DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL

Unidad I

CONSULTA 1
TEMA: MODELOS MATEMATICOS
Hrs. de la asignatura
4 Hrs

Responsable de la Asignatura
Ing. Fabricio Prez
Nombre Estudiantes:
1) Jos Molina

Periodo:

Abril Agosto 2016

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIN

LATACUNGA
CARRERA DE ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

CONTROL DIGITAL

Ing. Fabricio Prez

EJEMPLOS DE MODELOS MATEMATICOS

1. Modelo matemtico de competicin entre cncer y sistema inmune
Hemos construido un modelo en forma del sistema de dos ecuaciones diferenciales
ordinarias, cuya formulacin general es la siguiente:

Donde x (t) son las clulas tumorales, y (t) son las clulas inmunes y a, b, c y d
son coeficientes positivos, en particular, a=4 3 2 , b=4 , c= 3 ,
d=2 , donde >0 .

Figura 1 Diagrama de fase para el modelo de la competicin entre el cncer y el sistema inmune

2. Modelado de un pndulo
El sistema se compone de una bola de masa m situada en el extremo de una barra de
masa despreciable con una longitud l. Adems, se sabe que el momento de inercia del
pndulo respecto a su punto de giro es J, el coeficiente de friccin viscosa es B y el par
aplicado es T. El ngulo girado q, que ser la variable de salida y, se toma segn indica
la figura

Figura 2 Sistema fsico a modelar

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El ngulo q queda determinado por la ecuacin. El par T aplicado sobre el pndulo se

invierte en incrementar la aceleracin angular, en vencer la friccin viscosa y en
compensar el par generado por el peso del sistema.
T=

Jd 2 q ( t ) Bdq ( t )
+
+ mg1sen (q ( t ))
dt
d t2

Esta ecuacin diferencial no lineal de segundo orden describe el comportamiento

dinmico del pndulo.
3. Modelo matemtico de un motor de corriente continua separadamente
excitado: Control de velocidad por corriente de armadura
Un motor de corriente continua est formado por un estator o inductor que es la parte
fija del motor y un rotor o inducido que es la parte mvil. El motor a utilizar es un
motor de excitacin separada, cuya caracterstica principal es la bobina (inductor) que
genera el campo magntico no se encuentra dentro del circuito del motor, es decir no
existe conexin elctrica entre el rotor y el estator como se muestra en la siguiente
figura:

Figura 3 Esquema de un motor separadamente excitado

El modelo ilustrado posee caractersticas elctricas que consta de: Vi la tensin de

alimentacin del rotor, Ii la corriente que va a circular por el rotor tambin conocida por
corriente de armadura, Ri la resistencia del bobinado del rotor, Li la inductancia del
bobinado del rotor, es la fuerza contra-electromotriz del motor, Vf es la tensin de
alimentacin del estator, If la corriente que va a circular por el estator, Rf la resistencia
del bobinado del estator, Lf la inductancia del bobinado del estator.
Para que el motor cumpla su funcin, normalmente se le coloca una carga mecnica en
el eje del rotor y de esto dependern las caractersticas mecnicas las cuales son: la
velocidad angular de giro a la cual trabaja el rotor, J el momento de inercia equivalente
del eje rotor con la carga que se desea colocar, B el coeficiente de rozamiento viscoso.

BIBLIOGRAFIA

http://matematicas.uclm.es/cedya09/archive/textos/119_Chrobak-J.pdf
http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Practicas/ModeladoPendulo.html
http://www.lajpe.org/mar12/25_LAJPE_611_Manuel_Alvarez_preprint_corr_f.pd
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