Captulo 1

Introduo

1.1 Consideraes Iniciais, Objetivos e Organizao

Na engenharia estrutural e geotcnica bastante comum se encontrar vigas e colunas em
contato (ou mesmo apoiados) com um meio elstico ou com restries de deslocamentos
pontuais. Dentre os problemas de engenharia onde possvel encontrar essa interao
estrutura-meio, destacam-se: trilhos apoiados em dormentes numa ferrovia, tubulaes
enterradas, estacas-coluna de fundao, contravento lateral de colunas em edificaes, e o
problema de contato entre as chapas (alma e mesa) que compem um perfil metlico.
Por motivos econmicos ou tcnicos, as estruturas tendem a se tornar cada vez mais
leves e esbeltas, e dessa forma, mais susceptveis a sofrer grandes deslocamentos e problemas
de instabilidade. Sabe-se que quanto mais esbelto o elemento estrutural, viga ou coluna,
maiores so os efeitos no lineares geomtricos. Segundo Silveira (1995), esses efeitos do
origem a fenmenos relacionados existncia de mltiplas configuraes de equilbrio
(estveis e instveis) e de pontos de fronteira ou crticos (pontos limites e pontos de
bifurcao) ao longo do caminho no linear de equilbrio. Para ser includa na anlise,
entretanto, a no linearidade geomtrica deve estar presente tanto na teoria da formulao das
equaes de equilbrio (definidas atravs da configurao deformada do corpo), quanto nas
relaes deformao-deslocamento.
Em problemas estruturais no lineares com restries bilaterais de contato, onde a base
elstica reage tanto s solicitaes de trao quanto s solicitaes de compresso, como os de
interesse desta dissertao, o caminho no linear de equilbrio do sistema pode ser fortemente
influenciado pelas propriedades e caractersticas do meio elstico que impe essas restries

de deslocamentos. Em outras palavras, a soluo do problema pode depender do modelo

matemtico utilizado para representar o meio elstico ou fundao. Intuitivamente, para se
analisar o comportamento de um meio elstico (ou fundao), espera-se que, com a escolha de
um modelo mais rigoroso do ponto de vista mecnico, se encontre melhores resultados. Mas,
as dificuldades em se determinar os parmetros elsticos ou mesmo plsticos envolvidos em
tais modelos podem resultar em divergncias nos resultados a serem alcanados.
Adicionalmente, como em muitas situaes prticas o interesse na resposta da fundao
elstica limita-se obteno das foras na regio de contato, e no no estado de tenses ou
campo de deslocamentos que se desenvolvem no seu interior, possvel o emprego de
modelos matemticos relativamente simples para descrever com razovel preciso o
comportamento da base na regio de contato (Silveira, 1995; Silva, 1998). Dessa forma,
utiliza-se nesta dissertao modelos matemticos discretos e contnuos relativamente simples,
que podem ser definidos com um ou dois parmetros elstico, mas que podem descrever de
forma razovel o comportamento da fundao ou base elstica.
Este trabalho tem como principal objetivo, portanto, a elaborao de um estudo sobre
o equilbrio e a estabilidade de elementos estruturais com restries bilaterais de contato
impostas por fundaes ou bases elsticas. Esse estudo ser dividido aqui em trs grandes
partes, que so organizadas em captulos.
Na primeira parte (Captulo 2) prope-se uma metodologia numrica geral do
problema de contato em questo, a partir da qual se chega, no contexto do mtodo dos
elementos finitos (MEF), s equaes de equilbrio do sistema estrutural (estrutura-base) na
forma matricial. Os efeitos no lineares geomtricos so considerados. Mostra-se tambm
como esse sistema de equaes algbricas no lineares pode ser resolvido atravs de uma
estratgia incremental que acopla iteraes de Newton-Raphson s tcnicas de continuidade
(Riks, 1972 e 1979; Wempner, 1971; Crisfield, 1991; Silva, 2009).
No Captulo 3, segunda parte da pesquisa, particulariza-se a metodologia geral,
desenvolvida no Captulo 2, para barras com restries bilaterais de contato impostas por
fundaes elsticas, que podem ser representadas aqui, como j mencionado, atravs de
modelos discreto e contnuo. Ateno especial dada teoria no linear do elemento de vigacoluna empregado na modelagem da estrutura (Alves, 1995; Yang e Kuo, 1994; Galvo,
2000; Silva, 2009), bem como aos fundamentos tericos dos modelos discreto
representado por molas elsticas (Silveira, 1995; Silva, 1998) e contnuo descrito
pelos modelos de Winkler, Pasternak e Filonenko-Borodich (Kerr, 1964; Silveira, 1995;
Silva, 1998; Dutta e Roy, 2002; Pereira, 2003; Wang et al., 2005) usados na representao
2

do solo ou meio elstico. Com as alteraes na estrutura de dados e implementaes

computacionais desses modelos de fundao no programa para anlise estrutural CS-ASA
(Computational System for Advanced Structural Analysis; Silva, 2009), foi criado um novo
mdulo nessa ferramenta numrica denominado CS-ASA/BC (Bilateral Contact). A prxima
seo e o Anexo A trazem maiores detalhes dessa interveno no CS-ASA.
O Captulo 4, que corresponde terceira grande parte desta dissertao, destina-se
anlise linear e no linear de vrios problemas prticos da engenharia estrutural-geotcnica
envolvendo vigas e colunas em contato com fundaes elsticas. Ficam evidenciadas nessas
anlises numricas, por exemplo, a possibilidade de se adotar um modelo de base misto
(discreto-contnuo), atravs do CS-ASA/BC, para se chegar numa representao mais
realstica do solo; a grande influncia da representao da imperfeio (modos de
instabilidade) na avaliao da carga crtica de colunas em contato com uma base do tipo
Winkler; e a avaliao do ganho de rigidez do sistema, isto , ao se adotar o modelo de
Pasternak na representao do solo.
No Captulo 5 esto as concluses desta dissertao bem como algumas sugestes para
futuros desenvolvimentos.
Por fim, vale destacar os seguintes pontos relevantes sobre esta dissertao:
i. faz parte de um amplo projeto de pesquisa intitulado Anlise no linear esttica e
dinmica de sistemas estruturais metlicos (Silveira, 2011);
ii. o tema desenvolvido uma continuao direta das pesquisas inicialmente realizadas
por Silveira (1995), Silva (1998), Pereira (2003), Silveira et al. (2008a,b), Silva (2009), e
mais recentemente por Silveira et al. (2012); nesses trabalhos, entretanto, ateno especial foi
dada modelagem do problema de contato unilateral entre os corpos e aqui o estudo
direcionado apenas para os Problemas de Contato Bilateral; e
iii. se insere na linha de pesquisa de Mecnica Computacional do Programa de PsGraduao em Engenharia Civil (PROPEC)/Deciv/EM da UFOP.

1.2 O CS-ASA e o Mdulo CS-ASA/BC

Como j mencionado, esta dissertao utilizou como base computacional para realizao de
suas implementaes o programa CS-ASA (Silva, 2009), que foi escrito em linguagem
Fortran 95 (Chapman, 2003). Com essa linguagem e uma programao estruturada em
mdulos, Silva (2009) idealizou um sistema fcil de ser alterado com a incluso de novos
mdulos e funcionalidades sem, contudo, modificar a estrutura ou organizao do programa
3

original. Desde ento, isso vem favorecendo a melhoria da produtividade da programao, e

facilitando a expanso do CS-ASA, como aconteceu recentemente, em Maximiano (2012),
que props que uma condio de perpendicularidade tcnica do fluxo normal fosse
satisfeita ao longo do processo iterativo de soluo no linear para superar certas
inconsistncias da estratgia do resduo ortogonal proposta por Krenk (1995) nas
proximidades dos pontos limites de carga ou deslocamento existentes.
O CS-ASA segue o formato convencional de um programa de elementos finitos (EF) e
capaz de realizar anlises estticas e dinmicas de estruturas metlicas, como ilustrado na
Figura 1.1. Essas anlises podem ser lineares e no lineares. Em busca de uma modelagem
estrutural mais realista, tal ferramenta possui formulaes de elementos finitos reticulados
planos que consideram os efeitos da no linearidade geomtrica (Alves, 1995; Yang e Kuo,
1994; Galvo, 2000), a semirrigidez da ligao (Chan e Chui, 2000), e os efeitos inelsticos
na seo dos membros estruturais (Liew, 1992; Chan e Chui, 2000). Os efeitos no lineares
que podem ser simulados nas anlises esttica e dinmica esto indicados tambm na Figura
1.1.
importante ressaltar que as principais intervenes desta dissertao aconteceram
apenas na parte do CS-ASA que realiza a anlise esttica de estruturas considerando o efeito
da no linearidade geomtrica, como destacado na mesma Figura 1.1. Com essas intervenes
computacionais, que so relacionadas com a incluso dos modelos de bases elsticas no
sistema ou, mais precisamente, as matrizes de rigidez e vetores de foras internas de um
elemento finito genrico usado para esses modelos de fundao (ver Captulo 3) e com as
alteraes que foram necessrias na estrutura de leitura e impresso de dados, chegou-se a um
novo mdulo do programa denominado aqui de CS-ASA/BC.
O processo de simulao numrica com o CS-ASA/BC segue basicamente as trs
etapas de qualquer programa de EF, isto : pr-processamento, anlise e ps-processamento.
Essas etapas normalmente so tratadas de formas independentes. O pr-processamento
(entrada de dados), etapa na qual o usurio faz a modelagem do problema a ser analisado
(topologia e solvers), dividida em trs arquivos com formato texto, como ilustrado na Figura
1.2. O arquivo FILEIN3.D, que trata da anlise dinmica, no ser detalhado aqui.
No primeiro arquivo, FILEIN1.D, o usurio deve definir o tipo de anlise, se linear ou
no linear. necessrio informar tambm as caractersticas geomtricas e fsicas do modelo
estrutural, a discretizao em elementos finitos, as condies de contorno e o carregamento
atuante. Esse arquivo de entrada, que organizado em macro comandos, foi modificado de
forma que fosse possvel, no caso mais geral, a modelagem de diversos modelos de bases
4

elsticas numa na mesma anlise (linear ou no linear). Foi introduzido ento o macro
comando CONT e uma linha com dados referentes ao nmero e tipo de modelos de base foi
acrescentada na parte inicial do arquivo, como ilustrado na Figura 1.3. Uma descrio das
alteraes estabelecidas no arquivo FILEIN1.D para incluir a modelagem das bases elsticas
feita no Anexo A.
CS-ASA
Computacional System for Advanced Structural Analysis

v
Sistemas Estruturais Reticulados Planos

Entrada de Dados

8m

CS-ASA/BC
0.509 m

ESTTICA

ANLISES

DINMICA
No linearidade geomtrica
Flexibilidade da ligao

No linearidade geomtrica
Flexibilidade da ligao
Inelasticidade do material

Resultados

e A-A

Figura 1.1 O Programa CS-ASA: anlises e efeitos considerados

CA
No linearidade geomtrica
Flexibilidade da ligao
Inelasticidade do material

ENTRADA DE DADOS

FILEIN1.D

FILEIN2.D

FILEIN3.D

ANLISES

SADA DE RESULTADOS

FILEOUT1.S

FILEOUT2.DAT

FILEOUT3.LOG

Figura 1.2 Arquivos de entrada e sada de dados do CS-ASA.

CS-ASA/CP

5
Entrada de Dados

dDv/dx

Du
seo
antes da
deformao

Du

dDv/dx
seo aps deformao

Figura 1.3 Exemplo de parte de arquivo de entrada FILEIN1.D que contm o macro comando CONT
(ver Anexo A).

No segundo arquivo, FILEIN2.D, o usurio escolhe uma das formulaes no lineares

presentes no CS-ASA, e define os parmetros que gerenciam a estratgia incremental-iterativa
baseada no mtodo de Newton-Raphson (padro ou modificado). Dentre esses parmetros,
podem ser citados: o nmero de passos de carga; o mximo de iteraes desejadas; o
incremento inicial do parmetro de carga; as estratgias do parmetro de carga e de iterao; e
a tolerncia para a convergncia (Silva, 2009; Maximiano, 2012).
A entrada de dados por meio dos arquivos FILEIN1.D e FILEIN2.D foi feita
manualmente usando um programa de editor de texto. Destaca-se que um pr-processador
grfico e interativo, CS-ASA Preprocessor (Prado, 2012), foi desenvolvido recentemente para
o CS-ASA, mas no contempla ainda a possibilidade de incluso de bases elsticas no modelo
estrutural para anlise do problema de contato.
Os arquivos com extenso .S, .DAT e .LOG so gerados pelo programa e auxiliam o
usurio na etapa de ps-processamento, que a etapa da verificao dos resultados obtidos. O
arquivo FILEOUT1.S fornece uma listagem completa das informaes da anlise, ou seja,
nele esto os dados de entrada do problema e os dados de sada, como deslocamentos, foras
internas nodais e coordenadas atualizadas em cada passo incremental. Esse arquivo foi
alterado nessa dissertao para conter informaes relacionadas com os modelos de bases
elsticas. J o arquivo FILEOUT2.DAT usado para a construo de grficos do tipo carga-

deslocamento. No arquivo FILEOUT3.LOG esto impressos os resultados da anlise

dinmica linear e no linear.

1.3 Referncias Relacionadas

Esta seo traz algumas referncias relacionadas direta e indiretamente com esta dissertao.
Inicialmente, destacam-se uma tese de doutorado (Silveira, 1995) e duas dissertaes de
mestrado (Silva, 1998; Pereira, 2003), e na sequncia, quatros publicaes em peridicos
internacionais (Silva et al., 2001; Silveira et al. 2008a, 2008b e 2012) que esto relacionadas
diretamente com esta pesquisa. Todos esses trabalhos citados tiveram a participao do
orientador desta dissertao.
Silveira (1995), em sua tese de doutorado, desenvolveu uma metodologia de soluo
numrica no linear para resolver problemas de instabilidade de elementos estruturais esbeltos
com restries unilaterais de contato; em Silva (1998) e Silva et al. (2001) esto os
fundamentos da soluo numrica, via MEF, para problemas de equilbrio de placas com
restries bilaterais e unilaterais de contato, mas considerando pequenos deslocamentos e
deformaes e material elstico linear; j em Pereira (2003) e Silveira et al. (2008a,b) podem
ser encontradas duas formulaes capazes de resolver o problema de contato unilateral entre
uma estrutura esbelta e uma fundao elstica, ou seja: na primeira formulao, que mais
geral, o MEF foi usado tanto para discretizar a estrutura quanto a base, e tcnicas de
programao matemtica so adotadas na soluo do problema de otimizao (Pereira, 2003;
Silveira et al., 2008b); na segunda formulao foi usado o mtodo de Ritz para a reduo
espacial e o mtodo de Newton-Raphson para a soluo das equaes no-lineares (Silveira et
al., 2008a). Mais recentemente, Silveira et al. (2012) desenvolveram um estudo envolvendo
arcos e anis com restries unilaterais de contato; nesse mesmo artigo pode ser encontrada
uma ampla pesquisa bibliogrfica sobre anlises estticas e dinmicas de problemas
envolvendo barras, placas, anis e cascas cilndricas com restries de contato.
No que se referem aos trabalhos cuja proposta principal os modelos de bases
elsticas, merecem destaque: Hetenyi (1946); Kerr (1964); Dutta e Roy (2002); e Wang et al.
(2005). A primeira referncia traz a soluo analtica para vrios problemas de vigas em
contato com uma base do tipo Winkler e foi bastante usada nesta dissertao na validao das
implementaes computacionais; em Kerr (1964), so definidas as equaes que regem o
comportamento de vrios modelos de fundao (Winkler, Pasternak, Reissner, FilonenkoBorodich, entre outros); Dutta e Roy (2002) e Wang et al. (2005) trazem o estado da arte
7

sobre as solues analticas e numricas de problemas de contato envolvendo estruturas e

fundaes elsticas.
Alm do livro do Hetenyi (1946) e de alguns trabalhos j citados (Pereira, 2003; por
exemplo), outras publicaes foram usadas nesta dissertao na validao de suas
implementaes computacionais e anlises (ver Captulo 4). Merecem destaque: Brush e
Almroth (1975); Aljanabi et al. (1990); Shirima e Giger (1992); Naidu e Rao (1995); Badie e
Salmon (1996); Horibe e Asano (2001); Kien (2004); Simitses e Hodges (2006); Sapountzakis
e Kampitsis (2010); Mullapudi e Ayoub (2010); e Shen (2011).
Os livros do Brush e Almroth (1975), e Simitses e Hodges (2006), que so referncias
clssicas sobre o tema estabilidade estrutural, trazem a soluo analtica do problema de
colunas em contato com uma base do tipo Winkler e fornecem a expresso da carga crtica da
barra biapoiada como uma funo do nmero de semi-ondas e do parmetro adimensional da
fundao. Esse parmetro, definido como = kL4/(4EI), expressa a relao entre a rigidez da
fundao e a rigidez flexo da coluna. Ainda na linha dos problemas de estabilidade, uma
soluo numrica para colunas com contraventamento lateral rgido foi apresentada por
Galvo et al. (2002), que apresentaram a influncia das diversas condies de contorno sobre
a carga crtica da barra. Recentemente, um mtodo para se calcular cargas crticas e os modos
de flambagem para colunas com apoio unilateral intermedirio foi apresentado por Tzaros e
Mistakidis (2011).
O problema de uma estaca parcialmente enterrada em um meio elstico (ou solo)
encontrado como um estudo de caso em Aljanabi et al. (1990), que desenvolveram um
elemento finito de contato para a base que inclui alm da de rigidez transversal do solo (ou
normal), kn, a sua rigidez cisalhante, ks, (atrito estrutura-solo); posteriormente, Badie e
Salmon (1996) resolveram o mesmo problema, mas utilizando elemento de contato de ordem
quadrtica para a base incluindo os dois parmetros kn e ks anteriores, e mais a interao entre
as molas, e assim se aproximando do modelo de Pasternak.
A importncia de se considerar o segundo parmetro da base na modelagem do solo
mais especificamente, as implicaes de se adotar o modelo do tipo de Pasternak para
representar a fundao , foi explorada por Shirima e Giger (1992) e mais recentemente por
Mullapudi e Ayoub (2010), que analisaram uma viga de tamanho finito em contato com uma
argila arenosa. Shirima e Giger (1992) resolveram esse problema atravs do MEF, mas
usando na discretizao o elemento de viga de Timoshenko que incorpora os dois parmetros
de rigidez da base; Mullapudi e Ayoub (2010) apresentaram uma formulao mista

(aproximaes independentes de foras e deslocamentos) para um elemento finito inelstico

que pode ser adotado na modelagem de problemas de vigas em contato ou repousando
sobre fundaes elsticas do tipo Pasternak.
O estudo da estabilidade elstica de colunas com restries impostas por bases elsticas
do tipo Pasternak encontrado nos trabalhos de Naidu e Rao (1995), Kien (2004) e Shen
(2011). J a anlise do comportamento de uma viga com grandes deslocamentos em contato
com uma base do tipo Pasternak (ou Filonenko-Borodich) foi feita por Horibe e Asano (2001)
atravs do mtodo dos elementos de contorno (MEC).
Por fim, vale destacar alguns trabalhos relacionados com esta dissertao, mas no
usados diretamente na validao dos resultados obtidos usando o mdulo CS-ASA/BC, ou
seja: Chai (1998); Morfidis et al. (2002); e Matos Filho et al. (2005). O primeiro realizou um
estudo experimental e analtico at a deformao ps-crtica de colunas em contato bilateral
com uma base elstica; Morfidis et al. (2002) apresentaram a soluo via MEF (teoria de viga
de Timoshenko) para problemas de contato modelados com bases elstica de dois parmetros
(foram considerados os efeitos da deformao cisalhante e das ligaes semirrgidas); por fim,
Matos Filho et al. (2005) apresentaram um modelo numrico via combinao MEF-MEC para
anlise da interao estaca-solo, com as barras sujeitas a carregamentos horizontais e verticais
(as estacas foram modeladas usando o MEF e o solo atravs do MEC).

