($
:5 123
&$//


)&


)&




Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

330

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin
)&

3$5B5'

5HG

3DUPHWURVSDUDOHHU

/
0%

7
'%'%% 
/
%
7
'%'%% 
7
'%'%% 
/
0%

7
'%'%% 

/
0:

7
'%'%: 
/
0%

7
'%'%% 
/
0:

7
'%'%: 

/
0:

7
'%'%: 
/
0%

7
'%'%% 
/
0:

7
'%'%: 

/
0:

7
'%'%: 
/
0%

7
'%'%% 
/
0:

7
'%'%: 

/
0:

7
'%'%: 
/
0%

7
'%'%% 
/
0:

7
'%'%: 

Figura A-3

5HG

3HWLFLQGHOHFWXUDSDUWH

&$// 6)&
5(4
,2,'
/$''5
5(&180
5(&25'
5(7B9$/
%86<









8
5
6





5HG

0
0
0


0
%
:
%)
3'%'%;%<7(
0:
0

5HWDUGRGHOHFWXUDWUDVSHWLFLQ
GHOHFWXUD

8
81
/
66
8
5
8
5HG

0

0

67V
7

0

7

7

0

3HWLFLQGHOHFWXUDSDUWH

&$// 6)&
5(4
,2,'
/$''5
5(&180
5(7B9$/
%86<
5(&25'









8
5




0
0


0
%
:
%)
0:
0
3'%'%;%<7(

Lectura de parmetros

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

331

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin
Explicacin a FC 1
Tabla A- 4

Peticin de lectura de parmetros

Bloque de datos
DB 1

Byte n

Byte n + 1

Cabecera

Referencia MB 40

01 hex: peticin de lectura

01 hex

Cantidadde parmetros (m) MB 62

Atributo 10 hex: valor del

Cantidad de ndices MB 58

Direccin
parmetro 1

parmetro

Nmero de parmetro MW 50

Nmero del 1.er ndice MW 63


Direccin
parmetro 2

Direccin
parmetro 3

Atributo 10 hex: valor del

parmetro

8
Cantidad de ndices MB 59

Nmero de parmetro MW 52

12

Nmero del 1.er ndice MW 65

14

Atributo 10 hex: valor del

parmetro

Cantidad de ndices MB 60

Nmero de parmetro MW 54
Atributo 10 hex: valor del

parmetro

16
18

Nmero del 1.er ndice MW 67


Direccin
parmetro 4

10

20
Cantidad de ndices MB 61

22

Nmero de parmetro MW 56

24

Nmero del 1.er ndice MW 69

26

El SFC 58 obtiene del DB 1 los datos de los parmetros que se van a leer, y los enva como
solicitud de lectura al convertidor. Mientras est en curso esta solicitud de lectura, no se
permiten otras solicitudes de lectura.
Una vez emitida la solicitud de lectura, y transcurrido un perodo de espera de un segundo,
el controlador obtiene del convertidor los valores de parmetro por medio del SFC 59 y los
guarda en el DB 2.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

332

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin
)& 3$5B:5

5HG

5HG

3DUPHWURVSDUDHVFULELU

/
0%

7
'%'%% 
/
%
7
'%'%% 
/
%
7
'%'%% 
/
0%

7
'%'%% 

/
0:

7
'%'%: 
/
0:

7
'%'%: 
/
0:

7
'%'%: 
/
0%

7
'%'%% 
0%

/
7
'%'%% 

Figura A-4

3HWLFLQGHHVFULWXUD

&$// 6)&
5(4
,2,'
/$''5
5(&180
5(&25'
5(7B9$/
%86<









8
5
6





0
0
0


0
%
:
%)
3'%'%;%<7(
0:
0

Escritura de parmetros

Explicacin a FC 3
Tabla A- 5

Peticin de modificacin de parmetros

Bloque de datos
DB 3

Byte n

Byte n + 1

Cabecera

Referencia MB 42

02 hex: peticin de modificacin

01 hex

Cantidad de parmetros MB 44

10 hex: valor del parmetro

Cantidad de ndices 00 hex

Direccin
parmetro 1
Valores
parmetro 1

Nmero de parmetro MW 21

Nmero del 1.er ndice MW 23

Formato MB 25

Cantidad de valores de
ndice MB 27

Valor del 1.er ndice MW35

10
12

El SFC 58 obtiene del DB 3 los datos de los parmetros que se van a escribir, y los enva al
convertidor. Mientras est en curso esa solicitud de escritura, no se permiten otras
solicitudes de escritura.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

