12Capítulo8F-ene2013 2

CAPTULO 8
VISCOELASTICIDAD LINEAL
8.1 CONCEPTOS BSICOS

En los captulos 6 y 7 de este texto, se ha presentado el comportamiento idealizado de
slidos y fluidos, los cuales se conceptualizaron como slidos elsticos o de Hooke (figura
8.1a) y fluidos viscosos o newtonianos (figura 8.1b). En unos se consider que la
deformacin es recuperable y slo depende de la carga y no del tiempo (caracterstica
fundamental de un material elstico) = ( ) ; asimismo, se defini que la deformacin era
muy pequea (infinitesimal) y, por tanto, el fenmeno se caracterizaba como lineal (con
todas las ventajas que esto tiene). Por su parte, los fluidos se han definido como medios
continuos que se deforman mientras exista solicitacin y la velocidad de deformacin
depender de la carga aplicada = ( ) . Sin embargo, el comportamiento real de cualquier
medio continuo es de la forma = ( , t ) . Esto significa que todos los materiales (medios
continuos), independientemente que sean clasificados como slidos o fluidos, presentarn
fluencia; esto es, deformacin en el tiempo dependiendo esto solo del tiempo de referencia.
El concepto anterior dio lugar al trmino Reologa 1 , que fue introducido por Eugene Bingham
en 1929, y corresponde con la parte de la teora de la mecnica de medios continuos
orientada al estudio de los medios que fluyen. Marcus Reiner 2 (1886-1976) cofundador de la
Sociedad Reolgica y junto con Bingham, uno de los que acuo el trmino e inici la
disciplina en los aos treinta del siglo pasado, al explicar la razn por la que acu el nmero
adimensional conocido como de Dbora (utilizado en reologa para caracterizar la fluidez de
los materiales) De = t r t0 (donde tr es el tiempo de relajacin y to , el tiempo de exposicin),
Delgriego quesignificafluir.
1
2
PhysicsToday,enerode1964.
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
se refieren a la profeta del antiguo testamento de nombre Dbora, la cual menciona Las
montaas fluirn ante el seor (Jueces 5.5).
Este concepto en el siglo VI a. C. fue retomado por el filsofo Herclito de Efeso, quien
menciona que todo en el mundo fluye; es entonces que con estos dos enunciados se
puede concluir que todo fluir, an las montaas, todo depende de los tiempos de
observacin (todas las sustancias pueden fluir, solo habr que esperar el tiempo adecuado).
Por tanto, que la diferencia entre slido y fluido estar dada por la magnitud del nmero de
Dbora (figura 8.1). Esto es, si el tiempo de relajacin tr es mucho menor que el de
observacin to , entonces se considera que el material fluye; por otra parte si tr t0 , se
considera que se trata de un slido.
FIGURA 8.1 COMPORTAMIENTOS CARACTERSTICOS DE DIVERSOS MEDIOS IDEALIZADOS
Desde la perspectiva de la ingeniera, el tiempo de observacin representa al de servicio,

para as definir De y describir el comportamiento. Para considerar un medio como slido de
Hooke, es necesario que ste tenga un tiempo de relajacin muy grande o tiempos de
servicio muy reducidos. Particularmente, considerando De se tiene que si De 1 el
comportamiento se describe como viscoso; si De 1 el comportamiento se describe como
viscoelstico y si De 1 , ste ser elstico (figura 8.2). Este tipo de comportamientos se
relacionan comnmente con plsticos; los tiempos de relajacin de algunos son, por ejemplo,
PEBD-6s, PE-1s, PVC-30s, PET-2s.
452
CAPTULO 8. VISCOELASTICIDAD LINEAL
FIGURA 8.2 EFECTO DEL NMERO DE DBORA
Con base en lo expuesto, se idealiza un tercer tipo de medios continuos (diferentes de

fluidos y slidos) para los cuales De 1 , entonces existen materiales cuyo comportamiento
es un hbrido de un slido elstico y de un fluido newtoniano. A estos se les denomina como
viscoelsticos, de acuerdo con sus caractersticas y aspecto fsico se pueden tratar de
fluidos no newtonianos; en este caso se encuentran materiales como la miel, la sangre o el
chapopote, los cuales adems de disipar energa tiene la capacidad de almacenarla. Por otra
parte, se pueden agrupar los slidos inelsticos, en los que la deformacin es funcin de la
solicitacin y del tiempo. En estos puede presentarse un retardo de la deformacin con
relacin a la solicitacin (slido de Kelvin) o presentar una deformacin instantnea y,
posteriormente, al continuar aplicada la carga tendrn una componente de deformacin en
funcin del tiempo. Por ejemplo, los metales a elevada temperatura
( 0.7
o
f
K ) , los
plsticos y an los cermicos se caracterizan por presentar una deformacin elstica

