Autmatas programables

Autmatas programables
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ndice

ndice

U.D.I. Fundamentos de la electrnica digital

presentacin ...................................................................................... 17
temporalizacin ................................................................................. 17
objetivos de la unidad didctica ........................................................ 19
contenido de la unidad didctica ...................................................... 21
1 circuitos lgicos .................................................................................. 23
1.1.Puertas Lgicas .................................................................... 24
1.2. Puerta Or (Suma Lgica) .................................................... 25
1.3. Puerta And (Producto Lgico) ........................................... 25
1.4. Funcin Not (Inversin Lgica) .......................................... 26
1.5. Puerta Nand (NO - Y) ........................................................ 27
1.6. O - Exclusive (XOR) ........................................................... 27
1.7. NOR - Exclusive (XNOR) .................................................. 27
1.8. Aritmtica de los Cdigos Binarios .................................... 28
1.8.1. Suma Aritmtica ..................................................... 28
1.9. Decodificadores ................................................................. 29
1.10. Display de 7 Segmentos ................................................... 30
1.11. Multiplexor ....................................................................... 31
1.12. ULA (Unidad Aritmtica Lgica) ...................................... 31
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................... 33
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................... 35

U.D.2. lgebra de Boole

presentacin ...................................................................................... 39
temporalizacin ................................................................................. 39
objetivos de la unidad didctica ........................................................ 41
contenido de la unidad didctica ...................................................... 43

ndice

ndice

1 lgebra de boole .................................................................................. 45

1.1. Identidades Fundamentales del lgebra de Boole Aplicadas a
Contactores Elctricos ...................................................... 50
Postulado n1 ................................................................... 50
Postulado n2 ................................................................... 51
Postulado n3 ................................................................... 52
Postulado n4 ................................................................... 52
Postulado n5 ................................................................... 53
Postulado n6 ................................................................... 53
Postulado n 7 .................................................................. 53
Postulado n8 ................................................................... 53
Postulado n9 ................................................................... 54
Postulado n 10. Propiedades .......................................... 54
Postulado n11 ................................................................. 54
Postulado n12 ................................................................. 54
Postulado n13 ................................................................. 55
Postulado n14 ................................................................. 55
Postulado n15 ................................................................. 56
Postulado n16 (doble inversin) ..................................... 56
Postulado n17 ................................................................. 56
1.2. Teoremas de Morgan ......................................................... 56
Teorema 1 ........................................................................ 56
Teorema 2 ........................................................................ 57
Teorema 3 ........................................................................ 57
Teorema 4 ........................................................................ 57
Teorema 5 ........................................................................ 57
Teorema 6 ........................................................................ 57
Teorema 7 ........................................................................ 58
1.3. Funciones Lgicas Fundamentales ..................................... 58
Funcin O ........................................................................ 58
Funcin Y ......................................................................... 59

ndice

ndice

ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................... 61

solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................... 63

U.D.3. Operadores lgicos

presentacin ...................................................................................... 67
temporalizacin ................................................................................. 67
objetivos de la unidad didctica ........................................................ 69
contenido de la unidad didctica ...................................................... 71
1 operadores lgicos .............................................................................. 73
1.1. Funcin NO (NO-O) ......................................................... 75
1.2. Funin SI (NO-Y) ................................................................ 75
1.3. Otras Funciones. Bsculas .................................................. 76
1.4. Funciones Lgicas Bsicas .................................................. 78
1.4.1. Simplificacin Algebraica de las Funciones ............. 81
1.5. Circuito Combinacional ...................................................... 83
1.5.1. Sistemas Combinacionales ..................................... 84
1.5.2. Decodificadores ..................................................... 85
1.5.3. Display .................................................................... 91
1.5.4. Generacin de Funciones Lgicas con Decodificadores
.............................................................................. 92
1.5.5. Codificadores ......................................................... 94
1.5.6. Multiplexores ......................................................... 95
1.5.7. Conversin Paralelo-Serie ..................................... 96
1.5.8. Generacin de Funciones Lgicas ......................... 97
1.5.9. Demimultiplexores .............................................. 100
1.5.10. Comparador Binario .......................................... 101
1.6. Realizacin de Esquemas Lgicos ................................... 104
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 107
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 109

ndice

ndice

U.D.4. Circuitos convencionales

presentacin .................................................................................... 113
temporalizacin ............................................................................... 113
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 115
contenido de la unidad didctica .................................................... 117
1 circuitos convencionales ................................................................... 119
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 127
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 129

