Determinação do amortecimento em viga de aço

Centro de Estudos Aeronuticos UFMG
Departamento de Engenharia Mecnica

Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha 31270-901
Belo Horizonte Minas Gerais
Universidade Federal de Minas Gerais

Engenharia Aeroespacial
Centro de Estudos Aeronuticos
Vibraes Mecnicas
Meia - Potncia
Henrique Boaventura Medeiros 2011020470
1. Introduo

A determinao experimental do amortecimento em estruturas mecnicas pode ser feita

atravs da utilizao da tcnica da Meia Potncia. Esta tcnica baseia-se na utilizao de trs pontos
de frequncia, obtidos atravs do sinal da Funo de Resposta em Frequncia (FRF), e aplicvel a
baixos valores de amortecimento, quando h mais de uma frequncia natural presente e quando
houver uma grande quantidade de dados.
2. Objetivos
Primeiramente, pretende-se, nesse ensaio, obter Funes de Resposta em Frequncia (FRF)
para a excitao gerada em um determinado sistema estrutural. A partir disso, pretende-se encontrar
o fator de amortecimento para cada um dos picos visveis nas funes de resposta encontradas. Por
fim, analisar-se- mais a fundo a tcnica de Meia Potncia utilizada para se obter as respostas, os
materiais utilizados no experimento e as possveis fontes de erro do sistema.
Com a utilizao de um Analisador de Espectro em Frequncia, um Acelermetro e um
Mini Shaker, determinar-se- experimentalmente os valores dos fatores de amortecimento da viga
de ao utilizando a tcnica da Meia Potncia. Essa tcnica tem como base utilizar trs picos obtidos
atravs do sinal da Funo de Resposta em Frequncia (FRF).
3. Reviso Terica
Tcnica da Meia Potncia
Diferente da tcnica do Decremento Logartmico, a tcnica da Meia Potncia nos permite
obter o fator de amortecimento viscoso (ou estrutural) de um sistema a partir da resposta no
domnio da frequncia. Enquanto a resposta no domnio do tempo parte de um regime de vibrao
livre, a resposta no domnio da frequncia nos permite trabalhar com regimes de vibrao forada.
Assim, para deduzirmos as equaes utilizadas na tcnica de Meia Potncia, devemos considerar a
razo entre a resposta do sistema e a fora de excitao responsvel por produzir tal resposta. Essa
razo o que chamamos de Funo de Resposta em Frequncia (FRF).
Pode-se desenvolver a tcnica de Meia Potncia a partir de parmetros fsicos do sistema ou
a partir de parmetros dinmicos. O desenvolvimento a partir de parmetros fsicos mostrado a
seguir.
Figura 1 - Funo de Resposta em Frequncia
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Dada uma funo F(t) = F0cost, a equao de movimento torna-se:
mx cx kx F0 cos t
[1]
A soluo desta equao pode ser escrita na forma:

x(t ) X e nt cos d t X cos( d )
[2]
Onde:
k
m
d n 1
c
2m n
st
F0
k
A funo de resposta em frequncia, como representada acima, pode ser definida como:
| XF |= ( k m1 ) +( c )
| ()|=
st
[3.1]
2
[3.2]
1 r 2r
2 2
2 r
2
1 r
arctan g
2
[3.3]
Onde F representa a excitao gerada no sistema e X a amplitude causada por essa

excitao.
Se considerarmos pequenos valores de amortecimento, podemos dizer que a amplitude
mxima ocorre na ressonncia, ou seja, quando a frequncia de vibrao se assemelha a frequncia
natural do sistema. Assim:
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[4.1]
| ( )max|=| ( )= |= 2 =Q
n
st
max
X
st
1
Q
2
[4.2]
O valor do coeficiente de amplitude em ressonncia tambm denominado Fator Q ou

