Professional Documents
Culture Documents
SO CARLOS
2015
SO CARLOS
2015
DICATRIA
AGRADECIMENTOS
Agradeo,
Deus Pai e Filho e a Nossa Senhora de Nazar por conduzir meu caminho.
Aos meus pais, Neuza e Cristinaldo, a minha tia Bia e aos meus irmos thila e Aline
que sempre acreditaram nos meus objetivos me incentivado em todos os momentos.
A minha companheira Tayn pelo carinho e compreenso e por ter me proporcionado a
emoo de compartilhar todos os dias o dom da vida com a chegada da nossa amada Ceclia.
Ao professor Coda pelos ensinamentos, dedicao e amizade durante a orientao deste
trabalho. Ao professor Venturini (in memorian) pelas inmeras conversas prazerosas e
inesquecveis.
Aos funcionrios do Departamento de Estruturas (SET), que disponibilizaram todos os
recursos fsicos e humanos durante a minha estada nessa instituio.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo auxlio
financeiro durante o perodo da pesquisa.
Aos amigos do Departamento de Engenharia de Estruturas que estiveram sempre
disposio, contribuindo com valiosas ideias e compartilhando conhecimentos. Em especial aos
amigos Fabio, Rafael, Dorival, Jesus e Maria do Socorro.
Aos professores e funcionrios do Instituto Latino Americano de Tecnologia,
Infraestrutura e Territrio (ILATIT) e aos alunos do curso de Engenharia Civil de Infraestrutura
da Universidade Federal da Integrao Latino Americana (UNILA) pelo apoio.
Provrbio indiano dito pelo rei El-Harit na anedota contada pelo poeta Iezid Abul-Hamid em O
Homem que Calculava de Malba Tahan.
RESUMO
ABSTRACT
KZAM, A. K. L. Global and local structural instability analysis by positional MEF with
identification of critical points in the equilibrium path. 2015. 236 f. Doctoral Thesis So
Carlos School of Engineering, University of So Paulo, So Carlos, 2015.
This thesis presents the positional finite element method in a total Lagrangian framework
dedicated to instability analysis of the three-dimensional structures. Three types of finite
elements are implemented and tested, namely: truss, shells and frames. The instability analysis
for truss element is computed using equilibrium path in large displacements. The critical points
are computed using Newton-Raphson and arc-length algorithm. This analysis is particularly
important in the definition of multi-stable and large displacements structures widely used in
mechanical and aerospace industry. For shell and frame geometrically non-linear finite
elements, the instability phenomenon is studied from the eigenvalues and eigenvectors analysis
for small levels of loads and displacements. It is also evaluate the equilibrium trajectories for
large displacements, considering small imperfections in the geometry of the structure. When
using the shell elements to model the frames structures local failure modes associated with
changing of the cross section shape arise. In order to consider the mobility in frame element
new improvements are propose in the kinematic. These improvements are treated as generalized
nodal parameters and are associated with the intensity of the cross-sectional change, including
warping. The originally methodology of decomposition of the Hessian matrix are described and
used for calculating eigenvalues and eigenvectors of the stiffness matrix. This methodology has
additional importance because it is used in the preparation and evaluation of load parameter in
kinematic alternatives of the positional formulation. The Lanczos algorithm is used to
determining the loads and failure modes, through calls to ARPACK library for calculating
eigenvalues and eigenvectors. The algorithms are tested on the examples modeled by proposed
finite elements. Near the critical point takes place the separation of the Hessian matrix for
possible identification of the failure modes. In addition to global failure methods, local and
distortion failure are captured by this methodology. The balance of the mechanical system is
guaranteed by the stationarity of the total potential energy principle. In the analysis using shells
and frames elements the solution of the nonlinear system is calculated using the iterative
incremental Newton-Raphson method. The improvements suggested in this research are
coupled to the computer code used by computational mechanics group of the structures
engineering department, where several features are available like dynamic and plasticity
analysis. Selected examples are presented throughout the thesis to demonstrate the efficiency
of the proposed elements and applicability of the technique. Finally, comparisons are carried
out with already established solving strategy such as the finite strip methods and the generalized
beam theory. The results justified the original contributions of this research to study of unstable
structures.
Keywords: Finite element method. Nonlinear geometric analysis. Structural instability.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Colapso da ponte Tacoma, 1941. Fonte: American Association of Physics Teachers
(2000). ...................................................................................................................................... 30
Figura 2: Colapso da cobertura do Hatford Coliseum, 1978. Fonte: Connecticut Historical
Society (2014). ......................................................................................................................... 31
Figura 3: Mudana de configurao de um slido deformvel ................................................ 53
Figura 4: Partio do intervalo para o elemento finito unidimensional ................................... 67
Figura 5: Partio do intervalo para o elemento finito bidimensional triangular ..................... 71
Figura 6: Partio do intervalo para o elemento finito bidimensional quadrilateral ................ 74
Figura 7: Trajetrias de equilbrio da estrutura ........................................................................ 95
Figura 8: Instabilidade do equilbrio ........................................................................................ 96
Figura 9: Elemento unidimensional curvilneo ...................................................................... 106
Figura 10: Elemento finito de barra simples .......................................................................... 113
Figura 11: Trelia de Von Mises na configurao inicial e deslocada ................................... 116
Figura 12: Instabilidade por snap-through.............................................................................. 118
Figura 13: Trajetria de equilbrio com controle de deslocamento ........................................ 119
Figura 14: Trelia de Von com dois graus de liberdade. ........................................................ 121
Figura 15: Trajetria de equilbrio da trelia com dois graus de liberdade ............................ 123
Figura 16: Domo com 24 elementos de barra simples ........................................................... 124
Figura 17: Trajetria de equilbrio do ponto de aplicao do carregamento .......................... 125
Figura 18: Arco treliado bidimensional ................................................................................ 126
Figura 19: Trajetria de equilbrio do arco treliado .............................................................. 127
Figura 20: Geometria e propriedades dos materiais do domo de Schwedler ......................... 128
Figura 21: Trajetria de equilbrio para o domo de Schwedler .............................................. 129
Figura 22: Carregamento considerado para a anlise dos autovalores do domo .................... 132
Figura 23: Trajetria de equilbrio fundamental e bifurcadas para o elemento de trelia.
(CRISFIELD, 1997) ............................................................................................................... 133
Figura 24: Autovetores dos cinco primeiros parmetros de bifurcao ................................. 134
Figura 25: Trajetrias fundamental e bifurcadas obtidas com o elemento de trelia posicional
................................................................................................................................................ 135
Figura 26: Trajetria fundamental do domo com o mtodo do arc-length ............................. 135
Figura 27: Trajetria bifurcada 1. ........................................................................................... 136
Figura 28: Trajetria bifurcada 2 ............................................................................................ 136
Figura 29: Trajetria bifurcada 3 ............................................................................................ 137
Figura 30: Trajetria bifurcada 4 ............................................................................................ 137
Figura 62: Cargas crticas e modos de flambagem para esbeltez varivel. (PSOTN e
RAVINGER, 2002) ................................................................................................................ 179
Figura 63: Autovalores e autovetores obtidos com o elemento de barra geral rotulado ........ 180
Figura 64: Autovalores e autovetores obtidos para a inercia EI=0,08 ................................... 181
Figura 65: Trajetria fundamental e bifurca da Trelia de Mises .......................................... 182
Figura 66: Flambagem lateral da viga engastada com seo retangular delgada ................... 183
Figura 67: Trajetria de deslocamentos da extremidade livre ................................................ 184
Figura 68: Modelo de barra geral usado na anlise de instabilidade lateral ........................... 186
Figura 69: Modelo de casca usado na anlise de instabilidade lateral ................................... 186
Figura 70: Anlise paramtrica para vigas em balano. (FRUCHTENGARTEN, 2005) ...... 189
Figura 71: Anlise paramtrica para vigas em balano. Fator de ajuste do momento crtico 190
Figura 72: Mobilidades no plano da seo ............................................................................. 193
Figura 73: Modelo da coluna com o elemento de barra geral ................................................ 203
Figura 74: Mobilidades no plano da seo transversal ........................................................... 204
Figura 75: Mobilidades fora do plano da seo transversal ................................................... 205
Figura 76: Curva de flambagem e diagrama de participao modal do GBTUL ................... 206
Figura 77: Modos crticos gerados pelo GBTUL em funo do comprimento da coluna...... 206
Figura 78: Curva de flambagem e diagrama e participao modal CUFSM.......................... 207
Figura 79: Modos crticos gerados pelo CUFSM em funo do comprimento da coluna ..... 207
Figura 80: Curvas de flambagem para o primeiro modo ........................................................ 208
Figura 81: Modos crticos gerados pelo elemento finito de casca posicional em funo do
comprimento da coluna .......................................................................................................... 210
Figura 82: Grfico e tabela com os valores das cargas de flambagem - GBTUL .................. 211
Figura 83: Grfico e tabela com os valores das cargas de flambagem - CUFSM .................. 211
Figura 84: Grfico e tabela com os valores das cargas de flambagem - Barra Geral ............. 212
Figura 85: Grfico e tabela com os valores das cargas de flambagem - Casca ...................... 212
Figura 86: Vetores generalizados na configurao inicial...................................................... 233
LISTA DE TABELAS
LISTA DE QUADROS
LISTA DE SMBOLOS
Pcr
E
I
L
. , .
ei
ij
Tensor de Kronecker
ijk
Tensor de Levi-Civita
Ponto Material
Espao Euclidiano
Domnio Inicial e Atual
0 , 1
X,
X ij e
Y ,
Yij
t0 , t
Transformao
Mudana de Configurao Inicial e Atual
f 0 , f1
. .
.
T
.
. : .
. .
A
0
ij
1
ij
A, A e A, A
0
J
C , Cmn
E , Ek
I
S , S mn
ue
Ue
Gradiente da Transformao
Gradiente da Mudana de Configurao Inicial e Atual
Jacobiano da Transformao
Tensor de Cauchy-Green
Tensor de Green-Lagrange
Tensor Identidade de Segunda Ordem
Tensor de Piola-Kirchhoff Segunda Espcie
Tensor de Tenso de Cauchy
Tensor Identidade de Quarta Ordem
Tensor de Quarta Ordem de Rigidez Elstica
Mdulo de Rigidez Transversal
Coeficiente de Poisson
Energia Especfica de Deformao
Energia Potencial das Deformaes
Fext
Fint , Fijint
Lagrangiana do Sistema
Vetor de Coordenadas Generalizadas
Coordenadas do Espao Adimensional
V0 , V1
1 , 2 e 3
i , j e k
i , j e k
Matriz Hessiana
n
i , i
aij
Coeficientes do Polinmio
k , k
Polinmio Interpolador
tol
Tolerncia Numrica
Correo da Posio no Passo
Yi
Yi
KT , K G
i , ij
i , i , i , i
Funes de Forma
xij , yij
i1 , i2
ai
vi1 , vi2
g i1 , g i2
i
i
Modo de Empenamento
im
Autovalor e Autovetor
SUMRIO
Introduo ............................................................................................................. 29
1.1
1.2
1.3
Objetivos Geral................................................................................................. 33
1.4
1.5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Fechamento ...................................................................................................... 49
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
Gradiente da Transformao........................................................................ 55
3.2.7
3.2.8
3.2.9
3.2.10
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
Fechamento ...................................................................................................... 63
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.3.1
4.3.2
4.4
4.5
4.6
4.7
Fechamento ....................................................................................................... 89
5.1
5.2
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
5.5
6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.5
6.5.1
6.6
7
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.4
7.4.1
7.4.2
7.5
8
8.1
8.2
8.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.5
8.5.1
8.5.2
Flambagem da Trelia de Von Mises com Elemento de Barra Geral ....... 178
8.5.3
8.6
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.7
8.7.1
8.7.2
8.8
8.9
8.10
Captulo 1 - Introduo
1
1.1
Introduo
Apresentao do Tema
Na prtica tradicional de projeto a capacidade portante das estruturas limitada aos
valores de carregamentos crticos. De acordo com (BAANT e CEDOLIN, 2010), distinguemse dois critrios bsico no projeto de estruturas, nomeadamente: critrio de resistncia e critrio
de estabilidade. No primeiro, o carregamento crtico ocorre quando a resistncia ltima do
material atingida ou quando se inicia a formao de mecanismos plsticos localizados. No
segundo, a carga crtica definida antes mesmo do material romper ou plastificar, provocada
por nveis no tolerveis de deslocamentos, devido a perda de estabilidade estrutural.
No entanto, uma variedade de sistemas mecnicos apresenta nveis excessivos de
deslocamentos e/ou deformaes, sem a ocorrncia de ruptura, plastificao ou perda de
estabilidade. Estas estruturas trabalham com nveis de carregamentos alm dos valores crticos.
De acordo com (BIGONI, 2015), estruturas com essas caractersticas so amplamente
empregadas na indstria de alta tecnologia como a aeroespacial, off-shore, eletrnica e de nanocomponentes.
Frente a considerao de nveis elevados de deslocamentos, o analista estrutural dever
estar ciente que modelos mais sofisticados precisam ser considerados nas anlises e o
desenvolvimento de ferramentas de clculo mais realistas tornam-se indispensveis, como por
exemplo, a considerao da no-linearidade geomtrica.
Na anlise no-linear geomtrica o equilbrio da estrutura avaliado na configurao
deslocada, tambm denominada configurao atual, independentemente do nvel de
deslocamentos serem grandes ou pequenos. Nesse caso as relaes cinemticas, as quais
exprimem a dependncia entre as deformaes e os deslocamentos so consideradas exatas, ou
seja, so conceitualmente mais consistentes.
Em razo da generalidade introduzida pela formulao no-linear geomtrica possvel
se identificar os nveis de carregamento crtico que definem o estado transitrio das
configuraes de estveis para instveis. A considerao de um comportamento
geometricamente no-linear permite se descrever completamente o histrico de configuraes
de equilbrio, a partir da relao carga deslocamento, tradicionalmente denominada, trajetria
de equilbrio.
29
Captulo 1 - Introduo
Figura 1: Colapso da ponte Tacoma, 1941. Fonte: American Association of Physics Teachers (2000).
30
Captulo 1 - Introduo
Figura 2: Colapso da cobertura do Hatford Coliseum, 1978. Fonte: Connecticut Historical Society (2014).
Nesse caso, as barras atingiram o modo de falha antes que a capacidade resistente do
material fosse alcanada, provocando deformaes transversais excessivas, no fenmeno muito
conhecido e estudado, denominado flambagem estrutural.
