DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERIA MECATRNICA

ASIGNATURA: Control Industrial NRC: 2625

INFORME
No. 03

PROFESOR: Ing. Andrs Erazo

INTEGRANTES:
1. Prez Esteban
2. Vallejo Jos

15.5/40

30 de Mayo del 2016 - Sangolqu

Sin escaneados
0/40

Contenido
1.

Tema ........................................................................................................................................... 3

2.

Objetivos .................................................................................................................................... 3

3.

Materiales y equipos.................................................................................................................. 3

4.

Procedimiento ............................................................................................................................ 4

5.

Conclusiones: ........................................................................................................................... 15

6.

Recomendaciones: ................................................................................................................... 15

7.

Bibliografa .............................................................................................................................. 15

1. Tema
EL CONTACTOR
Funciones y Aplicaciones
2. Objetivos

Utilizar el contactor para un ejercicio prctico sencillo reforzando de esta manera lo

aprendido en clase.

0.5

Optimizar el uso de contactores dentro de un circuito de control.

3. Materiales y equipos
-

4 Fusibles de 10 amperios

2 Multmetros

2 Desarmadores de punta plstica

Juego de Desarmadores Medianos (estrellas y Planos)

Cortadora de Cables

Peladora de Cables

Cable flexible nmero 16 AWG

Cuaderno de Apuntes de Laboratorio.

Carpeta de laboratorio

Preparatorio desarrollado e impreso

0.5

4. Procedimiento

Borneras Terico:

"Realizar el diagrama de borneras para tres regletas: elementos de mando, rganos de

mando, y sensores
En Anexos

Borneras Prctico:

Debido a que no se captur una fotografa del circuito fsico en el laboratorio este literal no
se puede realizar.

Circuito:

En Anexos

Normativas:

"Indicar la normativa de proteccin que deberan llevar los dispositivos a

utilizarse en el proceso indicado e indicar su ambiente de trabajo. De manera
general y especfica (Elementos en Tableros y Elementos en Campo).
Las principales normas que se ocupan de la seguridad para estos casos son:

Calificaciones de tipos de gabinete como los define UL 50, 50E y NEMA 25

La calificacin IP de gabinetes de acuerdo a la definicin IEC 60529

(Hoffman, NORMAS GLOBALES PARA GABINETES EN LA INDUSTRIA

ELECTRICA,2009)

Dispositivos:

Sensores de nivel
-

SITRANS LVL100

Es un interruptor vibratorio de nivel compacto para el uso con lquidos como proteccin
contra desbordamiento y marcha en seco, as como avisador de llenado, demanda y vaciado.
Es ideal para el uso en instalaciones con espacio reducido.
El interruptor de nivel compacto SITRANS LVL100 est concebido para el uso industrial en
todos los sectores de la industria de procesos y se emplea para lquidos y lodos. Con una
horquilla oscilante de solo 40 mm (1,57") de longitud, el SITRANS LVL100 puede montarse
en tubos pequeos e instalaciones de espacio reducido. Funciona prcticamente sin que le
influyan las propiedades fsicas o qumicas del medio lquido. El LVL100 puede tambin
emplearse en condiciones difciles, como turbulencias, burbujas de aire, formacin de
espuma, sedimentaciones o vibraciones externas. (Siemens, 2016)
-

Pointek CLS500

Es un interruptor de nivel capacitivo con tecnologa Inverse Frequency Shift para la deteccin
de interfaces, granulados, lquidos y productos qumicos txicos y agresivos en condiciones
de servicio difciles (altos valores de temperatura y de presin).
La tecnologa Active Shield garantiza una medicin sin influencias del vapor,
sedimentaciones, polvo y condensacin. El diseo nico de la sonda y el potente transmisor

obtienen juntos una potencia superior en una amplia gama de aplicaciones en la deteccin
del nivel de relleno. (Siemens, 2016).
Sensores de Temperatura
-

Termistor

Est basado en que el comportamiento de la resistencia de los semiconductores es variable

en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al aumentar la
temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta la
resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la temperatura por lo
que es necesario aplicar frmulas complejas para determinar la temperatura segn la corriente
que circula y son complicados de calibrar. (Johnson, 2014)

RTD ( resistance temperature detector )

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia de un conductor

con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener mejor
linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura. (Johnson, 2014)

CONDUCTORES FL EXIBL ES DE COBRE TIPO FXT, TFF, TW-F

Calculado!!

