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html PAGINA DE CONTROL INDUSTRIAL
CLASE N1
Fecha: Quito, 6 de abril del 2015
INTRODUCCIN AL CONTROL INDUSTRIAL
CONCEPTOS BSICOS
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
Un sistema de control automtico es un conjunto de elementos fsicos, que adecuadamente organizados, permiten
manejar una planta o instalacin industrial en forma autnoma, reemplazando al operador humano.
Puede estar constituido por un interruptor que prende o apaga una lmpara, o por un conjunto de computadores y
ptros equipos que maneje toda una lnea de procesos dentro de una gran instalacin industrial, de transporte, de
defensa, etc.
Un sistema de control debe ser capaz de gobernar la respuesta de una planta, sin que el operador intervenga
directamente sobre sus elementos de salida.
El operador manipula los elementos de entrada y establece las magnitudes de consigna.
El sistema de control se encarga de manejar las salidas, a travs de los actuadores o elementos finales de control.
CONTROL
Se refiere a los mtodos o maneras de gobernar el comportamiento de un aparato, mquina o proceso.
En un sistema de control, uno o varios parmetros, considerados de entrada, actan sobre otros parmetros,
considerados de salidas.
MANDO
Realizar una accin o influir sobre un sistema de control para modificar valores de servicio.
Los elementos auxiliares de mando son dispositivos que permiten controlar grandes cantidades de energa
empleando otras menores.
REGULACIN
Regular es una accin mediante la cual, la variable de salida que se est controlando se toma constantemente en
consideracin para compararla con una referencia.
Si existe una diferencia (error) se realiza un cambio en la variable de entrada que ejerce el control, para tratar de
eliminar la diferencia establecida.
El desarrollo secuencial que resulta, es un circuito de control en lazo cerrado.
MANDO MANUAL
Se refiere al tipo de accionamiento de un dispositivo de mando o maniobra, que se acciona con la intervencin de
un ser humano.
MANDO AUTOMTICO
Que acta por s mismo, que opera por su propio mecanismo cuando est bajo el efecto de alguna influencia
impersonal, por ejemplo, bajo un cambio en la intensidad de la corriente, de la presin, temperatura o configuracin
mecnica.
CONTACTOS ELCTRICOS
Dispositivos mecnicos en los cuales una parte conductora acta con otra parte conductora para formar o
interrumpir un circuito elctrico.
CONTACTOS NORMALMENTE ABIERTOS (CNA).- Son aquellos dispositivos que se encuentran abiertos sin
conducir, cuando el elemento que los opera no ha sido activado.
CONTACTOS NORMALMENTE CERRADOS (CNC).- Son aquellos dispositivos que se encuentran cerrados sin
conducir, cuando el elemento que los opera no ha sido activado.
LAZO CERRADO
Existe una realimentacin a travs de sensores desde la planta hacia el sistema de control, lo cual permite tomar
mejores decisiones
TIPOS DE VARIABLES
VARIABLES DIGITALES
Tambin llamadas binarias, o de verdadero falso (Algebra de Boole) Solo
toman dos valores en el tiempo.
VARIABLES ANALGICAS
Toman cualquier valor en el tiempo: temperatura, presin, caudal, etc.
Para utilizarlas en un control se las debe trasformar a una seal elctrica normalizada; 0V a 10 V, 4A a 20 mA.
Un sistema est compuesto por variables de entradas, el sistema de control, y variables de salidas.
MOTORES DE
INDUCCION
En un principio sera a travs del circuito de fuerza para entregar la potencia, voltaje y corriente que necesite el
motor dependiendo de los datos de placa, todo se realizara manualmente a travs de un switch de cuchillas (fig 1),
un ejemplo claro sera el switch de cuchillas que se observa en la ducha, pero en realidad no sera lo ms ptimo,
es por eso que se a adicionado a dicho circuito UN CONTACTOR (fig 2) que hara que el circuito funcione a travs
de un proceso automatizado.
R
Ff
Ff
SWITCH DE
CUCHILLAS
CONTACTOR
MOTOR TRIFSICO
MOTOR TRIFSICO
DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE FUERZA
Fig2
Fig 1
CONTACTOR ELETROMAGNTICO
Es un aparato de maniobra, clasificado como interruptor, cuyo accionamiento se debe a la fuerza de atraccin de un
electroimn. Es utilizado en mltiples aplicaciones en las variantes de pequea, mediana y gran potencia. La
sencillez de construccin, unida a su robustez, su reducido volumen y el mantenimiento prcticamente nulo, lo
hacen insustituible.
LOS CONTACTOS
Los contactos son los elementos encargados de asegurar el establecimiento y corte de las corrientes y puede
afirmarse que son las piezas sometidas al ms duro trabajo en el contactor.
Adems de los contactos principales, los contactores disponen de otros contactos utilizados para funciones de
enclavamiento, interbloqueo, sealizacin y otra funciones auxiliares en los circuitos de control; a stos se los llama
Contactos Auxiliares del contactor.