Com esses exemplos ilustrativos possvel constatar que o fenmeno de instabilidade
estrutural um campo de anlise amplo e compreende o estudo dos mais variados domnios,
como por exemplo: a instabilidade de estruturas elsticas e inelsticas; com resposta esttica e
dinmica; de comportamento linear ou no-linear. Alm desses domnios, (BAANT, 2000)
31
Captulo 1 - Introduo
Justificativa e Inovao
De posse do exposto, este trabalho tem como justificativa, adequar os elementos finitos
32
Captulo 1 - Introduo
Objetivos Geral
O objetivo geral desta pesquisa consiste em se empregar a formulao Lagrangiana total
33
Captulo 1 - Introduo
Organizao da Tese
Alm deste captulo, onde so apresentadas as consideraes gerais sobre a pesquisa,
34
Captulo 1 - Introduo
35
Captulo 1 - Introduo
36
2
2.1
Reviso Bibliogrfica
Apresentao do Captulo
Neste captulo examinam-se os aspectos analticos e computacionais das linhas de
Pcr
2 EI
L2
(2.1)
P
w0
EI
(2.2)
P
2 32
w 1 w ' 0
EI
(2.3)
A soluo da equao (2.3) foi realizada com sucesso nos trabalhos de (KIRCHHOFF,
1859) apud (BAANT, 2003) e (KRMN, DUNN e TSIEN, 1940), onde so considerados
os casos para grandes deflexes, empregando-se integrais elpticas.
Porm, ainda havia uma incompatibilidade da teoria quando se aplicavam a colunas
robustas. Barras no esbeltas possuem baixa rigidez ao cisalhamento produzindo deformaes
que diminuem substancialmente o valor da carga crtica. A constatao dessa relao s veio a
ser esclarecida com o trabalho de (ENGESSER, 1889) apud (BAANT, 2003) e posteriormente
resolvidas em (TIMOSHENKO, 1921), o qual props uma extenso cinemtica da teoria de
flexo, em que os efeitos das distores e rotao da seo transversal so considerados.
Embora grande parte dos trabalhos sobre a instabilidade estrutural tenham se originado
como base na teoria de Euler, esta, fora intensamente criticada por seus contemporneos devido
a no reprodutibilidade dos experimentos com os materiais disponveis na poca (madeira e
38
40
interesse para a engenharia. a partir das previses numricas que um determinado projeto est
fadado ao sucesso ou ao fracasso. Quando os resultados dessas previses levam inevitavelmente
a uma situao de fracasso, cabe ao analista propor solues que viabilizem o empreendimento,
conferindo-lhe segurana.
Uma das tcnicas numricas bastante difundida e empregada na anlise de instabilidade,
sem dvida o mtodo dos elementos finitos. A versatilidade do mtodo permite que inmeras
funcionalidades possam ser incorporadas em anlise dessa natureza (BAANT e CEDOLIN,
2010). Os autores destacam a simplicidade em se formular o problema de instabilidade
empregando o mtodo dos elementos finitos tanto em anlises lineares como no-lineares.
Dentre as estratgias usadas com o mtodo dos elementos finitos (RIKS, 2004) destaca
as atuais formulaes no-lineares, com base em algoritmos capazes de traar todo o caminho
de equilbrio da estrutura identificando os pontos crticos ao longo de suas trajetria (RISK,
1972). O autor destaca tambm o crescimento no nmero de trabalhos cientficos com base nas
tcnicas assintticas provenientes da teoria de Kioter. A esse respeito de notrio destaque os
trabalhos de (CASCIARO, SALERNO e LANZO, 1992), (GARCEA, MADEO e CASCIARO,
2012) e inmeras contribuies empregando o elemento finito corrotacional na anlise
assinttica, oriundos do grupo de pesquisas do Dipartimento di Strutture dell'Universit della
Calabria.
No contexto das anlises de instabilidade das estruturas com perfis de parede delgada
destacam-se as estratgias mais difundidas na literatura, comumente associadas a teoria
generalizada de vigas (Generalized Beam Theory - GBT) (SILVESTRE, CAMOTIM e SILVA,
2011), o mtodo das faixas finitas (Finite Strip Metod - FSM) (SCHAFER e DNY, 2006).
A GBT originalmente desenvolvida por (SCHARDT, 1994) uma teoria de barras
gerais com base na hiptese clssica de Vlasov capaz de descrever as deformaes da seo
transversal de membros prismticos submetidos flexo e a toro. Qualquer deformao do
elemento estrutural pode ser descrita como uma combinao linear de modos de instabilidade
42
44
elemento finito posicional em diversas aplicaes. Essas pesquisas do subsdio para que a
proposta da presente tese venha a contemplar um tpico crucial do estudo da mecnica dos
materiais e dos mtodos numricos, que o fenmeno de instabilidade estrutural.
No trabalho de (MARQUES, 2006) apresentada a continuidade do estudo de contato
e impacto empregando o elemento finito bidimensional de chapa, aplicado a anlise no-linear
geomtrica com base no elemento finito posicional bidimensional. O autor utiliza o integrador
temporal de Newmark modificado, com a intenso de proferir estabilidade ao algoritmo.
(SANCHES, 2006) realiza o acoplamento das descries Euleriana e Lagrangiana para
a anlise da iterao fluido-estrutura com o emprego de elementos finitos bidimensionais.
(SANCHES, 2011) amplia a capacidade do cdigo computacional fluidodinmico, inserindo a
soluo numrica da equao de Navier-Stokes para escoamento compressveis, por meio da
descrio Lagrangiana-Euleriana arbitrria e a iterao fluido-casca. O autor destaca a eficcia
e robustez da formulao posicional para a anlise de problemas dinmicos, sobretudo, da
iterao fluido estrutura.
(SANTOS, 2008) apresenta o aprimoramento do elemento finito de barra tridimensional
introduzindo o modo de empenamento de barras atravs da soluo numrica do problema da
toro livre de Saint-Venant. A autora verifica que os problemas de toro e flexo-toro
apresentam boas solues com o emprego da descrio em posies e destaca a originalidade
do clculo do centro de cisalhamento a partir do mtodo dos elementos finitos.
O elemento de barra tridimensional estudado por (SANTOS, 2008) emprega novos
parmetros nodais chamados vetores generalizados. Esses vetores quando utilizados na
descrio cinemtica do elemento, confere flexibilidade ao cisalhamento para as barra
tridimensionais, semelhante a cinemtica da viga de Timoshenko.
Na presente tese emprega-se a estrutura desse elemento de barra tridimensional e se
propem novos aprimoramentos para o elemento, tendo em vista considerar as deformaes no
plano e fora do plano das sees transversais. A descrio detalhada desses aprimoramentos
ser contemplada no captulo 8.
(MACIEL, 2008) apresenta a formulao posicional para a anlises de prticos
bidimensionais esttico e dinmico, assim como as consideraes acerca do contato em
anteparo rgido de slidos tridimensionais modelados com elementos tetradricos de
46
aproximao cbica. Utiliza tambm o elemento de casca com base em posies para modelar
estruturas esbeltas constata a necessidade de se aprimorar esses elementos para captar as
especificidades, como por exemplo: as cargas crticas, de estruturas de parede fina.
(PASCON, 2008) implementa os modelos constitutivos hiperelsticos no lineares para
o elemento de casca no linear geomtrico no referencial. (PASCON, 2012) utiliza a mesma
metodologia para implementar os modelos constitutivos com gradao funcional em regime de
grandes deslocamentos e elevadas deformaes em slidos tridimensionais. O autor emprega
os elementos finitos hexadricos e tetradrico com qualquer ordem de aproximao num
referencial Lagrangiano total e destaca que somente com a paralelizao dos algoritmos foi
possvel se perceber ganhos significativos na resposta estrutural dos modelos elastoplstico,
pois com isso, pode recorrer a malhas mais refinadas durante as anlises.
(MINSKI, 2008) retoma o problema de contato e impacto em anteparos rgidos
utilizando a formulao posicional com a introduo das consideraes acerca do atrito. O autor
utiliza as tcnicas dos multiplicadores de Lagrange e das penalidades, concluindo sobre a
equivalncia de ambas para a representao do contato. No sentido de apresentar uma
formulao termodinamicamente consistente sobre o impacto, (CARRAZEDO, 2009) realiza
anlises empregando o potencial de energia livre de Helmotz e as leis da termodinmica na
avaliao do impacto de estruturas com comportamento termoelstico e termoplstico. Para
efetuar as anlises o autor utiliza o elemento finito posicional bidimensional.
(SILVA, 2010) emprega o acoplamento da formulao de prticos bidimensionais
posicional ao mtodo dos elementos de contorno, para proceder a anlise da iterao soloestrutura. (SILVA, 2014) propem a utilizao da formulao material, considerando todas as
partes componentes de edifcios altos, incluindo as ligaes entre o ncleo, as lajes, o solo e as
fundaes. O autor modela as lajes via elemento de casca e acopla a matriz de rigidez desses
elementos ao de barra tridimensional usados na descrio de vigas e pilares. Em suas
concluses, o autor relata a boa adequao do acoplamento para captar os efeitos da interao
ncleo-pavimento, e do empenamento do ncleo na rigidez global do edifcio.
(RIGOBELLO, 2011) emprega o elemento de barra geral no estudo de estruturas
aporticadas de ao quando expostas a ao trmica decorrentes de incndios. O autor realiza
anlises trmicas transientes considerando o critrio tridimensional de plasticidade com a
finalidade de determinar os campos de temperatura nas sees transversais dos elementos sob
47
48
Fechamento
Neste captulo foram apresentadas as principais referncias bibliogrficas consultadas
durante a pesquisa. O objetivo em expor essas referncias foi apresentar uma sntese dos
desenvolvimentos analticos e numricos do fenmeno de instabilidade estrutural. Foram
apresentados tambm todos os trabalhos desenvolvidos no departamento de estruturas que
utilizaram a formulao posicional para se justificar a necessidade de se realizar um estudo
sobre a aplicabilidade do mtodo na anlise de problemas relacionados a instabilidade
estrutural.
49
3
3.1
admite proporcionalidade entre causa e efeito, como no caso das anlises em nveis de pequenos
ou moderados deslocamentos. Ao se adotar a hiptese de linearidade geomtrica o analista
dever estar ciente de algumas limitaes do modelo, sobretudo em problemas envolvendo
instabilidade estrutural. Problemas envolvendo a anlise de instabilidade imprescindvel que
se tome em mos teorias geometricamente no-lineares, cuja fundamentao sustenta-se na
mecnica dos slidos deformveis.
Neste captulo apresentam-se a formulao no linear geomtrica dos slidos
deformveis empregada na gerao dos elementos finitos posicional utilizados nesta tese. A
partir do princpio da conservao da energia mecnica deduz-se o princpio da
estacionariedade da energia potencial.
3.2
sem levar em considerao suas causas. A principal hiptese adotada no estudo da cinemtica
consiste em se admitir a ideia de meio contnuo. Nesse meio o slido tratado como um
conjunto contnuo de pontos materiais cujas grandezas: posio, velocidade e acelerao so
expressas por meio de funes contnuas.
Definir uma funo contnua para descrever as grandezas dos pontos materiais consiste
em associar a cada instante do movimento, o lugar geomtrico dos pontos do slido descritos
por meio de suas coordenadas geomtricas, em relao a um referencial do espao, neste caso,
o espao Euclidiano tridimensional.
O espao euclidiano tridimensional dever formar uma base ortonormal dextrogira, tal
que as relaes, ei e j ij e ei e j ek ijk sejam vlidas (BUTKOV, 1973). Sendo, ei as
componentes cartesianas da base ortonormal, ij , o smbolo de Kroneker, e ijk , o smbolo
cclico de Levi-Civita.
De posse dessas propriedades e da hiptese do contnuo, considere-se um corpo
52
com
53
3.2.4
F f1
(3.1)
, ambas
conhecidas.
Na passagem da formulao analtica para o mtodo dos elementos finitos, a
configurao auxiliar
54
Sendo A0
(3.2)
f 0
f
e A1 1 os gradientes da transformao na configurao inicial e
X
X
atual, respectivamente.
Da Equao (3.2) possvel se estabelecer uma condio fundamental da mecnica do
contnuo, a condio local de impenetrabilidade. Essa condio estabelece que para o material
no penetrar em si mesmo e no se aniquilar, o jacobiano da transformao, J det A , dever
ser positivo em qualquer ponto material de 1 .
Com a definio do gradiente da funo mudana de configurao possvel se definir
uma srie de medidas de deformaes. Neste trabalho emprega-se a medida de deformao de
Green-Lagrange em funo do tensor dos estiramentos de uma fibra.
3.2.7 Tensor dos Estiramentos Direita de Cauchy-Green
O tensor dos estiramentos quadrticos ou tensor a direita de Cauchy-Green comum a
uma famlia de medidas de deformao e representa o estiramento quadrtico de uma fibra do
slido na configurao atual. O tensor dos estiramentos obtido como:
C At A
(3.3)
O tensor dos estiramentos de Cauchy-Green, alm de ser uma medida positiva definida
simtrico e representa a medida Lagrangiana do alongamento de uma fibra do slido.De posse
dessa medida possvel estabelecer vria medidas de deformao.
55
3.2.8
1
C I
2
(3.4)
(PASCON, 2012). Neste trabalho dar-se nfase ao comportamento no linear geomtrico das
estruturas. Portanto, considera-se neste trabalho um modelo constitutivo para materiais
elsticos lineares tridimensionais e isotrpicos, na qual a energia especfica de deformao
funo da deformao de Green-Lagrange, calculada como:
ue
Sendo
: E
(3.5)
56
1
E
2
Sendo
2G
I I G
1 2
(3.6)
E
o mdulo de rigidez
2 1
(3.7)
(3.8)
57
3.3.1
fechado, no caso, o slido, sob a ao apenas de foras conservativas, a energia mecnica total
do sistema permanece constante.
Esse enunciado expressa a energia mecnica como a soma da energia cintica e energia
potencial total do sistema. Como neste trabalho adota-se o regime quase esttico de aplicao
do carregamento, a energia mecnica do sistema calculada apenas a partir da contribuio da
energia potencial total, expressa pela soma das parcelas da energia potencial das deformaes
armazenadas no slido e da energia potencial das aes externas, representadas pela equao:
Ue P
(3.9)
Ue
u dV
e
(3.10)
A energia potencial das foras externas calculada a partir do trabalho realizado pela
resultante das foras na configurao atual, dado por:
P Fext Y
(3.11)
Princpio da Mnima Ao
O princpio da mnima ao estabelece que a evoluo do sistema da configurao 0
58
0
q
(3.12)
do sistema. A
Lagrangiana uma quantidade escalar dada pela diferena entre a energia cintica e a energia
potencial total. Como a energia cintica em regime esttico de carregamento desprezada, a
Lagrangiana a prpria energia potencial e a equao (3.12) indica que a energia potencial do
slido estacionria em relao as coordenadas generalizadas do sistema.
