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Azevedo
3.
CDD - _________________
Domingos F. O. Azevedo
Figura 25: Objeto geomtrico definido com as condies de contorno esquerda e
discretizada direita. .................................................................................. 41
Figura 26: Visualizao de resultados de tenso e de deslocamento em uma pea.
.................................................................................................................... 41
Figura 27: Importando uma geometria para a anlise. ............................................. 42
Figura 28: Localizando o arquivo da geometria. ....................................................... 42
Figura 29: Iniciando a interface de anlise. .............................................................. 43
Figura 30: Interface para a anlise estrutural. .......................................................... 43
Figura 31: Atribuio das condies de contorno. .................................................... 45
Figura 32: Acessando a biblioteca de materiais. ...................................................... 46
Figura 33: Interface da biblioteca de materiais (Engineering Data). ......................... 47
Figura 34: rea de materiais do tipo selecionado (Engineering Data). .................... 47
Figura 35: rea de propriedades do material (Engineering Data). ........................... 48
Figura 36: Seleo do material e retorno ao projeto. ............................................... 48
Figura 37: Atribuio do material na interface de simulao. ................................... 49
Figura 38: Interface do ambiente do Static Structural - Mechanical. ........................ 50
Figura 39: Barras de menus e de ferramentas. ........................................................ 51
Figura 40: Barra de ferramentas padro detalhada. ................................................. 51
Figura 41: Barra de seleo de grupos detalhada. ................................................... 53
Figura 42: Barra de clculo para converso de unidades detalhada........................ 53
Figura 43: Barra de ferramentas grficas, detalhada. .............................................. 53
Figura 44: Atualizao da Barra de contexto............................................................ 55
Figura 45: Painel da rvore detalhada...................................................................... 56
Figura 46: Painel de detalhes. .................................................................................. 58
Figura 47: Abas do Static Structural. ........................................................................ 60
Figura 48: Mechanical Application Wizard com as etapas de Simulao. ................ 61
Figura 49: Barra de status mostrando valores das entidades selecionadas............. 62
Figura 50: Detalhes da malha e gerao.................................................................. 64
Figura 51: Gerao da malha com relevncia padro (0). ....................................... 65
Figura 52: Gerao da malha com relevncia -100 e +100. ..................................... 65
Figura 53: Configurao de Dimensionamento (Sizing). .......................................... 65
Figura 54: Configurao de Curvatura 60 (Curvature). ........................................... 66
Figura 55: Configurao de Curvatura 20 (Curvature). ........................................... 67
Figura 56: Configurao de Proximidade 2 (Num Cells Across Gap). ...................... 67
Figura 57: Configurao de Proximidade 5 (Num Cells Across Gap). ...................... 68
Domingos F. O. Azevedo
Figura 88: Maximum Corner Angle (mximo ngulo do canto) comparao de
elementos. .................................................................................................. 92
Figura 89: Skewness (assimetria) comparao de elementos. ................................ 93
Figura 90: Orthogonal Quality (qualidade ortogonal) mtodo de avaliao. ............. 93
Figura 91: a) Objeto com uma carga aplicada em uma das faces (Force); b)
Detalhes da carga aplicada e grfico de aplicao desta carga. ................ 96
Figura 92: Configurao e edio de etapas em Analysis Settings. ......................... 97
Figura 93: Configurao e edio de sub-etapas em Analysis Settings e grfico com
etapas e sub-etapas. .................................................................................. 98
Figura 94: Configurao e edio de sub-etapas e tempos em Analysis Settings e
grfico com legenda e rtulos das cargas................................................... 98
Figura 95: Criao de uma expresso. ..................................................................... 99
Figura 96: Configurao da magnitude da carga em funo do tempo. ................. 100
Figura 97: Opes de seleo para fora. .............................................................. 102
Figura 98: Exemplo de fora aplicada num objeto. ................................................. 102
Figura 99: Exemplo de presso aplicada num objeto. ............................................ 103
Figura 100: Exemplo de presso hidrosttica aplicada num objeto. ....................... 103
Figura 101: Exemplo de Carga de rolamento aplicada em objetos. ....................... 104
Figura 102: Exemplos de Pr-Carga de parafuso aplicada em objetos. ................. 104
Figura 103: Exemplo com a superfcie da diviso de Pr-Carga de parafuso. ....... 105
Figura 104: Momento e as possibilidades de carga em faces (vermelho), direo
(seta branca) e regio afetada (cinza). ..................................................... 105
Figura 105: Regra da mo direita para direo do momento. ................................ 106
Figura 106: Objeto com uma face fixada (Fixed Support). ..................................... 108
Figura 107: Objeto com uma face plana sem atrito (Frictionless Support). ............ 109
Figura 108: Objeto com uma face cilndrica sem atrito (Frictionless Support). ....... 109
Figura 109: Objeto particionado para anlise de apenas um quarto do total.......... 110
Figura 110: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso. ................. 110
Figura 111: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso
(Compression Only Support)..................................................................... 111
Figura 112: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com
deformao. .............................................................................................. 111
Figura 113: Graus de liberdade do objeto com apoio cilndrico em um furo
(Cylindrical Support). ................................................................................ 112
Figura 114: Tipos de seleo possveis para deslocamento (Displacement). ........ 113
Figura 115: Tipos de seleo possveis para deslocamento zero (Displacement). 113
Domingos F. O. Azevedo
INTRODUO ............................................................................................... 10
Breve Histrico ........................................................................................ 10
Evoluo de hardware ............................................................................. 11
A ANLISE ESTRUTURAL ........................................................................... 17
O mtodo de elementos finitos ................................................................ 18
ETAPAS DO MTODO ............................................................................... 21
Pr-processamento...............................................................................................................21
Smbolos de Status.................................................................................. 57
ETAPAS DA ANLISE COM ANSYS W ORKBENCH................................................. 63
PR-PROCESSAMENTO NO ANSYS W ORKBENCH............................................... 64
Malha (Mesh) ........................................................................................... 64
Qualidade da Malha ..............................................................................................................85
Qualidade dos Elementos (10) ..............................................................................................86
Domingos F. O. Azevedo
INTRODUO
O programa Ansys Workbench um dos vrios programas de anlises pelo
mtodo de elementos finitos existentes no mundo. Outros programas, por exemplo,
so: Abaqus, Comsol, MSC Software, Visual Nastran, Adina, Lisa, etc.
O Ansys Workbench se enquadra na categoria de programas de Engenharia
Auxiliada por Computadores (CAE), Computer Aided Engineering e tem a finalidade
de auxiliar o engenheiro nas decises de algumas das etapas do desenvolvimento
de projeto, em particular para o dimensionamento e a validao de projetos.
De maneira geral os programas de CAE permitem:
A
reduo
do
custo
tempo
necessrio
no
processo
de
Breve Histrico
Segundo Robert D. Cook (1989 e 1994), citando outros autores, menciona
que a partir de 1906, pesquisadores sugeriram uma rede anloga para anlise de
tenso. O contnuo foi substitudo pelo padro regular de barras elsticas. As
propriedades das barras foram escolhidas de modo que causasse deslocamentos
das juntas para aproximar os deslocamentos do contnuo. O mtodo tentou
aproveitar os bem conhecidos mtodos de anlise estrutural. R. Courant parece ter
sido o primeiro a propor o mtodo de elementos finitos, como o conhecemos hoje.
