MOTOR STIRLING

Fsica General

Integrantes
Abanto Assereto, Tracy
Andorno Woolcott, Thais
Lazarte Polo, Gianella
Viale Salazar, Maria Gracia

I.

INTRODUCCIN
En el presente trabajo, aprenderemos a fabricar un motor Stirling, el cual se
define como una mquina que convierte trabajo en calor y viceversa, a traves
de un ciclo termodinmico, con compresin y expansiones cclicas del fluido
del trabajo. El motor Stirling que fabricamos es un motor de tipo gamma, que
genera trabajo a partir de diferencias de temperaturas.
Una de las ventajas del motor Stirling es la combustin externa y no hay
explosin, por lo que el motor es extremadamente silencioso y libre de
vibraciones.
Hoy en da se utiliza estos motores para generar calor, para impulsar cosas y
prximamente como motores en automviles hbridos, existen aun pocas
aplicaciones comerciales y muchos proyectos de investigacin.

II.

III.

OBJETIVOS
1.

Aplicar la Segunda Ley de la Termodinmica fabricando un motor

2.

Stirling.
Entender el funcionamiento del motor Stirling

MARCO TERICO
El motor Stirling fue originalmente inventado por Sir Robert Stirling, fraile
escocs, hacia 1816. En sus inicios
compiti efectivamente con el
motor a vapor. Perdi inters
despus del desarrollo del motor de
combustin interna y ha retomado
inters en los ltimos aos por
varias
caractersticas
muy
favorables que tiene.
Este motor intercambia el calor con
el exterior, por lo tanto es adaptable
a una gran gama de fuentes de
calor para su operacin. Se han
construido motores Stirling que
usan como fuente de calor la energa nuclear, energa solar, combustibles
fsiles, calor de desecho de procesos, etc. Al ser de combustin externa, el
proceso de combustin se puede controlar muy bien, por lo cual se reducen
las emisiones.
El ciclo ideal Stirling se compone de dos procesos isomtricos (calentamiento
y enfriamiento del fluido de trabajo a volumen constante) y dos isotrmicos
(compresin y expansin a temperatura constante). La eficiencia
termodinmica del ciclo ideal Stirling es igual a la de un ciclo de Carnot,

trabajando a las mismas temperaturas de las fuentes de calor, lo cual se

debe principalmente a la regeneracin que se lleva a cabo durante los
procesos a volumen constante del ciclo.
Se define un motor stirling como un dispositivo que convierte trabajo en calor
y viceversa, a traves de un
ciclo

termodinamicoregenerativo, con compresin y expansin cclicas del fluido

de trabajo, operando dicho fluido entre dos temperaturas la del foco caliente
y la del foco fro. Es una mquina de combustin externa, es decir, puede
adaptarse a cualquier fuente de energa sin que ella afecte al funcionamiento
interno del motor.
Existen diferentes tipos de motores, entre ellos tenemos: alfa, beta, gamma y
otros motores especiales. En esta ocasin, vamos a hacer el tipo gamma, el
cual es ms sencillo de construir.
El principio del funcionamiento es tan solo el calentar y enfriar un medio de
trabajo, sea aire, helio, hidrgeno o incluso un lquido.
Calentando ese medio provoca una expansin del mismo dentro del motor. El
medio de desplaza a otra parte del
motor dnde es enfriado.
Al enfriar el medio, el volumen se
reduce de nuevo. Ese cambio de
volmenes activa un pistn de
trabajo el cual ejerce el trabajo del
motor.El motor es hermtico por lo
que siempre se utiliza el mismo
medio en un circuito cerrado (no hay
escape del medio de trabajo).

IV.