Substituindo a energia potencial total obtida na equao (3.12), obtm-se:
U e P 0
q
q
(3.13)
U e
Fext 0
Y
(3.14)
Fi ext
U e
Yi Fi int
Y
(3.15)
Como se observa na equao (3.15), a energia potencial das deformaes uma funo
no-linear das posies. Portanto, necessrio se recorrer a estratgias de soluo de sistemas
no-lineares para se alcanar o equilbrio das estruturas.
No prximo captulo, so apresentados os principais mtodos de soluo de sistemas
no-lineares empregados nesta pesquisa.
Na sequncia apresenta-se o procedimento geral da formulao no linear geomtrica
do mtodo dos elementos finitos. Generaliza-se a montagem do vetor de foras internas e da
matriz de rigidez das estruturas.
3.4
mecnica dos slidos sob regime no-linear geomtrico, trs formulaes podem ser
consideradas para descrever o movimento. Pode-se empregar a descrio Lagrangiana total, a
formulao Lagrangiana atualizada e a descrio co-rotacional (BELYTSCHKO e GLAUM,
1979).
Neste trabalho, emprega-se o referencial Lagrangiano total para formular o elemento de
barra simples (ou barra rgida), o elemento de casca e o elemento de barra geral (ou barra
flexvel). Cada elemento apresentado em captulos independentes, porm todo o
desenvolvimento tem como base a determinao da energia potencial total escrita em termos
das posies do elemento (elemento finito posicional), como apresentado por (CODA e
GRECO, 2004).
A fim de uniformizar a nomenclarura, nexte texto, os parmetros nodais so chamados
de graus de liberdade generalizados (GDOF, acrnimo de Generalized Degree Of Freedom), j
que as medidas nodais se diferenciam de grandezas clssicas de deslocamentos e rotaes.
3.4.1
u dV
e
(3.16)
, Figura 3, possvel se
(3.17)
1 2 3
(3.18)
e pesos .
No prximo captulo faz-se uma explanao sobre os critrios de integrao empregados
para obter a energia potencial de deformao do slido.
Para construir a formulao do mtodo dos elementos finitos necessrio inserir as
aproximaes usadas no mapeamento do elemento e calcular sua contribuio na energia
potencial das deformaes. Esse procedimento inicia-se com o clculo do vetor de foras
internas e da matriz Hessiana dos elementos, assim, apresenta-se o procedimento geral para o
clculo dessas quantidades.
3.4.2 Clculo do Vetor de Foras Internas
Para se calcular o vetor de foras internas primeiramente necessrio se proceder as
derivadas da energia especfica de deformao:
61
ue ue E C Y
(3.19)
A equao (3.19) uma funo composta em relao as posies, cuja derivada obtida
fazendo-se:
ue
u Ek Cmn
e
Y Ek Cmn Y
(3.20)
ue 1
C
1
Sk km n Smn mn
Y 2
2
Y
Sendo, Smn
(3.21)
ue
, o conjugado das deformaes de Green-Lagrange, denominado
Emn
A1pq
Cmn
0 t
Amp
Y
Y
1
1
Aqk
0 1
0 t
1 t
Aqk Akn Amp Apq
0 1
Akn
(3.22)
De posse dessas equaes, para qualquer elemento finito, o vetor de foras internas
obtido procedendo-se as integraes numricas:
Fint
3.4.3
U e
u
e i , j , k J 0 i , j , k i jk
Y
i
j
k Y
(3.23)
2ue
Y Y Y
1
C pq Cmn 1
C 1
2Cmn
Smn
Smn mn Dmnpq
Y 4
Y Y 2
Y Y
2
(3.24)
A1pq
2Cmn
0 t
Amp
Y
Y Y
1
Aqk
0 1
A1pq
0 t
Akn Amp
1
Aqk
0 1
Akn (3.25)
2U e
2ue
i , j , k J 0 i , j , k i jk
Y Y
i
j
k Y Y
(3.26)
Aps a obteno das expresses gerais para o clculo do vetor de fora interna e da
matriz Hessiana, a soluo da equao de equilbrio ser realizada a partir das tcnicas de
soluo numrica de sistemas no-lineares. No prximo captulo essas expresses so
retomadas fazendo-se a conexo entre a formulao do mtodo dos elementos finitos e as
tcnicas da anlise numrica.
3.5
Fechamento
63
4
4.1
cinemtica do eixo de referncia dos elementos de barra rgida e de barra geral, descritos em
detalhes futuramente em captulos especficos.
As coordenadas geradoras desses elementos so tomadas no espao adimensional,
coincidente com a base utilizado na quadratura de Gauss-Legendre. Neste caso, o conjunto de
66
p 1 k 1 r
Sendo p 1, 2,
(4.1)
k akj j 1 , com k 1, 2, , p
(4.2)
j 1
i p ai1 p0 ai 2 1p
ai n1 pn ip
(4.3)
a21
a p1
a12
a22
ap2
a1 n 1 1
a2 n 1 1
n
a p n 1 1
2
2n
1 1 0
p 0 1
pn 0 0
0
0
(4.4)
67
1 1 , 2 0 e 3 1.
Vik
i 1
k ,
1 1 1 1 1 1
0
1 .
Portanto, M a21 a22 a23 1
a31 a32 a33 0 1 2 1 2
Passo 4: Clculo das funes de forma
1
1 a11 a12 a13 2 1
2
2
2 a21 a22 a23 1 2
1
3 a31 a32 a33 2 1
2
Passo 5: Clculo das derivadas das funes de forma
68
1
1 0 a11 2a12
2
2 0 a21 2a22 2
1
3 0 a31 2a32
2
A seguir, disponibiliza-se a rotina de gerao automtica das funes de forma e suas
derivadas de primeira ordem.
Os parmetros de entrada da rotina so: o grau de aproximao e a coordenada
adimensional. Os parmetros de sada so os valores da funo de forma e sua primeira
derivada, avaliadas no ponto de coordenada adimensional.
Quadro 1: Sub-rotina de gerao das funes de forma do elemento unidimensional de ordem qualquer
Subroutine Line_Shape_Function(degree,ksi1,phi,dphi_dksi1)
Implicit None
Integer(4),Intent(In)::degree
Real(8),Intent(In)::ksi1
Real(8),Intent(Out)::phi(degree+1)
Real(8),Intent(Out)::dphi_dksi1(degree+1)
!Variables
Integer(4)::i,node,row,col,dim
Real(8)::matrix(degree+1,degree+1)
Real(8)::coef(degree+1,degree+1)
Real(8)::dcoef_dksi1(degree+1,degree+1)
Real(8)::adm1(degree+1)
dim=degree+1
!Admensional coordinates
adm1=0.d0
node=0
Do i=1,(degree+1)
node=node+1
adm1(node)=-1.d0+(i-1)*(2.d0/(1.d0*degree))
End do
!Matrix of the coeficients
matrix=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,dim
col=col+1
matrix(row,col)=(adm1(row)**(i-1))
End do
End do
coef=0.d0
Call Gauss_Jordan(dim,matrix)
coef=matrix
!1st derivative of the coeficients regarding ksi1
dcoef_dksi1=0.d0
69
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,degree+1
col=col+1
dcoef_dksi1(col,row)=coef(col,row)*(1.d0*i-1.d0)
End do
End do
!Shape function
phi=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,(degree+1)
col=col+1
phi(row)=phi(row)+coef(col,row)*(ksi1**(i-1))
End do
End do
!1st derivatives of the shape functions regarding ksi1
dphi_dksi1=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,(degree+1)
col=col+1
If((i-2)>=0)then
dphi_dksi1(row)=dphi_dksi1(row)+dcoef_dksi1(col,row)*(ksi1**(i-2))
End if
End do
End do
Return
End Subroutine Line_Shape_Function
k ,
70
j n 1 i 1
kj
i j
j 1 , com k 1, 2,
(4.5)
71
col=col+1
matrix(row,col)=(adm1(row)**(i-j))*(adm2(row)**(j-1))
End Do
End Do
End Do
coef=0.d0
Call Gauss_Jordan(dim,matrix)
coef=matrix
!1st derivative of the coeficients regarding ksi1
dcoef_dksi1=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=degree+1,1,-1
Do j=1,i
col=col+1
dcoef_dksi1(col,row)=coef(col,row)*(1.d0*i-1.d0*j)
End do
End do
End do
!1st derivative of the coeficients regarding ksi2
dcoef_dksi2=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=degree+1,1,-1
Do j=1,i
col=col+1
dcoef_dksi2(col,row)=coef(col,row)*(1.d0*j-1.d0)
End Do
End Do
End Do
!Shape functions
phi=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=degree+1,1,-1
Do j=1,i
col=col+1
phi(row)=phi(row)+&
coef(col,row)*(ksi1**(i-j))*(ksi2**(j-1))
End Do
End Do
End Do
!1st derivatives of the shape functions regarding ksi1
dphi_dksi1=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=degree+1,1,-1
Do j=1,i
col=col+1
If((i-j-1)>=0)Then
dphi_dksi1(row)=dphi_dksi1(row)+&
dcoef_dksi1(col,row)*(ksi1**(i-j-1))*(ksi2**(j-1))
End If
End Do
End Do
End Do
!1st derivatives of the shape functions regarding ksi2
dphi_dksi2=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=degree+1,1,-1
72
Do j=1,i
col=col+1
If((j-2)>=0)Then
dphi_dksi2(row)=dphi_dksi2(row)+&
dcoef_dksi2(col,row)*(ksi1**(i-j))*(ksi2**(j-2))
End If
End Do
End Do
End Do
Return
End Subroutine Triangle_Shape_Function
i 1 i 1 r
(4.6)
j 1 j 1 r
Sendo i j 1, 2,
(4.7)
e n o grau da aproximao.
Os valores dos limites do intervalo so definidos de acordo a regra de quadrataura
utilizada na integrao numrica. Para o elemento quadrilateral adota-se a quadratura de GaussLegendre, cujos valores dos limites inferiores dos eixos adimensionais so: 1 1 e 1 1 .
A razo da progresso calculada da mesma maneira, obtida como: r 2 n .
Na Figura 4 apresentam-se as parties do intervalo adimensional usadas na gerao das
funes de forma linear, quadrtica e cbica do elemento quadrilateral de ordem qualquer.
73
k , akj i 1 j 1
(4.8)
j 1 i 1
74
matrix=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,(degree+1)
Do j=1,(degree+1)
col=col+1
matrix(row,col)=(adm1(row)**(j-1))*(adm2(row)**(i-1))
End Do
End Do
End Do
coef=0.d0
Call Gauss_Jordan(dim,matrix)
coef=matrix
!1st derivative of the coeficients regarding ksi1
dcoef_dksi1=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,(degree+1)
Do j=1,(degree+1)
col=col+1
dcoef_dksi1(col,row)=coef(col,row)*(1.d0*j-1.d0)
End Do
End Do
End Do
!1st derivative of the coeficients regarding ksi2
dcoef_dksi2=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,(degree+1)
Do j=1,(degree+1)
col=col+1
dcoef_dksi2(col,row)=coef(col,row)*(1.d0*i-1.d0)
End Do
End Do
End Do
!Shape functions
phi=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,(degree+1)
Do j=1,(degree+1)
col=col+1
phi(row)=phi(row)+&
coef(col,row)*(ksi1**(j-1))*(ksi2**(i-1))
End Do
End Do
End Do
!1st derivatives of the shape functions regarding ksi1
dphi_dksi1=0.d0
Do row=1,dim
col=0
Do i=1,(degree+1)
Do j=1,(degree+1)
col=col+1
If((j-2)>=0)Then
dphi_dksi1(row)=dphi_dksi1(row)+&
dcoef_dksi1(col,row)*(ksi1**(j-2))*(ksi2**(i-1))
End If
End Do
End Do
End Do
75
4.3
Integrao Numrica
Quando se utilizam elementos finitos isoparamtricos com qualquer ordem de
w x f x dx
a
A x f x
i 1
(4.9)
interpoladores.
Os mtodos de quadratura utilizam as razes de polinmios ortogonais para efetuar a
interpolao polinomial e calcular i x . Os polinmios ortogonais so classificados de acordo
com a definio da funo ponderadora e do nome as tcnicas de quadraturas Gaussianas. Por
exemplo: se w x 1 com a 1 e b 1 , tem-se os polinmios ortogonais de Legendre, logo
a quadratura utilizada a de Gauss-Legendre. Para w x 1 1 x 2 com a 1 e b 1 , se
definem os polinmios de Tchebyshev, se w x e x
em
e b , se tem os
77
Integer(4),Intent(In)::N
Real(8),Dimension(N),Intent(Inout)::Ksi1,W
Select Case(N)
Case(1)
Ksi1=(/ 0.000000000000000/)
W=(/ 2.000000000000000/)
Case(2)
Ksi1=(/-0.577350269189626, 0.577350269189626/)
W=(/ 1.000000000000000, 1.000000000000000/)
Case(3)
Ksi1=(/-0.774596669241483, 0.000000000000000,&
0.774596669241483/)
W=(/ 0.555555555555553, 0.888888888888889,&
0.555555555555553/)
Case(4)
Ksi1=(/-0.861136311594053,-0.339981043584856,&
0.339981043584856, 0.861136311594053/)
W=(/ 0.347854845137454, 0.652145154862546,&
0.652145154862546, 0.347854845137454/)
Case(5)
Ksi1=(/-0.906179845938664,-0.538469310105683,&
0.000000000000000, 0.538469310105683,&
0.906179845938664/)
W=(/ 0.236926885056189, 0.478628670499366,&
0.568888888888889, 0.478628670499366,&
0.236926885056189/)
Case(6)
Ksi1=(/-0.932469514203152,-0.661209386466265,&
-0.238619186083197, 0.238619186083197,&
0.661209386466265, 0.932469514203152/)
W=(/ 0.171324492379170, 0.360761573048139,&
0.467913934572691, 0.467913934572691,&
0.360761573048139, 0.171324492379170/)
Case Default
Write(*,*)'Invalid Number of Points.'
End Select
End Subroutine Gauss_Legendre_Quadrature
Ao se empregar elementos bidimensionais quadrilaterais a quadratura de GaussLegendre efetuada em cada uma das variveis, independentemente. Com isso, basta se
proceder o produto cartesiano entre os conjuntos de pontos, um a um, sobre os eixos
adimensionais. A rotina apresentada no Quadro 4 pode ser utilizada tambm para se obter os
pontos e pesos usados na integrao do elemento quadrilateral.
