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Diagnstico de Motores Diesel

UNIDAD II

GOBERNADORES MECNICOS Y ELECTRNICOS

EN BOMBAS VE
1.

REGULACIN MECNICA DE LA DOSIFICACIN DE COMBUSTIBLE

El comportamiento de los vehculos diesel es satisfactorio cuando el motor
responde
a
cualquier
movimiento del acelerador.
Fig. 1
Al ponerlo en marcha, no
debe tender a pararse de
nuevo.
Cuando se vara la posicin
del pedal del acelerador, el
vehculo debe acelerar o
retener sin tirones. A idntica
posicin del acelerador y con
pendiente constante de la
calzada, la velocidad de
marcha debe mantenerse
asimismo constante. Al dejar
de pisar el acelerador, el motor debe retener el vehculo. En el motor diesel,
estas funciones estn encomendadas al regulador de rgimen o tambin llamado
regulador de la dosificacin de combustible.
1.1 FUNCIONES DEL REGULADOR
-

Regulador del ralent

El motor diesel no funciona con un rgimen de ralent inferior al
prefijado, si dicho rgimen ha sido regulado.

Regulacin del rgimen mximo

En caso de bajada de rgimen mximo de plena carga esta limitado al
de ralent superior. El regulador considera esta situacin y retrae la
corredera de regulacin hacia la direccin de parada. El motor recibe
menos combustible.

Regulacin de regmenes intermedios

Esta funcin corre a cargo del regulador de todo rgimen. Con este tipo
de regulador tambin se pueden mantener constantes, dentro de

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determinados lmites, los regmenes comprendidos entre el de ralent y

el mximo.
Adems de sus funciones propias, al regulador se le exigen funciones de
control:

2.

Liberacin o bloqueo de un caudal mayor de combustible necesario para

el arranque.

Variacin del caudal de plena carga en funcin del rgimen (correccin).

Para estas funciones adicionales, se precisan, en parte, dispositivos
adaptadores.

REGULADOR DE TODO RGIMEN

El regulador de todo rgimen ajusta este entre el de arranque y el mximo.
Con este regulador se pueden regular, adems de los regmenes de ralent y el
nominal, cualquier otro rgimen que se encuentre comprendido entre estos.

Fig. 2 Esquema de regulador de todo rgimen:

1,2.- Pesos centrfugos; 3.- Manguito regulador; 4.- Palanca tensora; 5.- Palanca de arranque;
6.- Muelle de arranque; 7.- Corredera de regulacin; 8.- Taladro de mando del mbolo distribuidor; 9.Embolo distribuidor; 10.- Tornillo de ajuste,
rgimen del ralent; 11.- Palanca de control de todo rgimen; 12.- Muelle de regulacin; 13.- Perno de
fijacin; 14.- Muelle de ralent;
a.- Carrera del muelle de arranque; c.- Carrera del muelle de ralent; d1 Carrera til mxima, arranque;
d2.- Carrera til mnima, ralent; 0.- Punto de giro para 4 y 5.

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2.1 CONSTRUCCIN
El bloque regulador que comprende los pesos centrfugos y su carcasa, as
como el muelle de regulacin y el grupo de palancas, es movido por el eje
de arrastre de la bomba. El bloque regulador gira sobre el eje de regulacin
solidario del cuerpo de la bomba. El movimiento radial de los pesos
centrfugos se transforma en desplazamiento axial del manguito regulador.
La fuerza del manguito regulador y su recorrido influyen en la posicin del
mecanismo regulador, compuesto por tres palancas: la de ajuste, la tensora
y la de arranque. La palanca de ajuste gira sobre un pivote alojado en el
cuerpo de la bomba y se puede graduar mediante el tornillo de ajuste de
caudal de alimentacin. Las palancas de sujecin y de arranque pivotan
tambin sobre la de ajuste. La palanca de arranque dispone en su parte
inferior de una rotula que acta sobre la corredera de regulacin, en
oposicin a la cual, en su parte superior, va fijado el muelle de arranque. En
la parte superior de la palanca tensora va fijado el muelle de ralent por
medio de un perno de retencin, al que tambin va enganchado el muelle
de regulacin. La palanca de control y el eje de est forman la unin con la
que regula el rgimen. La posicin del mecanismo de regulacin queda
definida por la interaccin de las fuerzas del muelle y el manguito. El
movimiento de control se transmite a la corredera de regulacin y de esta
forma se determina el caudal de alimentacin del mbolo distribuidor.
2.2 COMPORTAMIENTO EN EL ARRANQUE
Cuando la bomba rotativa de inyeccin esta parada, los pesos centrfugos
se encuentran en reposo, y el manguito regulador en su posicin inicial. La
palanca de arranque se desplaza a la posicin de arranque mediante el
muelle de arranque, que la hace girar alrededor de su punto de rotacin
"0".
Simultneamente, la rotula de la palanca de arranque hace que la corredera
de regulacin se desplace sobre el mbolo distribuidor en la direccin del
caudal de arranque, con el resultado de que el mbolo distribuidor debe
recorrer una carrera til considerable (volumen de alimentacin mximo =
caudal de arranque) hasta que se produce la limitacin determinada por el
mando. De este modo, al arrancar se produce el caudal necesario para la
puesta en marcha. El rgimen mas bajo (rgimen de arranque) es suficiente
para desplazar el manguito regulador, en oposicin al dbil muelle de
arranque, una distancia igual a a. La palanca de arranque vuelve a girar
entonces alrededor del punto "0", y el caudal de arranque se reduce
automticamente al necesario para el ralent.
2.3 REGULACIN DE RALENT
Una vez arrancado el motor diesel, al soltar el acelerador, la palanca de
control de rgimen pasa a la posicin de ralent, quedando apoyada
entonces sobre su tope del tornillo de ajuste de ste. El rgimen de ralent
ha sido elegido de modo que, en ausencia de carga, el motor contine
funcionando de forma segura y sin el riesgo de que se pare.

