Clculos cinemticos: relacin de

transmisin
Cmo llegamos a un reductor de velocidad, con todos sus ejes, engranajes, etc., partiendo de
no tener absolutamente nada? Pues bien, debemos partir de una sntesis cinemtica de
nuestra mquina. Esto implica que debemos tomar decisiones sobre el diseo de nuestro tren de
engranajes, elegir los parmetros ms adecuados, optimizar la transmisin, tener presente la
fabricacin y, por lo tanto, el dinero que gastaramos en producir.
Para empezar, no podemos utilizar cuatro pares de engranajes para realizar una relacin de
transmisin que puede efectuarse empleando slo dos pares. Un pecado mortal, segn mi
profesor de Cinemtica (y tambin tutor del proyecto), y con toda la razn del mundo! En una
fbrica se pueden manufacturar diariamente varios cientos de estos reductores, y si por error
necesitamos fabricar cuatro engranajes que son totalmente prescindibles, es una prdida de
dinero bestial: aumentamos el gasto, disminuimos la rentabilidad y la competitividad, el
ingeniero va a la calle y otro se encargar de optimizar el trabajo del anterior.

As pues, vamos a realizar los clculos

cinemticos para el reductor de 50:1.

Tendremos que
La mxima relacin de transmisin entre un par de engranajes es

, por lo tanto:

De aqu deducimos que tendremos, como mximo, dos relaciones de transmisin intermedias; o
lo que es lo mismo: dos parejas de engranajes. Esto implica que tendremos el eje de entrada, un
eje intermedio y el eje de salida.
La notacin para el nmero de dientes es
transmisin de la siguiente manera:

, as que podemos expresar la relacin de

Como nuestro objetivo en este tren compuesto de engranajes es reducir la velocidad de

entrada, cada relacin de transmisin intermedia debe ser de reduccin y bajo ningn concepto
podemos multiplicar en alguno de ellos (esto es el segundo pecado mortal). En este caso
tenemos slo dos relaciones intermedias y no somos tan brutos como para caer en este error. Sin
embargo en casos de reducciones ms elevadas, podra tener lugar.
Ahora vamos a determinar la relacin de transmisin promedio, la cual viene dada por
donde k es el nmero de relaciones de transmisin intermedias e i, el factor del tren. Para el
caso que nos ocupa:

En una prxima entrada, veremos cmo trabajaremos con ste valor para obtener el nmero de
dientes de nuestros engranajes.

Clculos cinemticos: relacin de

transmisin (bis)
Vamos a continuar con el tema de los clculos cinemticos.
Como vimos, para una relacin de transmisin

, nos servan dos parejas de engranajes.

La relacin de transmisin promedio era

. Vamos a ver qu hacemos con esto

La relacin promedio es un valor orientativo de nuestras relaciones de transmisin intermedias

y . Lo que normalmente se viene haciendo es que se toma un nmero cercano a aqul y se
multiplica por la relacin total dividida por el mismo nmero. Por ejemplo, tomaremos 8:

Lo cual, como es evidente, sigue siendo igual a 50, nuestra relacin de transmisin
Ahora imponemos un nmero mnimo de dientes. Lo ideal es un mnimo de 18, pero podramos
establecer el lmite en 16. Qu ocurre si ponemos menos? Pues que habra muchas
probabilidades de que se produjera interferencia entre los perfiles de los dientes de engrane.
Estoy preparando un post sobre este tema, lo prometo
En el Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, se explican las siguientes ecuaciones para saber
cul es el mnimo nmero de dientes para un ngulo de presin y el mayor engrane para un
pin mnimo:
, donde es el ngulo de presin en grados y un
factor del diente, que vale 1 para dientes de profundidad completa y 0,8 en caso de dientes
cortos.

Nosotros vamos a elegir un

, que es algo normal. Si nos fijamos en las fracciones de

antes, las podemos asemejar a

. Y como los engranajes de entrada
y
son los ms
pequeos (los que menos dientes tienen), pues estamos reduciendo velocidad, vamos a
establecerlos en 16 dientes. Las fracciones quedaran, pues, de la siguiente forma:

Es decir, que vamos a tener

dientes,

dientes y

dientes.

Ahora, nos surge un problema: si elegimos un mdulo 3, por decir algo orientativo, vamos a
tener unos engranajes demasiado grandes. Sin ir ms lejos, el engrane de salida del primer par (
) tendra un dimetro de 384 mm. Como, tras los clculos a flexin del diente necesitemos un
mdulo 4, tendramos un engranaje de medio metro con un pin de 64 mm. Hasta el tutor me
ha dicho que eso queda horrible
Por esta razn, vamos a ver qu pasara si utilizamos tres
pares de engranajes si, ya s lo que dije de los pecados mortales

Vamos a escoger 4 como relacin intermedia:

De forma sencilla, hemos conseguido un tren de engranajes, con dos pares intermedios y los tres
piones iguales, con la ventaja econmica y constructiva que eso nos otorga. Esta es mejor
solucin que la primera.

La conclusin que saco de aqu, es que en el futuro, considerar que la relacin mxima entre un
par de engranajes es 8.