4.3.2
Quadratura de Hammer
O procedimento para obteno dos pontos e pesos da quadratura de Hammer
78
Real(8),Dimension(N),Intent(Inout):: Ksi1,Ksi2,Ksi3,W
Select Case(N)
Case(1)
Ksi1=(/ 0.333333333333333/)
Ksi2=(/ 0.333333333333333/)
Ksi3=(/ 0.333333333333333/)
W=(/ 0.500000000000000/)
Case(3)
Ksi1=(/ 0.666666666666667, 0.166666666666667, 0.166666666666667/)
Ksi2=(/ 0.166666666666667, 0.666666666666667, 0.166666666666667/)
Ksi3=(/ 0.166666666666667, 0.166666666666667, 0.666666666666667/)
W=(/ 0.166666666666667, 0.166666666666667, 0.166666666666667/)
Case(4)
Ksi1=(/ 0.333333333333333, 0.600000000000000, 0.200000000000000,&
0.200000000000000/)
Ksi2=(/ 0.333333333333333, 0.200000000000000, 0.600000000000000,&
0.200000000000000/)
Ksi3=(/ 0.333333333333333, 0.200000000000000, 0.200000000000000,&
0.600000000000000/)
W=(/-0.281250000000000, 0.260416666666667, 0.260416666666667,&
0.260416666666667/)
Case(6)
Ksi1=(/ 0.816847572980459, 0.091576213509771, 0.091576213509771,&
0.108103018168070, 0.445948490915965, 0.445948490915965/)
Ksi2=(/ 0.091576213509771, 0.816847572980459, 0.091576213509771,&
0.445948490915965, 0.108103018168070, 0.445948490915965/)
Ksi3=(/ 0.091576213509771, 0.091576213509771, 0.816847572980459,&
0.445948490915965, 0.445948490915965, 0.108103018168070/)
W=(/ 0.054975871827661, 0.054975871827661, 0.054975871827661,&
0.111690794839005, 0.111690794839005, 0.111690794839005/)
Case(7)
Ksi1=(/ 0.333333333333333, 0.797426985353087, 0.101286507323456,&
0.101286507323456, 0.059715871789770, 0.470142064105115,&
0.470142064105115/)
Ksi2=(/ 0.333333333333333, 0.101286507323456, 0.797426985353087,&
0.101286507323456, 0.470142064105115, 0.059715871789770,&
0.470142064105115/)
Ksi3=(/ 0.333333333333333, 0.101286507323456, 0.101286507323456,&
0.797426985353087, 0.470142064105115, 0.470142064105115,&
0.059715871789770/)
W=(/ 0.112500000000000, 0.062969590272414, 0.062969590272414,&
0.062969590272414, 0.066197076394253, 0.066197076394253,&
0.066197076394253/)
Case(12)
Ksi1=(/ 0.501426509658179, 0.249286745170910, 0.249286745170910,&
0.873821971016996, 0.063089014491502, 0.063089014491502,&
0.053145049844816, 0.310352451033785, 0.636502499121399,&
0.310352451033785, 0.636502499121399, 0.053145049844816/)
Ksi2=(/ 0.249286745170910, 0.249286745170910, 0.501426509658179,&
0.063089014491502, 0.063089014491502, 0.873821971016996,&
0.310352451033785, 0.636502499121399, 0.053145049844816,&
0.053145049844816, 0.310352451033785, 0.636502499121399/)
Ksi3=(/ 0.249286745170910, 0.501426509658179, 0.249286745170910,&
0.063089014491502, 0.873821971016996, 0.063089014491502,&
0.636502499121399, 0.053145049844816, 0.310352451033785,&
0.636502499121399, 0.053145049844816, 0.310352451033785/)
W=(/ 0.058393137863189, 0.058393137863189, 0.058393137863189,&
0.025422453185103, 0.025422453185103, 0.025422453185103,&
0.041425537809187, 0.041425537809187, 0.041425537809187,&
0.041425537809187, 0.041425537809187, 0.041425537809187/)
Case Default
Write(*,*)'Invalid Number of Points.'
End Select
End Subroutine Hammer_Quadrature
79
Mtodo de Newton-Raphson
De acordo com (FRANCO, 2006) o mtodo de Newton-Raphson uma das tcnicas
int
Sendo, Fi Y j
(4.10)
de carga
(4.11)
(4.12)
(4.13)
(4.14)
k
Sendo Y j , o incremento adicionado as coordenadas generalizadas e a nova varivel do
problema.
Devido a natureza no-linear do vetor de foras interna, o vetor desbalanceamento
tambm ser uma quantidade no-linear dos parmetros nodais de coordenadas generalizadas.
Para se resolver a equao no-linear pelo mtodo de Newton-Raphson, emprega-se
uma estratgia de linearizao do resduo a partir da expanso em srie de Taylor da equao
(4.11). Assim, possvel se analisar o que ocorre com o equilbrio do sistema nas vizinhanas
da soluo tentativa. Expandindo-se o vetor desbalanceamento em torno dessas coordenadas e
desprezando-se os termos de ordem superiores, a linearizao do resduo produz como resposta
a equao:
gi Y jk ,
g Y
i
k 1
j
Yg Y
i
k
j
k
j
(4.15)
k
A varivel Y j representa correo que dever ser adicionada as coordenadas
gi Y jk 1 ,
Yg Y
i
k
j
k
j
(4.16)
g Y
i
k 1
j
(4.17)
(4.18)
Mtodo do Arc-Length
Como comentado anteriormente, na anlise de instabilidade uma caracterstica
(4.19)
g Y j , Fi int Y j Fi ext
2
2
ext
ext
2
Y j Y j Fi Fi L 0
(4.20)
Y jk Y jk 1 Y jk
k
k 1
k
(4.21)
83
m 1
m 1
gi Y jm Y jm , m m
gi Y j ,
g
g
i
Y jm Y jm Y jm i m m m 0
Y j
2
m
m
m
m
m
m
Fi ext Fi ext L2 0
Y j Y j Y j Y j
(4.22)
gi Y jm Y jm , m m H ij Y jm Y jm Y jm m Fi ext 0
m
m
m
m
m
m
Fi ext Fi ext
Y j Y j Y j Y j
2
Y jm Y jm m Fi ext Fi ext
(4.23)
m
Com um pouco de lgebra possvel isolar Y j e encontrar o valor de m resolvendo-
84
(4.24)
Sendo:
Yjm1Yjm 0
(4.25)
Caso as duas razes satisfaam a condio, opta-se pela soluo que mais se aproxime
da resposta linear dada por m a3 a2 .
Para se concluir o processo necessrio se estimar os valores dos incrementos na etapa
de previso. Uma maneira simples de se obter esses valores por meio de uma extrapolao
nos incrementos do parmetro de carga e coordenadas generalizadas.
Essa extrapolao feita empregando-se uma relao linear do tipo:
85
Y jm1 Y jm
m1 m
(4.26)
im1
Lm1
(4.27)
das cincias. Na engenharia, uma srie de aplicaes, como por exemplo: o clculo dos modos
de vibrao e a determinao das cargas crticas das estruturas, podem ser resolvidas
simplesmente a partir do clculo dos autovalores e autovetores.
86
d) http://slepc.upv.es/ e
e) http://www.ecs.umass.edu/~polizzi/feast/index.htm.
Neste trabalho foram utilizadas as rotinas da biblioteca ARPACK, disponveis para
FORTRAN e C++, nas verses sequencial e paralela.
A biblioteca ARPACK uma coleo de rotinas baseada no algoritmo de Arnoldi,
chamado Implicitly Restarted Arnoldi Method (IRAM) empregado para tratar de problemas de
autovalores e autovetores de matrizes esparsas de grande escala. Quando a matriz, alm de
esparsa, se reduz a uma forma simtrica, como caso dos elementos finitos tratados neste
trabalho, a biblioteca se reduz a uma variao do algoritmo de Lanczos, chamado Implicitly
Restarted Lanczos Method (IRLM)
Nesta seo, apresenta-se sucintamente a metodologia utilizada pelo algoritmo de
Lanczos, o qual ser utilizado nas anlises lineares de instabilidade.
O mtodo de Lanczos, como originalmente formulado, aplicado a resoluo do
problema de autovalor expresso pela equao geral:
A I
(4.28)
T Qt AQ
(4.29)
I j 0
(4.30)
(4.31)
Fechamento
Neste captulo foram apresentados os principais mtodos numricos utilizados durante
89
5
5.1
91
92
94
95
De maneira intuitiva nota-se que o equilbrio do sistema dito estvel, caso a esfera
consiga regressas sua posio inicial aps cessada a perturbao. Essa condio satisfeita
pelo vnculo com superfcie cncava, Figura 8 (a). O equilbrio neutro ou indiferente, se a
esfera alcanar uma nova configurao de equilbrio, mnimo local, em uma posio diferente
da inicial, como na Figura 8 (b). Intuitivamente, a condio de equilbrio instvel aquela em
que a esfera no consegue retornar nenhuma configurao de equilbrio, mesmo cessada a
perturbao. Essa situao pode ser verificada com o vnculo de superfcie convexa na Figura
8 (c).
96
a Py x mgx 2
(5.1)
b Py x 0
(5.2)
c Py x mgx 2
(5.3)
Sendo
d a
dx
db
dx
d c
dx
2mgx 0 x 0
(5.4)
0, x
(5.5)
2mgx 0 x 0
(5.6)
d 2 a
dx 2
d 2 b
dx 2
d 2 c
dx 2
2mg 0, x
(5.7)
0, x
(5.8)
2mg 0, x
(5.9)
97
det H I 0
(5.10)
Caso a condio seja verificada diz-se que o equilbrio estvel, caso contrrio, o
equilbrio instvel. Porm, se a forma quadrtica nula, fica caracterizada uma condio de
equilbrio crtico e nada se pode afirmar acerca da estabilidade do equilbrio, sendo necessrio
avaliar o sinal dos termos de ordem superior da energia potencial total.
A avaliao dos termos de ordem superior a principal metodologia empregada por
(KOITER, 1967) e se baseia fundamentalmente na anlise do incremento de energia potencial
total do sistema quando este experimenta uma perturbao em sua condio de equilbrio. Essa
anlise configura o que (BAANT e CEDOLIN, 2010) classificam como teoria no-linear de
instabilidade ou anlise ps-crtica, como apresentado por (REIS e CAMOTIM, 2001).
O critrio apresentado na equao (5.10) uma ferramenta prtica para se avaliar a
estabilidade do equilbrio de sistemas estruturais. Porm, em sistemas com uma quantidade
muito grande de graus de liberdade torna-se dispendiosa essa verificao.
Para contornar esse problema interessante calcular o determinante da matriz hessiana
como o produto dos seus autovalores buscando-se a equivalncia:
det H I 1.2 .3
98
(5.11)
KT K G 0
(5.12)
99
Fcri i Fext
Sendo Fcri , o vetor com as cargas crticas correspondente a cada autovalor
(5.13)
i . O vetor
(5.14)
C pq Cmn 1
2Cmn
1
L
G
Dmnpq
PSmn
hmnpq
Phmn
pq
4
Y Y 2
Y Y
(5.15)
L
G
Ao se integrar as parcelas hmnpq e hmnpq no volume inicial total, da a formulao
101
L
mnpq
H mGnpq pq 0
(5.16)
Modos de Instabilidade
Embora o fenmeno de instabilidade ocorra com a interao entre diferentes modos
102
103
Fechamento
Neste capitulo foram apresentados os conceitos chaves utilizados na teoria geral de
instabilidade elstica para se propor uma metodologia capaz de identificar os pontos crticos da
trajetria de equilbrio para os elementos finitos posicional, no-linear geomtricos que ainda
sero desenvolvidos e validados nesta tese.
104
6
6.1
105
Qualquer ponto material P sobre esse elemento pode ser determinado a partir das
transformaes:
a) Na configurao inicial:
fi 0 X i P j xij
(6.1)
b) Na configurao atual:
fi1 Yi P j yij
Sendo, xij e yij as coordenadas cartesianas i 1, 2,3 , dos ns j 1,
(6.2)
, m . As funes
ds
J d
0
(6.3)
L1 ds J 1 d
(6.4)
J 0 T 0 Ai0
f f f
(6.5)
f f f
(6.6)
0 2
1,
0 2
2,
0 2
3,
b) Na configurao atual:
J 1 T 1 Ai1
0
Sendo, fi ,
xij Ai0
1 2
1,
1
e fi ,
1 2
2,
1 2
3,
yij Ai1
as componentes do vetor
(6.7)
107
Sendo,
a constante de
1 p
1 , p 0
p p
ln , p 0
Sendo,
(6.8)
L1
o estiramento linear de Cauchy-Green.
L0
ue d
0
1
2
p2
(6.9)
108
ue ue p yk
Sendo, p e
(6.10)
U e ue dV
V
1
p2 AL0
2
(6.11)
Fkint
U e 1
yk 2
AL0
p2
yk
(6.12)
p L1
p p L1 y
yk
k
(6.13)
109
Sendo,
p 1 , p ; 1 10 .
p2 2 p ;
L L
Fkint
A p p 1
L1
yk
(6.14)
L1
J 1
d .
yk
yk
1
J 1 j , yij r , yir 2
(6.15)
A derivada resulta:
1
J 1
J 1 j , ykj ,
yk
(6.16)
1
Nota-se que j , ykj Ak o gradiente da transformao, logo:
1
L1
J 1 Ak1 , d
yk 1
(6.17)
int
k
A p
p 1
J
1
Ak1 , d
(6.18)
H mnk
2U e
F int
k
ymn yk
ymn
(6.19)
ymn
p 1 L
yk
(6.20)
H mnk
1
1
1
p 1 L
p 1 L
p 1 L
A
p y p y y p y y
y
mn
k
mn
k
mn
k
(6.21)
p 1 1 L
p L1 y L0 y
ymn
mn
mn
(6.22)
1
1
p 1
p 1 L
p 2 1 L
L1 y p 1 L0 y
ymn
mn
mn
(6.23)
1
2 L1
J 1 Ak1 , d
Considere-se o Laplaciano:
ymn yk
ymn
1
1
1
1
2 L1
J 1 Ak1 J 1
Ak1
ymn yk
ymn
ymn
Sendo:
1
1
2 J
J 1 J 1
ymn
ymn
1
J 1
J 1 Am1 n, .
ymn
111
Resultando:
Ak1
ymn
1
3
J 1 J 1 Am1 n, .
ymn
Ak1
j, ykj j, km jn .
ymn
ymn
n, km
1
1
L1
J 1 Am1 n, d
ymn 1
3
2 L1
J 1 Am1 n , Ak1
ymn yk
1
1
J
1
d
(6.24)
n, km , d
H mnk
2 p 1 1 L1 L1
0
L yk ymn
1
1
1 L L .
A p 1 p p 2 0
L ymn yk
2 L1
p p 1
ymn yk
(6.25)
L1
as deformaes de Green-Lagrange e 0 para o estiramento de Cauchy-Green, sendo,
L
L x
0 2
11
x12 x21 x22 x31 x32 e L1 y11 y12 y21 y22 y31 y32 .
