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d
di
L
dt
dt
Figura 5.1.
Dos conductores de diferentes circuitos muy prximos uno de otro estarn acoplados
magnticamente dependiendo de su proximidad fsica y de la relacin de las
corrientes que los atraviesan. Este acoplamiento se incrementa cuando una bobina
est arrollada sobre la otra. Si adems, un ncleo de hierro dulce suministra un
camino para el flujo magntico, el acoplamiento se maximiza. (Si bien ha de tenerse
en cuenta que la presencia del hierro puede producir una no linealidad en el circuito.)
Para encontrar la relacin entre la tensin y la corriente en los extremos de las dos
bobinas acopladas mostradas en la figura 5.2, se analiza el modo en que las
corrientes i1 . e i 2 establecen el flujo magntico mutuo en cada bobina, y se
comprueba que el efecto de acoplamiento mutuo entre las dos bobinas es simtrico:
1 L1i1 Mi2
2 Mi1 L2 i2
(5.1)
Figura 5.2.
Las tensiones entre los terminales son las derivadas respecto al tiempo de los flujos
mutuos.
d
di
di
v1 (t ) 1 L1 1 M 2
dt
dt
dt
(5.2)
d
di
di
v 2 (t ) 2 M 1 L2 2
dt
dt
dt
Las bobinas acopladas forman un tipo especial de circuito con dos entradas,
estudiado en el captulo de cuadripolos. Las caractersticas del terminal (2) pueden
expresarse tambin en el dominio de la frecuencia o en el dominio s de la place
como:
Dominio de la frecuencia
dominio s
V1 jL1 I 1 jMI 2
V1 L1 sI 1 MsI 2
(5.3)
(5.4)
V2 jMI 1 jL2 I 2
V2 MsI 1 L2 sI 2
a)
b)
d
di
d
L N
dt
dt
dt
LN
d
di
(5.5.a)
LN
cons tan te
i
(5.5.b)
di1
d
N 2 12
dt
dt
M N2
d12
dt1
(5.6)
M N1
d 21
dt 2
(5.7)
12 21
1
2
d
M 2 N 2 12
di1
d
k 2 N1 1
di1
N 2
N1
d 21
d k1
N 2
di2
di1
N1
d k 2
di 2
d2
k 2 L1 L2
di2
De donde:
M k
L1 L2
X M k X1 X 2
(5.8)
Figura 5.6. Segundo circiuito aislado, la tensin inducida actua como fuente de
alimentacin de la figura 5.5.
Ejemplo 5.2 Suponga que el interruptor del circuito pasivo se cierra en un instante
(t 0) en el que i1 0 . Para t 0 , al aplicar la segunda ley de kirchhoff al segundo
circuito se tiene:
R 2 i 2 L2
di2
di
M 2 0
dt
dt
di1
di
M 2 v1
dt
dt
H ( s)
respuesta I 2 ( s )
Ms
2
2
excitacin V1 ( s) ( L1 L2 M ) s ( R1 L2 R2 L1 ) s R1 R2
Para asignar los puntos a un par de bobinas acopladas se selecciona una direccin
de la corriente en una bobina y se coloca un punto en el terminal donde la corriente
entra en el devanado. Se determina el flujo correspondiente aplicando la regla de la
mano derecha (ver figura 5.7a). El flujo del otro devanado, de acuerdo con la ley de
Lenz, se opone al primer flujo. Se usa la regla de la mano derecha para encontrar el
sentido de la corriente natural correspondiente a este segundo flujo (ver figura 5.7.b).
Ahora se coloca un punto en el terminal del segundo devanado donde la corriente
natural abandona el devanado. Este terminal es positivo simultneamente con el
Terminal de la primera bobina donde entraba la corriente inicial. Con la polaridad
instantnea de las bobinas acopladas dada por los puntos, la representacin del
ncleo con los sentidos de los arrollamientos ya no es necesaria, y las bobinas
acopladas pueden representarse como en la figura 5.7c. Por ello, la regla del punto
puede usarse del modo siguiente:
1) cuando las corrientes supuestas entran o salen de un par de bobinas
acopladas por los terminales con punto, los signos de los trminos de M sern
los mismos signos que los trminos de L; pero
2) si una de las intensidades entra por un terminal con punto, mientras que la
otra sale por un terminal con punto, los signos de los trminos de M sern de
signo contrario que los signos de los trminos con L.
