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Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniera
Escuela de Elctrica
Departamento de Circuitos y Comunicaciones
Ctedra: Circuitos Elctricos
Asignatura: Circuitos Elctricos III
Profesor: Dilio Rincn

Realizado por:
Aguilar Roberto CI: 23.765.606
Ortiz Cesar CI: 22.057.513

Maracaibo, Abril de 2016


CAPITULO 3. Modelo de Red
1

Dibuje el modelo en el dominio de frecuencia compleja y escriba las


ecuaciones de las corrientes de mallas de la siguiente red

2
10 V +_

0.4 H

2F

0.5 H

M 0.2 H

Circuito equivalente en el dominio de la frecuencia compleja.


2

5
0.4s

0.5s
0.5/s

10/s V

I1

I2

0.2s(I2-I3)V

I3

0.2s(I1-I2) V

Aplicando el mtodo
de formato.
Ecuacin de la malla 1

(2+

2S
5

)I1 ( 5 )SI2 =

10
S

(2+

2S
5

)I1 ( 5 )I2 ( 5 )I3 =

0,2S( I2 I3 )
10
S

(1)

Ecuacin de la malla 2
2

2
SI1 + (5 +
5
S
)I1 + (5 +
5

9
S)I2 0,5SI3 = 0,2S( I2 I3 ) 0,2S( I1 I2 )
10
5
S)I2
10

3
SI3 = 0
10

(2)

Ecuacin de la malla 3

0,5SI2 + (0,5S +
(

0,5
)I3 = 0,2S( I1 I2 )
S

S
3S
)
I 1 (
)I2 + (0,5S +
5
10

0,5
)I3 = 0
S

(3)

CAPITULO 4. Topologa de Redes


1) En el circuito de la figura, seleccione un rbol y escriba las matrices de
incidencia, de conjuntos cortados fundamentales y de circuitos fundamentales.

Grafo lineal equivalente


A

3
2

B
4

5
C

Buscando la matiz de incidencia aumentada y base


Haciendo un LKC en cada nodo suponiendo positivas las corrientes que salen
Nodo A:
Nodo B:
Nodo C:

i 1+i 2 +i 3=0
i 3 +i 4 +i 5=0
i 1i 2 +i 4 +i 5=0

Quedando la matriz de incidencia aumentada como:

1
1
1
0
0
Aa= 0
0 1 1
1
1 1 0 1 1

Ordenndola, las primeras columnas sern los eslabones y las dems ramas

1
1
0
1
0
Aa= 0
0
1 1 1
1 1 1 0 1
Con la matriz de incidencia ya ordenada, tomando de referencia el nodo C,
entonces se eliminara la fila del nodo C de la matriz de incidencia aumentada.

A= 1 1 0 1 0
0 0 1 1 1

Matriz de conjuntos cortado fundamental


A

Kf3

5
C

Kf4

Q= 1 1 1 0 0
1 1 0 1 1

Q= 1 1 0 1 0
1 1 1 0 1

, y ordenada es:

Matriz de circuito fundamental.


A

3
Cf1 Cf 2
2

B
4

Cf5
5

1 0 1 1 0
B= 0 1 1 1 1
0 0 0 1 1

, y ordenada es:

1 0 0 1 1
B= 0 1 0 1 1
0 0 1 0 1

CAPITULO 5. Ecuaciones de Redes


En los siguientes problemas determine las corrientes de mallas y los
voltajes de nodos utilizando todos los mtodos explicados en el capitulo
1)

Grafo lineal equivalente

Formulacin matricial del anlisis de mallas

{ [

1
I m=Zm1 B
Ee +
V ( 0 ) Le i e ( 0 )
s e

]}

[] [ ]

0
0

V e ( 0 )= 0
2
0

0
1
Y i e ( 0 )= 4
0
0

La matriz de los elementos es:

5 0 0
0 0
0 3 s 2s 0 0
Z e= 0 2 s 2 s 0 0
0 0 0 1/s 0
0 0 0
0 4

El vector de excitacin es:

[]

12 /s
0

Ee = 4 /s
0
0

La matriz de los circuitos cortados es:

B= 1 1 0 1 1
0 0 1 1 1

, entonces

Entonces

[ ]

0
0
Le = 0
0
0

0
3
2
0
0

0
2
2
0
0

0
0
0
0
0

0
0
0
0
0

Las corrientes de mallas son:

s+ 8
s 2+ 5 s
I m=
A
8 s 3+ 48 s 2+ 23 s+ 8
2 s 4 +14 s3 +21 s 2+ 5 s

Aplicando la transformada inversa de Laplace.

