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Facultad de Ingeniera
Escuela de Elctrica
Departamento de Circuitos y Comunicaciones
Ctedra: Circuitos Elctricos
Asignatura: Circuitos Elctricos III
Profesor: Dilio Rincn
Realizado por:
Aguilar Roberto CI: 23.765.606
Ortiz Cesar CI: 22.057.513
2
10 V +_
0.4 H
2F
0.5 H
M 0.2 H
5
0.4s
0.5s
0.5/s
10/s V
I1
I2
0.2s(I2-I3)V
I3
0.2s(I1-I2) V
Aplicando el mtodo
de formato.
Ecuacin de la malla 1
(2+
2S
5
)I1 ( 5 )SI2 =
10
S
(2+
2S
5
0,2S( I2 I3 )
10
S
(1)
Ecuacin de la malla 2
2
2
SI1 + (5 +
5
S
)I1 + (5 +
5
9
S)I2 0,5SI3 = 0,2S( I2 I3 ) 0,2S( I1 I2 )
10
5
S)I2
10
3
SI3 = 0
10
(2)
Ecuacin de la malla 3
0,5SI2 + (0,5S +
(
0,5
)I3 = 0,2S( I1 I2 )
S
S
3S
)
I 1 (
)I2 + (0,5S +
5
10
0,5
)I3 = 0
S
(3)
3
2
B
4
5
C
i 1+i 2 +i 3=0
i 3 +i 4 +i 5=0
i 1i 2 +i 4 +i 5=0
1
1
1
0
0
Aa= 0
0 1 1
1
1 1 0 1 1
Ordenndola, las primeras columnas sern los eslabones y las dems ramas
1
1
0
1
0
Aa= 0
0
1 1 1
1 1 1 0 1
Con la matriz de incidencia ya ordenada, tomando de referencia el nodo C,
entonces se eliminara la fila del nodo C de la matriz de incidencia aumentada.
A= 1 1 0 1 0
0 0 1 1 1
Kf3
5
C
Kf4
Q= 1 1 1 0 0
1 1 0 1 1
Q= 1 1 0 1 0
1 1 1 0 1
, y ordenada es:
3
Cf1 Cf 2
2
B
4
Cf5
5
1 0 1 1 0
B= 0 1 1 1 1
0 0 0 1 1
, y ordenada es:
1 0 0 1 1
B= 0 1 0 1 1
0 0 1 0 1
{ [
1
I m=Zm1 B
Ee +
V ( 0 ) Le i e ( 0 )
s e
]}
[] [ ]
0
0
V e ( 0 )= 0
2
0
0
1
Y i e ( 0 )= 4
0
0
5 0 0
0 0
0 3 s 2s 0 0
Z e= 0 2 s 2 s 0 0
0 0 0 1/s 0
0 0 0
0 4
[]
12 /s
0
Ee = 4 /s
0
0
B= 1 1 0 1 1
0 0 1 1 1
, entonces
Entonces
[ ]
0
0
Le = 0
0
0
0
3
2
0
0
0
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
s+ 8
s 2+ 5 s
I m=
A
8 s 3+ 48 s 2+ 23 s+ 8
2 s 4 +14 s3 +21 s 2+ 5 s
[ ]
1
0
1
0
B T= 0
1
1 1
1 1
L1
[ ] [
L1=
[I 1] =
1
L [I 2]
L
s+ 8
s 2 +5 s
8 s 3+ 48 s 2+ 23 s+ 8
2 s 4 +14 s3 +21 s 2 +5 s
Entonces
[ ][
i (t)
i ( t )= 1
=
i 2 (t)
8 3 5t
+ e
A
5 5
5 t
0.29 t
1.71 t
1.60.6 e 1.33 e
+ 4.33 e
V n=Z n A Z e1
Ee +
V ( 0)Le i e ( 0 )
s e
Z n =Y n1
Y n= A Z e1 A T
La matriz de incidencia base
1 1 0 0 0
A= 0 0 1 1 0
0 0 0 1 1
Z e1=
0.2
0
0
0
0
0
1
s
2
s
0
0
0
2
s
3
s
0
0
0
0
0 0.25
Entonces
s5
5s
Y n= 2
s
0
Entonces
2
s
2
s 3
s
s
0
s
4 s+1
4
7 s 2+264 s61
s 317 s223 s5
14 s374 s 2+58 s+20
V n=
V
( s3 17 s 223 s5 ) s
16 s 2112 s +40
s 317 s223 s5
L1
7 s2 +264 s61
s3 17 s 223 s5
16 s2 112 s+ 40
s3 17 s 223 s5
Finalmente
[ ]
1 0 0
0 3s s
Z e= 0 s s
0
0
0
1 1 0 0
V =
0 A=
0 1 1 1 (0)
9
s
[][ ]
0
0 0
4
0 3
I (0)=
L=
3
0 1
0
0 0
0
1
1
0
V n=Y n1 A Z e1 E(s) +
v(0)
L i(0)
s
[]
0
0
E =
0 (s)
0
0
0
15
s
12
s
[]
0
0
0
3
V A=
8 s15
9 s 2+63 s+135
V
=
B
2 s2 + s
s ( s 2+ 9 )
Se sabe que:
15
Vc=
s
Aplicando la transformada inversa de Laplace.