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La regulacin la asegura el muelle de ralent dispuesto sobre el perno de

sujecin. Este mediante el equilibrio en contra de la oposicin creada por
los pesos centrfugos. Mediante este equilibrio de fuerzas se determina la
posicin de la corredera de regulacin respecto del orificio de descarga del
mbolo distribuidor y, por lo tanto, se fija la carrera til. Cuando los
regmenes superan el margen de ralent, finaliza el recorrido "c" del muelle
y se vence la resistencia opuesta por el muelle.
2.4 FUNCIONAMIENTO EN CARGA
En servicio la palanca de control de rgimen pivota y adopta una posicin
definida por el rgimen o la velocidad de desplazamiento deseada del
vehculo.
Esta posicin la determina el conductor mediante la correspondiente
posicin del acelerador. La accin de los muelles de arranque y de ralent
queda anulada para regmenes superiores al margen de ralent. Aquellos no
influyen sobre la regulacin. El muelle de regulacin interviene solo en el
siguiente caso.
Ejemplo: El conductor acciona el acelerador y pone la palanca de mando de
rgimen en una posicin determinada que debe corresponder a la velocidad
deseada (superior). Esta correccin somete al muelle de regulacin a una
tensin de un valor determinado. El efecto de la fuerza del muelle de
regulacin es por tanto superior al de la fuerza centrifuga.
Las palancas de arranque y de sujecin siguen el movimiento del muelle, es
decir, pivotan alrededor del eje "0" y transmiten el movimiento a la
corredera, desplazndola en el sentido de caudal mximo. Este aumento del
caudal de alimentacin determina una subida del rgimen, accin que
obliga a los pesos centrfugos a desplazarse hacia al exterior y empujar el
manguito regulador en oposicin a la fuerza del muelle actuante. Sin
embargo la corredera de regulacin permanece en "mximo" hasta que el
par se equilibra. Si el rgimen motor sigue aumentando, los pesos
centrfugos se desplazan mas hacia afuera, predominando entonces el
efecto de la fuerza del manguito de regulacin.
Por consiguiente, las palancas de arranque y de sujecin pivotan alrededor
de su eje comn"0" y desplazan la corredera de regulacin en el sentido de
"parada", con lo que el orificio de descarga queda libre antes. El caudal de
alimentacin puede reducirse hasta "caudal nulo", lo que garantiza la
limitacin de rgimen.
Si la carga (ejemplo: en una pendiente) es tan pronunciada que la
corredera de regulacin se encuentra en la posicin de plena carga, pero el
rgimen disminuye a pesar de ello, los pesos centrfugos se desplazan mas
hacia el interior y en funcin de este rgimen. Pero como la corredera de
regulacin ya se encuentra en la posicin de plena carga, no es posible
aumentar ms el caudal de combustible. El motor est sobrecargado y, en

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este caso, el conductor debe reducir a una marcha inferior, o bien modificar
el rgimen.

Fig. 3 Regulador de todo rgimen:

1.- Pesos centrfugos; 2.- Palanca de control de rgimen; 3.- Tornillo de ajuste del rgimen de ralent; 4.Muelle de regulacin; 5.- Muelle de ralent; 6.- Palanca de arranque; 7.- Palanca tensora; 8.- Tope de la
palanca tensora; 9.- Muelle de arranque; 10.- Corredera de regulacin; 11.- Tornillo de ajuste plena carga;
12.- Manguito regulador; 13.- Taladro de control del mbolo distribuidor; 14.- Embolo distribuidor; 0.- eje
de giro de 6 y 7; d1.- Carrera til de media carga; d2.- Carrera til de plena carga.

2.5 MARCHA CON FRENO MOTOR

Al bajar una pendiente (marcha con freno motor) ocurre lo contrario. El
impulso y la aceleracin del motor los produce el vehculo. Debido a esto,
los pesos centrfugos se desplazan hacia afuera y el manguito regulador
presiona contra las palancas de arranque y de sujecin. Ambas cambian de
posicin y desplazan la corredera de regulacin en la direccin de menos
caudal hasta que se ajusta un caudal de alimentacin inferior,
correspondiente al nuevo estado de carga, que en el caso extremo es nulo.
En caso de descarga completa del motor se alcanza el rgimen superior de
ralent. El comportamiento del regulador de "todo rgimen" ya descrito es
siempre aplicable a todas las posiciones de la palanca de control de rgimen
si, por algn motivo, la carga o el rgimen varan de forma tan considerable
que la corredera de regulacin apoya en sus posiciones finales de "plena
carga" o "parada".
3.

REGULADOR MINI-MAXI
Este regulador determina nicamente los regmenes de ralent y mximo. El
margen intermedio se controla directamente mediante el acelerador.

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3.1 CONSTRUCCIN
El bloque regulador, que comprende los pesos centrfugos y el conjunto de
palancas, es similar al regulador de todo rgimen. El regulador mini-maxi se
distingue por el mulle de regulacin y su montaje. Se trata de un muelle de
compresin alojado en un elemento gua. La unin entre la palanca de
sujecin y el muelle de regulacin esta encomendada al perno de tope.

Fig. 4 Regulador mini-maxi:

1.- Pesos centrfugos; 2.- Palanca de control de rgimen; 3.- Tornillo de ajuste de ralent; 4.- Muelle de
regulacin; 5.- Muelle intermedio; 6.- Perno de fijacin; 7.- Muelle de ralent; 8.- Palanca de control; 9.Palanca de sujecin.; 10.- Tope de la palanca de sujecin.; 11.- Muelle de arranque; 12.- Corredera de
regulacin; 13.- Tornillo de ajuste de plena carga; 14.- Manguito regulador; 15.- Taladro de control del
mbolo distribuidor; a.- Carrera de los muelles de arranque y de ralent; b.- Carrera del muelle intermedio;
d1.- Carrera til mnima de ralent; d2.- Carrera til de plena carga; 0.- eje de rotacin de 8 y 9.