instantnea que es proporcional a la solicitacin (esfuerzo) aplicada; sin embargo, stos
presentan una componente de deformacin permanente, tal como un fluido newtoniano, la
cual es funcin del tiempo de aplicacin de la carga. A dicho comportamiento se le identifica
como Creep o fluencia lenta. Es necesario recordar en este punto que cuando se define el
comportamiento idealizado de un slido de Hooke se considera que la deformacin es
funcin de la solicitacin = f ( ) y que no depende del tiempo f ( t ) . Por otra parte,
se considera que el slido durante su deformacin almacena energa, pero que no la disipa,
con esta observacin, si se toma una masa y se suspende sta de un resorte para despus
453
desplazarla en direccin de la gravedad y soltarla posteriormente, de no existir una

componente de disipacin el sistema masa-resorte continuar oscilando mientras que no
exista alguna fuerza que influya en este desplazamiento; sin embargo, se observa que el
movimiento tiende a ser amortiguado. Por consecuencia, se puede suponer que la
descripcin de slido elstico es ideal y que los slidos en trminos generales presentan un
comportamiento elastoviscoso.
Como ya ha sido mencionado para los fluidos, se define un comportamiento lineal de la

forma = f ( ) , describindose a un fluido como aquel medio que no soporta esfuerzos
cortantes, ni an los producidos por su propio peso. Al comportamiento de la forma
ij = Cijkl kl (donde ij representa las componentes viscosas del esfuerzo) se describe
como newtoniano; por otra parte, fluidos como la miel, las escorias metlicas a temperaturas
superiores a las de fusin, el vidrio fundido o el chapopote presentan comportamientos que
no corresponden con el descrito para un medio newtoniano, por lo que stos se describen
como fluidos no newtonianos o tambin como comportamientos viscoelsticos.
De todo lo antes mencionado, se concluye la existencia de medios con comportamientos

hbridos con una correspondencia tanto a fluidos como slidos, por tanto, es necesario
generar ecuaciones constitutivas para stos.
Para reconocer la gnesis en el estudio de los medios viscoelsticos, se debe retroceder al

siglo XVII con los trabajos de Hooke (1678) e Issac Newton (1687), que describen conceptos
que dieron inicio a la mecnica de los fluidos. Conceptos que en el siglo XIX fueron
continuados con los trabajos de J. C. Maxwell (1867), W. Weber, Boltzman, y W. Thomson
(Lord Kelvin, 1962), quienes realizaron diversos experimentos que permitieron visualizar
tipos de comportamientos que iban ms all de lo previsto para slidos de Hooke y fluidos
newtonianos; los que ahora se definen como viscoelsticos. Fue hasta las primeras dcadas
del siglo XX en que Eugene Bingham introdujo el trmino en colaboracin con Marcus
Reiner.
Para esta primera parte del anlisis y con el fin de facilitar el estudio del comportamiento
viscoelstico se considerar una condicin uniaxial y se definir la analoga para un slido
(resorte) y un fluido (amortiguamiento viscoso), tal como se presenta en las figuras 8.3 y 8.4.
454
FIGURA 8.3 UN
SLIDO DE HOOKE AL APLICARLE UNA CARGA PRESENTA UNA DEFORMACIN

DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A STA. EL MEDIO ALMACENA ENERGA
FIGURA 8.4 ANALOGA
PARA UN FLUIDO NEWTONIANO, AL APLICARLE UNA CARGA

PRESENTA UNA RAPIDEZ DE DEFORMACIN DIRECTAMENTE PROPORCIONAL
A LA CARGA APLICADA. EL MEDIO DISIPA ENERGA
8.2 COMPORTAMIENTO CARACTERSTICO DE LOS FLUIDOS NO NEWTONIANOS

Los materiales viscoelsticos pueden presentar diversos comportamientos:
Si la solicitacin (esfuerzo) es constante, entonces el material se deforma de manera lineal
con el tiempo (creep) o si la deformacin es constante la solicitacin se reduce con el tiempo
(relajacin), esto corresponde con el denominado como modelo de Maxwell, el cual
esquemticamente se representa como un amortiguador y resorte conectados en serie
(figura 8.5).
455
FIGURA 8.5 UN
FLUIDO DE MAXWELL SE CARACTERIZA POR NO PRESENTAR UNA RESPUESTA

LINEAL CON LOS ESFUERZOS A CORTE, DE TAL FORMA QUE SU COMPORTAMIENTO
ES NO LINEAL. ESTE MODELO SE APLICA PARA DESCRIBIR EL COMPORTAMIENTO DE
LOS FLUIDOS NO LINEALES
v
p
x
Los fluidos no newtonianos almacenan energa elstica, entonces existe un tiempo de

relajacin.
Otro modelo bsico es el de Kelvin (figura 8.6), el cual representa un slido en el que se
presenta retardo en la respuesta tanto en la carga como la descarga, de tal forma que
= ( , t ) .
FIGURA 8.6 MODELO DE KELVIN
456
8.3 TEORA UNIAXIAL