Captulo 2
Formulao Geral do Problema de
Contato Bilateral

2.1 Introduo
O objetivo deste captulo apresentar uma metodologia geral de soluo de problemas
estruturais (ou sistemas de suporte) envolvendo contato bilateral entre corpos deformveis, e
considerando grandes deslocamentos e rotaes, mas pequenas deformaes. Ressalta-se que
um dos corpos ser sempre uma base elstica e que o mtodo dos elementos finitos (MEF)
ser a tcnica numrica de discretizao adotada neste trabalho.
Na Seo 2.2 so apresentadas as equaes bsicas que regem o problema de contato
bilateral em estudo. apresentado tambm o indicador variacional usado na soluo numrica
desse problema.
A discretizao do sistema estrutural fornecida na Seo 2.3. Na sequncia, so
abordados os procedimentos computacionais presentes no CS-ASA (Silva, 2009) para a
soluo linear e no linear do sistema de equaes algbricas que rege o problema de contato
em questo. No caso da anlise no linear, apenas os efeitos geomtricos so considerados.
Por fim, na Seo 2.4, e no contexto da soluo no linear do problema, so resumidas
as estratgias de incremento de carga e de iteraes usadas nesta dissertao.

2.2 Formulao do Problema de Contato Bilateral

Considere inicialmente o sistema estrutural ilustrado na Figura 2.1a, onde pode ser observada
uma estaca em contato com o meio deformvel (ou solo) no qual est inserida. Considere
tambm que esse meio oferea reao tanto s solicitaes de compresso como s de trao,
caracterizando assim o contato entre os corpos como bilateral, e que esse problema possa ser
modelado de acordo com a Figura 2.1b. Nessa ltima figura, a estaca representada por uma
coluna biapoiada na sua configurao indeformada (t = 0), de onde se pode observar tambm

10

a discretizao da barra atravs do MEF. O solo representado aqui por um sistema molas
elsticas, que podem se apresentar na forma discreta ou contnua, como ser visto adiante.
Considerando ainda que a coluna seja um slido elstico contnuo que possa sofrer
grandes deslocamentos, mas pequenas deformaes, e que, no caso geral, seja adotada uma
estratgia de soluo no linear em referencial Lagrangiano atualizado (Silveira, 1995;
Galvo, 2000; Silva, 2009), assume-se que as variveis estticas e cinemticas do sistema
sejam conhecidas nas configuraes de equilbrio 0, Dt, 2Dt, ..., t (Figura 2.1c), e que se deseja
obter a soluo em t+Dt (Figura 2.1d). Considera-se ento que a configurao de referncia
seja a ltima configurao de equilbrio, isto , a configurao t.

Coluna
Bloco

Nvel do solo

Solo
Estaca

lF1

lF

Rocha
a) Problema de engenharia
t

Base Elstica

Suu,, 0 Sff\\\\\

lF

Suu,, Sff\\\\\

t+Dt

t+Dt

lF

t+Dt

Suu,, Sff\\\\\

Dt, 2Dt, ...

Estrutura
0

Sc

Su

b) Configurao
indeformada: t=0

Sc

Su

c) Configurao t

t+Dt

Sc

t+Dt

Su

d) Configurao t+Dt

Figura 2.1 Problema de contato bilateral, modelo numrico adotado e configuraes de equilbrio.

Como se considera apenas o contato bilateral entre os corpos (estrutura e base

elstica), no se perde o contato durante o acrscimo do carregamento atuante, que

11

representado genericamente aqui por F, sendo o parmetro que controla a intensidade.

Portanto, 0l, tl e

t+t

representam a intensidade de F nas configuraes de equilbrio 0, t e

t+Dt, respectivamente. Ainda da Figura 2.1, note que a coluna, na configurao de equilbrio i,
ocupa o domnio iV (i = 0, t, t+Dt), cujo contorno composto por trs partes distintas, iSu, iSf e
i

Sc. Verifique que Su a parte do contorno onde os deslocamentos so conhecidos, ou

prescritos; Sf a regio onde as foras de superfcie so conhecidas; e S c a regio de contato

entre os corpos.
Ao se utilizar uma estratgia de soluo incremental no linear, necessria a adoo
de tensores de tenso e deformao que sejam energeticamente conjugados (Bathe, 1996).
Basendo-se, ento, em Galvo (2000) e Silva (2009), em que esto presentes vrias
formulaes geometricamente no lineares, so adotados aqui o tensor de tenso PiolaKirchhoff II e o tensor de deformao de Green-Lagrange. Assim, para o sistema estrutural
em estudo, as equaes de equilbrio, as relaes cinemticas e as relaes constitutivas so
dadas, respectivamente, por:

Sij, j u i, j t t Sjk,i

,k

(2.1)

ij eij ij

(2.2)

Sij Cijkl kl

(2.3)

Nas expresses anteriores utilizada uma notao indicial com a conveno usual de
somatrio. Na Equao (2.1), Dui so os incrementos de deslocamento e DSij so as
componentes incrementais do tensor de Piola-Kirchhoff II, incgnitas do problema; t+DtSik so
as componentes cartesianas do mesmo tensor para a configurao t+Dt (Silveira, 1995). Na
Equao (2.2), Deij representa o tensor incremento de deformao de Green-Lagrange, Deij
caracterizam as componentes do tensor infinitesimal de Cauchy, ou seja:
eij

1
ui, j u j,i
2

(2.4)

e Dhij as componentes no lineares, que so dadas por:

ij

1
u k,i u k, j
2

(2.5)

12

Na Equao (2.3), o tensor Cijkl fornece as propriedades dos materiais da estrutura.

Como neste trabalho objetiva-se a resposta da fundao apenas na regio de contato
entre os corpos, possvel represent-la com modelos matemticos simples, mas que
apresentam preciso satisfatria. Dessa forma, a reao da base pode ser descrita
genericamente atravs da seguinte equao:
rbi Cb u bi

(2.6)

em que Drbi e Dubi so, respectivamente, os incrementos da reao e do deslocamento da

fundao elstica; Cb o parmetro de rigidez da fundao.
Para os corpos elsticos em contato bilateral, as seguintes condies de contorno
devem ser satisfeitas:
u i u

Fi

t+ t

ij

t+ t

nj

u i u bi 0 u i u bi

em Su

(2.7)

em Sf

(2.8)

em Sc

(2.9)

A Equao (2.7) representa a condies de contorno essenciais do problema, com u

sendo um valor prescrito em Su; j a Equao (2.8) fornece o equilbrio de foras que deve
existir em Sf e nj a normal; por fim, atravs da igualdade (2.9), informado que a distncia
entre os dois corpos, em Sc nula, ou seja, que o deslocamento da estrutura e base elstica
so iguais na regio de contato. Essa ltima condio tpica da situao de contato bilateral
entre corpos. A Figura (2.2) ilustra diversas situaes para a regio S c, que vai desde o
domnio completo do sistema a casos onde a restrio imposta apenas em alguns pontos do
domnio, ou seja, quando a base elstica representada por molas discretas.
Para um dado incremento de carga, a soluo do problema de contato bilateral em
estudo pode ser obtida, portanto, atravs da resoluo da Equao (2.1), com o auxlio das
relaes (2.2) e (2.3), respeitando-se as condies de contorno (2.7) e (2.8), e considerando as
equaes impostas na regio de contato entre os corpos, isto , Equaes (2.6) e (2.9).

13

k1

Sc

Sc1

k1

Sc1

Sc2

k2

Sc2

k2

a) Sc : Domnio completo

b) Sc : Algumas regies

c) Sc : Alguns pontos

Figura 2.2 Diferentes situaes definindo a regio de contato Sc.

A no-linearidade presente na Equao (2.2), bem como as diversas possibilidades de

se considerar as restries bilaterais impostas pela base elstica, tornam a soluo direta (ou
analtica) do problema estrutural em questo uma tarefa difcil. Casos particulares foram
tratados e analisados por Brush e Almroth (1975) e Simitses e Hodges (2006). Dessa forma,
parte-se agora para a formulao do problema de minimizao equivalente, como proposto em
Silveira (1995), Silva (1998) e Pereira (2003), mas adaptado para o caso do problema de
contato bilateral desta dissertao, para que uma anlise numrica via MEF possa ser
convenientemente empregada na sua soluo.
Seguindo ento a formulao do problema de minimizao equivalente, e, como j
relatado, fazendo-se as adaptaes pertinentes, tem-se que a soluo o problema proposto
pode ser achada atravs de:
Min P

(2.10)

Sujeito a: j = 0, em Sc

(2.11)

em que P a energia potencial do sistema em estudo, que pode ser definida atravs da
expresso:
P = Ue + Ub + Vf

(2.12)

14

ou,

(
t
t

ij

1
1
+ Sij ) ij t dV + ( t rbi + rbi ) u bi t dSc - Fi u i 0 dSf
2
2
tS
0S
c

(2.13)

Nas equaes anteriores, Ue e Ub definem a quantidade de energia armazenada na

estrutura e na base elstica, respectivamente, para se moverem da configurao de equilbrio t
at t + t; Vf representa a energia potencial do carregamento externo, que aqui assumido,
por simplicidade, independente da deformao da estrutura; e que a restrio (2.11) impe a
condio de contato bilateral. Na Equao (2.13), Dui o deslocamento incremental da
estrutura; Dub o deslocamento incremental da base elstica; tsij so as componentes do
tensor de Cauchy na configurao de referncia t, que so conhecidas; DSij so as
componentes do tensor tenso Piola-Kirchhoff II, incgnitas do problema; Deij so as
componentes do tensor de deformao de Green-Lagrange; trb e Drb definem a reao da base
na configurao t e seu incremento, respectivamente; e Fi representam as componentes das
foras externas atuantes nas regies Sf.
Antes da reformulao do problema em espaos de aproximao via MEF, entretanto,
com a substituio da Equao (2.2) e as relaes constitutivas (2.3) e (2.6) na Equao
(2.13), chega-se numa nova expresso para a energia potencial do sistema, que dada por:

1
Cijkl kl ij t dV + t ij eij t dV + t ij ij t dV +

2 tV
tV
tV
1
+ Cbi u bi2 t dSc + t rbi u bi t dSc - Fi u i 0 dSf
2 tS
tS
0S
c

(2.14)

2.3 Metodologia de Soluo Numrica

Apresenta-se agora a metodologia numrica utilizada para a soluo aproximada do problema
de contato bilateral entre dois corpos elsticos com restries bilaterais de contato. Como
caractersticas bsicas dessa metodologia, destacam-se:
i. o emprego do MEF, em que o domnio original dos corpos (estrutura e base elstica)
e seus respectivos contornos so substitudos por uma malha de elementos finitos; como
consequncia, chega-se, na forma discreta, na equao de equilbrio no linear que rege o

15

problema de contato bilateral em estudo (Seo 2.3.1);

ii. uma estratgia incremental-interativa de soluo para o problema de equilbrio
discreto no linear (Seo 2.3.2).

2.3.1 Discretizao do Sistema Estrutural

Para um elemento finito genrico da estrutura, como ilustrado na Figura 2.1, tem-se, de uma
maneira geral, que os deslocamentos incrementais Du em seu interior podem ser relacionados
aos deslocamentos nodais incrementais D da seguinte forma:
Du = H D

(2.15)

em que H representa a matriz que contm as funes de interpolao do elemento

considerado.
No caso das deformaes da estrutura, o tensor de Green-Lagrange pode ser escrito, na
forma matricial, como segue:
De = De + Dh

(2.16)

com De e Dh relacionando-se com os deslocamentos nodais incrementais D segundo as

expresses:
De = BL D

(2.17)

Dh = BNL D

(2.18)

sendo BL a matriz deformao-deslocamento, ou matriz cinemtica, para deslocamentos e

deformaes infinitesimais. Os componentes dessa matriz so obtidos combinando-se e
diferenciando-se de forma apropriada as linhas de H. J a matriz BNL no somente depende de
H, mas tambm funo dos deslocamentos nodais incrementais D (Bathe, 1996). Pode-se
ento reescrever as componentes incrementais do tensor de Green-Lagrange em funo dos
deslocamentos nodais como:
De = (BL + BNL) D

(2.19)

Ainda para a estrutura, a forma incremental matricial da Equao (2.3), em que se

define o tensor de Piola-Kirchhoff II (Bathe, 1996), dado por:

16

DS = C De

(2.20)

com C definindo a matriz constitutiva.

No caso da base elstica, escrevem-se, as seguintes equaes matriciais:
Dub = Bb Db

(2.21)

Drb = Cb Db

(2.22)

em que Db o vetor dos deslocamentos nodais da base, que no caso de contato bilateral
igual ao vetor D do elemento considerado (Db = D); e Bb a matriz que contm as funes
de interpolao que descreve o deslocamento da base. A Equao (2.22) representa a forma
discreta da relao constitutiva (2.6), sendo Cb a matriz que contm os parmetros de rigidez
da base.
Portanto, para um elemento genrico do sistema estrutural em estudo, substituindo-se
as equaes apresentadas nesta subseo no indicador variacional (2.14), chega-se expresso
de na forma discretizada, ou seja:

1 T
1
u BTLCBL t dV u + u T (BTLCB NL + BTNLCB L + BTNLCB NL ) t dV u
2
2
tV

tV

+u T BTL t dV + u T BTNL t t dV
tV

tV

1 T
T
t
T
Tt
t
T
T t t
0
u B b Cb B b dSc u u B b rb dSc u
H
F dSf (2.23)

2
0
t Sc

t Sc

Sf

Considerando agora a contribuio de cada elemento finito do sistema estrutural em

estudo, com ou sem contato com a base elstica, e em seguida fazendo a variao de em
relao a um campo de deslocamentos nodais cinematicamente compatveis, chega-se na
equao matricial de equilbrio procurada, que dada por:
[KL + Ks + KNL + Kb] DU + tFie + tFib = t+DtR

(2.24)

em que DU o vetor de deslocamentos nodais incrementais que deve ser calculado atravs da
estratgia incremental-iterativa que ser descrita ainda neste captulo; KL, Ks e KNL

17

correspondem s matrizes de rigidez da estrutura, e Kb a matriz de rigidez da base elstica,

que sero descritas a seguir; tFie e tFib so os vetores de foras internas da estrutura e base
elstica na configurao de equilbrio t, conhecidos; e

t+Dt

R o carregamento nodal equivalente

aplicado ao sistema em t+t. Observe que a equao anterior pode ser escrita numa forma
mais compacta, isto :
Dt

FiS (DU) + tFiS = t+DtR

t+Dt

FiS(DU) = t+DtR

(2.25)

com:
t+Dt

FiS (DU) = DtFiS(DU) + tFie + tFib

(2.26)

e,
FiS (DU) = [KL + Ks + KNL + Kb] DU

Dt

sendo

t+Dt

FiS e

(2.27)

FiS os vetores de foras internas generalizados total e incremental,

respectivamente, do sistema estrutural em estudo (estrutura e base elstica) no passo de carga

t+Dt. A Equao (2.25), ou mesmo (2.24), deve ser satisfeita, em um processo iterativo do
tipo Newton-Raphson (Cook et al., 1989), para se atingir o equilbrio do sistema.
As matrizes de rigidez presentes na Equao (2.24), assim como os vetores existentes
nas equaes anteriores, mas ainda no definidos, sero apresentados a seguir:
i.

KL a matriz de rigidez linear da estrutura, ou seja:

K L =
m

B CB
t
T
L

dtV

(2.28)

com m representando o nmero total de elementos finitos da estrutura.

ii.

Ks a matriz das tenses iniciais, ou matriz de rigidez geomtrica, que dada por:

K = BTNL t d t V
m

iii.

(2.29)

KNL a matriz de grandes deslocamentos (Zienkiewicz e Taylor, 1991), que contm

termos lineares e quadrticos dos deslocamentos nodais incrementais, isto :

18

K NL =
m

iv.

(B CB
t
T
L

NL

+BTNLCBL +BTNLCB NL ) d t V

(2.30)

Kb a matriz de rigidez da fundao ou base elstica, ou seja:

Kb

BTb CbBb d t Sc

(2.31)

mc t Sc

com mc sendo o nmero de elementos na regio de contato.

t+Dt

v.

R o vetor de carregamento nodal equivalente, dado por:

t t

T t t
F d 0 Sf
H

(2.32)

ms 0 S
f

que assumido independente da deformao da estrutura. Para a estratgia de soluo no

linear adotada neste trabalho, conveniente representar o carregamento externo atravs da
equao:
t+Dt

R = t+Dt l Rr

(2.33)

em que Rr um vetor de cargas nodais de referncia (esse vetor arbitrrio e apenas a sua
direo importante), e

l um parmetro escalar que define a intensidade da carga

t+Dt

aplicada, sendo definido por:

t+Dt

l = tl + Dl + dl

(2.34)

com tl sendo a intensidade do parmetro de carga na configurao de equilbrio t, portanto,

conhecida; Dl o valor do parmetro de carga tambm conhecido, acumulado durante o
processo iterativo, a ser apresentado; e dl a incgnita da iterao corrente, que deve ser
calculada segundo alguma estratgia de iterao (ver Seo 2.4).
t

vi.

Fie o vetor das foras internas generalizado da estrutura na configurao de

equilbrio t. Esse vetor conhecido e calculado por meio da integrao das tenses
internas no volume de cada elemento, e depois somando-as da forma usual, ou seja:
t

Fie =

t B

T t
L

t dV

(2.35)

m V

19

vii.

Fib o vetor das foras internas generalizado da base elstica em t, tambm

conhecido, e dado por:
t

Fib =
mc

B
t

T
b

rb

t+t

dSc

(2.36)

Sc

em que so considerados na montagem desse vetor apenas os elementos presentes na regio

de contato.

2.3.2 Estratgias de Soluo: Anlise Linear e Anlise No Linear

No caso do sistema estrutural em estudo sofrer pequenos deslocamentos e deformaes, com
o material de ambos os corpos em contato exibindo comportamento elstico, possvel a
adoo da teoria elstica linear. Dessa forma, as equaes de equilbrio podem ser formuladas
considerando apenas a configurao indeformada do sistema (configurao de equilbrio t = 0;
Figura 2.1) e, como consequncia, a soluo do problema pode ser obtida de uma forma
direta, resolvendo-se:
[KL + Kb] U = R

(2.37)

na qual KL e Kb, como j mencionado, representam as matrizes de rigidez da estrutura e da

base elstica, respectivamente; R o carregamento nodal equivalente; e o vetor U contm os
deslocamentos nodais, incgnitas do problema. O algoritmo presente no CS-ASA, e adotado
neste trabalho, para soluo de (2.37) apresentado resumidamente na Figura 2.3 (lado
esquerdo da figura).
No caso de grandes deslocamentos e rotaes, mesmo considerando pequenas
deformaes e que o material obedea lei de Hooke, as equaes de equilbrio do sistema
devem ser formuladas baseando-se na sua configurao deformada (configurao t, por
exemplo), e a soluo do problema estrutural deve seguir o procedimento numrico descrito,
tambm de forma resumida, na Figura 2.3. Esse procedimento numrico ser detalhado a
seguir.

20

Figura 2.3 Estratgias de soluo linear e no linear adotadas neste trabalho.

Como pode ser visto na Figura 2.3, e como j mencionado anteriormente, o esquema
de soluo no linear adotado neste trabalho baseia-se numa estratgia incremental-iterativa,
onde, para um dado passo de carga, duas fases ou etapas distintas podem ser identificadas
(Silva, 2009; Maximiano, 2012). A primeira delas, denominada fase predita, envolve a
soluo dos deslocamentos incrementais a partir de um determinado acrscimo de carga; a
segunda fase, denominada corretiva, tem como objetivo a correo das foras internas
incrementais obtidas dos acrscimos de deslocamentos pela utilizao de um processo
iterativo. Tais foras internas so somadas s foras internas da configurao t e em seguida
comparadas com o carregamento externo, obtendo-se da a quantificao do desequilbrio
existente entre foras internas e externas. O processo corretivo refeito at que, por
intermdio de um critrio de convergncia, a estrutura esteja em equilbrio. Essas duas fases
de soluo so detalhadas a seguir, porm, antes, necessrio fazer algumas observaes
relacionadas notao a ser adota:

21

i.