Em uma palestra matemtica de 1941 e publicada em um artigo de 1943, o
matemtico Courant usou o princpio da energia potencial estacionria e descreveu
uma soluo de interpolao polinomial por partes sobre sub-regies triangulares
para estudar o problema de toro de Saint-Venant. O seu trabalho no foi notado
pelos engenheiros e o procedimento era impraticvel no momento, devido falta de
Evoluo de hardware
O aumento significativo da utilizao destes tipos de programas na execuo
de anlises se deve principalmente crescente velocidade de processamento dos
computadores nas ultimas dcadas e facilidade de acesso aos computadores pela
reduo de seu custo.
Segundo Budynas, entre os principais avanos na tecnologia
computacional tivemos a rpida expanso dos recursos de hardware
dos computadores, eficientes e precisas rotinas para resoluo de
matrizes, bem como computao grfica, para facilitar a visualizao
dos estgios de pr-processamento da construo do modelo, at
mesmo na gerao automtica de malha adaptativa e nos estgios
de ps-processamento de reviso dos resultados obtidos. (3)
Domingos F. O. Azevedo
Nos grficos a seguir mostram-se a evoluo dos processadores pelo
aumento da quantidade de transistores contidos em cada um, ao longo do tempo.
1 Bilho de
transistores
Haswell
DEZ/2013
I3, i5 e i7 - 2008
731 milhes de
transistores
(Fora de escala).
Nmero de transistores
dobrando a cada 18 meses
Nmero de transistores
dobrando a cada 24 meses
Frequncia de processamento
(MHz)
Domingos F. O. Azevedo
(3)
com
geometria
complexa
podem
ser
analisados,
Domingos F. O. Azevedo
Diminuio dos custos associados aos prottipos
O mtodo pode ser todo formulado matricialmente, facilitando sua
implementao computacional.
Na maioria dos casos com o auxlio dos softwares de CAE os resultados
so obtidos rapidamente e com boa aproximao do mtodo analtico.
Podem-se criar vrios modelos de anlise cada um destes com uma
condio em especial, permitindo assim uma verificao mais ampla das
condies de funcionamento de um componente ou conjunto de
componentes. Facilidade na montagem de vrios cenrios possveis.
Permite a simulao de modelos onde a utilizao de prottipos no
adequada. Ex.: implantes cirrgicos.
Podem-se aprimorar as formas geomtricas de componentes e assim
reduzir quantidade de material e peso, reduzindo assim, o custo final de
um conjunto sem detrimento do desempenho.
Em casos mais crticos, quando um componente submetido cargas
cclicas que podem causar sua fadiga, pode-se prever a vida til pela
quantidade de ciclos calculada pelo software.
Facilidade de integrao com ferramentas de CADD (associatividade,
interoperabilidade e parametrizao) e consequentemente melhoria do
desenho.
Os novos softwares so multi-fsicos e permitem realizar anlises
acopladas onde um mesmo modelo submetido a diversas condies em
que estar quando em uso, por exemplo: estrutural, trmicas, acsticas,
dinmica de fludos, etc.
A ANLISE ESTRUTURAL
A anlise estrutural provavelmente a mais comum das
aplicaes do mtodo de elementos finitos. O termo estrutural (ou
estrutura) implica no s estruturas de engenharia civil como pontes
e prdios, mas tambm naval, aeronutica, estruturas mecnicas,
cascos de navios, corpos de aeronaves, casas de mquinas, bem
como componentes mecnicos como pistes, peas de mquinas e
ferramentas. Traduo do autor, (7).
Existem vrios tipos de anlises estruturais, entre estes os mais comuns so:
anlise esttica, modal, harmnica, dinmica transiente, etc. O presente trabalho se
restringir aplicao do MEF em anlise estrutural esttica.
A anlise estrutural esttica calcula os efeitos de condies de carregamento
esttico na estrutura, ignorando efeitos de inrcia e amortecimento, tais como
aquelas causadas por cargas que variam em funo do tempo. A anlise esttica
pode, entretanto, incluir cargas de inrcia esttica, como a acelerao gravitacional
ou a velocidade rotacional.
A anlise esttica pode ser usada para determinar os deslocamentos,
tenses, deformaes especficas e foras nas estruturas ou componentes
causadas por cargas que no induzem significantes efeitos de inrcia ou
amortecimento. Assume-se que os carregamentos estticos e respostas so
aplicados lentamente em relao ao tempo. Os tipos de carregamentos que podem
ser aplicados em anlise esttica incluem:
Foras e presses aplicadas externamente;
Foras inerciais estticas (como gravidade ou velocidade rotacional);
Imposio de deslocamentos diferentes de zero;
A anlise esttica pode ser linear ou no linear. Todos os tipos de no
linearidades so permitidos, por exemplo, grandes deformaes, plasticidade,
tenso de rigidez, elementos hiper-elsticos e assim por diante.
Alm dos carregamentos estticos, ou seja, que no variam com o tempo,
pode-se aplicar cargas estticas que so repetitivamente retiradas totalmente ou
parcialmente e criam ciclos de tenses ao longo do tempo de maneira pulsante,
variada ou alternada. Sabe-se que tais variaes cclicas de tenses causam fadiga
Domingos F. O. Azevedo
nos materiais e falhas catastrficas, mesmo quando as tenses so bem menores
que os limites para condies puramente estticas.
.
=(
) . = .
Cada um dos elementos analisado como se fosse uma mola e contribui para
a formao das matrizes nos termos de carregamento, deslocamento e rigidez.
Sendo que a rigidez depende das propriedades do material e geometria da pea.
Vide figura abaixo.
Domingos F. O. Azevedo
ETAPAS DO MTODO
A anlise pelo mtodo de elementos finitos se divide em trs etapas distintas
so elas: o pr-processamento, processamento (ou anlise propriamente) e psprocessamento.
No pr-processamento se deve definir: a geometria, tipo de anlise, malha,
propriedades dos materiais e condies de contorno.
No processamento (ou anlise) se deve definir (configurar) o tipo de anlise
desejada (utilizando equaes lineares ou no lineares, e outras configuraes) para
obter os deslocamentos nodais.
No ps-processamento se podem obter os resultados tais como, tenses,
fluxo de calor, convergncia, fatores de segurana, etc.
Pr-processamento
Denomina-se pr-processamento todas as definies estabelecidas antes da
simulao que determinam o que ser analisado e em que condio ser feita a
anlise.
Na anlise estrutural com MEF, o pr-processamento inclui a definio da
geometria das peas, os materiais, a malha e as condies de contorno (principais e
naturais).
software
utilizado
para
anlise
pode-se
ter
objetos
objetos
unidimensionais
se
permite
um grau
de
liberdade
Domingos F. O. Azevedo
Objeto unidimensional
Elemento
destes.
Objeto bidimensional
N
N
Objeto tridimensional
Elemento
N
N
Grau
Polinomial, p
Nmero de
Termos, n
que
possuam
formas
curvas
complexas
sero
mais
bem
Domingos F. O. Azevedo
As formas e tamanhos de cada elemento podem ser iguais ou diferentes,
dependendo da geometria do modelo. As formas mais comuns de elementos so
barras para unidimensionais, triangular e quadrilateral para bidimensionais e para os
elementos tridimensionais as formas; piramidal, tetradrica e hexadrica.
Grfico de Convergncia
350
300
Tenso (MPa)
250
200
MEF
150
Exata
100
Linear
(Exata)
50
15000
14000
13000
12000
11000
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
Nmero de Ns
principalmente
processos,
tais
como:
fundio,
forjamento,
Domingos F. O. Azevedo
em sua superfcie. Processos de usinagem podem, eventualmente, deixar erros de
forma ou marcas que geram concentrao de tenses, processos de revestimento
podem diminuir a resistncia fadiga da pea, os processos de fundio, forjamento
e laminao, entre outros, podem produzir superfcies relativamente diferentes
daquelas previstas no projeto.
