Centro de Bachillerato Tecnolgico Industrial y de

Servicios N7

Lmpara de Seguridad

Equipo Allahu Akbar

Eduardo Damin Castillo Nicols
Erik Sebastin Flores Soto
Andrs Montoya Lpez
Jess Norberto Rivera Flores
Edgar Valderrama Snchez
Reynosa Tamps

Fecha
6 de Junio de 2016

INDICE
Introduccin........................................................................................................ 3
Objetivo.............................................................................................................. 4
Desarrollo............................................................................................................ 5
Captulo 1............................................................................................................ 5
Captulo 2............................................................................................................ 7
Conclusiones....................................................................................................... 8
Referencias......................................................................................................... 9
Anexos.............................................................................................................. 10

Introduccin
Las lmparas han sido un instrumento muy usado a lo largo de los
aos, desde la antigedad su forma era una simple vela, hasta la
actualidad que est hecha por una base que necesita electricidad para
encender un foco.
El presente proyecto consiste en una lmpara controlada a distancia
por medio de un microcontrolador, a partir de esa manera se puede
utilizar para seguridad del hogar o medio laboral. Incluso se podra
seguir trabajando para adaptar dicho proyecto a otros dispositivos y
mejorar sus funciones.

Objetivo
Construir una lmpara controlada de forma remota por potencimetros
que son controlados por Arduino.

Desarrollo
Captulo 1: Conceptos bsicos
A continuacin se muestra informacin tcnica relevante respecto a los
equipos y dispositivos elegidos para el desarrollo del proyecto.
Servomotor: Es un dispositivo pequeo que tiene un eje de
rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones
angulares especficas al enviar una seal codificada. Con tal de
que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo
mantendr la posicin angular del engranaje. Cuando la seala
codificada cambia, la posicin angular de los piones cambia.
Potencimetros: Es un dispositivo que tiene un contacto mvil que
se mueve a lo largo de la superficie de una resistencia de valor
total constante. Este contacto mvil se llama cursor o flecha y
divide la resistencia en dos resistencias cuyos valores son
menores y cuya suma tendr siempre el valor de la resistencia
total.
Botn Pulsador: Es un dispositivo utilizado para realizar cierta
funcin. Los botones son de diversas formas y tamaos y se
encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en
aparatos elctricos y electrnicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un
dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados.
Arduino: Es una herramienta para crear computadoras que
interactan con el mundo exterior con mucha ms facilidad que
una computadora de escritorio. Es una plataforma tipo cdigo
abierto que se basa en un microcontrolador y un entorno de
programacin para escribir software. La plataforma Arduino se
produce en diferentes tipos de tarjetas que varan en el
microcontrolador utilizado, el tamao y la cantidad de puertos de
entrada y salida. Debido a la gran cantidad de puertos necesarios
para controlar el sistema en conjunto, adems de la cantidad de

datos que se maneja, los clculos que se requiere procesar y las

libreras que se necesita implementar, en este caso se decide
utilizar la tarjeta Arduino Mega 2560 por su disponibilidad, precio y
calidad.
Articulacin: Una articulacin es la parte de la estructura de la
lmpara mediante los cuales se unen los eslabones y permiten un
movimiento relativo entre los mismos. Por lo general cada
articulacin que se aumenta en el robot, incrementa tambin un
grado de libertad en el mismo.
El agregar articulaciones puede aportar mayor maniobrabilidad en
el robot, pero generalmente tambin dificulta el control del mismo,
y la precisin se suele ver afectada por el error que se acumula.

Captulo 2 Diseo y estructuracin

Se realiz el diseo donde se tomaron los conocimientos tericos se
cre un diseo de las piezas que se realizaron en la estructura de la
lmpara, al conocer la funcin que se requiere, se pudo realizar el
cdigo para el microcontrolador Arduino que controla las funciones
fsicas de dicha estructura, una vez que se seleccion un diseo
viable, se procedi a realizar una simulacin electrnica del sistema
esto se realiz en un software especializado y destinado a esclarecer y
determinar posibles fallas en el diseo, limitaciones, precisin. Para lo
anterior se utiliz el programa Proteus 8, despus de checar lo
electrnico, se procede en la implementacin fsica del sistema, es
decir, el armado de la estructura, montaje de piezas, fijacin de
sistemas de generacin y transmisin de movimiento, por ltimo se
hicieron pruebas bsicas de funcionamiento.

