Condizioni di costruzione e rettifica .

Appunti di Topografia

4. Lasse secondario, attorno al quale ruota il

cannocchiale, deve essere ortogonale allasse
principale, attorno al quale ruota lalidada.
La non perfetta realizzazione di questa condizione
comporta la presenza di un errore di inclinazione.

CONDIZIONI DI COSTRUZIONE E
RETTIFICA. MISURA DEGLI ANGOLI
Per quanto la realizzazione dei componenti degli
strumenti topografici ed il loro assemblaggio siano
effettuati con precisioni molto elevate (dellordine del
m), comunque inevitabile che presentino particolari
giochi che fanno s che la condizione operativa di
misura si discosti da quella teorica.
Alcune condizioni devono essere realizzate al
momento della costruzione dello strumento, mentre
altre possono essere ottimizzate successivamente,
in laboratorio, agendo su appositi organi di rettifica.
La non perfetta realizzazione delle condizioni teoriche
comporta errori che influiscono sulla misura degli
angoli. Di tali errori importate in primo luogo valutare
lentit, per stabilire con quali strumenti ed in quali
condizioni di misura possano essere trascurati senza
inficiare le osservazioni angolari che si vanno ad
effettuare, e quando invece debbano essere
assolutamente considerati, perch dello stesso ordine
di grandezza della precisione delle misure che si
intende effettuare. In questo ultimo caso, comunque,
possibile applicare particolari metodologie operative,
presentate nel seguito, che permettono di eliminare
linfluenza di buona parte di tali errori.

Condizioni di rettifica
1. Lasse terziario, o asse di collimazione del
cannocchiale, deve essere ortogonale allasse
secondario.
La non perfetta realizzazione di questa condizione
comporta la presenza di un errore di collimazione.
2. Lasse terziario deve incontrare lasse principale.
La non perfetta realizzazione di questa condizione
comporta la presenza di un errore di eccentricit
dellasse di collimazione.
Errori che influenzano la misura
degli angoli azimutali
a. Errori di perpendicolarit
Si dimostra che la precisione con la quale si riesce
costruttivamente ad ottenere la perpendicolarit tra
asse principale e piano del cerchio orizzontale e tra
asse secondario e piano del cerchio verticale tale
da rendere ininfluente lerrore di perpendicolarit nella
misura degli angoli azimutali e zenitali.

Condizioni di costruzione
1. Lasse principale deve essere perpendicolare al
piano del cerchio orizzontale e passare per il centro
della sua graduazione.
2. Lasse secondario deve essere perpendicolare al
piano del cerchio verticale e passare per il centro della
sua graduazione.
La non perfetta realizzazione di queste condizioni
comporta la presenza di errori di perpendicolarit e di
errori di eccentricit. Negli strumenti elettronici gli
errori di eccentricit dei cerchi sono eliminati
automaticamente con sistemi di lettura ai cerchi che
prevedono luso contemporaneo di pi coppie di indici
di lettura diametralmente opposti.
3. Lasse terziario deve incontrare lasse principale.
La non perfetta realizzazione di questa condizione
comporta la presenza di un errore di eccentricit
dellasse di collimazione. Gli errori di graduazione
sono controllati nelle stazioni totali con sistemi di
lettura dinamici che effettuano la lettura esplorando
tutto il cerchio in diverse posizioni.

b. Errore di eccentricit dellasse principale rispetto

al centro della graduazione del cerchio orizzontale
E direttamente proporzionale alleccentricit ed
inversamente proporzionale al raggio del cerchio
graduato. Se ne elimina linfluenza (indipendentemente
dalla sua entit) sulle letture azimutali impiegando
due indici di lettura al cerchio posizionati uno
diametralmente opposto allaltro, ovvero facendo due
letture coniugate e facendone la media.
c. Errori di graduazione dei cerchi
Sono contenuti nellordine dei decimi di secondo. Essi
sono quindi ininfluenti nelle misure ordinarie.
d. Errore di inclinazione
E nullo se lasse di collimazione orizzontale e
aumenta con linclinazione del cannocchiale. Se ne
elimina linfluenza facendo la media delle letture
coniugate, dopo aver portato la seconda lettura
allordine di grandezza della prima.
1

Appunti di Topografia. Angoli azimutali

e. Errore di collimazione
E minimo quando lasse di collimazione orizzontale
e aumenta con linclinazione del cannocchiale.
Se ne elimina linfluenza facendo la media delle letture
coniugate, dopo aver portato la seconda lettura
allordine di grandezza della prima.