[ ]

1
0
1
0
B T= 0
1
1 1
1 1

L1

[ ] [

L1=

[I 1] =
1
L [I 2]
L

s+ 8
s 2 +5 s

8 s 3+ 48 s 2+ 23 s+ 8
2 s 4 +14 s3 +21 s 2 +5 s

Entonces

[ ][

i (t)
i ( t )= 1
=
i 2 (t)

8 3 5t
+ e
A
5 5
5 t
0.29 t
1.71 t
1.60.6 e 1.33 e
+ 4.33 e

Formulacin matricial del anlisis de nodos

V n=Z n A Z e1
Ee +
V ( 0)Le i e ( 0 )
s e
Z n =Y n1
Y n= A Z e1 A T
La matriz de incidencia base
1 1 0 0 0
A= 0 0 1 1 0
0 0 0 1 1

Z e1=

0.2
0
0
0
0

0
1
s
2
s
0
0

0
2
s
3
s
0
0

0
0
0 0.25

Entonces

s5
5s
Y n= 2
s
0

Entonces

2
s
2
s 3
s
s

0
s
4 s+1
4

7 s 2+264 s61
s 317 s223 s5
14 s374 s 2+58 s+20

V n=
V
( s3 17 s 223 s5 ) s
16 s 2112 s +40
s 317 s223 s5

Aplicando la transformada de Laplace.

L1

7 s2 +264 s61
s3 17 s 223 s5

14 s 374 s2 +58 s +20


L1 [
V n ]= L1
V
( s317 s2 23 s5 ) s
L

16 s2 112 s+ 40
s3 17 s 223 s5

Finalmente

22.71 et +9.85 e0.27 t +19.86 e 18.27 t

V n (t )= 9 et +0.46 e0.27 t9.46 e18.27 t + 4 V


12 et +5.33 e0.27t 9.33 e 18.27 t
2)

Formulacin matricial del anlisis de nodos


Voltajes de nodos:

Buscando las matrices a utilizar:

[ ]

1 0 0
0 3s s
Z e= 0 s s
0

0
0
1 1 0 0
V =
0 A=
0 1 1 1 (0)
9
s

[][ ]

0
0 0
4
0 3
I (0)=
L=
3
0 1
0
0 0

0
1
1
0

Ahora aplicando la siguiente ecuacin:


1
Y n1=[ A Z e1 A T ]
Resolviendo tenemos:
2s
0
2 s+ 1
1
Yn =
9s
0
s2 +9
Se aplica ahora:

V n=Y n1 A Z e1 E(s) +

v(0)
L i(0)
s

Finalmente la matriz de los voltajes nos queda:


8 s15
2 s 2+ s
V n=
9 s2 +63 s +135
2
s ( s +9 )
Separando los voltajes:

[]

0
0
E =
0 (s)
0

0
0
15
s
12
s

[]
0
0
0
3

V A=

8 s15
9 s 2+63 s+135
V
=
B
2 s2 + s
s ( s 2+ 9 )

Se sabe que:
15
Vc=
s
Aplicando la transformada inversa de Laplace.
t

V A =1519 e 2
V B =156 cos 3 t+21 sin 3 t
V C =15

Formulacin matricial del anlisis de mallas


Hallamos las corrientes de mallas
Se forma el grafo y se elige el rbol sealado

Buscando las matrices a utilizar:


1 0 0
0 3s s
Z e= 0 s s

[ ]
0

0
0
0
1 1 0 1 V = 0
0 B=
0 0 1 1 (0)
0
9
3
s

[][ ]

0
0 0
4
0 3
I (0)=
L=
3
0 1
0
0 0
Ahora aplicando la siguiente ecuacin:

0
1
1
0

0
0
0
0

[]

0
0
15
E(s) =
s
12
s

[]

Z m1= [ B Z e B T ]
Resolviendo tenemos:

1
2 s+1
Z m1=
1
2 s+1

1
2 s+1
3 s 2+ s +9
2 s3 + s2 +18 s +9

Se aplica ahora:
1

I m=Zm

( (

B E(s) +

))

v(0)
Li (0)
s

Finalmente la matriz de la corriente nos queda:


8 s15
2 s 2 +s
I m=
6 s 3+ 34 s 266 s+135
s ( 2 s3 + s2 +18 s +9 )

Separando las corrientes:


I1 =

8 s15
6 s 3 +34 s266 s+ 135
I
=
2
2 s2 + s
s ( 2 s 3+ s 2+18 s+ 9 )

Aplicando la transformada de Laplace.


