Manual de Entrenamiento

Manual de Entrenamiento
BULDOZER
NUMEROS DE SERIE D155AX-80001 y superiores
GSN00601-00
BULDZER
1MANUAL DE TALLER
D155AX-6
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
01 Especificacin
Especificacin y datos tcnicos

Especificacin y datos tcnicos ..................................................................................................................... 2
Dibujos de especificaciones de dimensiones...................................................................................... 2
Especificaciones ................................................................................................................................. 3
Tabla de pesos .................................................................................................................................... 9
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ................................................................... 12
D155AX-6
GSN00601-00
01 Especificacin
Especificaciones
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
Peso
Tractor solamente
Con topadora de hoja Sigmadozer +desgarrador
de garras mltiples variable + cabina ROPS +
acondicionador de aire + zapata 560mm HD +
cubierta lateral
29,800
39,500
kg
Con topadora semi-U inclinable +desgarrador de

garras mltiples variable + cabina ROPS +
acondicionador de aire + zapata 560mm HD +
cubierta lateral
39,650
Mnimo radio de viraje (F1, centro de la mquina)
mm
2.1
Pendiente superable
grados
30
Estabilidad (adelante, atrs, izquierda, derecha)
grados
35
D155AX-6
Avance
Retroceso
Rango de velocidades
de la transmisin
Longitud total
Altura total
Ancho total
Dimensiones
Presin sobre el terreno
Rendimiento
3.8
5.6
km/h
3ra (velocidad baja)
7.5
11.6
4.6
6.8
km/h
3ra (velocidad baja)
9.2
14.0
79.85 {0.81}
Tractor solamente
Con topadora de hoja Sigmadozer +desgarrador de garras mltiples variable + cabina
ROPS + acondicionador de aire + cubierta
lateral
105.84 {1.08}
kPa
{kg/cm2}
Con topadora semi-U + desgarrador de garras mltiples variable + cabina + ROPS +

acondicionador de aire + zapata 560mm HD
+ cubierta lateral
105.84 {1.08}
Tractor solamente
4,860
Con topadora semi-U con inclinacin + tractor
mm
8,316
Con topadora de hoja Sigmadozer + desgarrador de garras mltiples variable
8,285
Tractor solamente
2,765
Con hoja topadora semi-U + tractor
mm
4,125
Con topadora de hoja Sigmadozer inclinable

+ desgarrador de garras mltiples variable
4,125
Al tope del tubo de escape
3,306
Sobre la cabina
(al tope de la palanca de control)
Con cabina con barra protectora contra vuelcos (ROPS) instalada
mm
2,210
3,390
01 Especificacin
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
Trocha
2,000
Longitud de la oruga sobre el terreno
3,050
Ancho de zapatas (Estndar)
mm
450
Nombre
SAA6D140E-5
Tipo de motor
4-ciclos, enfriador-agua, en-linea tipo vertical,

inyeccin directa con turbocargador, posenfriador
y enfriador (EGR).
No. de cilindros Dimetro x Carrera
mm
6 -140 x 165
Desplazamiento del pistn
l {cc}
15.24 {15,240}
Potencia neta
kW {HP}/rpm
239 {320}/1,900
Torsin mx.
Nm{kgm}/rpm
1,715 {175}/1,300
Velocidad mx. sin carga
rpm
2,050
Velocidad mn. sin carga
rpm
740
Sistema del tren de potencia
Mn. relacin de consumo de combustible g/kWh {g/HPh}
212 {158}
Motor de arranque
24V, 11kW
Alternador
24V, 75A
Batera
12V, 170Ah x 2
Radiador de tipo ncleo
Aleta ondulada rectangular
Convertidor de torsin
3-elementos, 1-etapa, 2-fase
Transmisin
Tipo de engranajes planetarios, tipo de embrague

de mltiples discos, actuacin hidrulica, lubricacin forzada con bomba de engranajes (tipo
elctrico), 3 velocidades hacia adelante, 3
velocidades hacia atrs, tipo activacin electrica
Hidrulica, bomba HSS
Motor HSS
Eje de la corona
MPa
{kg/cm2}
l/min)
MPa
{kg/cm2}
Tipo variable con placa oscilante (HPV190)

Mxima presin de descarga: 39.6 {404}
Descarga terica: 427/2,249
Tipo fijo con placa oscilante (KMF140)
Mxima presin: 41.2 {420}
Engranaje cnico hipoidal, lubricacin forzada
Bomba de engranajes
Diferencial tipo engranajes planetarios, motor
hidrulico de tipo accionado, motorizado tipo electrnico, accionado hidraulicamente
Freno maestro
Tipo hmedo, embrague de discos mltiples, aplicado por resorte, accionado hidrulicamente,
operado por pedal
HSS
Sistema de direccin HSS
Mando final
560
Altura libre sobre el suelo

(Hasta la superficie del fondo de la cubierta inferior)
Rendimiento
Motor
Dimensiones
GSN00601-00
1a. etapa de engranajes rectos, 1a. etapa de

engranajes planetarios, lubricacin de tipo por salpicadura
D155AX-6
GSN00601-00
Tren de rodaje
01 Especificacin
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 and up
Suspensin
Rgido, tipo brazo en balance
Rodillo superior
2 a cada lado
Rodillo inferior
7 a cada lado
Zapata de la oruga (ancho de zapata: 560 mm)
Ensamblaje-tipo garra sencilla,

42 a cada lado, paso: 228.6 mm
Bomba de lubricacin +
conjunto del tren de potencia (tandem)
Tipo engranajes (SAR(3)100 + (2)40)
Bomba de barrido (tndem)
Tipo engranajes (SAR(4)+140)

Tipo de carrete en tndem 1+3+3, tipo asistido hidrulicamente, control elctrico
Vlvula de control
Desgarrador de garras mltiples variable

Para inclinacin del desgarrador
+ Cilindro de inclinacin del desgarrador
Para elevar el desgarrador
+ Levantamiento del desgarrador
Para elevar hoja

Para inclinacin de la hoja
+ (Blade lift + blade tilt + steering)
Para direccin
Dimensiones de
elevacin de la hoja
Dimensiones de inclinacin Dimensiones de inclinacin de
de la hoja
la hoja (Para empuje con
(Para hoja topadora semi-U) inclinacin en forma de S)
Cilindro hidrulico
Sistema hidrulico del equipo de trabajo
Tipo
D155AX-6
Tipo de pistn alternativo
Dimetro del cilindro
mm
110
Dimetro exterior del rodillo del pistn
mm
75
Recorrido del pistn mximo
mm
1,404
Max. distancia entre los pistones
mm
2,093
Mn. distancia entre los pasadores
mm
687.5
mm
160
mm
90
mm
205
mm
1,395
mm
1,190
mm
160
mm
90
mm
210
mm
1,475
mm
1,265
Dimensiones de la hoja
(Para topadora de hoja
Sigmadozer inclinable y paso)
Dimensiones de
Dimensiones de levante
inclinacin del desgarrador
del desgarrador
Cilindro hidrulico
Sistema hidrulico del equipo de trabajo
GSN00601-00
01 Especificacin
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
mm
160
Dimetro exterior del rodillo del

pistn
mm
90
mm
165
mm
1,430
mm
1,265
mm
180

pistn
mm
100
mm
565
mm
1,730
mm
1,165
mm
200

pistn
mm
110
mm
605
mm
1,815
mm
1,210
Tipo caja (Vlvula de control
instalado en el exterior)
Sistema impulsor
Tanque hidrulico
Bomba del ventilador de enfriamiento
MPa
{kg/cm2}
l/min)
Plato oscilante variable (LPV45)

Presin de descarga terica: 103/2,296
Motor de ventilador de enfriamiento
MPa
{kg/cm2}
Fijo con plato oscilante (LMF65)

D155AX-6
GSN00601-00
Rendimiento
Dimensiones
Rendimiento
Dimensiones
Rendimiento
Dimensiones
Topadora semi-U inclinable

Topadora de hoja U
Equipo de trabajo
Topadora de hoja angulable Sigmadozer
01 Especificacin
D155AX-6
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
Tipo
Topadora con inclinacin hidrulica sigmadozer

Topadora semi-U con inclinacin hidrulica
Topadora U con inclinacin hidrulica
Mtodo de soporte de la hoja
Tipo brazo tensor (Cilindro de

inclinacin derecha)
Altura de elevacin de la hoja (desde el

nivel del terreno)
mm
1,311
Altura de descenso de la hoja (desde el

nivel del terreno)
mm
627
Mx. inclinacin de la hoja
mm
1,000
Variacin del ngulo de corte de la

hoja
grados
Capacidad de la hoja (SAE)
m3
9.4
Ancho de la hoja
mm
4,130
Altura de la hoja
mm
1,790
Angulo de corte de la hoja
grados
46

nivel del terreno)
mm
1,250

nivel del terreno)
mm
590
mm
1,000

hoja
grados
m3
9.4
Ancho de la hoja
mm
4,130
Altura de la hoja
mm
1,790
grados
52

nivel del terreno)
mm
1,250

nivel del terreno)
mm
590
mm
1,080

hoja
grados
m3
11.9
Ancho de la hoja
mm
4,225
Altura de la hoja
mm
1,790
grados
52
Rendimiento
Rendimiento
Rendimiento
Dimensiones Rendimiento Dimensiones Rendimiento
Empuje total en U + paso Topadora semi-U inclinable + paso

Desgarrador gigante
variable
Desgarrador de garras
mltiples variable
Equipo de trabajo
Topadora de hoja angulable

Sigmadozer + paso
GSN00601-00
01 Especificacin
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
Mx. inclinacin
mm
1,000
Mx. ngulo de inclinacin vertical
grados
Mx. ngulo atrs de

inclinacin vertical
grados
Mx. inclinacin
mm
1.000
grados
Mx. ngulo atrs de

inclinacin vertical
grados
Mx. inclinacin
mm
1,080
grados
Mx. ngulo atrs de

inclinacin vertical
grados
Mx. profundidad de excavacin
mm
903
Altura mx. de levantamiento
mm
950
ngulo de desgarre de la punta

Ancho mximo de la viga
30 70
mm
Posiciones de la garra
2,320
2
Mx. profundidad de excavacin
mm
1,255
Altura mx. de levantamiento
mm
950
ngulo de desgarre de la punta
30 70
Ancho mximo de la viga
mm
1,401
Posiciones de la garra
No. de
agujeros
D155AX-6
GSN00601-00
01 Especificacin
Tabla de pesos
La tabla de pesos es para referencia en el manejo o transporte de componentes.

Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
Conjunto del amortiguador, motor
1,900
Conjunto del motor
1,759
Conjunto del amortiguador
120
Junta universal
18
Piezas de montaje del motor (alambrado)
Conjunto del radiador

(incluyendo enfriador de aceite integral enfriador hidrulico y
condensador)
333
Conjunto del tanque de combustible (cuando est vacio)
383
Conjunto del tanque de combustible (cuando est lleno)
913
Conjunto de la unidad del tren de fuerza
2,351
Convertidor de torsin, conjunto de toma de fuerza (PTO)
500
Conjunto de la transmisin
625
Conjunto HSS
932
Conjunto de la vlvula del freno

(2- Conjunto de la vlvula de modulacin de control electrnico
(ECMV), vlvula de freno secundario)
Conjunto del filtro del tren de potencia
6
16.5
Bomba de barrido
20
Tren de potencia, bomba de lubricacin
28
Bomba HSS hidrulica
106
Motor HSS
67
25
25
Conjunto del mando final

Dientes de la rueda dentada
1,395 x 2
(12 x 9) x 2
Conjunto de la estructura del casco
4,426
Conjunto del Tren de rodamiento (cada lado)
3,822
Bastidor de oruga
1,340
Conjunto de la rueda tensora
326
Conjunto de resorte tensor
508
Conjunto de los rodillos de la oruga, bogie
525 x 3
Conjuntos de rodillos inferiores (Brida sencilla x1)

(pestaa doble x1)
93 x 4
105 x 3
Conjunto del rodillo superior
D155AX-6
45 x 2
GSN00601-00
01 Especificacin
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
Conjunto de la zapata de la oruga (560 mm, tipo hmedo)
2,260 x 2
Conjunto del eje pivote (Izquierda)

(Cuando tiene la especificacin de inclinacin doble, Izquierda y Derecha)
119
Conjunto del eje pivote (Derecha)
136
Barra estabilizadora
231
Conjunto del tanque hidrulico (incluyendo el filtro hidrulico)
99
Vlvula de control
(Levantamiento de la hoja topadora + inclinacin de la hoja topadora +
levantamiento del desgarrador + inclinacin del desgarrador + direccin)
123
Protector inferior del motor
220
Protector inferior de la transmisin
280
Asientos del operador
55
Conjunto de topadora de hoja angulable sigmadozer U
5,364 (Estandar 4,937)
Hoja
3,200 (Estandar 2,929)
Bastidor recto
1,687 (Estandar 1,531)
Brazo de inclinacin
97 x 1
Brazo central
250 x 1
Conjunto del cilindro de inclinacin
130
Conjunto de empuje e inclinacin doble en forma de S
5,400 (Estandar 4,973)
Hoja
3,200 (Estandar 2,929)
Bastidor recto
1,690 (Estandar 1,534)
Brazo central
250 x 1
Conjunto del cilindro de inclinacin vertical
130 x 2
Conjunto de topadora semi-U
5,623 (Estandar 4,962)
Hoja
3,459 (Estandar 2,954)
Bastidor recto
1,687 (Estandar 1,531)
Brazo de inclinacin
97 x 1
Brazo central
250 x 1
130
Conjunto del cilindro de levante de la topadora
165 x 2
Conjunto del desgarrador de garras mltiples
4,330
Soporte, viga, brazo
2,300
Garra
266 x 3
Conjunto del cilindro de levante
184 x 1
252 x 1
10
D155AX-6
GSN00601-00
01 Especificacin
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
Conjunto del desgarrador gigante
3,090
Soporte, viga, brazo
1,850
Garra
333 x 1
Conjunto del cilindro de levante
184 x 1
252 x 1
Conjunto del cilindro extractor del pasador
Conjunto de la cabina
410
Tablero
54
Estructura del piso (incluida la unidad del acondicionador de aire)
611
Cubierta lateral
20
Conjunto de la unidad acondicionadora de aire
10
D155AX-6
11
GSN00601-00
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes

H
12
01 Especificacin
Para detalles de las notas (Nota 1, Nota 2 ) ver la tabla. Ver el Manual de Operacin y Mantenimiento.
D155AX-6
GSN00601-00
01 Especificacin
Unidad:
D155AX-6
Puntos de relleno
Capacidad
especificada:
Capacidad de relleno
Crter de Aceite del Motor
45
37
Caja amortiguadora
1.5
1.5
Caja del tren de potencia.
130
90
Caja del mando final (cada una)
31
31
Sistema hidrulico
(con hoja, sin desgarrador)
240
85
Sistema de enfriamiento
(incluyendo el tanque de reserva)
82
Tanque de combustible
625
D155AX-6
13
GSN00601-00
01 Especificacin
D155AX-6 Buldzer
No. de Forma GSN00601-00
2006 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 07-06
14
D155AX-6
GSN00603-00
BULDZER
1MANUAL DE TALLER
D155AX-6
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
10 Estructura, funcin, y
estandar de mantenimiento1
Motor y sistema de enfriamiento
Motor y sistema de enfriamiento.................................................................................................................... 2
Radiador, enfriador del aceite ............................................................................................................. 2
Soporte del motor ............................................................................................................................... 5
Bomba del ventilador de enfriamiento................................................................................................. 6
Motor de ventilador de enfriamiento.................................................................................................. 14
D155AX-6
GSN00603-00
10 Estructura, funcin, y estandar de mantenimiento
Motor y sistema de enfriamiento
Radiador, enfriador del aceite
Radiador
D155AX-6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
10.
11.
12.
13.
14.
Manguera de desborde
Manguera para purga de aire
Manguera de entrada
Tapa de llenado del enfriador
Conjunto del ncleo del radiador
Tanque de reserva
Manguera de entrada (para circulacin de
refrigerante a baja temperatura)
Manguera de salida
Tanque inferior (enfriador de aceite incorporado al tren de potencia)
Ventilador
Tapn de drenaje
Cojinete
Tapa del respiradero
Vlvula de presin
a:
b:
c:
Postenfriador
Manguera de salida del postenfriador
Manguera de entrada al postenfriador
8.
9.
GSN00603-00
Descripcin
l
Se suministra el tanque de reserva para el
radiador.
l
El enfriador de aceite del tren de potencia est
incorporado en el tanque inferior del radiador.
Radiador
Aleta ondulada
rectangular
Tipo de ncleo
Paso de la aleta (mm)
4.0
Area de disipacin trmica (m )

2
Presin de
Vlvula
alivio
de
presin
Vaco
presin
41.99 x 2
(MPa{kg/
cm2})
0.09 {0.9}
(MPa{kg/
cm2})
0.005 {0.05}
Especificacin
Posenfriador: Aleta ondulada rectangular 8.0/2P
D155AX-6
GSN00603-00
Enfriador del aceite
1.
2.
Enfriador hidrulico
Enfriador del aceite del tren de potencia
A:
B:
Salida del enfriador de aceite del tren de

potencia
Entrada al enfriador de aceite del tren de
potencia
Descripcin
l
El enfriador de aceite del tren de potencia est
incorporado en el tanque inferior del radiador.
Enfriador del
aceite del tren
de potencia
Enfriador
hidrulico
Tipo de ncleo
PTO-OL
Onda rectangular (4.0P)
Tipo de aletas interiores
TF8-C
TF6-P
Mtodo de enfriamiento
Incorporado al
tanque inferior
Enfriado por
aire
Area de disipacin trmica (m2)
2.47
4.51
D155AX-6
GSN00603-00
Soporte del motor
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Separacin entre el marco de
soporte y el cojn
Criterio
60
2
Altura libre hasta el montaje

de goma
D155AX-6
Tolerancia
Tamao
estndar
Solucin
Eje
Agujero
Holgura
estndar
Lmite de
holgura
0.1
0.3
+0.046
+0.046
0.1
0.346
Holgura estndar
Lmite de holgura
86
84
Reemplace
GSN00603-00
Tipo: LPV45
P1: Orificio de descarga de la bomba

PAEPC: Tapn de captacin de presin de salida EPC
PEPC: Orificio de entrada de presin bsica de la vlvula EPC
PS: Orificio de succin de la bomba
TO: Orificio de drenaje
1.
2.
Servo-vlvula
Purga del aire
D155AX-6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
GSN00603-00
Eje
Sello de aceite
Carcasa
Leva oscilante
Zapata
Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Resorte
Servo piston
D155AX-6
GSN00603-00
Funcin
l
La bomba convierte la rotacin del motor
transmitida a su eje en presin de aceite y
descarga el aceite presurizado de acuerdo con
la carga.
l
Es posible cambiar la descarga cambiando el
ngulo del plato oscilante.
Estructura
El bloque de cilindros (7) es soportado en el
eje por medio de la ranura (11).
l
El eje (1) est soportado con los cojinetes del
frente y traseros (12).
l
El extremo del pistn (6) tiene un hueco
esfrico el cual es combinado con la zapata
(5).
l
El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete
de rtula.
l
La zapata (5) se mantiene presionada contra
el plano (A), del balancn de leva (4) y se
desliza circularmente.
l
El balancn de leva (4) desliza alrededor de la
bola (13).
l
Piston (6) realiza un movimiento relativo en la

direccin axial adentro de cada cmara del cilindro del bloque de cilindros (7).
El bloque de cilindro (7) sella la presin del
aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un
movimiento rotativo.
Est superficie est diseada de forma que el
equilibrio de la presin del aceite se mantiene
en un nivel apropiado.
El aceite dentro de cada cmara de cilindros
del bloque de cilindros (7) es aspirado y descargado a travs de la placa de vlvula (8).
D155AX-6
GSN00603-00
Operacin de la bomba
l
El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje
(1) y la zapata (5) se desliza sobre la superficie lisa (A).
l
En este momento, el balancn de leva (4) se
inclina alrededor de la bola (13). Como
resultado, el ngulo (a) entre la lnea central
(X) del balancn de leva (4) y el eje del bloque
se cilindros (7) cambia.
l
El ngulo (a) se llama el ngulo del plato
oscilante.
l
l
D155AX-6
Con la condicin de la lnea central (X) de la

leva oscilante (4) tiene el ngulo del plato
oscilante (a) en direccin axial al bloque de cilindros (7), y la superficie plana (A) funciona
como leva contra la zapata (5).
De esta forma el pistn (6) se desliza por la
parte inferior del bloque de cilindros (7), de
manera que se crea una diferencia entre el volumen (E) y (F) dentro del bloque de cilindros
(7).
Un solo pistn (6) aspira y descarga el aceite
por el caudal (F) (E).
A medida que el bloque de cilindros (7) da
vueltas y el volumen de la cmara (E) disminuye, se descarga el aceite presurizado.
Por otra parte, el volumen de la cmara (F)
aumenta y en este proceso, se aspira el aceite.
GSN00603-00
10
A medida que la lnea central (X) de la leva (4)

coincide con la direccin del bloque de cilindros (7) (el ngulo (a) del plato oscilante = 0, la
diferencia entre los volmenes (E) y (F) dentro
del bloque de cilindros (7) se vuelve cero 0.
En este estado, no se ejecuta ni la succin ni
descarga de aceite presurizado. En otras palabras, no se realiza operacin de bombeo (Sin
embargo, el ngulo del plato de vaivn actualmente no est colocado en 0.)
Control de descarga
l
Si aumenta el ngulo (a) del plato oscilante, la
diferencia entre los volmenes (E) y (F) tambin aumenta y la bomba aumenta el caudal
(Q) de descarga.
l
El ngulo del plato de vaivn (a) se cambia
con el servo-pistn (10).
l
El servo-pistn (10) es alternado linealmente
por la seal de presin de la servo-vlvula .
l
Este movimiento lineal es transmitido al balancn de leva (4).
l
El balancn de leva (4) est soportado por la
bola (13) y se balancea alrededor de ella (13).
El ngulo del plato oscilante (a) est en proporcin a la entrega de la bomba.
D155AX-6
GSN00603-00
Servo-vlvula
P:
PE:
PH:
T:
Presin bsica de la vlvula EPC

Presin de control del pistn
Presin de descarga de la bomba
Orificio de drenaje
D155AX-6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Tapn
Palanca
Retenedor
Asiento
Carrete
Pistn
Camisa
Resorte
11
GSN00603-00
Funcin
l
La vlvula servo controla la entrada de corriente a la vlvula EPC y descarga de la bomba
(Q), por lo tanto, ellos sern relacionados
como se muestra en el diagrama.
Descarga Q de la bomba
Corriente i EPC
12
La presin de salida de la vlvula EPC fluye

hacia la cmara del pistn para empujar el
pistn (6).
El pistn (6) empuja el carrete (5) hasta que es
balanceado con el resorte.
Luego, el conducto de presin del pistn servo

es conectado con el conducto de descarga de
la bomba por medio del corte del carrete (5) y
la presin de descarga es dirigida hacia el
servo pistn.
Cuando la leva oscilante es empujada hacia
arr iba por el ser vopistn, se aplica una
posicin de retroalimentacin y la palanca (2)
se mueve para comprimir el resorte (8).
Cuando el carrete (5) es empujado hacia
atrs, el circuito de descarga de la bomba y el
circuito del servo pistn quedan desconectados.
La presin en la cmara del servopistn disminuye y la leva oscilante retorna en la direccin del ngulo del plato oscilante mximo.
Este proceso es repetido hasta que el plato de
vaivn quede fijo en una posicin donde la salida de presin EPC quede balanceada con la
fuerza (8) del resorte.
A mayor presin de salida EPC, menor es el
ngulo del plato oscilante. A la inversa, a
menor presin de salida EPC, mayor es el
D155AX-6
GSN00603-00
Tipo: LMF110(65)
P: Proveniente de la bomba del ventilador

T: Desde el enfriador al tanque
TC: Hacia el tanque
14
Especificaciones
Tipo: LMF110(65)
Capacidad: 65.1 cc/rev.
Velocidad nominal: 1,250 rpm
Flujo nominal: 81.4 /mm
Presin de disparo de la vlvula de retencin: 78.5
kPa {0.8 kg/cm2}
D155AX-6
GSN00603-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Eje de salida
Carcasa
Placa de empuje
Conjunto del Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Cubierta del extremo

Resorte central
Vlvula de retencin
Vlvula piloto
Vlvula reversible del carrete
Vlvula de seguridad
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Tamao estndar
13
14
Resorte de retorno del

carrete
Resorte de la vlvula de
retencin
D155AX-6
Largo libre x
Largo de
Dimetro exterior instalacin
Solucin
Lmite de reparacin
Carga de
instalacin
Largo
libre
Carga de
instalacin
62.66 x 19.8
53.5
146 N
{14.9 kg}
117 N
{11.9 kg}
16.4 x 8.9
11.5
13.7 N
{1.4 kg}
11.0 N
{1.12 kg}
Sustituir el
resorte si est
daado o deformado.
15
GSN00603-00
2. Vlvula de succin
Funcin
l
Si la bomba del ventilador se detiene, el aceite
presurizado no fluye dentro del motor. Por
supuesto, el motor continua dando revoluciones a causa de la inercia, por lo tanto, la
presin en el lado de salida del motor se incrementa.
l
Cuando el aceite no fluye por el orificio de
admisin (P), la vlvula de succin (1), succiona el aceite en el lado de la salida y los
enva hacia el orificio (MA) donde no hay suficiente aceite para prevenir la cavitacin.
2)
l
Cuando la bomba es detenida

Cuando se detiene el motor, el aceite presurizado proveniente de la bomba deja de ser
suministrado al orificio (P). A medida que se
disminuye el suministro de aceite presurizado
en el lado (MA) del motor, ste reduce su
velocidad gradualmente hasta detenerse.
Si el eje del motor est rotando por causa de la
inercia mientras es reducido el flujo de aceite
proveniente del orificio (P), el aceite en el orificio (T) del lado de la salida es enviado por la
vlvula de succin (1) hacia el lado (MA) con
el fin de prevenir la cavitacin.
Operacin
1)
l
Cuando la bomba es arrancada

Si el aceite presurizado proveniente de la
bomba es introducido por el orificio (P) y crece
la presin en el lado (MA) y la torsin de
arranque es generada en el motor, ste empieza a girar. El aceite presurizado en el lado de
la salida del motor (MB) retorna a travs del
orificio (T) hacia el tanque.
Bomba del
ventilador
Bomba del
ventilador
D155AX-6
17
GSN00603-00
3. Operacin de la vlvula reversible

1)
l
l
l
Cuando el solenoide activado/desactivado

(ON-OFF) es desenergizado.
Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "desenergizado", el aceite presurizado proveniente de la
bomba es bloqueado por la vlvula selectora
"ON-OFF" (2), y se abre el orificio (C) para el
circuito del tanque.
El carrete (3) es empujado hacia la derecha
por el resorte (4).
Se abre el orificio (MA) del motor y entra el
aceite presurizado para hacer girar el motor
hacia adelante (en el sentido de las agujas del
reloj).
Bomba del
ventilador
18
2)
l
Cuando el solenoide activado/desactivado