detto anche celerimetrico) ma, non essendo

disponibile alcun controllo delle misure, occorre
prestare attenzione a non commettere errori
grossolani.
Nella misura di vertici appartenenti a reti di
inquadramento o raffittimento, o di punti di appoggio
fotogrammetrico, invece, si preferisce sempre
effettuare due misure, nelle posizioni C. S. e C.D., e
quindi farne la media come indicato dalla regola di
Bessel:

f. Errore di eccentricit dellasse di collimazione

E direttamente proporzionale alleccentricit e
inversamente proporzionale alla distanza del punto
collimato.
Se ne elimina linfluenza facendo la media delle letture
coniugate, dopo aver portato la seconda lettura
allordine di grandezza della prima.

se si misura una direzione azimutale nelle due

posizioni coniugate dello strumento, la media dei valori
ottenuti non influenzata dalla presenza di errori di
inclinazione e di collimazione.

g. Errore di verticalit
E dovuto alla non perfetta realizzazione della
verticalit dellasse principale. A differenza di tutti gli
errori elencati in precedenza, lerrore di verticalit non
legato alle caratteristiche tecnico-costruttive dello
strumento ma allimpossibilit di operare manualmente
con una sensibilit sufficiente nel realizzare il
centramento della livella torica.
Il suo valore dipende dallangolo che lasse principale
forma con la verticale (v), dallinclinazione dellasse
di collimazione e dallangolo orizzontale che lasse
di collimazione forma con il piano contenente v. Lerrore
di verticalit risulta dunque essere nullo quando lasse
di collimazione orizzontale e aumenta con la sua
inclinazione; nullo anche quando lasse di
collimazione orientato sul piano che contiene v,
mentre raggiunge il valore massimo quando orientato
sul piano ad esso normale.

Infatti gli errori i e c si presentano, nelle due posizioni

coniugate, con valore uguale e segno opposto e quindi
si elidono.
Poich effettuare le letture coniugate corrisponde ad
eseguire due misure in posizioni diametralmente
opposte, applicando questo procedimento si elimina
anche linfluenza degli errori di eccentricit dellasse
principale rispetto al centro della graduazione del
cerchio orizzontale e di eccentricit dellasse di
collimazione; non si elimina, invece, linfluenza
dellerrore residuo di verticalit. La sua presenza non
incide sensibilmente sulla misura degli angoli
azimutali nel caso di misure ordinarie. Per misure di
elevata precisione (con errori inferiori a pochi cc) che
prevedano significative inclinazioni del cannocchiale,
per la collimazione dei punti necessario mettere in
stazione lo strumento su supporti molto stabili e, posta
la massima cura nel rendere verticale lasse
principale, ripetere pi volte le misure, centrando ogni
volta la livella torica in due posizioni perpendicolari.
In questo modo linfluenza dellerrore di verticalit, per
sua natura sistematica, resa di carattere accidentale.
Operativamente, effettuare letture diametralmente
opposte al cerchio orizzontale richiede di apportare
una correzione, alla lettura C.D. di un angolo piatto,
per portarla allo stesso ordine di grandezza della
lettura C.S.

Misura degli angoli azimutali (regola di Bessel)

Negli strumenti topografici il cerchio orizzontale fisso
nella base, il suo orientamento generalmente
casuale, lindice (o gli indici) ruotano con lalidada.
In assenza degli errori sopra elencati, la misura di un
angolo azimutale si realizzerebbe quindi collimando
successivamente i due punti che ne definiscono
lampiezza ed effettuando le letture corrispondenti al
cerchio orizzontale: langolo sarebbe dato dalla loro
differenza.
Nella realt operativa questo il procedimento
adottato quando la precisione richiesta tale da non
temere linfluenza degli errori residui, come avviene
nel rilievo di dettaglio. Ovviamente in questo caso le
operazioni di misura sono speditive (e infatti il rilievo

L=

LC .S . + LC . D.
2

Seppur con unapprossimazione legata allipotesi che

i, c, v, siano angoli piccoli, e che la loro influenza
possa essere determinata separatamente per ognuno
2

Angoli azimutali . Appunti di Topografia

di essi, lerrore che si compie nelleffettuare una lettura

al cerchio azimutale si puo considerare pari a

LC.S. = 27g ,9765

( L = 27 g ,9778 )