Considera-se que so conhecidos o campo de deslocamento e o estado de tenso da

estrutura e da base elstica no passo de carga t, e deseja-se determinar a
configurao de equilbrio para o passo de carga t + t;

ii.

k o contador do nmero de iteraes em um determinado passo de carga. Para k

= 0, tem-se a soluo incremental predita, e para outros valores tem-se o ciclo
iterativo;

iii.

e U definem o parmetro de carga e os deslocamentos nodais totais;

iv.

e U caracterizam, respectivamente, os incrementos do parmetro de carga e

dos deslocamentos nodais, medidos a partir da ltima configurao de equilbrio;
e U denotam as correes do parmetro de carga e dos deslocamentos nodais

v.

que ocorrem ao longo do ciclo iterativo.

1. Soluo Incremental Predita

Como pode ser visto na Figura 2.3, a primeira etapa para a obteno da soluo incremental
predita, ou soluo incremental inicial tangente, e U0, consiste na montagem da matriz
de rigidez tangente do sistema KS (que aqui dever incluir a contribuio da estrutura e base
elstica), utilizando informaes da ltima configurao de equilbrio da estrutura. A partir
da, obtm-se o vetor de deslocamentos nodais tangenciais, Ut, usando a expresso:
1

U t K S R r

(2.38)

Por meio de uma estratgia de incremento de carga possvel que se faa uma seleo
automtica do incremento inicial do parmetro de carga, 0. As estratgias de incremento de
carga usadas neste trabalho sero apresentadas na Seo 2.4. Definido o incremento inicial,
0chega-se no vetor deslocamentos nodais incrementais tangenciais, U0, escalonando-se
Ut, ou seja,

U0 0 U t

(2.39)

Em seguida, so atualizados o parmetro de carga e os deslocamentos totais atravs do

seguinte procedimento:
t+t

t 0

t+t

U t U U0

22

(2.40a,b)

em que te tU definem o ponto de equilbrio obtido no ltimo passo de carga. A soluo

descrita por (2.40a,b) raramente satisfaz a condio de equilbrio do sistema. Assim, iteraes
subsequentes so necessrias para que se possa restaurar o equilbrio. Esse processo iterativo
ser descrito a seguir.

2. Ciclo de Iteraes
No esquema tradicional do mtodo de Newton-Raphson, o parmetro de carga l mantido
constante durante o ciclo iterativo. Mas, caso se pretenda obter a trajetria de equilbrio de
forma completa, com possveis passagens por pontos limites, necessria uma estratgia que
permita a variao do parmetro de carga l em cada iterao. Seguindo ento a tcnica
proposta por Batoz e Dhatt (1979), na qual a variao de carga permitida, considera-se a
mudana de deslocamentos nodais governada pela seguinte equao:
( k 1)

KS

dUk g(U(k 1) , l k ),

k 1

(2.41)

na qual g representa o vetor gradiente (foras desequilibradas) que deve ser anulado ao longo
do ciclo iterativo, indicando que um novo ponto de equilbrio foi encontrado. A matriz de
rigidez KS em (2.41) deve conter as contribuies da estrutura e base elstica. Como indicado
na equao anterior, o vetor g funo dos deslocamentos nodais totais U(k-1) calculados na
ltima iterao e do parmetro de carga total corrente, lk, que agora tambm uma incgnita
do problema. Sabendo-se que o vetor g na iterao corrente dado por:

g k FiS(k 1) l (k 1) dl k R r

(2.42)

pode-se reescrever (2.41) como:

K S dUk FiS(k 1) l (k 1) dl k R r
( k 1)

(2.43)

Nas duas equaes anteriores:

FiS(k 1) Fie(k 1) Fi(kb 1)

(2.44)

com os vetores Fie(k 1) e Fi(kb 1) representando, respectivamente, a contribuio da base elstica e

da estrutura na montagem do vetor das foras internas. O produto l(k-1)Rr caracteriza o vetor
das foras externas atuantes na ltima iterao. A Equao (2.43) pode ser reescrita de forma
a ser trabalhada durante o ciclo iterativo como segue:
23

( k 1)

K S dUk g(k 1) dl k R r

(2.45)

Observe que a equao anterior fornece os deslocamentos nodais iterativos

procurados, que podem ser decompostos em duas parcelas, ou seja:

dUk dUgk dl k Ukr

(2.46)

com:
1( k 1)

dUgk K S

1( k 1)

dUkr K S

g(k 1)

(2.47)
(2.48)

Rr

em que dU gk a correo do deslocamento proveniente das foras desequilibradas do sistema

estrutural em estudo; e dU kr o vetor de deslocamentos iterativos resultante da aplicao do
vetor de cargas de referncia Rr.
Note tambm que se for adotado o mtodo de Newton-Raphson modificado, dU kr
igual ao vetor de deslocamentos tangenciais dUt, calculado atravs da Equao (2.38), pois a
matriz de rigidez KS no se altera durante o ciclo iterativo. A correo do parmetro de carga,
dlk, nica incgnita da Equao (2.46), pode ser determinada seguindo uma das estratgias de
iterao que sero fornecidas na prxima seo. Aps determinar dlk, retorna-se Equao
(2.46) para obteno da correo dos deslocamentos dUk.
Com a obteno da soluo iterativa (dlk e dUk), faz-se a atualizao das variveis
incrementais e totais do problema, ou seja:
l k l (k 1) + dl k

e Uk U(k 1) + dUgk + dl k dUkr

t t

t t

l t l l k

U t U Uk

(2.49a,b)
(2.50a,b)

Os procedimentos descritos nessa seo so repetidos at que um dos critrios de

convergncia implementados no CS-ASA (Silva, 2009) seja respeitado.
A Tabela 2.1 fornece os detalhes da estratgia numrica adotada neste trabalho para
soluo no linear do problema de contato bilateral em questo. Trata-se, na realidade, de um
complemento ao esquema de soluo no linear apresentado na Figura 2.3. Note, atravs do

24

Tabela 2.1 Metodologia de soluo numrica no linear

1. Configurao inicial: tu, t, tSc

2. Soluo incremental predita: 0 e U0
2.1. Calcula-se: KS = KL + Ks + Kb
2.2. Resolve-se: Ut = KS-1 Rr
2.3. Define-se : l 0 SEO 2.4, Equaes (2.53 e 2.59)
2.4. Calcula-se: U= Ut
2.5. Atualiza-se: t+t = t + e t+tU = tU + U
3. Iteraes de Newton-Raphson : k = 1,2,,Ni
3.2. Calcula-se:

t t

FiS(k 1) K L K K NL U

3.3. Calcula-se: g(k 1)

t t

FiS(k 1)

t t

(k 1)

K b U(k 1) t Fie t Fib

l Rr

3.4. Verifica-se a convergncia caso seja utilizado o critrio baseado em foras ou em foras e
deslocamentos conjuntamente:
Sim (Critrio de foras): V para o passo 4
3.5 Se Newton-Raphson padro, atualiza-se a matriz de rigidez KS
3.6 Corrige o parmetro de carga, dlk, usando uma estratgia de iterao. SEO 2.4,
Equaes (2.57, 2.62 e 2.65)
3.7. Calcula-se (Silva, 2009): dUk dUg dl k dUr , onde,
Ug KS1 g(k 1) e Ur KS1 R r

3.8. Verifica-se a convergncia caso seja utilizado o critrio baseado em deslocamentos ou em

foras e deslocamentos conjuntamente.
Sim (Critrio de deslocamentos): V para o passo 4
Sim (Critrio de foras e deslocamentos): V para o passo 4, se houve a convergncia em 3.4
3.9. Atualizam-se as variveis:
Incrementais: Dlk = Dl(k-1) + dl e Uk = U(k-1) + Uk
Totais: t+tlk = tl + lk e

Uk = tU+ Uk. Retorne para o passo 3

t+t

4. Novo incremento de carga. V para o passo 1

25

algoritmo apresentado, que a definio dos valores de 0 e dependem, respectivamente,

de uma determinada estratgia de incremento de carga e iterao. Essas estratgias sero
apresentadas de forma resumidas na prxima seo.
Veja na Figura 2.3 que o critrio de convergncia usado baseado em foras. Outro
critrio de convergncia tambm implementado no CS-ASA, e referenciado na Tabela 2.1,
baseado apenas em deslocamentos, como segue:

dU k
U k

(2.51)

sendo o numerador a norma Euclidiana dos deslocamentos nodais iterativos e o denominador

representa a norma Euclidiana dos deslocamentos nodais incrementais.

2.4 Estratgias de Incremento de Carga e de Iterao

Esta seo tem como objetivo fornecer as expresses para a determinao da soluo
incremental predita (0 e U0) e da soluo corretiva ( e U). Na realidade, a ateno
voltada apenas para a avaliao dos parmetros de carga 0 e uma vez que os vetores
U0 e U so obtidos usando-se as Equaes (2.39) e (2.46), respectivamente. Sero
mostradas apenas as expresses de 0 e das estratgias que se mostraram mais eficientes
na soluo no linear dos problemas de contato bilateral que so mostrados no Captulo 4.
Vrias outras opes, entretanto, esto presentes no CS-ASA (Silva, 2009). Alm das tcnicas
de iterao descritas em Silva (2009), o CS-ASA dispe de mais uma estratgia de iterao
que apresentada em Maximiano (2012).
A definio da soluo incremental predita tem como procedimento fundamental a
avaliao de Dl0, para em seguida se chegar em U0 atravs da Equao (2.39). A seleo
automtica do incremento inicial do parmetro de carga Dl0 importante e deve refletir o
grau de no linearidade do sistema estrutural. Assim, uma estratgia eficiente deve: fornecer
grandes incrementos quando a resposta da estrutura for quase linear; levar a pequenos valores
de Dl0 quando a resposta for fortemente no linear; e ser capaz de escolher o sinal correto
para Dl0, introduzindo medidas capazes de detectar quando pontos de mximos e mnimos
so ultrapassados.
O processo corretivo, que se baseia no mtodo de Newton-Raphson acoplado alguma
estratgia que permita a variao do parmetro de carga , tem como objetivo determinar as
26

razes ou zeros de uma equao no linear; fisicamente falando, a obteno do equilbrio entre
as foras internas e externas no sistema estrutural. Como relatado em Silva (2009), uma boa
estratgia de iterao deve ser eficiente computacionalmente, o que significa que, para um
dado passo de carga, a configurao de equilbrio do sistema estrutural em estudo deve ser
obtida da forma mais rpida possvel. Porm, no se pode esperar de nenhuma estratgia a
resoluo de problemas fortemente no lineares com igual eficincia computacional.

2.4.1 Comprimento de Arco

Riks (1972), Crisfield (1981), Ramm (1981; 1982) podem ser considerados os idealizadores
da estratgia de soluo no linear que utiliza a restrio de comprimento de arco, ou seja:
UT U ()2 RTr R r l2

(2.52)

em que l representa o incremento do comprimento de arco.

Assim, procurando atender restrio anterior na etapa da soluo predita, em que
= 0 e U = U0, e ainda considerando a Equao (2.39), chega-se, aps manipulaes
algbricas, na seguinte expresso para o parmetro de carga inicial:

l 0

(2.53)

dU dU t R Tr R r
T
t

ou, como sugerido por Crisfield (1981), desprezando-se os termos de carga da equao
anterior, escreve-se:

dl 0

(2.54)

dU Tt dU t

Nas Equaes (2.53) e (2.54), o incremento do comprimento de arco l pode ser

obtido atravs da expresso a seguir (Silva, 2009):

I
l lp,a d
I p,a

1/2

(2.55)

em que Id o nmero de iteraes desejado pelo usurio; I p,a o nmero de iteraes que foi
necessrio para convergncia do processo no passo de carga anterior; e Dlp,a representa o
comprimento de arco no passo de carga anterior.

27

Riks (1972) e Ram (1981; 1982) procuraram linearizar a Equao (2.52) ao longo do
ciclo iterativo e encontraram expresses bastante simples para o clculo do parmetro de
carga corretivo . Atravs da soluo de diversos em problemas estruturais com nmero
elevado de variveis, Crisfield (1981) concluiu que o termo de carga na Equao (2.52)
tinha tambm pouco efeito, e props que a seguinte equao deveria ser satisfeita ao longo do
ciclo iterativo:
UTk Uk l2

(2.56)

com o sobrescrito k representando a iterao corrente. Substituindo a Equao (2.49b) na

expresso anterior e fazendo as manipulaes algbricas necessrias, chega-se na seguinte
equao quadrtica:

A dl k B dl k C 0

(2.57)

cuja soluo fornece o valor do parmetro de carga corretivo dlk procurado; A, B e C

constantes cujas expresses so encontradas em Silva (2009). Nesse trabalho encontrado um
procedimento que permite a escolha do melhor valor para o parmetro de carga entre as duas
razes soluo de (2.57).

2.4.2 Deslocamento Generalizado

Yang e Kuo (1994) propuseram que, nas duas etapas do processo de soluo no linear
(soluo incremental predita e ciclo de iteraes), a seguinte equao de restrio deveria ser
respeitada:
CT dUk k1 dl k Hk

(2.58)

em que C uma matriz cujos elementos so constantes, k 1 tambm constante e Hk um

parmetro incremental (deslocamento, comprimento de arco ou trabalho externo). Em funo
de valores selecionados para essas variveis, chega-se a diferentes estratgias de incremento
de carga e de iterao.
Seguindo ento os trabalhos de Yang e Shieh (1990), Silva (2009) e Maximiano
(2012), em que so atribudos valores para os diversos parmetros da equao anterior na
definio da soluo incremental predita, escreve-se:

l 0 l10 GSP

(2.59)

28

sendo o parmetro de rigidez generalizado do sistema GSP (Generalized Stiffness Parameter)

dado por:

dU dU
GSP
dU dU
1

T
r

T
r

(2.60)

Nas duas equaes anteriores, o subscrito e sobrescrito 1 esto relacionados com o

primeiro passo de carga; j o sobrescrito t representa a ltima configurao de equilbrio.
Durante o ciclo iterativo, seguindo recomendao de Yang e Kuo (1994), assumido
que a seguinte expresso deve ser considerada para a correo do parmetro de carga ao longo
do processo de soluo no linear:

k
UT
r U g

k
UT
r U r

(2.61)

A deduo da equao anterior pode tambm ser encontrada em Silva (2009) e

Maximiano (2012).
Por fim, note que o sinal do incremento inicial do parmetro de carga, Dl0, nas
Equaes (2.53), (2.54) e (2.59), pode ser positivo ou negativo. A escolha do sinal correto
de suma importncia para o sucesso da estratgia de incremento de carga. Este trabalho seguiu
os critrios de escolha do sinal implementados no sistema CS-ASA, que esto bem definidos
em Silva (2009).

2.4.3 Norma Mnima dos Deslocamentos Residuais

A metodologia de soluo no linear proposta por Chan (1988) no faz nenhuma restrio em
relao estratgia de incremento de carga a ser seguida, de forma que qualquer das
Equaes (2.54) e (2.59) pode ser empregada. Entretanto, Chan prope uma estratgia de
iterao que, ao invs de se usar restries geomtricas e de energia, procura eliminar
diretamente os deslocamentos residuais (ou deslocamentos iterativos) devido s foras
desequilibradas. Vale ressaltar que esse o objetivo principal do ciclo iterativo.
Para implementar a estratgia proposta, escreve-se a componente j do vetor de
deslocamentos residuais dU (Equao (2.47)) em uma dada iterao k na forma:

e j dUk ( j) dUgk ( j) dl dUrk ( j)

(2.62)

29

sendo ej definido como um dado erro. Chan ento props que a condio de mnimos
quadrados desse erro, para um sistema de m graus de liberdade, poderia ser expressa de
acordo com:

m
2
d ej
j1
0
ddl k

(2.63)

Escrevendo a equao anterior de uma forma mais adequada:

d dU Tk dU k
ddl

(2.64)

substituindo a Equao (2.46) em (2.64), e em seguida fazendo derivada em relao a dl,

chega-se expresso procurada para corrigir o parmetro de carga:
dl

k
dU Tk
r dU g

(2.65)

k
dU Tk
r dU r

30

Captulo 3
Modelagem da Estrutura e da Base
Elstica via MEF

3.1 Introduo
A metodologia geral de soluo numrica apresentada no captulo anterior pode ser
empregada na anlise linear e no linear de problemas estruturais (ou sistemas de suporte)
com restries bilaterais de contato.
de interesse deste trabalho, entretanto, aplicar a formulao apresentada ao caso
particular de problemas envolvendo barras, como vigas e colunas, em contato com uma
fundao elstica. Dentre as formulaes geometricamente no lineares de elemento de vigacoluna existentes no CS-ASA (Silva, 2009), foi utilizada a formulao SOF-1(Second-Order
Formulation 1) na maioria das modelagens das estruturas dos exemplos do Captulo 4. O que
significa a adoo do elemento finito no linear idealizado por Alves (1995), que j foi
bastante testado e usado por Silva (2009), Galvo (2000) e Silveira (1995) em vrias anlises
estticas e dinmicas. Apresenta-se na prxima seo, Seo 3.2, um resumo dos fundamentos
da teoria no linear desse elemento finito, em que a ateno direcionada obteno da sua
matriz de rigidez e seu vetor das foras internas.
Na Seo 3.3 esto os modelos de bases elstica adotados neste trabalho para
representar o solo, ou qualquer meio elstico, em contato com a estrutura. Modelos de bases
contnuos e discretos so considerados. No caso dos modelos contnuos, a ateno voltada
s aproximaes de Winkler e Pasternak (Pereira, 2003; Silva, 1998). Por fim, sero definidos
a matriz de rigidez e o vetor das foras internas do elemento finito usado para representar
essas fundaes.

31

3.2 Modelagem da Estrutura

Como j destacado no captulo anterior, a no linearidade geomtrica est presente na teoria
da elasticidade tanto nas equaes de equilbrio (definidas utilizando-se a configurao
deformada do corpo), quanto nas relaes deformao-deslocamento. A formulao do
elemento finito apresentada a seguir baseia-se na teoria de Euler-Bernoulli, na qual se
considera que:
i.

a seo transversal do elemento permanece plana aps a flexo (deformao) e se

mantm perpendicular direo local do eixo deformado;

ii.

no se considera a variao na altura da seo transversal durante o processo de

deformao da viga;

iii.

o eixo horizontal do sistema de referncia da viga intercepta os centroides das

sees transversais.
Adicionalmente:

iv.

as tenses e deformaes do membro so assumidas pequenas, mas grandes

deslocamentos e rotaes de corpo rgido so permitidos;

v.

desprezado o encurtamento axial devido flexo no membro.

O elemento de viga-coluna adotado apresentado na Figura 3.1. Trata-se de um

elemento reticulado plano limitado pelos ns i e j, que se deforma no plano da estrutura. Cada
um desses pontos nodais possui trs graus de liberdade, que so os deslocamentos axial, u,
transversal, v, e uma rotao, q. As foras nodais tambm esto indicadas nessa figura.
De acordo com Alves (1995) e Silveira (1995), o tensor de Green-Lagrange na sua
forma completa a representao mais fiel e adequada para a relao deformaodeslocamento envolvendo grandes deslocamentos e rotaes. Assim, considerando as
deformaes axiais incrementais desse tensor, tem-se:

xx

2
2
du 1 du dv

dx 2 dx dx

(3.1)

em que D o deslocamento axial de um ponto distante y da linha neutra da seo, e Dv o

deslocamento transversal desse ponto.

32

lF
x
Pj , uj
Mj , qj

Q j , vj
j
k

u
v

L
q

y
Q i , vi
Pi , ui

x
Mi , qi

Figura 3.1 Elemento de viga-coluna adotado para discretizar a estrutura.