(ON-OFF) es energizado.
Si el solenoide "ON-OFF" (1) es "energizado",
la vlvula selectora "ON-OFF" (2) cambia para
permitir que el aceite presurizado proveniente
de la bomba fluya a travs del orificio (C) dentro de la cmara del carrete (D).
El aceite presurizado en la cmara (D) empuja
el carrete de la vlvula (3) hacia la izquierda,
contra el resorte (4).
Se abre el orificio (MB) del motor y entra el
aceite presurizado para hacer girar el motor
hacia atrs (en el sentido contrario al de las
agujas del reloj).
Bomba del
ventilador
D155AX-6
GSN00603-00
4. Vlvula de seguridad
Funcin
l
Cuando se arranca el motor, la presin en el
orificio (P) del motor del ventilador es elevada
en algunos casos.
l
La vlvula de seguridad (1) est instalada para
proteger al circuito del sistema del ventilador.
Operacin
l
Si la presin en el orificio (P) aumenta sobre la
presin de rotura de de la vlvula de seguridad
(1), la vlvula (2) de la vlvula de seguridad (1)
se abre para liberar el aceite presurizado en el
orificio (T).
l
Por esta operacin, es prevenida la generacin
de una presin anormal en el orificio (P).
D155AX-6
19
GSN00604-00
BULDZER
1MANUAL DE TALLER
D155AX-6
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
estandar de mantenimiento1
Sistema del tren de potencia, Parte 1
Sistema del tren de potencia, Parte 1............................................................................................................ 2
Esqueleto del tren de potencia............................................................................................................ 2
Dibujo general de la unidad del tren de potencia ................................................................................ 4
Dibujo de las tuberas hidrulicas del tren de potencia....................................................................... 6
Amortiguador, unin universal............................................................................................................. 8
Convertidor de torsin, TDF.............................................................................................................. 10
Vlvula de control del convertidor de torsin .................................................................................... 19
Embrague de traba ECMV, embrague del esttor ECMV ................................................................. 20
Control de la transmisin .................................................................................................................. 26
Transmisin ....................................................................................................................................... 28
ECMV de la transmisin.................................................................................................................... 40
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin ........................................... 46
Vlvula de alivio de la lubricacin ..................................................................................................... 48
Bomba de barrido.............................................................................................................................. 49
D155AX-6
GSN00604-00
Esqueleto del tren de potencia
Descripcin
l
Las vibraciones torsionales generadas por la
potencia del motor (1) son amortiguadas por
medio del amortiguador de vibraciones (2), la
potencia pasa a travs de la unin universal
(3) y es transmitida al convertidor de torsin
(8).
l
La potencia del motor es transmitida a travs
del aceite por el convertidor de torsin (8)
hacia el eje de entrada de la transmisin (eje
de la turbina) de acuerdo con el cambio de
carga. (con L/U)
l
La transmisin (9) utiliza la combinacin de un
sistema de engranajes planetarios y
e m b r a g u e s h i d r u l i c o s p a ra r e d u c i r l a
velocidad y cambiar de marchas (3 engranajes
para avanzar y 3 engranajes para retroceder).
Se conectan 2 grupos de embragues
seleccionados de acuerdo al cambio de carga
y se transmite la potencia a la corona (10)
desde el pin ubicado en el extremo trasero
de la transmisin.
La potencia transmitida al eje de la corona, a

s u ve s e s t ra n s m i t i d a a l H S S ( S i s te m a
hidrosttico de direccin) (11). La bomba HSS
(5), hidrulica, es impulsada por la TDF (6) y el
aceite que sale de la bomba HSS hidrulica,
energiza el motor (12) HSS. La rotacin de la
pareja de engranajes HSS de la derecha e
izquierda est controlada por el motor (12)
HSS. La direccin se realiza generando una
diferencia en la velocidad derecha e izquierda.
Tambin es posible emplear el mecanismo
HSS para hacer girar los lados derecho e
izquierdo, en direcciones opuestas, para hacer
giros de contrarotacin.
El freno (13) del HSS se usa para frenar la
mquina. El freno (13) es un embrague del tipo
de discos mltiples en aceite, aplicado por
resortes. La potencia enviada desde el freno
(13) es transmitida al mando final (14).
El mando final (14) est formado por un
engranaje sencillo de dientes rectos y un
sistema de engranajes planetarios sencillos.
Reduce la velocidad y hace girar la rueda
dentada (15) que propulsa la oruga (16) y
mueve la mquina. El caudal de aceite
generado por la bomba del ventilador de
enfriamiento (17) propulsada por la TDF (6),
hace girar el motor del ventilador de
enfriamiento (18).
D155AX-6
GSN00604-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Motor (SAA6D140E-5)
Amortiguador
Junta universal
Bomba de barrido (SAR(4) 140)
Hidrulica, bomba HSS (HPV190)
TDF [PTO = Toma de fuerza]
Bomba de lubricacin del tren de potencia
(SAR(3)100+40)
Convertidor de torsin
Transmisin
D155AX-6
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
Corona
Unidad HSS
Motor HSS (KMF140)
Freno
Mando final
Rueda motrz
Zapata de la oruga
Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45)
Motor de ventilador de enfriamiento (LMF65)
GSN00604-00
Dibujo general de la unidad del tren de potencia
D155AX-6
1.
2.
3.
Unidad HSS
Transmisin
Bomba de lubricacin del tren de potencia
(SAR(3)100+40)
4. Colador del aceite del tren de potencia
5. Motor HSS (KMF140)
6. Vlvula de alivio principal, y de alivio del
convertidor de torsin
7. Convertidor de torsin, PTO=TDF
8. Bomba de barrido (SAR(4) 140)
9. Bomba del ventilador de enfriamiento (LPV45)
10. Hidrulica, bomba HSS (HPV190)
11. Vlvula de control del freno
D155AX-6
GSN00604-00
Descripcin
l
La unidad del tren de potencia puede dividirse
ampliamente en el convertidor de torsin, TDF
(7), la unidad de la transmisin (2) y la unidad
HSS (1).
l
De tal modo, despus que se desmonte el
conjunto del tren de potencia, este puede
dividirse en el convertidor de torsin, TDF (7),
la unidad de transmisin y la unidad HSS (1).
l
La unidad HSS est formada por la unidad del
pin, el eje de la corona, el motor HSS, el
engranaje planetario y freno.
GSN00604-00
Dibujo de las tuberas hidrulicas del tren de potencia
D155AX-6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
GSN00604-00
Hidrulica, bomba HSS (HPV190)

Orificio para detectar la presin centralizada
Tren de potencia, bomba de lubricacin
(SAR(3)-100+40)
Vlvula de control del freno
Motor HSS (KMF140)
Vlvula de alivio principal, y de alivio del
Filtro del aceite del tren de potencia
Bomba de barrido (SAR(4) 140)
Enfriador del aceite del tren de potencia
(incorporada al tanque inferior del radiador)
A:
Agujero de toma (LB) de la presin del aceite

del freno izquierdo
AA: Agujero de toma (RB) de la presin del aceite
del freno derecho
B: Orificio de deteccin de presin del aceite del
3er. Embrague (3RD)
C: Orificio de captacin de la presin de aceite
del embrague de 2da de la transmisin (2ND)
D: Orificio de captacin de la presin de aceite
del embrague de 1ra de la transmisin (1ST)
E: Orificio de captacin de la presin de aceite del
embrague de retroceso de la transmisin (R)
F: Orificio de captacin de la presin de aceite del
embrague de avance de la transmisin (F)
G: Agujero de captacin de la presin de alivio
principal de la transmisin (TM)
H: Orificio de toma de presin de aceite del
embrague de traba (LC)
J: Orificio de toma de presin de aceite del
embrague del estator (SC)
D155AX-6
GSN00604-00
Amortiguador, unin universal
D155AX-6
GSN00604-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Respiradero
Varilla de medicin
Tapn de drenaje
Eje de salida
Volante
Cuerpo exterior
Acople
Junta universal
Cubierta
Acople de caucho
Cuerpo interior
Unidad: mm
No.
12
Itemes a comprobar
Separacin entre la caja del
volante y la cubierta
13
Separacin entre el volante y

el amortiguador
14
Dimetro exterior de la superficie de contacto del sello de

aceite del acople
Criterio
Tamao
estndar
Tolerancia
Solucin
Eje
Agujero
Holgura
estndar
Lmite de
holgura
511.18
0.022
0.092
+0.070
+0.070
0.022
0.162
0.2
466.72
0.020
0.083
+0.063
+0.070
0.020
0.146
0.2
Tamao estndar
Tolerancia
Lmite de reparacin
90
0.087
0.087
89.8
Reemplace
Descripcin
l
El amortiguador de vibraciones atena las
vibraciones ocasionadas por cambios en la
torsin del motor y por la torsin de impacto
generada por una aceleracin sbita o al
realizar excavaciones muy duras. De esta
manera, el amortiguador de vibraciones acta
para proteger el convertidor de torsin, la
transmisin y otras partes del tren de potencia.
l
El
amortiguador
consta
de
pocos
componentes: emplea un acople de caucho
que absorbe las vibraciones por el efecto
amortiguador del material de caucho.
Operacin
La fuerza motrz del motor pasa a travs de la
volante (5) y es transmitida al cuerpo exterior
(6).
L a v i b ra c i n to r s i o n a l d e l m ot o r q u e d a
absorbida por el acoplamiento de caucho (10) y
la potencia es transmitida al cuerpo interior
(11). La fuerza pasa a travs de la unin
universal [cardan] (8) y es transmitida al
convertidor de torsin y a la transmisin.
D155AX-6
GSN00604-00
Convertidor de torsin, PTO=TDF1

H
TDF: Abreviatura de Toma de Fuerza
A:
B:
C:
D:
E:
F:
Procedente de la bomba del tren de potencia

Hacia el enfriador del aceite del tren de potencia
Desde la vlvula principal de alivio
Desde la caja de la transmisin
Hacia la caja de la transmisin
Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza
10
D155AX-6
D155AX-6
GSN00604-00
11
GSN00604-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
12
Agujero de montaje de la bomba HSS, equipo

de trabajo
Orificio de montaje de la bomba del ventilador
de enfriamiento
Agujero de montaje de la bomba de barrido
Orificio de Montaje de la bomba para el tren de
fuerza y lubricacin de la direccin
Caja del convertidor de torsin
Acople
Eje de entrada (nmero de dientes: 58)
Engranaje libre de la TDF (nmero de dientes:
66)
Eje del engranaje loco PTO
Bastidor del embrague de traba
Turbina
Caja de conduccin
Pista
Estator
Bomba
Retenedor
Carcaza delantera del embrague del estator
Eje de la bomba
Caja trasera del embrague del estator
Eje del estator
Cubo del embrague del esttor
Plato del embrague del estator
Disco del embrague del estator
Pistn del embrague del estator
Eje de entrada a la transmisin
Plato del embrague de traba
Disco del embrague de traba
Pistn del embrague de traba
Cubo de la turbina
Engranaje A TDF (nmero de dientes: 49)
Engranaje B TDF (nmero de dientes: 48)
Engranaje propulsor del la bomba de barrido
(Nmero de dientes: 56)
Vlvula de control del convertidor de torsin
Colador del aceite del tren de potencia
Camisa
D155AX-6
GSN00604-00
Descripcin
l
El convertidor de torsin es del tipo de 3
elementos, 1 etapa, 1 fase, que est integrado
con la transmisin.
l
El convertidor de torsin est equipado con un
tipo de embrague de disco doble hmedo,
dispositivo de traba del convertidor de torsin y
embrague del esttor, con el fin de reducir el
consumo de combustible e incrementar la
capacidad de operacin, y para reducir el
consumo de caballos de fuerza por parte del
motor.
l
Para mayor eficiencia de empuje ligero
c o n ti nu o y o p e ra c i o n e s d e n i ve l ad o, e l
convertidor de torsin es trabado y la fuerza
del motor es transferida directamente al eje de
entrada de la transmisin.
l
Cuando el convertidor de torsin es trabado (la
bomba y la turbina es integrada como una
unidad), y el aceite contina siendo
suministrado al convertidor de torsin.
De acuerdo a esto, el aceite que est fluyendo

desde la bomba, a travs de la turbina hacia el
esttor es detenido por las hojas del esttor y
no puede fluir en ninguna direccin. Como
resultado, este aceite resiste la rotacin de la
bomba y de la turbina (el solamente es
agitado).
Para reducir la resistencia a la rotacin de la
bomba y de la turbina, el embrague del esttor
es desembragado simultneamente con la
traba del convertidor de torsin, de tal manera
que el esttor puede girar libremente.
Como el esttor es arrastrado y girado por la
bomba y la turbina, el aceite retorna desde la
turbina hacia la bomba, en forma suave y en
contra una resistencia menor.
Condicin para el rango de traba y el rango del

Estructura
La potencia del motor hace dar vueltas al
conjunto formado por la bomba (15) que est
integrada en el acoplamiento (6), el eje de
entrada (7), el bastidor del embrague de traba
(10) y la caja de mando (12).
l
La turbina (11) es integrada por el mun de la
turbina (29) y el eje de entrada de la
transmisin (25), y es girada por el aceite
proveniente de la bomba (15)
l
El esttor (14) est integrado con el eje del
esttor (20) el mun del embrague del esttor
(21), y est fijo a la caja del convertidor de
torsin (5) por medio de la unidad del
embrague del esttor.
l
El embrague de traba est formado por el
plato (26) del embrague engranado a la caja
propulsora (12), con el disco del embrague
(27) engranado con el cubo de la turbina (29) y
el pistn del embrague (28) que se desliza
dentro de la caja del embrague (10) integrada
con la caja propulsora (12).
l
La unidad del embrague del esttor consta de:
el cubo del embrague (21) adherido al eje del
esttor (20) con ranura, disco de embrague
(23) engranado con el cubo del embrague
(21), plato de embrague (22) soportado por
pa sa do re s en el b as tido r d ela nt er o d el
embrague (17), bastidor trasero del embrague
(19), pistn del embrague (24) el cual se
desliza dentro del bastidor delantero del
embrague (17).
l
El bastidor delantero del embrague (17) est

fijado a la camisa (35) con la caja del
convertidor de torsin (5).
La unidad (tomafuerza) PTO consta de: eje de
entrada (7), engranaje libre PTO (8), engranaje
A del PTO (30), engranaje B del PTO (31) y
engranaje de mando de la bomba de barrido
(32).
Velocidad del eje de salida del convertidor de torsin

Rango de traba
Rgimen del convertidor de torsin
1a. marcha
de avance
Mn. 1,313 rpm
Mx. 1,262 rpm
2a. marcha
de avance
Mn. 1,899 rpm
Mx. 1,876 rpm
3a. marcha
de avance
Mn. 1,366 rpm
Mx. 1,355rpm
1o. De retroceso
Mn. 1,244 rpm
Mx. 1,216 rpm
Retroceso
2da
Mn. 1,196 rpm
Mx. 1,177 rpm
Retroceso
3ra
Mn. 1,622 rpm
Mx. 1,613 rpm
D155AX-6
13
GSN00604-00
Trayectoria de transmisin de potencia

Cuando el embrague de traba es "desengranado" y el embrague del esttor es "engranado"
Si el embrague de traba (3) es

desembragado, la caja propulsora (5) y la
turbina (7) se desconectan uno del otro.
Si el embrague del esttor (9) es "engranado"
en este momento, la caja del convertidor de
torsin (10) y el eje del esttor (11) quedan
conectados entre s, para fijar el esttor (8).
Por lo tanto, el convertidor de torsin trabaja
como un convertidor de torsin comn.
La fuerza proveniente del motor es transmitida
al acople (1) a travs del amortiguador y la
unin universal.
La fuerza transferida al acople (1) hace girar
integralmente al eje de entrada (2), al bastidor
del embrague (4), la caja de transmisin (5) y
la bomba (6).
La fuerza transferida a la bomba (6) hace girar
la turbina (7) po r medio de ac eite y es
transferida al eje de entrada de la transmisin
(12) adherido por ranura a la turbina (7).
D155AX-6
Cuando el embrague de traba es "engranado" y

el embrague del esttor es "desengranado"
Si el embrague de traba (3) es embragado, la

caja propulsora (5) y la turbina (7) se conectan
entre si.
Si el embrague del esttor (9) es
"desengranado" en este momento, la caja del
convertidor de torsin (10) y el eje del esttor
(11) quedan desconectados entre s, y el
esttor (8) es arrastrado y girado por la bomba
(6) y la turbina (7).
Por lo tanto, el convertidor de torsin trabaja
como un convertidor de torsin con traba.
La fuerza proveniente del motor es transmitida
al acople (1) a travs del amortiguador y la
unin universal.
La fuerza transferida al acople (1) hace girar
integralmente al eje de entrada (2), al bastidor
del embrague (4), la caja de transmisin (5) y
la bomba (6).
La fuerza transferida a la caja de transmisin
(5) hace girar directamente la turbina (7),
debido a que el embrague de traba (3) est
fijo, y la fuerza es transferida al eje de entrada
de la transmisin (12) adherido por ranura a la
turbina (7).
17
GSN00604-00
Flujo de aceite
18
El aceite pasa a travs de la vlvula de alivio

principal, la vlvula de alivio del convertidor de
torsin ajusta la presin del aceite a un valor
inferior al de la presin regulada. Luego, el
fluye en el orificio de entrada (A) a travs del
pasaje de aceite de la caja del convertidor de
torsin (1), del bastidor delantero del
embrague del esttor (2), eje de la bomba (3) y
retenedor (4) y fluye dentro de la bomba (5).
Al aceite se le ha dado fuerza centrifuga por
medio de la bomba (5), y fluye en la turbina (6)
transfiriendo su energa a la turbina (6).
El aceite proveniente de la turbina (6) es
enviado hacia el esttor (7) y fluye otra ves
dentro de la bomba (5). La parte A del aceite,
sin embargo, es enviada a travs del orificio de
salida (B) hacia el enfriador de aceite del tren
de fuerza.
D155AX-6
Vlvula de control del convertidor de torsin
A:
B:
C:

Orificio de toma de presin de aceite del embrague del estator (SC)
Orificio de toma de presin de aceite del embrague de traba (LC)
1.
2.
3.
Filtro de aceite del convertidor de torsin

Embrague del estator ECMV
Embrague de traba ECMV
D155AX-6
GSN00604-00
19
GSN00604-00
Embrague de traba ECMV, embrague del esttor ECMV

H
H
ECMV: Abreviacin de: Vlvula Moduladora de Control Electrnico

No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarn ajustes para mantener el rendimiento.
A: Al embrague
P: Proveniente de la bomba
T: Drenaje
DR: Drenaje
P1: Orificio de captacin de presin del aceite del
embrague
P2: Orificio de captacin de presin del aceite
piloto
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
20
*1:
Embragues operados
Estampado de la placa de
caractersticas
Traba
E*******
Estator
A*******
Conector del suiche de llenado

Conector del solenoide proporcional
Vlvula de deteccin de presin
Suiche de llenado
Solenoide proporcional
Vlvula de control de presin
Placa de identidad (*1)
D155AX-6
GSN00604-00
Embrague de traba para ECMV

Descripcin
l
Esta vlvula se usa para cambiar el embrague
con el objeto de convertir la presin del aceite
del embrague a la presin establecida.
Debido a que se usa una forma de onda de
modulacin para las caractersticas de la
aplicacin de presin al embrague, la ECMV
es capaz de conectar suavemente el
embrague de traba, por lo tanto se reducen los
impactos resultantes del cambio de engranaje
de velocidad. Adems, esto previene la
generacin de picos de torsin en el tren de
potencia. Estos arreglos hacen que la mquina
sea confortable para el operador y aumentan
la duracin del tren de fuerza.
Operacin
Cuando se traslada dentro del rgimen del convertidor de torsin
Presin de aceite del traba
Cuando se cambia de traslado por convertidor

de torsin a traslado en directa
Tiempo
(Seg.)
l
Presin de aceite del traba
En el cambio de engranaje de velocidad (en

traslado directo)
Tiempo
D155AX-6
Cuando se traslada en el rango del convertidor

de torsin, la corriente no es suministrada al
solenoide proporcional (1).
La vlvula de control de presin (3) drena el
a c e i t e p r o ve n i e n t e d e l o r i f i c i o ( A ) d e l
embrague, a travs del orificio de drenaje (T),
y libera el embrague de la traba.
Tambin en este momento, el interruptor de
llenado (5) es desactivado "OFF" debido a que
la presin de aceite no es aplicada a la vlvula
de detectora de presin (4)
(Seg.)
21
GSN00604-00
Al trasladarse en transmisin directa

(Marcha con convertidor de torsin marcha directa)
Ajuste de presin
Durante el llenado
22
Cuando se traslada en el rango de directa

(trabado), la corriente es suministrada al
solenoide proporcional (1), la fuerza de la
presin del aceite es balanceada con la fuerza
del solenoide y aplicada a la cmara (b), y
empuja la vlvula de control de presin (3)
hacia la izquierda. Como resultado, el orificio
de la bomba (P) y el orificio del embrague (A)
son abiertos y el aceite empieza a llenar el
e m b r a g u e . U n a ve z l l e n o d e a c e i t e e l
embrague, el interruptor de llenado (5) se
pone en on.
Si hay un flujo de corriente en el solenoide

proporcional (1), el solenoide genera empuje
en proporcin a la intensidad de la corriente.
Este empuje del solenoide es balanceado por
la suma del empuje generado por la presin de
aceite en el orificio del embrague y la tensin
del resorte de la vlvula de control de presin
(2), entonces la presin queda establecida.
Mientras se hacen los cambios de velocidad,
la presin del aceite del embrague de taba es
reducida temporalmente para reducir el
impacto cuando se hace el cambio.
En este momento la presin de aceite es
controlada de tal manera que la fuerza de
empuje del pistn de traba se balancea con la
presin interna del convertidor de torsin.
D155AX-6
GSN00604-00
Embrague del esttor ECMV

Descripcin
l
Esta vlvula acta para regular la presin del
aceite del embrague de traba y tambin hacer
cambio en el embrague de traba.
Operacin
Al trasladarse en transmisin directa
Forma un patrn de onda moduladora, de

manera que el embrague del estator se acopla
suavemente para reducir el impacto al hacer
los cambios de marcha. Adems, ella previene
la generacin de picos de torsin en el tren de
potencia. Como resultado, se proporciona al
o p e r a d o r u n a t r a ve s a c m o d a y s e
incrementa considerablemente la durabilidad
del tren de potencia.
Presin de aceite del

embrague del estator
Traslado directo traslado por convertidor de

torsin
Tiempo
(Seg.)
D155AX-6
Cuando se traslada en el rango directo (traba

del convertidor de torsin), la corriente no fluye
al solenoide proporcional (1).
La vlvula de control de presin (3) drena el
a c e i t e p r o ve n i e n t e d e l o r i f i c i o ( A ) d e l
embrague, a travs del orificio de drenaje (T),
y libera el embrague del estator.
23
GSN00604-00
Cuando se traslada dentro del rgimen del convertidor de torsin

(Traslado directo traslado por convertidor de
torsin)
Durante el llenado
24
Cuando se traslada en el rango de convertidor

de torsin, la corriente es suministrada al
solenoide proporcional (1), la fuerza de la
presin del aceite es balanceada con la fuerza
del solenoide y aplicada a la cmara (b), y
empuja la vlvula de control de presin (3)
hacia la izquierda. Como resultado, el orificio
de la bomba (P) y el orificio del embrague (A)
son abiertos y el aceite empieza a llenar el
e m b r a g u e . U n a ve z l l e n o d e a c e i t e e l
embrague, el interruptor de llenado (5) se
pone en on.
Ajuste de presin

D155AX-6
GSN00604-00
Control de la transmisin
H
H
1.
2.
3.
4.
5.
26
Para operaciones de direccin de la palanca del Palm Command Steering Control (PCCS), vea Direccin, Control del Freno.
PCCS: Abreviatura para: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano
Pedal de freno
Palanca de bloqueo
Palanca PCCS
(Cambiando de Avance-Retroceso)
3A. Interruptor UP [Hacia arriba]
(Se cambia la marcha hacia arriba cada
vez que se oprima el interruptor)
3B. Interruptor DOWN [= Hacia abajo]
(Se cambia la marcha hacia abajo cada
vez que se oprima el interruptor.)
Traba neutral de la transmisin
Vlvula de control de la transmisin
Posicin de las palancas

A: Neutral
B: Avance
C: Retroceso
D: OFF
E: Cambio hacia arriba
F: Cambio hacia abajo
G: Libre
H: Traba
D155AX-6
GSN00604-00
Descripcin
l
La transmisin se controla con la palanca (3)
PCCS
La palanca PCCS se emplea para seleccionar
la direccin de traslado y escoger la marcha.
l
Como se emplea un mecanismo de seguridad,
el interruptor por seguridad de neutral de la
transmisin (4) no trabaja y el motor no
arranca a menos que la palanca de traba (2)
est en la posicin LOCK [TRANCADA].
D155AX-6
27
GSN00604-00
Transmisin
28
D155AX-6
A:
B.
C:
D:
E:
F:
G:
H:
J:
K:
L.
M:
N:
P:
R:
S:
T:
U:
GSN00604-00
Orificio de captacin de la presin del embrague de 1a. (1ST)

Orificio de captacin de presin del Embrague de 3a. (3RD)
Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague en retroceso (R)
Orificio de captacin de la presin del embrague de 2a. (2ND).
Orificio de captacin de la presin del aceite del embrague en avance (F)
Hacia la vlvula de control del freno
Procedente de la caja de direccin
Proveniente del enfriador de aceite del tren de fuerza
Hacia el convertidor de torsin
Hacia la bomba de barrido
Hacia la caja del convertidor de torsin
Procede de la caja del convertidor de torsin
Hacia el embrague de Retroceso
Al embrague de 3a.
Al embrague de 1a.
Al embrague de 2a.
Hacia el embrague de Avance
D155AX-6
29
GSN00604-00
30
D155AX-6
GSN00604-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
ECMV de la transmisin
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del
Caja de la transmisin
Camisa
Eje de entrada a la transmisin
Perno de amarre
R aro dentado (cubo)
R pion planetario (nmero de dientes: 26)
Aro dentado R (nmero de dientes internos: 86)
F pion planetario (nmero de dientes: 24)
Aro dentado F (nmero de dientes internos: 91)
Pion planetario de 3a. (nmero de dientes: 35)
Aro dentado 3a. (nmero de dientes internos: 89)
Pin planetario de 2a. (nmero de dientes: 31)
Aro dentado de 2a. (nmero de dientes internos:
91)
Aro dentado de 1a. (nmero de dientes internos:
91)
Pin planetario de 1a. (nmero de dientes: 27)
Eje de salida de la caja de transmisin
(Engranaje central de 3a.) (nmero de dientes:
19)
Caja del embrague de 1a
Pistn de 1a. embrague
Engranaje central de 1a. (nmero de dientes: 37)
Portadora de la 1a. marcha
Caja del embrague de 2a
Pistn del embrague de 2a.
Engranaje central de 2a. (nmero de dientes: 29)
Portadora de la 2a. marcha
Caja de embrague de 3a.
Pistn del embrague de 3a.
Portadora de 3a.
Caja de embrague de F [avance]
Pistn del embrague de avance
Portadora de F [avance]
Caja del embrague de retroceso
Engranaje central de avance (nmero de dientes:
44)
Pistn del embrague R
Resorte tipo arandela
Plato del embrague
Disco del embrague
Resorte del pistn
Portadora R [retroceso]
Caja delantera
Engranaje central de retroceso (nmero de
dientes: 34)
Descripcin
l
La transmisin adoptada es de "Tres
velocidades hacia adelante y tres velocidades
hacia atrs", la cual consta de un mecanismo
de engranajes planetarios y embragues de
discos.
l
Fuera de los 5 juegos de mecanismos de
engranajes planetar ios y embragues de
discos, 2 embragues estn fijados
hidrulicamente mediante la operacin de la
ECMV, para seleccionar la direccin de
rotacin y un engranaje de velocidad.
l
La transmisin transfiere la fuerza recibida por
el eje de entrada a la transmisin hacia el eje
de salida, mientras cambia los engranajes de
velocidad (avance 1a. a 3a., o reversa 1a. a
3a.) en cualquier combinacin de embragues
de avance, o retroceso y de los embragues de
3 velocidades.
Nmero de platos y discos usados

Embrague No.
Nmero de
platos
Nmero de
discos
Embrague R
Embrague F
Embrague de 3ra
Embrague de 2da
Embrague de 1ra
Combinaciones de embragues del respectivo

engranaje de velocidad y su radio de reduccin.
Velocidad
Embragues operados
Relacin de
reduccin
1a. marcha
de avance
F x 1ra
1.705
2a. marcha
de avance
F x 2da
1.151
3a. marcha
de avance
F x 3ra
0.540
Neutral
1o. De retroceso
R x 1a.
1.406
Retroceso
2da
R x 2a.
0.949
Retroceso 3ra
R x 3ra
0.445
*: El embrague de la 1a. marcha est lleno con aceite

en baja presin.
D155AX-6
31
GSN00604-00
Unidad: mm
No.
18
19
20
21
Itemes a comprobar
Desgaste del anillo
de sello (grande) del
portador de 1a.
Desgaste del anillo

de sello (pequeo)
del portador de 1a.
Contragolpe entre el
engranaje solar y el
planetario
pin planetario y
engranaje anular
Criterio
Solucin
Tamao estndar
Tolerancia
Lmite de reparacin
Ancho
4.0
-0.01
-0.04
3.60
Espesor
4.0
0.15
3.85
Ancho
4.0
-0.01
-0.04
3.60
Espesor
5.0
0.15
4.85
R, F,
3a, 1a
0.14 - 0.35
0.13 - 0.32
0.15 - 0.39
F, 2a,
1a
0.15 - 0.38
0.16 - 0.42
Reemplace
Embrague de discos
Estructura
34
El embrague de discos consiste de pistn (2),

platos (3), discos (4), pasador (5), resorte de
retorno (6), etc., para asegurar el engranaje
anular (1).
El diente interior del disco (4) est engranado
con el diente exterior de la corona o engranaje
anular (1).
El plato (3) est ensamblado a la caja de
embrague (7) con el pasador (5).
Operacin
Cuando el embrague es engranado (fijo)
El aceite proveniente de la ECMV es enviado

con presin hacia el lado trasero del pistn (2)
a travs del pasaje de aceite en el bastidor (7)
y empuja el pistn (2) hacia el lado izquierdo.
El pistn (2) hace que el plato (3) haga
estrecho contacto contra el disco (4) para
detener la rotacin del disco (4) debido a la
fuerza de friccin generada entre ellos.
Como el diente interior del disco (4) est
encajado con el diente exterior del aro dentado
(1), se detiene el movimiento del aro dentado (1)
D155AX-6
GSN00604-00
Cuando el embrague es desengranado (liberado)
Pasadizo de aceite en el embrague de velocidad

H La figura muestra el caso en el cual el
engranaje de "1a." velocidad es seleccionado.
Para ECMV de transmisin
Como el aceite proveniente de la ECMV es

detenido, el pistn (2) es devuelto hacia el lado
derecho por medio del resorte de retorno (6).
La fuerza de friccin de los platos (3) y los
discos (4) es liberada y el aro dentado (1) es
liberado.
Pistn de embrague de 1a.
D155AX-6
Cuando se sita en la posicin neutral la

palanca de direccin/sentido direccional/
cambio de marchas, la 1a., 2a. 3a. marcha
queda seleccionada.
La cmara del pistn del embrague
correspondiente a la marcha seleccionada se
llena de aceite controlando electrnicamente
el circuito hidrulico de cada embrague.
Cuando la palanca de direccin/sentido
direccional/cambio de marchas se mueve
desde la posicin neutral para la posicin de
avance retroceso, se requiere que la
bomba suministre el caudal de aceite
necesario para llenar la cmara del pistn del
embrague de Avance o el embrague de
Retroceso.
Cuando la marcha se cambia de 1a. de
avance para 2a. de avance, la bomba tiene
que suministrar solamente un caudal de aceite
para asentar el plato y el disco del embrague
de 2a. ya que el embrague de Avance ya se
haba llenado de aceite.
La demora en la operacin de cambio de
marchas queda reducida utilizando el aceite
como ya se ha explicado anteriormente.
35
GSN00604-00
Trayectoria de transmisin de potencia

1a. velocidad de avance
36
Cuando la transmisin se coloca en 1a. de

avance, se acoplan el embrague de Avance y
el embrague de 1a. La potencia transmitida
por el convertidor de torsin al eje de entrada
(1) es transmitida al eje de salida (22).
El embrague de Avance es accionado por la
presin de aceite aplicada al pistn del
embrague de Avance y retiene la corona (4) de
Avance. El embrague de 1a. es accionado por
la presin de aceite aplicada al pistn del
embrague de la 1a. marcha y retiene el tambor
interior del embrague de 1a. (19)
La potencia del convertidor de torsin es
transmitida hacia el engranaje planetario de
Avance (3) a travs del eje de entrada (1) y el
engranaje solar de Avance (2) .
Como el aro dentado "F" (4) est retenido por
e l e m b r a g u e d e a va n c e " F " , l a f u e r z a
transmitida al pin planetario "F" (3) hace
girar al por tador de 3a. (11) a travs del
portador "F" (10) el cual est conectado por
medio de la ranura
La rotacin del portador de 3a. (11) es
transmitida a travs del pin planetario de 3a.
(12) hacia el aro dentado de 3a.
La potencia transmitida al pin planetario de

3a. (12) tambin es transmitida al eje de salida
(22), el cual tiene las funciones de engranaje
central de 3a.
El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la
2a. (14) estn engranados entre s y giran
integralmente. De tal modo que, la rotacin de
la portador de 2da (14) es transmitida desde el
engranaje planetario de la 2a. (15), hacia la
corona de la 2a. marcha (16).
La fuerza transmitida al pin planetario de 2a.
(15) tambin es transmitida desde el
engranaje central de 2a. (21) hacia el eje de
salida (22).
El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la
1a. (17) estn engranados entre s y giran
integralmente. De tal modo que, la rotacin de
la por tadora (17) de 1a. es transmitida al
engranaje planetario (18) de la 1a. marcha.
Como la corona (19) de la 1a. marcha est
retenida por el embrague de la 1a. marcha, la
potencia transmitida hacia el engranaje
planetario (18) de la 1a. marcha es transmitida
a travs del engranaje central (20) de la 1a.
marcha hacia el eje de salida (22).
D155AX-6
GSN00604-00
1a. velocidad de retroceso
Cuando la transmisin se coloca en 1a. de

retroceso, se acoplan el embrague de Retroceso
y el embrague de 1a. La potencia transmitida por
el convertidor de torsin al eje de entrada (1) es
transmitida al eje de salida (22).
El embrague de Retroceso es accionado por la
presin de aceite aplicada al pistn del embrague
de Retroceso y retiene la corona (7) de avance. El
embrague de 1a. es accionado por la presin de
aceite aplicada al pistn del embrague de la 1a.
marcha y retiene el tambor interior del embrague
de 1a. (19)
La potencia del convertidor de torsin es
transmitida hacia el engranaje planetario de
Retroceso (6) a travs del eje de entrada (1) y el
engranaje solar de Retroceso (5) .
Como el aro dentado de retroceso "R" (7) est
engranado con el portador "R" (8) y retenido por
el embrague "R", el pin planetario "R" (6) hace
girar el aro dentado "R" (9). La rotacin del aro
dentado "R" (9), la direccin en la que est
opuesto al eje de entrada (1), gira el portador de
3a. (11) a travs del portador "F" (10) el cual est
conectado por medio de la ranura
D155AX-6
La rotacin del portador de 3a. (11) es transmitida

a travs del pin planetario de 3a. (12) hacia el
aro dentado de 3a.
La potencia transmitida al pin planetario de 3a.
(12) tambin es transmitida al eje de salida (22), el
cual tiene las funciones de engranaje central de 3a.
El aro dentado de 3a. (13) y el portador de la 2a.
(14) estn engranados entre s y giran
integralmente. De tal modo que, la rotacin de la
portador de 2da (14) es transmitida desde el
engranaje planetario de la 2a. (15), hacia la
corona de la 2a. marcha (16).
La fuerza transmitida al pin planetario de 2a.
(15) tambin es transmitida desde el engranaje
central de 2a. (21) hacia el eje de salida (22).
El aro dentado de 2a. (16) y el portador de la 1a.
(17) estn engranados entre s y giran
integralmente. De tal modo que, la rotacin de la
portadora (17) de 1a. es transmitida al engranaje
planetario (18) de la 1a. marcha.
Como la corona (19) de la 1a. marcha est
retenida por el embrague de la 1a. marcha, la
potencia transmitida hacia el engranaje planetario
(18) de la 1a. marcha es transmitida a travs del
engranaje central (20) de la 1a. marcha hacia el
eje de salida (22).
39
GSN00604-00
ECMV de la transmisin
H
H
40

D155AX-6
GSN00604-00
AF:
AR:
A1:
A2:
A3:
P.
T:
Dr:
PF:
PR:
P1:
P2:
P3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
Hacia el embrague de Avance

Hacia el embrague de Retroceso
Al embrague de 1a.
Al embrague de 2a.
Al embrague de 3a.
Drenaje
Drenaje
Orificio de captacin de la presin del aceite
del embrague en avance
del embrague en retroceso
del embrague de 1a.
del embrague de 2a.
Orificio de deteccin de presin del aceite del
3er. embrague
Operacin de la tabla del ECMV

ECMV
Velocidad
de traslado
F1
F2
F3
{
{
{
R1
R2
R3
{
{
{
Cuando la palanca direccional est en

posicin (neutral), se activa el embrague de
velocidad de la velocidad seleccionada por la
palanca de cambio de velocidades.
Solenoide proporcional del embrague de 3a.