L L ' = v sin A tan i tan c sec

LC.S. = 394g ,4432

LC.S. = 247 g ,8875

LC.D. = 47 g ,8825

( L = 247 g ,8850 )
LC.S. = 5g ,6454

LC.D. = 205g ,6428

( L = 5 g ,6441 )
3. Da un vertice di stazione si sono collimati in
posizione C.S. e quindi in posizione C.D. i punti A e
B, effettuando le seguenti letture al cerchio
orizzontale:

L L 'C .S . = v sin A tan i tan c sec

LC.S. = 157 g ,8935

LC.D. = 357g ,8955

LC.S. = 212g ,7890

LC.D. =12g ,7865

Si determina il valore dellangolo azimutale AOB,

calcolando in primo luogo le letture azimutali corrette
corrispondenti alle due direzioni:

L L 'C .D. = v sin A tan i tan c sec

L 'C .S . + L 'C . D. + (v sin A tan )
2

LA =

157 g ,8935 + 357g ,8955

= 157g ,8945
2

LB =

212g ,7890 + 12g ,7865 +

= 212g ,7878
2

Esempi ed esercizi
1.Collimando un punto in posizione C.S. e quindi in
posizione C.D. si sono effettuate le seguenti letture
al cerchio orizzontale:
LC.S. = 42g ,5445

LC.D. = 194g ,4446

( L = 394 g , 4439 )

Dove:
L la lettura che si farebbe al cerchio orizzontale
nelle condizioni teoriche di strumento perfettamente
rettificato e asse principale perfettamente verticale;
L la lettura fatta in presenza degli errori v, i, c;
A langolo tra il piano verticale che contiene lasse
di collimazione e il piano verticale che contiene lasse
principale;
linclinazione dellasse di collimazione rispetto
allorizzontale (angolo di elevazione);
i doppi segni si riferiscono agli errori nelle due posizioni
coniugate C.S. e C.D..
Sommando e dividendo per due si elidono i termini in
cui compaiono i e c, mentre rimane invariato leffetto
di v (si ricorda che il suo effetto per trascurabile
operando con visuali non elevate).

L=

LC.D. = 227g ,9790

Quindi si calcola langolo azimutale per differenza tra

le letture:

LC.D. = 242g ,5475

Si determina il valore della lettura azimutale priva

dellinfluenza degli errori di inclinazione, collimazione,
eccentricit:

AOB = LB LA = 212g ,7878 157g ,8945 = 54g ,8933

4. Date le seguenti osservazioni, calcolare langolo

COD:

42g ,5445 + 242g ,5475

L=
= 42g ,5460
2

2. Applicare la regola di Bessel per determinare il valore

delle seguenti letture azimutali:

LC.S. = 319g ,6780

LC.D. = 119g ,6745

LC.S. = 153g ,2478

LC.S. = 73g ,7475

LC.D. = 273g ,7505

LC.D. = 353g ,2466

( L = 153g , 2472 )
3

Appunti di Topografia. Angoli zenitali

alla differenza tra le letture fatte al cerchio verticale

nella direzione del punto da collimare e nella direzione
della verticale:

Errori che influenzano la misura degli angoli

zenitali
a. Errore di perpendicolarit
Valgono le stesse considerazioni fatte a proposito
dellinfluenza sulla misura degli angoli azimutali.

Z P = LP L0

Se lo zero della graduazione e gli indici sono disposti

in modo tale da effettuare, secondo la verticale, una
lettura pari a zero, si avr

b. Errore di eccentricit dellasse secondario rispetto

al centro della graduazione del cerchio verticale
Valgono considerazioni analoghe a quelle fatte a
proposito dellerrore di eccentricit dellasse principale
rispetto al centro della graduazione del cerchio
orizzontale.

