APUNTES MAQUINAS ELECTRICAS - U 3 v1.1

UTN FRMza. (Ing.
Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS
UNIDAD N 3
Hoja: 1 de 65
Mquinas e Instalaciones Elctricas
UNIDAD N 3
Motores asncronos
Principio de Funcionamiento. Constitucin de la mquina asncrona trifsica. Tipos de motores: Rotor bobinado,
jaula de ardillas, doble jaula de ardillas, rotor de ranuras profundas. Par en los Motores de Jaula de Ardilla. Campo
Magntico Giratorio. Conexin de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor.
Deslizamiento. Frecuencias de la corriente del rotor. Circuito equivalente con el rotor parado. Circuito equivalente
con el rotor girando. Circuito equivalente del motor asncrono trifsico. Funcionamiento: en vaco, con rotor parado,
en carga.
Circuito equivalente: Reduccin del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento.
Par de rotacin en el motor asncrono.
Par de rotacin en la mquina asncrona. Funcionamiento como motor. Funcionamiento como generador.
Funcionamiento como freno.
Ensayo de vaco o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
Arranque. Arranque directo. Arranque estrella-tringulo. Arranque por resistencias estatricas. Arranque por
resistencias rotricas. Arranque por autotransformador. Variacin de velocidad de los motores asncronos. Motor
asncrono monofsico. Arranque: Mtodo de fase partida, mtodo de espira de sombra.
Principio de Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un motar asncrono trifsico, nos vamos a servir del
siguiente smil. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla
conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este imn en su desplazamiento a
velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos
de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d
dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente elctrica
provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la
escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.
La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que
se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos
cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante
tambin sera nula.
En un motor asncrono la escalera es el

desarrollo lineal del rotor y el campo
magntico que se desplaza es originado por
un sistema trifsico de corrientes que
circulan por el estator (Teorema de Ferraris)
UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS
UNIDAD N 3
Constitucin d e la Mquina A sncrona T

rifsica Tipos d e Motores
Hoja: 2 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 3 de 65
Motor con Rotor Bobinado
UNIDAD N 3
Hoja: 4 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 5 de 65
Motor con Rotor en Jaula de Ardilla
Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla

El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas, una externa, de menor seccin y material de alta
resistividad, y otra interna de seccin mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas
entre s en cada ranura por medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin en la jaula
inferior. De este modo se consigue una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior
de baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues

parte por la jaula exterior (menor reactancia).
UNIDAD N 3
Hoja: 6 de 65
f es grande) la corriente fluye en su mayor
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequea) la corriente fluye en
su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de arranque y baja
intensidad, y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.
Motor con Rotor de Ranuras P rofundas

Un efecto anlogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y
profundas, donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en
el arranque y en el funcionamiento de trabajo.
Par en los M otores d e Jaula de A rdilla
Motor jaula
normal
Motor de doble jaula
Iarrq /In
Iar
Marrq /Mn
UNIDAD N 3
Motor con ranura profunda
Iarrq /In
Marrq /Mn
Marrq /Mn
/In
4-7
0,8 - 1,2
3,3 - 5,5
1-2
4 - 4,8
Campo M agntico G iratorio
1,2 - 1,5
Hoja: 7 de 65
motor
UNIDAD N 3
El Campo
magntico
giratorio
se obtiene
contresdevanados
desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un
sistema trifsico de c. a.
Si porelarrollamiento
polifsico
delestator
delmotordeuna
p
mquina sncrona circula una corriente dey pulsacin
si hay
p pares
pares de polos, se origina un campo magntico
giratorio de
/
p
de polos y que giran a la velocidad
T
(eorema de Ferraris). Si
el campo tiene distribucin senoidal:
El campo magntico giratorio origina un flujo que induce

corrientes
en el rotorqueinteractan
con el campo
magntico
delestator.
En cadaconductor
delrotorse
F i.L.Bque da lugar al par
produce una
erza
fu de valor
Hoja: 8 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 9 de 65
Conexin de los D evanados
Cambio d el Sentido d e Giro d el Motor