A verdadeira intensidade, orientao e posio de um carregamento pode ser
diferente daquelas aplicadas na anlise ou ter variaes ao longo do tempo que no
foram previstas no projeto e resultar em diferenas entre o que realmente ocorre e o
comportamento obtido na simulao.
Preparao da geometria
Uma maneira de reduzir a quantidade de ns da malha e consequentemente
o tempo necessrio de processamento a preparao do modelo para anlise. A
esta preparao do modelo que incluem o seu exame crtico do componente ou
conjunto.
Em um modelo de pea, avaliam - se as caractersticas da pea, a seguir
possvel remover toda caracterstica de pouca influncia na anlise, se estiver
posicionada distante dos locais de tenso extrema, e assim reduzir o tempo de
processamento na anlise, sem que os resultados sejam comprometidos.
O mesmo se aplica em modelos de conjunto de peas montadas para anlise,
avaliam - se os tipos de componentes e o local onde estaro colocados. Se os
componentes estiverem posicionados distantes dos locais de tenso extrema,
provavelmente eles podem ser suprimidos da anlise, sem que os resultados sejam
afetados significativamente.
Figura 17: Dados de fratura biaxial do ferro fundido cinzento, comparados a vrios
critrios de falha.
Domingos F. O. Azevedo
Domingos F. O. Azevedo
Tabela 1: Fatores para determinar um coeficiente de segurana. (9)
0,5 .
( ; )
Domingos F. O. Azevedo
Domingos F. O. Azevedo
JT Reader (*.jt);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);
NX Reader (*.prt);
Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin);
SolidWorks Reader (*.sldprt, *.sldasm);
STEP (*.stp, *.step)Parasolid (14.1);
ACIS (*.sat, *.sab);
Autodesk Inventor Reader (*.ipt, *.iam) e
IGES r 4.0, 5.2, 5.3.
A grande maioria de programas de desenho no associativos requer que se
especifique a unidade de comprimento utilizada no desenho.
Desenhos feitos no prprio Ansys atravs do Design Modeler, ou seja,
naturais do Ansys possuem a vantagem de serem mais bem compreendidos no
momento da anlise e facilmente alterados, embora desenhos complexos sejam
mais difceis de serem desenhados no Design Modeler, que em softwares
especializados em desenho, pois o processo mais burocrtico.
O Design Modeler tambm pode ser utilizado para simplificar a geometria ou
converter o arquivo nativo em arquivo do Design Modeler (*.agdb).
Outra funcionalidade que eventualmente pode ser interessante Design
Modeler a possibilidade de criar geometrias simples rapidamente sem necessidade
de qualquer outro programa CADD.
Alguns arquivos de programas, No associativos, no podem ser utilizados
diretamente no Ansys para anlises, necessitando serem abertos e salvos como
arquivos do Design Modeler (*.agdb).
Exportao de Geometrias
Com o Design Modeler possvel exportar arquivos para os seguintes tipos:
Design Modeler (*.agdb);
IGES (*.igs, *.iges);
ANSYS MAPDL (*.anf);
Monte Carlo N-Particle (*.mcnp);
Parasolid (*.x_t, *.xmt_txt, *.x_b, *.xmt_bin) e
STEP (*.stp, *.step).
Domingos F. O. Azevedo
O ANSYS Workbench transfere automaticamente os dados entre as clulas.
Quando voc selecionar Salvar (a partir da janela do ANSYS Workbench ou
em um aplicativo), todo o projeto salvo.
Voc pode conectar os sistemas para criar projetos mais complexos.
Para mais informaes, consulte Trabalhando em ANSYS Workbench.
Nota: Para iniciar um tipo de anlise pode-se dar duplo clique sobre
aquele selecionado em vez de arrast-lo para o retngulo.
Exemplo com anlise estrutural (Static Structural):
Seleciona-se Static Structural e arrasta-se para o retngulo ou d-se
duplo clique sobre Static Structural.
Figura 21: Inserindo uma anlise num novo projeto do Ansys Workbench.
rea de
Ferramentas
rea do projeto
rea de mensagens
Domingos F. O. Azevedo
Esto disponveis anlises de tipos diferentes prontas para os casos mais
comuns na Toolbox em Analysis Systems, tais como, Explicit Dynamics (Dinmica
explcita), Fluid Flow (Fluxo de fluidos), Modal, Static Structural (Estrutural esttica),
Steady-State Thermal (Estado de equilbrio trmico) e muitas outras. Vide figura a
seguir.
Sistemas de Anlises
so sistemas de anlises
prontas para os casos
mais comuns
Componentes de
Sistemas so
partes de
sistemas que
podem ser usados
separadamente
Sistemas
Personalizados so
sistemas que podem
ser configurados da
maneira que o analista
preferir
Explorao de
Projeto so
ferramentas para
melhoria do projeto
e compreender as
respostas
paramtricas
Significado
Atualizado.
Reviso requerida. Dados importantes foram alterados.
Atualizao requerida. Dados locais foram alterados.
Etapa cumprir. Dados locais no existem.
Ateno requerida.
Resolvendo
Atualizao Falhou
Atualizao interrompida.
Alteraes pendentes. (Foi atualizado, mas dados importantes foram alterados).
Domingos F. O. Azevedo
Na figura abaixo, so mostradas no painel da rvore (Outline) as definies
relativas anlise do projeto da pea anterior, note-se que o processamento no
visvel em Outline, pois esta etapa um procedimento interno do software no clculo
das solues requisitadas pelo usurio.
Pr-Processamento
(Ps-processamento)
Domingos F. O. Azevedo
como boto direito do mouse sobre geometria e seleciona-se Import
Geometry > Browse... Vide figura a seguir.
Domingos F. O. Azevedo
Como se podem perceber na figura anterior, vrias novas ferramentas
esto disponveis nesta verso. Resume-se a seguir algumas informaes
importantes para melhor compreenso desta interface.
As definies das condies de contorno (cargas, restries, etc.) so
realizadas a partir de Static Structural (A5) em Outline a partir das
ferramentas da barra de contexto e da rea de detalhes.
Tambm em Static Structural (A5) foi acrescentado Analysis
Settings que permite ao usurio configurar a anlise a partir da rea
de detalhes.
As definies de solues devem ser inseridas a partir de Solution
(A6) em Outline uma uma a partir das opes da barra de
contexto.
Tambm em Solution (A6) foi acrescentado Solution Information
que resume as informaes relacionadas as solues, tais como,
utilizao de hardware, configuraes que foram utilizadas para a
soluo.
Ao iniciar o ambiente atribudo automaticamente Ao Estrutural
(Structural Steel) como material da pea(s) e se for necessrio alterar,
deve-se acrescentar o material a partir da janela do projeto (janela
inicial que continuar aberta) em Engineering Data > Edit. Mais
detalhes sobre este procedimento esto descritos adiante.
Domingos F. O. Azevedo
Caixa de
Ferramentas
Barra de Ferramentas
Tabela da
propriedade
Lista de Tipos de materiais
conforme caractersticas
Grfico da
Propriedade
Lista de materiais
do tipo selecionado
Propriedades
do material
selecionado
Domingos F. O. Azevedo
Ao selecionar um material as propriedades deste sero mostradas logo
abaixo. Vide figura a seguir.