Como proposto pela teoria de vigas, as sees transversais inicialmente planas

permanecem planas aps a deformao, como ilustrado na Figura 3.2. Escreve-se ento:
u u y

dv
dx

(3.2)

com Du sendo o deslocamento axial resultante do esforo extensional atuante, que constante
ao longo da seo; e a parcela y(dDv/dx) devida aos esforos de flexo que variam
linearmente com a distncia y da linha neutra. Ao substituir (3.2) em (3.1), e fazendo as
manipulaes algbricas necessrias, chega-se a:
2
2
2
2
du
d 2 v 1 du
du d 2 v
dv
2 d v
xx
y

y

2y

dx
dx 2 2 dx
dx dx 2
dx 2 dx

(3.3)

sendo que a parcela que representa a componente linear do tensor de Green-Lagrange, Dexx,
definida por:

du
d 2 v
e xx
y 2
dx
dx

(3.4)

33

dDv/dx

Du
seo
antes da
deformao

Du

dDv/dx
seo aps deformao

Figura 3.2 Comportamento da seo transversal do elemento finito (Silveira, 1995).

e a componente no linear, como:

2
1 du
du d 2 v
dv
2 d v
xx

2y

2
2
2 dx
dx dx
dx dx

(3.5)

Substituindo em (3.3) as funes de interpolao convencionais para o elemento de

viga-coluna (Alves, 1995), que sero apresentadas mais adiante, constatam-se dois problemas:
i.

quando o elemento finito sofre movimentos de translao e rotao de corpo

rgido, nota-se o aparecimento de deformaes para o caso de rotao, que
deveriam ser nulas. Conclui-se, ento, que as funes de interpolao usadas s
descrevem perfeitamente translaes de corpo rgido. O aparecimento de
deformao para as rotaes de corpo rgido se deve admisso de Dq = dDv/dx
no clculo das funes de interpolao, que s vlida para pequenas rotaes;

ii.

com intuito de simplificar, foram adotadas, como ser visto, apenas funes
lineares para aproximar o deslocamento axial Du. Rigorosamente, baseando-se em
(3.2), e com Dv assumido cbico, dever-se-ia adotar uma aproximao de quinto
grau para Du de modo a balancear as funes, de modo a garantir a representao
da deformao de membrana constante e, em particular, obter deformao de
membrana nula associada a problemas de flexo inextensional (Crisfiled, 1991).
Visando suavizar os efeitos dessas incompatibilidades, alguns procedimentos foram

sugeridos por Alves (1995) e implementados por Silveira (1995), Galvo (2000) e Silva

34

(2009). Um deles utilizar uma formulao em referencial Lagrangiano atualizado. Outro

procedimento estabelecer o clculo das foras internas levando em considerao a mudana
de geometria do elemento. Para contornar a impossibilidade de representao de deformao
de membrana uniforme, ou nula (caso os deslocamentos nodais do elemento sejam
compatveis com esse tipo de deformao), seguindo a sugesto feita por Crisfield (1991) e
Alves (1995), considerado um valor mdio da parcela (dDv/dx)2 no ltimo termo da
Equao (3.3), ou seja:
1 dv

dx
L 0 dx
2

(3.6)

Como j mencionado no captulo anterior, assume-se que a soluo para as variveis

estticas e cinemticas conhecida na configurao de equilbrio t (configurao de
referncia), e que se deseja calcular a soluo para a configurao t+Dt. importante ento,
que se conhea, para o elemento finito considerado, o estado de tenses ou de deformaes
em t. Assim, assume-se que deformao na configurao t seja dada pela expresso:
P
y

t Mi
EA EI

Mi t M j
L

(3.7)

sendo o produto EA a rigidez axial do elemento; o produto EI a rigidez de flexo; e, P, M i e

Mj so, respectivamente, a fora axial e os momentos fletores que atuam no elemento finito
nessa configurao de equilbrio, como ilustrado na Figura 3.3.

Figura 3.3 Fora axial e momentos fletores na configurao de equilbrio t.

Para o elemento finito considerado, utilizando as relaes cinemticas (3.3), (3.4) e

(3.5), e assumindo um comportamento linear elstico para a estrutura e base elstica, isto ,

35

DSxx = E Dexx, ts = E te e Drb = Cb Dub, obtm-se, a partir da Equao (2.14), a seguinte

expresso do funcional em termos de energia de deformao:

= U0 + U L + U + U1 + U 2 + U b -

F u d
i

Sf

Sf

rb u b t Sf

(3.8)

SC

que para o elemento considerado:

U0

E
t
t

xx

exx t dV

(3.9a)

UL

1
Ee2xx t dV
2 tV

(3.9b)

Ee
t

xx t dV

(3.9c)

xx t dV

(3.9d)

xx

U1

Ee
t

xx

U2

1
E2xx t dV

2 tV

(3.9e)

Ub

1
Cb u 2b t+t dSc

2 t+t Sc

(3.9f)

A energia de deformao U0 est associada ao estado de tenso existente na

configurao t, e pode ser eliminada ao se considerar como verdadeira a igualdade

U0 t Fi u i 0 dSs ; o termo energtico UL responsvel pela parcela linear da matriz de

s

rigidez; Us decorre da influncia das deformaes iniciais e originar a matriz geomtrica ou

matriz das tenses iniciais; U1 e U2 daro origem s matrizes de rigidez que so funes
lineares e quadrticas dos deslocamentos nodais incrementais, respectivamente; por fim,
termo Ub est associado energia de deformao da base elstica (na Seo 3.3 esse termo
ser definido para alguns modelos de bases elsticas).
No contexto do MEF, os deslocamentos incrementais Du e Dv ao longo do eixo x
podem ser relacionados aos deslocamentos nodais do elemento. Como j comentado,
considera-se, de forma simplificada, uma funo linear para aproximar o deslocamento axial

36

Du, porm, para o deslocamento transversal Dv utiliza-se uma funo do terceiro grau. Dessa
forma, escreve-se:
Du = H1 Dui + H2 Duj

(3.10a)

Dv = H3 Dvi + H4 Dqi +H5 Dvj +H6 Dqj

(3.10b)

em que Hj, (j = 1,6) descrevem as funes de interpolao dadas por:

H1 1

H2

x
L

(3.11a)

x
L

(3.11b)
2

x
x
H3 1 3 2
L
L

H4 x

(3.11c)

2x 2 x 3

L L2
2

x
x
H5 3 2
L
L

H6

(3.11d)
3

(3.11e)

x 2 x3

L L2

(3.11f)

De acordo com Alves (1995) e Silveira (1995), consegue-se exprimir o funcional de

energia em funo dos deslocamentos incrementais e das foras nodais da seguinte forma:

1
1
1
1
1
u T K eL K e K1e (u ) K e2 (u , u ) K eb u
2
6
24
2
2
u T t Fiee u T t Fibe u T t t R er

(3.12)

sendo DT = {Dui Dvi Dqi Duj Dvj Dqj} o vetor de deslocamentos nodais incrementais; os
vetores

Fiee e t Fibe caracterizam foras internas nodais da estrutura e da base elstica,

respectivamente, na configurao de equilbrio t; e

externas nodais totais.

37

t t

R er representa o vetor das foras

As componentes das matrizes de rigidez em (3.12) podem ser obtidas diretamente da

energia de deformao, ou seja (Silva, 2009; Galvo, 2000; Silveira, 1995; Alves, 1995):
k L(i, j)

2 UL
u i u j

(3.13a)

k (i, j)

2 U
u i u j

(3.13b)

k1(i, j)

3 U1

u k
u i u j u k

(3.13c)

k 2(i, j)

4 U2
u k u l
u i u j u k u l

(3.13d)

k b(i, j)

2 Ub
u i u j

(3.13e)

Levando-se em conta agora a contribuio de todos os elementos finitos do sistema

estrutura-base, sem esquecer a necessidade que o somatrio dos vetores e matrizes seja
realizado em um referencial comum, chega-se a uma expresso similar (3.12), mas agora
para todo o sistema. Da condio de equilbrio do sistema, isto , da condio de
estacionaridade de , chega-se na expresso matricial da equao que deve ser satisfeita na
configurao de equilbrio t+t, isto :

1
1

t
t
K L K 2 Kl (U) 6 K 2 (U, U) K b U Fie Fib

t t

R r

(3.14)

que equivalente Equao (2.24) do captulo anterior. Veja que possvel reescrever a
equao anterior da seguinte forma:
t

Fie (U) t Fib (U) t Fie t Fib

t t

R r

(3.15)

com:
t

1
1

Fie K L K K l (U) K 2 (U, U) U

2
6

(3.16)

Fib Kb U

(3.17)
38

sendo os vetores de foras internas incrementais da estrutura e da base elstica,

respectivamente. A Equao (3.15) pode ainda ser reescrita da seguinte forma (ver Equao
(2.25)):
t

em que

FiS (U) t FiS

t

t t

R r

(3.18)

FiS o vetor das foras internas incrementais do sistema estrutural (estrutura-base

elstica) a ser determinado; e t FiS o vetor das foras internas do sistema estrutural na
configurao de equilbrio t, que conhecido.
A Equao (3.14), ou mesmo (3.18), representa um sistema de equaes algbricas
no lineares que deve ser resolvido seguindo a estratgia incremental-iterativa apresentada no
captulo anterior.
Para o sistema estrutural em estudo, a sua matriz de rigidez pode ser definida
derivando-se mais uma vez (3.14) em relao a DU. Com esse procedimento, chega-se a:
1
1
K S K L K Kl (U) K 2 (U, U) K b
2
6

(3.19a)

K S Ke K b

(3.19b)

ou,

em que Ke= KL K Kl (U) 2 K2 (U, U) 6 e Kb so as matrizes de rigidez da

estrutura e da base elstica, respectivamente.
No sentido de diminuir a influncia de modos esprios de deformao que faz com
que aparea foras indevidas devido deslocamentos de corpo rgido , Galvo (2000) e
Silva (2009) adotaram um procedimento adicional no processo de avaliao do vetor das
foras internas da estrutura. Eles utilizaram os chamados deslocamentos naturais incrementais
u n . Esses deslocamentos so os que realmente causam deformao no elemento, e suas

componentes, que so definidas a seguir, podem ser vistas na Figura 3.4:

u Tn 0 0 i

t t

0 j

(3.20a)

L tL

(3.20b)

i i

(3.20c)

39

 j j

(3.20d)

tan1 v j vi t L

(3.20e)

Vale ressaltar que os deslocamentos naturais incrementais, Dn , so utilizadas apenas

na fora interna da estrutura. Para as foras internas da base, Fib, utilizam-se o deslocamentos
nodais incrementais D.

t+Dt

y
t

y
t

fi
Dui
Dvi

a qj
v

fj

qi
i

t
t

Dvj

L+(Duj - Dui)
Duj

L
j

Figura 3.4 Deslocamentos naturais , i e j do elemento finito considerado.

3.3 Modelagem da Base Elstica

Como j relatado, quando a ateno ou interesse da resposta da base elstica voltado apenas
para a regio de contato entre os corpos, possvel utilizar modelos mais simples para
represent-la (Silveira, 1995; Silva, 1998). Nas prximas subsees so apresentados os
modelos matemticos para as bases elsticas adotados neste trabalho. So modelos que podem
ser definidos com um ou dois parmetros elsticos. No caso dos modelos com um parmetro,
apresenta-se inicialmente o modelo discreto formado por molas que so ligadas, no contexto
do MEF, aos pontos nodais da estrutura, e depois o modelo contnuo de Winkler. Na
sequncia, so apresentados os modelos contnuos de Pasternak e Filonenko-Borodich, que
utilizam dois parmetros. Informaes adicionais sobre esses e vrios outros modelos de bases
elsticas podem ser encontradas nos trabalhos de Kerr (1964), Silveira (1995), Silva (1998),
Pereira (2003), Mullapudi e Ayoub (2009) e Shen (2011).

40

3.3.1 Modelo de Molas Discretas

Como ilustrado na Figura 3.5, esse modelo de base elstica representado por molas discretas
que, no contexto do MEF, podem ser conectadas ou ligadas aos pontos nodais da estrutura.
Para o ponto nodal i do modelo, por exemplo, a intensidade da reao de cada mola
diretamente proporcional ao deslocamento ou rotao da mola nesse n, ou seja:

R bXi K Xi Ui

(3.21a)

R bYi K Yi Vi

(3.21b)

Mbi Ki i

(3.21c)

em que Ui, Vi e i so os deslocamentos nodais da estrutura no ponto nodal i, e Kxi, Kyi e Ki

so os parmetros de rigidez das molas conectadas a esse mesmo ponto.

Figura 3.5 Base elstica modelada por molas discretas.

Considerando as relaes anteriores, pode-se escrever a energia interna de deformao

armazenada pela base, associada a essas molas no ponto nodal genrico i como:
U bi

1
1
1
K Xi Ui2 K Yi Vi2 K i i2
2
2
2

(3.22)

A expresso (3.13e) pode ser aplicada considerando os deslocamentos nodais do

sistema global, de forma que, usando a equao anterior, encontram-se as componentes da
matriz de rigidez desse modelo discreto, que podem ser organizadas da seguinte forma:
41

 K Xi
K bi 0
0

0
K Yi
0

0
0
K i

(3.23)

Note que Kbi a contribuio de rigidez da base elstica associada ao ponto nodal i. Se
for considerada a contribuio de todos os pontos nodais com molas discretas, chega-se na
matriz de rigidez global da base elstica Kb (= i K bi ), que um a matriz diagonal. Essa
matriz pode ser somada diretamente matriz de rigidez da estrutura para formar a matriz de
rigidez do sistema, como mostrado pela Equao (3.19b).
Para esse modelo de fundao, o vetor de foras internas nodais incrementais pode ser
obtido diretamente atravs da Equao (3.17), que escrita novamente abaixo:
t

Fib Kb U

(3.24)

As componentes diagonais nulas de Kb esto associadas s deslocabilidades dos

pontos nodais do modelo sem restries impostas pelas molas.

3.3.2 Modelo de Winkler

Trata-se de um modelo matemtico bastante utilizado por pesquisadores e engenheiros para
aproximar o comportamento da base elstica. Dentre as referncias encontradas na literatura
que trazem aplicaes desse modelo de base, merecem destaque: o livro clssico do Hetnyi
(1946), que fornece a soluo de vrios problemas de contato bilateral envolvendo barras e
fundaes elsticas; as dissertaes de Silva (1998) e Pereira (2003), no mbito do
PROPEC/Deciv/EM/UFOP; e os trabalhos recentemente publicados pelo orientador deste
trabalho, com destaque para Silveira et al. (2008a; 2008b; 2012). Nesse ltimo, Silveira et al.
(2012), pode ser encontrada diversas referncias que utilizaram as hipteses de Winkler nas
suas modelagens.
Como ilustrado na Figura 3.6a, e j no contexto do MEF, o modelo contnuo de Winkler
assume que a base elstica possa ser representada como um conjunto de molas independentes
estreitamente espaadas, e que apenas um parmetro necessrio para definir o
comportamento (ou rigidez) dessas molas. Esse parmetro definido aqui como o parmetro
de rigidez elstico k. O modelo de Winkler equivalente a uma fundao lquida.
Para um elemento genrico e do modelo estrutural em contato com a base elstica
considerado (Figura 3.6b), pode-se escrever a seguinte relao envolvendo o incremento de
42

reao da base rb e o incremento de deslocamento ub em qualquer ponto desse elemento:

rb k u b

(3.25)

A expresso anterior a relao constitutiva a ser adotada para uma fundao que se
comporte segundo idealizao de Winkler (ver Equao (2.6)).

k
a) Base elstica representada pelo modelo de Winkler.

vi

vj
qi

qj
x

k
b) Elemento genrico "e".
Figura 3.6 Viga sobre uma base elstica representada pelo modelo de Winkler.

Ainda para esse elemento finito genrico e, tem-se que sua energia interna de
deformao Ub dada por:
L

Ub

k
u b2 dx

20

(3.26)

em que o parmetro de rigidez k considerado constante; e L o comprimento do elemento

finito considerado (ver Figura 3.6). J o incremento de deslocamento Dub pode se relacionar
com os valores nodais desse elemento u b atravs de (2.21), que reescrita a seguir:

u b Bb u b

(3.27)

43

com Bb sendo a matriz que contm as funes de interpolao do elemento da base. Essas
funes so iguais s funes de interpolao de Hermite (3.11c-f), e so organizadas em Bb
da seguinte forma:

BTb 0 H3

H4

0 H5

H6

(3.28)

T T
Observe que ao substituir (3.27) em (3.26), e sabendo que Bb u b u b Bb , chega-se

na seguinte forma discreta da energia interna de deformao da base:

Ub

1
Tb K eb b
2

(3.29)

com K eb sendo a matriz de rigidez da base para o elemento considerado, cuja expresso geral
dada por (ver Equao 2.31):
L

K k BTb B b dx
e
b

(3.30)

Note que a Equao (2.31) traz a expresso dessa matriz para um elemento finito
qualquer. Ao substituir (3.28) na equao anterior, e em seguida realizando as integraes
necessrias, chega-se nas componentes dessa matriz de rigidez da base, ou seja:

k b(2,2) k b(5,5)
k b(2,6) k b(3,5)

13kL
11kL2
9kL
; k b(2,3) k b(5,6)
; k b(2,5)
;
35
210
70
13kL2
kL3
kL3

; k b(3,3) k b(6,6)
; e k b(3,6)
420
105
140

(3.31a)

que esto organizados na matriz como segue:

K eb

k b(2,2)

k b(2,3)
k b(3,3)

Simtrica

0
0
0 k b(2,5)
0 k b(3,5)
0
0
k b(5,5)

0
k b(2,6)
k b(3,6)

0
k b(5,6)

k b(6,6)

(3.31b)

Em (3.31a), L o comprimento do elemento finito considerado.

Para o sistema estrutural em estudo, ao se considerar o modelo de Winkler e os
elementos que definem a regio ou regies de contato entre os corpos elsticos, tem-se que a
44

contribuio da base elstica para as foras internas nodais incrementais dada pela Equao
(3.17). Para o elemento, pode-se reescrever (3.17) da seguinte forma:
t

Fibe K eb b
t

em que

(3.32)

Fibe o vetor das foras internas incrementais do elemento da base. Considerando a

soma da contribuio de todos os elementos que fazem parte das regies de contato entre os
corpos, chega-se no vetor de foras internas nodais incrementais cuja participao da
fundao dada por:
t

Fib eT t Fibe

(3.33)

mc

sendo e a matriz de rotao usada na transformao das foras internas do sistema local do
elemento para o sistema global de coordenadas; e mc define o nmero de elementos na regio
de contato.

3.3.3 Modelos de Pasternak e Filonenko-Borodich

So modelos idealizados no sentido de melhorar a aproximao proposta por Winkler. Na
realidade, eles procuram estabelecer certa interao entre as molas usadas no modelo de
Winkler, introduzindo um parmetro de rigidez adicional a ser empregado. Kerr (1964),
Naidu e Rao (1995), Silva (1998), Horibe e Asano (2001), Kien (2004), Mullapudi e Ayoub
(2009) e Shen (2011) so exemplos de trabalhos que utilizam esses modelos para representar
a fundao elstica.
O modelo de Pasternak assume que as molas esto conectadas por uma camada
incompressvel, como ilustrada na Figura 3.7a, que se deforma apenas sob tenses de
cisalhamento. Para esse caso, o incremento da reao da base dado por:

rb k u b G 2 u b

(3.34)

em que, como no modelo de Winkler, k o parmetro de rigidez elstico transversal da base,

e G o parmetro de rigidez cisalhante da camada.

45

k
a) Modelo Pasternak

q
T

k
b) Modelo Filonenko-Borodich
y
vi

vj

qi

qj

i
T

x
T(Filonenko-Borodich)

G (Pasternak)

k
c) Elemento genrico "e".

Figura 3.7 Estruturas sobre base elstica com dois parmetros.

