TITULO

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA BASADO EN ARDUINO

CON CONTROLADOR ATMEGA328P PARA LA AUTOMATIZACION DEL
PROCESO DE INCUBACIN
Objetivos
Objetivo general:
-

Desarrollar un sistema automatizado basado en arduino para el

proceso de incubacin artificial.

Objetivos especficos:
-

Desarrollar un sistema automatizado basado en arduino de

incubacin de cras de polluelos.
Controlar el proceso de incubacin de polluelos
Disear un prototipo de incubadora para aves.
Disear e implementar una incubadora totalmente automatizado
usando arduino.
Fabricar una incubadora a un bajo precio.

Antecedentes
i.

(Jimenez) Realizo investigacin de: Desarrollo de una

incubadora
automatizada
de
gallus
gallus
con
microprocesadores, en la universidad Autnoma de Queretano
en la ciudad de Mxico. La investigacin concluye:
Objetivo
Desarrollar un sistema automatizado de incubacin para
desarrollo de ciras de polluelos (Gallus gallus).
Conclusiones
Los resultados del comportamiento de las variables fueron las
esperadas, el equipo tambin ya ha sido probado durante el
nmero de das del proceso, el equipo est listo para iniciar el
proceso real.
Se obtuvo el comportamiento deseado del sistema, se logr
integrar como se esperaba cada una de sus partes ya que se
buscaba de este proyecto fue tanto diseo mecnico, de
hardware y de firmware, lo que permiti un desarrollo personal
dentro de estas reas.
Comentario
El investigador logro concretar con sus objetivos propuestos de
manera eficiente, integrando la parte mecnica con la parte de
software para un control optimo del proceso de incubacin.
Esto nos ser de gran ayuda para disear un modelo que se
ajuste a las condiciones e nuestra ciudad que son muy distintas
a las de la ciudad de Mxico.

ii.

(Abad & Rodriguez, 2006) en su investigacin: Control

remoto via internet de un proceso industrial, en la Escuela
Superior Plitecnica Del Litoral en la ciudad de Guayaquil,
Ecuador, concluyen:
Objetivo
Controlar el proceso de incubacin de codornices monitoreando
a travs de internet e interface con Visual Basic con una
comunicacin USB
Conclusiones
La humedad para la incubacin de aves debe ser mayor a 50%
y menor al 80% para una cra ptima. L fundamental es la
temperatura, ya que si es mayor a 40, los huevos se queman
por dentro y el embrin no desarrolla, adems debemos tener
un buen UPS, ya que los apagones causan que la temperatura
baje de 39 a 27, y estas variaciones de temperatura causan
deformaciones en el embrin o simplemente se mueren.
Con el chip USB se usa para interface con otros circuitos
debera tener cuidado de no sobrecargar la corriente de los
pines y no exceder el voltaje de los pines. Si el voltaje o
corriente sobrepasa los niveles de los chips, tendr que aadir
algn buffer u optocoplador.
Comentario
Esta investigacin nos facilitara en gran medida el control de
las temperaturas y la humedad que son fundamentales para la
incubacin de una cra ptima. Adems nos proporciona
informacin tcnica sobre el uso de sensores y control va
internet.

iii.

(Prez, 2003) en su investigacin: Anlisis y propuesta de un

sistema para incubacin de Emes, en la universidad
tecnolgica de la Mixteca, Mxico, concluye:
Objetivo
Desarrollar un concepto de diseo ara el sistema de incubacin
artificial avcola, enfocado al em
Conclusiones
El anlisis realizado a los sistemas de incubacin existentes en
el mercado, junto con las necesidades requeridas en el sistema
de incubacin de los Emes, considerando un fcil manejo y

supervisin por parte del avicultor, permitiendo obtener los

parmetros y requisitos necesarios que el sistema necesita
para incubacin avcola con fines productivos debe cumplir.
Debido a que no todos los parmetros obtenidos en este
anlisis son resueltos por los sistemas existentes, se requiri el
rediseo del sistema para generacin del ambiente interno y
del sistema de interaccin avicultor - aparato. El sistema que
fue propuesto para el rediseo de ambos sistemas, cubren los
parmetros del anlisis de acuerdo a lo planteado. La
innovacin del sistema mecnico, cuya aportacin es
bsicamente tcnica, puede ser competitiva con los sistemas
comerciales en relacin a lo expuesto.
Comentarios
En la presente investigacin se rediseo y mejoro algunos de
los parmetros y procesos de los sistemas automatizados para
la incubacin ya existentes en el mercado, este es el aporte
que nos hace el investigador proponiendo desarrollar un
sistema que nos permita mejor interaccin entre avicultor
aparato.

iv.

(Jimnez & Veloza, 2008) en su investigacin: Modelo

funcional de una incubadora para la industria avcola, en la
Universidad Industrial de Santander, Colombia, concluyen:

Objetivo
Diseo y construccin de una incubadora de huevo
completamente automtica, la cual debe ser accesible desde el
punto de vista econmico a pequeos avicultores.