Fluido lineal viscoelstico (Fluido de Maxwell)
Un fluido lineal de Maxwell es definido por las ecuaciones constitutivas:
ij = pij + ijVE
donde
( pij )
es
la
presin
incompresibilidad del fluido,
isotrpica;
sta
es
indeterminada
considerando
ijVE representa la componente de esfuerzo relacionado con el
comportamiento viscoelstico del fluido no newtoniano.
Analizando el fenmeno de forma uniaxial, la deformacin en el fluido de Maxwell (figura 8.5)

est dada por la suma de la deformacin del resorte E (componente elstica del sistema)
ms la deformacin del amortiguamiento viscoso V (componente viscosa).
= E + V
Por consecuencia, la rapidez de deformacin =
d
, se describe por:
dt
= E + V
(8.1)
Considerando que la componente elstica es lineal, se tiene que:
E =
En consecuencia E =

G
(8.2)
, donde G representa la constante elstica (mdulo de rigidez
a corte). Por su parte, el amortiguamiento viscoso (componente viscosa del comportamiento)

se expresa como (la relacin esfuerzo a velocidad de deformacin es lineal):
V =
(8.3)
donde representa la viscosidad.
457
Sustituyendo las ecuaciones 8.2 y 8.3 en 8.1, se tiene la ecuacin uniaxial constitutiva para
un solo elemento de Maxwell
1
=
+
t G t
Reordenando y haciendo un cambio de variable
=
+
= +
(8.4)
d
d
=
+
dt
dt
(8.5)
La ecuacin 8.4 representa una relacin de la forma = f ( , ) o, de otra manera,
= g ( , t ) .
Primer experimento con el elemento de Maxwell

Para resolver el sistema planteado en la ecuacin 8.1, se puede considerar que en t = 0 se
aplica una carga 0 constante
0
=0
t
0 =
d
dt
d 0
=0
dt
La solucin de la ecuacin diferencial es
0
t + 0
La constante de integracin 0 para una deformacin inicial instantnea es 0 =
458
(8.6)
0
G
FIGURA 8.7 RELACIN
DEFORMACIN-TIEMPO
PARA
UNA
SOLICITACIN CONSTANTE. FLUIDO DE MAXWELL
De la ecuacin 8.6 queda
G
= t +1 = J
0
(8.7)
donde J representa la funcin de demanda en fluencia lenta (Creep) para el elemento lineal
de Maxwell.
Segundo experimento de Maxwell. Experimento de relajacin de esfuerzos
A un sistema cuyo comportamiento se representa a travs del modelo uniaxial de Maxwell se

le aplica una deformacin inicial 0 para t = 0 la cual se mantiene, la incgnita ahora est
dada por = h ( t ) :
d
= 0 ; ya que = cte
dt
de la ecuacin diferencial 8.4 se tiene que
d
=0
dt
La solucin de esta ecuacin es
= 0 exp
459
La constante de integracin 0 para un esfuerzo inicial instantneo es
0 = G 0
t
(t ) =
= G 0 exp
(8.8)
t
t
= G exp = exp
0

(8.9)
donde representa el tiempo de relajacin y ( t ) es la funcin de relajacin de esfuerzos,

vese la figura 8.8. Por otra parte, si la rigidez elstica del sistema representada a travs de
G es muy elevada ( G ) , entonces el elemento no se comporta elsticamente y es

puramente viscoso.
FIGURA 8.8 RELAJACIN DE ESFUERZOS AL APLICAR UNA DEFORMACIN CONSTANTE
Algunos ejemplos de materiales que se comportan elsticamente bajo cargas moderadas a

temperaturas mucho menores de la de fusin son el acero, cobre y sus aleaciones, aluminio
y sus aleaciones, y en general la gran mayora de los metales, as como algunos plsticos
como el acrlico y biomateriales como el hueso cortical (es conveniente recordar el nmero
de Dbora y los conceptos que de ste se derivan). Por otra parte, una gran cantidad de
polmeros presentan flujo viscoso, sin embargo, stos son muy interesantes porque pueden
presentar un comportamiento elstico, plstico o mixto. Por ejemplo, el propio
metilmetalacrlato puede modelarse como slido elstico, pero al elevar su temperatura se
comporta como un flujo viscoso.
460
Modelo de Kelvin
El modelo de Kelvin (figura 8.9) permite describir el comportamiento de un slido inelstico.