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magntico del estator y por lo tanto el sentido
de giro del rotor
UNIDAD N 3
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Deslizamiento
El rotor no puede girar a la velocidad
N
s
/p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo),
pues en este caso, no habra ningn desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relacin a los polos
ficticios del estator, ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagntica y por lo tanto ningn
par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor,
expresada en tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):
Ns Nr
SS%.100%
Ns
Ns Nr
Ns
Ejemplo para
50Hz
Nmero de polos
Ns rpm
Nr rpm
S%
2
4
8
10
3000
1500
750
600
2950
1450
700
550
1,6
3,3
6,6
8
UNIDAD N 3
Hoja: 11 de 65
Frecuencias d e la corriente del rotor
SeaNdes (Ndes
Ns
N
lar )velocidad relativa del rotor con relacin a los polos ficticios del estator
Circuito e quivalente con el rotor parado

La transferencia de energa en un motor asncrono se produce de estator a rotor por induccin
electromagntica de forma anloga a la transferencia en el transformador, pero ha de tenerse
en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en el estator y rotor son diferentes.
El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico con el rotor parado, se
obtiene de forma anloga al transformador. Designando con los subndices 1 y 2 las
magnitudes del estator y rotor respectivamente, el esquema equivalente es el siguiente:
UNIDAD N 3
Hoja: 12 de 65
Circuito e quivalente con e l rotor girando
Que se
udep poner en la siguiente forma:
Circuito e quivalente del motor asncrono t rifsico
UNIDAD N 3
Hoja: 13 de 65
La 2 /s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R 2 y la

potencia mecnica producida por el motor, representada en el circuito elctrico equivalente
por una resistencia llamada de carga
Como: R2 /s
I R
R C (Potencia mecnica = 3. 2.
R2
R2
R2 /s R2
).
R2 /s R2
1 s
R2 /s R2 R2 1/s 1 R2 R2
R2 Rc
s
1 s
Con: Rc R2
s
El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico, es pues:
UNIDAD N 3
Hoja: 14 de 65
Funcionamiento
Funcionamiento e n vaco
Consideremos una maquina asncrona ideal, en la que no existen prdidas mecnicas,

magnticas ni resistencia estatrica, consideraciones que apartan muy poco el funcionamiento
ideal del real.
Entonces en vaco s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la
corriente absorbida l0 es puramente magnetizante. El diagrama vectorial es el de la figura
adjunta.
Funcionamiento con Rotor Parado
s 1
Con el rotor parado, en el arranque o por bloqueo
y la del
ecuacin
eje, del rotor es:
El diagrama vectorial correspondiente:

I2da lugar a una f.m.m.
n2.I2 que a su
La corriente
en el rotor de valor
.I1. Como el flujo de la mquina
vez origina una f.m.m. en eln1estator
.E1 / f1 y ninguno de los
debe de seguir siendo el mismo, K
pues
valores
cambia,
lasf.m.m.
deben
sertalqueoriginen
flujosquesu
resultante sea
.
Funcionamiento en Carga
Hemos visto que la ecuacin correspondiente al rotor es:

El diagrama vectorial correspondiente:
UNIDAD N 3
La corriente
valor
I
2
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da lugar a una f.m.m. en el rotor de
n 2. 2 que a su vez origina una f.m.m. en el
estator
n I
1
. 1. Como el flujo de la mquina debe de

K.
seguir siendo el mismo, pues
E
1
/1y
ninguno de los valores cambia, las f.m.m. deben

ser tal que originen flujos que su resultante sea .
Pero respecto al funcionamiento con el rotor
parado, ahora al ser
s 1, el
cos
2
es muy
superior,
Y comparando la frmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que la corriente
con el motor en carga es menor que la del arranque.
Circuito E quivalente: Reduccin del Rotor al

Estator
Se considera que la mquina asncrona es "equivalente" a un transformador tal que:
(Estator=Primario, Rotor=Secundario Relacin Transf. = m)
Para simplificar los clculos, consideremos igual nmero de fases en el estator y el rotor.
Entonces por fase:
Como:
E2
E2.m E1
El esquema queda:
Que podemos poner de la siguiente forma:
UNIDAD N 3
Hoja: 16 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 17 de 65
X y Rfe en eln
Pa
ra simplificar
los clculos se sita
i icio del circuito,
gual
i al
que se hace en los transformadores,
pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores
ehierro que da
debido
lugar al
a entr
corrientes apreciables en vaco. De todos modos aceptable
esta aproximacin
para motores
es
> 10 KW
Todos los elementos del circuito con ' estn referidos al estator.
UNIDAD N 3
Balance de Potencias
Para un motor trifsico:
Hoja: 18 de 65
PEm
PEm
PU
PS
PS
Pcu2
Pcu2
PEm
PS
3.R2
UNIDAD N 3
1 S 2
.I2
S
S.PS
1 S .PS
Prdidasmecnicas
Hoja: 19 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 20 de 65
Rendimiento
Pu
Pabs PCu est PFe est
PCurot
PPerdmeca
Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