3.2 COMPORTAMIENTO EN EL ARRANQUE

El manguito regulador se encuentra en la posicin de salida, ya que los
pesos centrfugos estn en reposo. Por ello, el muelle de arranque esta en
condiciones de presionar la palanca de arranque contra el manguito
regulador.
La corredera de regulacin del mbolo distribuidor se encuentra en la
posicin "caudal de arranque".
3.3 REGULACIN DE RALENT
Despus de arrancar el motor y soltar el acelerador, la palanca de control
del rgimen pasa a la posicin de ralent por efecto del muelle antagonista.
Al aumentar el rgimen aumenta tambin la fuerza centrifuga de los pesos
que, por su ala interna presionan al manguito regulador contra la palanca
de arranque. La regulacin se efecta por medio del muelle de ralent
solidario de la palanca de sujecin. La corredera de regulacin se desplaza

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en el sentido correspondiente a "reduccin de caudal de alimentacin" por

efecto del movimiento giratorio de la palanca de arranque. La posicin de la
corredera de regulacin la determina, por tanto, la interaccin entre la
fuerza centrifuga y la del muelle.
3.4 FUNCIONAMIENTO EN CARGA
Si el conductor acciona el pedal del acelerador, la palanca de mando de
rgimen adopta un ngulo de inclinacin determinado. El margen de
actuacin de los muelles de arranque y de ralent queda anulado y entra en
accin el muelle intermedio. El muelle intermedio del regulador mini-maxi
permite obtener un margen de ralent ms amplio y una transicin ms
"suave" al margen no regulado. Si la palanca de control de rgimen se
sigue desplazando en direccin de plena carga, el desplazamiento del
muelle intermedio prosigue hasta que el collarn del perno apoya en la
palanca tensora. El margen de actuacin del muelle intermedio queda
anulado y acta, por tanto, el margen sin regulacin, determinado por la
tensin previa del muelle de regulacin.
Para este margen de rgimen, el muelle puede considerarse rgido. La
variacin de la posicin de la palanca de control de rgimen (o del pedal del
acelerador) es transmitida ahora a la corredera de regulacin por medio del
mecanismo regulador. As, mediante el pedal del acelerador, se determina
directamente el caudal de alimentacin. Si el conductor desea aumentar la
velocidad o ha de subir una pendiente, debe dar "mas gas"; si, por el
contrario, se exige menor potencia de motor, deber "quitar gas". Si el
motor queda ahora sin carga, con la posicin de la palanca de control de
rgimen sin modificar, a caudal constante se produce una elevacin del
rgimen. La fuerza centrifuga aumenta, y obliga a los pesos a desplazar el
manguito regulador contra las palancas de arranque y de sujecin. Solo
despus de que ha sido vencida la tensin previa del muelle de regulacin
por efecto de la fuerza del manguito, tiene lugar de forma eficiente la
regulacin limitadora final al margen de rgimen nominal. En ausencia total
de carga, el motor alcanza el rgimen mximo de ralent y esta, por tanto,
protegido contra sobrerevoluciones.
Los vehculos de turismo suelen ir equipados con una combinacin de
reguladores "todo rgimen" y "mini-maxi".
4.

REGULACIN ELECTRNICA DE LA DOSIFICACIN DE COMBUSTIBLE.

4.1 BLOQUES DEL SISTEMA
La regulacin electrnica est dividida en tres bloques:
a)

Sensores para captar las condiciones de servicio. Para ello se

convierten diferentes magnitudes fsicas en seales elctricas.

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b)
c)

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Unidad de mando con microprocesadores, que elabora las

informaciones segn determinados algoritmos de regulacin y entrega
seales elctricas de salida.
Mecanismos reguladores que convierten magnitudes mecnicas las
seales elctricas de salida de la unidad de mando.

Fig. 5 Bomba de Inyeccin con regulacin electrnica

1- Eje de arrastre
2- Bomba de alimentacin
3- Regulador de avance a la inyeccin
4- Plato de levas
5- Vlvula magntica
6- Corredera de regulacin
7- Vlvula de reaspiracin
8 y 10- Salida hacia los inyectores
9- Pistn distribuidor
11- Entrada de combustible al pistn
12- Electrovlvula de STOP
13- Servomotor
14- Retorno de gas-oil al deposito de combustible.
15- Sensor de posicin
16- Perno de excntrica
17- Entrada de combustible
18- Plato porta-rodillos
19- Sensor de temperatura de combustible

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Sensores

Unidad de control

Director de movimientos de
aguja

Caudal de
inyeccin

Sondas trmicas (agua,

aire, combustible)

Parada

Potencimetro para posicin

de la corredera de
regulacin

Comienzo de
inyeccin

Sonda volumtrica de aire

Microproce
sador

Transductor del rgimen de

revoluciones

Elementos actuadores

Bomba de inyeccin

Retroalimentacin de gases de
escape

Convertidor con vlvula de

retroalimentacin de gases de
escape

Mando de
arranque

Unidad de control de
incandescencia

Transductor de velocidad

Transductor de presin
atmosfrica

Transductores de
valores nominales
Transductor de presin
atmosfrica

Emisin de diagnstico
Indicacin de diagnstico

Campos
caractersticos

Transductor de presin
atmosfrica

Fig. 6 Componentes de la regulacin electrnica Diesel.

4.2 COMPONENTES
4.2.1 Sensores
La posicin del pedal acelerador y la de la corredera de regulacin
de la bomba de inyeccin son captadas a travs de un sensor
potenciomtrico, el rgimen de revoluciones y la posicin del p.m.s.
a travs de un sensor inductivo.
Para la medicin de presin y temperatura se utilizan sensores con
alta exactitud de medicin y constancia a largo plazo. Un sensor
capta el comienzo de la inyeccin, estando integrado directamente
en el porta-inyector.
Reproduce el momento de la inyeccin de combustible registrando el
movimiento de la aguja.
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4.2.2 Unidad de Control

La unidad electrnica de control es de tcnica digital.
Los
microprocesadores con circuitos integrados de adaptacin de salida
son el corazn del aparato.
Unidades de memoria y dispositivos para la transformacin de las
seales de los transductores en magnitudes aritmticas completan la
estructura del circuito. La unidad de control est colocada en el
habitculo de los pasajeros para protegerla contra influencias
externas.
En la unidad de control hay memorizados diferentes campos
caractersticos, que actan en dependencia de diversos parmetros
como:
-

carga,
rgimen de revoluciones,
temperatura del agua de refrigeracin,
caudal de aire.