En ste la deformacin es funcin de la solicitacin y del tiempo, el elemento viscoso
produce un retardo en la deformacin (sta no ser instantnea, como se presume en un
slido de Hooke, figura 8.1).
FIGURA 8.9 MODELO DE KELVIN
En este caso, se tiene que las deformaciones del elemento elstico y de la componente
viscosa sern iguales; V = E = , situacin equivalente para la velocidad de deformacin
= V = E , por consecuencia, E = ; V = . Por su parte, la carga se distribuye entre

dt
G
resorte y amortiguamiento viscoso por lo que = E + V , entonces, sustituyendo se tiene

que:
= G +
(8.10)
O, de otra forma,
= G +
d
dt
(8.11)
La solucin de la ecuacin diferencial antes planteada, partiendo de que = 0
para t 0 ,
= 0 = cte para t > 0 est dada por:

(t ) =
0
G
1 e
461
G
t
(8.12)
(t ) =
0
G
1 e
(8.13)
La solucin antes expuesta, representa que la deformacin tiene un tiempo de retardo con
relacin a la aplicacin de la solicitacin, tanto al momento de carga como de descarga del
elemento, figura 8.10.
FIGURA 8.10
RESPUESTA DE LA DEFORMACIN AL APLICAR UNA SOLICITACIN

CONSTANTE A UN MATERIAL QUE SE COMPORTA DE ACUERDO CON EL
MODELO DE KELVIN
8.4 MODELOS COMPUESTOS

Modelos de 3 elementos
Los modelos simples, tanto de Kelvin como de Maxwell, no son suficientes en la mayora de
los casos prcticos para representar con precisin el comportamiento real de slidos o
fluidos, razn por la que se han propuesto modelos un poco ms complejos, tal es el caso
del slido lineal estndar (figura 8.11).
La deformacin total est dada por la suma de la deformacin del elemento de Kelvin y
del resorte con constante G1 , esto es
= E1 + K
donde
E1 =
G1
K =
462
G2 + 2
t
por lo que la ecuacin diferencial es de la forma:
G12
G1
G2 + 2
t
( G2 + G1 ) + 2
G1G2 + G12
+ G1G2 = ( G2 + G1 ) + 2
t
t
(8.14)
La ecuacin 8.7 se expresa entonces como:
a1 + a2 = b2 + b1
(8.15)
Es conveniente mencionar que la ecuacin constitutiva del slido elstico de tres elementos
se puede describir tambin como un elemento de Maxwell colocado en paralelo con un
resorte (figura 8.12).
G2
G1
FIGURA 8.11 SLIDO LINEAL ESTNDAR
G2
G1
FIGURA 8.12
SLIDO LINEAL ESTNDAR ESTRUCTURADO A TRAVS DE LA CONJUNCIN

DE UN ELEMENTO DE MAXWELL EN PARALELO CON UN RESORTE
463
Para el caso presentado en la figura 8.12 se tiene que:
R1 = M = ; = R1 + M
R1 = G1 ; M = R2 + V
M = 2
=
M
G2
= G1 +
M = R2 + V
M
2
R2 =
M
G2
1 1
=
+ M
t G2 t 2
1 1 t
+
G2 t 2
1 1
1 1
+ = G1
+ +
t
G2 t 2
G2 t 2
G G1
1
+
= 1
+ +
t
G2 t 2 G2 t 2
De lo antes expuesto, se tiene que el modelo representado en la figura 8.13 tiene una
ecuacin diferencial como la mostrada en la expresin 8.16, con lo que se comprueba la
equivalencia con el slido elstico de tres elementos.
+ =
+
t
t
(8.16)
El modelo viscoso de tres elementos se presenta como se muestra en la figura 8.14: un

Kelvin ms un elemento viscoso, con ste se describe el comportamiento de un fluido
viscoso no lineal, su representacin equivalente es la de un Maxwell que tiene en paralelo un
elemento viscoso (figura 8.15).
464
FIGURA 8.13
COMPORTAMIENTO DE UN SLIDO LINEAL ESTNDAR (SLIDO ELSTICO DE TRES

ELEMENTOS). ESTE TIPO DE COMPORTAMIENTO ES CARACTERSTICO DE
POLMEROS (PLSTICOS), TAL COMO EL POLIMETILMETACRILATO
G1
FIGURA 8.14 MODELO VISCOSO DE TRES ELEMENTOS
465
La ecuacin diferencial que representa este sistema est dada por la ecuacin 8.17. Para su
desarrollo es necesario considerar que:
= K +
= 2
= K =
G1 2
K =
= G1 + 1 K
t
t
= G1 + = G1 K + 1
G1 + 1
G1 + 1
t
+ 1 2 2 = (1 + 2 )
+ G1
t
t
t
(8.17)
+ a2 2 = b1
+ b2
t
t
t
(8.18)
a1
Por otra parte, en la figura 8.15 se presenta un modelo alternativo que permite describir un
comportamiento viscoelstico mediante tres elementos.
466
G1
1
FIGURA 8.15
FORMA ALTERNATIVA PARA REPRESENTAR UN SISTEMA