Solenoide proporcional del embrague de
retroceso
Solenoide proporcional del embrague de
avance
Interruptor de llenado del embrague de 3a.
Interruptor de llenado del embrague de R
Interruptor de llenado del embrague de A
Filtro de aceite de la transmisin
Conector para el solenoide proporcional del
embrague de 1a.
Conector para el interruptor de llenado del
embrague de 3a.
embrague de 3a.
embrague de reversa R.
Conexin para el interruptor de llenado del
embrague de 2a.
embrague de 2a.
embrague de avance.
embrague de 1a.
embrague de retroceso
embrague de avance
D155AX-6
41
GSN00604-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
42
Interruptor de llenado
Cuerpo (superior)
Cuerpo (inferior)
Filtro
Camisa
D155AX-6
GSN00604-00
Corriente - caractersticas de la fuerza de propulsin del solenoide proporcional
Corriente
Fuerza de propulsin - Caractersticas de la

presin hidrulica del solenoide proporcional
Tiempo
Tiempo
(Seg.)
(Seg.)
Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando est

drenando)
Rango B: Durante el llenado
Rango C: Ajuste de presin
Regin D:Durante el llenado (Durante la activacin)
Punto E: Inicia el llenado
Punto F: Final del llenado
H La lgica est diseada de tal forma que el
controlador no reconocer la terminacin de
llenado del embrague aunque el interruptor de
Presin hidrulica
Seal de salida del

interruptor de llenado
ECMV y solenoide proporcional

l
Por cada ECMV, hay un solenoide
proporcional instalado.
El solenoide proporcional genera el empuje
mostrado abajo de acuerdo a la corriente de
comando recibida del controlador.
La fuerza de propulsin generada por el
solenoide proporcional es aplicada al carrete
de la vlvula de control de presin para
generar la presin de aceite mostrada en la
figura de abajo. De acuerdo a esto, la fuerza
de propulsin cambia al controlar la corriente
de comando que opera la vlvula de control de
presin y controla el flujo y presin del aceite.
(Seg.)
Presin de entrada
del embrague
Tiempo
D155AX-6
llenado est en ON durante la activacin

(regin D).
Fuerza de propulsin
Corriente de comando del

solenoide proporcional
Descripcin del ECMV

l
El ECMV consta de una vlvula de control de
presin y un interruptor de llenado.
l
Un solenoide proporcional en esta vlvula
recibe la corriente enviada desde el
controlador y esta vlvula la convierte en una
presin de aceite.
l
Este interruptor detecta cuando un embrague
est lleno de aceite y tiene las funciones
siguientes.
1. Cuando el embrague est lleno de aceite,
emite una seal (seal de llenado) hacia el
controlador para informarle que est completamente lleno con aceite.
2. Mantiene la emisin de seales (seales de
llenado) hacia el controlador, para notificar si la
presin del aceite est o no aplicada, mientras la
presin del aceite es aplicada al embrague.
Fuerza propulsora
ECMV e interruptor de suministro

l
Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado
instalado.
Si el embrague se llena con aceite, la presin
del embrague activa "ON" el interruptor de
llenado La presin del aceite es acumulada de
acuerdo a la seal
43
GSN00604-00
La ECMV reduce el impacto en el arranque de

la mquina incrementando gradualmente la
presin de aceite al pistn para alcanzar la
presin establecida, y "engranar" suavemente
el embrague. Esto est dirigido a incrementar
la duracin de la ruta de transmisin de fuerza
y mejora la comodidad del operador.
Antes de hacer el cambio (durante del drenaje)
(Rango A de la tabla)
Corriente de comando del

solenoide proporcional
Operacin del ECMV

l
La ECMV es controlado con la corriente de
comando proveniente del controlador hacia el
solenoide proporcional y por la seal de salida
del interruptor de llenado.
La relacin entre la corriente de comando del
solenoide proporcional de la ECMV, la presin
de entrada del embrague, y las seales
emitidas por el interruptor de llenado, se
muestran abajo.
(Seg.)
Seal de salida del

interruptor de llenado
Presin de entrada
del embrague
Tiempo
Tiempo
Tiempo
(Seg.)
(Seg.)
Rango A: Antes de cambiar de engranaje (Cuando

est drenando)
Rango B: Durante el llenado
Rango C: Ajuste de presin
Rango D: Durante el llenado (durante el disparo)
Punto E: Inicia el llenado
Punto F: Final del llenado
H La lgica est diseada de tal forma que el
controlador no reconocer la terminacin de
llenado del embrague aunque el interruptor de
llenado est en ON durante la activacin
(regin D).
l
Cuando el cambio de velocidad es cambiado
por medio del interr uptor de cambio de
engranajes, el embrague es comprimido por
pistn. Si se aplica sbitamente una presin
alta, el pistn engrana el embrague
sbitamente, causando un arranque de la
mquina sbito y un impacto excesivo.
44
Bajo esta condicin donde no se enva

ninguna corriente hacia el solenoide
proporcional (1), la vlvula de control de
presin (3) drena el aceite proveniente del
orificio (A) del embrague a travs del orificio de
drenaje (T).
D155AX-6
GSN00604-00
Durante el llenado (Rango B en la tabla)
Si se suministra corriente al solenoide

proporcional (1) con el embrague sin aceite, la
fuerza de presin del aceite equilibrada con la
fuerza del solenoide es aplicada a la cmara
(B) y empuja hacia la derecha la vlvula de
control de presin (3). Como resultado, el
orificio (P) de la bomba y el orificio (A) del
embrague se abren, y se inicia el llenado de
aceite en el embrague. Una vez lleno de aceite
el embrague, el interruptor de llenado (5) se
pone en on.
D155AX-6
Ajuste de la presin (Rango C en la tabla)

45
GSN00604-00
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin1
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Holgura entre la vlvula de alivio
principal y el cuerpo
Espacio libre entre la vlvula de
alivio del convertidor de torsin y el
cuerpo
Criterio
Tamao
estndar
Tolerancia
Eje
Agujero
Holgura
estndar
Lmite de
holgura
28
-0.035
-0.045
+0.013
+0.013
0.035
0.058
0.078
22
-0.035
-0.045
+0.013
+0.013
0.035
0.058
0.078
Tamao estndar
3
Resorte de la vlvula de alivio

principal (exterior)
Solucin
Lmite de reparacin
122
78.0
481 N
{49 kg}
118.3
457 N
{46.6 kg}

principal (interior)
108
78.0
368 N
{37.5 kg}
104.8
349 N
{35.6 kg}

del convertidor de torsin
50
40.5
182 N
{18.6 kg}
48.5
174 N
{17.7 kg}
6.
7.
8.
9.
10.
46
Reemplace
Largo de
Carga de
Carga de
Largo libre
Largo libre
instalacin instalacin
instalacin
Cuerpo
Pistn
Vlvula de alivio del convertidor de torsin
Pistn
Vlvula de alivio principal
A:
B:
C:
D:
E:
P1:
Drenaje (Alivio del convertidor de torsin)

Drenaje
Proveniente de la bomba
Drenaje
Hacia el convertidor de torsin
Orificio de captacin de la presin de alivio
principal
P8a:Orificio de captacin de presin del aceite de
alivio del convertidor de torsin
P8b:Orificio de captacin de la presin del aceite
de ingreso al convertidor de torsin
D155AX-6
GSN00604-00
Descripcin
Operacin de la vlvula de alivio principal
Vlvula de alivio del convertidor de torsin

l
La vlvula de alivio del convertidor de torsin
mantiene siempre la presin de aceite en el
circuito de entrada del convertidor de torsin
por debajo de la presin establecida con el
objeto de proteger el convertidor de torsin
contra una presin anormalmente alta.
Presin establecida :
1.06 0.05 MPa {10.8 0.5 kg/cm2}
(Presin de apertura)
l
La vlvula de alivio principal mantiene a la
presin establecida cada circuito hidrulico de
la transmisin y del freno de estacionamiento.
Presin establecida :
3.18 0.1 MPa {32.4 1.0 kg/cm2}
(Motor a la velocidad nominal)
El aceite proveniente de la bomba hidrulica

fluye a travs del filtro hacia la cmara (F), al
orificio (C) de la vlvula de alivio y el orificio (a)
de la vlvula de alivio principal (1).
A medida que la presin de aceite en el

circuito crece ms all de la presin
establecida, el aceite conducido a la cmara
(F) empuja el pistn (2) y la fuerza de reaccin
resultante empuja el carrete (1) hacia el lado
izquierdo abriendo as los orificios (C) y (E).
La operacin de arriba conduce el aceite
desde el orificio (E) hacia el convertidor de
torsin.
Operacin
Operacin de la vlvula de alivio del convertidor
El aceite proveniente de la vlvula de alivio es

conducido hacia el convertidor de torsin a
travs del orificio (E) y al mismo tiempo,
tambin es conducido a la cmara (G) a travs
del orificio (b) de la vlvula de alivio (3) del
convertidor de torsin.
A medida que la presin de aceite del
convertidor de torsin crece ms all de la
presin establecida, el aceite conducido a la
cmara (G) empuja el pistn (4) y la fuerza de
reaccin resultante empuja la vlvula de alivio
del convertidor de torsin (3) hacia el lado
derecho, abriendo as los orificios (E) y (A).
Como resultado, el aceite en el orificio (E) es
drenado a travs del orificio (A).
D155AX-6
47
GSN00604-00
Vlvula de alivio de la
lubricacin
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Tamao estndar

de lubricacin
Largo libre
26
2.
3.
4.
Caja de embrague de F [avance]

Caja del embrague de retroceso
Pistn
A:
B:
C:
Desde el enfriador del aceite

Drenaje
Drenaje
Solucin
Lmite de reparacin
Largo de
Carga de
Carga de
Largo libre
instalacin
23.6
12.5 N
{1.27 kg}
25.2
Reemplace
11.9 N
{1.21 kg}
Descripcin
l
El aceite que sale del convertidor de torsin
pasa a travs del enfriador del aceite del tren
de potencia incorporado al tanque inferior del
radiador. Despus pasa a travs de la vlvula
de alivio de lubricacin, lubrica la transmisin y
la TDF.
l
La vlvula de alivio de la lubricacin se
encuentra instalada en el lado derecho de la
caja del embrague de avance. Esto mantiene
la presin del aceite de lubricacin por debajo
de la presin establecida.
Valor especificado
48
Presin normal
(MPa {kg/cm2})
0.14 0.05
{1.4 0.5}
Presin inicio de apertura

(MPa{kg/cm2})
0.30 0.03
{3.0 0.3}
D155AX-6
GSN00605-00
BULDZER
1MANUAL DE TALLER
D155AX-6
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
estandar de mantenimiento 1
Sistema del tren de potencia, Parte 2............................................................................................................ 2
Sistema HSS....................................................................................................................................... 2
Motor HST........................................................................................................................................... 4
Hidrulica, bomba HSS..................................................................................................................... 14
Vlvula de desvo del enfriador de aceite hidrulico......................................................................... 37
Control de direccin y de freno ......................................................................................................... 38
Unidad de la direccin....................................................................................................................... 40
Vlvula de control del freno............................................................................................................... 56
Freno ECMV...................................................................................................................................... 58
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento............................................................................... 63
Vlvula contra parada sbita............................................................................................................. 65
Mando final........................................................................................................................................ 67
Rueda dentada.................................................................................................................................. 71
D155AX-6
GSN00605-00
Sistema HSS
D155AX-6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Palanca PCCS
Controlador del tren de potencia
Vlvula de control
Motor
Vlvula EPC
Tanque hidrulico
Rueda motrz
Mando final
Motor HSS
Circuito abierto HSS
Servo-vlvula
Controlador del acelerador del motor
A:
B:
C.
D:
E:
Seal de AVANCE - RETROCESO

Seal de DIRECCION
Informacin de control del motor
Seal de presin del equipo de trabajo
Red de comunicaciones CAN
D155AX-6
GSN00605-00
Descripcin
l
Sistema "HSS" quiere decir Sistema de
Direccin Hidrosttico
l
El sistema HSS consiste de un conjunto de:
vlvula de control, hidrulicos, bomba HSS, y
motor HSS, como se muestra en al figura.
Hace virar la mquina continuamente sin
reducir la velocidad de traslado produciendo
una diferencia en la velocidad entre las dos
orugas.
l
El controlador del tren de fuerza, regula la
vlvula EPC de la vlvula de control para
regular la direccin y la velocidad de giro del
motor HSS de acuerdo a la direccin de
inclinacin y el ngulo de la palanca PCCS El
motor HSS acta sobre el mecanismo de
engranajes planetarios del eje de la corona
para establecer una diferencia en velocidad
entre ambas ruedas dentadas. Como
resultado, la mquina produce una virada.
l
El controlador del tren de fuerza percibe la
velocidad del motor y la presin de aceite en
cada parte y controla la hidrulica, la bomba
HSS y la vlvula de control, para manejar la
hidrulica, la bomba HSS, para que de esta
manera el motor no llegue a calarse.
l
La seal de velocidad del motor y otros items
de informacin de control del motor se envan
y reciben a travs de la red de comunicaciones
CAN que conectan el controlador del
acelerador del motor y el controlador del tren
de potencia.
GSN00605-00
Motor HSS
Tipo: HMF140
PA: De la vlvula de control

PB: De la vlvula de control
T: Hacia el tanque
1.
2.
3.
4.
Descripcin
l
Este motor est compuesto de un motor de
pistn del tipo de eje curvado de capacidad
fija, la vlvula de compensacin, vlvula de
retencin y vlvula de alivio.
Especificaciones
Tipo: KMF140
Descarga terica: 141.1 cm3/rev
Presin nominal de salida: 41.2 MPa {420 kg/cm2}
Rpm nominales: 2,205 rpm
Motor HSS
Vlvula de retencin
Vlvula de contrabalance
Vlvula de alivio
D155AX-6
GSN00605-00
D155AX-6
GSN00605-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Eje propulsor
Caja del motor
Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Caja
Cubierta
Carrete de la vlvula de contrabalance
Vlvula de retencin
Carrete
Vlvula de seguridad
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Tamao estndar
12
retencin
Solucin
Lmite de reparacin
Largo libre x
Dimetro
exterior
Largo de
instalacin
Carga de
instalacin
Largo
libre
Carga de
instalacin
62.5 x 20
39
3.04 N
{0.31 kg}
1.96 N
{0.25 kg}
13
Resorte de retorno del carrete

(grande)
43.4 x 35
41
241 N
{24.6 kg}
155 N
{19.7 kg}
14
Resorte de retorno del carrete

(Pequeo)
40.44 x 21.9
38
96.1 N
{9.8 kg}
76.9 N
{7.84 kg}
D155AX-6
Sustituir el
resorte
si est daado o
deformado.
GSN00605-00
Vlvula del freno

l
1)
La vlvula del freno consiste en la vlvula de

retencin (9) y una vlvula de compensacin
(8), y la vlvula de seguridad y (11).
Las funciones y operaciones de los
r e s p e c t i vo s c o m p o n e n t e s d e b e n e s t a r
conforme con lo siguiente.
Vlvula de compensacin y vlvula de
retencin
Funcin
Cuando la direccin es operada al descender
una cuesta, la fuerza de gravedad tiende a
volver la velocidad de mando corriente ms
rpida que la velocidad por rotacin del motor
l
Si la direccin es operada mientras el motor
est funcionando a baja velocidad, el motor
gira sin ninguna carga y se acelera
rpidamente Esto puede causar una
condicin extremadamente peligrosa.
l
Estas vlvulas controlan la operacin de la
direccin de acuerdo a la velocidad del motor
(entrega de la bomba) con el objeto de
prevenir esta peligrosa condicin.
l
Operacin cuando se suministra aceite presurizado

l
Si se opera la palanca de traslado, el aceite
presur izado de la vlvula de control es
suministrado al orificio (PA).
l
Empuja y abre la vlvula de retencin (9A) y
fluye del orificio de entrada (MA) del motor
hacia el orificio de salida del motor (MB).
l
El orificio de salida del motor est cerrado por
la vlvula de retencin (9B) y el carrete (8), de
manera que sube la presin del lado de
suministro.
Vlvula de control
Vlvula de control
D155AX-6
GSN00605-00
El aceite presurizado del lado de suministro

fluye del orificio (E1) en el carrete (8) hacia la
cmara (S1).
Cuando la presin en la cmara (S1) se vuelve
mayor que la presin de cambio del carrete, el
carrete (8) es empujado hacia la derecha.
El orificio (MB) y el orificio (PB) quedan
interconectados, abriendo el orificio de salida
del lado izquierdo del motor e iniciando la
rotacin del motor.
Vlvula de control
Operacin de frenado durante el traslado

descendiendo una pendiente
l
Cuando la direccin es operada en una
pendiente hacia abajo, si la mquina tiende a
desbocarse, el motor rotar sin carga, y la
presin del aceite en el orificio de entrada del
motor caer.
l
Pasando por el orificio (E1), la presin de la
cmara (S1) se reduce.
l
Si baja la presin en la cmara (S1) a valor
inferior de la presin selectora del carrete, el
carrete (8) devuelve el carrete (13), (14) hacia
la izquierda en direccin de la flecha y se
acelera el orificio de salida port (MB).
l
La presin en el lado del orificio de salida
crece, generando una resistencia a la rotacin
en el motor para prevenir que la mquina se
desboque sin control.
l
El carrete (8) se mueve a la posicin en que la
presin del orificio de salida (MB) equilibra la
presin del orificio de entrada y la fuerza
generada por el peso de la mquina.
l
De esta manera, se acelera el circuito del
orificio de salida y controla la velocidad de
traslado de acuerdo con la cantidad de aceite
descargado por la bomba.
Vlvula de control
10
D155AX-6
GSN00605-00
2)
Vlvula de seguridad
(Ambas vlvulas de seguridad operadas.)
Funcin
l
Cuando la operacin de la direccin pare, la
vlvula de compensacin cierra los circuitos
de los orificio de entrada y salida del motor.
l
Debido a que el motor est rotando por inercia,
la presin en el orificio de salida lateral del
motor es incrementada anormalmente, lo que
posiblemente resultar en daos en el motor o
en la tubera.
l
La vlvula de seguridad liberar su presin
anormal hacia el lado del orificio de entrada
del motor con el objeto de prevenir daos en el
equipo.
A medida que la presin sube por encima del

valor de presin regulado, [Diferencia en reas
de los crculos (D1) y (D2) x Presin]
comprime el resorte (2).
La vlvula cnica (1) se mueve hacia la
izquierda y el aceite presurizado fluye a la
cmara (MA) del circuito opuesto.
Accin bidireccional
(1) Cuando la presin en la cmara (MB) se ha
elevado (al girar hacia la derecha)
l
Cuando se termina la operacin de la
direccin, la vlvula de retencin de la vlvula
de compensacin cierra el circuito en los
orificios de salida (MB)
l
El motor trata de continuar rotando por inercia
recurriendo a la fuerza de inercia, de este
modo la presin en el orificio de salida (MB) es
incrementada.
D155AX-6
11
GSN00605-00
(2) Cuando se ha elevado la presin en la

cmara (MA) (al girar hacia la izquierda)
l
Cuando se termina la operacin de la
direccin, la vlvula de retencin de la vlvula
de compensacin cierra el circuito en los
orificios de salida (MA) del motor.
l
El motor trata de continuar rotando por inercia
recurriendo a la fuerza de inercia, de este
modo la presin en el orificio de salida (MA) es
incrementada.
12
A medida que la presin sube y sobrepasa el

valor de la presin regulada, [Diferencia en
reas de crculos (D1) y (D3) x Presin] se
comprime el resorte (2).
La vlvula cnica (1) se mueve hacia la
izquierda y el aceite presurizado fluye a la
cmara (MB) del circuito opuesto.
D155AX-6
GSN00605-00
Tipo: HPV160
14
D155AX-6
GSN00605-00
Descripcin
l
Esta bomba consiste de una bomba de pistn
de tipo plato oscilante de desplazamiento
variable, la vlvula PC y la vlvula EPC.
IM: Selector de corriente del modo PC
PA: Orificio de descarga de la bomba
PB: Orificio de ingreso de la presin de descarga
de la bomba
PD1: Orificio de drenaje de la carcasa
PD2: Tapn de drenaje
PEN: Orificio para toma de la presin de control
PEPC: Orificio de la presin bsica EPC
PEPCC: Orificio para toma de la presin bsica
EPC
PLS: Orificio de ingreso de la presin de carga
PLSC: Orificio de captacin de presin de carga
PM: Orificio de captacin de presin de seleccin
del modo PC
PS Orificio de succin de la bomba
1.
2.
3.
4.
Bomba delantera
Vlvula LS
Vlvula PC
Vlvula PC-EPC
D155AX-6
15
GSN00605-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7
8.
9.
10.
11.
16
Eje
Asiento
Carcasa
Leva oscilante
Zapata
Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Tapa trasera
Servo piston
Vlvula PC
D155AX-6
GSN00605-00
Funcin
l
La bomba convierte la rotacin del motor
transmitida a su eje en presin de aceite y
descarga el aceite presurizado de acuerdo con
la carga.
l
Es posible cambiar la descarga cambiando el
Estructura
El bloque de cilindros (7) es soportado en el
eje (1) por medio de la ranura (12).
l
El eje (1) es soportado por cada cojinete (13)
l
El extremo del pistn (6) tiene un hueco
esfrico el cual es combinado con la zapata
(5).
l
El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete
de rtula.
l
El balancn de leva (4) tiene una superficie
plana (A), y la zapata (5) siempre est
comprimida contra esta superficie mientras se
desliza en un movimiento circular.
D155AX-6
La leva oscilante (4) trae aceite a alta presin

a la superficie del cilindro (B) con la cuna (2),
que est asegurada a la carcasa, y forma un
cojinete de presin esttica cuando se desliza.
Piston (6) realiza un movimiento relativo en la
direccin axial adentro de cada cmara del
cilindro del bloque de cilindros (7).
El bloque de cilindro (7) sella la presin del
aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un
movimiento rotativo.
Est superficie est diseada de forma que el
equilibrio de la presin del aceite se mantiene
en un nivel apropiado.
El aceite dentro de cada cmara de cilindros
del bloque de cilindros (7) es aspirado y
descargado a travs de la placa de vlvula (8).
17
GSN00605-00
1. Vlvula LS
Funcin
l
La vlvula "LS" (sensora de carga) detecta la
carga y controla la entrega.
l
Esta vlvula controla la entrega de la bomba
(Q) de acue rdo a la presin dife re ncial
( PLS) [ = (PP PLS)] (llamada presin
diferencial LS) entre la presin de descarga
de la bomba (PP) y la presin del orificio de
salida de la vlvula de control (PLS).
l
La presin de descarga de la bomba (PP), la
presin (PLS) (llamada presin LS)
provenientes de la salida vlvula de control,
entran a esta vlvula.
l
La interrelacin entre la presin diferencial
( PLS) [ = (PP) (PLS)], la diferencia entre la
presin de descarga de la bomba (PP) y la
presin LS (PLS), y la entrega (Q) estn
mostradas en el diagrama.
20
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Camisa
Pistn
Carrete
Resorte
Asiento
Camisa
Tapn
Tuerca de seguridad
Descarga de la bomba Q
PA: Orificio de la bomba