I 1 =1519 e

t
2
t

I 2 =15+19 e 2 7 cos 3 t2 sin 3 t

METODO GRAFICO DE MASON


El diagrama de bloques es til para la representacin grfica de sistemas de
control dinmico y se utiliza extensamente en el anlisis y diseo de sistemas de
control. Otro procedimiento alternativo para representar grficamente la dinmica
del sistema d control, es el mtodo de los grficos de flujo de seal, atribuido a
S.J. Mason.
Un grfico de flujo de seal es un diagrama que representa un conjunto de
ecuaciones algebraicas lineales simultneas. Al aplicar el mtodo de grficos de
flujo de seal al anlisis de sistemas de control, primero hay que transformar las
ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas en s.
Un grfico de flujo de seal consiste en una red en la cual los nodos estn
conectado por ramas con direccin y sentido. Cada nodo representa una variable
del sistema y cada rama conectada entre dos nodos, acta como un multiplicador
de seal. Ntese que la seal fluye solamente en un sentido. El sentido del flujo de
seal se indica por una flecha ubicada en la rama y el factor de multiplicacin
aparece a lo largo de la rama. El grfico de flujo de seal despliega el flujo de
seales de un punto de un sistema a otro y da las relaciones entre las seales.
Como se indic anteriormente, un grfico de flujo de seal contiene esencialmente
la misma informacin que un diagrama de bloques.
Frmula de ganancia de Mason, se utiliza para obtener las relaciones entre las
variables del sistema sin necesidad de efectuar la reduccin del grfico.

Definiciones.

Nodo: Un nodo es un punto que representa una variable o seal.


Transmitancia: Es la ganancia entre dos nodos. Tales ganancias pueden
expresarse en trminos de la funcin de transferencia entre dos nodos.

Rama: Una rama es un segmento de lnea con direccin y sentido, que une dos
nodos. La ganancia de una rama es una transmitancia.
Nodo de entrada o fuente: Nodo de entrada o fuente es un nodo que slo tiene
ramas que salen. Esto corresponde a una variable independiente.
Nodo de salida o sumidero: Un nodo de salida o sumidero es un nodo que slo
tiene ramas de entrada. Esto corresponde a una variable dependiente.
Nodo mixto: Nodo mixto es un nodo que tiene tanto ramas que llegan, como ramas
que salen.

Camino o trayecto: Camino o trayecto es un recorrido de ramas conectadas en el


sentido de las flechas de las ramas. Si no se cruza ningn nodo ms de una vez,
el camino o trayecto es abierto. Si el camino o trayecto finaliza en el mismo nodo
del cual parti, y no cruza ningn otro ms de una vez, es un camino o trayecto
cerrado.
Lazo: Un lazo es un camino o trayecto cerrado.
Ganancia de lazo: La ganancia de lazo es el producto de las ganancias de ramas
de un lazo.
Lazos disjuntos: Son disjuntos los lazos que no tienen ningn nodo comn.
Trayecto o camino directo. Trayecto directo es el camino o trayecto de un nodo de
entrada (fuente) a un nodo de salida (sumidero), sin cruzar ningn nodo ms de
una vez.
Ganancia de trayecto directo: La ganancia de trayecto directo es el producto de las
ganancias de rama de un camino o trayecto directo.
Un nodo suma las seales de todas las ramas de entrada y transmite esa suma a
todas las ramas de salida.

Frmula de ganancia de Mason para grficos de flujo de seal.