J o modelo de Filonenko-Borodich considera que, para se atingir certo grau de

interao entre as molas, deve-se assumir que suas extremidade superiores, como apresentado
na Figura 3.7b, sejam conectadas por uma membrana esticada e dessa forma sujeita a um
campo constante de trao T. Assim, a relao incremental fora-deslocamento para esse
modelo de base dada por:

rb k u b T 2u b

(3.35)

Para esses modelos com dois parmetros, a energia interna de deformao, para o
elemento finito e considerado (ver Figura 3.7), pode ser genericamente definida atravs da
seguinte expresso:

46

k
k du b
U b 1 u 2b dx 2
dx
2 0
2 0 dx
L

(3.36)

com a constante k1 sendo equivalente ao parmetro de rigidez elstico transversal k na

Equao (3.34) ou (3.35); e k2 o parmetro que considera a iterao entre as molas, sendo
igual a G, quando se considera o modelo de Pasternak ou igual a T, quando o modelo de base
adotado o de Filonenko-Borodich.
Como na seo anterior, assume-se, para o elemento genrico e considerado, que o
incremento de deslocamento Dub pode se relacionar com os valores nodais desse elemento

u b atravs de (3.27), e sabendo que: du b dx dBb dx u b ; Bb u b u Tb BTb , e

dBb

dx u b u Tb dBTb dx , possvel escrever expresso da energia interna de

deformao da base na sua form discreta, ou seja:

Ub

1 T e
1
b K b1 b Tb K eb2 b
2
2

(3.37)

em que K eb1 a matriz de rigidez da base do modelo de Winkler, que definida pela Equao
(3.30), com componentes dadas em (3.31a); j a matriz K eb2 dada por:
L

e
b2

k 2 BTb,x B b,x dx

(3.38)

sendo Bb,x a derivada da funo de interpolao Bb em relao a x. Assim, efetuando-se essas

derivadas e, em seguida, realizando a integrao existente em (3.38), chegam-se nas
componentes da matriz K eb2 , ou seja:

k b2(2,2) k b2(5,5)
k b2(2,6) k b2(3,5)

6k 2
k
6k
; k b2(2,3) k b2(5,6) 2 ; k b2(2,5) 2 ;
5L
10
5L
k
2k L
k L
2 ; k b2(3,3) k b2(6,6) 2 ; k b2(3,6) 2
10
15
30

que so organizadas na matriz como mostrado a seguir:

47

(3.39a)

K eb2

k b2(2,2)

k b2(2,3)
k b2(3,3)

Simtrica

0
0
0 k b2(2,5)
0 k b2(3,5)
0
0
k b2(5,5)

k b2(2,6)
k b2(3,6)

0
k b2(5,6)

k b2(6,6)
0

(3.39b)

Em (3.39a), L o comprimento do elemento finito considerado.

Ainda para o modelo de base considerado, tem-se que o vetor das foras internas
nodais incrementais do elemento genrico e dado por:
t

Fibe K eb1 K eb2 b

(3.40)

onde vale lembrar que no caso de contato bilateral: b . E, finalmente, como na seo
anterior, ao se considerar todos os elementos que fazem parte da regio de contato, chega-se
ento na contribuio da base elstica ao vetor de foras internas nodais incrementais, isto :
t

Fib eT t Fibe

(3.41)

mc

com e, mais uma vez, sendo a matriz de rotao usada na transformao das foras internas
do sistema local do elemento para o sistema global de coordenadas; e mc definindo o nmero
de elementos na regio de contato.

48

Captulo 4
Exemplos Numricos

4.1 Introduo
Este captulo traz algumas anlises computacionais com o objetivo de validar as
implementaes realizadas e a metodologia numrica apresentada no Captulo 2, e que foi
particularizada no Captulo 3 para o caso de sistemas estruturais formados por barras (vigas e
colunas) com restries bilaterais de contato impostas por bases elsticas.
Mais uma vez, vale enfatizar que este trabalho utilizou o sistema CS-ASA como base
de suas implementaes. Essas implementaes computacionais esto relacionadas
diretamente com a incluso dos modelos de bases elsticas (ou fundaes), que foram
apresentados no final do captulo anterior, no programa idealizado por Silva (2009). Dessa
forma foi criado um novo mdulo de anlise no CS-ASA, que aqui denominado CSASA/BC (Bilateral Contact). Esse mdulo, que inclui quase todas as funcionalidades do
programa original (estrutura de dados, solvers, impresso de resultados, etc.), viabilizou as
anlises estruturais lineares e no lineares que sero mostradas nas Sees 4.2 e 4.3 deste
captulo. Os resultados apresentados nessas duas sees sero referenciados usando a
abreviatura CS-ASA/BC.
Na Seo 4.2 so feitas trs anlises lineares de estruturas (vigas e colunas) em contato
com fundaes elsticas. Esses exemplos iniciais, apesar de serem mais simples que os
apresentados na Seo 4.3, permitiram o autor verificar a funcionalidade dos novos blocos de
dados criados e as implementaes dos modelos discreto e contnuos usados para representar
a fundao. Esses exemplos permitiram tambm desenvolver diferentes estratgias de
modelagem do sistema estrutura-base.
Na Seo 4.3 so analisados quatro sistemas estruturais geometricamente no lineares
em que so includas as restries bilaterais de contato. Essas anlises so genericamente
descritas da seguinte forma: avaliao das cargas crticas de colunas com vrias condies de
bordo e um apoio elstico discreto intermedirio; estudo da estabilidade elstica de colunas
49

biapoaiadas em contato bilateral com fundaes do tipo Winkler; anlise de uma viga com
grandes deslocamentos em contato com uma base do tipo Pasternak (ou Filonenko-Borodich);
e, finalmente, o estudo da estabilidade de colunas com restries impostas por bases elsticas
do tipo Pasternak. Vale ressaltar que as estratgias de soluo no linear apresentadas no final
do Captulo 2 foram usadas na soluo desses problemas.

4.2 Anlises Lineares

Os problemas estruturais a serem analisados nesta seo esto ilustrados na Figura 4.1. Esses
exemplos, alm de ajudar o autor na verificao da funcionalidade dos novos blocos de dados
criados e aferio das matrizes de rigidez dos modelos de bases elsticas, como j
mencionado, serviro tambm para averiguar:
i.

a influncia da discretizao, via MEF, e dos valores do parmetro de rigidez

transversal (normal) da fundao na resposta do sistema estrutura-base;

ii.

a possibilidade de substituir o modelo contnuo de Winkler pelo modelo

discreto formado por molas elsticas (Seo 4.2.1);

iii.

a possibilidade de se combinar os modelos contnuos com o modelo discreto na

representao do meio no qual est inserida uma estaca-coluna parcialmente
enterrada (Seo 4.2.2);

iv.

a influncia da base elstica do tipo Pasternak no comportamento de uma viga

com extremidades livres e com carga momento aplicada no meio do vo
(Seo 4.2.3).

50

1000kN
10kN

5m

L = 5m
EI = 100
M = 100
b = kL 4/EI

Nvel do solo

EI = 9273.98 kNm
EA = 2.261E06 kN

Viga

15 m

k = 2000 kN/m
ks = 1000 kN/m2

Solo

B
b) Estaca-Coluna

a) Viga biapoiada

0.4 m
1.0 m

L = 5m
E = 10500MPa
M = 50kN
2
k = 3081 kN/m
2
kG = 12449 kN/m

Viga
Solo

c) Viga com extremidades livres

Figura 4.1 Problemas de contato bilateral: solues lineares.

4.2.1 Viga Biapoiada em Contato Bilateral com uma Base Elstica

O primeiro exemplo a ser abordado apresentado na Figura 4.2a, onde so apresentados,
adicionalmente, os valores adotados para o comprimento da barra L, para os momentos
fletores M aplicados nas extremidades e para a rigidez flexo da viga EI. Considere que
esses valores adotados estejam em unidades compatveis.
A soluo analtica deste problema de contato pode ser encontrado em Hetnyi (1946),
ou mesmo em Pereira (2003), que considerou a rigidez da base sendo definida pelo parmetro
adimensional = kL4/EI. Esse ltimo trabalho tambm apresenta resultados numricos
baseados no MEF; j Silveira et al. (2008a) modelou esse problema atravs do mtodo de
Ritz; e, mais recentemente, Sapountzakis e Kampitsis (2010) usou o mtodo dos elementos de

51

contorno (MEC). Nesses trabalhos, uma base do tipo Winkler foi considerada na modelagem
do solo ou meio em contato com a estrutura, como pode ser visto na Figura 4.2b.

Y, V

X, U

L=5
EI = 100
M = 100
b = kL 4/EI

Viga

Solo
a) Problema de engenharia

Y, V
M

X, U

k
b) Modelagem via MEF: Winkler
Y, V
a/2

a/2

M
X, U
Ky

Ky

Ky

Ky

Ky = k x a

c) Modelagem via MEF: molas discretas

Figura 4.2 Viga biapoiada em contato bilateral com uma fundao elstica.

A Tabela 4.1 apresenta a soluo analtica, para diferentes valores do parmetro de

rigidez elstico adimensional da base = kL4/EI, da deflexo lateral da viga V em X = L/5, da
rotao Q em X = 0 e do momento fletor M em X = L/5. Esses valores de V, Q e M foram
calculados atravs das expresses analticas fornecidas em Hetnyi (1946) por meio do
princpio da superposio dos efeitos e considerando para a base as hipteses de Winkler.

52

Tabela 4.1 Soluo analtica para diferentes valores de b = kL4/EI: V e M em X = L/5; Q em X = 0.

6.25
62.5
625
6250
62500

V
-0.039846
-0.038515
-0.028958
-0.008768
-0.000840

-0.083127
-0.081345
-0.068488
-0.039911
-0.022361

M
59.75
57.63
42.29
8.58
-6.59

As Tabelas 4.2 e 4.3 trazem as solues numricas do problema em questo obtidas

nesta dissertao para a fundao representada pelo modelo contnuo de Winkler e modelo
discreto (molas), respectivamente. Ambas as tabelas foram construdas considerando
diferentes valores do parmetro de rigidez adimensional da base () e malhas de EF (Nelem);
os erros percentuais (Erro%) foram calculados tomando-se como referncia os valores
mostrados na Tabela 4.1. Ao se analisar, inicialmente, os valores apresentados nas Tabelas
4.2a-e, possvel fazer as seguintes consideraes:
i.

inicialmente, vale ressaltar que, at = 6250, os valores obtidos para V, Q e M

apresentam boa concordncia com a soluo analtica, mesmo para a malha menos
refinada (5 EF);

ii.

para = 6.25 e = 62.5 (bases mais flexveis), os valores apresentados para V, Q

e M so coincidentes com os respectivos analticos, independente da malha;

iii.

como esperado, medida que se aumenta o nmero de elementos (estrutura-base),

o erro percentual diminui, independente da varivel observada;

iv.

como tambm esperado, os erros para uma determinada malha e valor do

parmetro da base so mais acentuados para o momento fletor M;

v.

esse erro tambm fica mais evidente, de um modo geral, a medida que se aumenta
o parmetro de rigidez da base;

vi.

como mostrado na Tabela 4.2e, e ilustrado tambm na Figura 4.3, no caso de uma
base com rigidez elevada, a deflexo lateral da viga diminui e, dependendo da
malha adotada, problemas numricos podem acontecer (Silveira, 1995).
Considerando agora o modelo discreto formado por molas, como apresentado na

Figura 4.2c, e verificando os resultados apresentados nas Tabelas 4.3a-e, e Figura 4.3, pode-se
fazer os seguintes comentrios:
i.

as seis observaes anteriores para o modelo contnuo de Winkler so tambm

vlidas para o modelo discreto;
53

Tabela 4.2 Modelo Contnuo de Winkler: soluo numrica para diferentes malhas e valores de
= kL4/EI (V e M em X = L/5; Q em X = 0).
a) = 6.25
Nelem
5
10
20
30
40

V
-0.039846
-0.039846
-0.039846
-0.039846
-0.039846

Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Q
-0.083128
-0.083128
-0.083128
-0.083128
-0.083128

Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

M
59.75
59.75
59.75
59.75
59.75

Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

M
57.63
57.63
57.63
57.63
57.63

Erro(%)
3.560
0.000
0.000
0.000
0.000

Erro(%)
-0.021
-0.001
0.000
0.000
0.000

M
42.28
42.29
42.29
42.29
42.29

Erro(%)
0.038
0.002
0.000
0.000
0.000

Erro(%)
0.390
-0.022
-0.001
0.000
0.000

M
8.45
8.57
8.58
8.58
8.58

Erro(%)
1.479
0.113
0.007
0.002
0.000

Erro(%)
4.793
-0.226
-0.013
-0.003
-0.001

M
-6.41
-6.59
-6.59
-6.59
-6.59

Erro(%)
2.665
0.105
0.007
0.001
0.000

b) = 62.5
Nelem
5
10
20
30
40

V
-0.038515
-0.038515
-0.038515
-0.038515
-0.038515

Erro(%)
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000

Q
-0.081345
-0.081345
-0.081345
-0.081345
-0.081345

c)
Nelem
5
10
20
30
40

V
-0.028948
-0.028958
-0.028958
-0.028958
-0.028958

Erro(%)
0.037
-0.002
0.000
0.000
0.000

Q
-0.068474
-0.068487
-0.068488
-0.068488
-0.068488

d) = 6250
Nelem
5
10
20
30
40

V
-0.008678
-0.008762
-0.008768
-0.008768
-0.008768

Erro(%)
-1.024
-0.064
-0.004
-0.001
0.000

Q
-0.039755
-0.039902
-0.039911
-0.039911
-0.039911

e) = 62500
Nelem
5
10
20
30
40

V
-0.000625
-0.000829
-0.000840
-0.000840
-0.000840

Erro(%)
25.675
-1.304
-0.081
-0.016
-0.005

Q
-0.021290
-0.022311
-0.022358
-0.022361
-0.022361

54

Tabela 4.3 Modelo Discreto: soluo numrica para diferentes malhas e valores de
= kL4/EI (V e M em X = L/5; Q em X = 0).
a) = 6.25
Nelem
5
10
20
30
40

V
-0.039847
-0.039846
-0.039846
-0.039985
-0.039846

Erro(%)
0.003
0.000
0.000
0.347
0.000

V
-0.038526
-0.038516
-0.038515
-0.038515
-0.038515

Erro(%)
0.028
0.002
0.000
0.000
0.000

V
-0.029055
-0.028964
-0.028959
-0.028958
-0.028958

Erro(%)
0.333
0.020
0.001
0.000
0.000

Q
-0.083134
-0.083128
-0.083128
-0.083313
-0.083128

Erro(%)
0.008
0.001
0.000
0.223
0.000

M
59.72
59.75
59.75
59.98
59.75

Erro(%)
0.056
0.014
0.004
-0.370
0.001

Erro(%)
0.080
0.005
0.000
0.000
0.000

M
57.31
57.55
57.61
57.62
57.62

Erro(%)
4.097
0.139
0.035
0.016
0.009

Erro(%)
0.801
0.053
0.003
0.001
0.000

M
39.89
41.69
42.14
42.23
42.26

Erro(%)
5.679
1.424
0.356
0.159
0.089

Erro(%)
6.876
0.515
0.033
0.007
0.002

M
1.02
6.76
8.12
8.38
8.46

Erro(%)
88.145
21.241
5.317
2.365
1.331

Erro(%)
39.967
4.520
0.325
0.066
0.021

M
20.85
8.42
7.02
6.78
6.70

Erro(%)
216.658
27.909
6.660
2.953
1.661

b) = 62.5
Nelem
5
10
20
30
40

Q
-0.081410
-0.081349
-0.081345
-0.081345
-0.081345

c) = 625
Nelem
5
10
20
30
40

Q
-0.069037
-0.068524
-0.068491
-0.068489
-0.068488

d) = 6250
Nelem
5
10
20
30
40

V
-0.009153
-0.008789
-0.008769
-0.008768
-0.008768

Erro(%)
4.387
0.246
0.015
0.003
0.001

Q
-0.042655
-0.040117
-0.039925
-0.039914
-0.039912

e) = 62500
Nelem
5
10
20
30
40

V
-0.001441
-0.000866
-0.000842
-0.000841
-0.000840

Erro(%)
71.488
3.077
0.190
0.038
0.012

Q
-0.031299
-0.023372
-0.022434
-0.022376
-0.022366

55

ii.

porm, os resultados para um determinado valor de e malha, so mais precisos

para o modelo contnuo; isso acontece de uma forma mais explcita a medida que
se aumenta o parmetro de rigidez ;

iii.

de um modo geral, o modelo discreto pode ser usado para representar o

comportamento da base, porm uma malha mais refinada necessria;

iv.

por fim, cuidado deve ser tomado ao se adotar o parmetro de rigidez da mola
discreta, cujo valor dependente da malha; ou seja, como mostrado na Figura 4.2c,
para uma malha com 5 EFs, a rigidez da mola Ky = a k (Kx = 0; KQ = 0), com
a = 1. Para 10, 20, 30 e 40 EFs, os valores adotados para a so 0.5, 0.25, 0.1667 e
0.125, respectivamente.
A Figura 4.3 fornece as configuraes deformadas da viga em estudo quando o

modelo de Winkler e o discreto so adotados para a fundao. Veja que os valores do

parmetro de rigidez da base so os mesmos usados na construo das Tabelas 4.2 e 4.3.
Veja tambm que os resultados obtidos aqui para uma malha com 10 EFs so coincidentes
com aqueles analticos (Hetnyi, 1946), bem como os outros valores numricos extrados de
Pereira (2003).

0.008

0.004

w/L

b1

b1 = 6.25
b2 = 62.5
b3 = 625
b4 = 6250
b5 = 62500

b2
b3
b4

b5

CS-ASA/BC: Winkler
CS-ASA/BC: Molas discretas
Pereira (2003): Winkler
Hetnyi (1946): Winkler

-0.004

-0.008
0.0

0.4

x/L

0.8

Figura 4.3 Deflexo lateral da viga em contato bilateral com uma base elstica.

56

4.2.2 Estaca-Coluna Parcialmente Enterrada

O segundo problema de contato bilateral estudado ilustrado na Figura 4.4a. Trata-se de uma
estaca parcialmente enterrada em um meio elstico (ou solo). Esse exemplo encontrado
como um estudo de caso em Aljanabi et al. (1990), que desenvolveram um elemento finito
de contato que inclui alm da de rigidez transversal do solo (Winkler) k, a sua rigidez
cisalhante ks (para representar o atrito solo-estrutura). Posteriormente, Badie e Salmon (1996)
resolveram o mesmo problema, mas utilizando elemento de contato de ordem quadrtica com
os dois parmetros k e ks anteriores, e considerando adicionalmente a interao entre as molas
base (modelo de Pasternak). O carregamento atuante no topo da estaca, o seu comprimento L,
as suas rigidezes axial e flexo, EA e EI, e as propriedades de rigidez do solo so fornecidas
tambm na Figura 4.4a.
As Figuras 4.4b e 4.4c fornecem os modelos numricos adotados neste trabalho para
se aproximar o comportamento do sistema estrutural em estudo. Observe que em todos os
modelos foram considerados 15 EFs para a barra. No primeiro caso, na parte enterrada da
coluna, considerou-se apenas o modelo de Winkler para o solo e um apoio simples no n
inferior da estaca (Figura 4.4c; kG = 0); no segundo caso, foi feita a combinao do modelo de
Winkler com molas discretas posicionadas na direo Y (Figura 4.4b; k G = 0; Ky 0; Kx =
K = 0); no terceiro modelo, adotou-se a base do tipo Pasternak e um apoio simples no n
inferior da estaca (Figura 4.4c, kG 0); por fim, no ltimo modelo, o modelo de Pasternak e
molas discretas foram usadas para representar o solo (Figura 4.4b; k G 0; Ky 0;
Kx = K= 0). Veja na Figura 4.4b o detalhe do clculo dos valores da rigidez translacional
Ky da mola.
Os resultados obtidos nesta dissertao considerando esses 4 modelos numricos so
fornecidos nas Tabelas 4.4a-d e Figuras 4.5a-d. A Figura 4.5 traz uma composio das
configuraes deformadas da estaca para os modelos adotados aqui e aqueles de Aljanabi et
al. (1990) e Badie e Salmon (1996). Dessas anlises, os seguintes comentrios podem ser
feitos, quando se comparam essas configuraes deformadas e, por exemplo, os valores dos
deslocamentos horizontal (U) e vertical (V) com os obtidos por Badie e Salmon (1996) para
os pontos nodais 11 (nvel do solo) e 16 (topo da coluna):
i.

o modelo numrico 1 (Winkler sem molas discretas), aproxima de forma adequada

o campo de deslocamento horizontal U da estaca, porm falha na representao do

57

campo de deslocamento vertical V (com erros de 95% e 30% para os pontos nodais
11 e 16, respectivamente);

1000kN
10kN

X, U

5m

Nvel do solo

Y, V
0.2218 m

15 m

0.509 m
B

Corte A-A

a)Problema de engenharia
1000kN
10kN
5m

N 16
Nvel do solo
N 3

N 11

Ky

Ky

15 m

kG

a/2
Ky
__

N 1

1000kN
10kN

N 1

b) Modelagem com molas discretas

5m

N 2

a = 1.5 m
Ky = ks x a

EI = 9273.98 kNm2
EA = 2.261E06 kN

N 16
Nvel do solo
N 11

15 m

N 1

c) Modelagem sem molas discretas

Figura 4.4 Estaca parcialmente enterrada

58

k = 2000 kN/m
ks = 1000 kN/m2

Tabela 4.4 Deslocamentos U e V para pontos nodais da malha de EF adotada.

a) Modelo numrico 1: Winkler sem molas discretas

Badie e Salmon (1996)
U [m]
V [m]

CS-ASA/BC

U [m]

V [m]

1 (base)

2.889E-05

0.00000

3.463E-05

0.06557

2.498E-04

0.00332

2.425E-04

0.06391

11

1.642E-02

0.00332

1.635E-02

0.06886

7.637E-02

0.00796

7.557E-02

0.07109

0.12893

0.08845

0.12765

0.06811

14
16 (topo)

b) Modelo numrico 2: Winkler com molas discretas

Badie e Salmon (1996)
U [m]
V [m]

CS-ASA/BC

U [m]

V [m]

1 (base)

2.889E-05

0.06557

3.463E-05

0.06557

2.498E-04

0.06639

2.425E-04

0.06391

11

1.642E-02

0.06886

1.635E-02

0.06886

14

7.637E-02

0.07018

7.557E-02

0.07109

16 (topo)

0.12893

0.07107

0.12765

0.06811

c) Modelo numrico 3: Pasternak sem molas discretas

CS-ASA/BC
N
1 (base)

kG= k/2
U [m]
V [m]
6.04E-06

0.

kG = k
U [m]
V [m]
1.87E-06

0.

kG = 1.5k
U [m]
V [m]
3.78E-06

0.