2
L1
1
1 1
1 2 1 2
yk
yk
2
yk
2 L1 yk
(6.26)
Fkint
Sendo,
tridimensional e
1 AE
.
2 L0 yk
(6.27)
2 E ;
L1 L1 1 1
0;
2 1 yk 2 yk1 .
1
e
yk
L yk 2 L yk
A matriz Hessiana dada por:
H mnk
114
2
A 1 1 1
2
0 0
E
.
L 4 L ymn yk 2 yk ymn
(6.28)
Sendo,
n
2 1 ym 2 ym1 ;
ymn
2
n
2 1 1 km ;
yk ymn
m 1, 2,3 ,
as
(6.29)
F22int F21int
F32int F31int
b) Matriz Hessiana:
H mnk
H 1111
H
1121
H
1131
H1111
H1121
H1131
H 1121
H 2121
H 2131
H1121
H 2121
H 2131
H 1131
H 2131
H 3131
H1131
H 2131
H 3131
H1111
H1121
H1131
H1111
H1121
H1131
H1121
H 2121
H 2131
H1121
H 2121
H 2131
H1131
H 2131
H 33
H1131
H 2131
H 3131
(6.30)
A y11 y12
A y11 y12 y21 y22
H1111 0
. H1121 0
0
L L
L L0 L0
E
0
0
0
L L
L L
L
115
E
.
3131
L L0 L0
L0 L0
6.4
Exemplos
Nesta seo apresentam-se os exemplos com a finalidade de se verificar as
Considerando-se
1
2
2
2
AL0 1 2 Pv
(6.31)
2L
0 2
L1 2 L0 2
(6.32)
L L cos L sen
1 2
(6.33)
AL0
2 P 0
v
(6.34)
A 3
2 0
0 2
v
3
v
L
sen
2
v
L
sen 20
0
3
(6.35)
,vv
2
A 2
0
0 2
3
v
6
vL
sen
2
L
sen 20
0
3
2
v
L
(6.36)
117
3 sen0 e v2 1 1
P x 10-3
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
-0.5
-1
-1.5
v
Soluo Analtica
Soluo Numrica
associado a esse ponto denominado carga limite e representa a fora mxima que a estrutura
suporta em regime estvel de equilbrio esttico. Aps o ponto limite, a configurao de
equilbrio alcanada com a inverso da inclinao da barra. Essa a mudana na configurao
ocorre de maneira dinmica e abrupta.
O ngulo de inclinao da barra na situao limite dado por lim 5,78 ,
correspondente ao deslocamento v 0,75 . O parmetro de carga correspondente a esse
deslocamento P 1,02 .
Para que estrutura ocupe posies bem definidas no trecho instvel necessrio que o
algoritmo de soluo seja capaz de controlar os deslocamentos do n onde o carregamento
aplicado. Inserindo essa metodologia no algoritmo de Newton-Raphson obtm-se a resposta
com controle de deslocamento. No grfico da Figura 13 apresenta-se a soluo numrica
observando-se a capacidade do algoritmo em traar toda a trajetria de equilbrio.
Trajetria de Equilbrio - Controle de Deslocamento
1.5
P x 10-3
0.5
0
0
0.5
1.5
2.5
3.5
-0.5
-1
-1.5
Soluo Analtica
Henky
Biot
Green
119
120
U e 2Ubarra U mola
(6.37)
U barra
1
2
1 1 2
0
0 2
AL
L L
0 2
2
L
(6.38)
h L0 sen 0 e b L0 cos 0 .
A energia armazenada na mola expressa como:
U mola
1
2
k v1 v2
2
(6.39)
121
2
1 A
1
2
2
0
2
v
L
sen
k v1 v2 Pv1
2
2
0
3
2
4 L0
(6.40)
,v1 v k v1 v2 P 0
1
A
2
,v2
v2 L0
(6.41)
A
2
v 2v2 L0sen0 v2 L0sen0
2
0 3
(6.42)
A
P
P
P
P
v1 2 v1 L0sen0 v1 L0sen0
3
k
L0 k k
(6.43)
A equao (6.43) uma expresso no linear do carregamento, cuja soluo pode ser
obtida, por exemplo, pelo mtodo de Newton-Rapshon.
Empregando-se o mtodo dos elementos finitos para solucionar o problema. Utilizamse os algoritimos de Newton-Raphson e Arc-Length para se observar as principais diferenas
entre as estratgias de soluo. Os dados empregados na anlise so: rigidez da barra: EA 1 ,
122
rigidez da mola, k
EA
0, 02 . Altura da estrutura, h 5 e ngulo de inclinao inicial das
L
barras, 0 3 .
Na Figura 15 ilustra-se o grfico da trajetria de deslocamento do ponto de aplicao da
carga. Apresentam-se os resultados do mtodo de Newton-Raphson com controle de fora e
com controle de deslocamento. Esses resultados so comparados com a trajetria completa
obtida com o mtodo do Arc-Length.
Com o controle de fora a estrutura alcana um nvel de carregamento mximo no qual
se torna incapaz de resistir a qualquer incremento de carga, at que ocorra uma mudana
repentina na configurao de equilbrio da estrutura (snap-through). Esse comportamento se
caracteriza pela singularidade na matriz de rigidez tangente da estrutura.
Com o controle do passo de deslocamento, a tangente vertical no define um ponto
singular, porm, de grande interesse conhecer esse ponto, pois sua ocorrncia afeta, sobretudo,
o condicionamento dos mtodos de soluo.
No grfico da Figura 15, notam-se as descontinuidades do algoritmo de NewtonRaphson.
Trajetria de Equilbrio
0.1
0.08
2
0.06
1
0.04
0.02
0
0
10
11
12
13
14
15
-0.02
-0.04
3
-0.06
-0.08
-0.1
v
Comprimento de Arco
Newton-Raphson - Fora
Newton-Raphson - Deslocamento
123
124
Trajetria de Deslocamento
25000
20000
15000
10000
5000
0
0
10
12
14
16
18
20
-5000
-10000
-15000
-20000
v
Comprimento de Arco
Newton-Raphson - Deslocamento
um arco treliado bidimensional modelado com 101 elementos de barras simples. A geometria
da estrutura e as propriedades fsicas das barras esto ilustradas na Figura 18.
Considere-se a seguinte estrutura:
126
Trajetria de Equilbrio
1
0.8
0.6
0.4
P (106)
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
10
15
20
25
30
35
Arc-Length
Newton-Raphson - Deslocamento
Newton-Raphson - Fora
127
Domo de Schwedler
O domo de Schwedler consiste em uma estrutura treliada com um nmero mnimo de
diagonais solicitadas apenas por esforo normal de trao (KURRER, 2008). Neste trabalho a
estrutura modelada com 264 barra de trelia, cujas dimenses e propriedades do material esto
ilustradas na Figura 20.
1,01
128
Trajetria de Equilbrio
0.5
0.4
0.3
0.2
P (106)
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Arc-Length
Newton-Raphson - Deslocamento
Newton-Raphson - Fora
Sendo, S
1 1
4 L0
1 1
2
SA
ymn yk
2 L0
ymn yk
(6.44)
H mnk
130
1 1
4 L0
S
E
a equao (6.44) pode ser escrita como:
P
P
1 1
2
PSA
ymn yk
2 L0
ymn yk
(6.45)
H
L
Sendo, H mnk
0
4 L
1
L
mnk
G
H mnk
mk 0
ymn yk
e H mnk
(6.46)
1 1
2
PSA
2 L0
ymn yk
as parcelas da
os autovetores correspondentes.
O menor valor de que satisfaz a equao (6.46) a carga crtica linear de
H
G
Sendo, H mnk H mnk
mnk
I mnk mk 0
L
e
H mnk
(6.47)
131
6.5.1
132
Figura 23: Trajetria de equilbrio fundamental e bifurcadas para o elemento de trelia. (CRISFIELD, 1997)
Pt. Limite
18,40
18,35
133
Para uma anlise das trajetrias bifurcadas, esse autovetores foram tomados como a
configurao inicial da estrutura. A partir dessa considerao procedeu-se uma anlise nolinear com o mtodo do arc-length do domo com imperfeio geomtrica inicial. Os resultados
dessa anlise produziram as trajetrias bifurcadas ilustradas na Figura 24.
A menos da trajetria 3, todas as demais trajetrias coincidem com as curvas
apresentadas por (CRISFIELD, 1997).
Justifica-se o desvio devido a sensibilidade da anlise com relao aos parmetros de
imperfeies iniciais. Procedimentos onde as consideraes dos termos de ordem superior na
parcela da energia potencial podem suprir essas diferenas nos resultados.
134
Trajetrisa de Equilbrio
20
15
Traj. Fundamental
Traj. Bifurcada 1
10
Traj. Bifurcada 2
Traj. Bifurcada 3
Traj. Bifurcada 4
Traj. Bifurcada 5
Pt. Bifurcao 1
Pt. Bifurcao 2
Pt. Bifurcao 3
Pt. Limite
-5
-1
Figura 25: Trajetrias fundamental e bifurcadas obtidas com o elemento de trelia posicional
20
10
-10
-20
-30
0
10
11
12
13
14
15
16
17
18
135
20
10
-10
-20
-30
-1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
13
14
15
16
17
18
z
Traj. Bifurcada 1
Traj. Fundamental
20
10
-10
-20
-30
-1
10
11
12
z
Traj. Bifurcada 2
Traj. Fundamental
136
20
10
-10
-20
-30
-1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
13
14
15
16
17
18
z
Traj. Bifurcada 3
Traj. Fundamental
20
10
-10
-20
-30
-1
10
11
12
z
Traj. Bifurcada 4
Traj. Fundamental
137
20
10
-10
-20
-30
-1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
z
Traj. Bifurcada 5
Traj. Fundamental
Fechamento
Neste captulo foram apresentadas as formulaes dos elementos curvilneos com
138
139
7
7.1
2007) possui como parmetros nodais as componentes das posies, dos vetores generalizados
e o aprimoramento das deformaes ao longo da espessura da casca. O mapeamento dos
elementos de casca realizado em relao as coordenadas nodais da superfcie mdia, ou
superfcie de referncia. Na Figura 32 ilustra-se o elemento finito de casca triangular no linear
geomtrico.
141
fi 0 X i P j 1 , 2 xij
(7.1)
1 , 2
do espao auxiliar
fi1 Yi P j 1 , 2 yij
142
(7.2)
X i P j 1 , 2 xij Vi
Sendo o vetor Vi
(7.3)
h0
3 j 1 , 2 vij unitrio e ortogonal a superfcie mdia.
2
143
Yi P j 1 , 2 yij Gi
Sendo, Gi
(7.4)
h0
3 1 , 2 a 32 j 1 , 2 gij o vetor generalizado atual com
2
(7.5)
Gradiente da Transformao
Da mesma maneira como realizado para o elemento de barra geral, apresentam-se as
144
h0
3 j 1 , 2 vij
2
(7.6)
fi 0
fi ,0
(7.7)
h0
3 1 , 2 a 32 j 1 , 2 gij
2
(7.8)
fi1 Bi Ci
(7.9)
Bi j 1 , 2 yij
(7.10)
Sendo:
Ci
h0
3 1 , 2 a 32 j 1 , 2 gij
2
(7.11)
145
Ai1
Bi Ci .
Bi1,1 j ,1 1 , 2 yij
Bi1,2 j ,2 1 , 2 yij
(7.12)
Bi1,3 0
Para a parcela Ci ,m :
2
h0 3 1 , 2 a 3 j ,1 1 , 2 gij
Ci ,1
2 ,1 1 , 2 a 32 j 1 , 2 gij
2
h0 3 1 , 2 a 3 j ,2 1 , 2 gij
Ci ,2
2 ,2 1 , 2 a 32 j 1 , 2 gij
h
Ci ,3 0 1 2 1 , 2 a 3 j 1 , 2 gij
2
(7.13)
Todos os parmetros seguem o sistema de referncia global evitando-se com isso o uso
de esquemas de rotaes finitas. Em contrapartida, o clculo das deformaes realizado
seguindo-se as direes principais do tensor de Cauchy-Green, de modo a preservar a isotropia
do material, da mesma forma como apresentado por (CODA e PACCOLA, 2007).
Com a cinemtica do elemento de casca, o clculo dos valores e vetores prprios a partir
da decomposio da matriz Hessiana so obtidos da maneira geral como apresentado no
captulo 5. A metodologia descrita na seo 5.4 geral e aplicvel tanto ao elemento de casca
quanto ao elemento de barra geral, optou-se por deixar o detalhamento da metodologia de
decomposio da matriz, apenas no captulo 5, para no correr o risco da demonstrao se tornar
repetitiva para ambos os elementos (casca e barra geral).
Posto isso, na prxima seo apresentam-se exemplos que comprovam a aplicabilidade
do elemento de casca posicional no estudo da instabilidade de estruturas esbelta. Pretende-se
com esses exemplos validar a metodologia de decomposio da matriz Hessiana e utilizar a
146
teoria linear de instabilidade no clculo das cargas de bifurcao, a partir da determinao dos
valores prprios.
Nos exemplos avaliam-se tambm a influncia das imperfeies geomtricas no
comportamento ps-crtico em grandes deslocamentos empregando-se a estratgia do tipo pathfollowing. Na prxima seo apresentam-se os exemplos de referncia do captulo
7.4
Exemplos
No primeiro exemplo demonstram-se a eficcia do elemento de cassca posicional em se
determinar as cargas de bifurcao e os modos locais de uma chapa simplesmente apoiada sob
compresso uniforme. Estuda-se o problema de instabilidade ps-crtica em grandes
deslocamentos introduzindo-se uma imperfeio geomtrica transversal ao plano da chapa.
Ainda neste exemplo, liberam-se gradativamente as bordas descarregadas para que seja
verificada a transio dos modos locais para os modos globais. So analisados os elementos de
chapa, flange e colunas delgadas.
No segundo exemplo apresentam-se os resultados do clculo dos autovalores e
autovetores de um perfil estrutural de parede fina empregando-se o elemento de casca
posicional. Adota-se na anlise um perfil do tipo C, que ser utilizado como referncia para o
modelo de barra geral. Neste exemplo estuda-se tambm a influncia das imperfeies iniciais
devido a ao de carregamentos combinados. Em conjunto se faz uma avaliao da trajetria
ps-crtica da estrutura sob a influncia das imperfeies na geometria. O exemplo inspirado
no trabalho de (GARCEA, 2001) no qual utilizou dois tipos de elementos de casca com base na
teoria assinttica de Koiter.