BOBINA
CONTACTOS
PRINCIPALES
13 23
11
21
14 24
12
22
CONTACTOS
AUXILIARES
CLASE N2
Fecha: Quito, 8 de abril del 2015
CLASE N3
Fecha: Quito, 13 de abril del 2015
EQUIPOS DE MANIOBRA
Accin de abrir o cerrar un camino elctrico
Conexin o cierre: Establezco contacto elctrico
Desconexin o apertura: Suspensin de contacto elctrico
DISPOSITIVOS DE MANIOBRA
Para maniobras de control, para maniobrar un contacto que dependen de las magnitudes y voltaje que se manejen.
SELECTORES DE MANDO
Son elementos de mando similares a los pulsantes pero sin retroceso, su accin es instantnea tanto al cierre como
en la apertura. Generalmente se construyen de dos y tres posiciones; y existen en el mercado con accionamiento
por palanca, botn, llave, etc.
BOCINAS ELECTRONICAS
Rango A
Rango B
SELECTORES
Existen selectores de 2 posiciones, de 3 posiciones, de 4 posiciones, etc.
DIAGRAMA DE CONTROL CON SELECTOR
EJERCICIOS EN CLASES
CONTROL AUTOMTICO DE UNA BOMBA DE AGUA (CON FLOTADOR)
CIRCUITO DE CONTROL
Con P1 se da marcha al motor de la bomba de agua, habilitando inmediatamente al motor del compresor para que
pueda ser encendido sin restriccin mediante P2 solamente si ha sido encendido el motor en primer lugar. MB
condiciona el encendido y apagado de MC. Para parar a los motores tanto de la bomba como del compresor se lo
puede hacer en cualquier instante.
Disear el circuito de control, mediante pulsadores, para comandar tres contactores con las siguientes
condiciones de funcionamiento: Los contactores se activarn, mediante su respectivo pulsador, en la
secuencia estricta C1, C2 y C3, y se desactivarn en la secuencia inversa, estricta C3, C2 y C1.
Al energizar el contactor C1 mediante P1 y al estar en paralelo P2 con el contacto auxiliar del contactor auxiliar
CAUX ste asegura que una vez encendido no se apague inmediatamente mientras no se cumpla con la secuencia
propuesta, se habilita a su vez la posibilidad de que se pueda encender el contactor C2 mediante P3 y de la misma
forma que en lo descrito anteriormente al estar en paralelo P4 con el contacto auxiliar del contactor auxiliar CAUX
ste garantiza que una vez encendido no se apague inmediatamente mientras no se cumpla con la secuencia
propuesta y de la misma forma sucede con el contactor C3 tanto en encendido como en apagado cumpliendo con la
restriccin de encendido y apagado de todo el circuito. Finalmente se des energiza el contactor auxiliar CAUX para
que se pueda iniciar nuevamente con una nueva secuencia.
Contacto o rel auxiliar: elemento de maniobra que tiene contactos abiertos o cerrados auxiliares que se operan de
diferente manera en el circuito de control.
CAUX: Contactor auxiliar que obliga al cumplimiento estricto de la secuencia.
CLASE N4
Fecha: Quito, 15 de abril del 2015
Diseo de una bomba de agua con un selector de 3 posiciones Manual (M)-Off-Automtico (A)
El funcionamiento de la bomba inicia al escoger el modo manual o automtico, en el modo automtico funciona con
un flotador (F) y en el manual con dos pulsantes uno de marcha (P1) y otro de paro (P2) se aadido dos
sealizaciones para indicar en qu modo se halla trabajando el circuito de control modo manual (LM) o modo
automtico (LA) y tambin se ha considerado un contactor auxiliar (CAUX) que ayudara cuando se cambie de modo
no se haga de una manera brusca para ello se han colocado dos contactores normalmente cerrados en cada modo
que tambin ayudaran a que no funciones los dos modos a la vez.
Es un equipo de proteccin para sobre corrientes, pues en operacin normal el fusible soporta una intensidad de
corriente para la cual fue diseado, generando calor, pero al momento que la intensidad de corriente se incrementa,
ya sea por un corto circuito, descarga o mal uso, el filamento se re calienta por arriba de su punto de fusin y se
quema interrumpiendo as irreversiblemente el funcionamiento normal de circuito o equipo. La nica solucin es
remplazar el fusible quemado.
Consiste en la deformacin de ciertos elementos bimetlicos por elevacin de temperatura, es decir cuando estos
elementos alcanzan una determinada temperatura se abren unos contactos auxiliares que desactivan todo el
circuito y energizan un elemento de sealizacin.
Cuando existe sobrecarga por un determinado tiempo los bimetales accionan un mecanismo de disparo con lo cual
se abre el contacto que alimenta la bobina del contactor de maniobra producindose as la desconexin del motor.
Este sistema es la proteccin ms econmica que se puede encontrar pero cabe recalcar sus limitaciones:
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