Conclusiones
La lmpara solucionar muchos de los problemas de seguridad que
actualmente presentamos en nuestra ciudad, y tambin podr dar
soporte a los servicios de vigilancia de las reas laborales y
educacionales.
Aunque por ahora es un prototipo es importante conocer las
especificaciones de la lmpara, desde la intensidad lumnica, hasta los
grados de libertad que puede proporcionar, para poder as aplicarla de
forma correcta a el rea que requiere mayor seguridad.
El desarrollo de este proyecto mejoro nuestros conocimientos
referentes a las distintas reas de conocimiento aplicadas.
Se espera que la lmpara pueda ser actualizada con el tiempo,
mejorando todos los aspectos posibles para que as brinde ptimos
resultados.

Referencias
http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/electronica/elementos/servomotor.htm
http://unicrom.com/potenciometro-reostato-resistencia-resistor-variable/
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
https://es.wikipedia.org/wiki/Articulaci%C3%B3n_%28anatom%C3%ADa%29
http://www.micropik.com/PDF/SG90Servo.pdf

Anexos
Elementos Utilizados
Parte Cantidad
ServoMotores1

P.
Unitario
$83

Botn Pulsador

$5.00

$5.00

Arduino Mega
2560
Alambre

$352.50

$352.50

$5

$40.00

Potenciometro

$12

$36.00

LEDS

$19

$19.00

Total

Datasheet Servomotores

Fig.1 Servomotor SG90

Total
$249.00

$701.50

Tabla 1. Tabla del

presupuesto
estimado de la
creacin del
proyecto.

Fig.2 Especificaciones
del diagrama de
seales del servomotor.

Actividad
Elaboracin del
Escrito
(Tesis)
Elaboracin del
cdigo
(Programa)
Desarrollo de la
Estructura y
Montaje

Responsable
Erik Sebastin Flores Soto
Andrs Montoya Lpez
Edgar Valderrama
Snchez
Eduardo Damin Castillo
Nicols
Erik Sebastin Flores Soto
Andrs Montoya Lpez
Jess Norberto Rivera
Flores
Edgar Valderrama
Snchez

Tabla 2. Tabla de actividades del

proyecto.

Tiempo
(Das/Semanas)
3 semanas

1 semana

2 semanas

Cdigo de programacin utilizado:

#include <Servo.h> //librera usada para el servo
Servo myservo; //nombre del primer servo
Servo myservo2; //nombre del segundo servo
Servo myservo3; //nombre del tercer servo
int led = 8; //pin del LED de la lmpara
int potpin = A0; //pin analgico del potenciometro
int val; //variable que almacena el valor del potenciometro
int potpin2 = A1;
int val2;
int potpin3 = A2 ;
int val3;
boolean boton; //variable del botn
int estad; //variable del estado ya sea encendido o apagado
void setup() {
myservo.attach(9); //pin en el que est conectado
myservo2.attach (10); //el primer, Segundo y
myservo3.attach (11); //tercer servomotor
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (boton, INPUT);
void loop() {
digitalWrite(led,LOW);
estad=digitalRead(boton);
if (boton=true){
digitalWrite (led,HIGH);
}
val = analogRead(potpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(val);
delay(15);
val2 = analogRead (potpin2);
val2 = map (val2, 0, 1023,0, 180);
myservo2.write(val2);
delay (15);
val3 = analogRead (potpin3);
val3 = map (val3, 0, 1023,0, 180);
myservo3.write(val3);
delay (15);}

Evidencias de trabajo:

Fig.3 Eslabones unidos

formando el brazo.

Fig.4 Eslabn del brazo.

Fig. 5 Vista de los tres

servomotores fijados en
los eslabones.

Fig.6 Servomotor
fijado en la base del
brazo robtico.