Domingos F. O. Azevedo
Painel
da
rvore
Janela Grfica
Simulation
Wizard
Painel de
Detalhes
da rvore
Abas de Opes do Documento
Barra de
Status
Barra de ferramentas
com Seleo de Grupo
Barra de ferramentas
de Contexto
Barra de ferramentas
Grficas de contorno
Barra de ferramentas
Grficas
Simulation Wizard
Gerador
Resolver
Mostrar Erros
Grfico / Tabela
Rtulo
Comentrio
Figura
Planilha
Inform. Seleo
Domingos F. O. Azevedo
Clicando em Mechanical Application Wizard habilita ou no a janela de
auxilio simulao.
O cone Gerador de Objetos permite criar temporariamente objetos simples
em anlise de conjuntos.
O cone Comentrio, quando clicado, faz abrir uma janela para se inserir um
comentrio uma pea ou qualquer outro item selecionado no Painel da rvore, que
aparecer quando selecionado e tambm no Relatrio da Simulao.
Com o cone Informao de Seleo pode-se visualizar informaes
principais do o objeto selecionado.
Clicando no cone Criar plano de seo podem-se seccionar objetos e
visualiz-los internamente, inclusive com resultados.
O cone Grfico / Tabela cria um grfico ou tabela do item selecionado.
O cone Resolver inicia imediatamente a resoluo da simulao predefinida.
Clicando em Figura o programa insere no Painel da rvore uma imagem
capturada do item ativo na rvore possibilitando tambm a sua visualizao no
Relatrio de Simulao ou captura a imagem ativa da Janela Grfica permitindo
salvamento em arquivo para utilizao em outros programas, por exemplo, Paint,
Word, etc.
Com cone Rtulo habilitado pode-se anexar uma informao em um local
especfico da geometria.
O cone Mostrar Erros habilita a janela de mensagens e mostra lista com
erros encontrados, que podem ser erros geomtricos, de gerao da malha ou de
anlise.
A Planilha apresenta-lhe informaes sobre objetos na rvore em forma de
tabelas, grficos e texto, complementando, assim, a ver os detalhes.
A barra de ferramentas para Seleo de Grupos, mostrada na figura a seguir,
permite especificar as peas, faces ou arestas para formao de um grupo, nomear
este grupo, habilitar ou suprimir, controlar a visualizao de peas do grupo.
Seleo de tipo
Seleo Quantidade e
unidade Base
Converso da quantidade e
Seleo de unidade
Rtulo
Direo
Box / Simples
Filtro de Seleo
Manipulao
Ajuste
Aramado
Olhar Para
Janelas
Domingos F. O. Azevedo
O cone Direo no executa uma atividade especifica se clicado, ele apenas
mostra se esta ativa ou no a seleo de uma entidade Face ou aresta de uma pea
para a definio de direo e sentido.
O cone Box / Simples permite alternar entre os dois mtodos de seleo, ou
seja, selecionar uma entidade simples clicando sobre elas ou todas as entidades
dentro de uma caixa.
O cone Ajuste, quando clicado, coloca todas as peas existentes e ativas do
modelo visveis e ajustadas na Janela Grfica.
O cone Aramado, quando clicado, muda o tipo de Janela Grfica mostrando
apenas as arestas das peas do modelo.
Quando clicado o cone Rtulo, permite que os rtulos que aparecem
indicando as condies de contorno, por exemplo, possam ser re-posicionados,
arrastando-os para um outro local da pea.
Os cones do Filtro de Seleo preestabelecem o tipo de entidades que
sero selecionadas para definir contato, foras, apoios, etc.
Os cones de manipulao possibilitam selecionar o tipo de movimentao
visual das peas na Janela Grfica, posicionado, rotacionando, etc.
O cone Olhar Para, permite a visualizao de uma face que j estiver
selecionada, centralizada e frente na Janela Grfica.
O cone Janelas permite a organizao e controle da quantidade de Janelas
Grficas ativas.
A barra de ferramentas de Contexto tem seu contedo alterado sempre que
um item diferente da rvore selecionado, disponibilizando as ferramentas
relacionadas a este item. Vide figura abaixo.
Domingos F. O. Azevedo
Projeto de Anlise
Modelo de Anlise
Detalhes da Geometria: Peas
Malha
Condies de Contorno
Detalhes de Contorno
Soluo
Resultados Desejados
Smbolos de Status
Como descrito anteriormente, um pequeno cone mostrado a esquerda do
objeto na rvore para indicar o seu status.
Tabela 3: Smbolos de status em Outline (Painel da rvore)
Nome do Smbolo
Status
Underdefined
No definido
Error
Erro
Falha em Mapped
Face ou Match Control
Smbolo
Exemplo
A carga requer magnitude diferente de
zero.
Carga anexas podem parar durante a
atualizao.
Face no pde ser mapeada, ou a malha
do par de faces no podem ser
combinadas.
Ok
Needs to be Updated
Necessita atualizao
Hidden
Oculto
Meshed
Discretizado
Suppress
Suprimido
Solve
Soluo
Domingos F. O. Azevedo
Painel de Detalhes
Depois de estabelecidas a geometria, as condies de contorno, materiais e
solues desejadas, pode-se verificar ou definir detalhes do modelo da anlise,
seleciona-se o item desejado e aparecero no Painel de detalhes da rvore todos os
detalhes relativos quele item. Vide figura abaixo.
A seleo na rvore define o
que deve ser mostrado na
rea abaixo
Domingos F. O. Azevedo
Etapas Requeridas
Verificar Material
Inserir Cargas
Inserir Apoios
Inserir Resultados
Desejados
Resolver
Ver Resultados
Ver Relatrio
Domingos F. O. Azevedo
Barra de Status
Na Barra de Status podem ser mostrados os valores das reas de superfcie,
comprimentos, etc. das entidades selecionadas. Vide figura a seguir.
rea da superfcie
Comprimento da Aresta
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Malha (Mesh)
A malha pode ser criada a partir de configuraes globais ou locais.
Em detalhes da malha pode-se configurar como a malha deve ser criada e
tem efeito sobre todos os corpos da anlise, pois so configuraes globais.
Ao clicar com boto direito do mouse sobre Mesh no menu de opes
aparece Generate Mesh, que ao clicar inicia o processo de discretizao conforme
as configuraes padro e a pea que a princpio era contnua torna-se sub-dividida
em elementos e ns. Vide figura a seguir.
Domingos F. O. Azevedo
As opes para Dimensionamento (Sizing) so aquelas mostradas na figura
anterior, ou seja, curvatura, proximidade e fixa, sendo que curvatura e proximidade
podem ser combinadas.
Quando o dimensionamento (Sizing) est habilitado pode-se configurar o
Relevance Center (Centro de relevncia), Smoothing (Suavizao), Transition
(Transio) e Span Angle Center (Centro do ngulo de Expanso):
Relevance Center (Centro de relevncia) como: Coarse (Grossa), Medium
(Mdia) ou Fine (Fina).
Smoothing (Suavizao) como: Low (Baixa), Medium (Mdia) ou High e (Alta).
Transition (Transio) como: Fast (Rpida) ou Slow (Lenta).
E Span Angle Center (Centro do ngulo de Expanso) Coarse (Grossa),
Medium (Mdia) ou Fine (Fina). Se Curvature estiver habilitado pode-se especificar
tambm o ngulo em Curvature Normal Angle. Vide figuras a seguir.
Domingos F. O. Azevedo
Defeaturing (Descaracterizao)
Na configurao realizada em Defeaturing (Descaracterizao) em Detalhes
da Malha pode se remover todas as pequenas caractersticas de uma pea de uma
s vez, mas que atendam a configurao estabelecida pelo analista. As opes para
configurao e valores comuns so: Pinch Tolerance (Tolerncia de Arranque) =
0,05mm, Generate Pinch on Refresh (Gerar Arranque na Atualizao) = Yes,
Automatic Mesh Based Defeaturing (Discretizar a Malha Automaticamente Baseada
na
Descaracterizao)
On
Defeaturing
Tolerance
(Tolerncia
de
Domingos F. O. Azevedo
No exemplo da figura anterior a altura da caracterstica em cruz 0,2mm,
portanto, o valor para Defeaturing Tolerance (Tolerncia de Descaracterizao) deve
ser igual ou maior que a caracterstica remover.