7.4.1 Flambagem de Chapas, Flanges e Colunas Delgadas
De acordo com (REIS e CAMOTIM, 2001) a geometria bidimensional da chapa
proporciona um acrscimo na capacidade resistente devido ao efeito de membrana. Esse
acrscimo promove a redistribuio das tenses s partes mais enrijecidas permitindo que a
mesma continue suportando o carregamento, mesmo aps a ocorrncia de instabilidade local.
Esse fenmeno evidente em chapas delgadas.
As chapas esbeltas submetidas a tenses compressivas perdem estabilidade com valores
de carga abaixo do limite de resistncia, porm essa condio no implica em esgotamento da
147
capacidade resistente e a redistribuio das tenses devido ao efeito de membrana pode ser
considerada uma reserva de resistncia ps-crtica.
Em (TIMOSHENKO e GERE, 1961) demonstrada a expresso da energia potencial
total para uma chapa simplesmente apoiada e submetida a um carregamento unidirecional
aplicado na superfcie mdia.
O valor da energia potencial total obtida por:
2
m 2 n 2 2b 2 2
4 ab
D Amn 2 2
P m Amn
8
a
b
8
a
m 1 n 1
m 1 n 1
(7.14)
2 a 2 m2 n 2
Pmn D 2 2 2
m a b
Sendo, D
Et 3
a rigidez a flexo; a , b e
12 1 2
(7.15)
t , a largura, o comprimento e a
Pm k
148
2
D 2
a mb
, sendo k
.
b2
mb a
(7.16)
De acordo com a equao (7.16) o resultado da carga crtica depende de dois fatores, a
carga crtica de Euler para uma faixa de largura unitria de comprimento a e da instabilidade
de chapa, determinada pelo parmetro k .
possvel verificar para placas longas, a 4b , simplesmente apoiadas que o padro de
instabilidade consiste em semi-ondas quadradas iguais a largura da chapa.
Para chapas com diferentes condies de vnculos e carregamentos necessrio se obter
uma nova soluo analtica, ou se proceder uma anlise via mtodo dos elementos finitos. No
que segue, emprega-se o elemento de casca no-linear geomtrico posicional, a fim de se
verificar a adequao dos resultados em relao a soluo analtica.
A carga crtica obtida empregando-se o algoritmo de Lanczos para o clculo dos
autovalores. Ilustram-se qualitativamente as configuraes geradas pelos autovetores para
mostrar a concordncia com os modos de instabilidade previstos na soluo analtica.
Considere-se inicialmente uma placa delgada sob compresso uniforme, com os bordos
simplesmente apoiados conforme a Figura 34.
Considerou-se na anlise uma malha com 320 elementos quadrilaterais de aproximao
quadrtica, totalizando 9646 graus de liberdade com o elemento finito posicional de casca.
Modo
1
2
3
4
5
6
1
k 2
6
m b
6 1
a
(7.17)
151
Modo
1
2
3
4
5
6
Pm
m2 2 Db
a2
(7.18)
Modo
1
2
3
4
5
6
164.4580
236.8070
0.0215
0.0268
Carregamento (kN)
35.0
30.0
25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
-120
-100
-80
-60
-40
-20
20
40
60
Deslocamento (cm)
Dx - 1
80
100
120
140
160
180
200
Dy - 2
153
No grfico da Figura 38 so plotadas as solues obtidas com o mtodo de NewtonRaphson, com controle de fora. Utilizaram-se 100 iteraes com passo de carga de 0, 4kN e
tolerncia de 108 para a norma dos deslocamentos.
possvel notar que no ponto de carga crtica 1 6,5796 kN , ambas as curvas
apresentam um deslocamento excessivo comprovando a condio de flambagem por flexo,
cujas configuraes deslocadas no passo final esto ilustradas na Figura 39.
154
Figura 42: Carga e modos de instabilidade para o caso 1. Fonte: (GARCEA, 2001)
Trajetria de Equilbrio
1000
1.39; 900.00
900
(GARCEA, 2001)
Parmetro de Carga -
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
Deslocamento Dx - Ponto C
Figura 44: Trajetria de equilbrio para o caso 1. Resultado da presente pesquisa e de (GARCEA, 2001).
Para se chegara a soluo dividiu-se os passos de carregamento em duas etapas. Adotouse esse tipo de estratgia para se chegar o mais prximo possvel dos valores representativos do
ponto limite, ou seja, os resultados em que matriz Hessiana da estrutura se torna singular. O
valor encontrado para o ponto limite corresponde a
lim 900,00 .
Figura 45: Parmetro de carga limite dos elementos propostos por (GARCEA, 2001). Caso 1
157
Figura 46: Carga e modos de instabilidade para o caso 2. Fonte: (GARCEA, 2001)
158
lim 1228,28 .
Trajetria de Equilbrio
1400
0.70; 1228.28
1200
Parmetro de Carga -
(GARCEA, 2001)
1000
800
600
400
200
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Deslocamento Dx - Ponto C
Figura 48: Trajetria de equilbrio para o caso 2. Resultado da presente pesquisa e de (GARCEA, 2001)
Figura 49: Parmetro de carga limite dos elementos propostos por (GARCEA, 2001). Caso 2
Figura 50: Carga e modos de instabilidade para o caso 3. Fonte: (GARCEA, 2001)
159
lim 1132,32 ,
cuja
0.26; 1132.32
Parmetro de Carga -
1200
(GARCEA, 2001)
1000
800
600
400
200
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
Deslocamento Dx - Ponto C
Figura 52: Trajetria de equilbrio para o caso 3. Resultado da presente pesquisa e de (GARCEA, 2001)
160
Figura 53: Parmetro de carga limite dos elementos propostos por (GARCEA, 2001). Caso 3
Nesse ltimo caso o elemento de casca posicional apresentou trajetria mais rgida do
que as respostas apresentadas no artigo de referncia, porm, com o valor do parmetro de
carregamento limite, adequadamente prximo.
Observa-se claramente a boa adequao dos resultados da anlise de autovalores e
autovetores com o elemento de casca posicional. Apesar de se notar pequenas diferenas em
relao as respostas do trabalho de referncia, justificveis pelo fato do autor empregar um
elemento finito com cinemtica completamente diferentes da apresentada neste trabalho, fica
evidente a aplicabilidade do elemento de casca posicional em simular problemas de
instabilidade linear e no regime ps-critico.
7.5
Fechamento
Neste captulo foi apresentada a formulao cinemtica do elemento de casca posicional
161
8
8.1
descrever os pontos materiais dos slidos tridimensionais. Neste trabalho, os graus de liberdade
em posies e vetores generalizados so utilizados com o objetivo de descrever a cinemtica de
slidos tridimensional de estruturas e elementos estruturais de barras prismticas.
Ao se empregar essa representao, nenhuma restrio feita ao sistema de coordenadas
utilizados na descrio do contnuo. Por essa razo, o mapeamento dito invariante
transformao de coordenadas e por isso uma medida objetiva da posio e dos vetores
generalizados (CODA e GRECO, 2004). Com essas consideraes elimina-se a necessidade de
se utilizar esquemas de deslocamentos e rotaes finitas como na proposta do elemento finito
co-rotacional introduzido por (BELYTSCHKO e HSIEH, 1973).
De posse dessa propriedade possvel definir um conjunto de coordenadas
generalizadas no espao de configurao, com um nmero finito de graus de liberdade
(SYMON, 1960). Aqui, o espao de configuraes possui o mesmo significado que a
transformao (ou funo mudana de configurao) da mecnica dos slidos deformveis.
163
(8.1)
Com esse tipo de cinemtica possvel considerar a seo transversal com qualquer
geometria, alm de ser possvel empregar a relao constitutiva tridimensional completa.
O primeiro termo da representa o mapeamento da linha de referncia atravs da funo
de forma j 1 , sendo
1
2
a coordenada do espao adimensional. Os vetores vij e vij formam
164
k1 e k2 ,
2 e 3
(8.2)
relao linha de referncia e entre seus pares, da a denominao vetores generalizados. Esses
vetores podem assumir qualquer configurao, o que equivale a tratar a barra por meio da
hiptese cinemtica de Timoshenko, no qual as tenses de cisalhamento deformam a seo
transversal durante a flexo. A Figura 55 ilustra a verso tridimensional do mapeamento do
elemento de barra geral equivalente.
A Figura 55 mostra um elemento quadrtico na linha de referncia e linear na seo
transversal. de interesse salientar que os elementos so de aproximao qualquer, sendo o
analista responsvel por determinar a ordem de aproximao desejada para os elementos. Na
Figura 55 so ilustrados tambm os elementos finitos que descrevem a linha de referncia e a
seo transversal nas configuraes inicial e deformada.
Ainda com relao a Figura 55, as quantidades F e A representam o mapeamento da
transformao e seu gradiente, respectivamente. As quantidades f
e f
representam o
166
8.4
(8.3)
167
Yi P j 1 yij
k 2 , 3 k1 j 1 gij1
k 2 , 3 k2 j 1 gij2
, a g
, a g
1
1
k
2
k
1
ij
2
ij
(8.4)
w 2 , 3 k 2 , 3 wk
Sendo,
2
pqi
ni 1 a 1 g1ap b 1 gbq
Com
(8.5)
(8.6)
(8.7)
Yi P j 1 yij
k 2 , 3 k1 j 1 gij1
k 2 , 3 k2 j 1 gij2
, a g
, a g
2
1
k
2
k
1
ij
2
ij
(8.8)
(8.9)
170
Estudam-se duas sries de exemplos. Nesta seo so avaliados trs exemplos empregando-se
a cinemtica do elemento de barra geral formulado proposto.
No primeiro exemplo estuda-se o problema clssico da flambagem de Euler, com a
finalidade de validar a soluo gerada pela anlise de autovalor e autovetor do elemento de
barra geral. Apresenta-se tambm a soluo no-linear em grandes deslocamentos
considerando-se as imperfeies geomtricas da estrutura.
No segundo exemplo, estuda-se o problema da trelia de Von Mises apresentada no
captulo 6. Retoma-se esse exemplo com a finalidade de se verificar o fenmeno de
instabilidade global, devido a flambagem das barras da estrutura.
Finalizando-se a primeira srie de exemplos so apresentados os resultados do estudo
de instabilidade lateral de perfis estruturais de parede fina.
8.5.1 Carga Crtica de Euler
Neste exemplo considera-se o clculo da carga crtica de Euler para uma coluna
simplesmente apoiada e compresso centrada, conforme ilustrado na Figura 57. Adota-se a
hiptese clssica da teoria de flexo onde admite-se que as sees transversais no empenam
nem distorcem, permanecendo planas e ortogonais ao eixo da barra.
EIv " x Pv x 0
(8.10)
171
Como nesse exemplo pretende-se apresentar o clculo da carga crtica a partir da soluo
dos autovalores, restringe-se a equao da curvatura a teoria de segunda ordem, cujos resultados
so perfeitamente admissveis para uma anlise linear de estabilidade. Caso fosse utilizada a
teoria de terceira ordem a equao diferencial s teria soluo empregando-se funes elpticas,
o que tornaria o exemplo bastante dispendioso.
Para uma estrutura com rigidez constante flexo, a equao (8.10) pode ser
representada em termos de uma equao diferencial com coeficiente constante, expressa da
seguinte forma:
v " x k 2v x 0
Sendo
(8.11)
k 2 P EI .
v x C1senkx C2 cos kx
(8.12)
no trivial do sistema:
C1.0 C2 .1 0
C1senkL C2 cos kL 0
(8.13)
0
1
senkL 0
senkL cos kL
(8.14)
172
n
, com n 1, 2,3
L
(8.15)
Pn
n2 2 EI
L2
(8.16)
n
v x C1sen
L
(8.17)
C1 indeterminada, o que
justifica o argumento apresentado no captulo 5 que discorre acerca do resultado qualitativo dos
modos de instabilidade. A elstica da estrutura s ser bem definida se a constante de
amplificao do modo for conhecida.
A soluo analtica apresentada representa o problema de autovalor e vlida apenas
para o clculo da carga crtica de flambagem de estruturas elsticas ideais.
Na sequncia, apresentam-se os resultados da simulao numrica com o algoritmo de
Lanczos para o clculo dos autovalores e autovetores do elemento finito de barra geral.
Para se estudar a estrutura, considere-se os seguintes dados que sero utilizados na
determinao das solues analtica e numrica. Portanto, seja uma coluna com seo retangular
173
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Numrico
Foram utilizados dez elementos com aproximao cbica para o eixo da seo
transversal e nove elementos triangulares com aproximao cbica para se modelar a seo
transversal da pea. Aplicou-se um carregamento compressivo unitrio, de modo a se obter
diretamente o valor da crtica de flambagem.
174
Modo
1
2
3
4
5
Nota-se que o menor erro relativo est associado ao valor da carga crtica. A maior
preciso na determinao desse resultado relevante sob o ponto de vista de projeto, uma vez
que a carga crtica um dado fundamental para o dimensionamento.
Na sequncia apresenta-se um grfico de convergncia dos cinco primeiros autovalores
da barra de comprimento L 500cm . Nessa anlise, fixa-se a malha da seo transversal e
varia-se a malha do eixo longitudinal da coluna. Considera-se tambm nessa anlise os
elementos com aproximao cbica.
No grfico da Figura 59, o eixo vertical representa os valores normalizados da carga de
bifurcao. possvel constatar que o refinamento da malha no influencia na preciso do
primeiro autovalor. De fato, para os pontos de bifurcao de ordem mais elevadas, o algoritmo
de Lanczos necessita de um nmero de iteraes maior para convergir. Essa uma
consequncia do algoritmo, porm no afetam a aplicabilidade do mtodo.
175
Anlise de Convergncia
1.005
1
0.995
0.99
0.985
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.955
0.95
10
12
Nmero de Elementos
Modo1
Modo 2
Modo3
Modo 4
Modo 5
kN
kN
kN
kN
176
x
y x 0 sen
L
Sendo
(8.18)
a amplitude da imperfeio.
1.6
1.4
1.2
P/Pcr
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
v/L
0 = 0.05
0 = 0.01
= 0.01P
177
0 0,05
ponto crtico, porm, ainda possvel verificar a tendncia a bifurcao simtrica. Constata-se
que prximo ao ponto de bifurcao ocorrem grandes deslocamentos transversais semelhantes
aos obtidos com os dois tipos de imperfeies analisadas anteriormente.
A seguir apresentam-se o exemplo do domo com a inteno de se aplicar a
decomposio da matriz Hessiana no clculo da flambagem dos elementos da estrutura.