VISCOSO DE TRES ELEMENTOS
Modelo de cuatro elementos

Otro modelo compuesto es el de cuatro parmetros, el cual representa la combinacin de un
modelo de Kelvin con uno de Maxwell (figura 8.16), ste puede describir el comportamiento
de los diversos sistemas viscoelsticos bsicos, la ecuacin diferencial que describe su
comportamiento est dada por la ecuacin 8.19. Este sistema incorpora los diferentes
comportamientos viscoelsticos, ya que presenta una respuesta elstica inmediata debido al
elemento G2 , flujo viscoso (relajacin de esfuerzos) por efecto del elemento viscoso 2 y un
retardo en la respuesta elstica por efecto del elemento de Kelvin que se encuentra en serie
( G1 , 1 ) .
G1
G2
1
FIGURA 8.16 MODELO VISCOELSTICO DE CUATRO ELEMENTOS
467
En este caso se tiene que:
= K + M
K = G1 = 1
= K = M
G1 + 1 =
G1 = G1 G1 = G1 K
1 = 1
1
t
G1 K + 1
K =
= 1
K
t
= = G1 + 1 K
t
t
G1 + 1
M = G2 + 2
G2 = 2 =
G2 =
G2
= 2
M =
2
t
G2
2 =
t
468

=
+
+

G1 + 1 G2 2
t
t
G22
+ G1G2 + 1 2 2 + G12
+ G21
t
t
t
t
)
=
2
G1G22 + G212 2
t
t
(8.19)
De lo antes expuesto, la ecuacin diferencial que describe el fenmeno es de la forma
G1G2 2
+ G21 2 2 = G1G2 + G2 2
+ 1 2 2 + G1 2
+ G21
t
t
t
t
t
t
a2 + a1 = b0 + b1 + b2
(8.20)
8.5 MODELOS GENERALIZADOS

Modelo generalizado de Kelvin
En la mayora de las ocasiones, el empleo de un solo elemento de Kelvin o de Maxwell, no
es suficiente para modelar el comportamiento de un material, es por consecuencia que se
definen los modelos generalizados (figuras 8.17 y 8.18).
G1
G2
G3
Gn
FIGURA 8.17 MODELO GENERALIZADO DE KELVIN
469
En el caso del modelo generalizado de Kelvin se tiene que la deformacin total est dada
por la suma de cada uno de los elementos individuales, entonces se tiene que
n
= i
i =1
por otra parte, la ecuacin 8.10 se expresa como
= G +
dt
G1 + 1
d
dt
G2 + 2
d
dt
G3 + 3
d
dt
+ ....... +
Gn + n
d
dt
(8.21)
de la cual se desarrolla una ecuacin diferencial de la forma:
an
n
t n
+ an1
n1
t n1
+ an2
n2
t n 2
bm
+ ..... + a0 =
m
t m
+ bm1
m1
+ bm2
t m1
m2
t m2
+ ...... + b0
(8.22)
Ecuacin que en forma compacta se expresa como
{ A} = {B}
donde los operadores { A} y
{B}
estn definidos por:
i =0
t n
A = an
an
i =0
(8.23)
n
t
i =0
t m
, B = bm
i =0
t m
= bm
n
470
(8.24)
Modelo generalizado de Maxwell

Por su parte, en el modelo generalizado de Maxwell (figura 8.18), la solicitacin total se
divide en los n elementos de ste, de tal forma que =
i ; por otra parte, considerando

i =1
la ecuacin diferencial para el modelo bsico de Maxwell:
1 1 1
=
+ =
+
t G t G t
t
=
1 1
+
G t
Se tiene que:

+
+
+ ......... +
1 1
1 1
1 1
1 1
+
+
+
+
G1 t 1 G2 t 2 G3 t 3
Gn t n
(8.25)
Ecuacin que se expresa como:
n
t
+ n1
n1
t
n 1
+ n 2
n2
t
n2
+ ...... + 0
m
t
=
t
+ m1
m1
t
m 1
+ m2
m2
t
m2
+ ...... + 0
(8.26)
o de manera compacta como {} = {} , donde los operadores se describen como
{} =
i =1 t
, =
n { }
t m
i =0
t
i =0
471
=
n
i =0 t
(8.27)
G1
G2
Gn
FIGURA 8.18 MODELO GENERALIZADO DE MAXWELL
8.6 FLUENCIA Y RELAJACIN DE ESFUERZOS

Los experimentos de flujo (fluencia) y relajacin de esfuerzos ya fueron explicados
anteriormente, cuando se presentaron los modelos simples de Maxwell y de Kelvin; de este
ltimo se tiene que si = 0 para t 0 y partiendo de que
= V + E
(t ) =
0
G
1 e
G
t
por lo tanto, si la solicitacin es de la forma = ( t ) o si en su defecto la carga
= 0 t < t0 ; = 0 f ( t )
(t ) =
0
G
1 e
( t t0 )
f (t t )
0
De la ecuacin 8.11 se tiene que la deformacin se puede expresar en la forma
( t ) = 0U ( t ) J ( t )
472
(8.28)
donde el trmino J (t ) se denomina funcin de flujo

G
( t t0 )
1
1 e
J (t ) =
(8.29)
y u(t ) puede ser una funcin escaln.

