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[ ]{ }
[ ]{ }
{ (t)}
( )
Assim deve-se obter a soluo dinmica do vetor {x} (para cada grau de liberdade).
Neste projeto sero avaliados apenas sistemas de mltiplos graus de liberdade sem o
termo de amortecimento, assim o termo que envolve a matriz de amortecimento [C] ser
desprezado, restando apenas:
[ ]{ }
[ ]{ }
{ (t)}
( )
m
[
inferiores e superiores, compem os termos k11 e k21 da matriz de rigidez (figuras (a), e
(b) abaixo). Fazendo o mesmo agora para o pavimento superior (u2=1 e u1=0),
computam-se os termos k12 e k22 da matriz de rigidez. Observa-se que o n 1 tem
influncia dos pavimentos superior e inferior, enquanto que o n 2 tem apenas influncia
do pavimento superior.
Para o caso do prtico em questo, a rigidez conjunta do pavimento inferior a
soma da rigidez dos dois pilares (cada um com rigidez k/2), assim temos que a rigidez do
pavimento inferior (k ) tem valor k/
k/
k
k
k
]
k
.
.
{ }
.
.
[ ]{ } (t) para i
[{ } { } { } { }
{ }
[ ]
} (t)
}(t)
} (t)
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} (t)
{ ( )}
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]
[
Ou ainda:
{ ( )}
{ }(t)
{ }(t)
{ }(t)
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} (t)
} (t)
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} (t)
} [ ]{ ( )}
} [ ] temos:
{
} [ ]{
} (t)
} [ ]{
} (t)
} [ ]{
} (t)
} [ ]{
para n
Assim todos os termo s da soluo geral { ( )} acima sero zero, com exceo do termo
{
} [ ]{
} (t), ou seja:
} [ ]{ (t)}
{
Isolando para
} (t)
} [ ]{
(t), temos:
{ } [ ]{ (t)}
{ } [ ]{ }
(t)
E fazendo {
} [ ]{
[ ], temos finalmente:
[ ] {
(t)
} [ ]{ (t)}
[ ] {
( )
} [ ]{ ( )} e ( )
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} [ ]{ ( )}.
[ ]{ } e { }(t)
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{ (t)}
[ ]{ }, o que resulta em
[ ][ ]{ }
[ ] ]{ }
{ (t)}
temos:
{
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E fazendo {
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,{
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(t)
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(t)
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{
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} { (t)}
resulta em:
( )
(t), que corresponde parcela de variao da amplitude com o tempo para o modo
}(t)
[ ]
e
e
e
]
e
.
.
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.
.
[ ]
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cos(
cos(
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cos(
cos(
(t)
(t)
cos(
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e
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(t)
e
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t)
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. t)
t)
( .
e
t)
e
)) cos(
( .
t)
(cos(
. t)
t)
)) cos(
(cos(
. t)
E para obter a resposta do modo de vibrao 1 para os dois pavimentos (dois graus
de liberdade), devemos multiplicar os valores das coordenadas modais acima pelos
termos respectivos do autovetor determinado anteriormente, assim temos que:
Sendo
de vibrao 1 e
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
Sendo
(t)
(t)
(t)
(t)
de vibrao 2 e
modo de vibrao 2.
A resposta total Xi obtida como a soma das respostas individuais dos graus de
liberdade dos modos de vibrao 1 e 2:
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
(t)
).
).
e
(cos(
t)
. t)
.
(cos(
t)
.
(cos(
(t)
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. t)
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. t)
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. t)
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t)
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e
.
e
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( .
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. t)
e
.
e
t)
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)) cos(
)) cos(
( .
e
)) cos(
t)
( )
( )
Para os sistemas com mltiplos graus de liberdade, o termo na verdade um vetor que
possui termos relacionados cada grau de liberdade do problema, assim:
{ }
{ }
t
( )
{ }
t
[ ]{{ }
{ (t)} ( )
}.
[ ] { (t )}
[ ] [ ]{ }
t{ }
{ }
( )
t [ ] { (t)}
t [ ] [ ]{ }
{ }
{ }
( )
O que torna o algoritimo bastante simples para programao. O mtodo das diferenas
finitas centrais consiste num mtodo de integrao explcita.
Como Todos os mtodos explcitos, o mtodo de integrao direta por diferena finita
central somente condicionalmente estvel, ou seja, sua estabilidade numrica somente
garantida com espaamento de integrao que atenda a condio:
((
) t
((
) t
assim:
( )
}
[ ]
[
[ ]
[[ ] (
t
{ }
t
{ }
t
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}]
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t
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[ ]
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t
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e
(cos(
)) cos(
( .
t)
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. t)
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e
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t)
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. t)
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. t)
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.
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e
.
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t)
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( .
. t)
e
.
cos(
e
.
t)
cos(
. t)
Diferenas finitas centrais Resultados para passo de tempo 0.01s (100 iteraes).
O traado pontilhado azul a resposta obtida com superposio modal:
5. Concluses
Os mtodos de integrao direita das equaes de movimento se mostram eficazes
no sentido de resolver problemas genricos com algoritimos relativamente simples de
serem programados. A incluso de no linearidade, por exemplo, faz com que o mtodo da
superposio modal se torne invivel.
Ainda sobre o mtodo da superposio modal, algumas vantagens podem ser
destacadas. A primeira que o analista poder ver a contribuio de cada modo de
vibrao da estrutura isoladamente. Em termos de didtica, tambm vlido ressalvar que
este mtodo explicita com maior clareza a forma que as equaes de movimento podem
ser resolvidas, e em alguns casos particulares este mtodo pode se tornar mais vivel. ,
contudo, muito mais trabalhoso resolver todos os modos de vibrao para uma estrutura
com um nmero muito grande de graus de liberdade. Em soluo de problemas prticos,
acredita-se que o mtodo da superposio modal seja abandonado na maioria dos casos.
Dentre os mtodos de integrao direta, o que se mostrou mais eficaz para a
soluo deste problema foi o mtodo das diferenas finitas centrais, que apresentou uma
convergncia mais rpida, onde se tem uma resposta de praticamente curva sobre curva
quando comparada superposio modal (neste caso igual exata, pois foram utilizados
todos os modos de vibrao existentes) com um passo de tempo de 0.002s. O tempo de
processamento deste mtodo tambm se mostrou menor. Os mtodos da acelerao mdia
e acelerao linear se mostraram bastante semelhantes um ao outro e menos eficazes para
este problema.
6. Referncias
SORIANO, Humberto Lima. Introduo Dinmica das estruturas. 2014.
CHOPRA, Anil, K. Dynamics of Structres Theory and Applications. 4th Ed. 2012.
Notas de aula Prof Paulo Ribeiro Introduo dinmica das Estruturas UFPE.
Notas de aula Prof Paulo Ribeiro Dinmica das Estruturas 1 PPGEC UFPE.