U.D.5. Conceptos bsicos del autmata programable

presentacin .................................................................................... 133
temporalizacin ............................................................................... 133
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 135
contenido de la unidad didctica .................................................... 137
1 conceptos bsicos del autmata programable .................................. 139
1.1. Historia y Evolucin del Autmata Programable Industrial ...
......................................................................................... 140
1.2. Definicin de Autmata Programable Industrial .............. 141
1.3. Evolucin .......................................................................... 141
1.4. Clasificacin de los Autmatas ......................................... 142
1.5. Constitucin del Autmata Programable ......................... 143
1.6. Principios de Funcionamiento .......................................... 144
1.7. Funcionamiento ................................................................ 144
1.8. Caractersticas de Automatismos Programables ............. 145
1.9. Solucin Actual ................................................................. 146
1.10. El Autmata Programable o PLC (Programmable Logic
Controler) ....................................................................... 147
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 151
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 153

ndice

ndice

U.D.6. Lenguaje de autmatas programables

presentacin .................................................................................... 157
temporalizacin ............................................................................... 157
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 159
contenido de la unidad didctica .................................................... 161
1 lenguajes en autmatas programables .............................................. 163
1.1. Autmata Programable .................................................... 163
1.2. Bus .................................................................................... 163
1.3. Bit ..................................................................................... 163
1.4. Byte .................................................................................. 164
1.5. Casete .............................................................................. 164
1.6. Disco ................................................................................ 164
1.7. Hardware ......................................................................... 164
1.8. Software ........................................................................... 164
1.9. Disco Duro ....................................................................... 165
1.10. Lenguaje ......................................................................... 165
1.11. Lenguaje Mquina ........................................................... 165
1.12. Memoria ......................................................................... 165
1.13. Programa ........................................................................ 166
1.14. Perifricos ....................................................................... 166
1.15. Palabras ........................................................................... 166
1.16. Rack ................................................................................ 166
1.17. Seal Analgica ............................................................... 166
1.18. Seal Digital .................................................................... 166
1.19. Unidad Central ............................................................... 166
1.20. Actuadores ..................................................................... 167
1.21. Compilador .................................................................... 167
1.22. Captores ......................................................................... 167
1.23. Convertido Analgico / Digital ....................................... 167

ndice

ndice

1.24. CPU ................................................................................ 167

1.25. Instrucciones .................................................................. 167
1.26. Lgica Cableada .............................................................. 168
1.27. Lgica Programada ......................................................... 168
1.28. Componentes Perifricos .............................................. 168
1.29. Tipos de Memoria .......................................................... 169
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 171
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 173

U.D.7. Estructura general de un autmata programable

presentacin .................................................................................... 177
temporalizacin ............................................................................... 177
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 179
contenido de la unidad didctica .................................................... 181
1 introduccin ...................................................................................... 183
2 bloques esenciales de un autmata ................................................... 185
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 191
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 193

U.D.8. Estructura de la CPU de un PLC

presentacin .................................................................................... 197
temporalizacin ............................................................................... 197
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 199
contenido de la unidad didctica .................................................... 201
1 unidad central de proceso; CPU ....................................................... 203
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 209
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 211

ndice

ndice

U.D.9. Memorias del autmata

presentacin .................................................................................... 215
temporalizacin ............................................................................... 215
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 217
contenido de la unidad didctica .................................................... 219
1 memoria del autmata ...................................................................... 221
1.1. Memorias Internas ........................................................... 225
1.2. Memoria de Programa ..................................................... 231
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 235
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 237

U.D.10. Interfaces de entrada/salida

presentacin .................................................................................... 241
temporalizacin ............................................................................... 241
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 243
contenido de la unidad didctica .................................................... 245
1 interfaces de entrada y salida ............................................................ 247
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 251
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 253

U.D.11. Fuentes de alimentacin

presentacin .................................................................................... 257
temporalizacin ............................................................................... 257
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 259
contenido de la unidad didctica .................................................... 261
1 fuente de alimentacin ...................................................................... 263
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 269
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 271

ndice

ndice

U.D.12. Niveles de automatizacin

presentacin .................................................................................... 275
temporalizacin ............................................................................... 275
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 277
contenido de la unidad didctica .................................................... 279
1 niveles de automatizacin ................................................................. 281
1.1. Objetivo y Funcin de una Automatizacin ..................... 283
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 287
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 289