USOS Y APLICACIONES

Los conductores flexibles de cobre tipo FXT, TFF y TW-F son utilizados para alambrado de
aparatos, cableados de tableros elctricos de control, bateras de vehculos, instalaciones
generales industriales y comerciales, donde se requiera de gran flexibilidad debido a las
dificultades de trabajo y en general como cables sometidos a continuo movimiento, tal como
se especifica en el National Electrical Code. Este tipo de conductor puede ser usado en
lugares secos y hmedos, su temperatura mxima de operacin es 60 C y su tensin de
servicio para todas las aplicaciones es 600 V. (Disensa, 2015)
SITRANS LVL100
Puede montarse en
tubos pequeos e
instalaciones
de
espacio reducido

4
Para el uso industrial
en todos los sectores
de la industria de
procesos y se emplea
para lquidos y lodos

Pointek CLS500
La tecnologa Active
Shield garantiza una
medicin
sin
influencias
del
vapor,
sedimentaciones,
polvo
y
condensacin
Para la deteccin de
interfaces,
granulados, lquidos
y
productos
qumicos txicos y
agresivos
en
condiciones
de
servicio
difciles
(altos valores de
temperatura y de
presin).

RTD
Termistor
Basado
en
la Est basado en que
variacin de la el comportamiento
resistencia de un de la resistencia de
conductor con la los semiconductores
temperatura.
es
variable
en
funcin
de
la
temperatura.
Empleados
normalmente en los
RTD son el platino,
cobre, niquel y
molibdeno.

El
principal
problema de los
termistores es que no
son lineales

Conexionado:

Conexin a PLC
Paso No. 1: Primero debemos saber que tipo de Entradas tenemos en nuestro PLC.
Los PLC vienen con dos tipos de entradas, Entradas PNP Entradas NPN.
-

Si conectamos un sensor a una entrada de otro tipo este no va a funcionar.

Seleccin PNP o NPN
Para sensores discretos, como el nuestro, existen dos tipos de salida: los
NPN o salida que consumen corriente, y las PNP o salida que entrega
corriente. Los nombres se corresponden con conceptos ms electrnicos
sobre los que no vamos a explayarnos. Anteriormente, se deba determinar
de antemano, en el proyecto de automatizacin, el tipo de sensores que se
iba a utilizar. Adems, los mdulos de conexiones de entradas al PLC
deban ser elegidos para uno u otro tipo de sensor, es decir que haba
mdulos que aceptaban solo sensores PNP y otros que aceptaban solo
sensores NPN. Con el avance de la tecnologa y la capacidad de integracin,
hoy ya contamos con el diseo de entradas del PLC del tipo Sink/Source que
permiten la circulacin de corriente en cualquiera de los dos sentidos, as
que esto ya no es un problema. Esto ocurre con cualquier marca de PLC.
(Annimo, Yo Ingeniera, 2015, obtenido de: http://yoingenieria.com/elsensor-inductivo-su-conexion-como-entrada-plc/)

Paso No. 2: Analizar el cdigo de colores que trae nuestro Sensor.

Por lo general estos bienen con 3 Hilos:
-

El de color Cafe es ( + )

El Azul ( - )

El color Negro Es el cable de seal, que es el que va en la entrada del PLC.

Paso No. 3: Hacer las Conexiones

-

El cable Cafe al Positvo del PLC

El cable Azul al Negativo del PLC

El cable Negro a una de las Entradas del PLC.