t
V A =1519 e 2
V B =156 cos 3 t+21 sin 3 t
V C =15
[ ]
0
0
0
0
1 1 0 1 V = 0
0 B=
0 0 1 1 (0)
0
9
3
s
[][ ]
0
0 0
4
0 3
I (0)=
L=
3
0 1
0
0 0
Ahora aplicando la siguiente ecuacin:
0
1
1
0
0
0
0
0
[]
0
0
15
E(s) =
s
12
s
[]
Z m1= [ B Z e B T ]
Resolviendo tenemos:
1
2 s+1
Z m1=
1
2 s+1
1
2 s+1
3 s 2+ s +9
2 s3 + s2 +18 s +9
Se aplica ahora:
1
I m=Zm
( (
B E(s) +
))
v(0)
Li (0)
s
8 s15
6 s 3 +34 s266 s+ 135
I
=
2
2 s2 + s
s ( 2 s 3+ s 2+18 s+ 9 )
t
2
t
Definiciones.
Rama: Una rama es un segmento de lnea con direccin y sentido, que une dos
nodos. La ganancia de una rama es una transmitancia.
Nodo de entrada o fuente: Nodo de entrada o fuente es un nodo que slo tiene
ramas que salen. Esto corresponde a una variable independiente.
Nodo de salida o sumidero: Un nodo de salida o sumidero es un nodo que slo
tiene ramas de entrada. Esto corresponde a una variable dependiente.
Nodo mixto: Nodo mixto es un nodo que tiene tanto ramas que llegan, como ramas
que salen.
Donde:
Pk = ganancia de la k-sima trayectoria directa
= determinante del grfico
= 1-(suma de todos los lazos de ganancias individuales) + (suma de los
productos de ganancia de todas las combinaciones posibles de dos lazos
disjuntos) - (suma de los productos de ganancia de todas las combinaciones
posibles de tres lazos disjuntos) +
= 1 La + Lb Lc Ld Le Lf +
a
b, c
d ,e ,f
En este sistema hay una sola trayectoria directa entre la entrada R(s) y la salida
C(s). La ganancia de trayectoria directa es.
P1=G1 G 2 G3
es
1G 1 G2 H 1 +G2 G3 H 2+ G1 G2 G3
EJERCICIO:
Resolver el siguiente diagrama de bloques de forma grafica y mediante la tcnica
de flujo gramas.
T k k
k
Siendo:
(Determinante del flujograma) =
ijk +
1 i+ ij
Igual a la suma de ganancias de los bucles que tienen algn nodo comn
con cualquier trayecto directo.
ij
k Se calcula igual que , pero eliminando los bucles que tienen algn nodo
comn con el k-simo trayecto directo.
Trayectos directos:
T 1 =G3 G8 G 2 G 5 G1
Lazos:
1=G3 G8 G2 G5 G1
2=G8 G7 G6
3 =G 8 G2 G5 G4 G6
i=1 + 2+ 3=G3 G 8 G2 G5 G1G8 G7 G6 G8 G 2 G5 G 4 G6
Existen lazos disjuntos:
=1 i=1 1 + 2 + 3=1+G3 G8 G2 G5 G1+ G 8 G7 G6 +G8 G2 G5 G 4 G6
1 =1
C (s)
=M ( s ) =
R (s )
T k k
k
G3 G8 G2 G5 G1
1+G3 G8 G2 G5 G1 +G 8 G7 G6 +G8 G2 G5 G 4 G 6