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Francisco de Miranda
rea Ciencias de la Salud
Programa de Ingeniera Biomdica
Seminario de Grado I
Tutor:
Ing. Yaraure, Wilfran
Profesora:
Arenas, Corina
Autores:
T.S.U. Gonzlez, Eduardo C.I.: 24.305.454
T.S.U. Velsquez, Josimar C.I.: 24.305.469
Contenido
Introduccin............................................................................................... iii
Captulo I..................................................................................................... 4
Planteamiento del problema....................................................................4
Formulacin del problema..................................................................10
Objetivos de la investigacin..............................................................11
Objetivo General................................................................................. 11
Objetivos Especficos..........................................................................11
Justificacin........................................................................................ 12
Delimitacin........................................................................................ 15
Captulo II.................................................................................................. 16
Marco Terico......................................................................................... 16
Antecedentes del proyecto.................................................................17
Bases tericas.................................................................................... 21
Bases legales...................................................................................... 46
Sistema de Variables..........................................................................52
Captulo III................................................................................................. 55
Marco Metodolgico............................................................................... 55
Diseo y tipo de investigacin............................................................55
Poblacin y Muestra............................................................................56
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos...............................57
Validez y confiabilidad........................................................................58
Tcnicas de anlisis de datos..............................................................60
Procesos de la investigacin...............................................................62
INTRODUCCIN
CAPTULO I
anlogo al real. Este estudio debe realizarse ya que existen varios aspectos
a tomar en cuenta antes de la construccin del mismo.
En lo que respecta a equipos quirrgicos, el estado venezolano aplica los
conceptos explicados anteriormente sobre esta temtica adems de manejar
los mismos estndares internacionales en cuanto a los integrantes que
conforman dicho equipo y, de igual manera, variando el nmero de
especialistas que intervienen segn la complejidad de la ciruga a realizar.
Habiendo dicho esto, es necesario resaltar que en el pas no existe ningn
medio o herramienta de soporte de descanso para los cirujanos, por lo que el
mdico debe de ofrecer altos niveles de resistencia fsica en cirugas
mayores de tiempo prolongado.
Con referencia al desarrollo de tecnologas en exoesqueletos dentro del
territorio venezolano, estudiantes del programa de biomecatrnica de la
Universidad Simn Bolvar (USB) iniciaron en 2015 el desarrollo de un
exoesqueleto lumbar inferior destinado a realizar procesos de rehabilitacin
en personas con discapacidad motora de miembro inferior. Sin embargo,
cabe a destacar que el proyecto antes mencionado representa el nico
desarrollo tecnolgico en materia de exoesqueletos que haya sido
documentado en el pas, he de aqu una de las mayores motivaciones para la
realizacin de esta investigacin.
Por su parte, el Centro Mdico Cardn aplica los conceptos previamente
mencionados en materia de equipo quirrgico, el cirujano Mario Morales de
dicha institucin expone que el equipo quirrgico est conformado por el
cirujano, un asistente, el instrumentista, el anestesilogo con su enfermera
asistente, y una enfermera extra. Asimismo, agrega que
Todos los cirujanos que trabajan en el centro mdico tambin
cumplen guardias en otros hospitales, por lo que estn
10
Justificacin
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del
trabajo
del
aprovechamiento
en
el
correcto
Delimitacin
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CAPTULO II
MARCO TERICO
En el presente captulo, se hace una revisin documental, la cual va
dirigida a la identificacin y seleccin de informacin que permita conceptuar
y fundamentar esta investigacin; el mismo abarca los antecedentes, bases
tericas y bases legales que sern necesarios para la fundamentacin de
este proyecto. De esta misma manera, se exponen el sistema de variables
con el que se trabajar y la operacionalizacin de las mismas.