MATERIALES

PROCEDIMIENTO

Taladro
Un vaso de vidrio de 135 mm de
alto y 68 mm de diametro.
Lata de red bull o monster de 8
cm
Tubo de cobre de 35 mm de
largo con un diametro externo e
interno
de
3
y
2
respectivamente.
Un cilindro de acero de 55 mm
de largo con diametro interno y
externo
de
20
y
23
respectivamente y un grosor de
1.5 mm de pared.
Pistn de 19 mm de largo y con
un diametro de 20 mm

Tapa
para
el
cilindro
desplazador (vaso de vidrio)
Brochetas para hacer las bielas
Terminales para electronica
Radios de bicicleta
Madera
Soldimix (pegamento)
2 Tuercas de 3 mm de dimetro
Silicona
Un globo
Un Gancho de ropa
Soportes del cd
Alambre 1mm
2 cds
Lata de atun
Tuerca del tamo del huequito
del cd
Tornillo y tuerca

CILINDRO DESPLAZADOR

Es el vaso de cristal de una cafetera de mbolo. Hay al menos dos tamaos,

vamos a elegir el menor. Al parecer, todas estas cafeteras tienen las mismas
medidas vayas a la tienda que vayas. Supongo que esto es porque se trata
de un producto importado a un nico y gran fabricante. Retiramos el mbolo
y la abrazadera con el asa y nos quedamos con el vaso de cristal que es lo
que nos interesa. La abrazadera con el asa la reservamos: Servir como
soporte
para
el
motor.

PISTN DESPLAZADOR
Lo haremos a partir de una lata de
bebida energticas. De los dos tamaos
que hay, elegiremos el pequeo. Son todas de
aluminio y esto nos viene bien porque pesa
menos que la chapa de hierro. Ir alojado dentro
del cilindro desplazador. Un detalle importante es
que, a diferencia de un motor de explosin, este pistn
no comprime el aire, sino que lo desplaza, de un extremo
a otro segn este pistn sube y baja. Por
eso no debe entrar ajustado a las paredes
del
cilindro, y se deja un espacio de pocos milmetros: Por ah pasar el aire de
un
extremo
a
otro
del
cilindro.

Estas medidas son crticas en el diseo de un stirling: El tamao del cilindro

impone qu tamao deber tener el pistn, tpicamente 2/3 de la longitud del
cilindro. Para esa cafetera, una lata de refresco de bebida energtica tiene un
grosor bastante adecuado, no as el
largo
que
hay
que
recortarlo.

esta

lata

hay

que

hacerle

varios

mecanizados:

1. Taladro a 2 mm en el centro en ambos extremos para pasar el eje

2. Recortar la lata para dejarla con una longitud de 80mm (2/3 partes de la
longitud
del
cilindro
que
es
de
135
mm).
3. Cerrar (sellar) la unin de ambas mitades, y tambin la abertura de beber.
4. Insertar el eje en la lata. Fijarlo con pegamento en ambos extremos

EJE PISTN DESPLAZADOR

Sirve cualquier alambre rgido y recto con un dimetro de 2 mm. Un radio de
bicicleta es muy adecuado para esto. Suelen tener 30 cms de largo. Habr
que recortarlo despus a la medida, y doblar el extremo a 90 para insertar
una articulacin de la biela.

GUA DEL EJE DESPLAZADOR

No podemos hacer pasar el eje del

desplazador a travs de un simple taladro
en la tapa, con esto tendramos dos
problemas:
1) El cilindro debe ser lo ms hermtico
posible, y a travs de un simple taladro no
conseguiriamos un sellado decente.
2) El pistn desplazador subira y bajara
inclinado, rozando las paredes del cilindro. Este tubito de cobre obliga, es
decir: gua al pistn.
Estos dos problemas los evitamos haciendo pasar el eje a travs de un tubito
de cobre que uniremos a la tapa, soldado o pegado.

CILINDRO DE POTENCIA (CILINDRO DE FUERZA)

Este es el cilindro (con su correspondiente pistn) que realmente hace el
trabajo til en el motor stirling. Cilindro y pistn desplazador no producen
trabajo, sino que reproducen las condiciones de funcionamiento de forma
sincronizada.
Este cilindro est hecho en acero, las paredes son lisas tanto por fuera como
por dentro, y no lleva la tpica costura de soldadura. Tambin puede hacerse
en
cobre,
aluminio,
etc.

Tanto este cilindro como su pistn (lo

veremos a continuacin) me lo
hicieron en un taller de torneros, a la
medida, con gran precisin. Es la
opcin mas cmoda...pero no la ms
econmica. Esto tambin se puede
hacer con medios caseros, aunque
perderemos precisin y por tanto,
prestaciones.