Valores / Opes
Relevance
(Relevncia)
De -100 +100
Funo avanada de
dimensionamento
Padro desligado
Centro de relevncia
Tamanho do elemento
Suavizao
Transio
ngulo de expanso
Relao de Transio
Mximo de camadas
Taxa de crescimento
Algoritmo de inflao
Pr (padro) ou ps.
Sizing
(Dimensionamento)
Inflation (Inflao)
Patch Conforming
Options (Opes
do arranjo de
conformao)
Advanced
(Avanado)
Defeaturing
(Descaracterizao)
Statistics
(Estatsticas)
Valores / Opes
Opes avanadas de
visualizao
No (padro) ou Sim.
Discretizador triangular de
superfcie
Verificao de forma
Ns intermedirios dos
elementos
No (padro) ou Sim.
Nmero de tentativas
Comportamento de corpo
rgido
Transformao de malha
Tolerncia de Poro
No (padro) ou Sim.
Descaracterizao baseada
em malha automtica
Tolerncia de
descaracterizao
Ns e elementos
Quantidades
Mtrica da malha
Domingos F. O. Azevedo
So eles: Method (Mtodo), Mesh Group (Grupo de malha Para interface
Fludo/Slido), Sizing (Dimensionamento), Contact Sizing (Dimensionamento de
Contato),
Refinament
(Refinamento),
Mapped
Face
Meshing
(Discretizao
Method (Mtodo)
Em Method (Mtodo) pode-se definir como a malha ser criada para toda
pea. No padro Automtico dependendo do formato da pea ser feita uma
varredura, caso contrrio, Ser criada uma malha conforme a regio da pea com
tetraedros.
Domingos F. O. Azevedo
Domingos F. O. Azevedo
Sizing (Dimensionamento)
Sizing (Dimensionamento) uma configurao que pode ser realizada com
duas opes, Element Size (Tamanho de elemento) e Sphere of influence (Esfera de
influncia).
Element Size (Tamanho de elemento) de Sizing (Dimensionamento) uma
opo que permite definir o tamanho dos elementos para corpos, faces ou arestas.
Se um corpo for selecionado o tamanho do elemento ser vlido para todo corpo.
Se uma aresta for selecionada pode-se estabelecer o tamanho do elemento
(Edge Size Element Size) ou nmero de divises da aresta (Number of Divisions).
Tambm possvel configurar Suave ou Forada.
mtodo
de
refinamento
geralmente
oferece
menos
controle
ou
previsibilidade sobre a malha final, pois uma malha inicial simplemente dividida.
Este processo de diviso pode afetar adversamente outros controles de malha
tambm.
O refinamento em determinada regio crtica da pea pode trazer benefcios
como a convergncia de resultados, mas tambm aumenta a quantidade de ns no
local e isto impe que mais tempo de processamento e memria sero necessrios
do que sem o refinamento. Uma vez que o aumento da quantidade de ns da malha
apenas local pode ser bastante interessante na maioria dos casos.
Domingos F. O. Azevedo
Pinch (Arrancar)
O recurso para arrancar Pinch permite remover pequenas caractersticas
(tais como bordas curtas e regies estreitas) ao nvel de malha, a fim de gerar
elementos de melhor qualidade em torno dessas caractersticas. O recurso para
Domingos F. O. Azevedo
arrancar Pinch fornece uma alternativa topologia virtual, que funciona no nvel de
geometria. As duas caractersticas funcionam em conjugao um com o outro para
simplificar as restries de malha devido a pequenas caractersticas em um modelo
que de outra forma tornam difcil a obteno de uma malha satisfatria.
Quando os controles de arranque (Pinch) so definidos, as pequenas
caractersticas no modelo que atendam aos critrios estabelecidos pelos controles
sero "arrancados", removendo as caractersticas da malha.
Na configurao realizada em Pinch (Arrancar) para slidos devem-se
selecionar todas as arestas de contorno numa das faces que gera a caracterstica
remover como Master Geometry e as arestas de contorno no limite ser mantido
como Slave Geometry. Em Tolerance (Tolerncia) o valor deve ser igual ou maior
que a altura da caracterstica. Vide exemplo na figura a seguir.
Inflation (Inflao)
O controle de Inflao usado para criar camadas sucessivamente mais
espaadas ao longo de fronteiras escolhidas. As fronteiras devem ser arestas da
pea e uma ou mais faces de referncia. As arestas devem ser fronteira da face
escolhida e podem ser curvas ou retas.
Domingos F. O. Azevedo
referncia para as outras camadas estabelecidas em Numbers of layers, e controla
a taxa de crescimento para gerar a malha inflao. necessrio inserir o valor da
espessura da primeira camada.
Total Thickness (Espessura total) esta opo cria camadas constantes de
inflao utilizando os valores do nmero de camadas e a Taxa de Crescimento
(Growth Rate) as controla para obter uma espessura total, tal como definido pelo
valor do controle de espessura mxima Maximum Thickness. Vide figura a seguir.
O controle de inflao mais usado com na anlise Fluido dinmico (CFD) e
de Eletromagnetismo (EMAG). Mas pode ser usado na anlise estrutural identificar
concentrao de tenses nas respectivas regies.
Local de
aplicao
Controle
Valores / Opes
Padro / Tipo de
especificao
Mtodo de escopo
Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.
Geometria
Peas inteiras
Suprimida
No (padro) ou Sim.
Mtodo
Automtico
Escopo
Method (Mtodo
automtico)
Todos os
corpos
Definio
Local de
aplicao
Corpos ou
partes
Controle
Definio
Valores / Opes
Padro / Tipo de
especificao
Ns intermedirios
dos elementos
Usar configurao
global (padro),
Verter ou manter.
Apenas para
Fluido/Slido
Mtodo de escopo
Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.
Geometria
Suprimida
No (padro) ou Sim.
Tipo
Tamanho do elemento
(padro), Nmero de
divises ou esfera de
influncia.
Tamanho do
elemento
Comportamento
Suave ou forado
Escopo
Sizing
(Dimensionamento)
Todos os
corpos
Definio
Escopo
Regio de contato
Suprimida
Contact Sizing
(Dimensionamento
de contato)
Conjuntos
Refinament
(Refinamento)
Mapped Face
Meshing
(Discretizao
mapeada de face)
Tipo
Tamanho do elemento
(padro) ou Relevncia.
Tamanho do
elemento
Mtodo de escopo
Seleo de geometria
Geometria
Suprimida
No (padro) ou Sim.
Refinamento
De 1 a 3 atribudo pelo
usurio.
Mtodo de escopo
Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.
Geometria
Suprimida
No (padro) ou Sim.
Definio
Escopo
Vrtices,
Arestas ou
Faces
Regio de contato:
Vrtices, Arestas ou
Faces.
No (padro) ou Sim.
Definio
Escopo
Faces
Definio
Domingos F. O. Azevedo
Local de
aplicao
Controle
Avanada
Valores / Opes
Padro / Tipo de
especificao
Restrio de
fronteira
No (padro) ou Sim.
Especificar lados
Especificar cantos
Seleo de
geometria alta
Seleo de
geometria baixa
Arestas ou faces
atribudas pelo usurio.