Entradas:
Digital.- Existir en el sensor dos niveles de seales ya sea alto o bajo. Se puede conectar
directamente en el puerto de entrada si el voltaje est dentro del nivel de la lgica del PLC.
Analgica.- Tambin se conectara a un puerto de entrada si es que el voltaje es
compatible con la lgica del PLC.

Conexin a Bobina
Para poder conectar un dispositivo de censado o en otras palabras un sensor a una bobina de

un Contactor lo que primero debemos observar y confirmar es que los sensores sean del
tipo switch para poder aplicar la lgica tipo binaria que contiene es decir encendido o
apagado (activado o desactivado).
Ejemplo:
El controlador de Temperatura es de 1/4 Din, Configurado para Sensor de Temperatura tipo
"J".
El Contactor es trifsico, con la bobina de control en 110Vac. La bobina de control va
conectada a la Salida N.A. (Normalmente Abierta) del control de Temperatura.

Optimizacin:
"Realizar una tabla con los mnimos elementos necesarios para la construccin.
Realizar dos cotizaciones online o fsicas de dos proformas con los elementos a
utilizarse para armar los tres tableros propuestos (Sensores Elementos de
Mando rganos de Mando)

Cotizacin en anexos

Hacia la Industria:

"Definir una empresa en especfico en el Ecuador en la cual se pueda implementar el

sistema propuesto."
Desarrollar una propuesta de una hoja, para vender la idea a la empresa indicada. Se
calificar la parte tcnica y la invencin generada con la propuesta; adems de los
costos que involucren la implementacin de la misma (Costo materiales y mano de obra
Costo instalaciones, etc.)
LePlant
LePlant es una empresa dedicada al desarrollo de productos y servicios en biotecnologa
vegetal, especializados en cultivo in vitro.
Los laboratorios de LePlant estn diseados para la obtencin de grandes cantidades de
plantas mejoradas y de calidad.
Propuesta en Anexos, lo referente a Propuesta LePlant

Opinin:

De acuerdo a su trabajo realizado, qu impacto tendra la generacin de proyectos

de implementacin industrial en el pas?

Pienso que las implementaciones de proyectos de este tipo ayudaran al desarrollo de las
empresas, hacindolas ms competitivas a nivel internacional y por tanto fortaleciendo la
exportacin de productos nacionales de alta calidad.

5. Conclusiones:
-

La importancia de un sistema de control automtico destaca al momento de

verificar la eficiencia de un proceso.

1
-

Los fallos en los sensores ocasionan problemas en el circuito de control

independientemente de su lgica de funcionamiento.

6. Recomendaciones:

ok

Verificar el estado de los sensores previa su instalacin.

Utilizar fusibles de cermica que soporten corrientes mayores en caso de

cortocircuito.

7. Bibliografa
Disensa. (2015). Cables. Guayaquil.
Johnson, C. D. (2014). Control Instrumentation. Edinburgh: Pearson.

ok

Kuo, B. (1996). Sistemas de control automtico. Mxico: Prentice Hall.

Siemens. (2016). Sensores de nivel.
(Annimo, Yo Ingeniera, 2015, obtenido de: http://yoingenieria.com/el-sensor-inductivosu-conexion-como-entrada-plc/)
(Hoffman, NORMAS GLOBALES PARA GABINETES EN LA INDUSTRIA
ELECTRICA,2009)

ANEXOS

Sin escaneados!!!

ELEMENTO

S1

F1

Separado en dos hojas!!!!