Se plantean grandes exigencias a la seguridad contra

perturbaciones. Las entradas y salidas estn aseguradas contra
cortocircuitos y protegidas contra impulsos perturbadores de la red
del vehculo.
La conexin de proteccin y el apantallamiento mecnico posibilitan
una elevada proteccin EMV (tolerancia electromagntica) contra
radiaciones perturbadoras exteriores.

Fig. 7 Bomba rotativa de inyeccin para la regulacin electrnica Diesel.

1)
2)
3)
4)
5)

Transductor de carrera de la corredera de regulacin.

Mecanismo regulador de caudal.
mbolo de alimentacin.
Vlvula electromagntica para el comienzo de la inyeccin.
Corredera de regulacin.

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4.2.3 Mecanismo electromagntico para la regulacin del caudal

de inyeccin
El servomecanismo giratorio acta sobre la corredera de regulacin
a travs de un eje. Las secciones de regulacin se autorizan segn
la posicin, como en la bomba de inyeccin regulada
mecnicamente. El caudal de inyeccin puede modificarse
constantemente entre cero y el valor mximo (p. ej. para el
arranque en fro). A travs del potencimetro se comunica a la
unidad de control el ngulo de giro y con ello la posicin de la
corredera de regulacin, determinndose el caudal de inyeccin
conforme al rgimen de revoluciones. En estado sin corriente,
muelles de reposicin existentes en el servomecanismo giratorio
ajustan a cero el caudal de alimentacin de combustible, por
razones de seguridad.
4.2.4 Vlvula electromagntica para la regulacin del comienzo de
inyeccin
Igual que en un variador de avance mecnico, la presin interior de
la bomba, proporcional al nmero de revoluciones, acta travs de
una vlvula electromagntica sobre los mbolos del variador de
avance.
Esta presin se modula a travs de la vlvula
electromagntica de impulsos.
En caso de una vlvula
electromagntica permanentemente abierta (disminucin de la
presin) se ajustan comienzos de inyeccin retardada; en caso de
una vlvula completamente cerrada (elevacin de la presin),
comienzos de inyeccin avanzados. Entre estos extremos puede
variarse constantemente por parte de la unidad de control la
relacin de impulsos (relacin entre tiempo abierto a tiempo cerrado
de la vlvula electromagntica).
4.2.5 Vlvula de retroalimentacin de gases de escape (ARF)
La vlvula de retroalimentacin de gases de escape tiene la tarea de
dejar libre la seccin para el caudal de retroalimentacin de gases
de escape necesario momentneamente. La unidad de control da
una seal de conexin elctrica para el control de un convertidor
electroneumtico, con el que se acciona la vlvula.
4.2.6 Sensor de temperatura
Debido a que el contenido de energa del combustible depende de
su temperatura, hay un sensor de temperatura (19), del tipo NTC,
instalado en el interior de la bomba de inyeccin (este sensor solo
se usa en bombas electrnicas) que enva informacin a la ECU. La
ECU puede entonces calcular exactamente el caudal correcto a
inyectar en los cilindros incluso teniendo en cuenta la temperatura
del combustible.

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4.3 VENTAJAS

Gracias a una adaptacin flexible, el comportamiento del motor y el

control de emisiones son ptimos.
Clara separacin de las funciones individuales; plena carga-caudales de
inyeccin-desarrollo independientes de la caracterstica del regulador y
del diseo del sistema hidrulico.
Proceso ampliado de magnitudes de influencia, que hasta ahora no
poda representarse mecnicamente (p. ej., caracterstica de caudal de
inyeccin con correccin de temperatura, regulacin del rgimen de
ralent independiente de la carga).
Elevada exactitud a lo largo de todo el tiempo de funcionamiento
gracias a circuitos reguladores que reducen la influencia de tolerancias.
Mejora del comportamiento de marcha. Mediante memorizacin de los
campos caractersticos se establecen, independientemente de efectos
hidrulicos, curvas caractersticas y parmetros de regulacin ideales y
se adaptan con precisin en una optimizacin de todo el sistema
motor/vehculo. No se producen tirones durante la marcha ni sacudidas
en ralent.
El acoplamiento con otros sistemas electrnicos de los vehculos abre
posibilidades para hacer al automvil del futuro ms confortable, ms
econmico, ms ecolgico y seguro (p. ej. mando de instalaciones de
incandescencia o del cambio).
Reduccin importante de la necesidad de espacio para la bomba de
inyeccin, ya que se suprimen grupos mecnicos de conexin en la
bomba.

4.4 DISPOSITIVOS DE ADAPTACIN

La bomba de inyeccin ha sido realizada segn el principio de construccin
modular y puede ser equipada con diferentes dispositivos adicionales segn
las exigencias del motor. De esta forma se consiguen mltiples posibilidades
de adaptacin que permiten alcanzar los valores ms favorables de par
motor, potencia, consumo y emisiones de escape.

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Diagnstico de Motores Diesel

Fig. 8 Bomba rotativa de inyeccin con dispositivos de adaptacin.

En el esquema siguiente se explican los dispositivos de adaptacin y

como influyen en el funcionamiento del motor diesel.