Para un modelo generalizado se expresa como
n
1
J (t ) =
i =1 Gi
1 e i
(8.30)
Si el nmero de unidades de Kelvin se incrementa indefinidamente, entonces,

t
J ( t ) = J ( ) 1 e
(8.31)
la funcin J ( ) se describe como la distribucin de tiempos de retardo o espectro de

retardo.
Para el caso de un Maxwell se tiene que
( t ) = G 0 f ( t ) + 0 ( t )
en el caso de que la excitacin se aplique para t = 0 , entonces se tiene que
t
U (t ) ; =
G

= G 0 exp
De otra forma, se expresa tambin
(t ) = 0
(t )
G
+0
U (t )
donde ( t ) es la funcin de Dirac (funcin pulso) y
( t t0 ) =
dU ( t t0 )
473
dt
de tal forma que
( t t0 ) = 0 t t1
y la integral
t1+
t0 ( t t0 )dt = 1 ,
Entonces, se tiene que
t
f ( t *) ( t * t0 ) dt* = f ( t0 )U ( t t0 ) para t > t0 ,
para cualquier funcin continua f ( t ) .
De lo antes expuesto la funcin de relajacin de Maxwell es
( t ) = G 0 e
U ( t )
(8.32)
Por su parte, para Kelvin la funcin de relajacin se expresa
( t ) = G 0 U ( t ) + 0 ( t )
(8.33)
La fluencia en un modelo cualquiera bajo una carga = 0 U ( t ) puede ser escrita como
( t ) = f ( t ) 0 , donde f ( t ) es la funcin de flujo. Entonces, para un modelo generalizado

de Kelvin, la funcin tiene la forma
t
f ( t ) = J i 1 e i
i =1
(U ( t ) )
(8.34)
Por su parte, para cualquier modelo sujeto a = 0 U ( t ) , los esfuerzos se expresan como
(t ) = G (t ) 0
donde G ( t ) se describe como funcin de relajacin.
474
8.7 INTEGRALES HEREDITARIAS

Como ya se mencion en los prrafos anteriores, la respuesta al flujo para cualquier modelo
que es sometido a = 0U ( t ) ser de la forma
( t ) = J ( t ) 0 , donde J ( t ) es la funcin
de flujo; entonces, para un modelo generalizado de Kelvin se tiene

t
J ( t ) = Ji 1 e
i =1
donde J i =
U ( t )
1
se describe como la complianza (este trmino no existe en el castellano y
Gi
representa el barbarismo de la palabra inglesa compliance) o resiliencia. Lo mismo se puede

aplicar para un modelo de Kelvin. Para los trminos desarrollados en el presente captulo se
ha considerado que el comportamiento es lineal por lo que el principio de superposicin es
aplicable, esto representa que el efecto total est dado por la suma de las causas, las cuales
se han aplicado a tiempos diferentes (figura 8.15); en sta se observa que a diferentes
tiempos se aplican diferentes solicitaciones, por lo que la respuesta ser de la forma
( t ) = 0 ( t ) + 1 ( t t1 ) + 2 ( t t2 ) + " + i ( t ti )
+ d
3
2
1
t
t1 t2
t3
t4
(a)
t +t dt
(b)
FIGURA 8.15 (a) A DIFERENTES TIEMPOS SE APLICAN (EN FORMA DISCRETA) INCREMENTOS EN
LA FUNCIN DE ESFUERZOS ES UNA FUNCIN
LA SOLICITACIN. (b)
CONTINUA CON EL TIEMPO
475
EJERCICIOS RESUELTOS
1. Desarrolle la ecuacin diferencial que describe el comportamiento del siguiente slido:
G1
SOLUCIN
De los elementos con la constante elstica G1 y el elemento viscoso 1

Maxwell)
= E = V ; = E + V
E = G1
V = 1
=
=
1 = E + V
G1
1
1 1
+
+ =
G1 t 1
G1 t 1

1 1
G t +
1
1
Considerando el elemento de Maxwell con el elemento viscoso 2
= M = V
= M + V
476
(modelo de
M =

1 1
G t +
1
1
V = 2
+

1 1
G t +
1
1
2 2
+ 2 =
2
1 t
G1 t 2
1 1
+
G1 t 1
1 2 2 2
+ =
+
+
G1 t 1 G1 t 2 1 t t
Esta ecuacin diferencial es de la forma:
a1 + a2 = b1 + b2
2. Un slido viscoelstico es modelado mediante un arreglo de cuatro elementos de resorte

y amortiguador, como el que se muestra en la siguiente figura.
G1
G0
G G1 + G2
a)
Establecer la ecuacin diferencial para este modelo.
477
b)
A partir de ella plantear la ecuacin diferencial para una prueba de fluencia; resolverla y
trazar una grfica de deformacin vs. tiempo.
c)
Plantear y resolver la ecuacin diferencial para una prueba de relajamiento: resolverla y