rotor
PEm
PEm
PS
PS 1 S
rotor
PS
PS
1 S
El rendimiento de un motor asncrono depende esencialmente
, el cual
del
debe
deslizamiento
ser muy pequeo para que
el rendimiento sea aceptable
.
rotor
UNIDAD N 3
Hoja: 21 de 65
Tablas
Par de Rotacin en el Motor Asncrono

Partamos del circuito equivalente del rotor. Prescindiendo de las prdidas en el Fe, que son
pequeas,
la
potencia
UNIDAD N 3
mecnica viene sustituida por las prdidas de joule en la resistencia aadida
CE
E2.I2.cos
2
1
s.PS
Por otra parte, y como hemos
PCu2
s.PS
2
1
E2.I2.cos
P
CE
visto:
PCu2
CE
P
Cu2
Hoja: 22 de 65
R , tal que R
UNIDAD N 3
Hoja: 23 de 65
I2
I2
Frmula en la que
E
2
R
2
X
2
son ctes. y cuya representacin grfica tiene la siguiente forma:
La lnea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.

El par mximo se obtiene para:
dC
0
R2
s.X2
ds
El par mximo es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo la
expresin anterior en la frmula del par:
E2
Cmax
K
2.X2
Para un determinado deslizamiento el par vara con el cuadrado de la tensin de

alimentacin:
CE
UNIDAD N 3
Hoja: 24 de 65
E2.I2. cos 2
1
I2 que
f E2 , quecos 2
Teniendo en cuenta
C
y para un mismo deslizamiento
permanece constante y
K.E
E
K.U
E
2
s se tiene,
fU
22
En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al

deslizamiento
En la frmula del par, para
s pequeos s.
X
2
C
2
Par de Rotacin en la Mquina A sncrona

Como punto de partida supongamos un motor trifsico.
El par til de la mquina es:
P
CU
N2
K.s
UNIDAD N 3
Hoja: 25 de 65
Si se desprecian las prdidas mecnicas de la mquina:
PEm
s
PEm
N1 N2
N1
1 s .PS
Cu
Pu
P
N2
1 s .PS
N1. 1 s
Cu
Cu
PS
N1
PS
N1
3.R2.I2
s
N1
U1
I2
R1
C
Em
R2
s
2
2
X CC

2
3.U1 .
Cu
UNIDAD N 3
R2
s
Cu
R2
2
N1. R1
N1. X CC
s
La representacin grfica de sta funcin es:
dCu
f s se ha de cumplir:
Para los mximos de la C
funcin
u
ds
Hoja: 26 de 65
fs
R2
s max
Derivando la funcin e igualando a cero
se obtiene:
2
2
R1 X CC
2
Cmax
Y para el par mximo:
3.U1
2.N1. R1
R1
X CC
El signo positivo significa un funcionamiento como motor (
N1)
El signo negativo significa un funcionamiento como generador (
N1)
Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.

La caracterstica mecnica de los motores de induccin es
prcticamente lineal entre vaco y plena carga. El par mximo
suele ser de 2 a 3
veces el nominal.
El par mximo NO depende de la resistencia
retrica
R
2
UNIDAD N 3
Hoja: 27 de 65
El deslizamiento al que se produce el par mximo si depende de la resistencia retrica
R
2
. sta propiedad se usa para el arranque mediante insercin de resistencias en
mquinas de rotor bobinado.