333

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin

A.1.3

Configurar la comunicacin directa en STEP 7


Dos accionamientos se comunican con el controlador superior a travs del telegrama
estndar 1. Adems, el accionamiento 2 recibe su consigna de velocidad directamente del
accionamiento 1 (velocidad actual).
352),%86VLVWHPDPDHVWUR'3 

$F F LRQDPLHQWR SXEOLVKHU
7H O H J U D P DH V W Q G D U3= '    

&RQWURO

$:
(:
$:
(:
$:
(:
$:
(:

Figura A-5

$ F F L R Q D P L H Q W R    V X E V F U L E H U
7H O H J U D P D  S D U D  S D U D P H W U L ] D F L Q  O L E U H

3='
3='S>@
3='
3='S>@
3='
3='S>@
3='S>@
3='
&RPXQLFDFLQGLUHFWD
3='S>@
3='
3='
3='S>@
3='
3='S>@
3='S>@
3='

3DODEUDGHPDQGR
3DODEUDGHHVWDGR

3='
3='S>@
&RQVLJQDSULQFLSDO S
3='S>@
3='
9DORUUHDO

3DODEUDGHPDQGR
3DODEUDGHHVWDGR
1RXWLOL]DGR
9DORUUHDO

1RXWLOL]DGR
&RQVLJQDSULQFLSDO S

Comunicacin con el controlador superior y entre accionamientos con comunicacin directa

Ajustes en el controlador
En HW Config del accionamiento 2
(subscriber), inserte un objeto de
comunicacin directa, p. ej. "Slave-toSlave, PZD2".

Haciendo doble clic, abra el cuadro de


dilogo para el resto de ajustes de la
comunicacin directa.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

334

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin

Active la pestaa "Configuracin de


direccin".
Marque la lnea 1.
Abra el cuadro de dilogo donde se

especifica el publisher y el rango de


direcciones que se va a transmitir.




Seleccione DX para intercambio de


datos directo

Seleccione la direccin PROFIBUS


del accionamiento 1 (publisher).
En el campo de direccin,
seleccione la direccin inicial, qu
rango de datos recibe el
accionamiento 1. En este ejemplo
tenemos la direccin inicial 256, la
palabra de estado 1 (PZD1) y el valor
real de velocidad.




Cierre las dos pantallas con Aceptar. Ya ha definido el rango de valores para la
comunicacin directa.
El accionamiento 2 recibe los datos enviados en la comunicacin directa y los escribe en las
siguientes palabras disponibles, en este caso PZD3 y PZD4.

Ajustes en el accionamiento 2 (subscriber)


El accionamiento 2 est preajustado de forma que reciba una consigna del controlador
superior. Para que el accionamiento 2 tome como consigna el valor real enviado por el
accionamiento 1, debe realizar los siguientes ajustes:
En el accionamiento 2, dentro de Seleccin de telegrama PROFIdrive, elija la opcin
"Configuracin libre de telegramas con BICO" (p0922 = 999).
En el accionamiento 2, ajuste la fuente de la consigna principal a p1070 = 2050.3.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

335

Anexo
A.2 Informacin complementaria sobre el convertidor

A.2

Informacin complementaria sobre el convertidor

A.2.1

Manuales del convertidor

Tabla A- 6

Manuales del convertidor

Profundidad Manual
de la
informacin

Contenido

Idiomas
disponibles

Descarga o referencia

Getting Started
Control Units CU230P-2;
CU240B-2; CU240E-2

Instalacin y puesta en
marcha del convertidor.

