UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE LATACUNGA
NOMBRE: CRISTIAN ANDRANGO
CURSO: VII MECATRNICA
FECHA: 17/MAY/2016

INSTRUMENTACIN MECATRNICA

ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
La seal de salida del sensor de un sistema de medicin en general se debe procesar de
una forma adecuada para la siguiente etapa de la operacin. La seal puede ser, por
ejemplo, demasiado pequea, y sera necesario amplificarla; podra contener
interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealizacin; ser analgica y
requerir su digitalizacin; ser digital y convertirla en analgica; ser un cambio en el valor
de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente; consistir en un cambio de
voltaje y convertirla en un cambio de corriente de magnitud adecuada, etctera. A todas
estas modificaciones se les designa en general con el trmino acondicionamiento de
seal. Por ejemplo, la salida de un termopar es un pequeo voltaje de unos cuantos
milivolts. Por lo tanto, es necesario utilizar un mdulo acondicionador de seal para
modificar dicha salida y convertirla en una seal de corriente de tamao adecuado,
contar con un medio para rechazar ruido, lograr una linealizacin, y una compensacin
por unin fra (es decir, la compensacin cuando la unin fra no est a 0 C).

INTERCONECTNDOSE CON UN MICROPROCESADOR

Los dispositivos de entrada y de salida estn conectados con un sistema de
microprocesador mediante puertos. El trmino "interfaz" se refiere a un elemento que
se usa para interconectar diversos dispositivos y un puerto. Existen as entradas de

sensores, interruptores y teclados, y salidas para indicadores y actuadores. La ms

sencilla de las interfaces podra ser un simple trozo de alambre. En realidad, la interfaz
cuenta con acondicionamiento de seal y proteccin; esta ltima previene daos en el
sistema del microprocesador. Por ejemplo, cuando es necesario proteger las entradas
de voltajes excesivos o de seales de polaridad equvoca.
Los microprocesadores requieren entradas de tipo digital; por ello, cuando un sensor
produce una salida analgica, es necesario una conversin de seal analgica a digital.
Sin embargo, muchos sensores slo producen seales muy pequeas, a veces de unos
cuantos milivolts. Este tipo de seales es insuficiente para convertirla de analgica a
digital en forma directa, por lo que primero se debe amplificar. En las seales digitales
tambin es necesario acondicionar la seal para mejorar su calidad. La interfaz requiere
entonces varios elementos.
PROCESOS DEL ACONDICONAMIENTO
Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el
acondicionamiento de una seal:
1. Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por ejemplo, un
microprocesador, como consecuencia de un voltaje o una corriente elevados.
Para tal efecto, se colocan resistencias limitadoras de corriente, fusibles que se
funden si la corriente es demasiado alta, circuitos para proteccin por polaridad
y limitadores de voltaje.
2. Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso cuando es
necesario convertir una seal a un voltaje de cd, o a una corriente. Por ejemplo,
el cambio en la resistencia de un deformmetro se debe convertir en un cambio
de voltaje. Para ello se utiliza un puente de Wheatstone y se aprovecha el voltaje
de desbalance. Aqu tambin podra necesitarse una seal analgica o digital
3. Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la seal de salida es
de unos cuantos milivolts. Si la seal se va a alimentar a un convertidor analgico
a la digital para despus entrar a un microprocesador, ser necesario ampliarla
en forma considerable, hacindola de una magnitud de milivolts a otra de volts.
En la amplificacin es muy comn utilizar amplificadores operacionales
4. Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para eliminar el ruido en una
seal se utilizan filtros.
5. Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en una funcin
lineal. Las seales que producen algunos sensores, por ejemplo, los medidores
de flujo, son alinales y hay que usar un acondicionador de seal para que la
seal que se alimenta, en el siguiente elemento sea lineal.
EL AMPLIFICADOR
Los amplificadores son uno de los componentes ms importantes en los sistemas de
instrumentacin. Se emplean en cada aplicacin que requiera aumentar las pequeas

seales que proporcionan los transductores a un nivel suficientemente elevado para su

registro y tratamiento en sistemas de medida de tensin.
Se representan por un smbolo triangular y la relacin entre la tensin de salida y la
tensin de entrada es el factor de amplificacin o ganancia. La respuesta de un
amplificador puede considerarse lineal dentro de un intervalo de tensiones, en el que A
es la pendiente de la recta y la ganancia. Fuera de ese intervalo se tiene una zona en la
que la respuesta es no lineal y se denomina zona de saturacin

Las caractersticas ms importantes son la amplificacin, la respuesta en frecuencia y las

impedancias de entrada y salida. Cuando las impedancias son las adecuadas, se pueden
conectar varios amplificadores en cascada. En este caso la amplificacin total es el
producto de las amplificaciones de cada etapa.

PUESTA A TIERRA
Puede ser considerado como la espina dorsal del sistema de seguridad elctrica.
Est compuesto por un conjunto de elementos que permiten vincular con tierra el
conductor de proteccin. Esta toma se realiza mediante electrodos, dispersores, placas,
cables, alambres, mallas metlicas, cuya configuracin y materiales cumplan con las
normas respectivas.
Un sistema de puesta a tierra consiste en la conexin de equipos elctricos y
electrnicos a tierra, para evitar que se daen nuestros equipos en caso de una corriente
transitoria peligrosa.