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se
ponga en marcha. Para un determinado deslizamiento, el par vara con el cuadrado
de la tensin.
UNIDAD N 3
Hoja: 28 de
65
Funcionamiento c omo
m otor
Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminucin del par conforme el motor disminuye su
velocidad.
UNIDAD N 3
Hoja: 29 de
65
g enerador
Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos

negativos. En este caso el par desarrollado por la mquina asncrona se convierte en par de
frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asncrono trifsico disponiendo de un motor asncrono
trifsico acoplado, por ejemplo, a un motor de explosin. Se conecta la mquina a una red
trifsica y se arrancar como motor, arrastrando al motor de explosin, llegando a una
velocidad de rgimen prxima a la de sincronismo. A continuacin se arranca el motor de
explosin y una vez que, debido al motor de explosin, el sistema supere la velocidad de
sincronismo, la mquina asincrnica se convertir en generador, cediendo potencia activa al
sistema elctrico al que est conectada.
Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:
1. Proporciona tanta ms potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.
2. Su flujo, al contrario que en la mquina sncrona, se debe a una corriente alterna. No
puede producir por s misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la
creacin de flujo, debe tomarla de la red que alimenta. Por tanto en principio, no puede
UNIDAD N 3
Hoja: 30 de
65
generar de forma independiente, sino acoplada a una red elctrica existente, de la que
toma la potencia magnetizante.
3. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se
suministra la potencia elctrica es igual a la de la red a la que est acoplada.
f reno
Este rgimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rpidamente un motor. La maniobre
se realiza invirtiendo dos fases de la alimentacin, de tal manera que el campo giratorio
pasa sbitamente a girar en sentido contrario al del rotor (frenado a contracorriente). El rotor
va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe ser
desconectado de la red, ya que de no hacerlo la mquina comenzara a girar en sentido
contrario al que estaba. En este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores
a las de arranque.
UNIDAD N 3
Hoja: 31 de
65
Ensayo d e vaco o d e rotor

libre
U
Se hace funcionar el motor sin carga mecnica a la tensin nominal 1 y frecuencia nominal f .
En estas condiciones la velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de
sincronismo, de tal forma
0 R2. 1 s /s es muy grande. En estas circunstancias la
potencia
P
0
consumida por el motor es:
PCu1
P0
y
W1 W2 PCu1 PFe PPerd. Mec

PCu1
PFe PPerd. Mec pues I0
P0 W1 W2 PFe PPerd. Mec
IN
El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor
funcionando a rotor libre, es la suma de las prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas.
Es necesario separarlas, para ello, se proceder de la siguiente forma: comenzando por la
tensin nominal de alimentacin, se irn realizando sucesivas medidas de potencia a
diferentes tensiones, hasta llegara una tensin de alimentacin de aproximadamente el 25%
de la tensin nominal, construyendo una grfica (de tipo parablico) como la que se muestra
en la figura adjunta. Una vez construida la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta
que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las prdidas mecnicas, ya que
entonces las prdidas en el Fe sern nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas
mecnicas.
UNIDAD N 3
Hoja: 32 de 65
Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de
tensin de alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente
a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para diferentes tensiones de
alimentacin, con lo que las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, el circuito equivalente
queda en la forma que indica el diagrama de debajo. Entonces:
I RFe
IX
PFe
cos3
RFe
U1
IFe
U1
I
0
0
I0.cos
U1.I0I0.sen
UNIDAD N 3
Hoja: 33 de 65
Ensayo d e cortocircuito o d e rotor