Getting Started
SINAMICS G120 Power
Module

Instalacin de Power Module

Ingls,
alemn,
italiano,
francs y
espaol

Descarga de manuales
(http://support.automation.sie
mens.com/WW/view/es/2233
9653/133300)

++

Instrucciones de servicio

(Este manual)

+++

Manual de listas
Control Units CU230P-2

Esquemas grficos de
funciones.

Referencias:
SD Manual Collection (DVD)
Ingls,
alemn

Lista de todos los parmetros,


alarmas y fallos.
+++

+++

Manual de montaje

Power Module PM230

Power Module PM240

Power Module PM250

Power Module PM260

Instrucciones de servicio e
instalacin

Instalacin de Power Module,


bobinas y filtros.

6SL3298-0CA00-0MG0
Entrega nica.

6SL3298-0CA10-0MG0
Servicio de actualizacin
durante 1 ao, 4 entregas
al ao.

Mantenimiento de Power
Module.

Para accesorios del


convertidor, p. ej. Operator
Panel, bobinas o filtros.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

336

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Anexo
A.2 Informacin complementaria sobre el convertidor
Tabla A- 7

Ayuda para configurar y seleccionar el convertidor

Manual o herramienta

Contenido

Idiomas
disponibles

Descarga o referencia

Catlogo D 11.1

Datos de pedido e informacin


tcnica para los convertidores
estndar SINAMICS G

ingls,
alemn,
italiano,
francs,
espaol

Todo sobre SINAMICS G120


(www.siemens.en/sinamics-g120)

Catlogo online (Industry


Mall)

Datos de pedido e informacin


tcnica para todos los productos
SIEMENS

ingls, alemn

SIZER

Herramienta de configuracin
general para los accionamientos
de las familias de dispositivos
SINAMICS, MICROMASTER y
DYNAVERT T, arrancadores de
motor y controladores
SINUMERIK, SIMOTION y
SIMATIC

ingls,
alemn,
italiano,
francs

Manual de configuracin

Seleccin de motorreductores,
motores y convertidores de
frecuencia, basada en ejemplos
de clculo

ingls, alemn El manual de configuracin puede


obtenerse a travs de su distribuidor.

Todo sobre SINAMICS G120P


(www.siemens.en/sinamics-g120p)

SIZER se puede conseguir en DVD


(Referencia: 6SL3070-0AA00-0AG0)
y en Internet:
Descarga de SIZER
(http://support.automation.siemens.com/W
W/view/es/10804987/130000)

Si tiene alguna pregunta...


Para ms informacin sobre el producto y otras cuestiones, consulte la direccin de Internet:
Product support (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/4000024).
Adems de ofrecerle nuestra documentacin, en Internet ponemos a su disposicin todo
nuestro know-how. All encontrar:
informacin de producto actualizada, FAQ (preguntas frecuentes), descargas.
El newsletter contiene informacin actualizada sobre nuestros productos.
El Knowledge Manager (bsqueda inteligente) sirve para localizar documentos.
En el foro, usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias.
Si busca una persona de contacto de Automation & Drives, la encontrar en nuestra
base de datos dentro de "Contacto & personas".
En el apartado "Servicios" encontrar informacin sobre servicio tcnico in situ,
reparaciones, repuestos y mucho ms.

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

337

Anexo
A.3 Errores y sugerencias

A.3

Errores y sugerencias
Si encuentra errores o tiene propuestas para mejorar el presente manual, enve sus
comentarios a la siguiente direccin postal o por correo electrnico:
Siemens AG
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
D-91050 Erlangen
E-mail (mailto:documentation.standard.drives@siemens.com)

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

338

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice alfabtico

Acondicionamiento de consigna, 184, 202


Administrador de objetos de STEP 7, 325
Ajuste de la ID de nodo, 154
Ajustes de fbrica, 55
restablecer, 55
Ajustes predeterminados, 58
Alarma, 248, 285, 288
Aparato de elevacin, 204, 225, 234, 236
Aumento de tensin, 15, 209
Avisos de estado, 184
Ayuda a la configuracin, 337