(a)
(b)
(c)
8
Ejemplo 5.3 Los sentidos de la corriente elegidos en la figura 5.8.a son tales que
los signos de los trminos de M son contrarios a los signos de los trminos de L, y
los puntos indican los terminales con la misma polaridad en cada instante.
Comprese esto con el circuito con acoplamiento conductivo de la figura 5.8.b, donde
las dos intensidades de malla pasan a travs de un elemento comn con sentidos
opuestos, y en los cuales los sentidos de la polaridad son los mismos que los dados
por los puntos en los circuitos acoplados magnticamente. La similitud ser hace ms
aparente cuando se coloca una zona sombreada que sugiera dos cajas oscuras.
i1
i2
(a)
+
i1
i2
(b)
Figura 5.8. Circuitos para el ejemplo 5.3
5.5 ENERGA EN DOS BOBINAS ACOPLADAS
La energa almacenada en una bobina de coeficiente de autoinduccin L por la cual
circula una corriente i es 0.5 Li 2 J . La energa almacenada en dos bobinas
acopladas magnticamente viene dada por la expresin
W
1
1
2
L1i1 L2 i 2 Mi1i2 (Jou)
2
2
(5.9)
Donde L1 y L2 son los coeficientes de auto induccin de cada una de las bobinas y
M es el coeficiente de induccin mutua. El termino M i1i2 en (5.9) representa la
energa debida al efecto de la induccin mutua. El signo de este trmino es:
a) positivo si ambas corrientes i1 e i 2 entran a los terminales con punto o a los
terminales sin punto, o b) negativo si una de las intensidades entra a un terminal con
punto y la otra a un terminal sin punto.
Ejemplo 5.4 En dos bobinas con L1 0.1H y L2 0.2 H , en un determinado
momento i1 4 A e i 2 10 A. determinar la energa total de las bobinas si el
coeficiente de induccin mutua M es:
a)
0.1H ,
2
H,
10
b)
c)
0.1H ,
d)
2
H.
10
Solucin:
Aplicando la ecuacin (5.9) se tiene:
a)
b)
W 16.46 j
c)
W 6.0 j
d)
W 5.14 j
(Jou)
(Jou).
(Jou).
(Jou).
2
perfecto, tanto positivo M 10
2
como negativo M 10 .
10
R1 jL1 jM I V
1 1
jM R jL I 0
2 2 2
En la figura 5.9 (b), por la reactancia inductiva XM = M circulan las dos
corrientes de malla con sentidos opuestos, por lo que
Z12 = Z21 =
j M
R1 jL1 I1 jMI2 V1
De forma similar L2 M en la segunda malla aparece en la misma ecuacin de
corriente de malla que para el circuito de las bobinas acopladas. Por tanto, los dos
circuitos son equivalentes. La regla del punto no es necesaria en los circuitos
conductivos acoplados y se puede aplicar tcnicas ms familiares de circuitos.
11
11 = (1- ) 1
22 = (1 ) 2
12
Pero: k
Entonces:
12
1
12 k1
de donde
11 1 k1 (1 k )1
11 (1 k )1
Derivando respecto de i1
d11
d
(1 k ) 1
di1
di1
13
L11 (1 k ) L1
22 (1 k ) 2
d 22
d
(1 k ) 2
di2
di 2
L22 (1 k ) L2
Las correspondientes corrientes de reactancia son:
X11= (1 - ) X1
X22 = (1 - ) X2
Se puede demostrar que el coeficiente de autoinduccin L de una bobina con N
espiras es proporcional a N2. Por tanto, para todos los devanados con el mismo
ncleo,
2
N1
L1
(5.10)
N
L2
2
El flujo comn a ambos devanados de la figura 5.10 es el flujo mutuo, m = 12 -21.