PDP: Orificio de drenaje
PLP: Orificio de de presin de salida del control LS
PLS: Orificio de entrada de presin LS
PP: Orificio de la bomba
PPL: Orificio de ingreso de la presin de control
PSIG: Orificio de drenaje
Presin diferencial LS
D155AX-6
GSN00605-00
Operacin
1)
Cuando la vlvula de control est situada en neutral
Bomba
Vlvula
de control
Vlvula PC
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mnima
La vlvula LS es una vlvula selectora de tres

vas con la presin (PLS) (presin LS) del
orificio de entrada de la vlvula de control
trada de la camara del resorte (B), y la presin
(PP) de descarga de la bomba trada al orificio
(H) de la camisa (8).
La magnitud de la fuerza de la presin LS
(PLS), la fuerza del resorte (4) y la presin de
descarga (autopresin) (PP) determinan la
posicin del carrete (6).
Antes de arrancar el motor, el servo pistn (10)
es empujado hacia la derecha. (Ver dibujo a la
derecha)
Si la palanca de control se encuentra en la
posicin neutral cuando se arranca el motor, la
presin LS (PLS) quedar situada en 0 MPa {0
kg/cm 2 }. (Est interconectada al circuito de
drenaje a travs del carrete de la vlvula de
control).
El carrete (6) es empujado hacia la derecha y
los orificios (C) y (D) sern conectados.
D155AX-6
La presin de descarga de la bomba (PP)

proveniente del orificio (K) entra por el extremo
de dimetro grande del servopistn.
proveniente del orificio (K) entra por el extremo
de dimetro grande del servopistn.
Debido a la diferencia del rea del servopistn
(10), el se mueve en la direccin que hace
menor el ngulo del plato oscilante.
21
GSN00605-00
2)
Accin para la direccin de cmo llevar al mximo la descarga de la bomba
Bomba
Vlvula
de control
Vlvula PC
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mxima
22
Cuando la diferencia entre la presin (PP) de

descarga de la bomba y la presin (PLS) de la
vlvula LS, en otras palabras, el diferencial de
presin ( PLS) de LS se hace inferior [por
ejemplo, cuando el rea de la abertura de la
vlvula de control aumenta y desciende la
presin (PP) de la bomba] el carrete (6) es
empujado hacia la izquierda por la fuerza
combinada de la presin (PLS) de LS y la
fuerza del resorte (4).
Cuando el carrete (6) se mueve, los orificios
(D) y (E) se unen y quedan conectados a la
vlvula PC.
La vlvula PC est conectada al orificio de
drenaje, de manera que la presin a travs de
los circuitos (D) y (K) se vuelve la presin de
drenaje (PT). (La operacin de la vlvula PC
se explica ms adelante).
La presin en el extremo de dimetro grande
del servopistn (10) se vuelve la presin de
drenaje (PT), y la presin de descarga de la
bomba (PP) entra siempre por el orificio (J) del
extremo de dimetro pequeo, por lo tanto, el

s e r vo p i s t n ( 1 0 ) e s e m p u j a d o h a c i a l a
izquierda y mueve el plato oscilante en la
direccin que hace que la entrega sea mayor.
D155AX-6
GSN00605-00
3)
Accin para la direccin de cmo llevar al mnimo la descarga de la bomba
Bomba
Vlvula
de control
Vlvula PC
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mnima
Cuando el servopistn (10) se mueve hacia la

derecha (en la direccin que hace que la
entrega sea menor), la presin diferencial LS
(( PLS) se vuelve mayor [por ejemplo: cuando
el rea de apertura de la vlvula de control se
vuelve menor y la presin de descarga de la
bomba (PP) crece], la presin de descarga de
la bomba (PP) y empuja el carrete (6) hacia la
derecha.
Cuando se mueve el carrete (6), la presin
(PP) de descarga de la bomba fluye desde el
orificio (C) hacia el orificio (D), y desde el
orificio (K) penetra al extremo al pistn con
dimetro grande.
tambin entra por el extremo de dimetro
pequeo del servopistn, pero debido a la
diferencia en reas entre los dimetros grande
y pequeo de los extremos del servopistn
D155AX-6
(10), el servopistn (10) es empujado hacia la

derecha. Como resultado, el se mueve en la
direccin que hacer ms pequeo el ngulo
del plato oscilante.
23
GSN00605-00
4)
24
Cuando est equilibrado el servo pistn
Tomemos como (A1) el rea que recibe la

presin en el extremo del pistn con dimetro
grande y el rea que recibe la presin en el
extremo del pistn con dimetro chico como
(A0), y la presin que fluye hacia el pistn con
extremo de dimetro grande como (PEN).
Si la presin (PP) de descarga de la bomba de
la vlvula LS y la fuerza combinada del resorte
(4) y la presin LS (PLS) estn equilibradas y
la relacin se convierte en (A0) x (PP) = (A1) x
(PEN), el servo pistn (10) quedar detenido
en esa posicin.
Y el plato ondulante de la bomba quedar
retenido en la posicin intermedia. [El carrete
(6) quedar detenido en una posicin en que
la distancia de la abertura desde el orificio (D)
hasta el orificio (E) y la distancia desde el
orificio (C) hasta el orificio (D) es casi igual.]
La interrelacin entre el rea que recibe la

presin en ambos extremos del servopistn
(10) es (A0):(A1) = 3:5, por lo tanto la presin
aplicada en ambos extremos del pistn
cuando est compensado se vuelve
(PP):(PEN) C 5 : 3.
La posicin donde el carrete (6) se balancea y
detiene es el centro estndar, y de este modo
se ajusta la fuerza del resorte (4), lo cual se
determina cuando (PP) (PLS) = 1.96 MPa
{20kg/cm2}.
D155AX-6
GSN00605-00
2. Vlvula PC
Funcin
l
Cuando son altas las presiones de descarga
de la bomba (PP), la vlvula PC controla las
bombas de tal manera que no fluya ms aceite
diferente al del flujo constante (de acuerdo con
la presin de descarga), an si se vuelve ms
largo el recorrido de la vlvula de control. El
ejecuta un control igual de caballos de fuerza
de tal manera que los caballos de fuerza
absorbidos por la bomba no excedan los
caballos de fuerza del motor.
l
Si la carga durante la operacin se vuelve mas
grande y crece la presin de descarga (PP) de
la bomba, esto reduce la entrega proveniente
de la bomba.
l
Si cae la presin de descarga de la bomba,
esto incrementa la entrega proveniente de la
bomba.
l
En este caso, la interrelacin entre la presin
de descarga de la bomba (PP) y la entrega de
la bomba (Q) con el valor de la corriente
elctrica (X) dado al solenoide de la vlvula
PC-EPC como parmetro, es mostrada en el
diagrama.
D155AX-6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Alambrado
Cubierta
Asiento
Retenedor
Carrete
Pasador
Conjunto del servo-pistn
Tapn
PA: Orificio de la bomba

PA2: Orificio piloto de la presin de la bomba
PDP: Orificio de drenaje
PM: Orificio de la presin piloto selectora de modo
PPL: Orificio de salida del control de presin
(hacia la vlvula LS)
Presin PP de descarga de la bomba
25
GSN00605-00
Operacin
1)
Cuando el controlador de la bomba est normal
(1)
Cuando la carga del actuador es pequea y la presin de descarga de la bomba (PP) es baja
Vlvula
de control
Vlvula LS
Dimetro pequeo
Dimetro grande
Direccin mxima
Direccin mnima
Controlador
de la bomba
Vlvula PC-EPC
Vlv. autoreductora de presin
Accin de la vlvula solenoide PC-EPC (1)

l
La orden de corriente (X) se enva a la vlvula
solenoide (1) PC-EPC desde el controlador de
la bomba.
l
Esta corriente de comando (X) trabaja en la v
PC-EPC y enva una presin de seal para
cambiar la fuerza del pistn de empuje (2).
l
El carrete (3) se detiene en una posicin
donde la fuerza combinada del carrete de
empuje (3) por la presin establecida por el
resorte (4) y la presin de descarga de la
bomba (PP) quedan compensadas.
l
La presin [presin del orificio (C)] de salida
de la vlvula PC se cambia segn sea la
posicin anterior.
26
D155AX-6
GSN00605-00
Cuando los orificios

B y C estn conectados
Vlvula
de control
Vlvula LS
Cuando los orificios
D y C estn conectados
Dimetro pequeo
Dimetro grande
Direccin mxima
Controlador
de la bomba
Vlvula PC-EPC
Accin del resorte

l
La carga del resorte (4) en la vlvula PC es
determinada por la posicin del plato oscilante.
l
A medida que el servo pistn (9) se mueve
hacia la derecha, el resorte (4) se comprime.
l
La carga del resorte cambia en la medida que
el servopistn (9) cause que el resorte se
estire o se contraiga.
l
Si la orden de corriente (X) enviada a la
vlvula solenoide (1) PC-EPC cambia,
tambin cambia la fuerza que empuja el pistn
(2).
l
La carga del resorte (4) tambin cambia de
acuerdo a la corriente (X) de comando del
solenoide de la vlvula PC-EPC.
28
D155AX-6
l
l
l
l
GSN00605-00
El orificio (C) de la vlvula PC est conectado

al orificio (E) de la vlvula LS.
La presin de descarga de la bomba (PP) es
aplicada al extremo de dimetro pequeo del
servopistn (9), y a los orificios (A) y (B).
Cuando la presin de descarga de la bomba
(PP) es pequea, el carrete (3) est en la
izquierda.
Los orificios (C) y (D) estn conectados y la
presin que ingresa a la vlvula LS se vuelve
la presin de drenaje (PT).
Si los orificios (E) y (G) de la vlvula LS estn
conectados, la presin que ingresa al extremo
del dimetro grande del pistn procedente del
orificio (J) se vuelve la presin de drenaje (PT)
y el servo pistn (9) se mueve hacia el lado
izquierdo.
La descarga de la bomba quedar regulada a
la tendencia de aumento.
El resorte (4) se extiende a medida que el
servopistn (9) se mueve y debilita la fuerza
del resorte.
A medida que se debilita la fuerza del resorte,
el carrete (3) se mueve hacia la derecha, la
conexin entre los orificios (C) y (D) se cierra y
los orificios de descarga de presin de la
bomba (B) y (C) se conectan.
Aumenta la presin en el orificio (C) y la
presin en el extremo del dimetro grande del
pistn tambin aumenta. De tal modo, queda
detenido el movimiento hacia la izquierda del
servo pistn (9).
La posicin de parada del servopistn (9) (=
entrega de la bomba) es decidida en un punto
donde: la fuerza del resorte (4), la fuerza de
empuje causada por el solenoide de la vlvula
PC-EPC, y la fuerza de empuje creada por la
presin (PP) actuando en el carrete (3), se
encuentran compensadas.
D155AX-6
29
GSN00605-00
(2) Cuando la carga del actuador es grande y la presin de descarga de la bomba (PP) es alta
Vlvula
de control
Vlvula LS
Dimetro grande
Dimetro pequeo
Direccin mnima
Controlador
de la bomba
Vlvula PC-EPC
Descripcin
l
Cuando la carga es grande y la presin (PP)
de descarga es alta, la fuerza que empuja el
carrete (3) hacia la derecha se hace mayor y el
carrete (3) se mueve a la posicin indicada en
el diagrama de arriba.
l
Como se muestra en el diagrama de arriba,
parte del aceite presurizado proveniente del
orificio (B) fluye hacia el orificio (D) desde el
orificio (C) a travs de la vlvula LS, y la
presin de aceite que fluye desde el orificio (C)
hacia la vlvula LS se reduce a
aproximadamente la mitad de la presin de
descarga (PP) de la bomba.
30
Operacin
l
Cuando el orificio (E) y el orificio (G) de la
vlvula LS estn conectados, esta presin
procedente del orificio (J) ingresa el extremo
del dimetro grande del ser vo pistn (9)
deteniendo el servo pistn (9)
l
Si la presin de descarga la bomba (PP)
aumentan ms y el carrete (3) se mueve ms
hacia la derecha, la presin (PP) de descarga
de la bomba fluye hacia el orificio (C) y acta
para hacer mnimo el volumen de descarga.
l
Si el servo pistn (9) se mueve hacia la
derecha, el resor te (4) es comprimido y
empuja hacia atrs el carrete (3).
l
Cuando el carrete (3) se mueve hacia la
izquierda, se agrandan las apertures de los
orificios (C) y (D).
l
La presin en el orificio (C) ( = J) es disminuida
y queda detenido el movimiento hacia la
derecha del servo pistn (9).
l
La posicin en la cual el servo pistn (9) se
detiene est ms a la derecha que la posicin
cuando la presin de descarga de la bomba
(PP) est baja.
D155AX-6
GSN00605-00
La interrelacin entre la presin (PP) de

descarga de la bomba y la entrega (Q) de la
bomba est mostrada en el diagrama.
Si se enva una corriente (X) de comando para

incrementar el solenoide de la vlvula PC-EPC
(1), la interrelacin entre la presin de
descarga de la bomba (PP) y la entrega (Q) de
l a b o m b a s e mu eve n p a ra l e l a m e n t e e n
proporcin a la fuerza de empuje del solenoide
de la vlvula PC-EPC.
Debido a que la fuerza de empuje hacia la
derecha del solenoide de la vlvula PC-EPC
(1) es agregado a la fuerza de empuje del
carrete (3) causado por la presin de descarga
de bomba (PP), la interrelacin entre la
presin de descarga de la bomba (PP) y la
entrega de la bomba (Q) se mueve desde (A)
hacia (B) de acuerdo al incremento de la
corriente de comando (X).
(X: Grande)
(X: Pequeo)
D155AX-6
31
GSN00605-00
2)
A medida que se activa en ON el interruptor de mando de la bomba de emergencia debido a una

falla en el controlador de la bomba.
(1) Cuando la bomba principal se encuentra sometida a una carga ligera
Vlvula
de control
Vlvula LS
Dimetro pequeo
Dimetro grande
Direccin mxima
Controlador
de la bomba
Vlvula PC-EPC
32
Si hay una falla en el controlador de la bomba,

ponga en ON [activado] el interruptor de
mando de la bomba de emergencia hacia el
lado de la resistencia.
En este caso, la fuente energtica se toma
directamente de la batera. La corriente, sin
embargo, es demasiado grande tal como est,
de manera que se coloca la resistencia para
controlar el flujo de corriente hacia la vlvula
solenoide (1) PC-EPC.
La corriente se torna constante de manera que
la fuerza que empuja el pistn (2) tambin es
constante.
Cuando la presin de descarga de la bomba
(PP) es baja, el carrete (3) es compensado en
la posicin izquierda, debido a que la fuerza
c o m b i n a d a d e l s o l e n o i d e d e la v l v u l a
PC_EPC (1) y la presin (PP) de descarga de
la bomba son menores que la fuerza
establecida por el resorte.
En este punto, el orificio (C) est conectado a

la presin de drenaje del orificio (D), y el
extremo de dimetro grande del servo pistn
(9), tambin se convier te en presin de
drenaje (PT) a travs de la vlvula LS.
Como la presin en el extremo de dimetro
pequeo del servopistn (9) ste se mueve en
la direccin que hace que la entrega sea ms
grande.
D155AX-6
GSN00605-00
(2) Cuando la bomba principal est sometida a carga pesada
Vlvula
de control
Vlvula LS
Dimetro pequeo
Dimetro grande
Direccin mnima
Controlador
de la bomba
Vlvula PC-EPC
Si el interruptor de mando de la bomba de

emergencia se activa en ON de la misma
forma que lo anterior, la orden de corriente (X)
enviada a la vlvula solenoide (1) PC-EPC se
vuelve constante.
Por esta razn, es constante la fuerza de la
var illa de empuje (11) del solenoide
empujando al pistn (2).
Si se incrementa la presin de descarga de la
bomba (PP), el carrete (3) se mueve hacia la
derecha, desde la posicin donde la carga de
la bomba era ms pequea, entonces se
compensa en la posicin mostrada en el
diagrama de arriba.
En este caso, la presin procedente del orificio
(B) fluye hacia el orificio (C) y el servo pistn
( 9 ) s e mu eve h a c i a l a d e r e c h a ( m e n o r
descarga de la bomba) y se detiene en una
posicin ms all de la derecha que cuando la
carga sobre la bomba es ligera.
La interrelacin entre la presin (PP) de
descarga de la bomba y la entrega (Q) de la
bomba est mostrada en el diagrama. Esto es
determinado en correspondencia al valor de la
D155AX-6
corriente elctrica enviada a travs de la

resistencia desde el solenoide de la vlvula
PC-EPC an cuando el interruptor de mando
de la bomba de emergencia se active ("ON")
La curva resultante cuando el interruptor de
mando de la bomba de emergencia est
activada en ON est situada ms lejos a la
izquierda (B) que cuando el controlador de la
bomba est normal (A).
33
GSN00605-00
3. Vlvula PC-EPC
C:
P:
T:
A la vlvula PC
Desde la vlvula de auto-reduccin de presin
Hacia el tanque
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Conector
Bobina
Cuerpo
Resorte
Carrete
Vstago
mbolo
34
D155AX-6
GSN00605-00
Funcin
l
La vlvula EPC consiste de la parte del
solenoide proporcional y la parte de la vlvula
hidrulica.
l
Al recibir la corriente de seal (i) procedente
del controlador de la bomba, la vlvula EPC
genera una presin de salida EPC en
proporcin a la corriente de seal y la aplica a
la vlvula PC.
Operacin
1)
l
l
l
Presin de salida P
Cuando la seal de corriente es 0 (bobina

desenergizada)
Cuando no hay seal de corriente fluyendo del
controlador hacia las bobina (2), bobina (2) es
generalizada.
El carrete (5) es empujado hacia la izquierda
por el resorte (4).
Debido a que el orificio (P) est cerrado, el
aceite presurizado procedente de la vlvula
reductora de auto presin no fluye hacia la
vlvula PC.
El aceite proveniente de la vlvula PC es
drenado hacia el tanque a travs de los
orificios (C) y (T).
Vlvula PC
Corriente i
D155AX-6
35
GSN00605-00
2)
l
l
l
l
Cuando la seal de corriente muy pequea

(bobina es energizada)
Cuando una seal de corriente muy pequea
fluye a la bobina (2), bobina (2) est
energizada, y una fuerza de propulsin es
generada en la parte derecha del mbolo (7).
El vstago (6) empuja el carrete (5) hacia la
derecha y el aceite presurizado fluye desde el
orificio (P) hacia el orificio (C).
Las presiones en el orificio (C) aumentan y la
fuerza acta sobre la superficie del carrete (5)
y la carga del resorte sobre el resorte (4) se
torna mayor que la fuerza propulsora del
mbolo (7).
El carrete (5) es empujado hacia la izquierda y
el orificio (P) queda cortado del orificio (C).
Los orificios (C) y (T) estn conectados.
El carrete (5) se mueve hacia arriba y hacia
abajo, por lo tanto la fuerza de propulsin del
mbolo (7) puede ser balanceada por la
presin del orificio (C) + la carga de resorte del
resorte (4).
La presin del circuito entre la vlvula EPC y la
vlvula PC es controlada en relacin al
tamao de la seal de corriente.
3)
l
l
l
l
Cuando la seal de corriente es la mxima

(bobina energizada)
Como la seal de corriente fluye a la bobina
(2), la bobina (2) est energizada.
Cuando esto sucede, la seal de corriente
est a su mximo, y la fuerza de propulsin del
mbolo (7) est tambin a su mximo.
por el vstago (6).
El aceite hidrulico proveniente del orificio (P)
fluye hacia el orificio (C) al rango de flujo
mximo. Como resultado, la presin del
circuito entre las vlvulas EPC y PC se vuelve
la mxima.
En vista de que el orificio (T) est cerrado, el
aceite presurizado no fluye al tanque.
Vlvula PC
Vlvula PC
36
D155AX-6
GSN00605-00
La vlvula de desvo del enfriador de aceite hidrulico
1.
2.
3.
Cuerpo
Vlvula
Resorte
A:
B:
Entrada del enfriador del aceite hidrulico

Hacia el tanque hidrulico
Descripcin
Esta vlvula est instalada en el circuito de
entrada al enfriador de aceite. Si se genera
alguna presin anormal en el flujo de aceite
hacia el enfriador del aceite, esta vlvula acta
para devolver el aceite directamente al tanque
hidrulico.
Presin establecida
Presin de disparo (MPa {kg/cm })
2
D155AX-6
0.5 {5.1}
37
GSN00605-00
Control de direccin y de freno 1

H
H
38
Con relacin a la descripcin de la operacin de la palanca PCCS relacionada a la transmisin, vea:

Control de la transmision.
PCCS: Sistema de Control Comandado por la Palma de la Mano
D155AX-6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Potencimetro
Palanca de bloqueo
Palanca PCCS (Direccin)
Interruptor limitador
Varilla (Procedente del pedal del freno)
Pedal de freno
Posiciones de las palancas y pedales

A: Neutral
B: Avance en linea recta
C: Retroceso en linea recta
D: Giro a la izquierda
E: Giro a la derecha
F: Freno desactivado (OFF)
G: Freno en ON
H: Libre
J: Traba
D155AX-6
GSN00605-00
Descripcin
l
La palanca PCCS (3) enva seales elctricas
al controlador del tren de potencia (5). Al
recibir esas seales, el controlador del tren de
fuerza (5) enva seales a la vlvula EPC de la
vlvula de control, para cambiar la entrega de
la bomba y operar el motor de la direccin.
l
El pedal de freno (7) recibe seales
provenientes del potencimetro (1) a travs de
la varilla (6). Luego, el controlador del tren de
fuerza (5) enva seales a la vlvula de freno
para accionar el freno.
l
La palanca de traba (2) est conectada al
interruptor limitador (4) y se usa tambin como
p a l a n c a d e l f r e n o d e e s t a c i o n a m i e n t o.
Cuando el est en posicin de traba "J", el
controlador del tren de fuerza (5) no enva
seales de viraje a la vlvula EPC de la
vlvula de control.
39
GSN00605-00
Unidad de la direccin
(Eje de la corona, HSS, y freno)

H
40
HSS: Abreviacin de Sistema Hidrosttico de Direccin
D155AX-6
A:
B:
C:
D:
E:
GSN00605-00
Hacia la caja de la transmisin

Proviene de la bomba de barrido, bomba de lubricacin de la direccin
Orificio (RB) de toma de presin de aceite del freno derecho
Agujero de toma (LB) de la presin del aceite del freno izquierdo
Procedente de la vlvula solenoide para sacar espiga (Drenaje)
D155AX-6
41
GSN00605-00
42
D155AX-6
D155AX-6
GSN00605-00
43
GSN00605-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
44
Sensor de velocidad del engranaje cnico

Tapn de drenaje
Vlvula de drenaje
Orificio de montaje del motor HSS
Eje de salida
Carcasa
Cilindro
Resorte de freno
Pistn del freno
Platos del freno
Disco de freno
Tambor del freno
Ncleo del freno
Tubo
Eje de la corona
Engranaje cnico (nmero de dientes: 32)
Engranaje A (nmero de dientes: 45)
Engranaje solar (nmero de dientes: 34)
Eje pin
Pin planetario (nmero de dientes: 35)
Aro dentado (nmero de dientes internos: 104)
Cubo
Portadora
Cojinete B del eje de engranaje cnico
Cojinete A del eje de engranaje cnico
Lmina A (para ajustar la corona)
Retenedor
Lmina B (para ajustar la corona)
Tuerca (para el eje de engranaje cnico)
Espaciador
Tuerca (para el pin cnico)
Jaula
Lmina C (para ajustar el pin de la corona)
Rodamiento del pin cnico
Pin cnico (nmero de dientes: 17)
Engranaje B (nmero de dientes: 16)
Eje
Motor HSS
Engranaje de mando (nmero de dientes: 19)
Engranaje D (nmero de dientes: 28)
Engranaje C (nmero de dientes: 16)
D155AX-6
GSN00605-00
Descripcin
Eje de la corona
l
La potencia del motor es transmitida a travs
del convertidor de torsin a la transmisin.
Luego, el sistema del eje del engranaje cnico
acopla el pin cnico (36) con el engranaje
cnico (17) para girar la potencia del motor en
ngulo recto hacia la direccin lateral y reducir
la velocidad de rotacin.
l
El sistema del eje del engranaje cnico adopta
el engranaje cnico espiral al pin cnico (36)
y al engranaje cnico (17), y este opta por la
lubricacin por salpique con el aceite
proveniente de la bomba de lubricacin de la
direccin y de la bomba de barrido para
lubricacin.
l
El sistema del eje del engranaje cnico
consiste en: pin cnico (36), cojinete (35) el
cual soporta el pin cnico, la jaula (33), el
engranaje cnico (17) el cual engrana con el
pin cnico, el eje de engranaje cnico (16),
los cojinetes (25) y (26) los cuales soportan el
engranaje del eje cnico, y el retenedor (28).
HSS
El sistema de direccin hidrosttico HSS est
construido en base al rea de transferencia, la
cual transmite la rotacin del motor del HSS
(39) al engranaje A (18) hacindolo girar en
direccin de reversa, y del rea planetaria, la
cual ajusta la entrada proveniente del aro
dentado (22) y del engranaje central (19) y
luego la transfiere al transportador (24). Esto
cambia el viraje de la mquina, desactivando
la rotacin del motor HSS (39), o hacindolo
que lo mueva en rotacin normal o en rotacin
inversa.
l
La unidad de transferencia dispone de un
m e c a n is m o r e d u c t o r d e ve l o c i d a d y e s
lubricado con aceite sarpicado por la bomba
de barrido y la bomba de aceite de lubricacin.
l
El rea planetaria opta por lubricacin forzada
con el aceite proveniente de la bomba de
lubricacin y de la bomba de barrido para
lubricacin.
l
La unidad de transferencia consiste del
engranaje de propulsin (40) del motor HSS
conectado al motor HSS (39) por el estriado, el
engranaje D (41) engranado con el engranaje
de propulsin del motor HSS, el engranaje C
( 4 2 ) e n g ra n a d o c o n e l e n g ra n a j e D, e l
engranaje B (37) conectado al eje (38), el
engranaje A (18) apoyado por los rodamientos
en el eje del engranaje cnico y la caja de
direccin para soportar estas piezas.
l
D155AX-6
El rea planetaria consiste en: el engranaje

central (19), pin planetario (21), eje pin
(20), aro dentado (22), ncleo (23) engranado
con el eje del engranaje cnico (16) y el aro
dentado (22), y el portador (24) adherido al
ncleo del freno.
Freno
l
El freno est conectado respectivamente con
el lado izquierdo y el derecho. El controla la
fuerza transmitida desde el HSS hacia la
transmisin final para frenar la mquina.
l
El freno adoptado es del tipo de embrague con
mltiples discos hmedos y del tipo de resorte
r e fo r z a d o, y e s d e l t i p o a c t i v a d o
hidrulicamente, el cual activa la vlvula de
control de freno (5) mediante la operacin del
pedal de freno.
l
El opta por una lubricacin forzada, la cual
enva aceite proveniente de la bomba de
lubricacin de la direccin y de la bomba de
barrido hacia la caja (7) y la campana de freno
(13) a travs del pasaje interior en la caja de la
direccin, y luego hacia el disco de freno (12) y
al plato de freno (11).
l
Cuando el motor es detenido, desciende la
contrapresin del pistn de freno (10), an,
cuando el pedal de freno no haya oprimido, lo
cual inicia la "operacin" de freno. Sin
embargo, la palanca de freno se debe colocar
en posicin de activado ("Lock"), debido a que
el freno es "liberado" a medida que crece la
presin de aceite en el circuito cuando se
vuelve a arrancar el motor.
l
El freno consiste de: el ncleo de freno (14)
adherido al portador (24), el disco de freno
(12) engranado con el ncleo de freno, la
campana de freno (13), el plato del freno (11)
cuyo p erme tro exter ior e ngrana con la
campana de freno (13), el pistn de freno (10),
el resorte del freno (9), el cual hace juntar el
disco de freno y el plato de freno, el cilindro (8)
el cual los soporta a todos, la caja (7) y el eje
de salida (6).
Tambor del freno (13) y caja (7) son fijada en la
caja de direccin.
Tambin, el eje de salida (6) engrana con el
ncleo de freno (14) por medio de ranuras y es
sostenido en direccin axial por el espaciador
(31).
45
GSN00605-00
Operacin de la unidad de direccin

Cuando la direccin est en neutral (Traslado recto)
Cuando la operacin de direccin de la

palanca PCCS est en posicin "neutral", los
engranajes A izquierdo y derecho (2) y el
engranaje central (3) del rea de transferencia
y del rea planetaria no giran porque el motor
HSS (1) est detenido.
En esta condicin, la fuerza transmitida al eje
del engranaje cnico (4) es transmitida a
travs del ncleo (5) hacia el aro dentado (6).
La fuerza transmitida al aro dentado (6) es
transmitida al portador (9) mediante el paso a
travs del pin planetario (7) al eje pin (8).
La fuerza transmitida al portador (9) es
transmitida a travs del ncleo (10) al eje de
salida (11).
En consecuencia, el nmero de rotacin de

salida a la izquierda y a la derecha viene a ser
el mismo y la mquina se traslada en lnea
recta.
La direccin de rotacin del motor HSS
Operacin de
direccin de la
palanca PCCS
Neutral Giro a la izquierda Giro a la derecha
Operaciones de
cambio de la
palanca PCCS,
avance y retroceso
Libre,
ReRe- NeuNeuno
tral Avan- tro- tral Avan- troce
ce
especiceso
ceso (*)
ficado (*)
Direccin de rotacin del motor

HSS visto desde
el lado izquierdo
de la mquina
IzIz- Dere- Dere- Dere- IzquierPare quier- quierda

da cha cha cha da
*: Contra-rotacin
50
D155AX-6
GSN00605-00
Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "Izquierda" (traslado hacia adelante)
*A: Salida de la transmisin

*B: Salida del motor HSS
*C: Salida combinada
*1. Velocidad de salida de la transmisin
*2. Salida de velocidad del motor HSS
*3. Velocidad de salida del eje de la corona
izquierda (*1-*2)
derecha (*1+*2)
D155AX-6
Si la palanca PCCS cambia la operacin de

direccin hacia "viraje a la izquierda" cuando la
mquina se esta trasladando hacia adelante;
el motor HSS (1) rota hacia la izquierda, el
engranaje A del lado izquierdo (2) rota hacia
izquierda, y el engranaje A del lado derecho
(2) rota hacia la derecha, visto desde el lado
izquierdo del cuerpo de la mquina.
Tambin, el eje del engranaje cnico (4) y el
aro dentado (6) enlazados con el eje giran
hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo
del cuerpo de la mquina.
De acuerdo a esto, considerando que el nmero
de rotaciones del rea planetaria izquierda y
derecha, hace que el portador del lado izquierdo
(9) reduzca su velocidad con la salida del motor
HSS, y que el portador del lado derecho (9)
aumente su velocidad, esto comparando con las
velocidades de avance en lnea recta. Por lo
tanto, la mquina se traslada virando hacia la
izquierda donde el nmero de rotaciones de
salida es menor.
51
GSN00605-00
Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "Izquierda" (trasladndose en reversa)

izquierda (*1-*2)
derecha (*1+*2)
52

direccin hacia "viraje a la izquierda" cuando la
mquina se esta trasladando en reversa; el
motor HSS (1) rota hacia la derecha, el
derecha, y el engranaje A del lado derecho (2)
rota hacia la izquierda, visto desde el lado
hacia la izquierda, visto desde el lado
De acuerdo a esto, considerando que el
nmero de rotaciones del rea planetaria
izquierda y derecha, hace que el portador del
lado izquierdo (9) reduzca su velocidad con la
salida del motor HSS, y que el portador del
lado derecho (9) aumente su velocidad, esto
comparando con las velocidades de avance en
lnea recta. Por lo tanto, la mquina reversa
virando hacia la izquierda donde el nmero de
rotaciones de salida es menor.
D155AX-6
GSN00605-00
Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "derecha" (traslado hacia adelante)

izquierda (*1+*2)
derecha (*1-*2)
D155AX-6

direccin hacia "viraje a la derecha" cuando la
mquina se esta trasladando hacia adelante;
el motor HSS (1) rota hacia la derecha, el
derecha, y el engranaje A del lado derecho (2)
rota hacia la izquierda, visto desde el lado
hacia la derecha, visto desde el lado izquierdo
del cuerpo de la mquina.
De acuerdo a esto, considerando que el
nmero de rotaciones del rea planetaria
izquierda y derecha, hace que el portador del
lado izquierdo (9) aumente su velocidad con la
salida del motor HSS, y que el portador del
lado derecho (9) reduzca su velocidad, esto
comparando con las velocidades de avance en
lnea recta. Por lo tanto, la mquina se
traslada virando hacia la derecha donde el
nmero de rotaciones de salida es menor.
53
GSN00605-00
Cuando la operacin de direccin es para virar hacia la "derecha" (traslado en reversa)

izquierda (*1+*2)
derecha (*1-*2)
54

direccin hacia "viraje a la derecha" cuando la
mquina se esta trasladando en reversa; el motor
HSS (1) rota hacia la izquierda, el engranaje A del
lado izquierdo (2) rota hacia izquierda, y el
engranaje A del lado derecho (2) rota hacia la
derecha, visto desde el lado izquierdo del cuerpo
de la mquina.
Tambin, el eje del engranaje cnico (4) y el aro
dentado (6) enlazados con el eje giran hacia la
izquierda, visto desde el lado izquierdo del cuerpo
de la mquina.
De acuerdo a esto, considerando que el nmero
de rotaciones del rea planetaria izquierda y
derecha, hace que el portador del lado izquierdo
(9) aumente su velocidad con la salida del motor
HSS, y que el portador del lado derecho (9)
reduzca su velocidad, esto comparando con las
velocidades de avance en lnea recta. Por lo
tanto, la mquina reversa virando hacia la
derecha donde el nmero de rotaciones de salida
es menor.
D155AX-6
GSN00605-00
Operacin del freno