En muchos casos prcticos se desea determinar la relacin entre una variable de


entrada y una variable de salida en el grfico de flujo de seal. La ganancia entre
un nodo de entrada y un nodo de salida es la ganancia total, entre esos dos
nodos.
La frmula de ganancia de Mason, que es aplicable a la ganancia total, est dada
por
1
P= Pk k
k

Donde:
Pk = ganancia de la k-sima trayectoria directa
= determinante del grfico
= 1-(suma de todos los lazos de ganancias individuales) + (suma de los
productos de ganancia de todas las combinaciones posibles de dos lazos
disjuntos) - (suma de los productos de ganancia de todas las combinaciones
posibles de tres lazos disjuntos) +
= 1 La + Lb Lc Ld Le Lf +
a

b, c

d ,e ,f

k = cofactor del determinante de la k-sima trayectoria directa del grfico con


los lazos que tocan la k-sima trayectoria directa eliminados, el cofactor k se
obtiene a partir de , quitando los lazos que tocan la trayectoria Pk .
Ejemplo:
Obtener la funcin de transferencia C(s) R(s) del siguiente diagrama de bloques,
utilizando la formula de Mason.

El grfico de flujo de seal de este diagrama de bloques es

En este sistema hay una sola trayectoria directa entre la entrada R(s) y la salida
C(s). La ganancia de trayectoria directa es.
P1=G1 G 2 G3

Existen tres lazos, cuyas ganancias son


L1=G1 G2 H 1
L2=G2 G3 H 2
L3=G 1 G 2 G3
Para ser lazos disjuntos estos lazos no deben de tener ni ramas ni nodos en
comn, por lo que no existen lazos disjuntos.
El determinante

es

=1( L1 + L2 + L3 )=1G1 G2 H 1 +G2 G3 H 2 +G1 G2 G3


El nmero de cofactores del determinante es el nmero de trayectorias directas
entre la entrada y la salida, como en este sistema solo hay una trayectoria directa,
solo existe un cofactor del determinante.
Se obtiene el cofactor del determinante a lo largo del trayecto directo que conecta
el nodo de entrada con el nodo de salida, retirando los lazos que tocan este
trayecto. Como el trayecto P1 toca los tres lazos, se obtiene
1 =1
Por tanto, la ganancia total entre la entrada R(s) y la salida C(s) o funcin de
transferencia de lazo cerrado, est dada por
G1 G2 G3
C (s) p1 1
=
=
R (s )

1G 1 G2 H 1 +G2 G3 H 2+ G1 G2 G3

EJERCICIO:
Resolver el siguiente diagrama de bloques de forma grafica y mediante la tcnica
de flujo gramas.

Resolviendo primero grficamente:


En primer lugar se ha ordenado el diagrama de bloques de forma tpica:

Ahora los bloques de G5 y G2 se mueven delante del punto de bifurcacin:

Se agrupan los bloques de realimentacin interna:

Agrupando en un nico bloque la realimentacin interna:

Agrupando finalmente los elementos restantes:

Aplicando la tcnica de los Flujogramas:


Se construye en primer lugar el fjujograma correspondiente al sistema:

Se resuelve aplicando la regla de Mason:


La relacin de entre la salida C(s) y la entrada R(s), viene dada por:
C (s)
=M (s)=
R (s )

T k k
k

Siendo:
(Determinante del flujograma) =

ijk +
1 i+ ij

Trayectos directos: aquellos que partieron de un nodo fuente llegan a un nodo


final sin pasar dos veces por el mismo nodo.
i : Ganancia de cada lazo

Igual a la suma de ganancias de los bucles que tienen algn nodo comn
con cualquier trayecto directo.

ij

Igual a la suma de los productos de las ganancias de todas las


combinaciones posibles de dos bucles disjuntos.
Tk

Es la ganancia de k-simo trayecto directo.

k Se calcula igual que , pero eliminando los bucles que tienen algn nodo
comn con el k-simo trayecto directo.
Trayectos directos:
T 1 =G3 G8 G 2 G 5 G1
Lazos:
1=G3 G8 G2 G5 G1
2=G8 G7 G6
3 =G 8 G2 G5 G4 G6
i=1 + 2+ 3=G3 G 8 G2 G5 G1G8 G7 G6 G8 G 2 G5 G 4 G6
Existen lazos disjuntos:
=1 i=1 1 + 2 + 3=1+G3 G8 G2 G5 G1+ G 8 G7 G6 +G8 G2 G5 G 4 G6
1 =1
C (s)
=M ( s ) =
R (s )

T k k
k

G3 G8 G2 G5 G1
1+G3 G8 G2 G5 G1 +G 8 G7 G6 +G8 G2 G5 G 4 G 6

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