Marco Terico

Puente H
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico
DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y
como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos [1]

Figure 1: Esquema puente H para el control de un motor DC

Un puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin se puede usar para
frenarlo de manera brusca, al hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el
motor de la fuente que lo alimenta.
Bsicamente se puede hacer esto tomando en cuenta las Sn
Qu pasa si ponemos dos "ceros" en las entradas? en este caso el motor no est polarizado
y se queda en modo "libre", es decir, lo podemos hacer girar con la mano en cualquier sentido.
Si ponemos dos "unos" el motor se queda "bloqueado" no lo podemos mover con la mano en
ningn sentido de giro. En la tabla siguiente tenemos las cuatro posibles combinaciones de las
entradas de un puente H

Table 1: Combinaciones de SN

El Transistor

El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de

amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino "transistor" es la
contraccin en ingls de transfer resistor ("resistencia de transferencia"). [1]
Un transistor puede ser usado como un interruptor (ya sea a la mxima corriente, o
encendido ON, o con ninguna corriente, o apagado OFF) y como amplificador (siempre
conduciendo corriente).
Tipos de transistores
Hay dos tipos de transistores estndar, NPN y PNP, con diferentes smbolos de circuito.
Las letras hacen referencia a las capas de material semiconductor usado para construir el
transistor. La mayora de los transistores usados hoy son NPN porque este es el tipo ms
fcil de construir usando silicio. Si t eres novato en la electrnica es mejor que te
inicies aprendiendo cmo usar un transistor NPN. [1]
Los terminales son rotulados como base (B), colector (C) y emisor (E). Estos trminos
se refieren al funcionamiento interno del transistor pero no ayuda mucho a entender
cmo se usa, as que los trataremos como rtulos! Smbolos de transistores
El transistor BJT dispone de dos curvas: la primera se utiliza para definir el
comportamiento de la unin base emisor y la segunda para definir el funcionamiento
entre colector y emisor. [1]
Curva caracterstica de transistor
El transistor BJT dispone de dos curvas: la primera se utiliza para definir el
comportamiento de la unin base emisor y la segunda para definir el funcionamiento
entre colector y emisor.

Figura 2: Curva caracterstica Transistor

Transistor en corte y saturacin

Cuando un transistor se utiliza como interruptor o switch, la corriente de base

debe tener un valor para lograr que el transistor entre en corte y otro para que
entre en saturacin [1]
Un transistor en corte tiene una corriente de colector (Ic) mnima (prcticamente
igual a cero) y un voltaje colector emisor VCE) mximo (casi igual al voltaje de
alimentacin). [1]
Un transistor en saturacin tiene una corriente de colector (Ic) mxima y un
voltaje colector emisor (VCE) casi nulo (cero voltios).
Para lograr que el transistor entre en corte, el valor de la corriente de base debe
ser bajo o mejor an, cero [1]

Conclusiones
Los transistores BJT funcionan como interruptores de paso o tambin como
amplificadores de corriente, para el inversor de giro (puente H) se usaron 4
transistores 2N3904 los cuales necesitan de una pequea corriente de excitacin
en la base para que puedan funcionar como interruptores de paso.
La velocidad del motor depende de la corriente que permita pasar puente H en
este caso construido con transistores, a pesar de haber alimentado el circuito con
el voltaje de un puerto USB (3.5 volts y 4 volts) este funciono ya que los
transistores adems de Switch funcionan como amplificadores de corriente en
este caso la corriente del colector la cual se amplifica y permite que el motor
encienda.
El puente H construido con transistores tiene como funcin bsica la de invertir
la polaridad en el motor DC conectado en el circuito y as permitir el cambio de
giro, este cambio de giro se realiza mediante interruptores que permiten el paso
de la corriente nicamente hacia la base de dos transistores a la vez que cierran
o abren el circuito permitiendo una de las dos polarizaciones.
En el puente H diseado en base a transistores tiene un control manual para
realizar el giro en sentido izquierdo o derecho, hay que tener en cuenta que solo
se puede debe excitar dos transistores a la vez para realizar el giro ya que si se
excitan los 4 transistores al mismo tiempo se produce un cortocircuito.

Referencias bibliogrficas
[1 P. H, "Blog," 22 Mayo 2012. [Online]. Available:

http://blutintegrado.blogspot.com/2012/05/puente-h.html. [Accessed 09
Febrero 2016].

[2 Boylestad, "Transistores de union Bipolar," in Electrnica:Teois de

] Circuitos y Dsipositivos Electronicos, Mexico, Decima Edicion Pearson,
2009, pp. 131-156.