Fig. 9

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4.5 COMPENSACIN
Se entiende por compensacin la adaptacin del caudal de alimentacin de
combustible a la curva caracterstica de consumo del motor de acuerdo con
el rgimen.
La compensacin puede ser necesaria frente a determinadas exigencias a la
caracterstica de plena carga (optimizacin de la composicin de los gases
de escape, de la caracterstica del par motor y del consumo de
combustible). En consecuencia se debe inyectar tanto combustible como
consuma el motor. El consumo de combustible disminuye sensiblemente al
aumentar el rgimen. En la figura se muestra la curva caracterstica del
caudal de alimentacin de una bomba de inyeccin no compensada. De ella
se desprende que, a idntica posicin de la corredera de regulacin en el
embolo distribuidor, la bomba de inyeccin alimenta algo mas de
combustible a rgimen alto que a rgimen bajo.

Fig. 10

La causa de este caudal adicional es el efecto de estrangulacin del orificio

de descarga del mbolo distribuidor. Si el caudal de alimentacin de la
bomba de inyeccin se ajusta de forma que el par motor mximo posible se
consiga en el margen inferior del rgimen, a regmenes elevados el motor
no quemara el combustible inyectado sin producir humos. La consecuencia
de inyectar demasiado combustible ser un sobrecalentamiento del motor.
Si, por el contrario, el caudal de alimentacin mximo se determina de
forma que corresponda al consumo del motor a su rgimen y cargas
mximos, a regmenes bajos, ste no podr desarrollar su mxima potencia,
ya que tambin el caudal de alimentacin se reduce cada vez ms a medida
que el rgimen disminuye. La potencia no seria, por tanto, "optima". En
consecuencia, el caudal de combustible inyectado se debe adaptar al
consumo de combustible del motor. La compensacin puede efectuarse en
la bomba rotativa de inyeccin mediante la vlvula de reaspiracin o un
grupo ampliado de palancas de regulacin. La compensacin de plena carga
con el grupo de palancas de regulacin se efecta siempre que una
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compensacin positiva de plena carga con la vlvula de reaspiracin no es

suficiente, o bien se requiere una compensacin de plena carga negativa.
4.5.1

Compensacin positiva
La compensacin positiva de plena carga es necesaria en las bombas de
inyeccin que alimentan demasiado combustible en el margen superior
del rgimen. Para evitarlo en algunas bombas de inyeccin es preciso
reducir el caudal de alimentacin de la bomba de inyeccin a medida
que aumenta el rgimen.

- Compensacin positiva con la vlvula de reaspiracin.

Esta
compensacin
positiva
puede
conseguirse, dentro de determinados limites,
mediante vlvulas de reaspiracin. Para este
caso de aplicacin, las vlvulas de
reaspiracin llevan, adems de collarn de
descarga, un segundo collarn. Sobre este
segn las necesidades, van dos superficies
cnicas. Las secciones as formadas actan a
modo de estrangulador que, a medida que
aumenta el rgimen de la bomba de
inyeccin, produce una evolucin decreciente
del caudal de alimentacin.
Fig. 11

Compensacin positiva con el grupo de palancas de regulacin.

El rgimen especfico de inicio de la compensacin depende de los
distintos valores de tarado del muelle de compensacin. Al alcanzarse
este rgimen las fuerzas de tarado inicial del muelle de compensacin y
la fuerza del manguito (PM) deben de estar equilibradas.

Compensacin con grupo de palancas de regulacin

1- Palanca de arranque
2- Muelle de compensacin
3- Muelle de regulacin
4- Palanca de sujecin
5- Perno de tope
6- Palanca de
compensacin
7- Perno de compensacin
8- Corredera de regulacin
9- Muelle de arranque
10- Collarn de perno
11- Punto de tope
01- Eje de giro de 1 y 4

02- Eje de giro de 1 y 6

Pm- Fuerza del manguito
d1- Carrera de regulacin

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Fig. 12

La palanca de compensacin (6) apoya entonces sobre el perno tope

(5) de la palanca tensora (4). El extremo libre de la palanca de
compensacin toca el perno de compensacin. Si aumenta el rgimen
lo hace tambin la fuerza del manguito que acta sobre la palanca de
arranque (1). El eje de giro comn (02) de la palanca de arranque y
de la de compensacin cambia de posicin. Simultneamente, la
palanca de compensacin gira alrededor del perno tope (5) y presiona
el de compensacin en direccin al tope. Debido a esto la palanca de
arranque gira alrededor del eje (01) y empuja la corredera de
regulacin (8) hacia menor caudal de inyeccin. Tan pronto como el
collarn del perno (10) descansa en la palanca de arranque (1), la
compensacin termina.
4.5.2 Compensacin negativa
La compensacin negativa de plena carga puede ser necesaria en
los motores con problemas de humos negros en el margen inferior
del rgimen o que precisan conseguir un aumento especial del par
motor. Asimismo, los motores sobrealimentados exigen una
compensacin negativa si se prescinde del tope de plena carga en
funcin de la presin de carga (LDA). En estos casos, a medida que
aumenta el rgimen crece tambin considerablemente el caudal de
alimentacin como se ve en la figura de las curvas de arriba.

Compensacin negativa con el grupo de palancas de

regulacin
Tras comprimir el muelle de arranque (9) la palanca de
compensacin (6) apoya en la palanca de sujecin (4) por
medio del perno de tope (5). El perno de compensacin (7)
30

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tambin apoya en la palanca tensora. Si la fuerza del manguito

(PM) crece como consecuencia del aumento del rgimen, la
palanca de compensacin presiona contra el muelle de
compensacin tarado. Si la fuerza del manguito es superior a
la del muelle de compensacin, la palanca de compensacin
(6) es empujada en direccin al collarn del perno (10) con lo
que el eje de giro conjunto (02) de las palancas de arranque y
de compensacin cambia de posicin. Simultneamente, la
palanca de arranque gira alrededor de su eje (01) y empuja la
corredera de regulacin (8) en direccin a ms caudal. La
compensacin termina tan pronto como la palanca de
compensacin descansa sobre el collarn del perno.
5.