U.D.13. Ciclo de funcionamiento y control en tiempo real

presentacin .................................................................................... 293
temporalizacin ............................................................................... 293
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 295
contenido de la unidad didctica .................................................... 297
1 introduccin ...................................................................................... 299
2 modos de operacin ......................................................................... 301
3 ciclo de funcionamiento .................................................................... 305
4 chequeos del sistema ........................................................................ 313
5 tiempo de ejecucin y control en tiempo real .................................. 317
6 elementos de proceso rpido ........................................................... 323
7 procesado rpido de programas ....................................................... 326
8 contador de alta velocidad ................................................................ 330
9 entradas detectoras de flanco ........................................................... 337
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 341
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 343

ndice

ndice

U.D.14. Configuracin del autmata

presentacin .................................................................................... 347
temporalizacin ............................................................................... 347
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 349
contenido de la unidad didctica .................................................... 351
1 introduccin ...................................................................................... 353
2 tipos de procesadores en la unidad central de proceso ................... 355
3 configuracin de la unidad de control ............................................... 362
3.1. Multiprocesadores Centrales ........................................... 365
3.2. Procesadores Perifricos ................................................. 371
4 unidades de control redundantes ...................................................... 384
5 configuraciones del sistema de entradas/salidas ................................ 390
5.1. Entradas/Salidas Centralizadas .......................................... 392
5.2. Entradas/Salidas Distribuidas ............................................ 397
6 memoria de masa ............................................................................. 407
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 415
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 417

U.D.15. Generalidades de la programacin de autmatas

presentacin .................................................................................... 421
temporalizacin ............................................................................... 421
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 423
contenido de la unidad didctica .................................................... 425
1 intrucciones y programas en los autmatas programables ............... 427
1.1.Instrucciones y Programas ................................................ 427
1.2. Ejecucin de Programas ................................................... 430
1.2.1. Ejecucin Lineal ................................................... 431
1.2.2. Salto Condicional ................................................. 432
1.3. Sistemas o Lenguajes de Programacin ........................... 433

ndice

ndice

1.4. Asignaciones al Programa ................................................. 434

ejercicios de repaso y autoevaluacin ..................................................437
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 439

U.D.16. Programacin en lista de instrucciones y lenguaje

nemnico
presentacin .................................................................................... 443
temporalizacin ............................................................................... 443
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 445
contenido de la unidad didctica .................................................... 447
1 programacin en lista de instrucciones y lenguaje nemnico ........... 449
1.1. Programacin en Lista de Instrucciones ..........................449
1.2. Programacin en Esquemas de Contactos (KOPo Nemnico)
......................................................................................... 450
1.3. Instrucciones de Programacin ........................................453
1.3.1. Ciclo de Programa ............................................... 454
ejercicios de repaso y autoevaluacin ..................................................457
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 459

U.D.17. Programacin utilizando el GRAFCET

presentacin .................................................................................... 463
temporalizacin ............................................................................... 463
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 465
contenido de la unidad didctica .................................................... 467
1 grafcet (grfico de mando etapa transicin) ......................................469
1.1. Principios Bsicos ............................................................. 469
1.2. Etapas ............................................................................... 470
1.3. Condicin de Transicin ................................................... 471
1.4. Reglas de Evaluacin del GRAFCET ................................. 473

ndice

ndice

1.5. Ecuaciones Lgicas ........................................................... 474

1.6. Otras Posibilidades del GRAFCET .................................... 478
1.6.1. Eleccin Condicional entre Varias Secuencias ..... 478
1.6.2. Secuencias Simultneas ........................................ 480
1.6.3. Salto Condicional a otra Etapa ............................. 481
1.6.4. Acciones Asociadas a las Etapas ........................... 482
2 programa de usuario ......................................................................... 483
ejercicios de repaso y autoevaluacin .................................................. 487
solucionario ejercicios de repaso y autoevaluacin ............................. 489

U.D.18. Aplicacin del diagrama funcional GRAFCET

presentacin .................................................................................... 493
temporalizacin ............................................................................... 493
objetivos de la unidad didctica ...................................................... 495
contenido de la unidad didctica .................................................... 497
1 aplicacin del diagrama funcional grafcet .......................................... 499
1.1. Tabla de Identificacin de Smbolos .................................. 499
1.2. Problema 1. Control de una Gra ................................... 500
1.2.1. Descripcin del Proceso ...................................... 501
1.2.2. Comentario Sobre el GRAFCET Nivel 1 ............. 502
1.2.3. Tabla de variables ................................................. 504
1.2.4. Esquema de contactos ......................................... 505
1.2.5. Comentario Sobre el Esquema de Contactos ..... 507
1.3. Problema 2. Apiladora ...................................................... 509
1.3.1. Descripcin del Proceso ...................................... 509
1.3.2. Comentario Sobre el GRAFCET Nivel 1 ............. 511
1.3.3. Tabla de variables ................................................. 513
1.3.4. Esquema de contactos ......................................... 515
1.3.5. Comentario Sobre el Esquema de Contactos ..... 520

Prueba de Evaluacin