Segn Mndez (2002), el marco terico es la descripcin de los elementos
tericos planteados por uno o por diferentes autores que permiten al
investigador fundamentar los procesos de conocimientos con dos aspectos
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de
investigacin
previos
vinculados
con
el
diseo
de
superior
(hombro,
brazo,
antebrazo),
el
cual
emula
sus
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adems
de
soportar
varios
de
stos
conectados
desease
fabricar
una
tarjeta
controladora,
adems
que
estos
Bases tericas
Equipo quirrgico
El equipo quirrgico, tambin conocido como equipo operatorio, es una
unidad de personal capacitado que proporciona una serie continua del
cuidado del paciente antes, durante y despus de una ciruga. Est
conformado por un equipo estril (cirujano, primer ayudante, segundo
ayudante e instrumentista) y un equipo no estril (anestesilogo, circulante o
enfermero de quirfano). En la sala de operaciones o quirfano, se necesita
una buena organizacin del equipo quirrgico, por lo cual cada miembro
tendr funciones y responsabilidades especficas individualmente.
El cirujano es el profesional mdico que ejerce la ciruga, pero tambin es
aquel que tiene el deber de dar informacin al paciente con tiempo suficiente
para que ste entienda los pros y contras de la operacin. Esta informacin
abarca el diagnstico y pronstico de la enfermedad, alternativas de
tratamiento, cmo se va a realizar la intervencin (tcnica), qu resultados se
pueden conseguir y qu complicaciones se deben presentar. A su vez, el
cirujano debe cumplir con una lista de normas de actuacin:
Debe desarrollar y ejercitar su criterio, lo que permitir tomar
decisiones rpidas y seguras en los momentos necesarios (por
ejemplo: situaciones imprevistas o complicaciones que obliguen
a variar los pasos de la ciruga).
20
que
utilice
debe
devolverlo
la
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segunda autoridad del equipo. El rol del primer ayudante es muy importante
ya que este debe ser capaz de asumir la responsabilidad de cirujano en caso
de urgencia. Al igual que el cirujano, el primer ayudante cuenta con un
conjunto de normas de actuacin:
Debe conocer la operacin perfectamente y facilitar el trabajo al
cirujano, adelantndose a las necesidades de ste.
Trabaja enfrente y algo hacia la derecha del cirujano. Cuando no
hay Segundo Ayudante trabaja enfrente del cirujano.
Es quien suministra el instrumental al Segundo Ayudante.
No debe extralimitarse realizando maniobras que slo competen al
cirujano.
Colabora con el cirujano en la colocacin de los paos de campo.
Puede pedir a la instrumentadora lo que necesita en voz alta, pero
lo ideal sera que solo hablara el cirujano, utilizando entonces un
lenguaje de gestos que est perfectamente reglado y codificado.
El segundo ayudante ser necesario dependiendo del tipo de ciruga,
este puede ser una enfermera, tcnico experimentado o un estudiante de
medicina. Tiene actividad ms esttica que dinmica, pero de su accin y
eficiencia tambin depende el resultado de la ciruga. Las normas de
comportamiento del segundo ayudante son las siguientes:
Su funcin principal es sostener los separadores (separadores
dinmicos).
Corta las ligaduras cuando el cirujano y el primer ayudante hacen
hemostasia en serie.
No debe hablar en el transcurso de la ciruga.
Recibe el instrumental del cirujano y el primer ayudante, no debe
hacerlo directamente de la instrumentadora.
Su accionar no debe entorpecer el trabajo del primer ayudante.
Generalmente trabaja a la derecha del primer ayudante,
exceptuando situaciones que requieran un cambio de posicin.
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Flexin de la cadera.
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Extensin.
La extensin dirige el miembro inferior por detrs del plano frontal. La
amplitud de la extensin de la cadera es mucho menor que la de la flexin.
La amplitud vara segn distintos factores.
30
La abduccin.
La abduccin dirige el miembro inferior hacia afuera y lo aleja del plano de
simetra del cuerpo. Si tericamente es factible realizar la abduccin de una
sola cadera, en la prctica la abduccin de una cadera se acompaa de una
abduccin idntica de la otra cadera. Esto ocurre a partir de los 30. La
amplitud vara segn distintos factores.
Abduccin normal 30
Abduccin con respecto a la otra pierna 90
Abduccin entre piernas cuando las dos estn en abduccin 120
Aduccin.
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Rotacin Interna/Externa.
Los movimientos de rotacin longitudinal de la cadera se realizan
alrededor del eje mecnico del miembro inferior. Cuando la rodilla est
totalmente extendida no existe ningn movimiento de rotacin en la misma
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simultanea
de
movimientos
elementales.
Cuando
la
Circunduccin de la cadera.