PISTN DE POTENCIA (PISTN

DE FUERZA)
Alojado en el cilindro de fuerza, es el que realiza el trabajo til en el motor
gracias a las cclicas variaciones de +presin y -presin que ocurren dentro
del cilindro desplazador, segn el pistn desplazador est arriba (el aire abajo
estar +caliente= +presin) o el pistn desplazador est abajo (el aire arriba
estar
-caliente
=
-presin)
Est hecho en tefln, un tipo de plstico anti-friccin que aguanta altas
temperaturas y tiene muy buenas cualidades mecnicas. Tambin se puede
hacer en nylon, en plstico e incluso en madera. Tambin hay quienes hacen
este
pistn
con
adhesivo
epoxi,
usando
un
molde.

TAPA (DEL CILINDRO DESPLAZADOR)

Es una tapa de bote de
conserva, por supuesto,
metlica. Debe tener un
dimetro tal que pueda cerrar
completamente la boca del vaso
de vidrio (cilindro desplazador).
Se le hacen dos taladros:
- Uno en el centro, a 3 mm para
fijar el tubito de cobre (gua eje
desplazador)
- Otro mas bien en la periferia, para poner el cilindro de fuerza, a 10 mm de
dimetro (pueden ser 6-15 mm) esto no es preciso, pero recomiendo hacer
este taladro a un dimetro menor que el pistn de fuerza para evitar que se
pueda colar al frasco. Yo hice el taladro a 10 mm de dimetro.
Esta tapa, llegado el momento, se unir al vaso de cristal (cilindro
desplazador) mediante unos puntos de pegamento, y lo sellaremos con
silicona de alta temperatura.

BIELAS Y ARTICULACIONES


Para unir mecnicamente cada uno
de los dos pistones con el cigeal
vamos a construir dos bielas
partiendo de un palillo de hacer
brochetas. Elegiremos uno que
est bien recto y mediante cortes
sucesivos ajustaremos la longitud,
de modo que cada uno de los
pistones pueda hacer su carrera
completa
pero
sin
llegar
a
sobrepasarla.
A cada una de estas dos bielas y en cada uno de sus extremos, fijaremos una
articulacin para permitir a la biela girar. En total necesitaremos cuatro
articulaciones.
Estas articulaciones son terminales utilizados en electrnica y se ajustan muy
bien a este uso. Hay de diferentes tamaos, lo mas recomendable es usar
uno que permita que los palillos entren sin holgura. Con una gota de
pegamento dejaremos esas articulaciones firmemente pegadas a su biela.


Las medidas de las bielas no tiene
mucho sentido que las muestre, ya
que las tolerancias, pequeos
errores o diferencias en el montaje
harn que tu montaje difiera
ligeramente del mo, pero an as
las dir:
medidas de las bielas (sin contar la
articulacin, solo la madera):
Biela pistn desplazador: Largo
(mm): 30
Biela pistn de fuerza: Largo (mm):
50
Estas medidas deben determinarse de forma individual, para cada motor,
haciendo girar el cigeal y comprobando la medida correcta. De todos
modos, la diferencia ser muy poca respecto a las medidas anteriores si
ests usando los mismos materiales.
CIGEAL

Lo haremos con un radio de bicicleta, tiene rigidez ms que suficiente y se puede

trabajar con unos simples alicates.
Le vamos a hacer dos codos: Uno para el pistn desplazador, y otro -desfasado
90- para el pistn de fuerza. El pistn de fuerza va retrasado 90 con respecto al
pistn desplazador.
Las medidas se toman con el escalmetro o regla sobre el propio motor stirling y a
continuacin slo hay que ir doblando cada uno de los codos. Tres son las
medidas importantes en el cigeal:
Largo del cigeal. Hay que dejar unos mm sobresalir para poner los soportes de
CD que servirn de sujecin a los CD.
2) Distancia entre los codos: Equivale a la distancia entre los dos cilindros. Cada
codo debe estar encima de su biela.
3) Altura de cada codo: debe ser la mitad de la carrera de cada uno de los dos
cilindros. El cilindro desplazador tiene una carrera de 50 mm, pero vamos a dejar
5mm libres en el tope superior e inferior. Quedan pues, 40 mm. As que daremos
la mitad -20mm- como longitud del codo.