IND, 110, 126


PKE, 107, 123
PWE, 110, 127
CANopen, 51
Caracterstica
cuadrtica, 206
lineal, 206
modo ECO, 207
parablica, 206
Caracterstica a 87 Hz, 37
Caracterstica de 87 Hz, 37
Carga, 23, 80, 83
Caso de fallo, 291
Catlogo, 337
CDS, 191
Centrifugadora, 225, 228, 232, 236

Ch

BF (Bus Fault), 286


Binectores, 16
Bloque, 16
Bloque BICO, 16
Bloques de funcin
libres, 275, 277
Bobina de red, 26, 28
Bobina de salida, 26, 28
Bobinadores, 204, 236
Bobinas, 26
Bomba, 71, 204
BOP-2
men, 64
visualizacin, 63
Bypass, 24, 265

C
Clculo de la temperatura, 215
CAN
COB, 153
COB-ID, 153
EMCY, 153
NMT, 153
PDO, 153
perfil de dispositivo, 153
SDO, 153
SYNC, 153
Canal de parmetros, 107, 123

Chopper de freno, 234

C
Cinta transportadora, 228
COB, 153
COB-ID, 153
Cdigo de alarma, 288
Cdigo de fallo, 291
Componentes auxiliares, 28
Componentes del sistema, 28
Comportamiento de arranque
optimizacin, 208
Compresor, 204
Conectores, 16
Conexin del motor, 38
Conexin en estrella (Y), 37, 57
Conexin en tringulo (), 37, 57
Configuracin de hardware, 324
Configurar bus de campo, 48
Configurar interfaces, 48
Configurar regleta de bornes, 48
Conmutar
mapeado PDO libre/Predefined Connection
Set, 161
Consigna analgica, 49
Control Data Set, CDS, 191
Control de dos hilos, 50

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

339

ndice alfabtico

Control de tiempo, 249


Control de tres hilos, 50
Control del convertidor, 184
Control del motor, 185
Control por dos hilos, 185
Control por tres hilos, 185
Control por U/f, 15, 59, 206
otras caractersticas, 207
Control Unit, 21
Conversin de unidades, 219
Copia de seguridad, 81, 83
parmetros, 282
Copia de seguridad de parmetros, 282
Correccin manual, 338

D
Datos tcnicos
Power Module, 312, 318, 321
Debilitamiento de campo, 37
Desbobinadoras, 236
Descarga, 23, 81, 83
DP-V1 (PROFIBUS), 113
Drive Data Set, DDS, 279
Drive ES Basic, 23
DS 47, 113, 332
DTC (Digital Time Clock), 249

E
EMCY, 153
Enclavamiento, 18
Entrada analgica, 47
funcionamiento, 85
Entrada digital, 47
funcionamiento, 85
Errores manual, 338
Extrusoras, 204

F
Fallo, 248, 285, 291
confirmar, 291, 292
Fallo de bus, 286
Fallo de la red, 239
Fecha, 247
FFC (Flux Current Control), 207
Filtro de red, 26, 28
Filtro senoidal, 26
Filtros, 26
Formatear, 79

Frame size (tamao), 25


Frenado
generador, 236
Frenado combinado, 232, 233
Frenado corriente continua, 105, 229, 230, 231
FS (frame size), 25
Fuente consigna, 184
seleccionar, 195, 197, 20114
seleccionar, 195, 197, 20114
seleccionar, 195, 197, 20114
seleccionar, 195, 197, 20114
Fuente de mando, 184
seleccionar, 14, 194
Fuentes de consignas, 48
Fuentes de mando, 48
Funcin JOG, 200
Funcionalidad de PLC, 18
Funciones
aire acondicionado, 184
aplicacin de bomba, 184
aplicacin de ventilador, 184
BOP-2, 64
HVAC, 184
resumen, 183
tecnolgicas, 184
Funciones de proteccin, 184
Fusibles con certificado UL, 303