Q
Fator de Qualidade do sistema. Os pontos R1 e R2 onde o fator de amplificao cai para 2 so
denominados Pontos de Meia-Potncia, porque a potncia absorvida (W) pelo amortecedor (ou
pelo resistor em um circuito eltrico) respondendo harmonicamente a dada frequncia
proporcional ao quadrado da amplitude:
W =c X 2
[5]
A diferena entre as frequncias associadas com os pontos de meia-potncia R1 e R2 do

sistema denominada Largura de Banda do sistema. Para determinar os valores de R1 e R2,
fazemos substituies e manipulaes de modo que:
r12 1 2 2 2 1 2
r22 1 2 2 2 1 2
[6]
Para valores pequenos de , a Equao (6) pode ser aproximada como:

r R 1
n
2
1

r R 2
n
2
2
2
2
2
1
1 2
[7]
1 2
Pela Equao (7),
22 12 ( 2 1 )( 2 1 ) ( R22 R12 ) n2 4 n2
[8]
Usando a relao
1 + 2=2 n
[9]
na Equao (11), constatamos que a largura de banda dada por:

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2 1 2 n
= n
Trabalhando a Equao [3.1] para
| |
| ( )max|=
X max
=
F
[10]
, temos:
( k m ) +( c )
2
n
| ( )max|=
[11]
Se considerarmos o valor da amplitude mxima, decrescida por um fator
1
2 , temos:
1
1
1
=
| ( )max|=
2
2 n c ( k 2 m )2 + ( c )2
Assim, desenvolvendo o resultado acima, temos:
2n c= ( k 2 m ) + ( c )2
2
2 2n c 2=( k 2n m ) + ( n c )2
4 m22 ( 2 kmc 2 ) +(k 22 2n c 2 )=0
[12]
A soluo da Equao [12] dada por:

21,2 =
[13]
( 2 kmc 2 ) c c 2+ 4 km
=0
2 m2
2 m2
Se subtrairmos as solues acima encontradas, encontraremos o seguinte resultado:

22 21=
[14]
2 c c 2 +4 km c c 2+ 4 km
=
2 m2
m2
2
Ao dividir a Equao [14] por n , temos que:

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22 21 c c 2+ 4 km m c c 2 +4 km
=
=
k
mk
2n
m2
Sabendo que
[15]
c
c
=
c c 2 km , temos:
22 21
= 16 2 ( 2 +1)=4 (2 +1)
2
n
[16]
Retomando a hiptese de que estamos considerando baixos valores de amortecimento,

chegamos ao seguinte resultado:
22 21
2n
=4
2
(
1) 2 n
=4
2n
( 2+ 1)
( 21)
=
2n
=2 =
n
[17]
A Equao [17] resume ento o que chamamos de tcnica da meia potncia.
Amortecimento Viscoso X Amortecimento Estrutural

Quando falamos de amortecimento viscoso, parte-se do pressuposto de que a fora de atrito
responsvel por amortecer o sistema proporcional velocidade em que ele se encontra. J quando
se trata de amortecimento estrutural, entende-se como a dissipao de energia causada por frico
devido ao movimento relativo entre componentes do sistema. O comportamento da energia
dissipada, nesse caso, depende do sistema mecnico em questo, porm, na maior parte das vezes,
representado pelo modelo de Coulomb, no qual a fora proporcional ao deslocamento relativo
entre as superfcies deslizantes.
4. Descrio do Ensaio
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Utilizando um Analisador de Espectro em Frequncia, um Acelermetro (transdutor de

resposta em acelerao), um Amplificador de Sinais, um Mini Shaker e um Sistema Vibratrio
Simples (viga de ao, em balano), mostrados nas Figs. (2,3,4 e 5), mediu-se a resposta de vibrao
livre no domnio da frequncia, a partir de uma determinada excitao gerada pelo Mini Shaker. A
partir da curva gerada, determina-se ento os valores do fator de amortecimento para cada
frequncia observada, o que nos permite fazer uma anlise mais profunda em relao tcnica da
Meia Potncia e s possveis fontes de erro do experimento.
Alm da funo de resposta em frequncia, o Analisador de Espectro em Frequncia
tambm nos disponibiliza um grfico de Coerncia. Atravs deste, possvel controlar tanto a
sobreposio de modos de vibrao quanto a presena de rudo indesejado no sistema vibratrio.
Nos dois sistemas estruturais foi feito o mesmo procedimento: prendeu-se a viga em uma
suspenso e fixou-se o acelermetro; conectou-se o acelermetro ao analisador e entrou-se com as
informaes necessrias (i.e., sensibilidade do acelermetro e do Mini Shaker, nmero de pontos de
medio, intervalo de frequncia a ser medido, nmero de medies a serem efetuadas); excitou-se
a viga com o Mini Shaker; e selecionaram-se as respostas.
O sinal de resposta selecionado a Funo de Resposta em Frequncia (FRF), gerada pelo
analisador pela tcnica da Transformada Rpida de Fourier (FFT). A partir das curvas geradas,
podem ser determinados experimentalmente os valores do fator de amortecimento.
Figura 2 - Analisador de Espectro em Frequncia.
Figura 3-Amplificador de Sinais
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Figura 4-Mini Shaker
Figura 5-Montagem do Sistema Vibratrio

