UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE DE INGENIERIA MECANICA

CURSO
: INGENIERIA ELECTRNICA
AO DE ESTUDIOS
: QUINTO

FACULTAD DE INGENIERAS
SEMESTRE

L A B O R A T O R I O

No.

04

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA (DC) MEDIANTE

MODULACION POR ANCHO DE PULSO (PWM)
I.

OBJETIVOS

En este laboratorio Ud. Aprender a realizar el control de velocidad de un motor DC mediante Modulacin por
Ancho de Pulso (PWM).

II. MATERIALES Y EQUIPO

1 Multmetro digital analgico.
1 Fuente de alimentacin variable 0 - 15 V.
1 Protoboard.
1 Motor DC de 5 12 V, 200mA (opcional, se le dar en laboratorio)
1 CI Timer NE555
1 transistor (Q1) NPN BD135 2N2222 BC548 2N3904.
2 Resistencias de 1 K y 22 K
3 diodo 1N4148 (o cualquier otro valor)
2 condensadores cermicos de 0.1uF (C1) y 0.01 uF (C2)
1 potencimetro de 100K (caso no tuviera puede ser de 50 K)

III. PROCEDIMIENTO
Implementar el circuito del diagrama esquemtico siguiente:
5V
Vcc

D1
R1

1N4148
100k
50% D2
Key=A

1k
R2

4
7
6
2

1N4148

VCC
RST

OUT

MOTOR
DC

DIS
THR
TRI

55
5

Q1

CON
GND

100nF
C1

D3
1N4148

1.

22k
R3

2N2222

10nF
C2

NOTA:
El condensador C2 no es requerido si se tiene una fuente de alimentacin
continua de bajo rizo (por ejemplo una pila o batera su rizo es 0). En caso que
la fuente presente un rizo alto C2 es requerido.
Este circuito es ideal para motores pequeos de corriente continua, de entre
5V y 12V, con un consumo no mayor a los 300mA o 350 mA. Para motores de
mas corriente se debe cambiar el transistor por un Mosfet (IRF830).

MSc. Alberto E. Cohaila Barrios.

Acadmico

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Fecha: 25-05-16

UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE DE INGENIERIA MECANICA
CURSO
: INGENIERIA ELECTRNICA
AO DE ESTUDIOS
: QUINTO

2.

FACULTAD DE INGENIERAS
SEMESTRE

Funcionamiento: En esta configuracin el 555 trabaja como multivibrador astable. La

salida (3) es una onda cuadrada, de amplitud igual a la tensin de alimentacin (5V).
La duracin de los periodos alto y bajo de la seal de salida varan mediante el potencimetro (R1).
Esto es lo que se conoce como Modulacin por Ancho de Pulso (PWM=Pulse Width Modulation).
El periodo de tiempo T de la seal de salida es igual a la suma de los tiempos en estado alto TH y
bajo TL. En general, en lugar de utilizar el tiempo T como parmetro, utilizaremos la frecuencia F de
la seal de salida, igual a 1/T.

Al variar el potencimetro (R1), vara tambin la tensin en el pin 2, cambiando as la tensin en el

comparador interno del 555. El diodo D3 (llamado tambin diodo de marcha libre) evita que la
corriente generada por la bobina del motor cuando est girando pero no alimentado, retorne por el
colector del transistor y lo dae.
3.

Mediante un multimetro mida la tensin del motor. Variando el potencimetro desde una
posicin de 0 %, mida la tensin en el Motor y anote los resultados en la tabla siguiente.
Potenciometro
R1

Tensin en el Motor DC
(voltios)

0%
25 %
50 %
100 %

IV. INFORME FINAL

1.
Presentar todos los pasos efectuados en el presente laboratorio
2.
Investigue otro tipo de circuito que controle la velocidad de motores DC de mayor tamao que
maneje corriente de ms de 4 A
3.
Cmo controlara la intensidad de iluminacin de una bombilla (lmpara) de corriente continua?.
La intensidad de iluminacin se mide el Lumens (Lux)
4.
Cmo se mide la velocidad en RPM en los motores AC y DC?
5.
Qu utilidad le puede dar al presente laboratorio en su carrera de formacin profesional?
6.
De tres (3) conclusiones ms importantes del presente laboratorio.
7.
De cuatro (4) observaciones ms importantes del presente laboratorio.
MSc. Alberto E. Cohaila Barrios.
Acadmico

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Fecha: 25-05-16