Fuente: Fisiologa Articular,
Miembro inferior. A.I. Kapandji
(2011)
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Flexin Extensin
Los movimientos de flexin extensin se realizan en un plano sagital. El
eje mecnico de la rodilla forma un ngulo de 6 con el eje del fmur: la
flexin extensin es el movimiento principal de la rodilla. Su amplitud se
mide a partir de la posicin de referencia definida. No existe una extensin
absoluta, ya que en la posicin de referencia el miembro inferior est en su
mximo estado de alargamiento. Sin embargo, es posible realizar, sobre todo
pasivamente, un movimiento de extensin de 5 a 10 a partir de la posicin
de referencia, este movimiento recibe el nombre de hiperextensin, la cual en
algunos individuos se presenta de forma acentuada por razones patolgicas.
La amplitud de la flexin de rodilla es distinta segn sea la posicin de la
cadera y de acuerdo con las modalidades del propio movimiento. La flexin
activa alcanza los 140 si la cadera est previamente flexionada, nicamente
llega a los 120 si la cadera esta en extensin.
35
es
la
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libertad, que permite orientar la bveda plantar en todas las direcciones para
que se adapte al terreno accidentado.
El eje transversal XX pasa por los dos modelos y corresponde al eje de la
articulacin tibiotarsiana, est incluido en el plano frontal y condiciona los
movimientos de flexin-extensin del pie que se realizan en el plano sagital.
El eje longitudinal de la pierna Y es vertical y condiciona los movimientos de
aduccin-abduccin del pie, que se efectan en el plano transversal. El eje
longitudinal del pie Z es horizontal y pertenece al plano sagital. Condiciona la
orientacin de la planta del pie de forma que le permite mirar ya sea
directamente hacia abajo, hacia afuera o hacia adentro. Por analogas con el
miembro superior, estos movimientos reciben el nombre de pronacin y
supinacin.
Tobillo.
Fuente: Fisiologa Articular,
Miembro inferior. A.I. Kapandji
(2011)
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Ergonoma
Entendemos como ergonoma a la disciplina que se encarga del diseo de
lugares de trabajo, herramientas y tareas, de modo que coincidan con las
caractersticas fisiolgicas, anatmicas, psicolgicas y las capacidades del
trabajador. Busca la optimizacin de los tres elementos del sistema (humanomquina-ambiente), para lo cual elabora mtodos de la persona, de la
tcnica y de la organizacin. En esta forma, la Asociacin Internacional de
Ergonoma define a la misma como el conjunto de conocimientos cientficos
aplicados para que el trabajo, los sistemas, productos y ambientes se
adapten a las capacidades y limitaciones fsicas y mentales de la persona..
Por su parte, la Asociacin Espaola de ergonoma expone que esta
representa el conjunto de conocimientos de carcter multidisciplinar
aplicados para la adecuacin de los productos, sistemas y entornos
artificiales a las necesidades, limitaciones y caractersticas de sus usuarios,
optimizando la eficacia, seguridad y bienestar.. De igual manera, el
Chartered Institute of Ergonomics and Human Factors explica la definicin de
ergonoma de la siguiente manera:
La ergonoma es una disciplina basada en la ciencia que rene los
conocimientos de otras materias como la anatoma y la fisiologa, la
psicologa, la ingeniera y las estadsticas para asegurar que los
diseos de trabajo complementen las fortalezas y capacidades de
las personas reduciendo al mnimo los efectos de sus limitaciones.
En lugar de esperar que las personas se adapten a un diseo que
les obliga a trabajar de una manera incmoda, estresante o
peligrosa, ergnomos y especialistas en factores humanos buscan
entender cmo un producto, lugar de trabajo o el sistema pueden ser
diseados para adaptarse a las personas que necesitan usarlo.
Especficamente en los quirfanos es de vital importancia para el equipo
quirrgico la implementacin de medidas ergonmicas puesto que el
esfuerzo que representa la estancia de pie conlleva a trastornos
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que reacciona a las seales del cerebro, por medio de sensores conectados
a la piel humana, que a su vez controlan actuadores que son analgicos a
las funciones del cuerpo y todos estos elementos podran actuar como un
solo sistema integrado que puede desarrollar varias actividades. El diseo de
los exoesqueletos esta inspirado en el estudio de sistemas biolgicos,
teniendo como objetivo la interaccin robot humano, donde se busca crear
un modelo que prediga el comportamiento del sistema, con el avance de la
tecnologa estos sistemas se vuelven mas compactos, confiables y
energticamente viables.