Badie e Salmon
(1996)
U [m]

V [m]

3.46E-05 0.06557

2.31E-04 0.0033171 2.05E-04 0.003317 1.77E-04 0.003317 2.43E-04 0.06391

11

1.36E-02 0.0066342 1.16E-02 0.006634 1.01E-02 0.006634 1.64E-02 0.06886

14

6.74E-02 0.0079618 6.12E-02 0.007961 5.66E-02 0.007961 7.56E-02 0.07109

16 (topo)

0.1159

0.0088456 0.106879 0.008845 0.100233 0.008845

0.12765

0.06811

d) Modelo numrico 4: Pasternak com molas discretas

CS-ASA/BC
N

kG= k/2
U [m]
V [m]

kG = k
U [m]
V [m]

kG = 1.5k
U [m]
V [m]

Badie e Salmon
(1996)
U [m]

V [m]

1 (base)

6.04E-06

0.0655683 1.87E-06 0.065568 3.78E-06 0.065568

3.46E-05 0.06557

2.31E-04

0.0663856 2.05E-04 0.066386 1.77E-04 0.066386

2.43E-04 0.06391

11

1.36E-02

0.0688577 1.16E-02 0.068858 1.01E-02 0.068858

1.64E-02 0.06886

14

6.74E-02

0.0701845 6.12E-02 0.070185 5.66E-02 0.070185

7.56E-02 0.07109

16 (topo)

0.1159

0.0710691 0.106879 0.071069 0.100233 0.071069

0.12765

59

0.06811

0m

0.14m

0.08m

0m

10

10

10

10

15

15

15

15

20

20

20

20

Deslocamento
lateral

Deslocamento
axial

Deslocamento
lateral

0.14m

0m

Deslocamento
axial

Aljanabi et al (1990)

CS-ASA/BC
0m

0m

0.08m

0m

0.14m

10

10

10

10

15

15

15

15

Comprimento L [m]

20
Deslocamento
lateral

0.08m

b) Modelagem Winkler com molas discretas

a) Modelagem Winkler sem molas discretas

Comprimento L [m]

0m

0.14m

Comprimento L [m]

Comprimento L [m]

0m

20
Deslocamento
lateral

20
Deslocamento
axial

0.08m

20
Deslocamento
axial

d) Modelagem Pasternak com molas discretas

c) Modelagem Pasternak sem molas discretas

Figura 4.5 Configuraes deformadas da estaca parcialmente enterrada considerando vrias

modelagens para o solo.

60

ii.

o modelo de Pasternak sem molas discretas (modelo numrico 3) apresentou-se

como a pior combinao para representar o comportamento do solo no problema
em questo (erros em torno de 90% para V nos pontos considerados; 17% e 9%,
respectivamente, para o deslocamento U dos pontos nodais 11 e 16);

iii.

j o modelo de Winkler com molas (modelo numrico 2) pode ser considerada a

melhor combinao; os resultados para os pontos considerados, bem como o perfil
de deslocamentos obtido, esto muito prximo daqueles da literatura;

iv.

com Pasternak e molas discretas (modelo numrico 4), foi possvel aproximar de
forma adequada o campo de deslocamento vertical V da estaca, porm esse
modelo no foi to eficiente na representao do campo de deslocamento U (erros
de 17% e 9% para os pontos nodais 11 e 16, respectivamente);

v.

por fim, para o problema de contato em anlise, pode-se concluir que a melhor
representao do solo (ou meio elstico) foi obtida atravs da combinao de um
modelo discreto (molas) e um contnuo (Winkler). Essa estratgia, portanto, pode
ser seguida na soluo de problemas de contato complexos na engenharia civil.
Utiliza-se agora o modelo numrico 2 (Figura 4.4b; Winkler com molas discretas) para

realizar um estudo de convergncia relacionado com a discretizao do sistema. Modela-se

ento a parte da estaca em contato com o solo usando-se 2, 4, 5, 10, 20, e 30 EFs; no trecho da
estaca acima do solo considera-se sempre 5 EFs. Os resultados desse estudo so apresentados
na Tabela 4.5, onde se considera deslocamentos U (horizontal) e V (vertical) no ponto nodal
A (topo) e do ponto B (inferior) da estaca. A diferena percentual mostrada foi calculada em
relao aos resultados obtidos para o modelo com 30 EFs. Atravs dessa tabela, nota-se que o
deslocamento horizontal U no ponto B o mais afetado quando se utiliza uma malha com
poucos elementos (2 e 4 EFs). Observe tambm que o deslocamento vertical V em ambos os
pontos A e B foi menos sensvel variao da malha de EF. O mesmo acontece para o
deslocamento U no ponto A, no topo da coluna.

61

Tabela 4.5 Deslocamentos horizontal e vertical nos pontos A (topo) e B (base) da estaca para
diferentes malhas de EF.
N de
Elementos
na Regio
de
Ponto A
Contato

U [m]
Dif.
(%)

Ponto B

V [m]
Dif.
(%)

Ponto A

Dif.
(%)

Ponto B

Dif.
(%)

0.12537

2.86%

1.5835E-05 82.50%

7.0928E-02

0.21%

6.5441E-02

0.20%

0.12870

0.20%

3.0457E-05

5.12%

7.1038E-02

0.05%

6.5540E-02

0.05%

0.12873

0.18%

2.9238E-05

1.16%

7.1051E-02

0.03%

6.5552E-02

0.03%

10

0.12893

0.03%

2.8890E-05

0.03%

7.1069E-02

0.01%

6.5568E-02

0.01%

20

0.12896

0.00%

2.8898E-05

0.00%

7.1300E-02

0.32%

6.5799E-02

0.34%

30

0.12896

2.8899E-05

7.1074E-02

6.5573E-02

4.2.3 Sistema Estrutural: Viga-Base Elstica Tipo Pasternak

Esta subseo traz uma anlise sobre a importncia de se considerar o segundo parmetro da
base na modelagem do solo, ou, mais especificamente, as implicaes de se adotar o modelo
do tipo de Pasternak para representar a fundao no problema apresentado na Figura 4.6a.
Esse problema, que foi estudado inicialmente por Shirima e Giger (1992) e mais
recentemente por Mullapudi e Ayoub (2010), envolve uma viga de tamanho finito em contato
com uma argila arenosa. Shirima e Giger (1992) resolveram o problema em questo atravs
do MEF, mas usando um elemento de viga de Timoshenko que incorpora os dois parmetros
de rigidez da base; esses pesquisadores fornecem a expresso da matriz de rigidez da viga que
inclui explicitamente os dois parmetros de rigidez da base. Mullapudi e Ayoub (2010)
apresentaram uma formulao mista (aproximaes independentes de foras e deslocamentos)
para um elemento finito inelstico que pode ser adotado na modelagem de problemas de vigas
em contato ou repousando sobre fundaes elsticas do tipo Pasternak.
Observe que a viga ilustrada na Figura 4.6a apresenta as extremidades livres e est
sujeita a um momento concentrado no centro de intensidade 50 kNm. A viga de madeira,
possui um mdulo de elasticidade Ev = 10500 MPa e um coeficiente de Poisson uv = 0.25; o
solo, como j comentado, uma argila arenosa com um mdulo de elasticidade E s = 45.5 MPa
e coeficiente de Poisson us = 0.21. Os valores dos parmetros da fundao k e k G (k1 e k2) so
3081 kN/m2 e 12449 kN, respectivamente, que foram avaliados por Shirima e Giger (1992)
de acordo com as expresses apresentadas por Zhaohua e Cook (1985).

62

0.4 m
1.0 m

50 kNm

L=5
E = 10500MPa
M = 50kN
2
k = 3081 kN/m
k G = 12449 kN

viga
Solo

a) Problema de engenharia

50 kNm
kG

k
2,5 m

2,5 m

b) Modelo de EF adotado
Figura 4.6 Viga com extremidades livres em contato com uma argila arenosa.

Este trabalho adotou 10 elementos finitos para modelar a barra, como ilustrado na
Figura 4.6b. Para analisar o efeito do modelo da base, e seguindo o artigo de Mullapudi e
Ayoub (2010), adotou-se aqui alm da base do tipo Pasternak, o modelo Winkler para
representar a argila arenosa. Os resultados dessas anlises so apresentados inicialmente nas
Figuras 4.7a e 4.7b, onde esto a variao da deflexo lateral e do momento fletor ao longo do
comprimento da barra, para o momento 50 kNm aplicado no centro da viga. Na Figura 4.8
mostrada a variao da rotao da viga no meio do vo, medida que se aumenta o momento
M no centro da barra.

63

Winkler
Deflexo lateral [mm]

Pasternak
0
Pasternak
CS-ASA/BC
Mullapudi e Ayoub (2010)

-2
Winkler
-4
0

L [m]

a) Variao da deflexo lateral da viga

Momento fletor [kN.m]

20

CS-ASA/BC
Mullapudi e Ayoub (2010)
Pasternak
Winkler

0
Winkler
Pasternak
-20

L [m]

b) Variao do momento fletor da viga

Figura 4.7 Anlise de uma viga submetida a um momento fletor no meio do vo em contato com
argila arenosa.

64

50

Momento fletor [kN.m]

40

Pasternak
Winkler

30

20

10
CS-ASA/BC
Mullapudi e Ayoub (2010)
0
0

0.0004

0.0008
Rotao [rad]

0.0012

0.0016

Figura 4.8 Resposta momento aplicado versus rotao da viga em X = L/2.

Atravs dessas figuras, pode-se chegar s seguintes concluses:

i.

incialmente, destaca-se a boa concordncia dos resultados obtidos neste trabalho

com os da literatura;

ii.

a deflexo da barra, ao se considerar o modelo de Winkler, quase 3 vezes maior

que o obtido quando se considera para o solo a base do tipo Pasternak;

iii.

o momento fletor ligeiramente subestimado quando no se considera na

modelagem o efeito do segundo parmetro da base (Pasternak);

iv.

a Figura 4.8 indica que para um momento M = 50 kNm aplicado, a rotao da viga
no meio do vo, caso se adote o modelo de Winkler, quase 2.7 vezes daquela se a
base fosse do tipo Paternak;

v.

por fim, os resultados mostram, pelo menos para o sistema estrutural em questo,
que a interao entre as molas usadas para representar a base elstica no pode ser
desprezada.
Para finalizar a anlise do problema em questo, faz-se agora um estudo sobre a

influncia do segundo parmetro kG (k2) no comportamento da viga. Considera-se ento a

variao da relao = 1/2, em que 1 = kL4/EI e 2 = kGL2/EI so os parmetros
adimensionais da base, e estuda-se o que acontece com a deflexo V na extremidade e a
65

rotao Q no meio da viga. Os resultados desse estudo so apresentados na Figura 4.9 para o
mesmo carregamento das anlises anteriores, ou seja, para um momento M = 50 kNm
aplicado em X = L/2. Nessa figura, Vmx e Qmx representam os valores da deflexo e rotao
obtidas nos pontos considerados quando a base tipo Winkler. Para elaborao dessa figura,
considerou-se, adicionalmente, 1 com um valor fixo igual a 5.5, e variou-se o segundo
parmetro adimensional 2. Pode-se concluir dessa figura que:
i.

tanto a deflexo lateral como a rotao variam de forma no linear com , ou seja,
com a variao do segundo parmetro de rigidez elstico k G (ou 2) da base;

ii.

tanto a deflexo lateral como a rotao apresentam variao mais acentuada para
valores de a entre 1 e 50;

iii.

mais uma vez, verifica-se a importncia de se determinar um valor coerente para o

segundo parmetro da base elstica; nas anlises anteriores tem-se que a = 6.2;

iv.

para valores de a acima de 100, embora no apresentados, a influncia de 2

pequena para as variveis estudadas (deflexo e rotao) no mximo 10%.
0.9
0.8

Q/Qmx

Q/Qmx ; V/Vmx

0.7
0.6
0.5
0.4

Propriedades da viga:
L=5m, E=10500kN/m2 I=1/30m4

V/Vmx

Carregamento em x/L=0.5:
ML/EI = 7.14E-04

0.3
0.2

Parmetro da fundao:
b1=5.5

0.1

Dados extrados em x/L = 0.5.

0
10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

a = b1/b2
Figura 4.9 Variao da deflexo e da rotao da viga com o parmetro de rigidez kG (ou 2) da base.

66

4.3 Anlises No Lineares

Como relatado no incio deste captulo, esta seo se destina anlise de quatro problemas
estruturais com restries bilaterais de contato impostas por bases elsticas considerando os
efeitos da no linearidade geomtrica. Assim, nas prximas subsees, ateno ser dada aos
seguintes estudos:
i.

Avaliao da carga crtica de colunas com vrias condies de bordo e um apoio

elstico discreto intermedirio. A soluo analtica para o caso particular da coluna
biapoiada fornecida em Almroth e Brush (1975) e ser usada nesta dissertao
para validar as implementaes realizadas (Subseo 4.3.1);

ii.

Estabilidade elstica de colunas biapoaiadas em contato bilateral com uma base

elstica do tipo Winkler. Mais uma vez, o livro do Brush e Almroth (1975) usado
na validao dos resultados aqui obtidos. Outra boa referncia usada para esse
problema particular o livro de Smitses e Hodges (2006) (Subseo 4.3.2);

iii.

Anlise do comportamento de uma viga considerando grandes deslocamentos em

contato com uma base do tipo Pasternak (ou Filonenko-Borodich). Trata-se de um
problema no linear inicialmente resolvido por Horibe e Asano (2001) (Subseo
4.3.3);

iv.

E, finalmente, o estudo da estabilidade elstica de colunas com restries impostas

por bases elsticas do tipo Pasternak; um estudo paramtrico conduzido e os
resultados obtidos atravs do CS-ASA/BC so comparados com aqueles analticos
e numricos apresentados na literatura (Naidu e Rao, 1995; Kien, 2004; Shen,
2011; Subseo 4.3.4).
A metodologia de soluo no linear apresentada no final do Captulo 2, que j se

encontrava no CS-ASA (Silva, 2009), foi usada na soluo desses problemas. Em geral,
procurou-se adotar:

O mtodo de Newton-Raphson modificado (isto , a matriz de rigidez tangente

mantida constante durante o processo iterativo);

Estratgias de incremento de carga e de iterao: deslocamento generalizado;

Nmero mximo de iteraes: 10;

Tolerncia para convergncia do processo iterativo: 10 -4;

Critrio de convergncia: baseado em deslocamentos; e

Incremento inicial de do parmetro de carga: pequeno.

67

4.3.1 Colunas com Apoio Elstico Discreto Intermedirio

As colunas abordadas nesta seo so apresentadas na Figura 4.10. A soluo analtica do
primeiro problema, ou seja, o caso da coluna biapoiada com apoio elstico intermedirio a
uma distncia c do apoio superior foi apresentada por Brush e Almroth (1975).
Considerando a coluna numa posio ligeiramente deformada, esses autores definiram a
equao de equilbrio crtico dessa barra, cuja soluo para diversos valores de c (ou c b) e Kx
(ou ) apresentada na Figura 4.11.
Antes de analisar os resultados numricos aqui obtidos, entretanto, vale ressaltar um
estudo sobre a influncia do contraventamento lateral no comportamento de colunas, com
vrias condies de bordo, apresentado por Galvo et al. (2002). Esses pesquisadores
avaliaram, em particular, a influncia da posio desses contraventamentos considerado
um apoio rgido do primeiro gnero , na carga crtica das colunas. Recentemente, Tzaros e
Mistakidis (2011) propuseram um mtodo para calcular cargas crticas e os modos de
flambagem em colunas tambm contraventadas, mas considerando restries unilaterais de
contato impostas ao problema.

Kx

Kx

Kx

Kx

EI

a)

c)

b)

d)

Figura 4.10 Colunas com diferentes condies de bordo e apoio elstico discreto intermedirio.

68

Para investigar ento a influncia da posio e do valor da rigidez do apoio elstico

discreto intermedirio na carga crtica da coluna, analisou-se o problema em funo de dois
parmetros adimensionais: o primeiro = KxL3 /EI, em que L o comprimento da coluna,
EI a rigidez flexo da barra e Kx a rigidez linear da mola na direo horizontal X; e o
segundo cb = c/L, com c representando a distncia da mola extremidade superior da
coluna. Os resultados obtidos nesta dissertao so apresentados nas Figuras 4.11-4.14, nas
quais no eixo da ordenada est a razo entre a carga crtica da coluna obtida (P cr) com o apoio
elstico discreto intermedirio, e a carga crtica de Euler (P E = p2EI/L2; coluna biapoiada).
Dessas figuras, pode-se fazer os seguintes comentrios:
i.

da Figura 4.11, cabe enfatizar, inicialmente, a boa concordncia entre os resultados

numricos via MEF obtidos aqui e aqueles de Brush e Almroth (1975). Como pode
ser visto nessa figura, para cb = 0.5 e valores de acima de 150, a mola se
apresenta-se como um apoio rgido, com o valor da carga crtica P cr 4PE, que a
carga crtica da coluna biapoiada de comprimento L/2. Para valores de cb diferente
de 0.5, nota-se que so necessrios valores da rigidez mais elevados que 150 para
que a mesma se comporte como rgida. Para uma mola de rigidez elevada
localizada bem prxima de um dos apoios, chega-se no valor da carga Pcr 2.05
PE, que igual carga de flambagem de uma coluna engastada-apoiada;

ii.

para o caso da coluna engastada-livre, como ilustrado na Figura 4.12, nota-se,

primeiramente, que para valores de acima de 100, a restrio elstica discreta j
se comporta como se fosse um apoio rgido, independente do valor de c b. Como
esperado, para valores elevados de , e mola prxima do bordo livre (cb = 0),
chega-se numa a carga crtica da coluna de aproximadamente P cr 2.05 PE, que a
carga crtica de uma coluna engastada-apoiada;

iii.

na Figura 4.13 so apresentados os resultados para a coluna engastada-apoiada

com apoio elstico intermedirio. Como tambm esperado, para valores reduzidos
de , obtm-se Pcr 2.05 PE. A segunda carga de flambagem associada coluna
com essas condies de bordo Pcr 6.04 PE, e seu modo de flambagem
composto por duas semi-ondas cujo deslocamento nulo localizado em cb = 0.36.
Analisando-se o grfico, percebe-se que a partir de = 220, o apoio elstico
discreto comporta-se como rgido exatamente em cb = 0.36; entretanto, valores de

69

 mais elevados so necessrios para que o apoio discreto se comporte como rgido
para outros valores de cb;
iv.

finalmente, na Figura 4.17 esto as respostas para o caso da coluna biengastada (o

deslocamento axial livre na extremidade superior da coluna) e um apoio elstico
discreto intermedirio. Para essa configurao, grande energia elstica necessria
para que o apoio discreto se comporte como rgido. Note que para valores de
acima de 103 e cb 0.5, restrio bilateral no meio do vo, a carga crtica atingida
igual segunda carga de flambagem da coluna biengastada, isto , P cr 16 PE.
Para outras situaes de c b, necessrio valores mais elevados de para que o
apoio se torne rgido.
Esses resultados demonstram, de um modo geral, que quanto maior a carga de

flambagem de uma coluna, maior ser o valor necessrio de para que o apoio elstico
discreto intermedirio seja considerado rgido.

