Resumen.

-En la ingeniera de automatizacin y control es muy comn utilizar actuadores que

son encargados de generar un efecto sobre un proceso automatizado, en el presente artculo se har
mencin a un diseo neumtico automtico controlando un cilindro de efecto doble, empezando el
proceso por el accionamiento de una vlvula principal, al momento que se presiona la vlvula V01
el vstago del cilindro saldr, al mismo instante se inicia el temporizador que luego de un cierto
tiempo este accionara una vlvula V02 la que permitir que el vstago del cilindro ingrese, el
diseo q se presenta ayuda a comprender el control de flujo desde y hacia un actuador.

Palabras clave Actuador, Actuador Neumtico, Temporizador, Cilindros

de doble efecto.
I.

INTRODUCCIN

a aplicacin de la neumtica ha sido desarrollada durante varios aos, y aplicada en muchos

campos de la industria, por lo que se han ido desarrollando diversas maneras y formas de
implementarlas, estudiarlas y poder mejorarlas.

Una forma de mejorar estos tipos de sistemas diseados para la neumtica, es la implementacin de
diseos neumticos para poder controlar diferentes actuadores, para q estos diseos automticos es
necesario un correcto uso de vlvulas y temporizadores, un correcto uso de vlvulas permitirn que los
diseos neumticos sean lo optimos y eficientes, estas vlvulas pueden cumplir funciones lgicas o
funciones temporales.
El documento que se presenta a continuacin se detalla los parmetros principales sobre el control
automtico de un cilindro.

Pero a estos tipos de mecanismos no solo se los emplea en la parte mecnica, tambin hay como
desarrollar nuevas maneras implementarlas as como lo desarrollaron Victor Proao, Fernandez Granja y
Rommel David, en el cual se dise e implement un controlador programable basado en el
microcontrolador 16F877 para la estacin neumtica PN-2800 del laboratorio de Robtica de la Escuela
Politcnica del Ejrcito. Las rutinas de control para la estacin neumtica pueden ser descargadas al
microcontrolador desde una PC mediante transmisin serial. Estos elementos se activan mediante electrovlvulas que son comandadas mediante seales discretas desde el microcontrolador. El controlador recibe
las seales de 26 sensores de proximidad que indican la posicin de los actuadores neumticos de la
estacin. Un programa implementado en el controlador permite la comunicacin bajo el protocolo
MODBUS RTU para el monitoreo y control de la estacin neumtica mediante el software HMI de
Lookout. El sistema tiene dos modos de funcionamiento: Auto sostenido y HMI con PC. En el modo auto
sostenido el control se realiza en el microcontrolador y trabaja sin monitoreo en la PC. En el modo HMI
con PC el control y monitoreo lo realiza la PC. Con el controlador implementado se reemplaz el PLC
MODICON que controlaba originalmente a la estacin neumtica. Esta publicacin fue en Sangolqui en
el 2007. [2]