Un exoesqueleto acta de manera opuesta al esqueleto humano, el cual
sostiene al cuerpo desde adentro, mientras que el exoesqueleto lo hace
desde afuera, usualmente son diseados para permitir caminar o aumentar la
fuerza y resistencia de las personas, los exoesqueletos tienen varios
componentes clave:
Para lograr disear de una manera correcta un exoesqueleto se debe
realizar un estudio cinematico sobre la morfologa y el funcionamiento del
miembro al que va a estar ligado, y luego de ello utilizar la matemtica para
aproximarse a un modelo reducido y anlogo real. Este estudio debe
realizarse ya que existen varios aspectos que se deben tomar en cuenta
antes de construir el exoesqueleto.
Bases legales
Los fundamentos y bases legales presentados a continuacin son
artculos extrados de la Ley orgnica de Prevencin, condicin y medio
ambiente de trabajo (LOPCYMAT), de la repblica bolivariana de Venezuela.
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Ministerio,
tales
efectos,
realizar
consultas
con
las
trabajadoras,
organismos
tcnicos
acadmicos,
estudios
epidemiolgicos
de
patrones
culturales
sobre
el
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1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
2.
3.
4.
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el
pero
constituyen
que
intervienen
fenmeno
investigado y
resultados.
las variables
ambientales,
las
variables
los
individuos
conexas
(edad,
a
sexo,
estado
civil,
entre
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Diagnosticar
la
ergonmica
actual
situacin
del
Ergonoma
cardn.
La ergonoma es el conjunto de
conocimientos
de
carcter
multidisciplinar aplicados para la
adecuacin de los productos,
sistemas y entornos artificiales a
las necesidades, limitaciones y
caractersticas de sus usuarios,
optimizando la eficacia, seguridad
y bienestar. Asociacin Espaola
de Ergonoma (2016).
Determinar qu nmero de
personas
del
equipo
Equipo
quirrgico
Disear adecuadamente un
prototipo
de
exoesqueleto
ergonmico
inferior
de
para
miembro
el
equipo
Exoesqueleto
CAPTULO III
MARCO METODOLGICO
Una vez haberse dado a conocer los objetivos de la investigacin
planteada, se procede a explicar el medio por el cual se desarroll el proceso
metodolgico para el estudio del problema y las metas de la investigacin.
Se sigui una estrategia metodolgica que, con base en el diseo y tipo de
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hay
confiabilidad
externa
cuando
investigadores
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este apartado
definir las tcnicas de anlisis que sern aplicadas para esta investigacin.
Bajo este mbito, la categorizacin de variables permite valorar las
respuestas conseguidas a partir de los instrumentos de recoleccin de datos
dentro de un sistema de parmetros los cuales permitirn que cada uno de
los resultados obtenidos sea valorados segn el nivel de importancia que
tienen para el investigador.
Por otra parte, la discusin permite asignar un significado mucho mas
amplio a los resultados provenientes de la investigacin puesto que al
plantear discusiones se establecen relaciones entre aspectos, factores,
variables y conocimientos afines al estudio realizado, dentro de una
discusin de resultados se resalta la bsqueda de implicaciones e inferencias
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Procesos de la investigacin
Fase Exploratoria
La fase exploratoria es el proceso investigativo en el cual se recopilan
datos actualizados sobre el tema objeto de investigacin, as pues, para
poder llevar a cabo esta fase, es necesario realizar una serie de tareas que
culminan con una triangulacin. Dicho esto, este proceso se basa en la
adquisicin de material documental mediante consultas bibliotecarias, as
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de exploracin y documentacin, el
investigador extraer los datos directamente del ente el cual est estudiando
con el fin de alcanzar los objetivos planteados por su investigacin. Ya con la
formacin necesaria, y los conocimientos pertinentes sobre la problemtica
investigada, se podrn definir indicadores de verificacin de resultados y
finalmente establecer los criterios que determinaran la factibilidad de la
investigacin.
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