Suprimida
No (padro) ou Sim.
Transformao
Cclica (padro) ou
arbitrria
Eixo de rotao
Sistema global de
coordenadas
Controle de
mensagens
No (automtico)
Seleo de
geometria mestre
Seleo de
geometria escrava
Vrtices ou Arestas,
atribudas pelo usurio.
Suprimida
No (padro) ou Sim.
Tolerncia
Mtodo de escopo
Manual
Componente para
arrancar
caractersticas
Pr (automtico) ou Ps
Mtodo de escopo
Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.
Geometria
Faces ou corpos
atribudos pelo usurio.
Suprimida
No (padro) ou Sim.
Escopo de mtodo
de fronteira
Seleo de geometria
(padro) ou seleo
nomeada.
Especificar finais
Escopo
Arestas e
Faces
Definio
Escopo
Pinch (Arrancar)
Vrtices,
Arestas ou
Faces
Definio
Inflation (Inflao)
Escopo
Faces ou
corpos
Definio
Local de
aplicao
Controle
Valores / Opes
Padro / Tipo de
especificao
Fronteira
Arestas selecionadas
pelo usurio.
Opo de Inflao
Transio suave
(padro), Espessura
total ou primeira camada
da espessura.
Taxa de transio
0,272 (padro) ou de 0 a
1.
Mxima quantidade
de camadas
5 (padro) ou de 1 e
1000.
Taxa de
crescimento
Algoritmo de
Inflao
Pr (automtico)
Qualidade da Malha
A qualidade da malha dos elementos depende do arranjo destes elementos
na pea e tambm da qualidade dos prprios elementos que a compoem.
Sabe-se que quanto mais refinada for a malha, mais estar prxima do
contnuo e portanto, melhores sero os resultados. Tambm que, elementos
menores ou de ordem superior adaptam-se melhor a geometria da pea e com isto,
fornecem melhores resultados.
Entretanto, como mencionado anteriormente, malhas refinadas possuem mais
elementos e ns, maior quantidade de clculos e consequentemente mais tempo
para obter os resultados.
Estratgias bem elaboradas para a gerao da malha podem dar o equilbrio
entre a qualidade com bons resultados e o tempo de espera para obt-los.
Entre as estratgias comuns destacam-se:
Domingos F. O. Azevedo
Realizar uma primeira anlise da pea ou conjunto com uma malha mais
grosseira para fazer um juzo aproximado do comportamento das tenses e depois
refinar a malha ou definir uma estratgia mais adequada para aquela situao.
Simplificao ponderada da geometria, com supresso de caractersticas nas
peas ou supresso de peas num conjunto, que iro influenciar pouco os
resultados.
Refinamento em regies onde se percebe valores crticos de tenso.
Aps anlises sucessivas com malhas diferentes, verificar se ocorre a
convergncia de resultados.
Domingos F. O. Azevedo
Equao para elementos tridimensionais (todos os tipos)
Valor de C
6.92820323
4.0
124.70765802
41.56921938
62.35382905
96
Domingos F. O. Azevedo
Outras mtricas podem ser realizadas e avaliam os elementos conforme
descritos a seguir.
Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para tringulos). A
melhor possvel relao de aspecto de tringulos, por um tringulo equiltero, 1.
Um tringulo que tem uma relao de aspecto de 1 e outro de 20 so mostrados na
figura a seguir.
Figura 83: Aspect Ratio Calculation for Triangles (relao de aspecto para
tringulos). Comparao de elementos.
Aspect Ratio Calculation for Quadrilaterals (relao de aspecto para
quadrilteros). A melhor relao possvel de aspecto para quadrilteros, para um
quadrado, 1. Um quadriltero possuindo uma relao de aspecto de 1 e outro de
20 so mostrados na figura a seguir.
Domingos F. O. Azevedo
O melhor desvio possvel, por um retngulo plano, de 0 . Vide figura a
seguir.
Domingos F. O. Azevedo
CONDIES DE CONTORNO
O que so as condies de contorno?
Na anlise estrutural, as condies de contorno so os carregamentos, as
restries, cargas de corpos, tipos de contatos, etc. Ao se definir uma pea ou
conjunto de peas montadas para anlise, existem vrias consideraes e
procedimentos que devem ser preparatrias para anlise, denominadas condies
de contorno.
Segundo Barkanov (2001), as condies de contorno podem ser: principal
(geomtrica) ou natural (foras). As condies de contorno geomtricas seriam
apenas as restries dos graus de liberdade para movimentao da estrutura e as
condies de contorno naturais seriam os tipos de carregamentos (11).
Segundo Cook, Markus, Plesha (1989), existem condies de contorno
essenciais e no essenciais. (2).
Segundo Clough e Penzien (2003), as condies de contorno podem ser
restries, deslocamentos, momento, inclinao, ou cisalhamento (12).
Bathe (1996), em seu livro Finite element procedures in engineering analysis
e Reddy (1993), em seu livro An introduction to the finite element method,
identificam duas classes de condies de contorno denominadas essencial e natural.
A condio de contorno essencial tambm denominada condio de contorno
geomtrica corresponde a deslocamentos e rotaes, enquanto que a segunda
classe denominada condio de contorno natural e tambm chamada de
condies de contorno de fora, porque na mecnica estrutural as condies de
contorno naturais correspondem a foras e momentos prescritos (pg. 110) (13),
(14).
Segundo Stolarski, Nakasone e Yoshimoto (2006), As condies de contorno
so de dois tipos: condies de contorno mecnicas (tenses ou traes de
superfcie) e condies de contorno geomtricas (deslocamentos), (15).
Estas condies de contorno so fatores que influenciam o comportamento
dos modelos de anlise, alterando os resultados e devem ser atribudos pelo usurio
do software.
Domingos F. O. Azevedo
As cargas de corpos (acelerao, rotao ou acelerao da gravidade) so
aplicadas em todas as peas ou corpos.
CARREGAMENTOS
A
anlise
estrutural
esttica
determina
os
deslocamentos,
tenses,
b)
Figura 91: a) Objeto com uma carga aplicada em uma das faces (Force); b)
Cargas tabeladas
Em Analysis Settings pode-se acrescentar etapas ou tempos, bem como,
excluir ou editar valores, a partir do painel de detalhes ou na tabela. Vide figura a
seguir.
Isto permite que se construam tabelas de valores de carga.
Domingos F. O. Azevedo
Exemplo de uso
Suportadas
sin(x)
sin(3.1415926535/2)
sinh(x)
sinh(3.1415926535/2)
cos(x)
cos(3.1415926535/2)
cosh(x)
cosh(3.1415926535/2)
tan(x)
tan(3.1415926535/4)
tanh
tanh(1.000000)
asin(x)
asin(0.326960)
acos(x)
acos(0.326960)
atan(x)
atan(-862.42)
atan2(-
862.420000,78.514900)
pow(x,y)
pow(2.0,3.0)
sqrt(x)
sqrt(45.35)
exp(x)
exp(2.302585093)
log(x)
log(9000.00)
log10(x)
log10(9000.00)
Domingos F. O. Azevedo
rand()
rand()
ceil(2.8)
ceil(x)
floor(x)
floor(-2.8)
de ponto flutuante)
Calcula o restante de ponto flutuante. A funo fmod calcula o
restante de ponto flutuante de f x / y tais que x = y + i * f, em que i
fmod(x,y)
fmod(-10.0, 3.0)
Domingos F. O. Azevedo
Domingos F. O. Azevedo
Domingos F. O. Azevedo
Assim como a Fora comum, o Momento pode ser definido atravs de vetor
ou componentes. Usa-se a Regra da Mo Direita para orientao. Vide figura a
seguir.