trazar grfica esfuerzo vs. deformacin.
d)
Discutir las ventajas y desventajas de este modelo.
SOLUCIN
a) El sistema que se propuso en este problema equivale a uno de solo tres elementos,
como se ve en la figura anterior, y a partir de ella se establecen las siguientes
expresiones:
= R + K
(1)
R = 1 = 2
1 = G11
1 =
2 = G 2 2
2 =
R =
R = 1 + 2
G1
G2
G2 + G1
G1G2
G1
G2
( G1 + G2 )
G1G2
G1G2 R
G1 + G2
Del elemento formado por componentes cuya constante elstica es G0 y el elemento

viscoso es 0 (elemento de Kelvin)
K = E = V
K = E + V
E = G0
478
V = 0
K = G0 + 0
G0 + 0
t
Sustituyendo en la ecuacin 1
= R + K =
( G1 + G2 )
G1G2
G0 + 0
( G1 + G2 ) + G1G2
t
G1G2G0 + G1G20
t
G0 ( G1 + G2 ) + 0
G1G2G0 + G1G20
= G0 ( G1 + G2 ) + 0
( G1 + G2 ) + G1G2
t
t
Esta ecuacin diferencial es de la forma:
a1 + a2 = b1 + b2
b) Para una prueba de fluencia,
t <0
t 0
Por lo tanto, la ecuacin 2 se puede desarrollar como:
+
G0
G1 + G2 1
+
G0
G1G2
= 0
479
(2)
+
G0
G0G1 + G0G2 + G1G2
G1G2G0
= 0
(3)
Resolviendo la ecuacin diferencial 3
(t ) =
0 0 G0G1 + G0G2 + G1G2
G0
G1G2G0
G
0 t
1 e 0
Graficando este resultado se consigue lo siguiente:
(t)
0 0 G0G1 + G0G2 + G1G2
G0
G1G2G0
t
c) Para una prueba de relajacin hay que imponer la condicin de que la deformacin se
mantiene constante. Por lo tanto, la ecuacin diferencial que se obtiene de la ecuacin
2 es:
G0G1 + G0G2 + G1G2

G1G2G0
=
O
0 ( G1 + G2 )
0 ( G1 + G2 )
+
En donde las constantes a y b estn representadas por:
a=
G0G1 + G0G2 + G1G2

;
0 ( G1 + G2 )
b=
G1G2G0
0 ( G1 + G2 )
Resolviendo la ecuacin diferencial 4 se obtiene:
(t ) =
G G +G G +G G
G1G2G0 0
0 1 0 2 1 2 t
G0G1 + G0G2 + G1G2 1 e 0 ( G1+G2 )
480
(4)
Ahora se dibuja una grfica de Esfuerzos vs. Tiempo, a partir del resultado anterior.
(t)
G1G2G0
0
G0G1 + G0G2 + G1G2
d) Al observar los resultados grficos obtenidos, se puede concluir que este modelo falla
en predecir adecuadamente la fluencia primaria y la fluencia secundaria, pues no
exhibe la respuesta elasto-plstica ni la pendiente no nula en la fase secundaria. No
obstante, s predice cualitativamente una fluencia primaria.
La grfica de relajacin s predice una curva cualitativamente correcta para esta

prueba.
G1
G2
481
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Considerando el modelo de la siguiente figura como un caso generalizado del modelo de
Maxwell, determine su ecuacin esfuerzo-deformacin.
G1
G2
1
2
FIGURA 1
2. Para las siguientes analogas del comportamiento mecnico, determine usted la relacin
de deformacin-tiempo.
FIGURA 2
3. Indique el modelo mediante el cual se puede representar el comportamiento mecnico de

las rocas.
4. Determine la funcin de relajacin (t ) para un medio que se comporta segn la
analoga de la figura 3.
482
G1
G2
FIGURA 3
5. El comportamiento de un material se ha modelado de acuerdo con la siguiente figura.
R1
R2
R3
Desarrolle la ecuacin que describe el modelo.

6. Para los modelos de Maxwell y Kelvin al aplicar una solicitacin 0, cul ser la
respuesta del sistema?
7. Desarrolle la ecuacin que describa el siguiente modelo:
R2
R1
1
3
R3
483
8.
Desarrolle la ecuacin que describa el siguiente modelo:
R2
R3
9. Desarrolle la ecuacin que describa el siguiente modelo:
R1
R2
R3
R4
10. Determine la ecuacin representativa del siguiente modelo:
R1
R2
R3
11. Determine la ecuacin representativa del siguiente modelo:
484
R1
R2
12. Considere un fluido lineal de Maxwell, el cual es sometido a solicitaciones de corte dando
lugar a v1 = kx2 , v2 = v3 = 0
Con base en lo anterior, determine los componentes de corte.
13. Desarrolle un modelo que permita describir el comportamiento mecnico del hueso
humano. Justifique su respuesta.
14. Desarrolle el modelo que permite describir el comportamiento mecnico del suelo
arcilloso.
15. Un modelo de tres elementos de Kelvin-Voigt, como el que se muestra en la figura, falla
en predecir correctamente una prueba de fluencia. Establezca las ecuaciones
diferenciales, intgrelas y explique qu parte de la prueba de fluencia no aparece con
este modelo.
485