2
1

DESCRIPCIN

Interruptor/Sensor de vacio

S2

Interruptor/Sensor de lleno

S3

D1

Interruptor de cierre y apertura de la vlvula de vaciado

PD1NA
PD1NC

PULSADOR NC/ Apagado

PD2NA

PD2NC

13
CA

PULSADOR NA/ Encendido

PULSADOR NA/ Encendido del horno

PULSADOR NC/Sensor de T. Apagado del horno

L1

LUZ PILOTO/ Estado del Horno

L2

LUZ PILOTO/estado de la vlvula de Ilenado

14
13

13

C
PD1NA

13

CA
14

14

PD2NA

13
C1

14

13
S1

14

13
C1

S3
14

13

14

13
C2

14

13
C3

14

BOBINA/ Control de alimentacion

CA
14

BOBINA/ Control del Horno

C1

BOBINA/ control vlvula de llenado

C2

11

PD1NC
12

PD2NC

L2
X2

S2

X1
L3

X2

BOBINA/ Control Vlvula de vaciado

C3

FUSIBLE

F1
X2

DISYUNTOR

D1

12

A1
C1

A1
C2

A1
C3

A2

CA

L1

11

12

A1

X1

X1

11

LUZ PILOTO/ estado de la vlvula de vaciado

L3

A2

A2

A2

Fecha

Nombre

Firma

VARIOS

Proyectado
F

Dibujado

Perez, Vallejo

Revisado

Ing. A Erazo

Aprobado
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS
Departamento de Ingeniera Mecnica
Ingeniera Mecatrnica
1

Material

Denominacin

Cantidad
1
Escala

CIRCUITO INFORME 3
Cdigo

Sustituye a:

Hoja

PD1NC

S3

S2

PD2NA

PD1NA

PD2NC

S1

CA

C1
C2

CA

CA

C1

C1

C2

C3

C3

1.5

L2

L1

L3

D
ELEMENTO
S1
S2
S3
PD1NA
PD1NC
PD2NA

PD2NC
L1
L2
L3
CA
C1
C2
C3
F1

D1

DESCRIPCIN

Interruptor/Sensor de vacio
Interruptor/Sensor de lleno
Interruptor de cierre y apertura de la vlvula de vaciado
PULSADOR NA/ Encendido
PULSADOR NC/ Apagado
PULSADOR NA/ Encendido del horno

PULSADOR NC/Sensor de T. Apagado del horno

LUZ PILOTO/ Estado del Horno
LUZ PILOTO/estado de la vlvula de Ilenado
LUZ PILOTO/ estado de la vlvula de vaciado
BOBINA/ Control de alimentacion
BOBINA/ Control del Horno

Fecha

BOBINA/ control vlvula de llenado

Nombre

Firma

FUSIBLE

Dibujado

Perez, Vallejo

DISYUNTOR

Revisado

Ing. A Erazo

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Departamento de Ingeniera Mecnica
Ingeniera Mecatrnica
2

Material
VARIOS

Proyectado

BOBINA/ Control Vlvula de vaciado

Aprobado

Denominacin

Cantidad
1
Escala

DIAGRAMA DE BORNES INFORME 3

Cdigo

Sustituye a:

Hoja

Sistema hidropnico
Propuesta LePlant
Objetivo
-

Potenciar el desarrollo de plantas ya germinadas mediante hidroponia controlada

inteligentemente.

Planteamiento

El proyecto se basa en un sistema automatizado de cultivo hidropnico que consiste en

el desarrollo de plantas usando disoluciones minerales en vez de suelo agrcola. El agua
utlizada en este proceso requiere una tempreratura y volmen especficos por lo cual se
implementar varios sensores capaces de controlar las variables y ejecutar
automaticamente el ciclo de trabajo.

Ganacia?
Cantidad Produccion?
Recuperacion de la inversion?
Detalle de costos para la implementacin
Detalle
Pulsadores
Termocupla
Sensor de nivel
Horno
Luces de selaizacin
Contactores 220 V
Electro vlvulas
Instalacin
Total $

Cantidad
2
1
1
1
3
4
2
1

Precio unitario
16
40
10
140
2
43
25
280

Total
32
40
10
140
6
172
50
280
730