SISTEMA DE TRANSMISSO DE TRATORES

AGRCOLAS

Mecanismos responsveis pela

recepo, transformao e transmisso
da potncia do motor at os locais de
sua utilizao nos tratores.
Nos tratores agrcolas os locais de
utilizao de potncia so: tomada
de potncia, sistema hidrulico do
engate de trs pontos e barra de
trao

Relaes fundamentais das transmisses

Os mecanismos de transmisso transformam o torque e

a rotao do motor em torque e rotao exigidos nos
locais de sua utilizao no trator.

Relaes fundamentais das transmisses

Transmisso da potncia at os rodados

Tm . Nm . Et = Tr . Nr constante
Tm = torque no motor
Nm = rotao no motor
Et = eficincia do mecanismo de transmisso
Tr = torque exigido pelos rodados
Nr = rotao dos rodados

Potncia nos rodados

O torque e a rotao dos rodados so responsveis

pelo desenvolvimento do esforo na barra de trao
Ft e pela velocidade de deslocamento V do trator.
Tm(m.kgf ) Nm(rpm)
Pm(cv)
715
Pr = potncia no rodado
Nr = rotao no rodado
Tr = torque no rodado
Pm . Et = Pr

Pr(cv)

Tr(m.kgf ) Nr(rpm)
715

Pr
Et
Pm

Et = eficincia do mecanismo de transmisso

Potncia na barra de trao

Potncia disponvel para realizar operaes

agrcolas que exigem fora de trao.
Ft(kgf ) V(km.h 1 )
Pbt(cv)
270
Pbt = potncia na barra de trao, cv;
Ft = fora de trao na barra, kgf;
V = velocidade de deslocamento do trator, km.h-1.

Potncia na barra de trao

Perda de potncia dos rodados at a barra de

trao.
Pb = Pr . Er
Pb = Pm . Et . Er
Pb = potncia na barra de trao
Pr = potncia nos rodados
Er = eficincia de trao dos rodados (tractive power efficiency)

Et . Er = nt
nt = rendimento de trao
Pb = nt . Pm

Tipos de mecanismos de transmisses

1.

2.

3.

Transmisso mecnica : contato direto das

engrenagens
Transmisso hidrulica : realizada por
meio de fluxo de leo.
Transmisso hidromecnica : associam-se
componentes de transmisso hidrulica e
mecnica.

Transmisses mecnicas

Contato direto de engrenagens

Componentes do sistema

Embreagem-caixa de marchas-diferencialreduo final

Componentes do sistema
EMBREAGEM

DIFERENCIAL

MOTOR
REDUO FINAL

CAIXA DE MARCHAS

Embreagem do volante
DISCO
COLAR

PLAT
VOLANTE DO MOTOR
PEDAL
DA
EMBREAGEM

RVORE DE MANIVELAS

EIXO PRIMRIO

COLAR DE EMBREAGEM
MOLAS DE PRESSO
PLACA DE PRESSO
DISCO

Caixa de marchas
EIXO TERCIRIO
ENG. DESLIZANTE
1a MARCHA
MOTOR
DIFERENCIAL

R
EIXO SECUNDRIO
ENGRENAMENTO CONSTANTE

Diferencial
COROA

ENGRENAGEM PLANETRIA

GAIOLA DO
DOFERENCIAL

PONTA DE
EIXO

GIRANDO
DEPRESSA
MOVIMENTO

GIRANDO

EM LINHA

DEVAGAR

RETA

PINHO CNICO -SATLITE

MOVIMENTO
EM CURVA

Diferencial: satlites-planetrias

Planetria

Satlites
DESLOCAMENTO EM LINHA RETA

Semi-eixo
DESLOCAMNETO EM CURVAS

Coroa-pinho do Diferencial
PINHO
SEMI-EIXO

COROA

Conjunto de Satlites-Planetrias

No diferencial temos um conjunto de satlites e duas

planetrias, sendo uma planetria para cada semi-eixo do
trator.

Reduo final
RPM DO
DIFERENCIAL

RODAS
MOTRIZES

RPM DO DIFERENCIAL
SEMI-EIXO

RPM DAS
RODAS

Tomada de potncia
RODA TRASEIRA DO TRATOR

TOMADA DE FORA
(TDF OU TDP)

BARRA DE TRAO

Rotao constante

Rotao no depende da velocidade do trator.

EMBREAGEM
EIXO PRIMRIO

CAIXA

COROA-PINHO

TDP

LUVA DE ACOPLAMENTIO

Rotao proporcional

Rotao proporcional a velocidade do trator

TDP

EMBREAGEM

CAIXA

COROA

TDP

Padronizaes da TDP
TDP de 540 rpm
Velocidade angular: 540 10 rpm sentido horrio
Altura do solo: 575 mm + 100 mm 75 mm
Dimetro: 35 mm para eixo entalhado de 6 estrias
44 mm para eixo de 27 estrias
TDP de 1000 rpm
Velocidade angular: 1000 25 rpm sentido horrio
Altura do solo: 710 mm 25 mm
Dimetro: 35 mm para eixo entalhado de 27 estrias

Circunferncia de rolamento de
pneus agrcolas

Distncia percorrida em uma volta pelo pneu

de um trator agrcola (CORRA, et al., 1999).
Importante em projetos de tratores com
trao dianteira auxiliar (TDA).
Adequao das dimenses dos pneus
dianteiros e traseiros.
Em tratores TDA os pneus dianteiros so
menores que os traseiros.

Mtodo manual

Deslocar o trator sem trao em superfcie de

concreto.
Fazer uma marca de giz no pneu e na
superfcie de concreto para referencial da
contagem de cinco voltas do pneu.
A circunferncia de rolamento do pneu 1/5
da distncia percorrida pelo pneu em cinco
voltas.

Bibliografia

ILA MARIA CORRA; KIYOSHI YANAI; JOS

VALDEMAR GONZALEZ MAZIERO; KLBER
PEREIRA LANAS. Determinao da
circunferncia de rolamento de pneus
agrcolas utilizando dois mtodos: manual
e eletrnico. Bragantia, Campinas, 58(1):179184, 1999.