ADAPTACIN DE LA PRESIN DE CARGA

El tope de plena carga segn la presin de carga (LDA) reacciona a la que
produce el turbocompresor de gases de escape y tiene por misin adaptar el
caudal de alimentacin de plena carga a la presin de carga.
5.1 EL TOPE DE PLENA CARGA SEGN LA PRESIN DE CARGA (LDA)

5.1.1 Funcin
Este dispositivo se utiliza en motores sobrealimentados. En estos
motores diesel, el caudal de combustible esta adaptado al mayor
volumen de aire de llenado de los cilindros. Si el motor diesel
sobrealimentado funciona con un volumen de aire inferior en los
cilindros del motor, el caudal de combustible deber ser adaptado a
esta masa de aire reducida. De esta misin se encarga el tope de
plena carga accionado por la presin de carga, que reduce el caudal
de plena carga a partir de una presin de turbo definida.

5.1.2 Construccin
Este dispositivo va montado en la parte superior de la bomba de
inyeccin como se ve en la figura. En la parte superior se encuentra
la conexin para la presin de turbo y el orificio de purga. El recinto
interior se divide en dos cmaras autnomas y estancas al aire por
medio de una membrana contra la que acta un muelle de
compresin fijado al otro lado mediante una tuerca de ajuste, con la
que se puede graduar la tensin previa del muelle de compresin.
De esta forma se adapta el momento de actuacin del tope de plena
carga a la presin del turbo en funcin de la presin de carga. La
membrana es solidaria del perno de control, que dispone de un cono
al que palpa un pasador gua. Este pasador transmite el movimiento
de regulacin del perno de ajuste a la palanca de tope, que modifica
el tope de plena carga. Con el perno de ajuste en la parte superior
del LDA se define la posicin de partida de la membrana y el perno
de control.

31

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

Fig. 13 A la derecha una bomba

de inyeccin con tope de plena
carga en funcin de la presin de
carga (LDA)
1- Muelle de regulacin
2- Tapa del regulador
3- Palanca de tope
4- Pasador gua
5- Tuerca de ajuste
6- Membrana
7- Muelle de compresin
8- Perno de control
9- Cono de control
10- Tornillo de ajuste del caudal de
plena carga
11- Palanca de ajuste
12- Palanca de sujecin
13- Palanca de arranque
01- Eje de giro de 3

5.1.3 Funcionamiento
La presin del turbo a bajo rgimen no basta para vencer la tensin
del muelle.
La membrana se encuentra en su posicin inicial. En el momento en
que la membrana es sometida a la fuerza generada por la presin
del turbo, la membrana y, por tanto, el perno de control, se
desplazan en oposicin al empuje del muelle. Debido a este
movimiento vertical del perno de control, el pasador gua cambia de
posicin, lo que obliga a la palanca de tope a realizar un movimiento
de giro alrededor de su eje de giro (01). Gracias a la fuerza de
traccin del muelle de regulacin, la palanca de sujecin, la de tope,
el pasador gua y el cono de control se hacen solidarios.
Por tanto, la palanca de sujecin sigue el movimiento de la de tope,
de forma que las palancas de arranque y de sujecin describen un
movimiento de giro alrededor de su eje comn, y desplazan la
corredera de regulacin en el sentido de "aumento de caudal". El
caudal de combustible adapta, por tanto, a la mayor masa de aire
presente en la cmara de combustin del motor. Si la presin del
turbo desciende, el muelle de compresin situado debajo de la
membrana de empuja el perno de control hacia arriba.
El movimiento de ajuste del mecanismo regulador se invierte, con lo
que se reduce el caudal de combustible en funcin de la variacin de
presin del turbo. Si se avera el turbocompresor, el LDA vuelve a su
posicin de partida y limita el caudal de plena carga de forma que
quede garantizada una combustin sin humos. El caudal de plena

32

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

carga se ajusta mediante el tornillo de tope de plena carga montado

en la tapa del regulador (10).
5.3

MARGEN DE TRABAJO DEL LDA

Al alcanzarse una presin de carga determinada (P1), el LDA incrementa
el caudal de inyeccin a medida que crece aquella.
Por encima de la presin de carga predeterminada (P2) el caudal de
inyeccin deja de aumentar.

Fig. 14

6.

ADAPTACIN EN FUNCIN DE LA CARGA

El instante de comienzo de la alimentacin debe desplazarse en el sentido de
"avance" o en el de "retraso" de acuerdo con la carga del motor Diesel.
6.1 COMIENZO DE LA ALIMENTACIN EN FUNCIN DE LA CARGA
(LFB)
6.1.1 Funcin
El instante de comienzo de la alimentacin en funcin de la carga ha
sido calculado de forma que, al reducirse la carga (por ejemplo de
mxima a parcial), a idntica posicin de la palanca de mando de
rgimen, el comienzo de alimentacin se desplace en el sentido de
"retraso". A medida que aumenta la carga se va produciendo un
desplazamiento del momento inicial de la alimentacin o bien del de
inyeccin, en el sentido de "avance". Mediante esta adaptacin se
consigue una marcha ms suave del motor.
6.1.2 Estructura
La adaptacin de "comienzo de alimentacin segn la carga" se
realiza modificando el manguito regulador, el eje regulador y el
cuerpo de la bomba. Para ello el manguito va provisto de un taladro
transversal adicional y el eje lleva un orificio longitudinal as como
dos transversales. En el cuerpo de la bomba hay otro orificio ms,
33

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

de forma que con esta disposicin se establezca la unin entre el

recinto interior de la bomba de inyeccin y el lado de aspiracin de
la bomba de alimentacin de aletas.