G
Gestin de redes (servicio NMT), 167
Getting Started, 336
Giro antihorario, 185
Giro horario, 185
Gra, 225, 236
Grupo de ejecucin, 275
GSD, 48, 49, 325
GSD (Generic Station Description), 98, 152

H
Herramientas de puesta en marcha, 22
Historial de alarmas, 289
Historial de fallos, 292
Hora, 247
Hotline, 337
HW Config, 324
HW Config (configuracin de hardware), 324

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

340

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice alfabtico

I
Identificador de parmetro, 107, 123
Identificar los datos del motor, 66, 72, 210, 211
IDMot (Identificacin de datos del motor), 66
IND, 110, 126
ndice de pgina, 110, 126
ndice de parmetro, 110, 126
Industria de procesos, 49
Industry Mall, 337
Instalacin, 27
Instrucciones de servicio, 336
Intercambio de datos bus de campo, 97
Interconexin de seales, 16, 17
Interfaces, 22
Interruptores DIP
entrada analgica, 90
Inversin sentido de giro, 185

J
JOG, 200
Juego de datos de mando, 191
Juegos de datos de accionamiento, 279

L
LED
BF, 286
RDY, 286
LED (Light Emitting Diode), 285

M
Magnitudes de proceso del regulador tecnolgico, 222
Manual Collection, 336
Manual de listas, 336
Manual de montaje, 336
Manuales
accesorios del convertidor, 336
descarga, 336
resumen, 336
Mapeado PDO libre/Predefined Connection Set, 161
Medida de temperatura con PTC, 213
Medida de temperatura con sensor KTY, 213
Medio de almacenamiento, 78
Memoria de alarmas, 248, 288
Memoria de fallos, 248, 291
Men
BOP-2, 64
Operator Panel, 64

Mtodo de frenado, 227


MMC (tarjeta de memoria), 79
Modificar parmetros
BOP-2, 65
STARTER, 74
Modo automtico, 191
Modo de ahorro de energa, 24
Modo manual, 191
Montaje, 27, 30
Motor sncrono, 207

N
NMT, 153
Norma de motor, 220
Normalizacin bus de campo, 97
Normalizacin entrada analgica, 90
Normalizacin salida analgica, 93
Nmero de parmetro
offset de, 110, 126

O
Opcin de realimentacin, 236
Operator Panel
BOP-2, 22
dispositivo porttil, 22
IOP, 22
men, 64
Mounting Kit IP54, 22
visualizacin, 63
Orden de conexin (ON), 185
Orden OFF1, 185

P
Palabra de estado, 102, 105
Palabra de estado 1, 104
Palabra de estado 3, 106
Palabra de mando, 102, 105
Palabra de mando 1, 103
Palabra de mando 3, 105
Par de despegue, 15
Parmetro boost, 208
Parmetros BICO, 17
Parmetros de ajuste, 13
Parmetros observables, 13
PC Connection Kit, 22
PDO, 153
Perfil de comunicacin CANopen, 153
Perfil de dispositivo, 153

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

341

ndice alfabtico

Perturbaciones electromagnticas, 39
PKE, 107, 123
PKW (parmetro, identificador, valor), 101
PMot (potencimetro motorizado), 196
Potencia en rgimen generador, 225
Potencimetro motorizado, 49, 196
Power Module, 312, 318, 321
datos tcnicos, 312, 318, 321
Preguntas, 337
PROFIdrive, 101
programador horario, 249
Propuestas para mejorar manual, 338
Proteccin contra bloqueo, 244, 245
Proteccin contra vuelco, 244, 245
Protocolos SDO, 157
Puesta en marcha
gua, 53
Puesta en marcha en serie, 23, 78
PWE, 110, 127
PZD (datos de proceso), 101