bloqueado
N2 0, que
s 1gire
, Rc ( 0 )y se aplica al estator una
El ensayo se realiza bloqueando el rotor e impidiendo
I1cc sea
I1N ). la nominal (
tensin creciente desde 0 hasta que la corriente del motor
Prdidas Fe muy
pequeas
R Fedespreciable
Tensin de ensayo
Se elimina rama
paralelo
reducida
X
Cor
riente por
despreciable
Pcc
cos
cc
R
1
Pcc
3
U1cc.I1N
U1cc
I1N
W1
W2
PCu1
PCu2
R1
X1
R2
X2
Rcc
R1
R2
U1cc
cos
I1N
cc
Xcc
X1
X2
U1cc
sen
I1N
cc
Rcc
Xcc
Rcc
Xcc
Z. cos
Z. sen
cc
cc
se obtiene por medicin directa sobre los devanados del estator.
X
cc
se reparte entre
X
1
X
2
. A falta de otra informacin
XX
1
Arranque
Bajo la accin de los pares motor o electromagntico
C y del par resistente
C
R
se produce el
comportamiento dinmico del motor, que responde a la ecuacin:
d
C CR
J
dt
Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del rotor.
Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior
al par resistente de la carga, de esta manera se produce una aceleracin que hace girar el
UNIDAD N 3
Hoja: 34 de 65
motor a una velocidad cada vez mayor, obtenindose el rgimen permanente cuando se
igualan el par motor y resistente.
En el arranque se produce una elevada corriente
I
a
(en el circuito equivalente la resistencia de
carga vale 0 pues el deslizamiento vale 1). Para reducir las corrientes en el momento del
arranque se emplean diferentes mtodos como veremos a continuacin, actuando
normalmente sobre
modificacin.
U o R , pero se ha de tener en cuenta que el par C tambin sufre
UNIDAD N 3
Hoja: 35 de 65
Para comprobar los procesos de arranque y de frenado, y para seleccionar la velocidad del
motor a utilizar, se necesita conocer la curva del par resistente de la mquina accionada (par
de carga), en dependencia de la velocidad de rotacin. Las formas bsicas representativas de
los pares resistentes se reproducen en la figura inferior izquierda. En la figura inferior derecha
se muestra el curso correspondiente de la potencia necesaria.
1. Par resistente prcticamente constante, potencia proporcional a la velocidad de

rotacin. Se establece normalmente, en mecanismos elevadores, bombas y
compresores de mbolo que impulsen venciendo una presin constante, laminadores,
cintas transportadoras, molinos sin efecto ventilador, mquinas herramientas con
fuerza de corte constante,
2. El par resistente crece proporcionalmente con la velocidad de rotacin y la potencia
aumenta proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad.
3. El par resistente crece proporcionalmente con el cuadrado de la velocidad de rotacin,
y la potencia con el cubo de la velocidad de rotacin. Rige normalmente para bombas
centrfugas, ventiladores y soplantes centrfugos, mquinas de mbolo que alimenten
una red de tuberas abiertas,
4. El par resistente decrece en proporcin inversa con la velocidad de rotacin,
permaneciendo constante la potencia, Solamente se considerar este caso para
procesos de regulacin, presentndose en los tornos y mquinas herramientas
similares, mquinas bobinadoras y descortezadoras.
UNIDAD N 3
Arranque Directo
Arranque Directo (Diagrama de funcionamiento)
Hoja: 36 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 37 de 65
Arranque Directo con Inversin (Diagrama de funcionamiento)
UNIDAD N 3
Hoja: 38 de 65
Arranque Estrella-Tringulo
UNIDAD N 3
Hoja: 39 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 40 de 65
Diagrama de funcionamiento
UNIDAD N 3
Hoja: 41 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 42 de 65
UNIDAD N 3
Arranque por resistencias e statricas
Hoja: 43 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 44 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 45 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 46 de 65
UNIDAD N 3
Arranque por Resistencias R otricas

Arranque manual
Arranque con contactores (ms inversin de giro)
Hoja: 47 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 48 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 49 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 50 de 65
Arranque por Autotransformador
UNIDAD N 3
Hoja: 51 de 65
UNIDAD N 3

Hoja: 42 de 53
Hoja: 52 de 65
UNIDAD N 3
Variacin de Velocidad d e los M otores A

sncronos
Se puede variar la velocidad del motor actuando sobre alguna de las variables de las que
depende:
UNIDAD N 3
Hoja: 53 de 65
Motor Asncrono M onofsico

Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1 CV) se usan este tipo de motores de
induccin. En ellos, el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que no es posible
generar un campo magntico giratorio; consiguindose tan slo, un campo pulsante, como ya
hemos visto en los conceptos previos.
El arrollamiento del estator engendra dos conjuntos de polos ficticios que giran en sentido
inverso a la velocidad angular
/p (Teorema de Maurice-Leblanc). Llamemos polos concordantes a los que giran en el

mismo sentido que el rotor, y polos inversos a los que giran en sentido inverso.
Por una parte los polos concordantes, y por otra los polos inversos, ejercen sobre el rotor pares
opuestos. Sumando
C sde
algebraicamente las ordenadas de las curvas
debidos
los pares
a ambos polos, obtenemos la caracterstic
C s del motor:
En el arranque, rotor parado, los dos pares son iguales pero de sentido contrario. Luego el
motor monofsico no arranca por si solo. Si por cualquier procedimiento se ayudara a girar
el rotor en un sentido, aparecer inmediatamente un par que si es superior al par resistente
pondr en funcionamiento la mquina.
Motor Asncrono M onofsico: Arranque