8.5.2
Figura 62: Cargas crticas e modos de flambagem para esbeltez varivel. (PSOTN e RAVINGER, 2002)
bh3
I
12
(8.19)
179
Figura 63: Autovalores e autovetores obtidos com o elemento de barra geral rotulado
Modo
1
2
3
4
1 Elem.
6.662E-04
2.760E-03
5.399E-03
8.276E-03
EI = 0,04
5 Elem.
6.649E-04
2.660E-03
5.399E-03
5.985E-03
10 Elem.
6.649E-04
2.659E-03
5.399E-03
5.984E-03
Referncia
6.650E-04
2.679E-03
5.236E-03
6.182E-03
180
Modo
1
2
3
4
1 Elem.
1.332E-03
5.399E-03
5.435E-03
1.455E-02
EI = 0,08
5 Elem.
1.330E-03
5.319E-03
5.399E-03
1.197E-02
10 Elem.
1.330E-03
5.319E-03
5.399E-03
1.197E-02
Referncia
1.330E-03
5.236E-03
5.358E-03
1.236E-02
181
0.5
-0.5
-1
-1.5
0.5
1.5
2.5
3.5
Deslocamento v
Traj. Fundamental
Pt. Bifurcao
O momento crtico para vigas com seo retangular delgada calculado pela equao:
M cr
2
L
EI y C
(8.20)
C GIt
Na Figura 66 ilustra-se o modelo com dez elementos cbicos sobre o eixo de referncia
e vinte elementos triangulares, com aproximao quadrtica na seo transversal.
Figura 66: Flambagem lateral da viga engastada com seo retangular delgada
183
2.00629
5.12306
8.25795
11.39646
14.53629
17.67675
426.29
1088.54
1754.64
2421.51
3088.66
3755.94
426.33
1089.36
1758.19
2430.92
3108.24
3791.14
0.00875
0.07522
0.20220
0.38875
0.63404
0.93714
1250
Momento (kN.cm)
1000
750
500
250
0
-200
-150
-100
-50
50
100
150
200
Deslocamento (cm)
Dx
Dy
Dz
Mcr
Por outro lado, a flambagem lateral em vigas com perfil simtrico do tipo I ocorre devido
a instabilidade do flange comprimido e o efeito estabilizador do flange tracionado provocando
rotaes da seo transversal acompanhada pelo empenamento da seo.
Perfis estruturais do tipo I so amplamente utilizados em projetos de estruturas de ao,
sejam fabricados por laminao ou soldagem de chapas (PFEIL e PFEIL, 2009).
A determinao do momento de flambagem lateral para vigas I apresentada por
(TIMOSHENKO e GERE, 1961), obtida com base na soluo aproximada em termos de uma
srie infinita.
Para a viga com engaste perfeito e carregamento aplicado no centroide da extremidade
livre, a equao do momento crtico calculada pela equao:
M cr
EI y C
L
(8.21)
185
186
M cr 8851,29kNcm .
M
*
cr
EI y GI t
2
L2
EI y ECw
(8.22)
M cr Cb M cr*
Sendo
(8.23)
Cb um fator de ajuste.
187
Cb . A Norma Brasileira NBR 8800 de 2008 estabelece um valor para o fator de ajuste com base
nas recomendaes da norma americana, calculado como:
Cb
Sendo
12,5M mx
3,0
2,5M mx 3M A 4M B 3M C
(8.24)
188
GI t 2
L
ECw
(8.25)
1,544368 104 L2 .
Para que as solues deduzidas analiticamente em (TIMOSHENKO e GERE, 1961)
possam ser avaliadas, o fator de ajuste deve ser expresso por meio da seguinte equao:
Cb
2
1
(8.26)
No grfico da figura esto expressos os resultados obtidos com o elemento de barra geral
e de casca no-linear geomtrico. Apresentam-se tambm os resultados empregando-se as
equaes (8.21) e (8.22) propostas por (TIMOSHENKO e GERE, 1961).
189
Fator de Ajuste
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
Cb
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
NBR8800:2008
Timoshenko
Casca
Barra Geral
Figura 71: Anlise paramtrica para vigas em balano. Fator de ajuste do momento crtico
L (cm)
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
190
Mcr (kN.cm)
Mcr Casca
Mcr Barra
7890.17
8592.13
5448.90
5933.67
4058.32
4419.37
3201.83
3486.69
2632.33
2866.52
2229.98
2428.38
1932.08
2103.97
1703.28
1854.81
1512.08
1646.61
1366.31
1487.86
1245.96
1356.81
1144.97
1246.84
1059.05
1153.27
Mcr Timoshenko
8851.30
5570.73
4039.44
3160.88
2593.29
2197.20
1905.42
1681.69
1504.78
1361.41
1242.90
1143.32
1058.48
80 , que
barra geral.
Apesar da estimativa com o elemento de casca ser menos conservadora do que a
observada no artigo de referncia, ainda superior aos valores das frmulas disponveis na
literatura, que chegam a
Cb 1,28 quando .
191
tenses de compresso induzam a instabilidade local da seo. Esse efeito pode ser tratado
como um tipo de travamento, pois existe uma lacuna de mobilidades na cinemtica da barra,
incapaz de quantificar a influncia das deformaes da seo transversal na instabilidade da
estrutura. Inserir essas mobilidades no elemento e estudar a instabilidade local de perfis esbeltos
o objeto de estudo da presente pesquisa. O carter inovador desse estudo consiste em se
aprimorar a cinemtica do elemento finito posicional de barra geral.
No que segue, apresenta-se a metodologia proposta capaz de avaliar a mudana de forma
das sees transversais durante a deformao longitudinal da barra. A formulao baseia-se na
introduo de novas mobilidades geradas no plano e fora do plano da seo transversal.
As mobilidades no plano da seo so inseridas a partir de uma nova parcela na
cinemtica do elemento, enquanto as mobilidades fora do plano da seo so introduzidas na
parcela do modo de empenamento.
As configuraes deformadas da seo so obtidas analisando-as com o elemento de
casca no linear geomtrico, que ser detalhado no prximo captulo. Aps se proceder uma a
anlise linear de instabilidade obtm-se os autovetores com o espectro de mobilidades da seo.
8.6.1
192
Considera-se o caso elementar de uma barra geral com seo transversal do tipo canal
ou C. Admite-se a barra sob flexo pura, portanto, considera-se o carregamento sobre o centro
de cisalhamento do perfil, na direo perpendicular ao eixo de maior inrcia.
Na seo transversal haver uma regio comprimida capaz de provocar instabilidade
local. Se o perfil possui geometria idealmente reta ocorrer um ponto de bifurcao, caso
contrrio, a seo ir se deformar conforme as configuraes ilustradas na Figura 72.
193
Yi P j 1 yij
k 2 , 3 k1 j 1 gij1
k 2 , 3 k2 j 1 gij2
k 2 , 3 k1 1 a1 j 1 gij1
2
(8.27)
k 2 , 3 k2 1 a 2 j 1 gij2
2
194
(8.28)
Na direo de 2 :
(8.29)
ekn nk
O ndice
subscrito
(8.30)
da seo transversal.
As componentes dos deslocamentos so calculadas sempre em relao a configurao
indeformada da seo, com 0 . Assim, a deformao de qualquer n da seo obtida
fazendo-se:
(8.31)
(8.32)
(8.33)
ukn nk
(8.34)
j 1 j
Sendo
(8.35)
mudana de forma da seo transversal. Esse valor do novo parmetro nodal associado a
mobilidade da seo.
n
(8.36)
196
Yi P j 1 yij
k 2 , 3 k1 j 1 gij1
k 2 , 3 k2 j 1 gij2
k 2 , 3 k1 1 a1 j 1 gij1
2
k 2 , 3 k2 1 a 2 j 1 gij2
k 2 , 3 wk j 1 j a 1 g 1ap b 1 gbq2 pqi
2
k 2 , 3 j 1 j 1k
k 2 , 3 j 1 j 2k
1 gij1
1 gij2
(8.37)
Yi Yi Wi M i
(8.38)
Sendo,
197
Yi P j 1 yij
k 2 , 3 k1 j 1 gij1
k 2 , 3 k2 j 1 gij2
(8.39)
k 2 , 3 k1 1 a1 j 1 gij1
2
k 2 , 3 k2 1 a 2 j 1 gi2j
2
E,
M i k 2 , 3 j 1 tj 1kt j 1 gij1
k 2 , 3 j 1 tj 2kt j 1 gij2
8.6.3
(8.40)
Como o ndice
(8.41)
198
8.7
Gradiente da Transformao
Nesta seo apresentam-se os desenvolvimentos utilizados no clculo do gradiente da
(8.42)
Ai0
fi 0
fi ,0
(8.43)
(8.44)
(8.45)
Bi1 j 1 yij
(8.46)
(8.47)
Sendo:
199
Di1 k 2 , 3 k1 1 a1 j 1 gij1
2
k 2 , 3 k2 1 a 2 j 1 gij2
2
M i1 k 2 , 3 j 1 tj 1kt j 1 gij1
(8.48)
k 2 , 3 j 1 tj 2kt j 1 gi2j
(8.49)
E finalmente,
2
pqi
Wi1 kr 2 , 3 wkr j 1 j a 1 g1ap b 1 gbq
(8.50)
(8.51)
Bi,11 j ,1 1 yij
1
Bi,2
0
(8.52)
1
Bi,3
0
1
Parcela Ci ,m :
200
(8.53)
1
Di,1
k 2 , 3 k1
2
,1
1 a1 j 1 gij1
k 2 , 3 k1 1 a1 j ,1 1 gij1
2
k 2 , 3 k2
2
,1
1 a 2 j 1 gij2
k 2 , 3 k2 1 a 2 j ,1 1 gij2
1
Di,2
2k 2 , 3 k1 k ,2 2 , 3 k1 1 a1 j 1 gij1
2
(8.54)
2k 2 , 3 k2 k ,2 2 , 3 k2 1 a 2 j 1 gij2
1
Di,3
2k 2 , 3 k1 k ,3 2 , 3 k1 1 a1 j 1 gij1
2k 2 , 3 k2 k ,3 2 , 3 k2 1 a 2 j 1 gi2j
1
Antes de determinar o gradiente de M i necessrio calcular a derivada de
j 1 tj em relao a
1 .
,1
, j ,1 1 tj
(8.55)
1
A componente M i ,1 ento obtida da seguinte maneira:
1
M i,1
k 2 , 3 ,1 j 1 tj 1kt j 1 gij1
k 2 , 3 j 1 tj 1kt j ,1 1 gij1
t
2
t
k 2 , 3 ,1 j 1 j k j 1 gij2
k 2 , 3 j 1 tj 2kt j ,1 1 gi2j
(8.56)
201
1
M i,1
k 2 , 3
j ,1 1 tj 1kt j 1 gij1
k 2 , 3 j 1 tj 1kt j ,1 1 gij1
t 2t
k 2 , 3 , j ,1 1 j k j 1 gij2
k 2 , 3 j 1 tj 2kt j ,1 1 gij2
k ,2 2 , 3 j 1 tj 2kt j 1 gij2
1
M i,3
k ,3 2 , 3 j 1 tj 1kt j 1 gij1
t
2
t
k ,3 2 , 3 j 1 j k j 1 gij2
(8.57)
1
Parcela Wi ,m :
2
pqi
Wi,11 kr 2 , 3 wkr j ,1 1 j a 1 g 1ap b 1 gbq
(8.58)
distribuio de tenso de modo a se realizar uma anlise dos autovalores e autovetores da seo.
As configuraes deformadas (autovetores) so ento consideradas as novas mobilidades da
seo. Com esses valores definem-se as mobilidades usadas na anlise com o elemento de barra
geral aprimorado.
Neste se insere dezoito mobilidades, nove no plano e nove fora do plano da seo
transversal. Cabe mencionar que os autovetores utilizados so normalizados, de modo a se
associar valores unitrios a essas mobilidades.
Na Figura 74 apresentam-se as nove mobilidades no plano da seo transversal.
204
205
Figura 77: Modos crticos gerados pelo GBTUL em funo do comprimento da coluna
206
4000
3500
load factor
3000
2500
2000
1500
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
length
4000
global
distortional
local
other
3500
load factor
3000
2500
2000
4000
3500
load factor
3000
1500
2500
2000
1500
1000
4000
100
1000
200
300
3500
400
500
700
800
100
200
300
400
900
500
600
700
length
1000
800
900
1000
1100
1100
length
3000
load factor
600
2500
2000
1500
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
length
50
01
Figura 79: Modos crticos gerados pelo CUFSM em funo do comprimento da coluna
207
100
3441.85
3065.30
3213.86
3202.50
200
3523.31
3105.27
3213.94
3202.50
300
3391.51
3049.95
3141.14
3202.50
400
3411.33
3044.66
3127.86
3113.01
Cargas Crticas
500
600
3490.81
3597.02
3049.76
3056.37
3131.26
3140.05
3112.73
3116.86
700
3663.91
3058.59
3146.87
3109.69
800
2771.43
2401.25
2431.54
2410.61
900
2294.87
1910.89
1930.30
1918.06
1000
1924.97
1554.62
1567.63
1560.27
1100
1552.53
1288.49
1297.54
1293.04
3500
Pcr
3000
2500
2000
1500
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
L
BARRA
CASCA
GBTUL
CUFSM
208
900
1000
1100
Verifica-se no grfico da Figura 80 que o elemento de casca, dada a sua cinemtica livre
de travamento, apresenta uma resposta mais flexvel se comparada as solues das demais
formulaes. De acordo com (SILVESTRE, 2005) a ocorrncia simultnea, ou quase
simultnea de mais de um modo de flambagem, conduz a valores iguais ou muito prximos do
parmetro de carga devido o efeito de interao modal.
O ganho de flexibilidade com o elemento de casca permitiu se captar com maior preciso
os pontos de interao modal.
Pelo contrrio, a resposta estrutural obtida com o elemento de barra geral, apresentou
uma resposta mais rgida que das demais formulaes. Essa caracterstica se deve ao travamento
ocorrido no elemento finito.
Um grande nmero de conceitos tem sido desenvolvido para definir, explicar e
quantificar o fenmeno de travamento. Para (BABUKA e SURI, 1992 b) no h teoria ou
formulao matemtica capaz de eliminar definitivamente o travamento do mtodo dos
elementos finitos, porm, algumas estratgias so empregadas com vista a suavizar esses
problemas. Nesse trabalho a introduo das mobilidades na seo transversal tem como
finalidade flexibilizar a cinemtica do elemento, conferindo-lhe novas mobilidades. Caso estas
mobilidades no sejam consideradas na anlise s ocorrero modos de corpo rgido.
Porm, apesar de mais rgido, o elemento finito de barra geral com aprimoramentos
capaz de indicar a participao modal ativando as mobilidades da seo durante a anlise. De
fato, como os graus de liberdade adicionais so os conjugados energticos das deformaes da
seo, as respostas desses valores, quando a estrutura atinge o equilbrio, indicam a intensidade
dos modos ativados aps a anlise.
Na Figura 81 ilustram-se os modos crticos obtidos com o elemento de casca posicional
para as onze colunas analisadas.