Fig. 15

6.1.3 Funcionamiento
El variador de avance desplaza en el comienzo de la alimentacin en
el sentido de "avance" a medida que aumenta rgimen, debido a la
presin creciente de la bomba de alimentacin de aletas. Mediante
la reduccin de presin en el recinto interior de la bomba provocada
por el LFD, se puede conseguir un desplazamiento (relativo) en el
sentido de "retraso". El control tiene lugar por medio de los taladros
del eje y del manguito de regulacin. Mediante la palanca de control
de rgimen se puede preajustar un rgimen determinado. Para
alcanzar este rgimen terico preestablecido es necesario
aumentarlo. A medida que aumenta el rgimen los pesos centrfugos
se mueven hacia afuera desplazando el manguito regulador. As, por
un lado, en lo relativo a la regulacin normal, se reduce el caudal de
alimentacin, y por otro, regula el orificio del manguito regulador
mediante el borde de control de eje. Ahora una parte de
combustible fluye a travs de los orificios longitudinal y transversal
del eje regulador en direccin al lado de aspiracin, provocando una
disminucin de la presin en el recinto interior de la bomba.
Debido a esta disminucin el mbolo del variador de avance cambia
de posicin, lo que necesariamente provoca el giro hacia el interior
de la bomba del anillo de rodillos, con el consiguiente
desplazamiento del comienzo de la alimentacin hacia el "retraso".
Al disminuir el rgimen (por ejemplo: por aumento de la carga "subir
una pendiente"), el manguito regulador se desplaza de forma que
sus orificios y los del eje regulador quedan tapados. El combustible
del recinto interior de la bomba ya no puede circular al lado de
aspiracin, con lo que aumenta la presin en el interior. El mbolo

34

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

del variador de avance realiza un movimiento en oposicin a la

fuerza de su muelle, el anillo de rodillos se desplaza en sentido
inverso al giro de la bomba y el comienzo de la alimentacin se
desplaza de nuevo en sentido de "avance".

Fig. 16 Posiciones del manguito regulador dotado de LFB

7.

ADAPTACIN ACORDE CON LA PRESIN ATMOSFRICA

A grandes altitudes y debido a la menor densidad del aire, la masa de aire
aspirada es tambin menor. El caudal de plena carga inyectado, no se puede
quemar, se producen humos y aumenta la temperatura del motor. Para evitarlo,
se emplea un tope de plena carga en funcin de la presin atmosfrica, que
modifica el caudal de plena carga en funcin del valor de aquella.
7.1 TOPE DE PLENA CARGA SEGN LA PRESIN ATMOSFRICA (ADA)
7.1.1 Construccin
Se encuentra situado al igual que el que acta en funcin de la
presin de carga (LDA), en la tapa de regulador. Este tiene en lugar
de la membrana, una cpsula baromtrica. El muelle de compresin,
con el que se puede determinar el momento de actuacin de la
cpsula baromtrica, esta dispuesto entre el cuerpo de la tapa del
regulador y el platillo de muelle. La cpsula baromtrica esta en
comunicacin con la atmsfera a travs del orificio de purga.
7.1.2 Funcionamiento
En el margen de actuacin de la cpsula baromtrica se produce un
aumento de la altura de la cpsula a medida que disminuye la
presin atmosfrica. El perno de control cargado por muelle se
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Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

desplaza en oposicin a la fuerza de este, y el pasador gua describe

un movimiento horizontal debido al cono de control.
La continuacin del proceso de control ya ha sido descrita en
funcionamiento del tope de plena carga en funcin de la carga
(LDA).
8.

ADAPTACIN PARA ARRANQUE EN FRO

Este sistema permite mejorar las caractersticas del motor diesel en fro,
desplazando el comienzo de la alimentacin en direccin de "avance".
La correccin la efecta el conductor desde el habitculo del vehculo por medio
de un cable, o bien se realiza automticamente mediante un dispositivo de
accionamiento en funcin de la temperatura del motor.
8.1 ACELERADOR MECNICO DE ARRANQUE EN FRO (KSB)
8.1.1 Construccin
El KSB va montado sobre el cuerpo de la bomba. La palanca de tope
esta unida por un rbol a la palanca interior, en la que va dispuesta,
en posicin excntrica, una rotula, y que acta sobre el anillo de
rodillos. (Existe tambin una versin en la que el dispositivo de
ajuste acta sobre el mbolo del variador de avance). La posicin
inicial de la palanca de tope la define el tope y el muelle con patas.
En la parte superior de la palanca de tope va fijado el cable que
conecta con el dispositivo de control manual o automtico. El
dispositivo de control automtico va fijado mediante un soporte a la
bomba, mientras que el de accionamiento manual se encuentra en
el habitculo del vehculo.

Fig. 17

8.1.2 Funcionamiento
Los aceleradores para arranque en fri mediante control automtico
solo se diferencian de los manuales en el dispositivo de correccin
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TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

externa. Su funcionamiento es idntico. Si no se acciona el cable, el

muelle con patas empuja la palanca de tope contra esta. La rotula y
el anillo de rodillos se encuentra en la posicin inicial. Cuando el
conductor acciona el cable, la palanca de tope y el rbol, as como la
palanca interior con la rotula giran.
Debido a este movimiento giratorio, el anillo de rodillos cambia de
posicin anticipndose el comienzo de la alimentacin. La rotula
engancha el anillo de rodillos en una ranura longitudinal. As, el
mbolo del variador de avance puede seguir desplazando el anillo de
rodillos en el sentido de "avance", a partir de un rgimen
determinado. La correccin automtica tiene lugar mediante un
dispositivo de control en el que un elemento dilatable en funcin de
la temperatura mueve el dispositivo de arranque en fro. La ventaja
esta en que, segn sea la temperatura del refrigerante (arranque en
fro, fase de calentamiento o arranque con el motor caliente),
siempre se ajusta al instante optimo del comienzo de alimentacin o
de inyeccin.

Fig. 18

Segn el sentido de giro y la posicin montaje, existen diferentes

disposiciones de palancas y dispositivos de accionamiento
9.

CONTROL DE CAUDAL
TEMPERATURA (TAS)

DE

ARRANQUE

EN

FUNCIN

DE

LA

Este dispositivo es un equipo adicional que se puede combinar con el KSB

automtico. Al poner en marcha en fro el motor diesel, no acta el dispositivo del
caudal de arranque en funcin de la temperatura debido a que la palanca de
control KSB se encuentra en su posicin inicial. La palanca exterior de parada
esta en posicin de reposo, ya que descansa sobre la tapa del regulador. En esta
posicin de la palanca es posible la mxima alimentacin de caudal durante el
proceso de arranque. Con el motor caliente, la palanca de mando KSB descansa
37

Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

en su tope. En esta posicin, la varilla ha hecho girar la palanca exterior de

parada en un recorrido determinado en la direccin al tornillo tope. As, mediante
la palanca de parada se impide que la carrera de caudal de arranque se libere
totalmente o en parte en el interior de la bomba, con lo que se evita la formacin
de humos al arrancar (con motor caliente).

