MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

FUNDAMENTO TERICO
Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo
inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el
inducido en el rotor.
Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los
hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de
motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red
trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la
transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida
por una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales
ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria.
Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de
arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad
en amplios rangos es complejo.
Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as
tenemos:
1.

Segn el nmero de devanados en el estator:

-

Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan

en
aplicaciones tanto en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores,
lavadoras, electrodomsticos en general, pequeas mquinas-herramientas,
etc.)
Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn
desfasados /(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina,
en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posicin.
- Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn
desfasados
2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el
espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales: mquinasherramientas (tornos,
fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.

Segn el tipo de inducido

-

Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con
el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el
mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos.
Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados
sobre el mismo eje.

CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO

Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de bornes de sus

motores colocan el principio y el final de cada uno de los devanados del estator con el objeto de
que el motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de lnea, tal y como se puede
observar en la figura adjunta.

CURVA PAR-VELOCIDAD EN UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Como sabemos, el par electromecnico desarrollado por un motor est determinado por la

relacin: C= PMECNICA TOTAL/

Teniendo en cuenta que:
2 r
e
2
e
2 r 2
2
e
PMECNICA TOTAL = [ 3m R (1-s)s (V FASE) ] / (sR + m R ) + s ( X +
2 r 2
m X ) ]
Y que la velocidad de giro es:
= s (1 - s) = (1 / P) (1 - s)
Trabajando adecuadamente la expresin del par se llega a:
2 r
e
2
e
2 r 2
CELECTROMECNICO TOTAL = [ 3Pm R s (V FASE) ] / [1 [(sR + m R )
2
e
2 r 2
+ s ( X + m X ) ] ] Si representamos esta ltima ecuacin, obtenemos la siguiente
familia de curvas:

En la familia de curvas anterior tienen especial importancia los siguientes puntos

(C-):
= 0 s=1
CELECTROMECNICO
CARRANQUE

TOTAL

2 r
e
2
e
2 r 2
e
2 r
CARRANQUE = [3Pm R (V FASE) ] / [1 [(R + m R ) + ( X + m X
2
) ]]
Punto (C= 0 , = s ): es el punto de par nulo, en el que
= s s=0 PMECNICA TOTAL = 0 CELECTROMECNICO
TOTAL = 0

Punto (CMXIMO , = Cmximo ): es el punto de par mximo, que limita la zona

estable del motor asncrono en el que
2 r
e2
e
2 r 2
= Cmximo = ( 1/P)(1-sCmx) sCmximo = [ m R ] / [[(R ) + ( X + m X ) ]
En la expresin anterior el signo "+" se emplea cuando la mquina funciona como motor
y el signo "-" para cuando la mquina funciona como generador.
Si en la expresin general del par sustituimos el valor del deslizamiento por:
2 r
e2
e
2 r 2
sCmximo = [ m R ] / [[(R ) + ( X + m X ) ]
Obtenemos la expresin que nos da el valor del par mximo en funcin de los
parmetros del circuito equivalente del motor, que es de la forma:
CELECTROMECNICO TOTAL = CMXIMO

e
2
e
e2
e
2 r 2
CMXIMO = [ 3P (V FASE) ] / [21 [(R )+ [[(R ) + ( X + m X ) ] ] ]