Geometria
de aplicao
Tipo
temporal
Definio
Deve-se especificar
Pressure (Presso)
Faces
Esttico ou
harmnico
Normal, Vetor
ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local) e Intensidade
Pipe Pressure
(Presso de
tubulao) (1)
Apenas
Linhas
Esttico ou
harmnico
Vetor
A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.
Hidrostatic
Pressure (Presso
hidrosttica)
Faces
Esttico
Vetor ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude da acelerao do
fludo e
Densidade do fludo.
Force (Fora)
Vrtices,
arestas ou
faces
Esttico ou
harmnico
Vetor ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.
Remote Force
(Fora Remota)
Vrtices,
arestas ou
faces
Esttico
Vetor ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.
Bearing Load
(Carga de
rolamento)
Faces
cilndricas
Esttico ou
harmnico
Vetor ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.
Geometria
de aplicao
Tipo
temporal
Definio
Deve-se especificar
Bolt Pretension
(Pr-carga de
parafuso)
Faces
cilndricas ou
corpos
Esttico
Carga, ajuste
ou aberto.
A geometria de aplicao
(Local) e Magnitude para
carga, deformao para
ajuste ou aberto.
Moment
(Momento)
Vrtices,
arestas ou
faces
Esttico ou
harmnico
Vetor ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.
Generalized Plane
Strain
(Deformao
generalizada de
plano) (1)
Todos os
Corpos
(Apenas 2D)
Esttico
Momento ou
rotao
Referncia em
XeY
A geometria de aplicao
Todos os Corpos, Direo
de rotao, sentido e
magnitude.
Line Pressure
(Linha de Presso)
Arestas
Esttico
Vetor ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.
Thermal Condition
(Condio trmica)
Corpos
Esttico
Temperatura
Magnitude constante,
tabelada ou funo.
Pipe Temperature
(Temperatura de
tubulao) (1)
Apenas
linhas de
corpos
Temperatura
Magnitude constante,
tabelada ou funo.
Carregamento interno ou
externo.
Apenas entre
corpos
Carga
cinemtica
Seleo da junta e
magnitude
Fluid solid
interface (Interface
slida de fluido)
Apenas faces
-------
Seleo de interfaces
Atravs de
material
explosivo
Coordenadas X, Y e Z do
ponto
Esttico
Apenas para
anlise
transiente ou
dinmica
Apenas para
anlise fludo
dinmica ou
trmica.
Apenas para
Dinmica
Explcita
Detonation Point
Apenas
(Ponto de
pontos
detonao) (1)
(1) Nota: No disponveis em anlise
Domingos F. O. Azevedo
Deslocamento (Displacement)
Deslocamento Remoto (Remote Displacement)
Apoio Sem Atrito (Frictionless Support)
Apoio Apenas a Compresso (Compression Only Support)
Apoio Cilndrico (Cylindrical Support)
Destacam-se: Apoio fixo, Apoio sem atrito, Apoio apenas compresso e
Apoio cilndrico, que so muito utilizados.
Apoio Fixo
O Apoio fixo restringe integralmente o local de aplicao retirando todas as
possibilidades de movimentao, sendo equivalente ao apoio de engastamento visto
na disciplina de resistncia de materiais. Geralmente, aplicado em faces do objeto,
no permite que esta se desloque ou se deforme, tendo um comportamento
semelhante a uma face soldada.
Figura 107: Objeto com uma face plana sem atrito (Frictionless Support).
Figura 108: Objeto com uma face cilndrica sem atrito (Frictionless Support).
Domingos F. O. Azevedo
As faces planas do objeto que surgem no corte devem receber os apoios sem
atrito (Frictionless Support) para a representao do objeto todo. Obviamente, outros
apoios podem ser necessrios para a anlise.
Este
recurso
utilizado
para
reduzir
quantidade
de
ns
Figura 110: Objeto com uma face plana apoiada apenas compresso.
Figura 111: Objeto com uma face cilndrica apoiada apenas a compresso
Figura 112: Objeto com uma face (furo) apoiada apenas a compresso com
deformao.
Domingos F. O. Azevedo
Note-se na figura anterior que parte da face afastou-se do local original e o
objeto deformou-se. O lado oposto foi comprimido e no pode se afastar.
Apoio Cilndrico
O apoio cilndrico estar disponvel apenas para superfcies cilndricas. No
sendo habilitada a seleo de faces planas, arestas ou vrtices.
O apoio cilndrico requer uma configurao que permite restringir ou liberar
movimentos nas direes radial, axial ou tangencial de faces cilndricas, e
combinaes destas opes. Mais de um destes pode ser selecionado. Quaisquer
combinaes so permitidas. Todos os outros graus de liberdade sero retirados.
Comparativamente o apoio fixo retira todos os graus de liberdade de
movimentao e o apoio cilndrico permite selecionar alguns graus para liberar.
Se todos os graus forem liberados NO haver apoio.
Nota: se nenhuma destas opes estiver livre, o apoio se comportar como
fixo. Este tipo de restrio muito utilizado em mecnica para representar apoios de
mancais para eixos rotativos com tangencial livre, contanto que, estejam distantes
dos locais de maiores valores de tenso.
As superfcies apoiadas reagiro compresso ou trao, no se deformando
ou deslocando-se, se o grau correspondente NO for liberado.
Na figura a seguir so mostrados os graus de liberdade que podem ser
liberados com setas azuis, da esquerda para direita: radial, axial e tangencial.
(Cylindrical Support).
Fonte: ANSYS Help Viewer (10).
Figura
115:
Tipos
de
seleo
possveis
para
deslocamento
zero
(Displacement).
Na figura anterior, a regio selecionada est na cor cinza, as setas azuis
indicam a direo restrita e as setas brancas indicam as direes livres para
movimentao (graus de liberdade).
Se o valor Zero for especificado em uma das componentes no haver
deslocamento naquela direo, mas o objeto ir se deformar.
Domingos F. O. Azevedo
Deslocamentos aplicados em arestas ou vrtices no so realistas e
conduzem a tenses singulares. Neste caso, tenses e deformaes nas
proximidades devem ser ignoradas.
Deslocamento remoto (Remote Displacement)
O Deslocamento Remoto pode ser aplicado em Faces Planas ou Curvas,
Arestas e Vrtices.
Um Deslocamento remoto permite que sejam aplicados os deslocamentos e
rotaes em um local remoto arbitrrio no espao.
Pode-se especificar a origem do local remoto no escopo da exibio de
Detalhes, selecionando, ou digitando as coordenadas X, Y e Z diretamente. O local
padro no centro da geometria. Especifica-se o deslocamento e rotao em
Definio.
Displacement).
O Deslocamento impe que o local se mova de acordo com o valor da
componente de direo especificado.
Mais de uma direo pode ser especificada, ficando as demais livres (Free)
para mover-se.
Se um mesmo valor diferente de Zero for especificado para X, Y, e Z, o objeto
desloca-se para a nova posio mantendo a sua forma e deformando o objeto.
Se o valor Zero for especificado em uma das componentes no haver
deslocamento naquela direo, mas o objeto ir se deformar.
Locais de
aplicao
Tipo
temporal
Definio
Deve-se especificar
Fixed Support
(Apoio Fixo)
Vrtices,
arestas ou
faces
Esttico
Tipo fixo
(Engastado)
A geometria de aplicao
(Local)
Displacement
(Atribuir
deslocamento)
Vrtices,
arestas ou
faces
Esttico ou
harmnico
Componentes
e Normal a
Remote
Displacement
(Deslocamento
Remoto)
Vrtices,
arestas ou
faces
Esttico ou
harmnico
Componentes
e ngulo de
Fase para
Anlise
harmnica
Velocity
(Velocidade) (1)
Vrtices,
arestas,
faces ou
corpos
Esttico ou
harmnico
Vetor ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local), Direo, sentido e
magnitude.