Este flujo induce una fem en la bobina, segn la ley de Faraday,
dm
dm
e1= N1 dt
e2= N2 dt
Definiendo la relacin de espiras, a = N1/ N2 se obtiene de la ecuacin bsica de un
transformador lineal:
e1
a
e2
(5.11)
d m
d
d
d
d (k 2 )
N 2 12 N 2 21 N 2 12
dt
dt
dt
dt
dt
Utilizando las ecuaciones (5.6) y (5.5a), la expresin anterior puede reescribirse del
modo siguiente:
e2 M
di1
di
di M di2
kL2 2 M 1
dt
dt
dt
a dt
M k (a 2 L2 )( L2 ) kaL2
Definiendo la corriente de magnetizacin i por la ecuacin
i1
i2
i
a
I1
I2
I
a
(5.12)
Se tiene que
e2 M
di
E 2 jX M I
dt
(5.13)
jX22
R2
R1
+
I1
E2
I2
I1
I2
E1
R2
jXM
ZL
V2
(a)
jX2
jX1
V1
-
(b)
d
m 11 R1i1 N1 d m N1 d11 R1i1 e1 L11 di1
dt
dt
dt
dt
15
V1 E1 R1 JX 11 I 1
V1 ajX M I R1 jX 11 I1
E 2 Z L R2 JX 22 I 2 jX M I (ZL R2 jX 22 )I 2
I1
1
I 2 I
a
V1
Zen R1 jX 11 a 2
I1
jX M / a R2 jX 22 ZL
jX M / a R2 jX 22 ZL
(5.14a)
16
Por otra parte, si las ecuaciones de las corrientes de malla de la figura 5.11 ( b) se
utilizan para obtener Zen (impedancia de entrada), el resultado es
Z en R1 jX 1
X M2
R2 jX 2 Z L
(14b)
V1 E1 aE 2 aV2
a
(5.15)
V2
I1
La impedancia de entrada se obtiene con facilidad de las igualdades de (5.15):
Z en
V1 aV2
V
a2 2 a2ZL
I1 I 2
I2
a
(5.16)
17
Ejemplo 5.6
El transformador ideal puede considerarse como el caso limite del transformador de
la seccin 5.7. Por tanto, en la ecuacin (5.5 a) se debe asimilar que
R1 = R2 = X11 = X22 = 0
(Sin perdidas) y entonces, haciendo que X M (permeabilidad infinita del ncleo),
se obtiene:
zen lim a 2
xM
jX M / a Z L
jX M / a ZL
a 2 ZL
20 I1 10 10 53,130 10 10 450
I1 6,14 j 7,54 9.98 49, 06 A.
18
5.9 AUTOTRANFORMADOR
Un autotransformador es un devanado elctricamente continuo de una o ms tomas
y un ncleo magntico. Un circuito est formado por los extremos del devanado,
mientras que el otro se conecta entre un extremo del devanado y una de las tomas
que se encuentra en un punto intermedio del devanado.
De acuerdo con la figura 5.15(a), la relacin de transformacin es
V1 N1 N 2
a 1
V2
N2
La cual excede en una unidad la relacin de transformacin de un transformador
ideal de dos devanados que tengan la misma relacin de espiras. La intensidad I1 a
travs de la parte serie o superior del devanado, de N 1 vueltas, produce un flujo 1.
Por la ley de Lenz, la intensidad natural en la parte inferior del devanado produce un
flujo opuesto 2.
Por tanto, la intensidad In sale del devanado inferior por la toma central. Los puntos
en el devanado son los que se muestran en la figura 5.15 (b). En un
autotransformador ideal, como en un transformador ideal, las potencias aparentes de
entrada y salida deben ser iguales.
V1 I*1= V1I*ab = V2 I*L
Por tanto,
IL
a 1
Iab
Es decir, las intensidades tambin cumplen la relacin de transformacin.
Ya que IL= Iab + Icb, la potencia aparente de salida consta de dos partes:
V2 I*L= V2I*ab + V2I*cb = V2 I*ab +a (V2I*ab)
19
(5.17)
M2 2
Z 2 jL 2
(5.18)
M2 2
Z 2 jL 2
(5.19)
20
Ejemplo 5.8
Dado L1 = 0,2 H, L2 = 0.1 H, M = 0,1H y R = 10 en el circuito de la figura 5.17,
obtener i1 para v1= 142,3 sen 100t (V).
M 2 2
0.0110000
j 20
5 j15 5 10 71.6
Z 2 j L 2
10 j10
Entonces
I1 V1 / Z1 9 71,60 A.
21
Ejemplo 5.9
Si en el ejemplo 5.8 v1= u(t). Obtener la respuesta forzada i 1.f. La impedancia de
entrada es (vase ecuacin (5.17))
Z1(s) L1s
M2s2
R2 L 2s
10(s 100)
s(s 200)
Para t > 0, la entrada v1= 1(V) es una exponencial est, cuyo exponente s = 0 es un
polo de Y1(s).
Por tanto ii.f = kt con k = 1/L 1 = 5. Este resultado puede obtenerse directamente
analizando del circuito de la figura 5.17.
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