Cuando el freno es liberado
Cuando la palanca PCCS est en una posicin

"neutral" y el pedal de freno es liberado, la
mxima presin de frenado es aplicada al
respaldo del pistn de freno (1) por medio de
la vlvula de control de freno.
A medida que crece la presin de freno, el
pistn de freno (1) comprime el resorte de
freno (2) y se mueve hacia la izquierda para
eliminar la fuerza de compresin entre los
discos (3) y los platos (4).
La potencia transmitida desde el eje del
engranaje cnico a travs del HSS hacia el
ncleo de frenos (6) es transmitida al eje de
salida (7), luego al mando final.
D155AX-6
Cuando el freno es aplicado
Si el pedal de freno es oprimido, la presin

aplicada al respaldo del pistn de freno (1) se
empieza a reducir por medio de la vlvula de
control de freno.
En este momento, el pistn de freno (1) es
empujado nuevamente hacia la derecha por la
tensin del resorte de freno (2) para comprimir
los discos (3) y los platos (4) contra la
campana de freno (5). La campana de freno
est fijada a la caja de la direccin.
La fuerza hacia el ncleo de freno (6) o hacia
el eje de salida (7) es controlada mediante la
compresin del disco (3) y el plato (4).
La fuerza de frenado se puede ajustar
mediante el control de la presin de aceite
aplicada al lado del respaldo del pistn de
freno (1) de acuerdo al recorrido del pedal de
freno.
55
GSN00605-00
56
D155AX-6
GSN00605-00
P.
L:

Proviene de la bomba de barrido, bomba de
lubricacin de la direccin
PS: Hacia la vlvula solenoide del pasador de
sujecin del riper
LB: Hacia el freno izquierdo
LL: Hacia el circuito de lubricacin del freno
izquierdo
RB: Hacia el freno derecho
RL: Hacia el circuito de lubricacin del freno
derecho
BSL: Hacia el eje del engranaje cnico y hacia el
circuito de lubricacin del cojinete del rea
planetaria
BPL: Hacia el circuito de lubricacin del cojinete
del pin cnico
TFL: Hacia el circuito de lubricacin del rea de
transferencia HSS
DLB: Drenaje (Freno izquierdo)
DRB: Drenaje (Freno derecho)
DB: Drenaje (Vlvula para prevencin de paro
sbito)
DBP: Drenaje (Piloto de la vlvula para prevencin
de paro sbito)
DPB: Drenaje (Freno de estacionamiento)
PLB: Orificio de captacin de la presin del aceite
del freno izquierdo
PRB: Orificio de captacin de la presin del aceite
del freno derecho
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
ECMV del freno izquierdo

ECMV del freno derecho
Filtro de aceite de direccin
Asiento de la vlvula
Vlvula
solenoide
del
estacionamiento
Vlvula contra parada sbita
Vlvula de retencin
D155AX-6
freno
de
Descripcin
La vlvula de control del freno consiste de 2
ECMVs, la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento y la vlvula para prevencin
de paradas sbitas instalada en el asiento de
la vlvula, para controlar el freno.
l
La vlvula de control de freno est localizada
en el circuito entre la bomba del tren de fuerza
y el pistn de freno, y consiste en 2 juegos de
Vlvulas de Modulacin de Control Electrnico
(ECMV) de freno (Izquierda y Derecha)
l
La vlvula de control de freno enva el aceite
desde la bomba del tren de fuerza hacia el
freno para controlar los embragues de disco
izquierdo y derecho.
l
El controlador enva seales a cada ECMV de
acuerdo al recorrido hacia la izquierda o
derecha de la palanca PCCS y ajusta los
virajes graduales o agudos.
l
Si el pedal de freno es oprimido, el controlador
enva comandos a las vlvulas ECMV de
frenos de acuerdo al recorrido del pedal, para
aplicar el freno Izquierdo o derecho, parando
de este modo la mquina.
l
El controlador conecta elctricamente con la
palanca PCCS y el pedal de freno hace
funcionar el freno controlando cada vlvula
ECMV y la vlvula solenoide.
l
La vlvula para prevencin contra paradas
sbitas es instalada con el objeto de prevenir
que la mquina pare sbitamente cuando
ocurra alguna anormalidad en el sistema
elctrico.
l
Cuando
la
palanca
del
freno
de
estacionamiento est colocada en la posicin
de "activado" (Lock), el controlador enva
seales a la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento para drenar el aceite entre las
vlvulas ECMV izquierda y derecha y los
pistone s de fre no para ope rar el fr eno.
Tambin la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento
est
conectada
elctricamente con el pedal de freno.
l
57
GSN00605-00
Freno ECMV
H
H

A:
P:
S:
Hacia el freno
Proveniente de la bomba
Hacia al vlvula solenoide del freno de
estacionamiento
T: Drenaje
DR: Drenaje
P1: Orificio de captacin de la presin del aceite
del freno
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
58
Conector del suiche de llenado

Conector del solenoide proporcional
Suiche de llenado
Placa de identidad (*1)
*1:
Embragues operados
Estampado de la placa de
caractersticas
Freno
R*******
Descripcin
l
La vlvula ECMV de freno mantiene la presin
del aceite del freno a la presin establecida y
an ms, cambia el circuito a la cmara del
pistn de freno.
D155AX-6
GSN00605-00
Descripcin del ECMV

l
El ECMV consta de una vlvula de control de
presin y un interruptor de llenado.
l
Un solenoide proporcional en esta vlvula
recibe la corriente enviada desde el
controlador y esta vlvula la convierte en una
presin de aceite.
l
Este es un interr uptor que detecta si el
embrague o el freno est lleno con aceite y
adems tiene las siguientes funciones.
1. En el momento en que el embrague o el freno
quedan llenos con aceite, el interruptor de
llenado enva una seal (seal de llenado) al
controlador para notificar que se ha terminado
el llenado.
2. Mientras la presin del aceite es aplicada al
embrague o al freno, el interruptor de llenado
enva una seal (seal de llenado) al controlador para notificar la presencia de presin de
aceite.
ECMV y solenoide proporcional
z
Cada ECMV tiene instalado un solenoide
proporcional.
La fuerza de propulsin es generada de
ac ue rd o a la co r r ien te de co m a nd o
proveniente del controlador.
La fuerza de propulsin generada por el
solenoide proporcional acta en el carrete
de la vlvula de control de presin y
genera la presin del aceite. Por lo tanto,
controlando la cantidad de corriente de
comando, la fuerza propulsora cambia y
se ac cion a la vlvu la d e con tro l d e
presin, luego se controla el flujo y la
presin del aceite.
ECMV e interruptor de suministro
Por cada ECMV, hay un interruptor de
llenado instalado.
Si el embrague se llena con aceite, la
presin del embrague activa "ON" el
interruptor de llenado La presin del
aceite es acumulada de acuerdo a la
seal.
Operacin del ECMV

La ECMV es controlado por la corriente
de comando proveniente del controlador
hacia el solenoide proporcional y por la
seal de salida del interruptor de llenado.
D155AX-6
59
GSN00605-00
Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del
freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Traslado en lnea recta
(Los frenos izquierdo y derecho son "liberados", y el freno de estacionamiento es "liberado")
Pedal del
freno de
estacionamiento
Liberado
Freno izquierdo ECMV
Vlvula solenoide del

freno de estacionamiento
Palanca del
Libre
Hacia el orificio P
del freno derecho
ECMV
Hacia la vlvula
solenoide del extractor
del pasador
Desde el orificio DR
del freno derecho
ECMV
Vlvula para
prevencin de
paradas sbitas
Desde el orificio S
del freno derecho
ECMV
Hacia la vlvula de
alivio principal
Hacia el ECMV de
transmisin
Freno izquierdo
Liberado
60
Cuando la palanca PCCS est colocada en la

posicin de "neutral", el pedal de freno es
"liberado", el solenoide proporcional (1) del
freno ECMV es energizado y empuja la bola
(2) hacia la izquierda y cierra la parte de sello.
El aceite en el orificio (P) de la vlvula ECMV
de freno fluye en la cmara (B) y empuja hacia
la izquierda la vlvula (3) para conectar el
orificio (P) con el orificio (A) y desconecta la
cmara (B) del orificio (DR). En este momento,
el aceite fluye en el orificio de contrapresin
del pistn de freno. A medida que crece la
presin de aceite, el pistn de freno es
empujado hacia la izquierda para comprimir el
resorte de freno, entonces el freno queda
"liberado".
Cuando
la
palanca
del
freno
de
"libre", la presin piloto del orificio (S) de la
vlvula ECMV de freno permanece, debido a
que la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento est desenergizada.
D155AX-6
GSN00605-00
Cuando la palanca PCCS est accionada "la mitad del recorrido hacia la izquierda", el pedal de freno
es "liberado" y la palanca del freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Viraje gradual
hacia la izquierda
(El freno izquierdo est "medio liberado", y el freno derecho est "liberado", el freno de estacionamiento est
"liberado")
Pedal del
freno de
estacionamiento
Liberado

Palanca del
Libre
Hacia el orificio P
del freno derecho
ECMV
Hacia la vlvula
del pasador
del freno derecho
ECMV
Vlvula para
prevencin de
paradas sbitas
Desde el orificio S
del freno derecho
ECMV
Hacia la vlvula de
alivio principal
Hacia el ECMV de
transmisin
Freno izquierdo
Semi liberado
Cuando la palanca PCCS est colocada en la

posicin de "la mitad del recorrido hacia la
izquierda", el pedal de freno es "liberado", el
solenoide proporcional (1) del freno ECMV es
energizado y empuja la bola (2) hacia la
izquierda y cierra la parte de sello.
El aceite en el orificio (P) de la vlvula ECMV
de freno fluye en la cmara (B) y empuja la
vlvula (3) hacia la izquierda. En cuanto a la
presin de aceite despus del orificio (A), el
controlador enva la corriente de comando al
solenoide proporcional (1) de acuerdo al
recorrido de la palanca PCCS.
El solenoide proporcional (1) genera la fuerza
de propulsin en proporcin a la corriente de
comando. Esta fuerza de propulsin es
balanceada con la suma de la fuerza de
propulsin generada por la presin de aceite
D155AX-6
en el orificio de contrapresin del pistn de

freno y la tensin del resorte (4), entonces la
presin de freno queda establecida para
ajustar la fuerza del freno.
De acuerdo a esto, si el recorrido de la palanca
PCCS es corto, la presin de aceite despus
del orificio (A) queda establecida en alta y el
freno es cambiado de "liberado" a "medio
liberado". Si el recorrido de la palanca PCCS
es largo, la presin de aceite despus del
orificio (A) queda establecida en baja y el freno
es cambiado de "medio liberado" a "aplicado".
Cuando
la
palanca
del
freno
de
"libre", la presin piloto del orificio (S) de la
vlvula ECMV de freno permanece, debido a
que la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento est desenergizada.
61
GSN00605-00
Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "oprimido" y la palanca del
freno de estacionamiento est en posicin "libre" (free): Pare
(los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "liberado")
Pedal del
freno de
estacionamiento
Recorrido
total
Palanca del
Libre
Hacia el orificio P
del freno derecho
ECMV
Hacia la vlvula
del pasador
Vlvula para
prevencin de
paradas sbitas
del freno derecho
ECMV
Desde el orificio S
del freno derecho
ECMV
Hacia la vlvula de
alivio principal
Hacia el ECMV de
transmisin
Freno izquierdo
Aplicado
62
Cuando el pedal de freno es oprimido, los

solenoides proporcionales de freno de las
vlvulas ECMV Izquierda y Derecha son
desenergizados para abrir la parte de sello de
la bola (2).
El controlador enva la corriente de comando a
los solenoides proporcionales (1) de acuerdo
al recorrido del pedal de freno.
El solenoide proporcional (1) genera la fuerza
de propulsin en proporcin a la corriente de
comando. Esta fuerza de propulsin es
balanceada con la suma de la fuerza de
propulsin generada por la presin de aceite
en el orificio de contrapresin del pistn de
freno y la tensin del resorte (4), entonces la
presin de freno queda establecida para
ajustar la fuerza del freno.
Cuando el pedal de freno es oprimido
totalmente, el interruptor del pedal de freno es
tor nado a la posicin "ON", y la vlvula
solenoide del freno de estacionamiento es
energizada para drenar la presin piloto del
orificio (S) de la vlvula ECMV de freno. Esto

efecta la misma funcin que cuando la
palanca del freno de estacionamiento es
colocada en la posicin "activada" (lock)
D155AX-6
Vlvula solenoide del freno de

estacionamiento
GSN00605-00
P: Proviene de la vlvula ECMV de freno

T: Drenaje
Dr: Drenaje
1.
2.
3.
4.
Vlvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento

Vlvula solenoide del pedal de freno
Conector para la vlvula solenoide de la palanca del freno de estacionamiento
Conector para la vlvula solenoide del pedal de freno
Vlvula solenoide
5. Bobina (Tipo activada-desactivada ("ON-OFF"))
6. Pasador de empuje
7. Resorte
8. Carrete
9. Cuerpo
D155AX-6
63
GSN00605-00
Cuando la palanca PCCS est en posicin "neutral", el pedal de freno es "liberado" y la palanca del
freno de estacionamiento est en posicin "activado" (lock): Estacionamiento
(los frenos Izquierdo y Derecho son "activados", el freno de estacionamiento es "activado")
Palanca del
freno de
estacionamiento
Bloqueado
Hacia la vlvula de
alivio principal
Pedal del
freno de
estacionamiento
Liberado
Hacia la vlvula de
control de transmisin
Freno
derecho
ECMV
Hacia la vlvula de
prevencin de
paradas sbitas
Freno
derecho
Aplicado
Freno
izquierdo
ECMV
Hacia la vlvula de
prevencin de
paradas sbitas
Freno
izquierdo
Aplicado
64
Cuando
la
palanca
del
freno
de
estacionamiento est en la posicin de
"activado" (lock), el interruptor de la palanca
del freno de estacionamiento es tornado a
activado (ON) y la bobina (1) de la vlvula
solenoide del freno de estacionamiento es
energizada.
por el pasador de empuje (2), luego, el orificio
(P) y el (T) quedan abiertos para drenar la
presin piloto de las vlvulas ECMV del freno
izquierda y derecha.
El aceite que haba fluido dentro del orificio de
contrapresin del pistn de freno es drenado a
travs de la vlvula ECMV de freno.
La presin de aceite en el orificio de
contrapresin del pistn de freno contina
d e c r e c i e n d o, e n t o n c e s e l f r e n o q u e d a
"totalmente" aplicado y esta situacin es
mantenida.
Cuando el motor se arranca nuevamente,

como los orificios (P) y (T) continan abiertos,
el pedal de freno est aplicado
"continuamente".
Cuando
la
palanca
del
freno
de
estacionamiento est en la posicin "libre"
(free), el interruptor de la palanca del freno de
estacionamiento est desactivado (OFF) y la
bobina (1) de la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento es desenergizada.
El carrete (3) es retornado hacia la izquierda, y
cierra los orificios (P) y (T) para mantener la
presin piloto de las vlvulas ECMV del freno
izquierda y derecha.
La presin de aceite proveniente de la vlvula
ECMV de freno es aplicada al orificio de
contrapresin del pistn de freno, y el freno es
"liberado".
D155AX-6
GSN00605-00
A: Procedente de la bomba del tren de potencia

B: Proviene de la vlvula ECMV de freno
dr1: Drenaje
dr2: Drenaje
1.
Vlvula EPC
2. Bobina (tipo proporcional)
3. Pasador de empuje
4. Vlvula
5. Bola
6. Carrete
7. Cuerpo
D155AX-6
65
GSN00605-00
Freno derecho ECMV

Freno
Semi-liberado
Descripcin
l
sbitas es instalada con el objeto de prevenir
que la mquina pare sbitamente cuando
ocurra alguna anormalidad en el sistema
elctrico.
l
sbitas (1) est instalada en el circuito de
drenaje de las vlvulas ECMV de freno, por lo
tanto, si cae sbitamente la presin de freno
del orificio (DR) , como consecuencia, se
puede evitar el frenado sbito cuando la
bobina (2) de la vlvula de freno ECMV es
desenergizada.
l
Si sucede alguna anormalidad en el sistema
elctr ico, la bobina (3) de la vlvula de
prevencin contra paradas sbitas (1) tambin
es desenergizada. Entonces, el aceite en el
orificio (DR) es drenado a travs del orificio
(a), de tal manera que el freno es aplicado
gradualmente.
66
D155AX-6
Mando final
GSN00605-00
Descripcin
l
El mando final consta de un engranaje de
dientes rectos de una etapa y tipo de
reduccin por engranaje planetario de una
etapa. La lubricacin es del tipo de salpique
usando la rotacin de los engranajes. El
mando final puede ser removido e instalado
como una sola unidad.
l
El sello flotante (1) est instalado en la porcin
deslizante rotatoria de la rueda dentada para
prevenir la entrada mugre o arena y para
prevenir escapes del aceite lubricante.
D155AX-6
67
GSN00605-00
68
D155AX-6
GSN00605-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
Sello flotante
Engranaje solar
Portadora
Ncleo de la rueda dentada
Dientes de la rueda dentada
Cubierta
Engranajes planetarios
Engranaje corona
Cubierta
Pin No. 1
Caja del mando final
Jaula del rodamiento
Engranaje No.1
Cubo del engranaje No.1
Eje
Guarda contra desgaste
Eje pivote
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Solucin
Holgura estndar
Lmite de holgura
0.25 0.77
0.77
18
Juego entre el pin No. 1 y el

engranaje No.
19
engranaje solar y el planetario
0.20 0.55
0.55
20
engranaje planetario y la
corona
0.22 0.71
0.71
21
Dimetro exterior de la superficie de contacto del sello de

aceite del pin No.1
22
Grosor del collar de empuje

del cuerpo interior del cojinete
de rodillos
23
Espacio libre entre el dimetro

exterior del eje del engranaje
planetario y el dimetro interior del agujero portador.
(Dimetro pequeo)
Reemplace
Tamao estndar
Tolerancia
Lmite de reparacin
95
0.087
0.087
94.913
23
68.262
22.95
Tolerancia
Tamao
estndar
Repare o
reemplace
Eje
Agujero
Holgura
estndar
0.015
0.034
0.009
0.039
- 0.024
+ 0.025
Lmite de
holgura
(Holgura
mx.)
Reemplace
+ 0.025
24
Espacio libre entre el dimetro

exterior del eje del engranaje
planetario y el dimetro interior del agujero portador
(dimetro grande).
25
Grosor del espaciador estndar para la jaula del cojinete

del pin No.1
26
Desgaste de la guarda contra

desgaste
D155AX-6
90
0.036
0.058
0.066
0.101
- 0.065
- 0.008
0.008
Ajustar
Tamao estndar
Lmite de reparacin
67
21
Repare o
reemplace
69
GSN00605-00
Trayectoria de la transmisin de potencia
70
La potencia proveniente del eje del engranaje

cnico y del embrague de la direccin es
transmitida al primer pin (10) para hacer
rotar el primer engranaje (13) acoplado con el
primer pin y el engranaje solar (2) acoplado
con el priner engranaje. La
rotacin
del
engranaje solar (2) es transmitida al engranaje
planetario (7). Debido a que el engranaje
anular (8) que se encuentra fijo a la cubierta
(6), est acoplado con el engranaje planetario,
rota a lo largo del engranaje anular (8) y da
vueltas alrededor del engranaje solar (2).
Por lo tanto, el engranaje solar (2), traspasa la

fuerza rotacional al por tador (3), el cual
soporta el engranaje planetario (7), por medio
del eje (15), y es transmitida al ncleo de la
rueda dentada (4).
La direccin de rotacin del portador (3) es la
misma del engranaje central (2).
La fuerza de rotacin transmitida al ncleo de
la rueda dentada (4) es luego transmitida a los
dientes de la rueda dentada (5).
D155AX-6
GSN00605-00
Rueda motriz
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Solucin
Holgura estndar
Lmite de reparacin
351
339
Desgaste de la raz del diente

de la rueda motrz
23.7
17.5
Desgaste del tope de los

dientes del ancho de la rueda
motrz
83
75
Desgaste de la raz del diente

del ancho de la rueda motrz
103
95
Desgaste del tope de los

dientes de la rueda motrz
D155AX-6
Reconstruya o
reemplace
71
GSN00605-00
Perfil del diente de la rueda motriz a tamao real
72
D155AX-6
GSN00607-00
BULDZER
1MANUAL DE TALLER
D155AX-6
Modelo de mquina
D155AX-6
Nmero de serie
80001 y superiores
estandar de mantenimiento
Sistema hidrulico
Sistema hidrulico.......................................................................................................................................... 2
Diagrama de la tuberia hidrulica del equipo de trabajo ..................................................................... 2
Diagrama de la tubera del control del equipo de trabajo.................................................................... 5
Control del equipo de trabajo .............................................................................................................. 6
Tanque hidrulico y filtro ..................................................................................................................... 8
Acumulador ....................................................................................................................................... 10
Palanca PCCS .................................................................................................................................. 11
Vlvula de traba del equipo de trabajo.............................................................................................. 15
Vlvula de control.............................................................................................................................. 16
Cilindro del equipo de trabajo ........................................................................................................... 52
D155AX-6
GSN00607-00
Sistema hidrulico
Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo
Topadora de hoja semi-U
1.
2.
3.
4.
Cilindro de inclinacin de la hoja topadora

Cilindro de levantamiento derecho de la hoja
topadora
Acumulador
Vlvula de control
5.
6.
7.
8.
Tanque hidrulico
Cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja
topadora
Enfriador del aceite
D155AX-6
GSN00607-00
Desgarrador gigante
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Vlvula de control
Bloque divisor
Cilindro de levantamiento del desgarrador
Cilindro extractor del pasador
Cilindro de inclinacin del desgarrador
Vlvula solenoide del extractor del pasador
D155AX-6
GSN00607-00
Diagrama de la tubera de control

del equipo de trabajo
1
Control de la hoja, desgarrador
1.
2.
Acumulador
Vlvula de control
D155AX-6
3.
4.
Vlvula de traba del equipo de trabajo

Vlvula de auto-reduccin de presin
GSN00607-00
Control del equipo de trabajo
D155AX-6
1.
2.
3.
4.
GSN00607-00
Palanca del traba del equipo de trabajo

Palanca de control de la hoja
Palanca de control del desgarrador
Interruptor del traba del equipo de trabajo
Posicin de las palancas

A : Hoja topadora, RETENER (HOLD)
B.: Hoja topadora, BAJAR (LOWER)
B + C :FLOTAR Hoja topadora
D : Hoja topadora, ELEVAR (RAISE)
E : Hoja topadora, INCLINACIN IZQUIERDA
F: Hoja topadora, INCLINACIN DERECHA
G : Desgarrador, RETENER (HOLD)
H : Desgarrador, ELEVAR (RAISE)
J : Desgarrador, BAJAR (LOWER)
K : Desgarrador REDUCIR EL NGULO DE LA
PUNTA
L : Desgarrador AUMENTAR EL NGULO DE LA
PUNTA
M : LIBRE
N : BLOQUEADO
Descripcin
l
El control del equipo de trabajo utiliza el
mtodo EPC, el cual, usa una vlvula EPC
para mover cada carrete de la vlvula de
control.
l
La palanca de traba del equipo de trabajo (1)
est interconectada con el interruptor de traba
del equipo de trabajo (4), y en la posicin
LIBRE (FREE), el aceite del circuito EPC se
abre.
D155AX-6
Palanca PCCS
GSN00607-00
(Para la hoja, desgarrador)

H
No desensamble.
De lo contrario, se requerirn ajustes por las caractersticas de la salida de voltaje y esfuerzos de
operacin.
1.
2.
3.
Bota
Tuerca
Conector
D155AX-6
11
GSN00607-00
(Para direccin)
H
12
No desensamble.
De lo contrario, se requerirn ajustes por las caractersticas de la salida de voltaje y esfuerzos de
operacin.
D155AX-6
GSN00607-00
AVANCE
RETROCESO
IZQUIERDA
DERECHA
Funcin
Avance (Retroceso)
1. Caractersticas de esfuerzo de operacin

(Para la hoja y desgarrador)
l
Eso tiene las siguientes caractersticas para
ambas operaciones, la longitudinal y la lateral
l
Retorno libre (diagrama de las caractersticas
del esfuerzo de operacin)
Esfuerzo de operacin
Avance (Retroceso)
Recorrido total
Recorrido de la palanca
Avance (Retroceso)
Inicia movimiento
2)
l
Operacin para virar a la izquierda y

derecha
Retorno libre
Avance (Retroceso)
Izquierda (Derecha)
(Para direccin)
1) Operacin para el traslado de avance y
retroceso.
l
La palanca de control es sostenida en 3
posiciones: "Avance (forward)", "Neutra
(neutral)" y "Reversa (reverse)".
Recorrido total
Inicia movimiento
D155AX-6
Izquierda (Derecha)
13
GSN00607-00
2.
Caractersticas de voltage de salida

La unidad de control se encuentra instalada en
el estante de control izquierdo y la palanca de
control se est instalada directamente sobre la
misma.
El ngulo de operacin (recorrido) de la
palanca de control es detectado con
potencimetros y seal de voltaje son salida
de la transmisin, controlador de la direccin.
Tiene instalado un potencimetro en cada
direccin longitudinal y la direccin lateral. Cada
potencimetro emite 2 voltajes de seales
opuestas una a la otra, tal como se muestra en la
figura de la derecha.
Para retroceso Vc Voltaje (V) Para seal Vsig
Rojo
IZQUIERDA
Verde
Negro
DERECHA
Blanco
Rojo
RETROCESO
Verde
Negro
AVANCE
Blanco
Direccin de operacin
de la palanca
No. pasador conector
Color de alambres
Diagrama de conexin
14
D155AX-6
GSN00607-00
Vlvula de traba del equipo de trabajo
1.
2.
3.
Solenoide
Cuerpo
Carrete
Descripcin
l
La vlvula de traba del equipo de trabajo est
instalada entre la vlvula de presin bsica y
la vlvula de control en el circuito de control
del equipo de trabajo. Si la palanca de traba
del equipo de trabajo est colocada en la
posicin "LIBRE (FREE)", el interruptor de
traba del equipo de trabajo opera y abre la
vlvula de traba del equipo de trabajo, la cual a
su vez abre el circuito de control del equipo de
trabajo, por lo tanto, el operador puede hacer
funcionar el respectivo equipo.
Operacin
El solenoide es operado por medio de una
seal elctrica para mover el carrete. Como
resultado, el circuito entre el orificio (A)
conectado con la vlvula de presin bsica y el
orificio (B) conectado con la vlvula de control,
queda abierto.
D155AX-6
15
GSN00607-00
Vlvula de control
Descripcin
l
Este manual explica la vlvula de 5 carretes
(especificacin de inclinacin sencilla) y la
vlvula de 6 carretes (especificacin de
inclinacin doble).
A1: Hacia el motor HSS

A2. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin de
la hoja topadora
A3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento
de la hoja
A4: Hacia la cabeza del cilindro del desgarrador
A5: Hacia el fondo del cilindro de inclinacin del
desgarrador
B1: Hacia el motor HSS
B2. Hacia el fondo del cilindro de inclinacin de la
hoja
B3. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento de
la hoja topadora
B4. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del
desgarrador
B5. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin del
desgarrador
IA1: Conector (desde el controlador)
IB1: Conector (desde el controlador)
LS: Hacia la vlvula LS de la bomba HSS
P: Orificio de la bomba
PC: Tapn del orificio de toma de presin de la
bomba
PEPC1: EPC orificio de entrada de la presin
bsica
(desde la vlvula de auto-reduccin de
presin)
bsica
presin)
T: Orificio de drenaje
TS: Hacia el tanque
1.
16
Vlvula EPC
D155AX-6
GSN00607-00
Vista exterior
Vlvula de 5 carretes (especificacin de inclinacin sencilla)
D155AX-6
17
GSN00607-00
A1: Hacia el motor HSS

la hoja topadora
A3: Hacia la cabeza del cilindro de levantamiento
de la hoja
la hoja topadora
A5: Hacia la cabeza del cilindro del desgarrador
A6: Hacia el fondo del cilindro de inclinacin del
desgarrador
B1: Hacia el motor HSS
B2. Hacia el fondo del cilindro de inclinacin de la
hoja
B3: Hacia la base del cilindro de levantamiento de
la hoja
B4. Hacia el fondo del cilindro de la hoja topadora,
desgarrador
B5. Hacia el fondo del cilindro de levantamiento del
desgarrador
B6. Hacia la cabeza del cilindro de inclinacin del
desgarrador
LS: Hacia la vlvula LS de la bomba HSS
P: Orificio de la bomba
PC: Tapn del orificio de toma de presin de la
bomba
bsica
presin)
PEPC2:EPC orificio de entrada de la presin
bsica a la vlvula
presin)
T: Orificio de drenaje
TS: Hacia el tanque
1.
18
Vlvula EPC
D155AX-6
GSN00607-00
Vlvula de 6 carretes (especificacin de inclinacin doble)
D155AX-6
19
GSN00607-00
Vista seccional
(1/8)
Vlvula de 5 carretes
20
D155AX-6
GSN00607-00
(2/8)
D155AX-6
21
GSN00607-00
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
Carrete de la direccin
Carrete de inclinacin de la hoja topadora
Carrete de levantamiento de la hoja topadora
Carrete de inclinacin (paso) de la hoja (solamente para la vlvula de 6 carretes)
Carrete de levantamiento del desgarrador
Carrete de inclinacin del desgarrador
Bloque de la vlvula (solamente para la vlvula de 6 carretes)
Bloque de la vlvula
Bloque de la vlvula
Cuerpo de la vlvula
Vlvula de prioridad de la direccin
Vlvula de retencin de carga
Vlvula compensadora de presin
Filtro
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Tamao estndar

15
carrete
Largo libre x
Largo de
Dimetro
instalacin
exterior
Solucin
Lmite de reparacin
Carga de
instalacin
Largo
libre
Carga de
instalacin
51.7 x 31.3
50
140 N
{14.3 kg}
112 N
{11.4 kg}
16

carrete
76.3 x 30
68.5
224 N
{22.8 kg}
179 N
{18.2 kg}
17

carrete
54.7 x 36.5
33.5
217 N
{22.1 kg}
173 N
{17.7 kg}
18
verificacin de carga
20.8 x 12.2
13.5
12.7 N
{1.3 kg}
10.2 N
{1.04 kg}
19
Resorte de la vlvula
compensadora de presin
67.04 x 26.5
62.5
468 N
{47.7 kg}
374 N
{38.2 kg}
20
108.3 x 29.5
81
562 N
{57.3 kg}
450 N
{45.8 kg}
21
97.7 x 29.5
81
453 N
{46.2 kg}
362 N
{37 kg}
22
109.4 x 29.5
81
563 N
{57.4 kg}
450 N
{45.9 kg}
23
descarga
86.7 x 30
66
192 N
{19.6 kg}
154 N
{15.7 kg}
22
Sustituir el
resorte si est
daado o
deformado.
D155AX-6
GSN00607-00
(3/8)
1.
2.
3.
4.
Vlvula de alivio LS (para la vlvula del equipo

de trabajo)
Vlvula de retencin LS (para la vlvula del
equipo de trabajo)
Vlvula de retencin LS (para la vlvula de
direccin)
Vlvula de retencin pre-establecida
D155AX-6
23
GSN00607-00
(4/8)
1.
2.
3.
4.
24
Vlvula de alivio LS (para la vlvula del equipo

de trabajo)
Vlvula de retencin LS (para la vlvula del
equipo de trabajo)
Vlvula de retencin LS (para la vlvula de
direccin)
Vlvula de retencin pre-establecida
D155AX-6
GSN00607-00
(5/8)
1.
2.
No.

