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Philippe Chartier
19 novembre 2013
1 Introduction
On consid`ere ici une e quation differentielle ordinaire autonome
y = f (y)
o`u f est une fonction de Rd and Rd de classe C 1 , et on sinteresse a` son e tude qualitative, cest-`a-dire a` letude de lensemble de ses solutions pour differentes valeurs initiales
y(0) = y0 dun point de vue geometrique. Pour une condition initiale donnee y0 , on note
y(t; 0, y0) = y(t; y0) la valeur de la solution a` linstant t passant par y0 a` linstant 0 et Jy0
lintervalle de definition de la solution maximale associee a` y0 .
Definition 1.1 (Portrait de phase) Le portrait de phase de lequation y = f (y) , f
C1 (Rd ; Rd ) est la representation graphique des trajectoires {y(t; 0, y0); y0 Rd , t
Jy0 }.
Exemple 1.2 (Dimension 1) Pour y R, f (y) = y(y 2 1). On a trois points dequilibre,
y = 0 et y = 1. Le premier est stable, alors que les deux autres sont instables.
Exemple 1.3 (Dimension 2) Soit le syst`eme
y 1 = 2y1
y 2 = y2
La solution correspondant a` la valeur initiale (y01 , y02) secrit
y1 (t) = e2t y01,
y2 (t) = et y02
de sorte que les trajectoires sont les courbes param`etrees telles que
(y2 (t))2 y1 (t) = const
a>0
f
(y0 ) (y y0 ) + f (y0)
y
Cest le syst`eme obtenu en remplacant f (y) par son developpement de Taylor a` lordre 1
en y0 .
2
f
(y0 )
y
f
(y0 )(y y0 )
y
d
y = y = f (y) = f (
y + y0 ) = f(
y)
dt
f
(0)
y
f
(y0 ).
y
y0 V,
y0 W,
Exemple 2.6 Soit le syst`eme lineaire y = Ay. Lorigine 0 est e quilibre. Il est asymptotiquement stable si et seulement si :
(A),
() < 0.
() 0 et () = 0 non defective
f
(0, 0)
y
donne
f
(0, 0) = J 1
y
E+ = ker(P+ (A)).
Alors il existe un produit scalaire h, i sur Rd et > 0 tels que ker(P (A)) ker(P+ (A))
et
x E , hg(x), xi 2hx, xi,
x E+ , hg(x), xi hx, xi.
Preuve. Soit (ei ) la base canonique de E et A la matrice de g dans cette base et soit la
decomposition de Jordan de A dans Md (C), e crite sous la forme
A = P 1 (D + N)P
o`u P GLd (C), D est diagonale et N nulle en dehors des e lements sur-diagonaux qui
peuvent e tre nuls ou e gaux a` 1. Soit en outre, pour > 0, la matrice diagonale =
diag(1 , 2, . . . , d ). Alors
P
A = P 1 1 (D + N1 )P = P 1 (D + N)
i,i+1 = ou N
i,i+1 = 0 . Soit (fi ) la base dans laquelle g a pour
o`u P GLd (C), et N
On consid`ere le produit scalaire defini sur Cd tel que si u et v sont de
matrice D + N.
composantes X et Y dans (fi ), alors
(u, v) = X Y
On a
(((g(u), v)) =
d
X
i=1
t 0, ky(t; y0)k e 2 t k
y0 k
permet de conclure que 0 est un e quilibre asymptotiquement stable.
Preuve. [Theor`eme de stabilite en premi`ere approximation] Quitte a` considerer la
fonction f(y) = f (y + y0 ) f (y0 ), on peut supposer que y0 = 0 et poser g = df (0).
Dapr`es le theor`eme 2.10, on peut construire un produit scalaire h, i adapte a` g, tel que
pour tout y Rd , hg(y), yi 2hy, yi pour un certain > 0 (notons quici P = P
de sorte que ker P (g) = Rd ). La fonction V (y) = 12 hy, yi = 12 kyk2 est une fonction C 1
qui admet un minimum strict en 0. De plus, on a au voisinage de 0
f (y) = f (0) + df (0)y + o(y) = g(y) + o(y)
de sorte quil existe > 0 tel que pour tout kyk , kf (y) g(y)k kyk. Finalement,
pour y dans la boule de centre 0 et de rayon , on a :
dV (y)((f (y)) =
=
hy, f (y)i
hy, g(y)i + hy, f (y) g(y)i
2hy, yi + kyk kf (y) g(y)k (par Cauchy-Schwartz)
2kyk2 + kyk2 = 2V (y).
y( ; y0) et
Ainsi, V (y( ; y0)) > 0, donc y( ; y0 )
/ . Comme y( ; y0) ,
X, qui est donc ferme. Finalement, X et a` la fois ouvert et ferme dans [0, +[ qui
est connexe, donc X = [0, +[ et la trajectoire y(t; y0) reste dans pour tout t 0.
Considerons maintenant
V (y) V (
K = {y U ;
y0 )}
{y Rd ; V (y)
K est compact, comme intersection du compact U , et du ferme
B et comme V ne sannule pas sur , K B, de sorte
V (
y0 )}. De plus, K U
que pour tout y K, dV (y)(f (y)) > 0 : par compacite,
:= inf dV (y)(f (y)) > 0
yK
y F, hg(y), yi kyk2.
et
|dV (y)(f (y) g(y))| 4kykkf (y) g(y)k 4kyk kyk = kyk2
4
Dautre part, E et F e tant stables par g, on a pour tout y :
dV (y)(g(y)) = 2hy1 , g(y1)i 2hy2 , g(y2)i 2(2ky1k2 ky2k2 ) 2ky1 k2
o`u lon a utilise que y , donc V (y) = ky1 k2 ky2 k2 > 0. Pour y B (0), il vient
finalement
dV (y)(f (y)) = dV (y)(g(y)) + dV (y)(f (y) g(y)) 2ky1k2 kyk2 > 0
car une fois encore, y implique que kyk2 < 2ky1 k2 . On conclut par le theor`eme de
Cetaev.