Para el arranque se crea un campo giratorio bifsico, aproximadamente, disponiendo dos
devanados dispuestos formando un ngulo de 90, y haciendo que las corrientes
pasan por ellos estn desfasadas 90.
I
A
I que
UNIDAD N 3
Hoja: 54 de 65
La aplicacin del Teorema

Leblanc
ice
de
- Maur
(ver conceptos preliminares), nos da como resultado un campo
HR y pulsacin
detensidad
in
constante
:
UNIDAD N 3
Hoja: 55 de 65
Para conseguir este campo, se utilizan dos recursos:
Mtodo de Fase Partida.

Se emplea un arrollamiento auxiliar, colocado en el estator, con un desplazamiento
adecuado respecto al arrollamiento principal, con objeto de hacer en el arranque una
especie de campo giratorio bifsico. Para conseguir que las corrientes que pasen por esos
devanados estn desfasadas del orden de 90 grados elctricos, se utilizan dos recursos:
a) En este motor se sitan en el estator dos devanados desfasados 90 elctricos en el
espacio segn la siguiente figura. El primer devanado, denominado principal cubre el
2/3 de las ranuras y tiene gran reactancia y baja resistencia, mientras que el otro
denominado auxiliar, cubre el resto del estator y tiene gran resistencia y baja
reactancia, de tal forma que esta en serie con un interruptor centrfugo situado en el
eje del motor.
U e I,A en virtud de la mayor reactancia del

El ngulo formadoUpor
e IP es superio
r al que existe entre
devanado principal. En la prctica que
el ngulo
forman las corrientes es prximo a los 30, y como l
arrollamientos estn desfasados 90 en el espacio, resulta un campo giratorio de
naturaleza elptica debido a que los mdulos de A e P no son iguales y forman entre
s 90 , este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando la velocidad
del rotor alcanza un valor del orden del 70% de nominal, el interruptor centrfugo
desconecta el devanado auxiliar que al estar realizado con un hilo delgado no es
capaz de soportar un funcionamiento continuo
b) Aadir al devanado secundario un condensador en serie, con ello se logra que la
corriente que pase por la rama principal y por esta ltima queden desfasados casi
90. Una vez arrancado el motor se puede desconectar el condensador (con un
interruptor centrfugo montado en el eje, por ejemplo).
UNIDAD N 3
Hoja: 56 de 65
Mtodo de Espira de Sombra

El mtodo de la espira de sombra, se usa para los motores muy pequeos, Consiste en
utilizar un estator con polos salientes. Cada polo saliente se divide en dos partes, y en una
de ellas se coloca una bobina conductora que lo abraza. Por esas bobinas, cuando el flujo
que pasa por ella vare, aparecern sendas corrientes que crearn otros tantos campos
magnticos, debilitando al flujo que los crearon oponindose a ellos. De esta forma se
consigue debilitar el campo magntico en los polos sombreados cuando el campo est
creciendo, y aguantar la magnitud del campo cuando ste est disminuyendo. El efecto total
es que se tiene dos campos magnticos pulsantes; no estn desplazados en el espacio 90
grados (como mucho 45 grados), pero su efecto conjunto es la creacin de un dbil campo
giratorio que posibilite el arranque del motor.
UNIDAD N 3
Hoja: 57 de 65
Veamos las diferentes fases del flujo resultante (para conocer la polaridad de las corrientes
inducidas en la espira de sombra, recuerda la Ley de Lenz):
Se crea pues, un campo magntico giratorio tal como se muestra en la siguiente figura:
UNIDAD N 3
Hoja: 58 de 65
UNIDAD N 3
El Motor Sncrono
Principio d e funcionamiento
Hoja: 59 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 60 de 65
Campo Magntico del Estator
Grficos d el Motor en Vaco y e n Carga