Vlvula de alivio LS (para la vlvula de
direccin)
Itemes a comprobar
succin
D155AX-6
3.
4.
Vlvula de descarga
Vlvula de succin
Unidad: mm
Solucin
Criterio
Tamao estndar
Largo libre x
Largo de
Carga de
Dimetro
exterior
6.4 N
64.9 x 12.5
56
{0.65 kg}
Lmite de reparacin
Largo
libre
Carga de
instalacin
5.1 N
{0.52 kg}
Sustituir el
resorte si est
daado o
deformado.
25
GSN00607-00
(6/8)
El resorte de la vlvula de succin es el mismo que el de la seccin E-E.
1.
2.
Vlvula EPC
Vlvula de succin
26
D155AX-6
GSN00607-00
(7/8)
La seccin H-H es solamente para la vlvula de 6 carretes
D155AX-6
27
GSN00607-00
1. Vlvula EPC
2. Vlvula de succin
3. Vlvula de desvo LS
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Tamao estndar
succin
Largo libre x
Largo de
Dimetro
instalacin
exterior
46.8 x 7.5
28
40.6
Solucin
Lmite de reparacin
Carga de
instalacin
Largo
libre
Carga de
instalacin
5.49 N
{0.56 kg}
4.41 N
{0.45 kg}
Sustituir el
resorte si est
daado o
deformado.
D155AX-6
GSN00607-00
(8/8)
El resorte de la vlvula de succin es el mismo que el de la seccin H-H
1.
2.
Vlvula EPC
Vlvula de succin
D155AX-6
29
GSN00607-00
Operacin de la vlvula de control

En retener (operacin de la vlvula de descarga)
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
Funcin
l
Cuando el carrete principal (1) est en
posicin RETENER (HOLD), el drena el
exceso de aceite descargado por la bomba, y
previene que la presin que se va formando en
el circuito incremente.
Operacin
Cuando el carrete principal (1) est en la
posicin "retener", la presin de descarga de
la bomba proveniente pasa desde la cmara A
a travs de la estrangulacin (4) a la cmara
(D). Las cmaras (C') y (c) quedan conectadas
con el circuito de drenaje.
30
Cuando el aceite presurizado es suministrado

por la bomba, crece la presin en la cmara
(D), y el carrete principal (1) es empujado
hacia la derecha por la presin, la cual es
determinada por el rea del corte seccional del
pistn (3), que recibe la presin.
Cuando la presin recibida se vuelve mayor
que la carga establecida del resorte FS (2), el
carrete principal (1) se mueve hacia la derecha
y conecta el pasaje entre la cmara (A) y la
cmara (B), de este modo el aceite
proveniente de la bomba es drenado.
El carrete principal (1) queda balanceado en
una posicin que iguala el suministro de aceite
proveniente de la bomba.
Actualmente,
la
cantidad
de
aceite
suministrado por la bomba es pequea, por lo
tanto, la presin en el circuito es casi igual a la
carga establecida del resorte (2).
D155AX-6
GSN00607-00
Control del flujo de aceite

1.
1)
Vlvula de la direccin
En retener
Palanca PCCS
(Direccin)
Vlvula auto-reductora de presin
Controlador
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
Funcin
l
El uso del circuito CLSS (Sistema sensor de
carga de centro cerrado) hace posible el
control de flujo del aceite por medio del ajuste
del rea de apertura del carrete comandado
por la vlvula PPC, sin tener en cuenta la
carga.
Operacin
l
Cuando el carrete de direccin (1) se
encuentra en posicin RETENER (HOLD), la
presin de descarga de la bomba es enviada
desde la cmara (A) a travs de la ranura en el
carrete (3) de la vlvula de prioridad de la
direccin, y pasa a travs de la cmara (B)
hacia la cmara (C).
D155AX-6
La cmara (G) es drenada a travs de la

cmara (H) hacia la cmara (F).
Debido a que la presin de la bomba est
actuando en el extremo izquierdo del carrete
(3) de la vlvula prioritaria de la direccin, ella
comprime el resorte (4) y lo mueve hacia la
derecha hasta la posicin del recorr ido
mxima.
En estas condiciones, el rea de la abertura
del carrete de direccin (1) se encuentra en su
punto mnimo.
31
GSN00607-00
2)
Cuando desee girar a la izquierda

Palanca PCCS
(Direccin)
GIRO A LA
IZQUIERDA
Vlvula auto-reductora
de presin
Controlador
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
PLS =Presin diferencial entre los orificios (K)

y (J) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}
PLS' =Presin diferencial entre los orificios I e D
PLS C PLS'
Operacin
Cuando la palanca PCCS es operada para
girar la mquina hacia la izquierda, la presin
piloto (PI) acta en el extremo derecho del
carrete (1) a travs de la vlvula EPC.
l
Cuando la presin se vuelve mayor que la
carga establecida por el resorte (2), el carrete
de la direccin (1) inicia su movimiento hacia
la izquierda. El queda balanceado en una
posicin que iguala la presin piloto (P1).
32
Las cmaras (C) y (D) estn conectadas, y el aceite

proveniente de la bomba fluye a travs de los
orificios (A), (B), (C), y (D) hacia el motor HSS (6).
Al mismo tiempo, la carga de presin en la
cmara (D) pasa a travs del orificio LS (5) y la
cmara (H), y es enviada a la cmara (G). El
tambin es enviado desde el circuito LS, (O)
hacia la vlvula LS de la bomba.
La condicin de presin del carrete (3) de la
vlvula de compensacin de presin es la presin
de la cmara (B), la presin C de la cmara (C), la
presin C de la cmara (G), la presin C de la
cmara (D), por lo tanto el carrete (3) de
compensacin de presin es controlado por la
presin diferencial del carrete de la direccin (1)
(presin de la cmara de presin (C) - presin de
la cmara (D)), y se balancea con el resorte (4).
D155AX-6
GSN00607-00
Si el flujo del aceite es muy grande, la presin

diferencial del carrete de direccin (1) se
vuelve mayor, entonces, el carrete de la
vlvula (3) se mueve en direccin hacia el
estrangulador del flujo de aceite.
por otro lado, si el flujo de aceite es muy
pequeo, el carrete (3) de la vlvula de
compensacin de presin se mueve en la
direccin para incrementar el flujo de aceite.
La vlvula LS de la bomba es controlada, por
lo tanto la presin diferencial entre la presin
de descarga de la bomba P y presin LS,
(Presin diferencial LS: PLS) permanece
constante, por lo tanto, fluye una cantidad
adecuada de aceite para asegurar que la
perdida de presin en la vlvula de control
( PLS') sea igual a PLS.
La perdida de presin en la vlvula de control
es determinada por el rea de apertura del
carrete de direccin (1), por lo tanto, el flujo de
aceite iguala la aper tura del carrete de
direccin (1).
El retorno del flujo del aceite proveniente del
motor HSS (6), pasa a travs de la cmara (E)
y la cmara (F), y es drenado.
Recorrido del carrete
Area de apertura
del carrete
Presin de salida
EPC PI
Recorrido del carrete constante

Constante
Carrete (3) actuado
Cantidad de flujo
D155AX-6
33
GSN00607-00
2.
Vlvula del equipo de trabajo

(Levantamiento de la hoja topadora, inclinacin de la hoja topadora, levantamiento del
desgarrador, inclinacin del desgarrador)
El diagrama muestra la vlvula de levantamiento de la hoja y la vlvula de la direccin.
Palanca PCCS
(Hoja)
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlvula autoreductora
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
34
D155AX-6
GSN00607-00
Operacin
l
Cuando el carrete de levantamiento de la hoja
(1) est en la posicin "retener", la presin de
descarga de la bomba (presin de descarga)
es enviada hacia las cmaras (D) y (D').
l
No hay formacin de presin en las cmaras
(H) y (H'); de manera que, el carrete (3) de la
vlvula compensadora de presin y el carrete
(4) de la vlvula prioritaria de la direccin son
empujados totalmente hacia la derecha.
l
La presin de la bomba pasa a travs de las
cmaras (A) y (B) del carrete de la vlvula
prioritaria de la direccin (4), y es enviada a la
cmara (C) de la vlvula de levantamiento de la
hoja. Desde all, ella va a travs de la cmara
(D) y de la cmara (E) hacia la cmara (F).
l
De la misma forma como se explica en el
tpico (1) Vlvula de direccin, la posicin
del carrete (3) de la vlvula de compensacin
d e presin e s d eter minad a a ig ualar la
apertura del carrete (1) de levantamiento de la
hoja, y el flujo de aceite es determinado para
que la perdida de presin de la vlvula de
control sea igual a la presin diferencial ( LS)
de la vlvula LS de la bomba.
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35
GSN00607-00
3.
Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso
Palanca PCCS
(Hoja)
ELEVAR
BAJAR
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Acumulador
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
36
D155AX-6
GSN00607-00
Funcin
l
Si desciende la hoja topadora bajo su propio
peso, el flujo de aceite de retorno del cilndro
de levantamiento de la hoja es controlado por
el area de aper tura del carrete de
levantamiento de la hoja (1).
Operacin
Cuando la presin piloto (PI) abre el orificio del
carrete de levantamiento de la hoja (1), debido
al peso de la hoja, el aceite que se encuentra
en la parte superior del cilindro pasa a travs
de los orificios (A), (B), (C) y (D) y es drenado
hacia el tanque.
l
El flujo del aceite en retorno procedente del
cilindro de elevacin de la hoja es acelerado
por el rea de la abertura entre los orificios (A)
y (B), por lo que queda controlada la velocidad
de descenso.
l
El aceite presurizado que fluye desde el
extremo de la parte superior del cilindro de
levantamiento de la hoja pasa desde el circuito
de drenaje a travs de la vlvula de succin (2)
y es suministrado al extremo inferior del
cilindro de levantamiento de la hoja.
l
El aceite descargado por la bomba pasa a
travs de los orificios (A'), (B'), (C'), (D') y (E'),
y es condu cido a l fond o d el cilind ro de
levantamiento.
l
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37
GSN00607-00
4.
Disificando la salida se controla cuando desciende la hoja topadora bajo su propio peso
(Palanca del equipo de trabajo en "flotacin (Float)")
Palanca PCCS
(Hoja)
ELEVAR
FLOTAR
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Acumulador
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
38
D155AX-6
GSN00607-00
Funcin
l
Cuando la vlvula de levantamiento de la hoja
est en posicin FLOTAR (FLOAT), el orificio
del cilindro y el orificio de drenaje estn
conectados para poner el circuito en una
condicin de no-carga.
l
Cuando la vlvula de levantamiento de la hoja
est en condicin de FLOTAR (FLOAT), el
pasaje de la bomba y los orificios del cilindro
(A3) y (B3) estn separados, por lo tanto, se
pueden operar las otras vlvulas de control.
Operacin
Cuando la palanca de control del equipo de
trabajo est en posicin "bajar" y el botn de
"flotar" es oprimido, la presin de la vlvula
(PA3) de la vlvula EPC se vuelve 3.4 MPa {35
kg/cm2 o ms, y el carrete de levantamiento (1)
es movido a la posicin de recorrido mximo.
l
Los orificios (A3) y (B3) y el pasaje LS (O)
quedan todos conectados con el circuito de
drenaje, por lo tanto, no hay carga en el
cilindro de levantamiento de la hoja.
l
Si el cilindro es comandado por el peso de la
hoja de empuje, el aceite que est entrando
proveniente del orificio (A3) fluye hacia los
orificios (A), (B), (B') y (A'), mientras le resto
del aceite presurizado fluye a travs de los
orificios (C) y (D), para ser drenado.
l
El flujo del aceite es estrangulado por el rea
de apertura entre los orificios (A) y (B) del
carrete de levantamiento de la hoja (1), y la
velocidad del cilindro es controlada.
l
La cmara (E) del circuito de la bomba y los
orificios (A3) y (B3) estn separados, y la
presin (P) de descarga de la bomba se forma
en la cmara (E), por lo tanto, es posible
efectuar operaciones compuestas con otras
vlvulas de control.
l
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39
GSN00607-00
En alivio
1. Vlvula de la direccin
H El diagrama muestra la condicin en alivio para la direccin LS de la vlvula de alivio (5)
Palanca PCCS
(Direccin)
Palanca PCCS
(Hoja)
GIRAR A LA
IZQUIERDA
Controlador
Controlador
Acumulador
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
40
D155AX-6
GSN00607-00
P1 = P3 + P4 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (E)

P2 = Presin diferencial entre los orificios (E) y (N)
P3 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (B)
P4 = Presin diferencial entre los orificios (B) y (E)
LS = P1 + P2 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}
Funcin
l
Esto establece la presin mxima cuando el
motor HSS (7) est funcionando.
Operacin
Si se mueve el carrete de direccin (1)y se
aumenta la presin del motor (7) HSS, la aguja
de la vlvula de alivio (5) LS de la direccin
comenzar a abrirse y el aceite se drenar
desde LS hacia el circuito (O). (Orificios (E),
(F), (G), (J), (K) y (L))
l
Como resultado, habr una cada de presin
en el pasaje LS (O), iniciando desde el agujero
sensor LS (F), y P2 se volver ms grande.
l
Por la misma razn, si la presin en la cmara
(I) e (H) cae, el carrete (2) de la vlvula
prioriratia de direccin empujar contra el
resorte (3) y se mover hacia la derecha, y
reducir las aperturas entre las cmaras (B) y
(C), por lo tanto el flujo entre las cmaras (B) y
(C) ser estrangulado y P4 se volver ms
grande.
l
Debido al control del plato oscilante de la
bomba, el circuito del sistema es balanceado a
una presin de circuito, la cual hace que la
perdida de presin generada por el flujo de la
vlvula de alivio (5), P1 + P2, iguale la
presin diferencial LS ( LS).
l
Cuando esto sucede, la vlvula de la bomba
LS detecta la presin diferencial generada por
la vlvula de alivio LS (5), y mueve el plato de
vaivn de la bomba de la posicin mxima a la
mnima. La bomba del plato ondulante es
balanceada a la posicin donde la presin
diferencial LS es 2.0 MPa {20 kg/cm2}.
l
Cuando la bomba est en el ngulo del plato
de vaivn mnimo (mnimo flujo de aceite), si el
flujo de aceite es mayor que el flujo de aceite
de alivio LS + el escape en cualquier parte, la
presin es confinada en el circuito de la bomba
(entre la bomba y las cmaras (A) y (B), por lo
tanto, crece la presin diferencial LS.
l
Si la presin diferencial sobrepasa la presin
establecida para la vlvula de descarga (4), la
vlvula de descarga acta para aliviar el
exceso de flujo de aceite y balancear el
circuito.
l
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41
GSN00607-00
2.
H
Levantamiento de la hoja topadora, inclinacin de la hoja topadora, levantamiento del

desgarrador e inclinacin del desgarrador
El diagrama muestra la condicin en alivio para la vlvula de alivio LS del equipo de trabajo (5) con el
final del recorrido de inclinacin de la hoja topadora.
Palanca PCCS
(Hoja)
Palanca PCCS INCLINACION
(Direccin) IZQUIERDA
Controlador
Controlador
Acumulador
de presin
Cilindro de
inclinacin
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
42
D155AX-6
GSN00607-00
P1 = P3 + P4 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (P)

P2 = Presin diferencial entre los orificios (P) y (N)
P3 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (B)
P4 = Presin diferencial entre los orificios (B) y (P)
LS = P1 + P2 = Presin diferencial entre los orificios (M) y (N) = 2.0 MPa {20 kg/cm2}
Operacin
l
Si el carrete de inclinacin de la hoja de
empuje (1) es movido, y la presin en el
cilindro de inclinacin de la hoja se vuelve
mayor, el cabezal de la vlvula de alivio LS del
equipo de trabajo iniciar su apertura y el
aceite del circuito LS ser drenado (O).
(Orificios (E), (F), (G), (J), (K) y (L))
l
Como resultado, habr una cada de presin
en el pasaje LS (O), iniciando desde el agujero
sensor LS (F), y P2 se volver ms grande.
l
Por la misma razn, si la presin en la cmara
(I) e (H) cae, el carrete (2) de la vlvula de
compensacin de presin empujar contra el
resorte (3) y se mover hacia la derecha, y
reducir las aperturas entre las cmaras (B) y
(C), por lo tanto el flujo entre las cmaras (B) y
(C) ser estrangulado y P4 se volver ms
grande.
l
Debido al control del plato oscilante de la
bomba, el circuito del sistema es balanceado a
una presin de circuito, la cual hace que la
perdida de presin generada por el flujo de la
vlvula de alivio (5) del equipo de trabajo, P1
+ P2, iguale la presin diferencial LS ( LS).
l
Cuando esto sucede, la vlvula de la bomba
LS detecta la presin diferencial generada por
la vlvula de alivio LS (5) del equipo de
trabajo, y mueve el plato de vaivn de la
bomba de la posicin mxima a la mnima. La
bomba del plato ondulante es balanceada a la
posicin donde la presin diferencial LS es
2.0 MPa {20 kg/cm2}.
l
Cuando la bomba est en el ngulo del plato
de vaivn mnimo (mnimo flujo de aceite), si el
flujo de aceite es mayor que el flujo de aceite
de alivio LS + el escape en cualquier parte, la
presin es confinada en el circuito de la bomba
(entre la bomba y las cmaras (A) y (B), por lo
tanto, crece la presin diferencial LS.
l
Si la presin diferencial sobrepasa la presin
establecida para la vlvula de descarga (4), la
vlvula de descarga acta para aliviar el
exceso de flujo de aceite y balancear el
circuito.
D155AX-6
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GSN00607-00
3.
H
Operacin compuesta de direccin e inclinacin de la hoja

El diagrama muestra la condicin en alivio para la vlvula de alivio LS (4) y (5) en direccin calada con
el final del recorrido de inclinacin de la hoja topadora.
Palanca PCCS
(Direccin)
Palanca PCCS
(Hoja)
INCLINACION
IZQUIERDA
Controlador
Controlador
Acumulador
de presin
Cilindro de
inclinacin
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
44
D155AX-6
GSN00607-00
= P - P2
PO = Presin diferencial entre los orificios (H) y (K)
Presin P2 = LSO + PO
Funcin
l
Cuando el carrete de la direccin (1) y el
carrete de inclinacin de la hoja (2) se alivian
al mismo tiempo, la presin de la bomba es
separada mediante la vlvula compensadora
de presin (3) que se encuentra en la vlvula
de inclinacin de la hoja y la presin del orificio
se mantiene a un valor constante.
Operacin
Si el motor HSS (6) alcanza la condicin de
calado, aumenta la presin por carga y se
activa la vlvula de alivio LS (4) de la vlvula
de la direccin y se corta el sistema.
l
(Para detalles, vea " 1. Vlvula de la direccin".
l
Cuando esto sucede, la presin de la
bombaes mantenida en 38.2 MPa {390 kg/
cm2}, y esto es emviado a la cmara (G) de la
vlvula de inclinacin de la hoja.
l
Cuando se opera el carrete de inclinacin de la
hoja (2) y la carga sobre la vlvula de
inclinacin de la hoja es superior, se activa la
vlvula de alivio LS (5), y el flujo del aceite
drenado (Q1) fluye hacia LS circuito (O).
l
Como resultado, se genera un diferencial de
presin en los costados derecho e izquierdo
de la vlvula (3) compensadora de presin por
LS acelerador (M) del carrete (2) de inclinacin
de la hoja y lo mueve en todo su recorrido
hacia la derecha.
l
Cuando esto pasa, la apertura entre la cmara
(D) y (E) es estrangulado al tamao mnimo
(bomba de presin separada).
l
El flujo del aceite (Q1) es determinado por la
presin de descarga de la bomba (P) y la
perdida de presin total (P-LSO) de los
orificios (C), (D), (E), (F), (G) (I), (J), y (K).
l
Adicionalmente, la presin (P2) (la presin en
la cmara H) se vuelve el total (LSO + PO)
de la prdida de presin del circuito de los
orificios (H), (I), (J) y (K) y la presin regulada
del la vlvula de alivio LS (5) del equipo de
trabajo.
l
D155AX-6
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GSN00607-00
Operaciones combinadas
1. Vlvula de la direccin y del equipo de trabajo
H El diagrama muestra la condicin cuando la direccin y las vlvulas de levantamiento de la hoja topadora son operadas al mismo tiempo.
Palanca PCCS
(Direccin)
Palanca PCCS
(Hoja)
LEVANTAR
ELEVAR
Controlador
Controlador
Acumulador
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
46
D155AX-6
GSN00607-00
Funcin
l
La vlvula de la direccin est equipada con
un carrete (3) de la vlvula de prioridad de
direccin; de manera que si se operan al
mismo tiempo la vlvula de la direccin y la
vlvula del equipo de trabajo,la vlvula de la
direccin tiene prioridad en el flujo del aceite y
el resto del aceite descargado por la bomba va
hacia la vlvula del equipo de trabajo.
Operacin
Cuando el carrete (1) de la direccin es
accionado por la presin de salida (P1) y hay
un flujo de aceite, se genera un diferencial de
presin entre las cmaras (C) y (D).
l
La vlvula (3) de prioridad de la direccin es
controlada por este diferencial de presin y al
mismo tiempo, el ngulo del plato oscilante de
la bomba queda controlado en PLS = 2.0
MPa {20 kg/cm 2 }, y queda fijado el flujo del
aceite hacia la vlvula de la direccin .
l
Para detalles, vea " 1. Vlvula de la direccin"
del "Control del flujo de aceite".
l
En esta condicin, si se opera el carrete de
levantamiento de la hoja topadora del equipo
de trabajo (2), la presin de descarga de la
bomba desciende momentariamente.
l
En este punto, el diferencial de presin entre
las cmaras (C) y (D) se vuelve pequeo, y
vlvula de prioridad de la direccin (3) es
movida a la izquierda por la presin en la
cmara (E) en direccin hacia el estrangulador
de la apertura de la vlvula del equipo de
trabajo.
l
Al mismo tiempo, PLS se vuelve pequeo,
asi que el ngulo del plato de oscilante de la
bomba se mueve en direccin hacia el mximo
para sumistrar flujo de aceite para reponer la
cantidad de presiones caida.
l
Area de apertura
Apertura hacia la vlvula de direccin
Apertura hacia la vlvula

del equipo de trabajo
Cuando el plato de vaivn de la bomba no alcanza el ngulo mximo.

l
Cuando el flujo mximo de aceite proveniente
de la bomba es mayor que el total del flujo de
aceite demandado por la vlvula de direccin y
la vlvula del equipo de trabajo, un flujo de
aceite que iguale la apertura del carrete (1),
fluye hacia vlvula de direccin.
l
Un caudal de aceite determinado por la
presin de descarga de la bomba, la presin
por carga y el rea de la abertura del carrete,
fluye hacia la vlvula del equipo de trabajo.
Cuando el plato de vaivn de la bomba est en
el ngulo mximo.
l
Cuando el flujo de aceite mximo proveniente
de la bomba es menor que el total de flujo
demandado por la vlvula de direccin y la
vlvula del equipo de trabajo.
1)
l
Cuando la carga de la vlvula de direccin Z

carga de la vlvula del equipo de trabajo.
Una cantidad de aceite que iguale la apertura
del carrete (1), fluye hacia vlvula de direccin,
y el aceite remanente fluye hacia la vlvula del
equipo de trabajo.
2)
Cuando la carga de la vlvula de direccin

>carga de la vlvula del equipo de trabajo.
l
La presin P de la bomba de descarga es
determinada por la carga sobre la vlvula de la
direccin, pero en estas condiciones, si se
opera la vlvula del equipo de trabajo con una
carga inferior, la diferencia de presin har que
el aceite trate de fluir hacia la vlvula del
equipo de trabajo y har descender la presin
de descarga de la bomba.
l
La vlvula prioritaria de direccin (3) aumenta
el tamao de la aper tura del systema de
direccin, mientras que al mismo tiempo
disminuye el tamao de la apertura del equipo
de trabajo para asegurar el flujo de aceite al
sistema de direccin.
l
Bajo estas condiciones, el flujo del aceite
queda dividido en proporcin a la diferencia de
presiones entre la presin diferencial (P)
(P1) y la presin diferencia (P) (P2).
Cuanto mayor sea (P1) (P2), menor ser el flujo
de aceite hacia el sistema de direccin.
Recorrido
D155AX-6
47
GSN00607-00
2.
H
Operacin compuesta del levantamiento e inclinacin de la hoja de empuje

El diagrama muestra la condicin cuando el levantamiento y la inclinacin de la hoja topadora son operadas al mismo tiempo.
Palanca PCCS
(Hoja)
LEVANTAR
ELEVAR
INCLINAC.
IZQUIERDA
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Controlador
Acumulador
Vlv. autoreductora
de presin
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
48
D155AX-6
Funcin
l
El consiste en un circuito paralelo, por lo tanto,
cuando se efectan operaciones compuestas,
el flujo del aceite es dividido de acuerdo al
tamao de la apertura de cada carrete.
Operacin
Cuando el carrete de inclinacin de la hoja (1)
y el carrete de elevacin de la hoja (2) estan
en la posicin de SOSTEN HOLD o son
operados, la vlvula prioritaria de direccin (3)
es empujada completamente hacia la derecha,
y el tamao de la aper tura del area
decreciente est a su mximo.
l
El carrete de inclinacin de la hoja (1) y el
carrete de levantamiento de la hoja (2) son
actuados por las presiones de salida (PA2) y
(PB3) de la vlvula PPC, y cada una es
balanceada a una posicin que iguale su
propia presin de salida de la vlvula EPC.
l
GSN00607-00
idad al flujo de aceite para la vlvula de

inclinacin de la hoja. Adicionalmente, el flujo
de aceite demandado por la vlvula de inclinacin de la hoja es menor, por lo tanto es justamente lo mismo que si se diera la prioridad
al flujo de aceite para la vlvula de inclinacin
de la hoja.
Cuando la presin (P2) = (P3)
(P) (P2) .=. (P) (P3), entonces un caudal de
aceite proporcional al tamao de la apertura del
carrete es distribuido a cada carrete.
Cuando la presin (P2) (P3)

l
La presin de carga de la vlvula de
levantamiento de la hoja (P3) es enviada a la
vlvula LS de la bomba a travs del pasaje LS
(O).
1)
l
2)
l
Cuando el plato de vaivn de la bomba no

alcanza el ngulo mximo.
Cuando el flujo mximo de aceite proveniente
de la bomba es mayor que el total del flujo de
aceite demandado por la vlvula de inclinacin
de la hoja y la vlvula de levantamiento de la
hoja, un flujo de aceite que iguale las
aperturas de los carretes, fluye hacia ambas
vlvulas, la de inclinacin de la hoja y la de
levantamiento de la hoja.
Cuando el plato de vaivn de la bomba est
en el ngulo mximo.
Cuando el flujo de aceite mximo proveniente
de la bomba es menor que el total de flujo
demandado por la vlvula de inclinacin y la
vlvula de levantamiento de la hoja, el flujo de
aceite de la vlvula de inclinacin y la vlvula
de levantamiento de la hoja es dividido de
acuerdo a la presin diferencial (PO) (P2) y
la presin diferencial (PO) (P3).
En otras palabras, fluye ms aceite hacia (P2)
cuando la carga es pequea.
En los casos donde la hoja topadora es elevada en el aire y la vlvula de inclinacin y la
vlvula de levantamiento de la hoja (para elevar) son operadas al mismo tiempo, la presin
de carga de la vlvula de inclinacin es menor
que la presin de carga de la vlvula de levantamiento de la hoja, por lo tanto, se le da prior-
D155AX-6
49
GSN00607-00
Sistema actual de la vlvula de descarga