Impedance
Boundary
(Fronteira de
Impedncia) (1)
Faces
(Apenas para
Dinmica
Explicita)
Esttico
Valores
A geometria de aplicao
(Local), Impedncia do Material,
Velocidade e Presso de
referncia.
Faces
Esttico ou
harmnico
Apoio sem
atrito em faces
A geometria de aplicao
(Local)
Faces
Esttico
Apoio apenas
compresso
A geometria de aplicao
(Local)
Frictionless
support (Apoio
sem Atrito)
Compression
Only Support
(Apoio apenas
compresso)
Domingos F. O. Azevedo
Esttico
Apoio
cilndrico
A geometria de aplicao
(Local) e entre Radial, Axial e
Tangencial quais destes so
livres ou fixos.
Esttico
Apoio com
rotao
A geometria de aplicao
(Local)
Apenas
faces,
arestas ou
vrtices de
superfcies
Esttico
Apoio contra
rotao
A geometria de aplicao
(Local) e entre Radial, Axial e
Tangencial quais destes so
livres ou fixos.
Faces
Esttico
Apoio elstico
A geometria de aplicao
(Local) e Rigidez do local.
Cylindrical
Support (Apoio
Cilndrico)
Faces
cilndricas
Simply
Supported
(Apoio Simples)
(1)
Apenas
arestas ou
vrtices de
superfcies
Fixed Rotation
(Fixao contra
Rotao) (1)
Elastic Support
(Apoio elstico)
Locais de
aplicao
Tipo
temporal
Definio
Deve-se especificar
Acelerao
Todos os
corpos
Esttico
Acelerao
Acelerao
da gravidade
Todos os
corpos
Esttico
Acelerao da
gravidade
Velocidade
Rotacional
Todos os
corpos
Esttico
Vetor ou
componentes
A geometria de aplicao
(Local), magnitude e eixo para
vetor e tambm posio para
componentes.
Tipos de contato
No Ansys Workbench existem diferenas nas opes de contato e
determinam como os corpos podem se mover em relao ao outro. A maioria desses
tipos s se aplica a regies de contato formadas por faces. Os tipos so: Bonded
(Ligado ou colado), No separation (Sem separao), Frictionless (Sem atrito), Rough
(spero) e Frictional (Com atrito).
Bonded - Ligado
Domingos F. O. Azevedo
No separation - Sem separao
Domingos F. O. Azevedo
Face
selecionada
Carga
Aplicar a Carga
apenas nesta Face
Definir a Magnitude
da Carga
Domingos F. O. Azevedo
Structural e o cursor do mouse novamente fica pronto para selecionar
uma ou mais entidades geomtricas da pea para serem os apoios da
pea.
8. Neste exemplo necessrio selecionar apenas a face oposta a fora e
aplicar.
9. - Uma vez que j foram definidas as condies de contorno, material e
os resultados desejados, pode-se resolver clicando em Solve. Solve
acessado na Barra de Ferramentas Padro ou clicando-se com o boto
direito em qualquer local da rvore.
O Ansys ir iniciar a simulao verificando se todas as condies iniciais
foram atendidas, criar a malha, preparar o modelo, resolver o que foi requisitado e
por fim, mostrar os resultados na janela grfica.
No Mechanical Application Wizard devem aparecer todos os itens ticados
em verde, indicando que tudo foi realizado corretamente e na rvore ao lado de cada
resultado devem aparecer os mesmo sinais.
Malha
Tenso de
Cisalhamento
Deslocamento
Fator de
Segurana
Margem de
Segurana
Domingos F. O. Azevedo
pea
por
necessitar
de
definio
de
contato
entre
as
peas
Figura 127: Lista de regies de contatos entre as peas do conjunto pisto e biela.
Domingos F. O. Azevedo
Nos programas associativos o material pode ser importado e aplicado
automaticamente a cada uma das peas.
Neste exemplo de conjunto de peas, um pisto tem um pino encaixado na
bucha de bronze de uma biela e tambm nesta, dois casquilhos de bronze onde
dever estar o virabrequim. Supondo que uma determinada carga seja aplicada
sobre a superfcie do pisto devido a exploso na cmara de combusto de um
motor. Quais seriam os pontos com as maiores tenses no conjunto?
Para analisar a condio citada necessrio colocar as condies de
contorno mais prximas possveis da realidade. Neste exemplo foi colocada uma
fora de 10kN (Force) sobre o pisto, apoio fixo (Fixed Support) em um dos
casquilhos e um apoio sem atrito (Frictionless Support) na superfcie externa do
pisto. Obs.: a temperatura de anlise 22 C. Vide figura abaixo mostrando as
condies de contorno.
Domingos F. O. Azevedo
Ao encerar a anlise se podem ver na janela grfica os resultados clicando
em cada uma das solues.
Na figura a seguir mostrado o resultado das tenses von Mises, mas os
maiores valores esto ocultos pelo pisto, esta visualizao mostra o exterior com
cores suavizadas e tambm o modelo indeformado. obvio que com esta
visualizao no se pode saber onde exatamente ocorrem as maiores tenses.
Figura 134: Resultado de tenso von Mises visualizado com Iso Surfaces.
Na figura a seguir, se pode ver que as tenses de cisalhamento ocorrem na
mesma regio.
Domingos F. O. Azevedo
Ao lado se v a deformao exagerada que ocorre nas peas em funo da
carga e rigidez do material.
Domingos F. O. Azevedo
Domingos F. O. Azevedo
A maior deformao obtida no Static Structural foi 0,1mm, portanto se esta
deformao no impedir o funcionamento do equipamento um critrio que obteve
aprovao.
Foram colocadas automaticamente como itens de resultados desejados duas
pastas Stress Tool e Stress Tool 2 em Solution. Se verificar o seu contedo se v
que existem dois resultados em cada uma das pastas e referem-se s tenses von
Mises e Mximo Cisalhamento (Maximum Shear) respectivamente.
Existe o Safety Factor (Fator de Segurana) e o Safety Margin (Margem de
Segurana) quando tenso von Mises o fator de segurana mnimo 1,7 e a
margem de segurana ento 0,7.
Da mesma forma o fator de segurana para cisalhamento 1,6 e a margem
de segurana ento 0,6.
Ou seja, em ambos o programa forneceu os fatores de segurana e a
margem de segurana que se est sendo utilizada para a pea.
Se a aplicao da pea no for crtica e no houver carregamento cclico que
venha a causar fadiga do material a pea do exemplo pode ser aprovada.
Entretanto, se a utilizao da pea em uma mquina ou equipamento em que
a segurana pudesse ser prejudicada em caso de falha seria necessrio rever o
projeto para que o fator de segurana fosse aumentado.
Para aumentar o fator de segurana possvel alterar o material, alterar a sua
geometria nos pontos crticos, ou seja, onde as tenses so maiores ou reduzir o
carregamento.
Entretanto se a aplicao no for crtica, mas a pea durante sua utilizao
estiver submetida a cargas que variem com o tempo e eventualmente possam
causar a fadiga do material, necessrio que seja feito uma nova anlise para
verificar se a pea no falhar por fadiga.
No Static Structural do Ansys possvel alterar o material da anlise
colocando outro existente na livraria ou criar um novo material e tambm verificar a
resistncia fadiga de materiais.
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