Simples
Para realizao da prtica, diversos parmetros de resposta e correes foram utilizados ou

modificados no analisador de espectro em frequncia, inclusive a sensibilidade do transdutor e do
Mini Shaker, as quais foram ajustadas conforme as curvas de calibrao disponveis no laboratrio,
Figs. (5 e 6) respectivamente.
Figura 6-Certificado de calibrao do transdutor.
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Figura 7-Certificado de calibrao do Mini Shaker.
5. Resultados e Anlises
Durante a prtica foram obtidas duas Funes de Resposta em Frequncia (FRF),
juntamente com as respectivas Coerncias. As Figs. (8 e 10) apresentam as curvas de FRF (g/N) em
funo da Frequncia (Hz) e as Figs. (9 e 11) apresentam os valores de Coerncia em funo da
Frequncia (Hz).
Figura 8-Funo de Frequncia em Resposta para a viga livre livre.
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Figura 9-Coerncia para a viga livre livre.
Figura 10-Funo de Frequncia em Resposta para a viga engastada livre.
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Figura 11-Coerncia para a viga engastada livre.
Os resultados obtidos no experimento, FRF (g/N), foram exportados para o software Excel e
ento representados de forma grfica nas Figs. (8 a 11), sendo dispostos em funo da frequncia.
A partir dos dados das Figs. (8 e 10) pde-se retirar os valores referentes s frequncias
naturais do sistema (picos de FRF) de forma visual ou com a utilizao de rotinas no software
Excel. importante ressaltar que os valores de pico da FRF (g/N) devem ser tomados onde a
Coerncia apresenta valores iguais ou prximos da unidade.
Para a viga livre-livre podemos selecionar quatro picos e para a viga engastada-livre cinco
picos, desconsiderando-se o primeiro pico pelo fato da Coerncia ser muito menor que a unidade,
como possvel observar na Fig. (11).
Os resultados obtidos para a viga de ao engastada-livre com a tcnica da Meia Potncia
esto presentes na Tabela 1.
Tabela 1-Resultados obtidos com a tcnica da Meia Potncia para a viga engastada-livre.
Viga
Engasta
da Livre
Parmet
ros
Q
Pico 1
Pico 2
Pico 3
Pico 4
Pico 5
2.60584
7.40331
4.99024
9.84388
1.76812
129.0
252.0
418.0
620.0
875.0
Q/ 2
1.84261
5.23493
3.52863
6.96067
1.25025
128.1
250.2
413.8
617.2
864.0
130.8
253.2
421.4
622.6
889.0
0.01047
0.00595
0.00909
0.00435
0.01429
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Os resultados obtidos para a viga de ao livre-livre com a tcnica da Meia Potncia esto
presentes na Tabela 2.
Tabela 2-Resultados obtidos com a tcnica da Meia Potncia para a viga livre-livre.
Parmet
ros
Q
Vig
a
Liv
re
Liv
re
Pico 1
Pico 2
Pico 3
Pico 4
12.5347
0
30.9931
8
16.8398
6
48.3087
3
106.0
294.0
1415.0
1544.0
Q/ 2
8.86337
21.9154
9
11.9075
8
34.1594
3
104.7
292.0
1402.0
1540.8
106.6
294.9
1431.0
1547.2
0.00896
0.00493
0.01025
0.00207
Aps a concluso do ensaio, podemos considerar que as principais fontes de erros estejam
relacionadas ao incio da obteno dos dados, ou seja, at que o sistema atinja sua estabilidade; o
rudo intrnseco ao local e do meio de realizao da prtica; deficincias dos equipamentos e at
mesmo do procedimento para realizao do ensaio; o operador dos equipamentos e tambm a forma
como se deu a aplicao da fora de excitao (atravs de um Mini Shaker ao invs de um martelo
de excitao instrumentado com transdutor de fora acoplado); incertezas e erros de calibrao do
acelermetro e do analisador de espectro em frequncia.
A energia dissipada por um sistema e consequentemente o amortecimento variam com a
frequncia. Tal considerao pode ser observada nas Tabs. (1 e 2). O amortecimento do tipo viscoso
varia linearmente com a frequncia, enquanto o estrutural permanece constante.
6. Concluso
Pode-se perceber que os valores do amortecimento foram diferentes, apesar de estarem
prximos para os casos em que se analisou a funo de ponto e a funo de transferncia. Os picos
intermedirios das representaes podem ter origem na interferncia que o sistema sofre durante o
perodo de vibrao.
O amortecimento do sistema melhor representado pelo amortecimento estrutural, j que o
meio que envolve o sistema possui caractersticas de amortecimento menos relevantes que o
amortecimento gerado pela estrutura.
Por meio das anlises efetuadas durante o relatrio, nota-se que o mtodo da Meia-Potncia
bastante til e eficaz quando deseja-se obter o fator de amortecimento do sistema a partir de sua
respectiva resposta em frequncia. Contudo, deve-se ficar atento s hipteses simplificadoras, dado
que elas podem reduzir sua aplicabilidade:
O amortecimento do sistema deve ser pequenos ( <0,05 );
Os picos so considerados como sendo originados devido ao fenmeno de ressonncia, ou