H El diagrama muestra la condicin con la vlvula de retencin (3) pre-establecida abierta, inmediatamente despus de que la vlvula de levantamiento de la hoja topadora ha sido operada.
Palanca PCCS
(Hoja)
LEVANTAR
ELEVAR
Palanca PCCS
(Direccin)
Controlador
Controlador
Acumulador
de presin
Cilindro de
levantamiento
Hoja
Vlvula PC
Vlvula LS
Bomba HSS
50
D155AX-6
GSN00607-00
Funcin
l
Esto mejora la respuesta del sistema
incluyendo el plato oscilante de la bomba y la
vlvula de compensacin de presin, debido al
envo de la presin piloto (presin bsica de la
vlvula EPC) hacia el circuito LS, y
compensando el crecimiento de la presin en
el circuito LS.
Operacin
(1) est en la posicin RETENER (HOLD), la
presin piloto P1 (presin bsica de la vlvula
EPC), es enviada a travs de la vlvula de
retencin (3) hacia la cmara (F) de la vlvula
de compensacin de presin. Esta presin es
llamada presin pre-establecida (P2).
l
La presin de descarga (P) est siendo
enviada a la cmara (B), pero (P1) + (F0) > (P)
(F0: carga del resorte (4)), entonces el carrete
de compensacin de presin (2) se mueve
hacia la izquierda y el tamao de la apertura
entre (A) y (B) se vuelve el mximo.
l
(1) es conmutado, la presin de descarga (P)
fluye inmediatamente a travs de las cmaras
(A), (B), (C), (D) y (E) hacia el cilindro de
levantamiento de la hoja, por lo tanto, la
presin en el orificio comienza a subir y el
lapso de demora se vuelve menor.
l
Al mismo tiempo, la presin preestablecida
(P2) es suministrada al circuito LS (O), y se
aumenta la presin en el circuito LS.
l
Se cierra la vlvula de descarga (7), y el aceite
es enviado hacia la vlvula LS de la bomba
para mejorar la respuesta del ngulo del plato
de vaivn de la bomba. Esto hace posible la
reduccin del tiempo de respuesta para dar el
flujo de aceite necesario.
l
D155AX-6
51
GSN00607-00
Vlvula pistn
Cilindro para levantamiento de la hoja

topadora
Descripcin
l
La vlvula del pistn est instalada en el pistn
del cilindro de levantamiento de la hoja
topadora. Cuando el pistn alcanza el final de
su re corr ido, la vlvula libera el aceite
proveniente de la bomba hidrulica para
reducir la presin de aceite ejercida en el
pistn.
Cuando la hoja topadora es inclinada, la hoja
est sujeta a una fuerza torsional debido a la
posicin desigual de los pistones en los dos
cilindros; por ejemplo, cuando el pistn de un
lado contina movindose mientras el pistn
del otro lado ha alcanzado el final de su
recorrido.
Las vlvulas del pistn estn instaladas para
prevenir que ocurra la fuerza torsional.
Cuando uno de los pistones alcanza el final de
su recorrido, se abren sus vlvulas para liberar
la presin del aceite.
Adicionalmente, las vlvulas del pistn alivian
el impacto que ocurre cuando el pistn hace
contacto con la cabeza o el fondo del cilindro y
sirve para reducir la sobrecarga de presin
subsiguiente en el cilindro, dejando escapar el
aceite del cilindro antes de que el pistn
alcance el final de su recorrido.
Operacin
1. Vlvula del pistn CERRADA (CLOSED)
El aceite presurizado proveniente de la bomba
hidrulica, acta en el pistn (2) y en la vlvula
del pistn (3).
La vlvula del pistn (3) es empujada en la
direccin de la flecha hasta que el asiento (4)
de la vlvula del pistn llegue a tener un
contacto cercano con la seccin ahusada, esto
causa que la presin en el cilindro se eleve y
mueva el pistn (2) en la direccin de la flecha.
2.
54
Vlvula del pistn ABIERTA (OPEN)

Inmediatamente antes de que el vstago del
pistn (1) alcance el final de su recorrido, la
punta de la vlvula (6) hace contacto con el
fondo del cilindro, por lo tanto, la vlvula (6) y
la vlvula del pistn (3) se detienen en esa
posicin y no se mueven ms. Solamente el
pistn (2) se mueve ms all.
Cuando esto pasa, el aceite contenido en la
cabeza del cilindro, el cual ha sido sellado por
la vlvula pistn (3), se escapa por los
asientos de la vlvula del pistn (4) y (5) y deja
de crecer la presin en el interior del cilindro.
D155AX-6
GSN00607-00
Vlvula de caida rpida
(Cilindro para levantamiento de la hoja topadora)
56
D155AX-6
GSN00607-00
IQDV:Corriente elctrica para el interruptor QDV

PB1:Hacia la base del cilindro de levantamiento izquierdo de la hoja
PB2: Hacia la base del cilindro de levantamiento derecho de la hoja
PH1:Hacia la cabeza del cilindro izquierdo de levantamiento de la hoja
PH2:Hacia la cabeza del cilindro derecho de levantamiento de la hoja
PP: Orificio de presin bsica de la vlvula EPC (proveniente de la vlvula autoreductora de presin)
TS: Sello del orificio de drenaje
VB: Desde la vlvula de control, hoja topadora, ELEVAR
VH: Desde la vlvula de control, hoja topadora, bajar
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Cuerpo
Carrete principal
Plato
Cuerpo
Carrete de la vlvula selectora
Vlvula EPC
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Espacio libre entre el

carrete principal y el cuerpo
de la vlvula
Holgura entre el carrete de

la vlvula selectora y el
cuerpo de vlvula
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Tolerancia
Solucin
Eje
Agujero
Holgura
estndar
36
-0.002
-0.007
+0.010
+0.010
0.008
0.010
0.015
-0.010
-0.022
+0.018
+0.010
0.010
0.015
0.02
Tamao
estndar
Lmite de
holgura
Reemplace
Unidad: mm
Criterio
Tamao estndar
10

carrete principal

carrete de la vlvula
selectora
D155AX-6
Largo libre x
Largo de
Dimetro
instalacin
exterior
Solucin
Lmite de reparacin
Carga de
instalacin
76.4 x 27
69.5
449 N
{45.8 kg}
20.9 x 13.8
12.5
97 N
{9.89 kg}
Largo libre
Carga de
instalacin
359 N
{36.6 kg}
77.6 N
{7.91 kg}
Sustituir el
resorte si est
daado o
deformado.
57
GSN00607-00
1.
l
l
Condicin de no circulacin
Control preciso de descenso de la hoja (El recorrido de la palanca es menor del 70%.)
Modo QDV: DESACTIVADO (OFF)
Hacia el motor
del ventilador
Palanca PCCS
Controlador
Vlvula autoreductora de presin
Vlvula EPC
Bomba del
ventilador
Porcin del carrete
selector de la vlvula
Cilindro de
levantamiento
de la hoja
Hoja
Porcin del
carrete
principal
Vlvula de control
Bomba HSS
Descripcin
QDV: Abreviacin de "Vlvula de Reduccin
Rpida (Quick Drop Valve)"
l
La vlvula de caida rpida est est instalada
entre la vlvula de control y el cilndro de
levantamiento de la hoja.
l
Cuando la palanca de control de la hoja est
en la posicin de LOWER = BAJAR, la vlvula
de caida rpida impide un vacio en el extremo
del fondo del cilindro y acorta el lapso de
tiempo de excavacin
l
La velocidad de descenso de la hoja es
decidida mayormente por el caudal de la
descarga de la bomba. No obstante, puede
aumentarse mediante la instalacin de la
vlvula de descenso rpido.
l
58
Debido a que la vlvula de reduccin rpida

controla electrnicamente la operacin de la
palanca PCCS, el controlador y la vlvula EPC
(c on la v lvula QDV integral), es posible
seleccionar ACTIVAR - DESACTIVAR (ON - OFF)
Operacin
l
Debido a que la corriente de comando (X)
proveniente del controlador hacia la vlvula
EPC es de 0A, el carrete principal (2) no
cambia.
l
Los circuitos entre los orificios (VH) y (PH) y
los orificios (VP) y (PB), quedan cortados.
l
La presin del aceite de la cabeza del cilindro
de levantamiento fluye desde el orificio (VH)
hacia el tanque (T) a travs de la vlvula de
control.
D155AX-6
GSN00607-00
2.
l
l
Condicin de circulacin
Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es ms del 70%.)
Modo QDV: ACTIVADO (ON)
Hacia el motor
del ventilador
Palanca PCCS
Controlador
Vlvula EPC
Bomba del
ventilador
Porcin del carrete
Cilindro de
levantamiento
de la hoja
Hoja
Porcin del
carrete
principal
Vlvula de control
Bomba HSS
Operacin
El controlador enva una corriente (X) de
comando de 1,000 mA hacia la vlvula EPC y
la presin piloto proveniente de la vlvula EPC
es tomada por la cmara (a) del carrete
principal.
l
El carrete principal (1) es movido hacia la
derecha y los circuitos entre el orificio (VH) y el
orificio (PH), y el orificio (VP) y el (PV), quedan
en condicin de circulacin.
l
La mayora del aceite presurizado que ha
fluido del orificio (PH) hacia el orificio (VH),
circula y fluye hacia el orificio (PB).
D155AX-6
El aceite presurizado que ha fluido del orificio

(PB) se une con el aceite presurizado
proveniente del orificio (VP) y fluye dentro del
fondo del cilindro de levantamiento.
La velocidad de bajada de la hoja de empuje
se aumenta por la cantidad de aceite que est
fluyendo dentro del fondo del cilindro de
levantamiento.
Se previene el vaco en el fondo del cilindro de
levantamiento.
59
GSN00607-00
3.
l
l
Desde la condicin de circulacin del descenso de la hoja a la condicin de tensin de la hoja.

Bajando la hoja de empuje (El recorrido de la palanca es ms del 70%.)
Modo QDV: ACTIVADO (ON)
Hacia el motor
del ventilador
Palanca PCCS
Controlador
Vlvula EPC
Bomba del
ventilador
Porcin del carrete
Cilindro de
levantamiento
de la hoja
Hoja
Porcin del
carrete
principal
Vlvula de control
Bomba HSS
Operacin
Bajo la condicin de circulacin del descenso
de la hoja, si la hoja se tensa, crece la presin
en el fondo del cilindro de levantamiento.
l
Si la presin del fondo del cilindro de
levantamiento se vuelve de 3.43 MPa {35kg/
cm2} o ms, el carrete de la vlvula selectora
(2) se mueve hacia la izquierda.
l
La presin piloto proveniente de la vlvula
EPC es bloqueada y la presin en la cmara
(a) del carrete principal (1) es conectada con
el circuito de drenaje (TS).
l
El carrete principal (1) es movido hacia la
derecha por la fuerza del resorte (3).
l
60
El fondo del cilindro de levantamiento es

conectado con el circuito entre el orificio (PB) y
el orificio (VB), esto permite que la hoja sea
tensada bajo la condicin de "no circulacin".
D155AX-6
GSN00607-00
Vlvula de auto-reduccin de presin
T:
P1:
P2:
PR:
Hacia el tanque
Proviene de la bomba
Hacia el motor del ventilador
Suministro para la vlvula PPC y la vlvula
EPC.
D155AX-6
61
GSN00607-00
1.
2.
3.
4.
5.
62
Vlvula (Vlvula de secuencia)

Resorte
Tornillo
Aguja
Resorte (Piloto de la vlvula de reduccin de
presin)
6.
Resorte (Principal de la vlvula reductora de

presin)
7. Vlvula (Vlvula de reduccin de presin)
8. Resorte (vlvula de seguridad)
9. Bola
10. Filtro
D155AX-6
GSN00607-00
Unidad: mm
No.
Itemes a comprobar
Criterio
Tamao estndar
Resorte (Principal de la
11
vlvula reductora de presin)
Largo libre x
Largo de
Dimetro
instalacin
exterior
Solucin
Lmite de reparacin
Carga de
instalacin
Largo
libre
Carga de
instalacin
19.2 x 7.20
16.1
19.6 N
{2.0 kg}
17.7 N
{1.80 kg}
12
Resorte
(piloto de la vlvula
reductora de presin)
17.8 x 7.20
12.7
28 N
{2.90 kg}
25.6 N
{2.60 kg}
13
Resorte
71.0 x 18.0
59.0
200 N
{20.4 kg}
186 N
{19.0 kg}
14
Resorte (vlvula de
seguridad)
16.1 x 7.80
13.4
61.7 N
{6.30 kg}
58.8 N
{6.0 kg}
Sustituir el
resorte si est
daado o
deformado.
Funcin
l
la vlvula reductora de autopresin reduce la
la presin de descarga de la bomba del
ventilador y suministra a la vlvula PPC, la
vlvula EPC, etc. a medida de la presin del
control.
Orificio P2
Orificio P1
Orificio PR
Orificio T
Circuito hidrulico
D155AX-6
63
GSN00607-00
Operacin
Al parar el motor (baja presin total)
Bomba del
ventilador
Vlvula PPC
Vlvula EPC
Motor del
ventilador
64
El resorte (6) empuja a su asiento la aguja

cnica (5) y cierra el circuito entre los orificios
(PR) y (T).
El resorte (7) empuja la vlvula (8) hacia el
lado izquierdo, y se abre el circuito entre el
orificio (P1) y el orificio (P2).
El resorte (3) empuja la vlvula (2) hacia el
lado superior, y se cierra el circuito entre los
orificios (P1) y (P2).
D155AX-6
GSN00607-00
Cuando la presin de carga (P2) es ms baja que la presin de salida (PR) de la vlvula de autoreduccin de presin.
Bomba del
ventilador
Vlvula PPC
Vlvula EPC
Motor del
ventilador
El resorte (3) y la presin (PR) [0 MPa {0kg/

cm2} en el momento que el motor para] mueve
la vlvula (2) en direccin para cerrar el
circuito entre los orificios (P1) y (P2). Cuando
el aceite hidrulico entra por el orificio (P1), se
retiene la expresin [presin (P1) C fuerza del
resorte (3) + (rea d x presin (PR)], y la
vlvula autoreductora de presin ajustar las
aperturas de los orificios (P1) y (P2), por lo
tanto, la presin (P1) se puede mantener ms
alta que la presin (PR).
Si la presin (PR) crece sobre la presin preestablecida, se abre el cabezal (5) y el aceite
hidrulico fluye desde el orificio (PR) a travs
del agujero en el carrete (8) abriendo el
cabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque.
Por lo tanto, aparece la presin diferencial
alrededor del orificio (a) del carrete (8), y ste
carrete (8) se mueve desde del orificio (P1) en
la direccin para cerrar la aper tura (PR).
D155AX-6
Entonces, la presin (P1) quedar reducida y

ajustada a cierto valor de presin [presin
regulada] con la abertura y es suministrada
como la presin (PR).
65
GSN00607-00
Al crecimiento de la presin de carga (P2)
Bomba del
ventilador
Vlvula PPC
Vlvula EPC
Motor del
ventilador
66
Cuando crece la presin de carga (P2) debido

a la excavacin u otras operaciones, se
incrementa la entrega de la bomba y crece la
presin (P1). Entonces, la_expresin {(P1
fuerza del > resorte (3) opresor + (d area PR
presin)) se mantendr y la vlvula (2) se
mover hacia el lado inferior hasta el final de
su recorrido. Como resultado, aumenta la
abertura entre los orificios (P1) y (P2) y se
reduce la resistencia al paso reduciendo la
prdida de potencia del motor.
Si la presin (PR) crece sobre la presin preestablecida, se abre el cabezal (5) y el aceite
hidrulico fluye desde el orificio (PR) a travs
del agujero en el carrete (8) abriendo el
cabezal (5) hacia el orificio (T) del tanque.
Por lo tanto, aparece la presin diferencial
alrededor del orificio (a) del carrete (8), y ste
carrete (8) se mueve desde del orificio (P1) en
la direccin para cerrar la aper tura (PR).
Entonces, la presin (P1) quedar reducida y

ajustada a cierto valor de presin [presin
regulada] con la abertura y es suministrada
como la presin (PR).
D155AX-6
GSN00607-00
En el caso de una presin anormalmente alta
Vlvula PPC
Cuando la presin (PR) de la vlvula

autoreductora de presin crece a una altura
anormal, la esfera (10) se separar de su
asiento contra la fuerza del resorte (9) para
permitir el flujo del aceite hidrulico hacia los
orificios de salida (PR), (T) como cuando
reduce la presin (PR). Como resultado, el
equipo [vlvula PPC, vlvula EPC, etc.], al cual
se suministre la presin de aceite queda
protegido contra presiones anormalmente
altas.
D155AX-6
67
GSN00610-00
BULDZER
1MANUAL DE TALLER
D155AX-6
Modelo de mquina
Nmero de serie
D155AX-6
80001 y superiores
estandar de mantenimiento
Sistema Elctrico
Sistema Elctrico ........................................................................................................................................... 2
Control del motor................................................................................................................................. 2
Sistema de control del motor .............................................................................................................. 3
Potencimetro de desaceleracin ....................................................................................................... 4
Sistema monitor .................................................................................................................................. 5
Sensores ........................................................................................................................................... 23
Sistema de control comando por la palma de la mano ..................................................................... 26
D155AX-6
GSN00610-00
Sistema Elctrico
Control del motor
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Pedal desacelerador
Potencimetro desacelerador
Interruptor de arranque
Dial de control de combustible
Rel de batera
Batera
Arrancador
Bomba de suministro de combustible
Descripcin
l
Las seales de aceleracin del dial de control de combustible son enviadas hacia el controlador del tren
de fuerza y procesadas junto con la seal de aceleracin de 3a. y son enviadas hacia el controlador de
aceleracin del motor como comandos de aceleracin junto con las seales de aceleracin del pedal
desacelerador. El controlador del acelerador del motor controla el motor de acuerdo con los mandatos
recibidos.
D155AX-6
GSN00610-00
Sistema de control del motor
Monitor de la mquina
Exposicin del motor

Exposicin de temp. del agua del motor
Exposicin de presin de aceite del motor
Controlador del acelerador

del motor
Controlador del tren

de potencia
Acelerador No. 3
Temperatura del agua del motor

Presin de aceite del motor
Temperatura del combustible
Pedal
desacelerador
Acelerador No. 2
Dial control de
combustible
Acelerador No. 1
Motor
Bomba de suministro
de combustible
Descripcin
l
El controlador del acelerador del motor recibe
la seal de control de combustible del 1er.
regulador, la seal del pedal desacelerador,
del 2do. regulador y la seal del 3er regulador
que es la seal de control procedente del
controlador del tren de potencia y despus
controla la bomba de suministro de
combustible de acuerdo con la seal de
mandato que tenga la menor velocidad de
motor.
Las seales de control procedentes del 3er.
regulador son las siguientes.
(1) Auto desaceleracin (F3, R3, F2, R2)
(2) Desaceleracin Neutral
l
El controlador del tren de potencia calcula una
velocidad de motor adecuada basado en la
informacin (1), (2), etc.
y la enva como seal de aceleracin de 3a. al
controlador de aceleracin del motor.
D155AX-6
La informacin del controlador del acelerador

del motor es normalmente usada por todos los
controladores, a travs de la red de
comunicacin, con el objeto de obtener el
control ptimo del motor y del cuerpo de la
mquina.
La auto desaceleracin es una funcin de la
regular temporalmente la baja velocidad del
motor cuando el sentido de direccin de
traslado se cambia de F3, R3, F2 y R2 (para
proteger el embrague de la transmisin).
La desaceleracin neutral es una funcin
limitadora de la velocidad de ralent alto
cuando la transmisin est en posicin neutral.
GSN00610-00
Potencimetro de
desaceleracin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Conector
Palanca
Cuerpo
Potencimetro
Acoplamiento
Eje
Tope
Descripcin
El potencimetro de desaceleracin est
instalado en el interior del tablero y est
conectado por medio de un varillaje con el
pedal desacelerador.
l
Si se oprime el pedal desacelerador, el eje del
potencimetro rota a causa del varillaje y
cambia la resistencia del potencimetro.
Un voltaje constante es aplicado entre los
pasadores (A) y (C) del potencimetro y una
seal de voltaje es enviada a travs del
pasador (B) hacia el controlador del motor, de
acuerdo a la posicin del pedal desacelerador.
l
D155AX-6
GSN00610-00
Sistema monitor
Controlador del
tren de potencia
Controlador del
equipo de trabajo
Seal del sensor

Red
(CAN)
Red
(CAN)
Seales
del sensor
Seales
del sensor
Red
(CAN)
Fuente de energa
Sensores
Controlador
del motor
Seales
del sensor
Batera
El sistema monitor registra la condicin de la

mquina por medio de sensores instalados en
varias partes de la mquina y procesa y exhibe
rpidamente la informacin obtenida en el
tablero de instrumentos para notificar la
condicin al operador de la mquina
Las principales secciones de la exhibicin y las
funciones del tablero de instrumentos son las
siguientes.
1) La unidad monitora activa la alarma
cuando la mquina tiene un problema.
2) Opera constantemente la exhibicin de
los instrumentos indicadores de la
condicin de la mquina (temperatura del
refrigerante, temperatura del aceite del
conver tidor de torsin, nivel de
combustible, etc.).
3) Funcin de exhibicin de cdigos de error.
4) Funcin de monitorear la corriente y el
voltaje de los sensores y solenoides.
D155AX-6
El CPU (Unidad Central de Procesamiento de

Datos) en el panel monitor expone y da salida
a distintas informaciones procesadas por el
controlador del tren de potencia. La unidad
expositora es LCD (Exposicin por Cristal
Lquido)
GSN00610-00
Procesamiento en el monitor de la mquina (comn para todas las especificaciones)

Exposicin en el monitor de la mquina
Contenido y condiciones del procesamiento
Mtodo
1. Exhibicin de la direccin del traslado y engranaje de

velocidad.
A1, R3, etc. son notificadas por medio del CAN de
acuerdo a la informacin del controlador del tren de
potencia.
CAN
Flujo del seales
2. Exhibe los indicadores de nivel de combustible, de

temperatura del refrigerante del motor, etc.
El controlador convierte las seales de sensores en
CAN
nmeros de indicador y los enva al monitor de la mquina
por medio de CAN.
3. Exhibicin de problemas
Cuando la mquina tiene un problema, el cdigo de la
falla correspondiente es notificado al monitor de la mquina
por medio del CAN.
Tambien se notifica si se debe activar "ON", la alarma
zumbadora o la lmpara de precaucin.
1) En estado normal.
Cdigo de usuario, cdigo de servicio
CAN
2) En el modo de exhibir la historia de problemas
El cdigo de servicio (cdigo de 6 dgitos) y los siguientes
temes son exhibidos.
Tiempo despus de la primera ocurrencia
Tiempo despus de la ultima ocurrencia
Nmero de ocurrencias anteriores
El monitor de la mquina exhibe algn cdigo.
Cada sensor/solenoidecontrolador-monitor de la
mquina
Exhibicin de la condicin de monitoreo

Mtodo
1. La condicin de la comunicacin de cada sensor, de

cada solenoide, y el CAN son exhibidos.
Los nmeros de los temes y condiciones de los
CAN
dispositivos son notificadas al monitor de la mquina por
medio del CAN.
El monitor de la mquina exhibe los temes y cada valor.
2. Cada tem es seleccionado por medio del uso de los
interruptores del cursor y el interruptor de confirmacin.
Flujo del seales
Cada sensor - controlador monitor de la mquina
CAN
Otros temes
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
88
89

Monitorear
Historia de problemas
Historia de mantenimiento
Cambio de modo de mantenimiento
Establecer nmero de telfono
Por defecto
Ajuste
Clnica PM
Operacin del modo de cilindro reducido
Girar el motor sin inyeccin
Exhibicin del consumo de combustible
Exhibicin del mensaje de servicio

Ajuste H de la pantalla
Mtodo
Flujo del seales
Vea probando y ajustando, funciones especiales del monitor de la mquina

D155AX-6
GSN00610-00
Monitor de la mquina
Juntas de antena
GPS
Descripcin
l
El monitor de la mquina tiene las funciones
para exponer distintos items y las funciones
para seleccionar modos y partes elctricas.
l
El monitor de la mquina tiene incorporado un
CPU (Unidad Central de Procesamiento) para
p r o c e s a r, ex p o n e r y d a r s a l i d a a l a
informacin.
l
La unidad de exposicin del monitor utiliza un
LCD (Exposicin por cristal lquido). Los
interruptores son interruptores de lmina lisa.
D155AX-6
Precauciones en la exhibicin del monitor de la

mquina
l
El tablero de exhibicin de cristal lquido puede
tener sitios negros (los cuales no se
encienden) o sitios brillantes (los cuales
permanecen encendidos).
Los productos que tienen 10 o menos sitios
n e g r o s o b r i l l a n t e s c o n fo r m a n l a s
especificaciones del producto; como la
condicin es completamente normal.
l
El voltaje de la batera puede caer sbitamente
en el momento del arranque del motor debido
a la temperatura ambiente o a la condicin de
la batera La exhibicin del monitor de la
mquina puede desaparecer temporalmente,
si esto pasa; es completamente normal.
l
La operacin continua del monitor de la
mquina puede mostrar en la pantalla puntos
brillantes azulados sobre un fondo negro; esto
es completamente normal.
La pantalla exhibida nor malmente en el
monitor tiene un fondo azul o blanco. Por esta
razn, los sitios azules no causarn ningn
problema (debido a que los puntos del cristal
lquido se encienden en rojo, azul y verde
cuando el blanco es exhibido).
GSN00610-00
Seales de ingreso y salida

CN-CM01
Espiga
Nombre de la seal
No.
Energa de la batera (+ 24 V
1
constantes)
Energa de la batera (+ 24 V
2
constantes)
3
TIERRA de potencia de batera
4
TIERRA de potencia de batera
5
Wake-up
6
7
8
9
10
11
Entrada/
Salida
Entrada
Entrada
Entrada/
salida
Salida
Entrada
Entrada
Salida del rel

Seal de TIERRA (GND) del chasis
Presin del aceite hidrulico
Nivel de combustible
NC(*)
Cantidad de carga
Seal anloga de TIERRA (GND) del
12
chasis
13
Interruptor de luces
Entrada
14
Interruptor de llave (Acumulador)
Entrada
15
Interruptor de llave (C)
Entrada
16
Precalentamiento
Entrada
17
NC(*)
18
NC(*)
*: Nunca conecte con NC; ocurrirn fallas o mal

funcionamiento.
CN-CM02
Espiga
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
Entrada/
Salida
NC(*)
NC(*)
Sensor de nivel de lquido refrigerante Entrada

NC(*)
NC(*)
NC(*)
Seal de TIERRA (GND) del chasis
Resistencia de terminal CAN
Entrada/
9
CAN_H
salida
Entrada/
10
CAN_L
salida
11
NC(*)
12
NC(*)

funcionamiento.
Nombre de la seal
CN-CM03
Espig
Nombre de la seal
a No.
RS232C CD para terminal de comunicacin
1
RS232C RXD para terminal de comunicacin
2
RS232C SG para terminal de comunicacin
3
4
5
Seal de TIERRA (GND) para el control

del terminal de comunicaciones
Seal de seleccin del terminal de
comunicaciones
Entrada
/Salida
Entrada
Entrada
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
RS232C RTS para terminal de

comunicacin
RS232C TXD para terminal de comunicacin
RS232C DTR para terminal de comunicacin
RS232C DTR para terminal de comunicacin
RS232C CTS para terminal de comunicacin
RS232C RI para terminal de comunicacin
TIERRA (GND) para la energa para el
terminal de comunicaciones
Entrada CH1 para el estado del terminal
de comunicaciones
Salida para control de potencia del
Salida CH1 para control del terminal de
comunicaciones
Salida CH2 para control del terminal de
comunicaciones
Entrada CH2 para el estado del terminal
de comunicaciones
Suministro de energa elctrica para el
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Entrada
Salida
CN-CM04
Espiga
Entrada/
Nombre de la seal
No.
Salida
1
NC(*)
2
NC(*)
3
NC(*)
4
NC(*)
5
NC(*)
6
NC(*)
7
NC(*)
8
NC(*)
9
NC(*)
10
NC(*)
11
NC(*)
12
NC(*)

funcionamiento.
CN-CM05
Espiga
Nombre de la seal
No.
Suministro de energa elctrica para
1
la cmara
2
Cmara NTSC, entrada de seal 1
3
4
Suministro de energa elctrica
5
TIERRA (GND) para la cmara
6
Seal de cmara GND1
7
Seal de cmara GND2
8
Seal de cmara GND3
Entrada/
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
D155AX-6
GSN00610-00
Control del monitor, porcin de exposicin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Selector de modo de cambio de velocidades

Suiche de cancelacin de zumbador
Interruptor selector del modo de trabajo
Temperatura del refrigerante del motor
Indicador mltiple
Exhibicin de indicadores piloto
Hormetro, reloj
Exhibicin del modo hidrulico
D155AX-6
9. Nivel de combustible
10. Preconfiguracin del modo de cambio de
engranajes de velocidad de traslado
11. Icono de gua
12. Interruptor de funcin
13. Interruptor de personalizacin
14. Interruptor de memoria de personalizacin
15. Interruptor del modo de flotar
16. Interruptor del acondicionador de aire
GSN00610-00
Exhibicin del monitor de la mquina

Categora
de la exposicin
Smbolo
Item expuesto
Rgimen de exposicin
Piloto
Precaucin
Comprobacin
Nivel de
refrigerante en Inferior al nivel bajo
el radiador
10
Presin de
aceite del
motor
Hace exposicin cuando el motor est

parado y el inter. del arranque est en ON
Exposicin estando normal: OFF
Exposicin estando anormal: ON
Cuando el sensor est anormal

o cuando el arns de cables es
desconectado.
Carga de
bateras
Cuando la carga es anormal
Presin de
aceite del
motor
Debajo de 49.0 kPa