CS-ASA/BC
Brush e Almroth (1975)

c
L
3

150

cb = c/L
b = KxL3/EI

Kx

200
100

Pcr / PE

80
400

60
105

10

103
40
20
b=0

1
0

0.1

0.2

cb

0.3

0.4

0.5

Figura 4.11 Cargas crticas de colunas biapoiadas com apoio elstico discreto intermedirio.

70

1.75
20

1.5

Pcr / PE

cb = c/L
b = KxL3/EI

100

30

Kx

1.25
10

150

0.75

0.5
b=0

0.25
0

0.1

0.2

0.3

cb

0.4

0.5

Figura 4.12 Cargas crticas de colunas engastada-livre com apoio elstico discreto intermedirio.

8
P
cb = c/L
b = KxL3/EI

c
L

Kx

Pcr / PE

200

220

150

4
105

100

103

60
20
b=0

2
0

0.1

0.2

cb

0.3

0.36 0.4

0.5

Figura 4.13 Cargas crticas de colunas engastada-biapoiada com apoio elstico discreto intermedirio.

71

16
P
cb = c/L
b = KxL3/EI

800

12
Kx

500

Pcr / PE
300
200

150
100
103

40

b=0

4
0

0.1

0.2

cb

0.3

0.4

0.5

Figura 4.14 Cargas crticas de colunas biengastadas com apoio elstico discreto intermedirio.

4.3.2 Colunas Biapoiadas em Contato Bilateral com Bases do Tipo Winkler

A ateno voltada agora para o estudo do problema clssico estrutural-geotcnico
apresentado na Figura 4.15; ou seja, para o estudo a estabilidade elstica de colunas esbeltas
em contato bilateral com bases do tipo Winkler ao longo de todo seu comprimento.
Brush e Almroth (1975) e Smitses e Hodges (2006) demonstraram que, assim como no
estudo da instabilidade elstica de placas e cascas, o modo de flambagem tem papel de
destaque na estabilidade desse tipo de problema. Isso significa que o nmero de semi-ondas
do modo de deformao a ser considerado na soluo analtica tem grande influncia sobre o
valor da carga crtica da coluna. Desses trabalhos, foi concludo que a carga crtica de uma
coluna em contato com uma base elstica do tipo Winkler poderia ser calculada atravs da
seguinte expresso:
Pcr

n2 2
PE
n

(4.1)

72

EI

Y, V
X, U

Figura 4.15 Coluna biapoiada em contato bilateral com base elstica do tipo Winkler.

em que n o nmero de semi-ondas a ser considerado na anlise; = kL4/(4EI) o

parmetro de rigidez adimensional da base; e PE a carga crtica de Euler (2EI/L2).
Para a soluo numrica via MEF desse problema, considera-se, inicialmente, uma
anlise de convergncia no sentido de se verificar a influncia da malha na preciso dos
resultados ao se adotar o modelo contnuo (no caso Winkler) e o modelo discreto (molas
elsticas) na representao da fundao. Adotou-se ento para o sistema estrutural ilustrado na
Figura 4.15: L = 5, EI = 100 e k = 10 (em unidades compatveis). A partir desses valores e
considerando n = 1 (uma semi-onda) na Equao (4.1), chega-se no valor de Pcr 64.8.
Os resultados obtidos nesta dissertao para malhas com 4, 6, 8, 10 e 20 EFs, e os dois
modelos de bases considerados, so apresentados na Tabela 4.6, onde se comparam os valores
da carga crtica obtidas numericamente com o analtico P cr 64.8. Deve-se mencionar que
considerou-se na modelagem da coluna uma imperfeio geomtrica inicial senoidal, com
uma semi-onda de amplitude (1.0E-4). Observe, atravs dessa tabela, a boa convergncia para
ambos os modelos a partir de uma malha com 6 EFs. Para as anlises apresentadas a seguir
nesta seo, portanto, sero considerados 10 EFs. Na Figura 4.16 esto as trajetrias de
equilbrio da coluna com restries bilaterais de contato para os dois os modelos de base e as
malhas desse estudo.
73

Tabela 4.6 Resultado do estudo de convergncia.

N EFs
4
6
8
10

Apoio Discreto
41.96
65.48
64.57
64.56

Erro (%)
35.26%
1.04%
0.37%
0.38%

Winkler
64.67
69.03
64.55
64.68

Erro (%)
0.21%
6.51%
0.40%
0.20%

20

64.63

0.28%

64.69

0.18%

70

Pcr = 64.8 (soluo analtica)

60
50
P

40
P

L=5
EI = 100
k = 10
L
n=1

30
20
10

Winkler: 4 EFs
Mod Discreto: 4EFs

0
0

0.01
U (L/2)

0.02

0.03

Figura 4.16 Trajetrias de equilbrio da coluna biapoiada com restries bilaterais de contato.

Considerando o mesmo problema ilustrado na Figura 4.15, mas assumindo para o

comprimento da coluna L = 10 e sua rigidez flexo EI = 100 (unidades compatveis),
pretende-se estudar agora o efeito da rigidez da base elstica k, ou do seu parmetro
adimensional = kL4/p4EI, no modo crtico de instabilidade. So adotados assim os seguintes
valores para : 16 e 48. A Tabela 4.7 e a Figura 4.17 apresentam os resultados desse estudo.
Na Tabela 4.7 feita uma anlise comparativa entre os valores numricos e analticos, em que
fica evidenciada a influncia da rigidez da base elstica no modo crtico de instabilidade. Veja
que, com a variao da rigidez da base, alterou-se tambm o modo crtico de instabilidade da
coluna; isto , para = 16, o modo crtico se d com n = 2 e P cr = 78.51; e para = 48, o
modo crtico acontece para n = 3 e Pcr = 141.41. Atravs desses resultados, percebe-se a

74

importncia da considerao e da forma das imperfeies iniciais em colunas em contato com

bases elsticas. Na Figura 4.17 so apresentados os caminhos de equilbrio no lineares do
sistema estrutural em estudo quando se considera = 16 e = 48.4, e os primeiros modos
senoidais.
Tabela 4.7 Resultados do estudo da influncia da rigidez da base no modo crtico

Nmero de Semiondas
1

= 16

Erro (%)

= 48

Erro (%)

167.11

0.49%

480.47

1.15%

78.51

0.61%

157.68

0.54%

107.03

0.60%

141.41

0.23%

167.39

0.24%

188

0.17%

75

150

n=4

Pcr = 167.93

n=1

Pcr = 167.79
U

P 100

n=3

Pcr = 106.39

n=2

Pcr = 78.99

50
CS-ASA/BC
Brush e Almroth (1975)
0
0

0.05
U

0.1

n=1

n=2

a) b = 16
500
n = 1 Pcr = 486.08
400

300
n = 2 Pcr = 158.53

n = 4 Pcr = 187.68

200

n = 3 Pcr = 143.74

100

0
0

0.05
U

0.1

n=3

b) b = 48

n=4

Figura 4.17 Trajetrias de equilbrio do sistema estrutural para b = 16 e b = 48, e diferentes valores de
n.

76

Por fim, vale comentar que Smitses e Hodges (2006) ainda fornecem, para esse
mesmo problema de contato bilateral, uma aproximao para a carga crtica da coluna que
depende apenas do parmetro de rigidez adimensional , ou seja:
Pcr = 2 PE

(4.2)

Como ilustrado na Figura 4.18, note que a expresso anterior se torna mais precisa a
medida que cresce. Nessa mesma figura so plotados os valores de P n/PE, em funo do
parmetro da base e para n = 1, 2 e 3, calculados atravs da Equao (4.1) e usando o CSASA/BC. Veja que os resultados analticos e numricos so coincidentes.

18
P2
__
__
=4+ b
PE
4

P1
__
=1+ b
PE

16

P3
__
__
=9+ b
PE
9

14
12
10

Pcr
__
=2 b
PE

Pcr/PE
8
6

CS-ASA/BC
n=1
n=2
n=3

4
2
0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

52

b = kL4/p4EI
Figura 4.18 Cargas crticas para coluna biapoiada obtidas de forma analtica (Equao (4.1)) e
numericamente (CS-ASA/BC).

77

4.3.3 Vigas com Grandes Deflexes Laterais em Contato com Fundao do Tipo
Pasternak
Esta subseo traz anlises no lineares de vigas em contato com fundaes elsticas do tipo
Pasternak. Os dois sistemas de suporte estudados aqui so ilustrados na Figura 4.19 e foram
extrados do artigo Horibe e Asano (2001), que desenvolveram uma estratgia numrica
baseada no MEC para calcular grandes deflexes laterais de vigas em uma fundao definida
com dois parmetros. Veja que o primeiro problema (Figura 4.19a) envolve uma biapoiada
submetida a um carregamento transversal distribudo com restries bilaterais de contato; e o
segundo (Figura 4.19a) basicamente a mesma barra, mas com extremidades engastadas e
com uma carga concentrada aplicada no meio do vo. Esses dois problemas no lineares
foram recentemente resolvidos por Shen (2011) usando a tcnica de perturbao.
Os resultados numricos via MEF obtidos nesta dissertao, para os dois problemas
em questo, so apresentados nas Figuras 4.20 e 4.21. Foram adotados para ambos os
sistemas estruturais: 10 EFs; L =10; EI = 100; e os parmetros adimensionais da base
1 = kL4/(EI) e 2 = kGL2/(EI). Com o intuito de analisar o efeito desse segundo parmetro 2,
os dois problemas de contato foram tambm modelados considerando para a base elstica
apenas as hipteses de Winkler, isto , fazendo-se kG = 0 (2 = 0).
Para o primeiro sistema estrutural, por exemplo, foram considerados os seguintes
conjuntos de parmetros adimensionais da base (1 = 100; 2 = 50) e (1 = 100; 2 = 0), de
forma que a Figura 4.20 foi construda incrementando-se a carga distribuda q0 (ou,
= q0L3/EI) e acompanhando a deflexo lateral mxima da viga V mx (ou, Vmx/L) no meio
do vo (X = L/2). Como esperado, e j observado em exemplos anteriores, o modelo de
Pasternak contribui com uma rigidez adicional ao sistema, uma vez que para um mesmo valor
de q0 a deflexo lateral menor ao se considerar esse tipo de base. Observe tambm que os
resultados obtidos atravs da formulao numrica proposta so bem prximos daqueles da
literatura.

78

q0

kG

k
10
a) Viga biapoiada
P0

kG

k
10
b) Viga com extremidades engastadas

Figura 4.19 Vigas com diferentes condies de contorno e carregamento em contato bilateral com
uma base elstica do tipo Pasternak.

200
CS-ASA/BC
Horibe e Asano (2001)
150
Pasternak (K=100, KG=50)
q0L3/EI 100

50
Winkler: (K=100,KG=0)
0
-0.02

0.02

0.04
Vmx/L

0.06

0.08

0.1

Figura 4.20 Caminhos de equilbrio da viga biapoiada sob carga uniformemente distribuda em
contato bilateral com bases elsticas dos tipos Winkler e Pasternak.

79

40
CS-ASA/BC
Horibe e Asano (2001)

30

P0L2/EI 20

1
1: kG = 0
2: kG = 20
3: kG = 40
4: kG = 60

10

0
0

0.02

0.04
Vmx/L

0.06

Figura 4.21 Caminhos de equilbrio da viga biengastada sob carga concentrada em contato bilateral
com bases elsticas dos tipos Winkler e Pasternak.

Os resultados obtidos na soluo do segundo problema so apresentados na Figura

4.21. Observe que as quatro trajetrias no lineares so construdas controlando-se a carga
concentrada P0 (ou, P0L2/EI) e a deflexo lateral mxima da viga V mx (ou, Vmx/L) no meio
do vo (x = L/2), para quatro combinaes dos parmetros adimensionais da base, ou seja:
(1 = 100; 2 = 60); (1 = 100; 2 = 40); (1 = 100; 2 = 20); e (1 = 100; 2 = 0). Como no
exemplo anterior, essa ltima combinao corresponde adoo do modelo de Winkler para
representar a base. Mais uma vez, as trajetrias apresentadas confirmam o efeito no linear
significativo na deflexo lateral de vigas ao se considerar para a base elstica o modelo de
Pasternak.

4.3.4 Estabilidade de Colunas em Contato Bilateral com Bases do Tipo Pasternak

Esta ltima subseo se destina anlise da estabilidade dos sistemas estruturais ilustrados na
Figura 4.22. Solues numricas via MEF para essas colunas com restries de contato do
tipo Pasternak foram inicialmente apresentadas por Naidu e Rao (1995); posteriormente, Kien
(2004) e Shen (2011) apresentaram as cargas de flambagem para o caso particular da coluna
biapoiada com restries bilaterais impostas por fundaes do tipo Winkler e Pasternak
(Figura 4.22b).

80

31.4

31.4

31.4

kG

kG

a) Engastada-livre

b) Biapoiada

kG

c) Biengastada
(desl. axial livre no topo)

Figura 4.22. Colunas com diferentes condies de apoios em contato bilateral com uma base elstica
do tipo Pasternak.

As referncias citadas no pargrafo anterior so ento usadas para validar as anlises

de estabilidade realizadas atravs do CS-ASA/BC, em que foram consideradas para todas as
colunas: 20 EFs; L = 31.4; EI = 10; e os parmetros de rigidez adimensionais da base elstica
1 = kL4/(EI) e 2 = kGL2/(p2EI). Os resultados dessas anlises so apresentados nas Tabelas
4.8-4.10 e Figuras 4.23-4.25. Observe que essas tabelas e figuras so organizadas para cinco
combinaes dos parmetros adimensionais da base, ou seja: (1 = 0; 2 = 0); (1 = 1; 2 = 0);
(1 = 100; 2 = 0); (1 = 100; 2 = 0.5); e (1 = 100; 2 = 2.5).
As Tabelas 4.8-4.10 fornecem as cargas crticas dessas colunas, obtidas atravs do CSASA/BC, para as cinco combinaes de 1 e 2 descritas; j nas Figuras 4.23-4.25 esto as
trajetrias de equilbrio para essas mesmas trs colunas. Veja que essas figuras foram
construdas incrementando-se a carga de compresso P (ou, PL2/EI) aplicada em uma das
extremidades da barra, e vericando-se o que acontece com o deslocamento transversal V mx
(ou, Vmx/L) em algum ponto da barra (esse ponto indicado nas figuras).

81

Dos resultados apresentados nessas tabelas e figuras, possvel fazer os seguintes

comentrios:
i.

Inicialmente, verifica-se a boa concordncia dos resultados obtidos nesta

dissertao com aqueles da literatura;

ii.

Para a primeira combinao de 1 e 2: (0; 0), que representa o problema clssico

de estabilidade de colunas sem restries de contato, observe que os valores
obtidos para a carga crtica cr (PcrL2/EI) atravs do CS-ASA/BC, bem como os da
literatura, esto bem prximos dos da soluo analtica para as trs colunas, ou
seja: 2.4674; 9.8696; e 39.4784;

iii.

Na segunda e a terceira combinaes de 1 e 2 ((1; 0); (100; 0)) consideram-se

apenas as hipteses de Winkler. Assim, para a coluna biapoiada imperfeita na
forma senoidal e uma semi-onda (n=1), chegam-se, atravs da Equao (4.1), nos
seguintes valores de cr (PcrL2/EI): 9.9681; e 20.0051. Verifique que os valores
encontrados nesta dissertao para cr (segunda e terceira linha da Tabela 4.9)
apresentam boa concordncia com esses analticos, bem como com os respectivos
valores da literatura;

iv.

Com a considerao da base como sendo representada pelo modelo de Pasternak e

combinao 1 e 2: (100; 2.5), chegam-se nos seguintes valores da relao
cr(Pasternak)/ cr(sem contato) para as trs colunas consideradas: 14.8; 4.5; 1.8.
Em outras palavras, a coluna engastada-livre foi mais sensvel ao acrscimo de
rigidez proporcionado pela base elstica.

82

Tabela 4.8 Coluna engastada-livre: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de 1 e 2.
(1; 2)

Naidu e Rao (1995)

CS-ASA/BC

(0; 0)

2.4674

2.4629

(1; 0)

2.6499

2.6450

(100; 0)

11.996

11.972

(100; 0.5)

16.931

16.891

(100; 2.5)

36.670

36.569

Tabela 4.9 Coluna biapoiada: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de 1 e 2.
(1; 2)

Kien (2004)

Naidu e Rao (1995)

Shen (2011)

CS-ASA/BC

(0; 0)

9.9023

9.8696

9.8696

9.8556

(1; 0)

10.0034

9.9709

9.9709

9.9566

(100; 0)

20.0095

20.002

20.0017

19.950

(100; 0.5)

24.9331

24.937

24.9365

24.8787

(100; 2.5)

44.4883

44.676

44.6757

44.5922

Tabela 4.10 Coluna biengastada: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de 1 e 2.
(1; 2)

Naidu e Rao (1995)

CS-ASA/BC

(0; 0)

39.479

39.374

(1; 0)

39.555

39.449

(100; 0)

47.007

46.887

(100; 0.5)

51.492

51.804

(100; 2.5)

71.681

71.471

83

40

(100; 2.5) Wcr = 36.670

30

CS-ASA/BC
Naidu e Rao (1995)

Wcr 20

(100, 0.5) Wcr = 16.931

(100, 0) Wcr = 11.996

31.4L

31.4

10

k
(1, 0) Wcr = 2.649

kG

(0, 0) Wcr = 2.474

0.005
0.01
U/L (Y = L/2)

kG

0.015

kG

a) Coluna engastada-livre a) Engastada-livre

b) Biapoiada
Figura 4.23 Coluna engastada-livre: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes de 1 e 2.

50

(100; 2.5) Wcr = 44.676

40

CS-ASA/BC
Naidu e Rao (1995)

30

(100, 0.5) Wcr = 24.937

Wcr

(100, 0) Wcr = 20.002

20

31.4

31.4

(1, 0) Wcr = 9.970

10

31.4

(0, 0) Wcr = 9.869

0
0

kG
0.005
0.01
U/L (Y = L/2)

kG

kG

0.015

a) Engastada-livre

b) Biapoiada

c) Biengastada
no topo)
Figura 4.24 Coluna biapoiada: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes(desl.
de 1axial
e 2livre
.

84

80
P

PP

(100; 2.5) Wcr = 71.681

70
60
(100, 0.5) Wcr = 51.49
Wcr 50

(100, 0) Wcr = 47.007

(1, 0) Wcr31.4
= 39.555

31.4

40

k(0, 0) Wcr = 39.479

30
20

L
31.4

CS-ASA/BC
Naidu e Rao (1995)
kG
0

kG
0.005
0.01
U/L (Y = L/2)

a) Engastada-livre

kG
kG

0.015

b) c)
Biapoiada
c) Biengastada
Coluna bi-engastada
(desl. axial
livre no topo)
Figura 4.25 Coluna biengastada: trajetrias de equilbrio para diferentes
combinaes
de 1 e 2.