Motor en vaco
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un
sistema trifsico de
C.A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad sabemos que es
N
60.f /p. Si en estas circunstancias, con el rotor parado se alimenta el devanado del
mismo con C.C. se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el
campo magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y
repulsiones, en breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor
no consigue girar, a lo sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo,
hacindole girar mediante un motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se
establece un enganche magntico que les obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar
el motor auxiliar.
Motor en carga
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento ( d/p
) del eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la
carga del motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para (ver ms
debajo "estabilidad del motor").
Resumen
UNIDAD N 3
Hoja: 61 de 65
UNIDAD N 3
Hoja: 62 de 65
Circuito e quivalente. Diagrama de Blondel

Al conectar el motor sncrono a la red, el estator se comporta como el primario de un
transformador
Diagrama de Blondel
El diagrama de Blondel supone que L es cte. para todos los regmenes de funcionamiento y el
alternador es de polos lisos.
Diagrama simplificado de Blondel
Curvas e n V ( de Mordey)
El motor sncrono para una misma potencia P , tal como vemos en la grfica, puede absorber
una corriente variable I segn su excitacin.
El motor subexcitado absorbe potencia reactiva (
El motor sobreexcitado suministra potencia reactiva (
Q
C
UNIDAD N 3
Hoja: 63 de 65
Esta propiedad se traduce grficamente en una serie de curvas en V de Mordey. Cada una
de ellas da para una potencia
til constante, la variacin de la corriente absorbida I en funcin de la corriente de excitacin
Potencia y
I
ex
par del motor
Hemos visto que la potencia de una mquina sncrona, por fase, viene dada por la frmula:
P
UTN FRMza. (Ing. Electrnica)
EV .U. sen
Pmaxsen
XS E INSTALACIONES ELCTRICAS
MQUINAS
P/
CM
UNIDAD N 3
60.P
2. .NS
Porotraparte,el parno es funcin

de la velocidad,
puesesta
permanece cte., velocidad de sincronismo, independientemente de la
carga, a no ser que se supere el mximo par posible en el motor y
entones se sale del sincronismo y se para.
Y como:
CM.
Hoja: 64 de 65
UNIDAD N 3
Hoja:
53 de 53
Estabilidad d el motor
Hemos visto que en una mquina sncrona la curva del par tiene forma sinusoidal. Para la estabili
/ ngulo
2inferior
requiere que el desplazamiento polar sea
(
elctrico).
a
En este caso una ndesaceleraci
del motor,
desplazamiento de los polos reales hacia atrs, lleva consigo un aumento del par motor, cosa
que no se produce ms all del ngulo
/2 .

APUNTES MAQUINAS ELECTRICAS - U 3 v1.1

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Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Mquinas e Instalaciones Elctricas

En un motor asncrono la escalera es el

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Constitucin d e la Mquina A sncrona T

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UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS

Motor con Rotor Bobinado

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Motor con Rotor en Jaula de Ardilla

Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla

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En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues

f es grande) la corriente fluye en su mayor

Motor con Rotor de Ranuras P rofundas

Par en los M otores d e Jaula de A rdilla

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Motor de doble jaula

Motor con ranura profunda

Campo M agntico G iratorio

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El campo magntico giratorio origina un flujo que induce

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Conexin de los D evanados

Cambio d el Sentido d e Giro d el Motor

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/p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo),

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Frecuencias d e la corriente del rotor

Circuito e quivalente con el rotor parado

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Circuito e quivalente con e l rotor girando

Circuito e quivalente del motor asncrono t rifsico

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La 2 /s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R 2 y la

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Consideremos una maquina asncrona ideal, en la que no existen prdidas mecnicas,

Funcionamiento con Rotor Parado

El diagrama vectorial correspondiente:

Hemos visto que la ecuacin correspondiente al rotor es:

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da lugar a una f.m.m. en el rotor de

n 2. 2 que a su vez origina una f.m.m. en el

. 1. Como el flujo de la mquina debe de

seguir siendo el mismo, pues

ninguno de los valores cambia, las f.m.m. deben

Circuito E quivalente: Reduccin del Rotor al

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Que podemos poner de la siguiente forma:

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Para un motor trifsico:

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Pabs PCu est PFe est

Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

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Par de Rotacin en el Motor Asncrono

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mecnica viene sustituida por las prdidas de joule en la resistencia aadida

Por otra parte, y como hemos

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