209
Figura 81: Modos crticos gerados pelo elemento finito de casca posicional em funo do comprimento da coluna
210
Pcr
6000
5000
4000
3000
2000
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1000
1567.63
1980.48
3211.36
3237.90
3294.78
1100
1297.54
1728.72
3245.00
3268.35
3272.11
L
Modo 1
Modo / L
1
2
3
4
5
100
3213.86
3727.09
5606.05
5965.15
7167.70
200
3213.94
3218.60
3732.05
4557.95
5270.61
300
3141.14
3214.29
3355.97
3751.24
4021.24
Modo 2
400
3127.86
3215.13
3231.11
3460.70
3688.09
Modo 3
Pcr - GBTUL
500
600
3131.26 3140.05
3183.33 3165.72
3216.71 3219.07
3331.63 3264.34
3543.06 3464.42
Modo 4
700
3146.87
3149.25
3156.19
3221.53
3354.94
Modo 5
800
2431.54
2795.28
3147.75
3218.41
3257.11
900
1930.30
2320.44
3180.18
3246.26
3270.58
Figura 82: Grfico e tabela com os valores das cargas de flambagem - GBTUL
Pcr
6000
5000
4000
3000
2000
1000
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1000
1560.27
1979.98
3112.73
3120.33
3136.91
1100
1293.04
1729.08
3114.53
3115.51
3138.73
L
Modo 1
Modo / L
1
2
3
4
5
100
3202.50
3716.28
5590.69
5926.44
7115.46
200
3202.50
3207.62
3716.28
4527.45
5229.71
300
3128.77
3202.50
3337.30
3716.28
4001.12
Modo 2
400
3113.01
3202.50
3207.62
3418.17
3671.71
Modo 3
Pcr - CUFSM
500
600
3112.73 3116.86
3153.40 3128.77
3202.50 3202.50
3280.02 3207.62
3471.36 3337.30
Modo 4
700
3109.69
3117.56
3122.13
3166.88
3202.50
Modo 5
800
2410.61
2789.80
3113.01
3127.43
3143.00
900
1918.06
2318.27
3111.93
3128.77
3132.39
Figura 83: Grfico e tabela com os valores das cargas de flambagem - CUFSM
211
9000
8000
7000
Pcr
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1000
1924.97
2392.12
3960.19
4016.56
4023.28
1100
1552.53
1941.05
3944.18
3951.66
4020.41
L
Modo 1
Modo / L
1
2
3
4
5
100
3441.85
4334.55
6793.69
7055.39
8224.41
200
3523.31
3827.19
4562.77
5538.71
6348.73
300
3391.51
3867.82
4253.28
4668.79
5510.27
Modo 2
400
3411.33
3661.79
3960.65
4515.35
5024.41
Modo 3
Modo 4
700
3663.91
3606.77
3704.53
4056.00
4049.21
Modo 5
800
2771.43
3297.18
3727.62
3921.97
4137.22
900
2294.87
2830.45
3822.67
3833.80
3949.03
Figura 84: Grfico e tabela com os valores das cargas de flambagem - Barra Geral
9000
8000
7000
Pcr
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1000
1554.62
1969.61
3058.06
3061.30
3098.62
1100
1288.49
1719.33
3059.26
3059.79
3097.66
L
Modo 1
Modo / L
1
2
3
4
5
100
3065.30
3523.37
5306.53
5770.50
6875.33
200
3105.27
3112.14
3606.51
4388.68
5195.75
300
3049.95
3121.78
3267.67
3625.99
3953.61
Modo 2
400
3044.66
3108.20
3172.89
3347.17
3623.47
Modo 3
Pcr - Casca
500
600
3049.76 3056.37
3080.99 3065.30
3157.34 3154.75
3219.76 3154.99
3409.81 3283.48
Modo 4
700
3058.59
3061.63
3097.10
3120.52
3153.22
Modo 5
800
2401.25
2777.59
3056.63
3063.99
3104.05
900
1910.89
2307.11
3056.90
3063.23
3098.61
Figura 85: Grfico e tabela com os valores das cargas de flambagem - Casca
212
213
Tabela 11: Tabela com os vinte primeiros autovalores obtidos com o elemento de barra geral aprimorado
Modo / L
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
100
3441.85
4334.55
6793.69
7055.39
8224.41
9325.25
8531.77
9813.47
9709.92
11494.48
13560.69
15848.61
13973.79
18808.21
17864.63
15439.53
17767.11
20745.24
22559.01
23697.47
200
3523.31
3827.19
4562.77
5538.71
6348.73
7442.16
6736.18
7662.16
7959.32
8614.90
8282.56
8280.23
9009.49
9692.39
10381.37
9185.33
10633.88
10420.97
9652.44
11473.00
300
3391.51
3867.82
4253.28
4668.79
5510.27
4888.22
5892.85
6355.31
7058.00
6613.35
8028.27
8016.04
8778.82
7316.51
8308.40
9702.48
9922.40
8703.45
9143.84
8566.74
800
2771.43
3297.18
3727.62
3921.97
4137.22
4173.91
4260.76
4279.84
4301.65
4131.62
4788.54
4388.92
4878.30
4272.14
5049.94
5460.54
5863.04
5075.78
5349.94
6394.28
900
2294.87
2830.45
3822.67
3833.80
3949.03
3869.61
4104.99
4376.90
4360.89
4462.09
4641.85
4637.36
4282.82
4555.41
4712.37
5433.47
5243.30
5239.57
5770.31
5767.57
1000
1924.97
2392.12
3960.19
4016.56
4023.28
4319.32
4034.93
4155.11
4047.09
4317.42
4342.58
4459.93
5177.36
4844.93
4427.26
5186.48
5298.70
5357.27
5673.84
5904.61
1100
1552.53
1941.05
3944.18
3951.66
4020.41
4197.38
3900.48
3966.34
4307.97
3641.67
4397.66
4022.59
3811.38
4098.62
5120.69
4935.92
4567.73
4324.60
5145.38
5340.83
214
Tabela 12: Tabela com os vinte primeiros autovalores obtidos com o elemento de casca
Modo / L
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
100
3065.30
3523.37
5306.53
5770.50
6875.33
7164.32
7603.89
7618.80
7970.05
9705.01
9942.15
11432.63
12419.88
13110.06
13267.96
13341.08
14289.24
15658.26
16194.68
17186.11
200
3105.27
3112.14
3606.51
4388.68
5195.75
5418.58
5802.32
5899.56
6321.07
6665.73
6945.78
7029.13
7199.54
7635.24
7672.15
8021.79
8136.56
8353.76
8691.25
9745.88
900
1910.89
2307.11
3056.90
3063.23
3098.61
3125.36
3163.36
3198.14
3289.71
3300.62
3399.25
3518.97
3551.38
3663.63
3818.79
3959.71
3989.76
4168.14
4362.16
4568.09
1000
1554.62
1969.61
3058.06
3061.30
3098.62
3108.57
3161.38
3163.01
3235.29
3281.31
3324.39
3421.93
3488.94
3538.29
3665.89
3799.38
3819.94
3953.96
4114.57
4284.29
1100
1288.49
1719.33
3059.26
3059.79
3097.66
3100.29
3138.78
3159.86
3196.83
3257.86
3278.02
3348.61
3443.82
3444.80
3551.42
3665.37
3712.12
3792.58
3927.77
4070.61
215
8.10 Fechamento
Neste captulo foram apresentadas as formulaes dos elementos de barra geral, com
destaque para os aprimoramentos da na seo transversal. Buscou-se com esses
aprimoramentos flexibilizar o elemento a cinemtica do elemento, com o objetivo de se
identificar os modos de instabilidade local e distorcional especficos das barras com perfis
esbeltos de parede fina. Com os exemplos discutido ao longo do captulo fica evidente a
dificuldade da formulao em se determinar os valores dos parmetros crticos de instabilidade
com o elemento de barra aprimorado. A estratgia de decomposio da matriz hessiana em
pequenos deslocamentos mostra-se eficiente para se proceder as anlises lineares de
instabilidade com o algoritmo de Lanczos e clculo dos autovalores e autovetores.
216
Captulo 9 - Concluses
Concluses
Nesta pesquisa abordou-se o fenmeno de instabilidade estrutural a luz da formulao
217
Captulo 9 - Concluses
Captulo 9 - Concluses
219
Captulo 9 - Concluses
Captulo 9 - Concluses
221
Referncias
REFERNCIAS
223
Referncias
224
Referncias
225
Referncias
226
Referncias
KRMN, T. V.; DUNN, L. G.; TSIEN, H. S. The Influence of Curvature on the Buckling
Characteristics of Structures. Journal of the Aeronautical Sciences, v. 7, n. 7, p. 276-289,
1940.
KRMN, T. V.; TSIEN, H. S. The buckling of thin cylindrical shell under axial
compression. Journal of the Aeronautical Sciences, v. 8, n. 8, p. 303-312, 1941.
KIRCHHOFF, G. R. ber das Gleichgewicht und die Bewegung eines unendlich dnnen
elastischen Stabes. Journal of Math. (Crelle), v. 56, p. 285-313, 1859.
KOITER, W. T. On the stability of elastic equilibrium. National Aeronautics and Space
Administration. Washington. 1967.
KURRER, K. E. The history of the theory of structures: from arc analysis to computational
mechanics. Berlin: Ernst & Sons, 2008.
KUZNETSOV, Y. A. Elements of Applied Bifurcation Theory. New York: Springer, 2004.
KWASNIEWSKI, L. Complete equilibrium paths for Mises trusses. International Journal
of Non-Linear Mechanics, v. 44, n. 1, p. 19-26, 2009.
LACARBONARA, W. Nonlinear structural mechanics. New York: Springer Verlag, 2013.
LANCZOS, C. An eficient method for the Solution of the Eigenvalue Problem of Linear
Differential and Integral Operators. Journal of Research of National Bureau of Standards,
v. 45, n. 4, p. 255-282, 1950.
LI, Z. Finite Strip Modeling of Thin Walled Members. (Tese de Doutorado). Johns
Hopkins University: Baltimore, Maryland. 2011. p. 261.
LI, Z.; SCHAFER, B. W. Application of the finite strip method in cold-formed steel member
design. Journal of Constructional Steel Research, v. 66, n. 8-9, p. 971-980, August
September 2010 a.
LI, Z.; SCHAFER, B. W. Buckling analysis of cold-formed steel members with general
boundary conditions using CUFSM: conventional and constrained finite strip methods.
Twentieth International Specialty Conference on Cold-Formed Steel Structures. Saint Louis,
Missouri, USA: In
http://www.ce.jhu.edu/bschafer/cufsm/cufsm403/zli_schafer_new_CUFSM_v5_revised.pdf.
2010 b. p. 15.
LYAPUNOV, A. M. Problme gnrale de la stabilit du mouvement. Harkov: [s.n.],
1892.
MACIEL, D. N. Anlise de problemas elsticos no-lineares geomtricos empregando o
mtodo dos elementos finitos posicional. (Tese de Doutorado). Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo: So Carlos. 2008. p. 180.
MARQUES, G. C. S. C. Estudo e desenvolvimento de cdigo computacional baseado no
MEF para anlise dinmica no linear geomtrica de slidos bidimensionais.
227
Referncias
228
Referncias
229
Referncias
Referncias
SILVESTRE, N.; CAMOTIM, D. GBT-Based local and global vibration analysis of loaded
composite open-section thin-walled members. International Journal of Structural Stability
and Dynamics, v. 6, n. 1, p. 1-29, March 2006 a.
SILVESTRE, N.; CAMOTIM, D. Local-plate and distortional postbuckling behavior of coldformed steel lipped channel columns with intermediate stiffeners. Journal of Structural
Engineering, v. 132, n. 4, p. 529-540, April 2006 b.
SILVESTRE, N.; CAMOTIM, D.; SILVA, N. F. Generalized beam theory revisited: From the
kinematical assumptions to the deformation mode determination. International Journal of
Structural Stability and Dynamics, v. 11, n. 5, p. 969-997, 2011.
SIMITSES, G. J.; HODGES, D. H. Fundamentals of Structural Stability. Oxford: Elsevier,
2006.
SMIRNOV, V. I. Biography of Alexander Mikhailovich Lyapunov. International Journal of
Control, v. 3, n. 55, p. 775784, 1992.
SORENSEN, D. C. Implicitly restarted arnoldi/lanczos methods for large scale
eigenvalue calculations. Department of Computational and Applied Mathematics - Rice
University. Houston, Texas, p. 36. 1995.
SOUTHWELL, R. V. On the general theory of elastic stability. Philosophical Transaction of
the Royal Society of London, n. 213, p. 187-244, 1913.
STEWART, I. APPLICATIONS OF CATASTROPHE THEORY TO THE PHYSICAL
SCIENCES. Physica 2D, p. 245-305, 1981.
SYMON, K. R. Mechanics. Massachusetts: Addison-Wesley Publish Company, 1960.
THOM, R. Stabilit Structurelle et Morphognse. New York: Benjamin, 1972.
THOMPSON, J. M. T. Basic principle in the theory of elastic stability. Journal of Mech.
Phys. Solids, v. 11, p. 13-20, 1963.
THOMPSON, J. M. T.; HUNT, G. W. A General Theory of Elastic Stability. London: John
Wiley, 1973.
THORNTON, C. H.; LEW , I. P. Investigation of the causes of Hartford. International
Conference on Space Structures. Guildford, UK: Elsevier Applied Science. 1983. p. 636-641.
TIMOSHENKO, S. P. On the correction for shear of the diferential equation for transverse
vibrations of bars of uniform cross-section. Philosophical Magazine, v. 744, 1921.
TIMOSHENKO, S. P. History of Strength of Materials. New York: McGraw-Hill, 1953.
TIMOSHENKO, S. P.; GERE, J. M. Theory of elastic stability. 2nd. ed. New York:
McGraw-Hill, 1961.
TIMOSHENKO, S. P.; KRIEGER, S. W. Theory of plate and shell. New York: McGrawHill, 1959.
231
Referncias
232
233
ei e j ek ijk
(A.1)
ijk
(A.2)
denomina-se plano retificante. A seguir descreve-se o mtodo de clculo dos vetores e dos
planos que formam o triedro.
234
X i j 1 xij
(A.3)
Sendo:
xij
d1
d1
(A.4)
dX
dX1
dX
e1 2 e2 3 e3
d1
d1
d1
(A.5)
(A.6)
(A.7)
235
(A.8)
As componentes do vetor binormal V 2 formam uma das bases usadas para representar
a seo transversal. As outras componentes da base da seo transversal so obtidas
procedendo-se ao produto vetorial:
V 1 V 2 T
(A.9)
vi
Vi
, i 1, 2
Vi
(A.10)
236