{0.5kg/cm2}
Nivel de refrigerante en el
radiador
Inferior al nivel bajo
Cuando est en el nivel ms alto

en el indicador de temperatura
Temperatura
del enfriador del motor
del refrigerante Sobre 102C:
Smbolo ON
del motor
Sobre 105C:
Smbolo "ON" + zumbador
Cuando est en el nivel ms alto
en el indicador de temperatura
Temperatura
del enfriador del motor
del aceite del Sobre 120C:
Smbolo ON
convertidor
Sobre 130C:
Temperatura
del aceite
hidrulico
Sobre 100C:
Smbolo ON
Sobre 110C:
Mantenimiento
Cuando ha pasado el tiempo de

reemplazo del filtro o del aceite
Precalentamiento
Mtodo de exposicin
Cuando se precalienta
Se exhibe cuando el interruptor de arranque

est en posicin "ON" y el motor est
funcionando
Destella la luz de PRECAUCIN
Se exhibe cuando el interruptor de

arranque est en posicin "ON" y el motor
est funcionando
Exposicin estando normal:
DESACTIVADO (OFF)
Exposicin estando anormal: ACTIVADO
(ON)
Suena la alarma zumbadora
Se enciende de acuerdo al tiempo

requerido determinado por las bases del
controlador del motor.
El tambin se enciende en el momento del
precalentamiento manual por medio de la
colocacin del interruptor de arranque en
la posicin de precalentamiento (girndolo
a la izquierda)
D155AX-6
Categora
de la exposicin
Smbolo
Item expuesto
Rgimen de exposicin
GSN00610-00
Mtodo de exposicin
Temperatura del
refrigerante del motor
Medidores
Temperatura del aceite del

convertidor
Indicativo de la temperatura aplicable
Temperatura del aceite

hidrulico
Hormetro de servicio
(Hormetro)
D155AX-6
Indicativo del nivel aplicable
De 0 a 99999
Acta cuando el motor est girando
11
GSN00610-00
Medidor
El puntero del indicador desaparece cuando la informacin sobre la temperatura del refrigerante o la temperatura del aceite hidrulico no se pueden obtener debido a una desconexin del CAN.
Medidor
Temperatura del
(C)

del tren de potencia
(C)

hidrulico (C)
()
12
Rgimen
Temperatura o
volumen
Indicador
Sonido de la
zumbadora
A1
105
Rojo
A2
A3
A4
A5
A6
102
100
85
60
30
Rojo
Apagado
Apagado
Apagado
Blanco
B1
130
Rojo
B2
B3
B4
B5
B6
120
118
90
50
0
Rojo
Apagado
Apagado
Apagado
Blanco
C1
110
Rojo
C2
C3
C4
C5
C6
D1
D2
D3
D4
D5
D6
100
98
70
20
0
565
425
310
220
150
75
Rojo
Apagado
Apagado
Apagado
Blanco
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Apagado
Rojo
D155AX-6
GSN00610-00
Voltaje de la batera
Velocidad de la mquina
1. 0 km/h
2. 5 km/h
3. 10 km/h
4. 15 km/h
1. 0 V
2. 17 V
3. 20 V
Presin de aceite Hidrulica, y de la bomba HSS
Velocidad del motor
1. 0 MPa
2. 10 MPa
3. 20 MPa
1. 500 rpm
2. 1,000 rpm
3. 1,500 rpm
4. 30 MPa
5. 40 MPa
6. 50 MPa
Fuerza de barra de tiro
1. 0.0 MPa
2. 0.2 MPa
3. 0.3 MPa
1. 0 W
2. 0.2 W
3. 0.4 W
D155AX-6
4. 0.4 MPa
5. 0.5 MPa
6. 0.7 MPa
4. 25 V
5. 30 V
6. 31 V
4. 2,000 rpm
5. 2,500 rpm
6. 3,000 rpm
4. 0.6 W
5. 0.8 W
6. 1.0 W
13
GSN00610-00
Icono de gua e interruptor de funcin

Los interruptores de funcin difieren dependiendo de la exhibicin de la pantalla. Cada icono de gua muestra la funcin del interruptor debajo de el.
Los interruptores que no tienen icono de gua estn inhabilitados.
Las funciones mostradas por los iconos de gua son las mostradas en la tabla de abajo
Smbolo
Interruptor
Funcin
F6
Enter
Seleccin de entrada / tem seleccionado
F5
Return
Retorne a la pantalla previa.
F4
Seleccin de hormetro de
servicio / reloj
Seleccione alternadamente hormetro de servicio / reloj
F5
Seleccionar la pantalla de
mantenimiento.
Selecciona la pantalla de mantenimiento.
F6
Seleccionar pantalla del modo

Seleccione pantalla del modo del usuario
del usuario
F3
Seleccin de los items
Seleccione los temes de la izquierda (Seleccione el tem

del extremo derecho despus del tem del extremo
izquierdo)
F4
Seleccione los temes del lado derecho (Seleccione el

tem del extremo izquierdo despus del tem del extremo
derecho)
F3
Seleccione el tem del lado inferior (Seleccione el tem

superior despus del tem del fondo) / restablezca la
retencin del monitoreo
F4
Seleccione el tem del lado superior (Seleccione el tem

del fondo despus del tem superior) / Retenga el
monitoreo
F1
Seleccione la pgina del lado inferior (Seleccione la

pgina superior despus de la pgina del fondo)
F2
Seleccione la pgina del lado inferior (Seleccione la

pgina inferior despus de la pgina superior)
F2
Retorno a la preconfiguracin
Retorna el tem seleccionado a su preconfiguracin

(usado para ajuste de la pantalla.)
F1
Arrancar
Inicia la operacin. (Usado para iniciar la medicin del

consumo dividido de combustible en la pantalla de
exhibicin de consumo de combustible.)
F1
Pare
Detiene la operacin. (Usado para detener la medicin

del consumo dividido de combustible en la pantalla de
exhibicin de consumo de combustible.)
Borrar
Borrar el tem seleccionado / exhibido
F1
Establecido
Ejecutar la configuracin
F1
Cambio de modo de
inclinacin
Seleccin del modo sencillo y del modo doble

(Especificacin de topador de inclinacin doble
solamente)
F2
Indicador de cambio de
velocidad mltiple
temes del indicador de cambios de velocidad mltiples
F1/F2
14
Item
D155AX-6
GSN00610-00
Interruptor del acondicionador de aire

Para operar el acondicionador de aire, use los
interruptores de control del acondicionador de aire.
9a : Especfica el flujo de aire

9b : Temperatura especificada
9c : AUTO
9d : A/C
9e : Cambia entre los modos del soplador de aire
9f : Cambia entre el aire interno y el aire externo
9g : OFF
9a a 9c : Habilita la informacin entrada simultneamente cambiando a la pantalla de
control del acondicionador de aire mostrada abajo.
9d a 9f : Cambian a la pantalla de control del
acondicionador de aire mostrada abajo.
Otros interruptores de presin entre
modos.
9g : Desactiva (OFF) la funcin del acondicionador
de aire sin cambiar a la pantalla del acondicionador de aire.
Funcin selectora del hormetro de

servicio y de la hora
l
Oprimiendo F4 en la pantalla normal donde el

hormetro de servicio est exhibido en el
centro de arriba de la pantalla, cambia para
exhibir la hora, y repitiendo lo mismo cuando
se muestra la hora, la exhibicin retorna al
hormetro de servicio.
Si usted no hace ninguna operacin durante por lo

menos 5 seg. con la pantalla de control del acondicionador de aire expuesta, la ventana retorna a la
ventana normal.
H Cuando la comunicacin con el acondicionador de aire es desconectada, o hay problemas de "Salpicaduras del amor tiguador",
"Amor tiguador A/M", o "Refrigerante",
aparece la siguiente pantalla.
D155AX-6
15
GSN00610-00
Funcin de Mantenimiento
l
Oprimiendo F5 en la pantalla normal, cambia a

la pantalla de mantenimiento.
F5 : Cancela el restablecimiento para retornar a la

pantalla de la tabla de mantenimiento.
F6 : Restablece el tiempo remanente para retornar
a la pantalla normal.
No hay operacin por lo menos durante 30 seg.
Retorna a la pantalla normal.
l
Intervalo de
sustitucin (Horas)
01
Aceite de motor
500
02 Filtro del aceite del motor
500
03 Filtro principal de combustible
1000
41 Pre-filtro de combustible
500
04 Filtro hidrulico
2000
06 Resistor de corrosin
1000(*)
Aceite de la caja del
07
2000
amortiguador
1000
08 Caja del aceite del mando final
10 Aceite hidrulico
2000
19 Aceite P/L
1000
20 Filtro del aceite P/L
500
*: Si est equipado (A ser determinado)
P/L: Tren de potencia
No.
F1 : Exhibe la siguiente pgina.

Exhibe la pgina superior cuando la ltima
pgina est exhibida.
F2 : Exhibe la siguiente anterior.
Exhibe la ltima pgina cuando la pgina
superior est exhibida.
F3 : Selecciona (resalta) un tem hacia abajo.
F4 : Selecciona (resalta) un tem hacia arriba.
F5 : Retorna a la pantalla normal.
F6 : Cambia a la pantalla para restablecer el tiempo
del mantenimiento.
l
16
Si el tiempo remanente en la pantalla de la

tabla de mantenimiento es menos de 30 horas,
los temes relacionados son resaltados en
amarillo, y si son 0 horas, se resalta en rojo.
En la pantalla para restablecer el tiempo de
m a n t e n i m i e n t o, r e s t a b l e z c a e l t i e m p o
remanente para el tem seleccionado para
retornar al tiempo preconfigurado.
La tabla de abajo muestra los temes de

mantenimiento y los intervalos de remplazo El
tiempo remanente para mantenimiento se
reduce a medida que la mquina se pone a
trabajar.
Item
El contenido de la exposicin de precaucin

difiere de acuerdo con el tiempo restante. La
relacin es tal como se muestra en la tabla que
sigue a continuacin.
Exhibicin
Condicin
El tiempo restante para el
Ninguna
mantenimiento en todos los
items es ms de 30 horas.
Hay uno o ms items con
Exposicin de advertencia
menos de 30 horas de
(smbolo negro sobre
tiempo remanente para
contraste amarillo)
realizar el mantenimiento.
Hay uno o ms items con
Exposicin de advertencia
menos de 0 horas de
(smbolo blanco expuesto
tiempo remanente para
sobre fondo rojo)
realizar el mantenimiento.
D155AX-6
GSN00610-00
Usted puede bloquear con una contrasea el

tiempo de mantenimiento para prevenir que
sea reconfigurado por error o descuido
La contrasea preconfigurada es "000000"

Habilitando el bloqueo por contrasea en una
mquina equipada con aditamento, bloquea al
mismo tiempo la pantalla de configuracin del
aditamento.
Para informacin sobre el cambio de la contrasea de mantenimiento, vea "Funcin de
cambio de contrasea de mantenimiento" en la
seccin de Probando y Ajustando.
Modo del usuario

l
Oprimiendo F6 en la pantalla normal entra al

modo del usuario, cambiando a la pantalla del
men del usuario.
En el modo del usuario, usted puede
especificar temes relacionados con el monitor
de la mquina y de la mquina, mostrados
abajo.
Seleccione la pantalla utilitaria
Seleccione el indicador mltiple
Ajuste de la pantalla
Ajuste del reloj
Ajuste del idioma
Exposicin de mensajes
Ventilador de modo de reverso
F3 :
F4 :
F5 :
F6 :
Selecciona (resalta) un tem hacia abajo.

Selecciona (resalta) un tem hacia arriba.
Cambia a la pantalla de configuracin para el
tem seleccionado.
(En el modo del usuario, el no cambiar de operacin por lo menos en 30 seg., se retorna a la pantalla previa)
Seleccione la pantalla utilitaria

l
D155AX-6
Si la seleccin de la pantalla utilitaria es

seleccionada por medio de la tecla F6, y se
pueden seleccionar; Exhibicin estndar (1),
Exhibicin de carga (2), y Exhibicin del Paso
del Cuerpo (3).
Seleccione un tem con el interruptor (F3), o el
(F4) y confrmelo con el interruptor (F6).
17
GSN00610-00
Seleccione el indicador mltiple

En esta pantalla, se pueden seleccionar los
indicadores exhibidos en el centro.
Seleccione un tem con el interruptor (F3), o el
(F4) y confrmelo con el interruptor (F6).
l
l
Exposicin estndar
l
La pantalla normal es seleccionada
Exposicin de carga
l
El eje horizontal indica el tiempo y el eje
ver tical indica la fuerza de traccin La
operacin se debera efectuarse en el rango
verde.
l
El grfico de la pantalla es actualizado y
corrido hacia la izquierda a intervalos de
algunos segundos.
Exhibicin del Paso del Cuerpo de la Mquina

l
El eje horizontal indica el tiempo y el eje
vertical indica el ngulo de paso del cuerpo de
la mquina.
l
El grfico de la pantalla es actualizado y
corrido hacia la izquierda a intervalos de
algunos segundos.
18
Se pueden seleccionar los tems siguientes.
No.
Seleccin del tem
Observaciones

tren de potencia
Con precaucin

hidrulico [HYD]
Con precaucin
Velocidad del Vehculo
Presin hidrulica
Presin de aceite del

motor
Voltaje de bateras
Velocidad del motor
Fuerza de traccin
Reloj
10
Temperatura del
11 Combustible
Con precaucin
Para Seleccionar la
Pantalla de Utilidades
Para Seleccionar la
Pantalla de Utilidades
D155AX-6
GSN00610-00
Ajuste de la pantalla
l
Seleccionando la Pantalla de ajuste del men

del usuario y oprimiendo F6, se cambia a la
pantalla de ajustes de pantalla.
Para este men, usted puede ajustar el brillo,
el contraste y la luminosidad de la pantalla
monitora de la mquina.
Cuando el interruptor de luces est colocado
en el modo Noche (Night) ON, la pantalla del
modo nocturno es ajustable.
Cuando el interruptor de luces est colocado
en el modo Diurno (Daytime) ON, u OFF, la
pantalla del modo diurno es ajustable.
F2 : Retorna todos los valores ajustado a sus preconfiguraciones.

F3 : Disminuye el valor indicado por el indicador un
paso hacia la izquierda.
F4 : Incrementa el valor indicado por el indicador
un paso hacia la derecha.
F5 : Cancela los cambios que usted hizo antes de
confirmarlos por medio de la F6, para retornar
a la pantalla del men.
F6 : Confirma los cambios y movimientos hacia el
siguiente tem.
l
Para las mquinas equipadas con cmara, el

brillo, contraste y luminosidad de la pantalla de
la cmara tambin son ajustables
Para las mquinas equipadas con cmara,
seleccionando el Ajuste de la pantalla del
men del usuario cambia a la pantalla para
seleccionar la pantalla que usted quiere
ajustar.

F6 : Mueve hacia la configuracin de los temes,
del tem seleccionado (resaltado).
l
Los mtodos de ajuste para la pantalla de la

cmara y los de la pantalla normal son los
mismos.
Cuando ajuste la pantalla de la cmara, el
fondo es la imagen No. 1 de la cmara.

F6 : Mueve hacia la configuracin de los temes,
del tem seleccionado (resaltado).
Ajuste del reloj

l
Seleccionando Ajuste del reloj del men del

usuario y oprimiendo F6, se cambia a la
pantalla de ajustes del reloj.
En esta pantalla, usted puede cambiar la
configuracin de la hora exhibida en la pantalla
normal
1)
D155AX-6
Establecer la hora
Establecer la hora del reloj. Si el tem de
configuracin del tiempo no est
resaltado, oprima F6 para resaltarlo.
19
GSN00610-00
Ajuste del idioma

La par te exhibida del tiempo queda
resaltada.
F3:Avanza el reloj en una hora
F4:Retrocede el reloj en una hora.
F5:Cancela los cambios que usted hizo
antes de confirmarlos por medio de la
F6, para retornar a la pantalla del
men del usuario
F6:Confirma los cambios y se mueve para
establecer los minutos.
La parte de exhibicin de minutos queda
resaltada.
F3:Avanza el reloj en un minuto.
F4:Retrocede el reloj en un minuto.
men del usuario
F6:Confirma los cambios y mueve hacia el
modo de exhibicin de 12, o 24
horas.
2)
3)
Modo de exposicin 12/24

Especifique la exhibicin del tiempo, en 12
horas con (AM/PM), o en 24 horas. Si el
tem del modo de exhibicin del tiempo
12/24 no est resaltado, oprima F6 para
resaltarlo.
F3:Mueve hacia el tem de la derecha.
F4:Mueve hacia el tem de la izquierda.
F5:Cancela los cambios para retornar al
men del usuario.
F6:Confirma los cambios y se mueve para
establecer la hora de verano.
Horario de verano
Seleccionando ON para esta
configuracin avanza el reloj una hora
Seleccionando OFF retorna a la hora
comn
F3:Mueve hacia el tem de la derecha.
F4:Mueve hacia el tem de la izquierda.
men.
F6:Confirma los cambios y se mueve
hacia la regulacin del tiempo.
H
20
Seleccionando el Lenguaje de la pantalla del

men del usuario y oprimiendo F6, cambia la
configuracin de lenguaje de la pantalla.
En este men, usted puede cambiar el
lenguaje empleado en la exhibicin del
monitor. Los lenguajes disponibles son los
siguientes:
Japons, Ingls, Chino, Francs, Espaol,
Portugus, Italiano, Alemn, Ruso y Turco.

F5 : Cancela los cambios para retornar al men del
usuario.
F6 : Cancela los cambios para retornar al men del
usuario.
Exposicin de mensajes
l
l
l
Para
las
mquinas
equipadas
con
"KOMTRAX", usted puede ver la notificacin
proveniente del representante. Cuando hay
este mensaje, el monitor de mensajes aparece
en la esquina superior izquierda de la pantalla
normal.
El monitor iluminado en verde indica que hay
un mensaje para ser ledo.
El monitor iluminado en azul aparece cuando
usted an no ha enviado respuestas despus
de abrir los mensajes, los cuales aceptan o
requieren respuestas.
El tiempo de verano (tiempo de

ahorro de luz diurna) es un sistema
de vida avanzando el tiempo en una
hora con el objeto de hacer ms eficiente el uso del tiempo diurno.
D155AX-6
GSN00610-00
Oprima F6 para entrar al modo del usuario y

seleccione "Exhibicin de mensajes" (Messaje
d i s p l ay ) y u s t e d p u e d e a b r i r y l e e r l o s
mensajes.
Ventilador de modo de reverso

l
l
En este modo, el ventilador es impulsado en

reversa para limpiar el ncleo del radiador.
Mientras el interruptor de arranque se
encuentre en posicin "OFF", seleccione un
tem usando los interruptores F3, o F4, y
confrmelo por medio del interruptor F6.
Mientras est exhibida la pantalla (A), oprima
el interruptor F6, y el ventilador queda listo
para girar en reversa.
Mientras la pantalla (B) est exhibida,
arranque el motor.
F6 : Retorna a la pantalla del modo del usuario.

l
l
l
Debajo de los mensajes que aceptan

respuesta, "Valor para ser introducido con la
tecla 10: Aparece ( )". Si esto aparece, entre
el nmero del tem seleccionado
proporcionado en el mensaje, usando los
interruptores del monitor de la mquina, y
oprima F6:
Aparece debajo del mensaje "Usted quiere
transmitir el valor entrado?" Oprima F6 y el
valor entrado ser enviado.
Los mensajes sern borrados cuando expire

su validez, o se reciba un mensaje nuevo.
Cuando no se ha recibido ningn mensaje,
aparece en la parte azul de la parte superior
de la pantalla "No hay m ensaje " ( No
message).
Separadamente de la exhibicin de mensajes
para el usuario indicada arriba, el men de
servicio se proporciona con exhibicin de
mensajes para servicio.
D155AX-6
Precauciones para usar el modo de giro en

reversa del ventilador.
z En este modo, el ventilador no puede
girar en reversa mientras el motor est
funcionando.
z
Cuando haga funcionar el ventilador en
reversa, coloque la traba del traslado
en posicin "TRABADO" (LOCK).
z
Mientras el ventilador este funcionando en reversa, la mquina no se
puede trasladar.
z
Cuando restablezca el funcionamiento
en reversa, coloque el interruptor de
arranque en posicin "OFF" para parar
el motor.
z
Cuando use este modo, caliente suficientemente el motor. Si el motor no es
calentado, el aire no ser suministrado
en forma suficiente.
21
GSN00610-00
Funcin de comprobacin del

hormetro
l
Si usted oprime continuamente y al mismo

tiempo el interruptor de autodesaceleracin (1)
y el interruptor de cancelacin del zumbador
(2) cuando coloca el interruptor de arranque
en la posicin OFF, el hormetro de servicio
aparecer en la pantalla entre 3 y 5 segundos.
Cuando se liberan los interruptores, la

exposicin desaparece.
La operacin continua del monitor de la
mquina puede mostrar en la pantalla puntos
brillantes azulados; esto es completamente
normal.
22
Funcin de revisin de la exhibicin

LCD (Diodos de cristal lquido)
l
Oprimiendo continuamente y al mismo tiempo,

el interruptor de cancelacin del zumbador de
alarma (1) y F2 en la pantalla de entrada de la
contrasea, o en la pantalla normal, causa que
todos los LCD se iluminen en blanco. Libere
primero el F2 y despus el interruptor de
cancelacin del zumbador. Si cualquier parte
de la exposicin est negra, el LCD est
daado.
Oprimiendo cualquier interruptor de funcin,

se retorna a la pantalla previa.
D155AX-6
GSN00610-00
Sensores
Tipo de sensor
1
Mtodo sensor
Cuando es normal
Cuando es anormal
Contacto
DESACTIVADO (OFF)
ACTIVADO (ON)
Temperatura del refrigerante del

motor
Resistencia

convertidor
Resistencia
Temperatura del aceite hidrulico
Resistencia
Nivel del refrigerante
Contacto
ACTIVADO (ON)
DESACTIVADO (OFF)
Resistencia
Sensor de presin de aceite del motor
1.
2.
3.
Tapn
Anillo de contacto
Contacto
4.
5.
6.
Diafragma
Resorte
Terminal
Sensor de temperatura del refrigerante del motor

Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torsin
Sensor de la temperatura del aceite hidrulico
1.
2.
3.
Termistor
Cuerpo
Tubo
D155AX-6
4.
5.
6.
Tubo
Cable
Conector
23
GSN00610-00
Sensor de nivel de lquido refrigerante
1.
2.
3.
Flotar
Sensor
Tubo
4.
5.
Cable
Conector
Sensor de nivel de combustible
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
24
Conector
Flotar
Brazo
Cuerpo
Resorte
Contacto
Espaciador
Funcin
El sensor de combustible est instalado en la
cara lateral del tanque de combustible. El
flotador se mueve hacia arriba o hacia abajo
de acuerdo al nivel de combustible. Este
movimiento del flotador es transmitido por el
brazo y acta sobre una resistencia variable.
Ella enva una seal al tablero monitor para
indicar el nivel de combustible restante
D155AX-6
GSN00610-00
Sensor de la velocidad del motor

Sensor de velocidad del engranaje cnico
1.
2.
3.
Imn
Terminal
Carcasa
4.
5.
Botas
Conector
3.
4.
Cable
Conector
Sensor del ngulo de paso
1.
2.
Cuerpo
Tubo
D155AX-6
25
GSN00610-00
Sistema de control comando por la palma de la mano
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
26
Monitor de la mquina (Informacin mltiple)

Interruptor del modo previamente establecido
Controlador del acelerador del motor
Sensor de la velocidad del motor
Vlvula de control de la transmisin
Vlvula de control de la direccin
Sensor de velocidad del eje de salida de la
transmisin
D155AX-6
Funcin del modo de cambio de

velocidades
Descripcin
En el modo de cambio de velocidades hay el modo
de cambios automticos y el de cambio manuales.
Estos modos se cambian de uno al otro, cada vez
que se oprima el interruptor del modo de cambio de
velocidades (1).
1. Modo
de
cambio
de
velocidades
automtico (Modo de empuje)
l
Si se aplica carga, el engranaje de velocidad
es cambiado automticamente hacia abajo.
Cuando la carga es removida, el engranaje de
velocidad es cambiado automticamente hacia
arriba hasta el cambio de velocidad mximo
establecido.
l
La traba del convertidor de torsin opera de
acuerdo a las cargas y el cambio de velocidad
mximo es seleccionado automticamente.
E n e s t e m o d o, s e c o n s u m e m e n o s
combustible y se obtiene mayor produccin.
2. Modo para cambios de velocidad manuales
(Modo para el desgarrado)
l
Si se aplica carga, el engranaje de velocidad
es cambiado automticamente hacia abajo.
Cuando la carga es removida, el cambio de
vel oci d a d n o e s c a mb i ad o h a c i a a rr ib a
automticamente.
GSN00610-00
B: Modo de cambio de velocidades manual

5. Cambio de velocidad actualmente usado
6. Preestablecido (cambio de velocidad al
arrancar)
7. Marca de "Desgarrado (Ripping)" (la cual
indica el modo de cambio de velocidades
manual)
Operacin de cambio de marchas

l
Seleccione
un
cambio
de
velocidad
oprimiendo (a), o (b) de la palanca de cambio
de velocidades / direccional / direccin.
(a) Interruptor de cambio ascendente
(b) Interruptor para cambiar de velocidad
hacia abajo
Exhibicin de la pantalla
El modo de cambio de velocidades es mostrado en
la seccin de exhibicin del modo de cambios de
velocidad del tablero monitor, tal como se muestra
abajo.
A: Modo
de
cambio
de
velocidades
automtico
1. Cambio de velocidad actualmente usado
2. Preestablecer el cambio de velocidad al
arranque y el cambio mximo de
velocidad durante el traslado.
3. Marca de "AUTO" (la cual indica el modo
de cambio de velocidades automtico)
4. Marca de "Empuje (Dozing)" (la cual
indica el modo de cambio de velocidades
automtico)
D155AX-6
27
GSN00610-00
Configurando la preseleccin con los interruptores de cambio en posicin neutral.

l
Configure la preseleccin (cambio de
velocidad al arranque) y el cambio mximo de
velocidad durante el traslado (solamente para
el modo de cambios de velocidad automticos)
con los interruptores de cambios en posicin
neutral.
A: Modo
de
cambio
de
velocidades
automtico
2. Configurando la preseleccin del cambio
de velocidad al arranque y el cambio
mximo de velocidad durante el traslado.

6. Configurando la preseleccin (cambio de
velocidad al arrancar)
Cambiando el engranaje de velocidad durante

el traslado con los interruptores para cambiar
velocidad.
l
El cambio de velocidad mximo durante el
traslado (en el modo de cambio de
velocidades automtico), o el cambio de
velocidad usado durante el traslado (en el
modo de cambio de velocidades manual) se
pueden cambiar por medio de los interruptores
para cambio de velocidades mientras la
mquina se est trasladando.
A: Modo
de
cambio
de
velocidades
automtico
2. Cambiando el engranaje de velocidad
mximo durante el traslado
Durante el traslado adelante: El engranaje
de velocidad mximo se puede establecer
entre la 1a. y 3a. de avance [F1 - F3].
Durante el traslado en retroceso: El
engranaje de velocidad mximo se puede
establecer entre la 1a. y 3a. de avance
[R1 - R3].
Interruptor de cambio ascendente: Cada
vez que se oprime este interruptor, el
c a m b i o d e ve l o c i d a d m x i m o e s
subido al rango superior.
Interruptor de reduccin: Cada vez que se
oprime este interruptor, el cambio de
velocidad mximo es bajado al rango
inferior.
5. Cambiando el engranaje de velocidad
mximo durante el traslado
Durante el traslado adelante: El engranaje
d e ve l o c i d a d m x i m o s e p u e d e
establecer entre la 1a. y 3a. de avance
[F1 - F3].
Durante el traslado en retroceso: El
engranaje de velocidad mximo se
puede establecer entre la 1a. y 3a. de
avance [R1 - R3].
28
Cuando el interruptor de arranque es colocado

en posicin "ON", es establecido el modo de
cambios de velocidad automtico (avance, retroceso en 1a. [F1 - R1] Cuando se cambia el
modo de cambios de velocidad, se selecciona
inicialmente Avance, o Retroceso en 1a. [F1 R1]
Interruptor de cambio ascendente: Cada

vez que se oprime este interruptor, el
c a m b i o d e ve l o c i d a d m x i m o e s
subido al rango superior.
Interruptor de reduccin: Cada vez que se
oprime este interruptor, el cambio de
velocidad mximo es bajado al rango
inferior.
D155AX-6

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NUMEROS DE SERIE D155AX-80001 y superiores

Especificacin y datos tcnicos

Con topadora semi-U inclinable +desgarrador de

Mnimo radio de viraje (F1, centro de la mquina)

Estabilidad (adelante, atrs, izquierda, derecha)

Presin sobre el terreno

3ra (velocidad baja)

3ra (velocidad baja)

Con topadora semi-U + desgarrador de garras mltiples variable + cabina + ROPS +

Con topadora semi-U con inclinacin + tractor

Con topadora de hoja Sigmadozer + desgarrador de garras mltiples variable

Con hoja topadora semi-U + tractor

Con topadora de hoja Sigmadozer inclinable

Al tope del tubo de escape

Longitud de la oruga sobre el terreno

Ancho de zapatas (Estndar)

4-ciclos, enfriador-agua, en-linea tipo vertical,

No. de cilindros Dimetro x Carrera

Desplazamiento del pistn

Velocidad mx. sin carga

Velocidad mn. sin carga

Sistema del tren de potencia

Mn. relacin de consumo de combustible g/kWh {g/HPh}

Radiador de tipo ncleo

Aleta ondulada rectangular

3-elementos, 1-etapa, 2-fase

Tipo de engranajes planetarios, tipo de embrague

Hidrulica, bomba HSS

Tipo variable con placa oscilante (HPV190)

Sistema de direccin HSS

Altura libre sobre el suelo

1a. etapa de engranajes rectos, 1a. etapa de

Rgido, tipo brazo en balance

Zapata de la oruga (ancho de zapata: 560 mm)

Ensamblaje-tipo garra sencilla,

Tipo engranajes (SAR(3)100 + (2)40)

Bomba de barrido (tndem)

Tipo engranajes (SAR(4)+140)

Desgarrador de garras mltiples variable

+ Cilindro de inclinacin del desgarrador

Para elevar el desgarrador

+ Levantamiento del desgarrador

Para elevar hoja

+ (Blade lift + blade tilt + steering)

Sistema hidrulico del equipo de trabajo

Tipo de pistn alternativo

Dimetro del cilindro

Dimetro exterior del rodillo del pistn

Recorrido del pistn mximo

Max. distancia entre los pistones

Mn. distancia entre los pasadores

Dimetro del cilindro

Dimetro exterior del rodillo del pistn

Recorrido del pistn mximo

Max. distancia entre los pistones

Mn. distancia entre los pasadores

Dimetro del cilindro

Dimetro exterior del rodillo del pistn

Recorrido del pistn mximo

Max. distancia entre los pistones

Mn. distancia entre los pasadores

Sistema hidrulico del equipo de trabajo