Lo mismo para el pistn de fuerza,

excepto que la carrera es de 32mm
as que el codo tendr 16 mm de longitud.

Como en la foto anterior no se aprecian las medidas, aado esta:

SOPORTE DEL CIGEAL

Nos sirve cualquier cosa que

permita sujetar el cigeal. En
este montaje he hecho una
especie de "U" con maderas,
pegadas entre s. Y a su vez,
este soporte se fija a la tapa
del
cilindro
desplazador
mediante unos puntos de
pegamento.
La madera central tiene una
ventana para permitir pasar el
eje del desplazador y el
cilindro de fuerza.

RODAMIENTOS DEL CIGEAL

El peso y esfuerzo a que es sometido el cigeal en esta mquina es de poca
entidad, as que servir como "rodamiento" una simple tuerca de dimetro
interno 3mm. Estas tuercas se embuten en la madera, tal y como se aprecia
en la foto de arriba. Es conveniente ponerles una minscula gota de
pegamento para que no se muevan. Cuidado con manchar de pegamento el
interior de la tuerca: sera un freno para el motor por el rozamiento.

SOPORTE VOLANTES DE INERCIA

A cada uno de los extremos del cigeal le acoplaremos cualquier pieza que
sirva para fijar despus un CD. Precisamente, las piezas mas indicadas para
esto son los soportes de cd que podemos obtener de viejas mecnicas ya
inservibles.
Adems de sujetar los CD, estas dos piezas
fijan horizontalmente el cigeal evitando
que se desplace a derecha - izquierda.

VOLANTES DE INERCIA

Para que un stirling pueda funcionar regularmente, debe mover cierta masa,
debe haber cierta inercia. Esto lo vamos a conseguir fijando a los soportes
anteriores un CD o DVD inservible (uno por cada lado) con pegamento. En
realidad, la masa representada por uno (o dos) CD no es suficiente, pero el
propio CD nos permitir aadir masa pegando a ellos alguna pieza (yo he
puesto dos imanes), pero valdra cualquier cosa que pesara al menos 100
gramos,
por
ejemplo,
dos
tuercas
grandes.
Tambin los CD nos servirn para equilibrar el motor, cosa muy importante.
De no hacerlo, no funcionar debido al peso del pistn desplazador. Y en caso
de funcionar, lo hara dando saltos por la gran excentricidad que supondra el
no
estar
equilibrado.

CONTRAPESOS

A cada CD, antes de pegarlo a su soporte,

le haremos un taladro mas o menos a 10
mm de dimetro, cerca del borde, para
ponerles un tornillo y tuerca, cuyo peso
equilibrar al motor.

SOPORTE STIRLING

La cafetera viene con un herraje que sirve de asa. Viene muy bien como
soporte: Tiene la altura justa, el dimetro justo, y un gran orificio central para
que pase la llama. El inconveniente es que hay que retirar el asa, que viene
soldada. El asa, adems de no servir, molesta. Yo utilic la taladradora
miniatura con la herramienta disco de corte, y con algo de paciencia, el asa
sale.

CMO PONERLO EN MARCHA

1. Ponemos un tapn metlico con un poco de alcohol y lo prendemos.
2. Colocamos el soporte metlico de la cafetera (boca abajo) sobre la llama, y
sobre ese soporte, colocamos el motor. Hay que esperar un par de minutos
para que el alcohol comience a arder bien, y daremos tiempo a que el stirling
se caliente tambin.
3. Dar un leve impulso a un volante de inercia. Si la temperatura es correcta
y el calor suficiente, el motor comenzar a girar y no parar hasta que el
fuego se extinga o nosotros lo apartemos del calor.
4. Tener en cuenta la eventualidad de que el tapn con alcohol pueda
derramarse con su contenido ya encendido. No hacer funcionar el motor
donde podamos ocasionar un fuego.

IMGENES DEL PROCEDIMIENTO