Conclusiones
Los objetivos planteados en la realizacin de este equipo,
la MFI-01, se cumplieron, ya que logramos con xito el
proceso de incubacin y pudimos dar vida a los pollitos, lo
cual era la idea primordial de construccin de la
incubadora.
El equipo durante todo el perodo de
incubacin se comport como se haba planeado, no se
presentaron anomalas durante la operacin, ni existi la
necesidad de hacer reparaciones de ltimo momento, a pesar
de que la incubadora estaba diseada para soportar
problemas de diversas ndoles tales como baja humedad
durante
largos
perodos
de
tiempo
y temperaturas
superiores a 39C.
El sistema de control desarrollado, calefaccin y humidificacin
de la MFI-01, es de fcil implementacin para incubadoras

de
cualquier
capacidad
que impliquen los mismos
requerimientos que para la incubadora diseada; en general
este sistema de control puede ser utilizado para cualquier
proceso que requiera control de temperatura y humedad
simultneo.

Comentarios
El aporte de la presente investigacin es un sistema que es
adaptable a diversas condiciones y capacidades de
incubadoras. Al tener esta cualidad de ser adaptable, permite
su uso no solo en sistemas en incubacin, si no en cualquier
otro que necesite control y monitoreo de temperatura y
humedad.

v.

(Corts & Arenas, 2011) en su investigacin: Sistema de

control de temperatura para incubadora avicola con control
difuso y la plataforma Labview, Universidad autnoma de
Zacatecas, Mexico, concluyen:
Objetivo
Disear e implementar, un sistema de control difuso, usando
LabVIEW, que logre alcanzar y mantener el nivel deseado de la
temperatura en el interior de una incubadora de huevos de
ave. El sistema debe ser eficiente, econmico y sencillo.
Conclusiones
Luego de realizar algunas pruebas en el prototipo de
incubadora se dieron diversos valores tanto de humedad como
de temperatura, se puede afirmar que el control aqu propuesto
arroj buenos resultados, debido a que el sistema tiene un
desempeo ptimo. Un problema que se present fue que en el
transcurso del tiempo la humedad se tardaba en llenar el
recinto de la incubadora, por ende el sensor de humedad tarda
en detectar la lectura, pudindose dar el inconveniente de que
no se llegue al valor deseado que se pide ya sea de la
humedad o la temperatura. Pero gracias al control con lgica
difusa fue posible la solucin del problema combinando varias
de las alternativas de las funciones miembro que se disearon.
Las pruebas se realizaron en un prototipo de incubadora con el
fin de poder simular las condiciones de un ambiente con la
humedad y la temperatura adecuada para el crecimiento o
reproduccin de seres ovparos, cosa que se logr
efectivamente. El costo total del sistema incluyendo maqueta,
sensores, circuitera, Tarjeta DAQ, Computadora y Fuentes, fue
aproximadamente de $13,000 pesos (ver Apndice E), sin
incluir el costo del programa LabVIEW ni la mano de obra, y

considerando que al realizar un proyecto de este tipo, siempre

se toma en cuenta el factor econmico, se puede decir que el
sistema es barato y tiene muy buena eficiencia; pero al
considerarlo ponerlo en marcha en una rancho avcola el costo
del sistema de control no aumentara considerablemente
debido a que se usara prcticamente la misma Circuitera y
equipo, solamente sera necesario la implementacin de ms
sensores tanto de humedad como de temperatura y su
cableado.
Comentarios
Esta investigacin propone un modelo de sistema automtico
de incubacin desarrollado bajo la plataforma labview, siendo
este sistema muy eficiente. El nico inconveniente que se
presento fue en la ubicacin del sensor de humedad. Por otro
lado el gran aporte que se realizo es el de disear un sistema
de bajo costo.
vi.

(Ramirez & Guillermo, 2009) en su investigacin: Diseo y

construccin de una incubadora para el estudio de embriones
de pollo, Universidad central de Venezuela, concluyen:
Objetivo
Disear y construir una incubadora para embriones de pollo
que permita el control y construir una incubadora entre 30 y
42 con una precisin de , 2 el control pasivo de la humedad
relativa y acceso para mediciones acsticas, elctricas y de
video en estudios farmacolgicos, toxicolgicos y fisiolgicos
efectuados en el laboratorio de Morfologas integrales del
instituto anatmico Jos Izquierdo.
Conclusiones
La incubadora diseada permite el acceso del cableado, tanto
para la instrumentacin de los huevos como para el sensor
control activo de temperatura.
El sistema diseado permite controlar de forma activa la
temperatura en el interior de la incubadora, mantenindola en
un valor preestablecido con un de 0.2 en la medicin. La
estrategia de control seleccionada fue del tipo proporcional
integral y la misma puede ser cambiada ajustando el cdigo
programando en el microcontrolador PIC16F876.
El control pasivo de la humedad basado en el mtodo de la sal
saturada manteniendo la humedad relativa dentro de un rango
de 39% y 41%.
La incubacin diseada cumple con las exigencias del
laboratorio para la realizacin de los estudios en embriones de
pollo.
Comentario

Esta investigacin nos facilitara en gran medida el control de

las temperaturas
que es fundamental para la incubacin
ptima. Adems nos proporciona informacin tcnica sobre el
acceso del cableado para la instrumentacin de los huevos.
Sensores que son importantes para la medicin de
temperatura alta y baja.