85

Captulo 5
Concluses e Sugestes

5.1 Concluses
Este trabalho avaliou o equilbrio e a estabilidade de vigas e colunas em contato bilateral com
fundaes elsticas. Para isso foi utilizado o sistema computacional CS-ASA (Silva, 2009)
para implementar um mdulo de contato bilateral (CS-ASA/BC), que permite estudar o
problema em questo . Essas implementaes computacionais esto relacionadas diretamente
com a incluso dos modelos de bases elsticas (ou fundaes) no sistema CS-ASA (Silva,
2009), sendo eles: o modelo discreto, o contnuo de um parmetro (Winkler) e contnuo de
dois parmetros (Pasternak e Filonenko-Borodich), que foram descritos no final do Captulo
3. A metodologia de soluo fundamentou-se no emprego do mtodo dos elementos finitos
(MEF) e no mtodo de Newton-Raphson.
Os exemplos apresentados no captulo anterior validam as implementaes
computacionais feitas no CS-ASA atravs da incluso do mdulo CS-ASA/BC. Os resultados
apresentados j permitiram estabelecer algumas concluses que sero resumidas a seguir.
As anlises lineares tiveram como objetivo: averiguar a influncia da discretizao e
dos modelos e seus respectivos parmetros na anlise; a possibilidade de substituir o modelo
contnuo de Winkler pelo modelo discreto formado por molas elsticas; e a possibilidade de
combinar modelos discretos e contnuos simultaneamente para discretizar um problema. Em
relao a essas anlises, concluiu-se que:
i.

o modelo de molas discretas pode ser usado para representar o comportamento da

base. Porm, para um determinado valor da razo entre a rigidez da base elstica e da
estrutura, observa-se que o modelo contnuo mais preciso. Isso acontece de uma
forma mais explcita a medida que se aumenta a essa razo;

ii.

ao se adotar um modelo misto (discreto-contnuo), observou-se a vantagem do

modelo de molas discretas, que possibilita representar outros fenmenos fsicos no

86

considerados nas formulaes de Winkler e Pasternak, tais como o atrito soloestrutura;

iii.

em problemas onde o solo foi representado pelo modelo de Pasternak, estudos

paramtricos permitiram visualizar a relao no linear existente entre a resposta da
estrutura e do segundo parmetro de rigidez da base elstica, verificando-se a
importncia de se determinar um valor coerente para o segundo parmetro.
Alm os objetivos descritos para a anlise linear, a anlise no linear teve como

objetivos: avaliar a carga crtica de colunas com um apoio elstico discreto intermedirio para
diversas condies de contorno; a grande influncia da representao da imperfeio (modos
de instabilidade) na avaliao da carga crtica de colunas em contato com uma base do tipo
Winkler; e a avaliao do ganho de rigidez do sistema ao se considerar o segundo parmetro
da base elstica, isto , ao se adotar o modelo de Pasternak na representao do solo. Em
relao s solues no lineares, concluiu-se que:
i.

quanto maior a carga crtica de flambagem de uma coluna, na qual o deslocamento

lateral restringido por uma nica mola elstica, maior o valor da rigidez para que
a mola aja como um apoio rgido e, consequentemente, nas condies geomtricas
especficas para cada caso, altere o modo de flambagem da mesma;

ii.

ao se analisar a instabilidade de colunas em contato bilateral com bases elsticas, as

imperfeies iniciais, juntamente com a formulao utilizada para representar a
fundao, tem grande importncia na determinao da carga crtica;

iii.

a formulao apresentada no trabalho encontrou o patamar da carga crtica das

colunas esbeltas ao traar a trajetria de equilbrio, porm no foi capaz de traar a
curva ps-crtica, pois apresentou uma instabilidade numrica;

iv.

ao se adotar o modelo de Pasternak para representar a fundao elstica, quanto

maior for a carga crtica de flambagem de uma coluna, menor a influncia do
segundo parmetro da base elstica.

5.2 Sugestes para Futuras Pesquisas

Para desenvolvimento de futuras pesquisas, recomenda-se:
i.

traar curvas ps crticas em anlises no lineares;

ii.

implementar modelos no lineares de fundao;

87

iii.

considerar o contato entre estrutura e base como unilateral;

iv.

estudar a resposta dinmica linear e no linear de estruturas em contato (bilateral e

unilateral) com bases elsticas.

88

Referncias Bibliogrficas

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93

Zienkiewicz, O.C., e Taylor, R.L., 1991. The Finite Element Method. McGraw-Hill Book
Company (UK), v. 2.

94

Anexo A
Entrada de Dados

A.1 Introduo
Neste anexo so apresentadas as informaes necessrias para modelar a base elstica e
definir assim as regies de contato. Como destacado no Captulo 3, essa modelagem pode ser
estabelecida atravs de um modelo matemtico discreto ou contnuo com um ou dois
parmetros. A combinao desses modelos tambm pode ser adotada. Essas informaes so
fornecidas no arquivo de dados 1, FILEIN1.D, usado pelo programa CS-ASA. Destaca-se que
uma descrio completa dos arquivos de dados e todo o processo de gerao do modelo
estrutural podem ser encontrados em Prado (2012).

A.2 Modificao no Arquivo de Dados

Para ilustrar como deve ser feita a entrada de dados referente s propriedades das bases
elsticas caso o problema de contato seja a opo do analista, considere o membro estrutural
ilustrado na Figura A.1. Na discretizao da barra, oito elementos finitos foram adotados. O
modelo discreto e os modelos contnuos sero usados na representao do contato entre a
barra e o meio elstico.
Quatro diferentes regies de contato podem ser identificadas na Figura A.1. A
primeira regio, representada por molas discretas com rigidezes translacionais de intensidades
10.2 kN/m e 33.5 kN/m, simula apenas o contato do ponto nodal 1 com o meio exterior. A
representao da base elstica atravs de molas discretas ou apoios elsticos pode ser
observada tambm nos contatos com os pontos nodais 2 e 8. Nessas duas situaes, o meio
oferece reao apenas ao deslocamento vertical desses ns, e a rigidez do apoio elstico
33.5 kN/m. As demais regies de contato, 3 e 4, so representadas pelos modelos contnuos.
Nesse caso, os elementos finitos esto contato com a base elstica. Os elementos 3 e 4
apoiam-se em um meio que ser representado matematicamente pelo modelo de Pasternak e,
95

o elemento 6 est em contato com uma base tipo Winkler. No modelo de Pasternark, dois
parmetros de rigidez, elstico e cisalhante, so necessrios para descrever o comportamento
da base elstica. J para o modelo de Winkler, apenas um parmetro requerido.

10.2 kN/m
1
1

50 kN

33.5 kN/m
33.5 kN/m

100 kN/m2

65 kN/m2

Figura A.1 Membro estrutural em contato com diferentes tipos de bases elsticas

As informaes sobre a considerao de bases elsticas na modelagem so repassadas

ao programa de anlise atravs do arquivo de dados 1. Esse arquivo est organizado na forma
de blocos de informaes com caractersticas semelhantes, que so precedidos por um
determinado macro-comando. No caso das bases elsticas, as informaes esto relacionadas
com os parmetros de rigidez e dos elementos ou ns que definem as regies de contato. O
nmero e o tipo de regies de contato devem, entretanto, ser fornecidos primeiramente. A
quinta linha destacada em parte do arquivo ilustrado na Figura A.2 usada com esse objetivo.
Observe que dois nmeros devem ser informados. O primeiro deles refere-se ao nmero de
regies cuja base elstica modelada com molas discretas. O outro valor define a quantidade
de regies nas quais os modelos contnuos so usados. De acordo com o problema descrito no
incio desta seo, tm-se duas diferentes regies de contato cujo comportamento descrito
usando o modelo discreto, e outras duas regies distintas que usam os modelos contnuos.
Destaca-se que, embora existam trs regies de contato cujo comportamento descrito por
molas discretas, duas delas possuem as mesmas caractersticas, ou seja, as mesmas rigidezes
translao e rotao. Nesse caso, possvel considerar apenas duas regies de contato (ver
primeiro nmero da quinta linha na Figura A.2). Caso no se tenha interesse em realizar uma
anlise de contato, esses dois valores devero ser iguais zero.
Havendo regies de contato, aps definir a malha de elementos finitos, o
macro-comando CONT usado para indicar o incio de leitura de um conjunto de dados com
as propriedades das regies de contato. Esse bloco de informaes pode ser observado na
outra rea destacada na Figura A.2. Inicialmente devem ser fornecidas as propriedades das
bases modeladas atravs de molas discretas, caso haja essa situao. Observe que aps o
macro-comando CONT, o nmero 1 refere-se ao modelo discreto ou apoio elstico usado na
96

modelagem da base. Nesse caso, trs valores correspondentes aos parmetros de rigidez
elstica translacional, K1 e K2, e rotacional, K3, devem ser fornecidos para cada uma das
diferentes regies. Na regio de contato 1, esses parmetros tm valores 10.2 N/m para a
rigidez na direo horizontal, e 33.5 N/m para a rigidez na direo vertical. A rigidez
rotao nesse caso nula. Atravs da Figura A.1 possvel ver que apenas uma regio de
contato apresenta essas mesmas propriedades de rigidez. Aps informar os trs parmetros de
rigidez, na linha seguinte, o valor um (1) indica o nmero de grupos de pontos nodais com
esse tipo de apoio. Na sequncia, indicam-se os ns inicial e final de cada grupo. Como existe
um nico ponto nodal nessa primeira regio, os dois valores coincidem e so iguais ao ponto
nodal que contm os apoios elsticos descritos. Nas regies de contato 2 (Figura A.1), apoios
elsticos tambm so usados. Nesse caso, as mesmas informaes usadas para na descrio da
regio 1 devem ser fornecidas. Cabe destacar que, agora, o nmero de ns com as
caractersticas informadas dois, ou seja, pontos nodais 2 e 8. Apenas a rigidez na direo
vertical diferente de zero e tem valor 33.5 N/m. Como no h sequncia de numerao nesse
caso, dois grupos de ns so fornecidos, como mostra a Figura A.2.
Efetuada a entrada de dados das duas regies de contato cujas bases so descritas pelo
modelo discreto, deve-se informar as caractersticas das duas regies nas quais os modelos
contnuos so usados. O processo de entrada de dados basicamente o mesmo descrito
anteriormente para molas discretas. O nmero de parmetros de rigidez agora dois, e os
elementos que definem a regio de contato devem ser informados. A regio 3 modelada
segundo Pasternak com rigidez elstica e cisalhante iguais a 100 kN/m2 e 50 kN,
respectivamente. Em contato com esse tipo de base esto os elementos 3 e 4. Como existe
sequncia na numerao, um grupo usado para definir esse conjunto de elementos. Definido
o grupo, na linha seguinte os elementos que o pertencem so fornecidos. Finalizando a
entrada de dados referente ao comportamento das bases elsticas, as caractersticas da regio
4, na qual adota-se o modelo de Winkler, so fornecidas. Embora um nico parmetro de
rigidez seja usado, dois devem ser fornecidos. O primeiro deles de intensidade 65 kN/m2,
refere-se rigidez elstica, e o segundo parmetro deve ser nulo. O elemento 6 est em
contato com essa regio. Sendo assim, um nico grupo de elementos precisa ser definido, e os
elementos inicial e final desse grupo 6. Mais uma vez, destaca-se que outras informaes
referentes montagem dos arquivos de dados usados pelo CS-ASA encontram-se em Prado
(2012).

97

Figura A.2 Parte do arquivo de entrada mostrando a modelagem das bases elsticas

98

Sumrio
1. Introduo ................................................................................................................ 1
1.1

Consideraes Iniciais, Objetivos e Organizao ........................................................ 1

1.2

O CS-ASA e o Mdulo CS-ASA/BC .......................................................................... 3

1.3

Referncias Relacionadas ........................................................................................... 7

2. Formulao Geral do Problema de Contato Bilateral .......................................... 10

2.1

Introduo ................................................................................................................ 10

2.2

Formulao do Problema de Contato Bilateral .......................................................... 10

2.3

Metodologia de Soluo Numrica ........................................................................... 15

2.3.1 Discretizao do Sistema Estrutural .............................................................16
2.3.2

2.4

Estratgias de Soluo: Anlise Linear e Anlise No Linear.......................20

Estratgias de Incremento de Carga e de Iterao...................................................... 26

2.4.1

Comprimento de Arco ..................................................................................27

2.4.2 Deslocamento Generalizado .........................................................................28

2.4.3 Norma Mnima dos Deslocamentos Residuais ...............................................29

3. Modelagem da Estrutura e da Base Elstica via MEF .......................................... 31

3.1

Introduo ................................................................................................................ 31

3.2

Modelagem da Estrutura ........................................................................................... 32

3.3

Modelagem da Base Elstica .................................................................................... 40

3.3.1

Modelo de Molas Discretas ..........................................................................41

3.3.2

Modelo de Winkler .......................................................................................42

3.3.3

Modelos de Pasternak e Filonenko-Borodich ...............................................45

4. Exemplos Numricos .............................................................................................. 49

4.1

Introduo ................................................................................................................ 49

4.2

Anlises Lineares ..................................................................................................... 50

4.3

4.2.1

Viga Biapoiada em Contato Bilateral com uma Base Elstica ......................51

4.2.2

Estaca-Coluna Parcialmente Enterrada .......................................................57

4.2.3

Sistema Estrutural: Viga-Base Elstica Tipo Pasternak................................62

Anlises No Lineares .............................................................................................. 67

4.3.1

Colunas com Apoio Elstico Discreto Intermedirio ....................................68

4.3.2

Colunas Biapoiadas em Contato Bilateral com Bases do Tipo Winkler .........72

99

4.3.3

Vigas com Grandes Deflexes Laterais em Contato com Fundao do Tipo

Pasternak .................................................................................................................78
4.3.4 Estabilidade de Colunas em Contato Bilateral com Bases do Tipo Pasternak ...80

5. Concluses e Sugestes ........................................................................................... 86

5.1

Concluses ............................................................................................................... 86

5.2

Sugestes para Futuras Pesquisas ............................................................................. 87

6. Referncias Bibliogrficas ...................................................................................... 89
7. Entrada de Dados ................................................................................................... 95

A.1

Introduo ................................................................................................................ 95

A.2

Modificao no Arquivo de Dados ........................................................................... 95

100

Lista de Figuras
Figura 1.1 O Programa CS-ASA: anlises e efeitos considerados .......................................... 5
Figura 1.2 Arquivos de entrada e sada de dados do CS-ASA. ............................................... 5
Figura 1.3 Exemplo de parte de arquivo de entrada FILEIN1.D que contm o macro
comando CONT (ver Anexo A). ............................................................................................. 6
Figura 2.1 Problema de contato bilateral, modelo numrico adotado e configuraes de
equilbrio. ............................................................................................................................ 11
Figura 2.2 Diferentes situaes definindo a regio de contato Sc. ........................................ 14
Figura 2.3 Estratgias de soluo linear e no linear adotadas neste trabalho. ...................... 21
Figura 3.1 Elemento de viga-coluna adotado para discretizar a estrutura. ............................ 33
Figura 3.2 Comportamento da seo transversal do elemento finito (Silveira, 1995)............ 34
Figura 3.3 Fora axial e momentos fletores na configurao de equilbrio t. ........................ 35
Figura 3.4 Deslocamentos naturais , i e j do elemento finito considerado. ...................... 40
Figura 3.5 Base elstica modelada por molas discretas. ....................................................... 41
Figura 3.6 Viga sobre uma base elstica representada pelo modelo de Winkler. .................. 43
Figura 3.7 Estruturas sobre base elstica com dois parmetros. ........................................... 46
Figura 4.1 Problemas de contato bilateral: solues lineares. ............................................... 51
Figura 4.2 Viga biapoiada em contato bilateral com uma fundao elstica. ........................ 52
Figura 4.3 Deflexo lateral da viga em contato bilateral com uma base elstica. .................. 56
Figura 4.4 Estaca parcialmente enterrada ............................................................................ 58
Figura 4.5 Configuraes deformadas da estaca parcialmente enterrada considerando vrias
modelagens para o solo. ....................................................................................................... 60
Figura 4.6 Viga com extremidades livres em contato com uma argila arenosa. .................... 63
Figura 4.7 Anlise de uma viga submetida a um momento fletor no meio do vo em contato
com argila arenosa. .............................................................................................................. 64
Figura 4.8 Resposta momento aplicado versus rotao da viga em X = L/2. ........................ 65
Figura 4.9 Variao da deflexo e da rotao da viga com o parmetro de rigidez k G (ou 2)
da base. ................................................................................................................................ 66
Figura 4.10 Colunas com diferentes condies de bordo e apoio elstico discreto
intermedirio. ....................................................................................................................... 68
Figura 4.11 Cargas crticas de colunas biapoiadas com apoio elstico discreto intermedirio.
............................................................................................................................................ 70
101

Figura 4.12 Cargas crticas de colunas engastada-livre com apoio elstico discreto
intermedirio. ....................................................................................................................... 71
Figura 4.13 Cargas crticas de colunas engastada-biapoiada com apoio elstico discreto
intermedirio. ....................................................................................................................... 71
Figura 4.14 Cargas crticas de colunas biengastadas com apoio elstico discreto
intermedirio. ....................................................................................................................... 72
Figura 4.15 Coluna biapoiada em contato bilateral com base elstica do tipo Winkler. ........ 73
Figura 4.16 Trajetrias de equilbrio da coluna biapoiada com restries bilaterais de contato.
............................................................................................................................................ 74
Figura 4.17 Trajetrias de equilbrio do sistema estrutural para b = 16 e b = 48, e diferentes
valores de n. ......................................................................................................................... 76
Figura 4.18 Cargas crticas para coluna biapoiada obtidas de forma analtica (Equao (4.1))
e numericamente (CS-ASA/BC). .......................................................................................... 77
Figura 4.19 Vigas com diferentes condies de contorno e carregamento em contato bilateral
com uma base elstica do tipo Pasternak. ............................................................................. 79
Figura 4.20 Caminhos de equilbrio da viga biapoiada sob carga uniformemente distribuda
em contato bilateral com bases elsticas dos tipos Winkler e Pasternak. ............................... 79
Figura 4.21 Caminhos de equilbrio da viga biengastada sob carga concentrada em contato
bilateral com bases elsticas dos tipos Winkler e Pasternak. ................................................. 80
Figura 4.22. Colunas com diferentes condies de apoios em contato bilateral com uma base
elstica do tipo Pasternak. .................................................................................................... 81
Figura 4.23 Coluna engastada-livre: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes de
1 e 2. ................................................................................................................................. 84
Figura 4.24 Coluna biapoiada: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes de 1 e
2. ........................................................................................................................................ 84
Figura 4.25 Coluna biengastada: trajetrias de equilbrio para diferentes combinaes de 1 e
2. ........................................................................................................................................ 85
Figura A.1 Membro estrutural em contato com diferentes tipos de bases elsticas .............. 96
Figura A.2 Parte do arquivo de entrada mostrando a modelagem das bases elsticas .......... 98

102

Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Metodologia de soluo numrica no linear ...................................................... 25
Tabela 4.1 Soluo analtica para diferentes valores de b = kL4/EI: V e M em X = L/5; Q em
X = 0.................................................................................................................................... 53
Tabela 4.2 Modelo Contnuo de Winkler: soluo numrica para diferentes malhas e valores
de = kL4/EI (V e M em X = L/5; Q em X = 0). ................................................................. 54
Tabela 4.3 Modelo Discreto: soluo numrica para diferentes malhas e valores de = kL4/EI
(V e M em X = L/5; Q em X = 0). ........................................................................................ 55
Tabela 4.4 Deslocamentos U e V para pontos nodais da malha de EF adotada. .................... 59
Tabela 4.5 Deslocamentos horizontal e vertical nos pontos A (topo) e B (base) da estaca para
diferentes malhas de EF. ...................................................................................................... 62
Tabela 4.6 Resultado do estudo de convergncia. ................................................................ 74
Tabela 4.7 Resultados do estudo da influncia da rigidez da base no modo crtico ............... 75
Tabela 4.8 Coluna engastada-livre: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes
de 1 e 2.............................................................................................................................. 83
Tabela 4.9 Coluna biapoiada: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de 1 e
2. ........................................................................................................................................ 83
Tabela 4.10 Coluna biengastada: carga crtica cr (PcrL2/EI) para diferentes combinaes de
1 e 2. ................................................................................................................................. 83

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