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CAPTULO 8

8.1 CONCEPTOS BSICOS

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FIGURA 8.1 COMPORTAMIENTOS CARACTERSTICOS DE DIVERSOS MEDIOS IDEALIZADOS

Desde la perspectiva de la ingeniera, el tiempo de observacin representa al de servicio,

CAPTULO 8. VISCOELASTICIDAD LINEAL

FIGURA 8.2 EFECTO DEL NMERO DE DBORA

Con base en lo expuesto, se idealiza un tercer tipo de medios continuos (diferentes de

plsticos y an los cermicos se caracterizan por presentar una deformacin elstica

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

desplazarla en direccin de la gravedad y soltarla posteriormente, de no existir una

Como ya ha sido mencionado para los fluidos, se define un comportamiento lineal de la

De todo lo antes mencionado, se concluye la existencia de medios con comportamientos

Para reconocer la gnesis en el estudio de los medios viscoelsticos, se debe retroceder al

CAPTULO 8. VISCOELASTICIDAD LINEAL

SLIDO DE HOOKE AL APLICARLE UNA CARGA PRESENTA UNA DEFORMACIN

FIGURA 8.4 ANALOGA

PARA UN FLUIDO NEWTONIANO, AL APLICARLE UNA CARGA

8.2 COMPORTAMIENTO CARACTERSTICO DE LOS FLUIDOS NO NEWTONIANOS

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

FLUIDO DE MAXWELL SE CARACTERIZA POR NO PRESENTAR UNA RESPUESTA

Los fluidos no newtonianos almacenan energa elstica, entonces existe un tiempo de

FIGURA 8.6 MODELO DE KELVIN

CAPTULO 8. VISCOELASTICIDAD LINEAL

8.3 TEORA UNIAXIAL

incompresibilidad del fluido,

ijVE representa la componente de esfuerzo relacionado con el

comportamiento viscoelstico del fluido no newtoniano.

Analizando el fenmeno de forma uniaxial, la deformacin en el fluido de Maxwell (figura 8.5)

Por consecuencia, la rapidez de deformacin  =

Considerando que la componente elstica es lineal, se tiene que:

, donde G representa la constante elstica (mdulo de rigidez

a corte). Por su parte, el amortiguamiento viscoso (componente viscosa del comportamiento)

donde representa la viscosidad.

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

La ecuacin 8.4 representa una relacin de la forma = f ( ,  ) o, de otra manera,

Primer experimento con el elemento de Maxwell

La solucin de la ecuacin diferencial es

La constante de integracin 0 para una deformacin inicial instantnea es 0 =

CAPTULO 8. VISCOELASTICIDAD LINEAL

FIGURA 8.7 RELACIN

SOLICITACIN CONSTANTE. FLUIDO DE MAXWELL

De la ecuacin 8.6 queda

Segundo experimento de Maxwell. Experimento de relajacin de esfuerzos

A un sistema cuyo comportamiento se representa a travs del modelo uniaxial de Maxwell se

La solucin de esta ecuacin es

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

La constante de integracin 0 para un esfuerzo inicial instantneo es

donde representa el tiempo de relajacin y ( t ) es la funcin de relajacin de esfuerzos,

G es muy elevada ( G ) , entonces el elemento no se comporta elsticamente y es

FIGURA 8.8 RELAJACIN DE ESFUERZOS AL APLICAR UNA DEFORMACIN CONSTANTE

Algunos ejemplos de materiales que se comportan elsticamente bajo cargas moderadas a

CAPTULO 8. VISCOELASTICIDAD LINEAL

El modelo de Kelvin (figura 8.9) permite describir el comportamiento de un slido inelstico.

FIGURA 8.9 MODELO DE KELVIN

= V = E , por consecuencia, E = ; V = . Por su parte, la carga se distribuye entre

resorte y amortiguamiento viscoso por lo que = E + V , entonces, sustituyendo se tiene

La solucin de la ecuacin diferencial antes planteada, partiendo de que = 0

= 0 = cte para t > 0 est dada por:

INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

RESPUESTA DE LA DEFORMACIN AL APLICAR UNA SOLICITACIN

8.4 MODELOS COMPUESTOS

CAPTULO 8. VISCOELASTICIDAD LINEAL

Por consecuencia, la rapidez de deformacin =

La ecuacin 8.4 representa una relacin de la forma = f ( , ) o, de otra manera,

= V = E , por consecuencia, E = ; V = . Por su parte, la carga se distribuye entre

a2 + a1 = b0 + b1 + b2

f ( t ) ( t t0 ) dt* = f ( t0 )U ( t t0 ) para t > t0 ,

a1 + a2 = b1 + b2