Fig. 19

10. ELEVACIN DE RALENT EN FUNCIN DE LA TEMPERATURA (TLA)

Tambin el TLA es accionado mediante el dispositivo de control y esta combinado
con el KSB automtico, para lo cual se ha prolongado la palanca de control KSB y
se le ha dotado de una rotula. Con el motor fro, esta rotula presiona contra la
palanca de control de rgimen y la separa de su tornillo de tope de ralent, con lo
que se aumenta el rgimen de este, evitndose la marcha irregular del motor.
Con el motor caliente, la palanca de control KSB descansa en su tope. Como
consecuencia, la palanca de mando de rgimen descansa tambin en el tornillo
tope de ralent, y la elevacin de rgimen en funcin de la temperatura deja de
actuar.

38

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

11. ACELERADOR HIDRULICO DE ARRANQUE EN FRO

El avance del instante comienzo de la inyeccin mediante el desplazamiento
mecnico del embolo del variador de avance solo se puede realizar dentro de
estrechos limites y no es aplicable a todos los motores. El mtodo hidrulico de
desplazamiento del momento de inyeccin en sentido de "avance" consiste en
aplicar el mbolo del variador de avance la presin reinante en el interior de la
bomba. La presin en el recinto interior se eleva automticamente para lograr
una correccin en el sentido de "avance" a los bajos regmenes de arranque en
fro Para lograrlo se acta directamente sobre el control automtico de presin
del interior de la bomba, a travs de un canal en bypass situado en la vlvula de
mantenimiento de presin.
11.1

CONSTRUCCIN
El acelerador hidrulico de arranque en fro consta de dos vlvulas, una
de control y otra de mantenimiento de la presin, y de un elemento
dilatable con calefaccin elctrica.

Fig. 20

11.2

FUNCIONAMIENTO
La bomba de alimentacin aspira el combustible del depsito y lo conduce
al interior de la bomba de inyeccin. Desde aqu, el combustible, sometido a
la presin interior, llega a la cara frontal del mbolo del variador de avance.
Segn la presin existente, el mbolo se desplaza en oposicin a la fuerza
del muelle antagonista. Su carrera define la correccin del instante del
comienzo de la inyeccin. La presin en el interior de la bomba la determina
la determina la vlvula reguladora de presin que la hace subir a medida
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Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

que aumenta el N de rpm y, por tanto, conforme aumenta el caudal de

alimentacin. Para conseguir la evolucin de la curva de presin
representada a trazos en la grfica, el mbolo de la vlvula reguladora de
presin lleva un orificio estrangulador a travs del cual se consigue una
mayor presin en el interior de la bomba mientras la vlvula de
mantenimiento intercalada detrs, esta cerrada.
Una vez en marcha el motor, la vlvula de mantenimiento de presin se
abre por medio del elemento dilatable con calefaccin elctrica, de forma
que el combustible puede circular sin presin. Luego el descenso del nivel
de presin en el interior de la bomba se efecta nicamente mediante la
vlvula de control de presin.
12. DISPOSITIVO DE PARADA
La parada del motor diesel se efecta interrumpiendo la entrada de combustible.
12.1

FUNCIN
Debido a su principio de funcionamiento (autoinflamacin), el motor
diesel solo puede pararse cortando la alimentacin de combustible. La
bomba rotativa de inyeccin se puede equipar opcionalmente con un
dispositivo de parada mecnico o elctrico.

12.2

DISPOSITIVO DE PARADA MECNICO

Este dispositivo trabaja mediante un conjunto de palancas. Esta
dispuesto en la tapa del regulador y lleva dos palancas de parada;
exterior e interior. La palanca de parada exterior la acciona el
conductor, por ejemplo mediante un cable, desde el habitculo del
vehculo. Al accionar el cable, ambas palancas giran alrededor de su eje
de rotacin, con lo que la palanca de parada interior hace presin
contra la de arranque del mecanismo regulador. La palanca de arranque
gira as mismo alrededor de su eje O2 y desplaza la corredera de
regulacin a la posicin de parada. El orificio de descarga del embolo
distribuidor permanece abierto y este no puede seguir suministrando
combustible.

40

TECSUP - PFR

Diagnstico de Motores Diesel

Fig. 21

12.3

DISPOSITIVO DE PARADA ELCTRICO (ELAB)

Este dispositivo se activa con la llave de contacto, tiene mayor aceptacin
por que ofrece al conductor una mayor comodidad de manejo. La vlvula
electromagntica de corte de alimentacin de combustible va montada en la
parte superior de la cabeza distribuidora de la bomba de inyeccin. Cuando
esta conectada, es decir, con el motor diesel en marcha, el electroimn
mantiene abierto el orificio de entrada al recinto de alta presin. Al quitar el
contacto mediante el interruptor correspondiente, la bobina del electroimn
queda sin corriente. El campo magntico se anula y el muelle presiona el
inducido contra el asiento de la vlvula, con lo que se obtura el orificio de
llegada a la cmara de alta presin y el mbolo distribuidor deja de
alimentar combustible. Existen diversas posibilidades de realizar el circuito
elctrico de corte (electroimn de traccin o de empuje).
Con la regulacin electrnica diesel (EDC) se para el motor mediante el
mecanismo posicionador de caudal (procedimiento: caudal de inyeccin a
cero). En este caso el ELAB (dispositivo de parada elctrico) sirve
nicamente para efectuar la desconexin de seguridad en caso de fallo del
mecanismo posicionador.

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Diagnstico de Motores Diesel

TECSUP - PFR

ANOTACIONES:

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