IMPORTANCIA
Una puesta a tierra adecuada (con una resistencia menor a 10 ohm y un conductor de
2,5mm2), permite que cualquier fuga que se produzca busque la tierra como destino en

forma inmediata y evitando as una descarga sobre quien, accidentalmente, entre en

contacto con un equipo defectuoso.
Es muy importante el poner un sistema a tierra por distintas razones, entre ellas se tiene:
Brindar seguridad a las personas.
Proteger las instalaciones, equipos y bienes en general, al facilitar y garantizar la
correcta operacin de los dispositivos de proteccin.
Establecer la permanencia, de un potencial de referencia, al estabilizar la tensin
elctrica a tierra, bajo condiciones normales de operacin.
TIPOS DE SISTEMAS DE PUESTA A TIERRA
De acuerdo a su aplicacin los sistemas de puesta a tierra son:
Puesta a tierra para sistemas elctricos.
Puesta a tierra de los equipos elctricos.
Puesta a tierra en seales electrnicas.
Puesta a tierra de proteccin electrnica
Puesta a tierra de proteccin atmosfrica
Puesta a tierra para sistemas elctricos: El propsito de aterrar los sistemas elctricos es limitar
cualquier voltaje elevado que pueda resultar de rayos, fenmenos de induccin o de contactos
no intencionales con cables de voltajes ms altos. Esto se realiza mediante un conductor
apropiado a la corriente de falla a tierra total del sistema, como parte del sistema elctrico
conectado al planeta tierra.
Puesta a tierra de los equipos elctricos. Su propsito es eliminar los potenciales de toque que
pudieran poner en peligro la vida y las propiedades, de forma que operen las protecciones por
sobre corriente de los equipos.
Puesta a tierra en seales electrnicas. Para evitar la contaminacin con seales en frecuencias
diferentes a la deseada. Se logra mediante blindajes de todo tipo conectados a una referencia
cero o a tierra.
Puesta a tierra de proteccin electrnica. Para evitar la destruccin de los elementos
semiconductores por sobre voltajes, se colocan dispositivos de proteccin de forma de limitar
los picos de sobr tensin conectados entre los conductores activos y tierra.
Puesta a tierra de proteccin atmosfrica. Como su nombre lo indica, se destina para drenar a
tierra las corrientes producidas por descargas atmosfricas (RAYOS) sin mayores daos a
personas y propiedades.
Puesta a tierra de proteccin electrosttica. Sirve para neutralizar las cargas electroestticas
producidas en los materiales dielctricos. Se logra uniendo todas las partes metlicas y
dielctricas, utilizando el planeta tierra como referencia de voltaje cero. Como pudo apreciar
anteriormente cada sistema de tierras debe cerrar nicamente el circuito elctrico que le
corresponde.

Puesta a tierra para sistemas elctricos. Los sistemas elctricos se conectan a tierra con el fin
de limitar la tensin que pudiera aparecer en ellos, por estar expuestos a descargas
atmosfricas, por interconexin en casos de fallas con sistemas de conexiones superiores, o
bien, para limitar el potencial mximo con respecta a tierra, producto por la tensin nominal del
sistema. Este tipo de conexin se denominar Tierra de Servicio.
Se conectarn a tierra los elementos de la instalacin necesarios como son:
a) Los neutros de los transformadores, que lo precisan en instalaciones o redes
con neutro a tierra de forma directa o a travs de resistencias o bobinas.
b) El neutro de los alternadores y otros aparatos o equipos que lo precisen.
c) Los circuitos de baja tensin de transformadores de medida.
d) Los limitadores, descargadores, auto vlvulas, pararrayos, para eliminacin de
sobretensiones o descargas atmosfricas.
e) Los elementos de derivacin a tierra de los seccionadores de puesta a tierra.

CONSECUENCIAS EN SISTEMAS NO PROTEGIDOS

Problemas en operaciones no explicables o sutiles.
Prdida de datos, incluyendo prdida de ficheros o cambio de datos (con
consecuencias potencialmente grandes).
Sacudidas elctricas al personal, provocando la muerte en algunos casos.
Prdida de funciones y paros de sistemas, con grandes consecuencias por el cese
en la actividad en la empresa.

CONCLUSIONES
El acondicionamiento de seal es fundamental, ya que despus de acondicionarlo,
podramos adquirir datos y procesarlos, sin el acondicionamiento los datos adquiridos
seran muy errneos.
Entre los beneficios podemos citar que la continuidad de la operacin y el
funcionamiento de ciertas cargas con componente mayormente electrnico, mejora
sustancialmente como producto de la puesta a tierra, esto debido a que este sistema
permite drenar corrientes no deseadas que de otro modo podran llegar a circular hacia
los puertos de entrada o salida de los equipos.

BIBLIOGRAFIA
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_electrica_y_electronica/sistemadepuestaatierr
a/default2.asp
http://www.gdingenieria.com/Servicios_aterramientos.htm
http://www.ruelsa.com/notas/tierras/pe01.html
http://books.google.co.ve/books?id=iQ8iYy7RT4gC&pg=PA123&lpg=PA123&dq=sistema+pues
ta+a+tierra&source=bl&ots=BTNKPpIcct&sig=3PS2YmL7svhE8CNyXfPEvWID4M0&hl=es&ei=_r
g_SoSQH5XMMfDtpb0O&sa=X&oi=book_result&ct=result&resnum=10