R
Rampa de aceleracin, 14
Rampa de deceleracin, 14
RDY (Ready), 286
Real Time Clock, 247, 249
Rearranque al vuelo, 237, 238
Rearranque automtico, 239
Rectificadora, 225, 228, 232
Registro 47, 113
Regulacin de caudal, 243
Regulacin de nivel, 243
Regulacin de presin, 243
Regulacin del motor, 184
Regulacin en cascada, 24, 261
Regulacin multizona, 257
Regulacin vectorial, 15, 59
sin sensor, 210
Regulacin vectorial, 15, 59
Regulacin vectorial, 15, 59
Regulador de intensidad mxima, 215
Regulador Imx, 215
Regulador multizona, 24
Regulador PID, 243
Regulador tecnolgico, 105, 243
Regulador tecnolgico adicional 0, 222
Regulador tecnolgico adicional 1, 222
Regulador tecnolgico adicional 2, 222
Reloj de tiempo real, 247
Reset con rearranque (Power On Reset), 285
Resetear

parmetros, 55
Resistencia de freno, 234
Resumen
manuales, 336
Resumen de funciones, 183
RPDO, 159
RTC (Real Time Clock), 247, 249

S
Salida analgica, 47
funcionamiento, 85
Salida digital, 47
funcionamiento, 85
Salidas analgicas
funciones de, 93
Salidas digitales
funciones de, 88
SD (tarjeta de memoria), 79
SDO, 153
Secuencia de ejecucin, 275
Segmentos de tiempo, 275
Sensor de temperatura, 47
Sensor de temperatura del motor, 47, 214
Sensor de temperatura KTY 84, 213
Sensor de temperatura PTC, 213
Sensor de temperatura ThermoClick, 213
Servicio de emergencia ampliado, 24, 252
Servicios SDO, 156
Sierra, 228, 232
SIMATIC, 323, 325
Sistema de unidades, 221
Sistemas transportadores, 71
SIZER, 337
Sobrecarga, 15, 215
Sobretensin, 216
Sobretensin en circuito intermedio, 216
Soporte y asistencia, 337
STARTER
descarga, 22
referencia, 22
STW (palabra de mando), 101
STW1 (palabra de mando 1), 103
STW3 (palabra de mando 3), 105
Subndice, 110, 126
SYNC, 153

T
Tamaos (frame sizes), 25
Tarjeta de memoria

Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN

342

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

ndice alfabtico

formatear, 79
MMC, 79
SD, 79
Tecnologa BICO, 17, 85
Telegrama 20, 49
Telegrama estndar 1, 48
Temperatura ambiente, 57, 215
Tensin del circuito intermedio, 216
Tiempo de aceleracin, 14, 59, 203
Tiempo de alarma, 248, 288
Tiempo de deceleracin, 14, 59, 203
Tiempo de fallo, 248, 291
eliminado, 291
entrante, 291
Tiempo del sistema, 218
Tipo de regulacin, 15, 59
Tipos de parmetros, 13
Tipos de telegrama, 101, 326
TPDO, 159
Transferencia de datos, 81, 83
Transmisin de datos acclica, 113
Transportadores horizontales, 204, 232, 234
Transportadores oblicuos, 204, 225, 234
Transportadores verticales, 204, 225, 234

ZSW1 (palabra de estado 1), 104


ZSW3 (palabra de estado 3), 106

U
Usar los ajustes de fbrica, 60
USS, 50

V
Valor de alarma, 288
Valor de fallo, 291
Velocidad mxima, 14, 59, 202
Velocidad mnima, 14, 59, 202
Ventiladores, 71, 204, 225
Versin de firmware, 14
Vigilancia contra cortocircuitos, 213
Vigilancia de marcha en vaco, 244, 245
Vigilancia de par
en funcin de la velocidad, 244, 245
Vigilancia de rotura de hilo, 90, 213
Vigilancia de temperatura, 212, 215
Vigilancia de temperatura a travs de
ThermoClick, 213
Vigilancia I2t, 212

Z
ZSW (palabra de estado), 101
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

343

Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA

Salvo modificaciones tcnicas.


Siemens AG 2011

www.siemens.com/sinamics-g120