seja, eles s ocorrem nas frequncias naturais do sistema analisado.
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Os erros pertinentes ao experimento, como j dito, podem estar diretamente relacionados

com as fontes de rudo externo, como por exemplo uma mquina prxima ao laboratrio sendo
utilizada, a prpria incerteza de medio do analisador de espectro em frequncia, o processo de
montagem dos componentes, entre outros.
Porm, para a finalidade do experimento, pode-se dizer que ele cumpriu o seu papel, permitindo
aos alunos entender o comportamento de sistemas amortecidos e o processo de clculos dos
diversos parmetros com o emprego de tcnicas distintas.
7. Referncias Bibliogrficas
[1] - Duarte, P. D. (2016). Notas de Aula de Vibraes Mecnicas. Belo Horizonte: UFMG.
[2] - Duarte, P. D. (2016). Procedimentos para elaborao do relatrio da 1 Aula Prtica. Belo
Horizonte: UFMG.
[3] - RAO, S. S. (2008). Vibraes Mecnicas. So Paulo: Pearson Prentice Hall.
[4] - Silva, D. S. (2009). Vibraes Mecnicas - Notas de Aula 2 Verso. Foz do Iguau:
UNIOESTE.
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Figura 1 - Funo de Resposta em Frequncia

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Dada uma funo F(t) = F0cost, a equao de movimento torna-se:

A soluo desta equao pode ser escrita na forma:

Onde F representa a excitao gerada no sistema e X a amplitude causada por essa

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O valor do coeficiente de amplitude em ressonncia tambm denominado Fator Q ou

A diferena entre as frequncias associadas com os pontos de meia-potncia R1 e R2 do

Para valores pequenos de , a Equao (6) pode ser aproximada como:

Pela Equao (7),

na Equao (11), constatamos que a largura de banda dada por:

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Trabalhando a Equao [3.1] para

Se considerarmos o valor da amplitude mxima, decrescida por um fator

Assim, desenvolvendo o resultado acima, temos:

A soluo da Equao [12] dada por:

Se subtrairmos as solues acima encontradas, encontraremos o seguinte resultado:

Ao dividir a Equao [14] por n , temos que:

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Retomando a hiptese de que estamos considerando baixos valores de amortecimento,

A Equao [17] resume ento o que chamamos de tcnica da meia potncia.

Amortecimento Viscoso X Amortecimento Estrutural

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Figura 8-Funo de Frequncia em Resposta para a viga livre livre.

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Figura 9-Coerncia para a viga livre livre.

Figura 10-Funo de Frequncia em Resposta para a viga engastada livre.

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Figura 11-Coerncia para a viga engastada livre.

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O amortecimento do sistema deve ser pequenos ( <0,05 );

Os picos so considerados como sendo originados devido ao fenmeno de ressonncia, ou

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Os erros pertinentes ao experimento, como j dito, podem estar diretamente relacionados

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