Z P = LP

Al solito, la calettatura rigida tra cerchio verticale e

cannocchiale consente di realizzare questa
condizione a meno di un valore detto errore dindice:
effettuando una collimazione secondo la verticale si
effettua generalmente una lettura non nulla che prende
il nome di zenit strumentale.

c. Errori di inclinazione e collimazione

Hanno uninfluenza del secondo ordine nella misura
degli angoli zenitali e quindi trascurabile.
d. Errore di verticalit
Nella misura degli angoli zenitali, invece, linfluenza
dellerrore di verticalit notevole. Esso si elimina
con lindice zenitale automatico, un dispositivo che
mantiene lindice di riferimento per le letture zenitali
verticale anche quando lasse principale subisce
piccole inclinazioni.
Le case costruttrici hanno brevettato sistemi differenti,
meccanici o ottici, comunque basati sul principio di
rendere le letture coniugate simmetriche rispetto ad
una direzione indipendente dallinclinazione dello
strumento, consentendo agli indici di lettura di ruotare
attorno alla verticale anche se lalidada ruota attorno
allasse principale, inclinato di v rispetto alla verticale
stessa.
Misura degli angoli zenitali

1. Misura dellangolo zenitale in prima posizione (C.S.)

Il cerchio verticale calettato sul perno del

cannocchiale, quindi ruota con esso, orientato
secondo la direzione della verticale, lindice invece
sullalidada e rimane fisso.
In realt, come detto sopra, lindice non davvero
solidale allalidada, n rimane fisso, ma montato su
di essa tramite lindice zenitale automatico.
Anche lorientamento secondo la direzione della
verticale, come si vedr, una condizione solo
teorica.
Si definito langolo zenitale come langolo compreso
tra la direzione della verticale e lasse di collimazione.
E evidente che la grandezza cos definita equivale

E comunque possibile determinare langolo zenitale,

nellipotesi che lasse principale sia rigorosamente
verticale, ovvero che sia attivo lindice zenitale
automatico.
Eseguendo le letture al cerchio verticale nelle due
posizioni coniugate si ottiene:
LC .S . = Z + z

LC .D. = 400 g ( Z z )

Facendo la differenza tra le due letture si ricava il valore

dellangolo zenitale Z depurato dallo zenit strumentale:
4

Angoli zenitali . Appunti di Topografia

LC .S . LC .D. = 2 Z 400 g , quindi Z =

Esempi ed esercizi

LC .S . LC .D. + 400 g
2

1. Collimando un punto in posizione C.S. e quindi in

posizione C.D. si sono effettuate le seguenti letture
al cerchio verticale:

Per conoscere invece il valore dello zenit strumentale

si sommano le letture coniugate:
LC .S . + LC . D. = 2 z + 400 g , quindi z =

LC .S . + LC . D. 400 g
2

ZC.S. = 77 g ,8780

ZC.D. = 322g ,1375

Si determina il valore dellangolo zenitale:

Nellesecuzione di misure di precisione si effettuano
quindi le letture coniugate anche al cerchio verticale,
e quindi si calcola la loro semidifferenza, ricavando,
indipendentemente dallo zenit strumentale, il valore
corretto dellangolo zenitale.

Z=

77 g ,8780 322g ,1375 + 400 g

= 77g ,8702
2

2. Collimando un punto in posizione C.S. e quindi in

posizione C.D. si sono effettuate le seguenti letture
al cerchio verticale:
ZC .S . = 122 g , 2565

ZC.D. = 277g ,7535

Si determina il valore dello zenit strumentale e

dellangolo zenitale:
z=

122g ,2565 + 277 g ,7525 400 g

= 0g ,0090
2

Z=

122g ,2565 277 g ,7525 + 400 g

= 122g ,2520
2

3. Calcolare, dalle seguenti letture zenitali

coniugate, il valore degli angoli zenitali relativi:
2. Misura dellangolo zenitale in seconda posizione (C.D.)

ZC.S. = 119g ,4235

Per misure speditive invece possibile prima

determinare il valore dello zenit strumentale,
collimando nelle due posizioni coniugate un punto ben
individuabile, e calcolando quindi la semisomma delle
relative letture al cerchio verticale; tutte le letture
successive, effettuate solo in posizione C.S.,
dovranno quindi essere corrette del valore dello zenit
strumentale ricavato. Nelle stazioni totali possibile
apportare tale correzione automaticamente,
visualizzando sul display (e quindi memorizzando)
direttamente il valore dellangolo zenitale corretto.

ZC.D. = 280g ,5815

( Z= 119g ,4210 )
ZC.S. = 76g ,5472

ZC.D. = 323g ,4598

(Z=76g,5437)
ZC.S. = 124g ,4536

ZC.D. = 275g ,5494

(Z=124g,4521)
ZC.S. = 130g ,5500

ZC.D. = 269g ,4560

(Z=130g,5470)